ตลอดระยะเวลาสิบปีที่ออกอากาศซีรีส์โทรทัศน์แนวไซไฟเรื่องStargate SG-1ได้พัฒนาฉากหลังที่กว้างขวางและละเอียดอ่อนของตัวละครที่หลากหลาย ตัวละครหลายตัวเป็นสมาชิกของเผ่าพันธุ์ต่างดาวที่ค้นพบขณะสำรวจกาแล็กซีผ่านประตูมิติแม้ว่าจะมีตัวละครจากอารยธรรมมนุษย์นอกโลกจำนวนเท่าๆ กันก็ตาม แม้ว่าStargate SG-1 , Stargate AtlantisและStargate Universeจะเป็นซีรีส์ที่แยกจากกัน แต่พวกมันก็อยู่ในจักรวาลสมมติ เดียวกัน ดังนั้นจึงไม่มีตัวละครใดที่จำเพาะเจาะจงกับ ซีรีส์ใดซีรีส์หนึ่ง

ยกเว้นผู้บัญชาการของฐานทัพ ลับสุดยอด Stargate Command (SGC) ตัวละครหลักทั้งหมดของ Stargate SG-1 ล้วนเป็นสมาชิกของทีม SG-1 ซึ่งเป็นหน่วยหลักของ SGC ในซีรีส์ หน้าที่ของ SG-1 ได้แก่การติดต่อครั้งแรกการลาดตระเวนและการต่อสู้ การทูต การสำรวจ ทางโบราณคดี เบื้องต้น และการประเมินเทคโนโลยี องค์ประกอบของ SG-1 เปลี่ยนแปลงหลายครั้งในระหว่างการออกอากาศของซีรีส์และแตกต่างกันในจักรวาลคู่ขนานหลาย แห่ง ^{[ 1 ]}

แจ็ค โอ'นีล เป็น พันเอกแห่ง กองทัพอากาศสหรัฐฯ (ต่อมาเป็นพลตรี พลโท และพลโท) ผู้บัญชาการภารกิจแรกในการเดินทางผ่านประตูมิติในซีรีส์ Stargateเขาแสดงโดยเคิร์ต รัสเซลล์ในภาพยนตร์ และโดยริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน อดีต นักแสดงจาก MacGyverในบทบาทประจำในซีซั่น 1-8 และบทบาทสมทบในซีซั่น 9-10 นอกจากนี้ไมเคิล เวลช์ ยัง รับบทเป็นพันเอกโอ'นีลในวัยหนุ่มในตอน"Fragile Balance"เขายังปรากฏตัวในStargate: Continuumและในซีซั่น 1 และ 3 ของStargate Atlantisพันเอกโอ'นีลเป็นหัวหน้าทีม SG-1 ในเจ็ดซีซั่นแรก และรับหน้าที่บัญชาการ Stargate Command หลังจากได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรีในช่วงต้นซีซั่น 8 เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทในช่วงต้นซีซั่น 9 และถูกย้ายไปประจำการที่วอชิงตัน ดี.ซี. จากนั้นก็ปรากฏตัวเป็นครั้งคราวในตอนสุดท้ายของซีซั่นแรกของ Stargate Universe

ดร. แดเนียล แจ็กสัน เป็นนักโบราณคดีและนักภาษาศาสตร์ อัจฉริยะ ผู้เชี่ยวชาญด้านอียิปต์วิทยา ทฤษฎีที่แปลกใหม่ของเขาเกี่ยวกับต้นกำเนิดของพีระมิดอียิปต์นำไปสู่การเข้าร่วมภารกิจแรกผ่านประตูมิติในซีรีส์Stargateเขาแสดงโดยเจมส์ สเปเดอร์ในภาพยนตร์ และโดยไมเคิล แชงค์สในบทบาทประจำในซีซั่น 1-5 และ 7-10 พร้อมบทบาทสมทบในซีซั่น 6 เขายังปรากฏตัวในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีและในซีซั่น 1 และ 5 ของStargate Atlantisด้วย แดเนียลเข้าร่วมทีม SG-1 เพื่อค้นหาภรรยาที่ถูกลักพาตัวไป (ชาเร) จนกระทั่งเธอเสียชีวิตในซีซั่น 3 อย่างไรก็ตาม เขาตัดสินใจที่จะเป็นส่วนหนึ่งของ SG-1 ต่อไป และทำเช่นนั้นจนกระทั่งเขาได้รับการเลื่อนขั้นในตอนท้ายของซีซั่น 5 หลังจากตัดสินใจกลับคืนร่างมนุษย์ เขาก็กลับเข้าร่วม SG-1 อีกครั้งในตอนต้นของซีซั่น 7

ตามที่ระบุไว้ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 แดเนียลพูดได้ 23 ภาษา รวมถึงภาษารัสเซีย เยอรมัน สเปน และอียิปต์ตลอดทั้งซีรีส์ เขาได้กลายเป็นผู้เชี่ยวชาญอันดับหนึ่งของโลกเกี่ยวกับเผ่าพันธุ์โบราณและยังเรียนรู้ภาษาต่างดาวอีกมากมาย เช่นภาษาโกอาอูลด์ภาษาโบราณและภาษาอูนาส

ซาแมนธา "แซม" คาร์เตอร์ เป็นนักฟิสิกส์ดาราศาสตร์และ กัปตัน กองทัพอากาศสหรัฐฯ (ต่อมาเป็นพันตรี พันโท พันเอก และพลตรี) เธอรับบทโดยอแมนดา แทปปิงในบทบาทประจำในซีซั่น 1-10 ทั้งในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดี และปรากฏตัวในทุกซีซั่นของStargate Atlantisกัปตันคาร์เตอร์เข้าร่วม SG-1 ภายใต้การบังคับบัญชาของพันเอกโอ'นีลในซีซั่น 1 หลังจากได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีในซีซั่น 3 เธอได้รับการเลื่อนยศเป็นพันโทในช่วงต้นซีซั่น 8 และรับตำแหน่งผู้บัญชาการ SG-1 เธอช่วยพันโทคาเมรอน มิทเชลล์ในซีซั่น 9 และ 10 หลังจากปรากฏตัวในStargate: The Ark of Truthเธอได้รับการเลื่อนยศเป็นพันเอกเต็มตัวและกลายเป็นผู้บัญชาการคนใหม่ของการสำรวจแอตแลนติสในซีซั่น 4 ของStargate Atlantisก่อนที่จะเข้าร่วม SG-1 อีกครั้งในStargate: Continuum ต่อมาเธอได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้บัญชาการของเรือ USS George Hammondซึ่งเป็น เรือรบชั้น Daedalusของโลกที่ตั้งชื่อตามอดีตผู้บัญชาการ SGC นายพลแฮมมอนด์ ซึ่งเสียชีวิตในเวลาใกล้เคียงกับนักแสดงที่รับบทเป็นเขา คือดอน เอส. เดวิส

ทีลค์/ ˈ t iː əl k /เป็นชาวจาฟฟาจากดาวชูแล็ก เขารับบทโดยคริสโตเฟอร์ จัดจ์ในบทบาทประจำในซีซั่น 1–10 ทั้งในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดี และในซีซั่น 4 ของStargate Atlantisตลอดการออกอากาศของ Stargate SG-1 ตอนเดียวที่ตัวละครนี้ไม่ได้ปรากฏตัวคือตอน " Prometheus Unbound " ในซีซั่น 8 ทีลค์กล่าวว่าเขามีอายุ 101 ปีในตอน " The Light " ในซีซั่น 4 และแก่ขึ้นอีก 50 ปีในตอน " Unending " ในซีซั่น 10 คำพูดติดปากของเขาคือ "Indeed" ลักษณะเด่นที่สุดของทีลค์คือรอยสักสีทองบนหน้าผาก ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ว่าเขาเคยรับใช้โกอาอูลด์ อะโพฟิสในตำแหน่งเฟิร์สต์ไพรม์ ซึ่งเป็นตำแหน่งสูงสุดของชาวจาฟฟา การปฏิสัมพันธ์ของเขากับบราแทค (อดีตผู้นำสูงสุดของอะโพฟิส) และประสบการณ์ส่วนตัวของเขาเอง ทำให้เขาสงสัยในความเป็นเทพของพวกโกอาอูลด์

ในตอนนำร่อง Teal'c แปรพักตร์จาก Apophis และเข้าร่วมทีม SG-1 โดยเชื่อว่านี่เป็นโอกาสที่จะเอาชนะ Goa'uld และนำอิสรภาพมาสู่ Jaffa ทั้งหมด^{[ 2 ]}เขาทิ้งภรรยาDrey'aucและลูกชายRya'cไว้ที่ Chulak หลังจากประสบความสำเร็จในการสังหาร Apophis ในตอน " Enemies " ของซีซั่น 5 Teal'c และ Bra'tac ก็เริ่มมีความคืบหน้าในการรวมกลุ่มนักรบต่อต้าน Jaffa จำนวนมากในตอน " The Warrior " ของซีซั่น 5 Teal'c และ Bra'tac สูญเสียซิมไบโอตหลังจากการประชุมสุดยอดกบฏ Jaffa ถูกก่อวินาศกรรมในตอน " The Changeling " ของซีซั่น 6 แต่ ยา Tretonin ของ Tok'raสามารถช่วยรักษาพวกเขาไว้ได้ และในที่สุดก็กลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการปลดปล่อย Jaffa จากการพึ่งพาซิมไบโอตของ Goa'uld ทางสรีรวิทยา ในตอน " Reckoning "/" Threads " ซีซั่น 8 ทีล'คและบรา'แทคได้นำชาวจาฟฟาไปสู่ชัยชนะเหนือชาวโกอาอูลด์ในที่สุดทีล'คได้รับเลือกเป็นสมาชิกสภาสูงจาฟฟาชุด ใหม่ และสนับสนุนบรา'แทคในฐานะผู้นำชั่วคราวในตอน " The Fourth Horseman " ซีซั่น 9 ก่อนที่จะมีการจัดตั้งรูปแบบการปกครองขึ้นอย่างเป็นทางการ

จอร์จ เอส. แฮมมอนด์ เป็นพลตรี (ต่อมาเป็นพลโท) แห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ผู้บัญชาการ กองบัญชาการสตาร์เกตในเจ็ดซีซั่นแรก เขารับบทโดยดอน เอส. เดวิสในบทบาทประจำในซีซั่น 1–7 และในบทบาทที่ปรากฏเป็นระยะๆ ในภายหลัง เขายังปรากฏตัวในStargate: Continuumและซีซั่น 1 ของStargate Atlantisด้วย แฮมมอนด์เข้ารับตำแหน่งต่อจากพลตรีเวสต์ผู้บัญชาการโครงการสตาร์เกตใน ภาพยนตร์ Stargate ต้นฉบับ และเดิมทีตั้งใจให้โครงการสตาร์เกตเป็นภารกิจสุดท้ายก่อนเกษียณ^{[ 2 ]}ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 พลตรีแฮมมอนด์ได้แสดงให้เห็นว่าเคยทำงานที่ศูนย์บัญชาการเชเยนเมาน์เทน (สถานที่ตั้งของกองบัญชาการสตาร์เกตในปัจจุบัน) ในปี 1969 แฮมมอนด์มีถิ่นกำเนิดจากรัฐเท็กซัส^{[ 3 ]}และกลายเป็นพ่อม่ายเมื่อภรรยาของเขาเสียชีวิตด้วยโรค มะเร็ง

ในตอน " Chain Reaction " ของซีซั่น 4 แฮมมอนด์ถูกบังคับให้เกษียณชั่วคราวเพื่อใช้เวลากับหลานสาวสองคนคือ เคย์ลาและเทสซา เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทในช่วงต้นซีซั่น 8 และได้รับมอบหมายให้บัญชาการกองบัญชาการความมั่นคงแห่งโฮมเวิร์ลด์ ซึ่งเป็นหน่วยงานที่ควบคุมกองบัญชาการสตาร์เกท โครงการโพ รมีธีอุสและฐานปฏิบัติการแอตแลนติสในแอนตาร์กติกา แฮมมอนด์กลับมาปรากฏตัวอีกครั้งในซีซั่น 1 ของStargate Atlantisและซีซั่น 8 ถึง 10 ของStargate SG-1 แฮม มอนด์ปรากฏตัวในชุดพลเรือนแทนเครื่องแบบทหารในตอน " The Fourth Horseman " ของซีซั่น 9 และคาร์เตอร์ยืนยันสถานะการเกษียณของเขาในตอน " The Road Not Taken " ของซีซั่น 10 ในการปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขาในภาพยนตร์ไทม์ไลน์ทางเลือกStargate: Continuumแฮมมอนด์ทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาทางทหารของประธานาธิบดีเฮนรี เฮย์ส

ดอน เอส. เดวิส รู้จักกับริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน (โอ'นีล) จากบทบาทนำของแอนเดอร์สันในMacGyverซึ่งเดวิสเป็นตัวแทนของดานา เอลคาร์ (รับบทเป็นพีท ธอร์นตัน หัวหน้าของแมคไกเวอร์) ก่อนที่จะปรากฏตัวเป็นแขกรับเชิญหลายครั้ง เดวิสเสียชีวิตด้วยอาการหัวใจวายเมื่ออายุ 65 ปี ในวันที่ 29 มิถุนายน 2008 ไม่นานก่อนที่Continuum จะออกฉาย ทำให้การปรากฏตัวบนจอครั้งสุดท้ายของเขาในบทบาทนายพลแฮมมอนด์^{[ 4 ]} จากการแสดงบทบาทแฮมมอนด์ ดอน เอส. เดวิส ได้รับการเสนอชื่อเข้า ชิงรางวัลลีโอประจำปี 2004 ในสาขา "ซีรีส์ดราม่า: นักแสดงสมทบชายยอดเยี่ยม" จากตอน " Heroes, Part 2 " ในซีซั่นที่ 7 ^{[ 5 ]}

โจนาส ควินน์ เป็นมนุษย์ต่างดาวจากดาวลังการา รับบทโดยโคริน เนเมค อดีต นักแสดง จากเรื่อง Parker Lewis Can't Loseในบทบาทหลักในซีซั่น 6 และบทบาทรับเชิญในซีซั่น 5 และ 7 โจนาสออกจากดาวบ้านเกิดลังการาในตอน " เมริเดียน " ซึ่งเป็นตอนรองสุดท้ายของซีซั่น 5 หลังจากได้เห็นการเสียสละชีวิตของแดเนียล แจ็กสัน และปฏิกิริยาที่แสดงความยินดีของผู้นำดาวของเขา เขาเรียนรู้ได้อย่างรวดเร็วและเข้ามาแทนที่ตำแหน่งของแดเนียลในทีม SG-1 ในซีซั่น 6 หลังจากแดเนียลกลับมาในช่วงต้นซีซั่น 7 โจนาสก็กลับไปยังดาวของเขาและปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " ฟลอว์เรน ซ์ " ซึ่งเป็นตอนกลางซีซั่น 7

Corin Nemec เข้ามาแทนที่ Michael Shanks (Daniel Jackson) ในซีซั่นที่ 6 หลังจากที่ Shanks ออกจากรายการไปท่ามกลางข้อโต้แย้งหลังจบซีซั่นที่ 5 ^{[ 6 ]}ผู้ผลิตได้กำหนดแรงจูงใจของ Jonas ในการเข้าร่วม SG-1 โดยอิงจากความลังเลใจชั่วขณะของเขาที่จะป้องกันการตายของ Daniel และความรู้สึกรับผิดชอบของเขาหลังจากนั้น^{[ 7 ]} Jonas ค่อยๆ ถูกรวมเข้ากับเรื่องราวในขั้นตอนการเปลี่ยนผ่านที่ยาวนานในช่วงครึ่งแรกของซีซั่นที่ 6 ^{[ 8 ] [ 9 ]} Nemec เปิดใจที่จะเล่นเป็น Jonas Quinn ต่อไปหลังจากซีซั่นที่ 6 แต่มีการทำสัญญาใหม่กับ Michael Shanks เพื่อให้ Daniel กลับมาในซีซั่นที่ 7 ^{[ 8 ]}บทบาทของ Jonas ถูกลดระดับลงเหลือเพียงบทบาทรับเชิญในซีซั่นที่ 7

คาเมรอน "แคม" มิตเชลล์ เป็น พันโทแห่งกองทัพอากาศ สหรัฐฯ รับบทโดย เบน บราวเดอร์อดีตนักแสดงจาก Farscapeในบทบาทประจำในซีซั่น 9-10 และในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีทั้งสองเรื่อง มิตเชลล์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Avalon " ในฐานะผู้นำฝูงบินF-302ที่ต่อสู้กับกองกำลังของอนูบิส ตัวร้ายหลัก ในตอน " Lost City " ของซีซั่น 7 เมื่อได้รับแต่งตั้งเป็นผู้บังคับบัญชาคนใหม่ของ SG-1 ในช่วงต้นซีซั่น 9 มิตเชลล์ต้องดิ้นรนเพื่อรวมทีมอดีตสมาชิกกลับมาอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของเขา โดยได้รับความช่วยเหลือจากคาร์เตอร์ (ซึ่งมีตำแหน่งเท่ากัน) เขาจึงดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการ SG-1 ตลอดทั้งซีรีส์และภาพยนตร์ทั้งสองเรื่อง เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพันเอกเต็มยศในStargate: Continuum

เบน บราวเดอร์ เข้าร่วมแสดงหลังจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน ออกจากStargate SG-1ในปี 2548 ตั้งแต่แรกเริ่ม โปรดิวเซอร์โรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ต้องการให้มิทเชลเป็น "แฟนพันธุ์แท้" ของ SG-1 ที่กระตือรือร้นอย่างเปิดเผยในการสำรวจกาแล็กซี^{[ 10 ] [ 11 ]}มิทเชลมักจะเป็นศูนย์กลางของฉากแอ็คชั่นและฉากต่อสู้^{[ 12 ]}โปรดิวเซอร์ไม่ได้ตระหนักถึงความคล้ายคลึงทางกายภาพระหว่างบราวเดอร์และไมเคิล แชงค์ส เมื่อบราวเดอร์ได้รับบทนี้ จึงใช้เทคนิคการแต่งหน้าและเครื่องแต่งกายเพื่อให้ผู้ชมรู้สึกคุ้นเคยได้ง่ายขึ้น^{[ 13 ]}การตัดสินใจของนักเขียนบทที่จะให้มิทเชลเป็นผู้บัญชาการ SG-1 แทนคาร์เตอร์นั้นได้รับการต่อต้านจากนักวิจารณ์และผู้ชมบางส่วน^{[ 14 ] [ 15 ]}จากบทบาทของคาเมรอน มิทเชล เบน บราวเดอร์ได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงรางวัล Saturn Awardในสาขา "นักแสดงสมทบชายยอดเยี่ยมทางโทรทัศน์" ในปี 2549 ^{[ 16 ]}

เฮนรี่^{[ 17 ]} "แฮงค์" แลนดรี เป็นพลตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และผู้บัญชาการ กองบัญชาการสตาร์เกตตั้งแต่ซีซั่น 9 เป็นต้นไป เขารับบทโดยโบ บริดเจสในบทบาทประจำในซีซั่น 9–10 ทั้งในภาพยนตร์ที่ออกฉาย ทางดีวีดีโดยตรง และใน ตอน " The Intruder ", " Critical Mass ", " No Man's Land " และตอนสองส่วน " The Return " ของซีซั่น 2 และ 3 พลเอกแลนดรีได้รับการแนะนำตัวใน ตอนแรกของซีซั่น 9 ของSG-1เรื่อง " Avalon " โดยได้รับการคัดเลือกโดยแจ็ค โอนีล ให้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขา แลนดรีเคยเป็นนักบินในสงครามเวียดนาม^{[ 18 ]}และได้พบกับหญิงชาวเวียดนามชื่อคิม แลม^{[ 19 ]}พวกเขามีลูกด้วยกันชื่อแคโรลีน แลมแต่แลนดรีเหินห่างจากพวกเขาและทิ้งพวกเขาไปเนื่องจากเกี่ยวข้องกับหน่วยข่าวกรองทางทหาร^{[ 20 ]}แคโรลีน แลม เติบโตขึ้นมาเป็นแพทย์และได้รับมอบหมายให้ประจำการที่หน่วยบัญชาการสตาร์เกทในตำแหน่งหัวหน้าเจ้าหน้าที่ทางการแพทย์ในซีซั่นที่ 9 และ 10 บริดเจสกล่าวว่า "แลนดรีรักงานของเขามาก [แต่] เคารพและชื่นชมลูกสาวของเขา เขาต้องการความสัมพันธ์ที่แท้จริงกับเธอและหวังว่ามันจะเกิดขึ้นสักวันหนึ่ง ในช่วงเริ่มต้นของ [ซีซั่นที่ 9] คุณยังไม่แน่ใจว่าความสัมพันธ์ของพวกเขาเป็นอย่างไร" ^{[ 20 ]}ตอน " Family Ties " ในช่วงท้ายซีซั่นที่ 10 นำมาซึ่งบทสรุปบางอย่างเกี่ยวกับความห่างเหินระหว่างแลนดรีและแลม โดยแสดงให้เห็นถึงการกลับมารวมตัวกันอีกครั้งระหว่างแลนดรี แคโรลีน และคิม แลม ในร้านอาหาร

สตีเวน เอราโม จาก TV Zoneบรรยายถึงแลนดรีว่า "ยุติธรรม ฉลาด ใจเย็น และมีอารมณ์ขัน" ^{[ 21 ]}บริดเจสคิดว่า "[แลนดรี] ชอบที่จะเสริมพลังให้ทีมของเขา เขารู้ว่าพวกเขาต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย การปกป้องประเทศของพวกเขาจากกาแล็กซีทั้งหมดเป็นภาระหนัก แต่เขาก็ยอมรับว่าเช่นเดียวกับตัวเขาเอง พวกเขาก็เป็นมนุษย์เช่นกัน [...] บางครั้งเขาทำเช่นนั้นด้วยการดุด่า และบางครั้งก็ด้วยการกัด แต่เขาก็มีอารมณ์ขันด้วย และเขาก็ชอบเล่นตลกกับคนอื่น" ^{[ 22 ]}ตามที่บริดเจสกล่าว แลนดรีชื่นชมความรู้ของคาร์เตอร์ และต้องใช้ความอดทนกับแดเนียล แจ็กสันที่พูดเร็วเพื่อให้รู้ว่า "เขาเป็นชิ้นส่วนสำคัญของปริศนา" เขาเคารพทีลค์ในฐานะนักรบ และเต็มใจที่จะส่งเสริมศักยภาพที่เขาเห็นในวาลา ^{[ 21 ]}

ผู้ ผลิต Stargateติดต่อ Beau Bridges ซึ่งเป็นแฟนนิยายวิทยาศาสตร์ โดยตรง ^{[ 22 ]}เพื่อให้มารับบท Hank Landry ^{[ 20 ]}แม้ว่าผู้ผลิตจะมีแนวคิดเกี่ยวกับตัวละครอยู่บ้าง แต่พวกเขาก็ร่วมมือกับ Bridges ในการพัฒนาเรื่องราวเบื้องหลังของตัวละครก่อนที่จะเริ่มเขียนบทซีซั่นที่ 9 ^{[ 22 ]} Bridges ต้องการให้ตัวละครมีมิติมากขึ้นโดยการเปิดเผยเรื่องราวเบื้องหลังที่ซับซ้อนตลอดทั้งเรื่อง^{[ 23 ]} Bridges ค้นคว้าเกี่ยวกับนายพลที่มีชื่อเสียงของสหรัฐฯ ตั้งแต่George WashingtonไปจนถึงJohn P. Jumperเพื่อให้เข้าใจบทบาท^{[ 20 ]}เขารวบรวมคำพูดของนายพลที่ Landry จะให้ความเคารพ และมอบรายชื่อนั้นให้กับโปรดิวเซอร์Robert C. Cooperซึ่งใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงฟรี^{[ 23 ]} Bridges ไม่ได้พยายามแยกตัวละครของเขาออกจากนายพล O'Neill โดยเชื่อว่าตัวละครนี้สามารถยืนหยัดได้ด้วยตัวเอง^{[ 22 ]}

วาลา มัล โดแรน เป็นนักต้มตุ๋นจากดาวเคราะห์นิรนาม และอดีตร่างทรงของโกอาอูลด์ เคเทช เธอรับบทโดยคลอเดีย แบล็ก อดีต นักแสดงจาก Farscapeในบทบาทประจำในซีซั่น 10 หลังจากเคยรับบทสมทบในซีซั่น 8 และ 9 ของSG-1การปรากฏตัวครั้งแรกของเธอในตอน " Prometheus Unbound " ของซีซั่น 8 ตามมาด้วยบทบาทสมทบในซีซั่น 9 ซึ่งเธอและแดเนียลได้จุดชนวนภัยคุกคามจากโอริ โดยไม่ตั้งใจ เธอเข้าร่วม SG-1 หลังจากให้กำเนิดผู้นำคนใหม่ของโอริในช่วงต้นซีซั่น 10 และปรากฏตัวในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีทั้งสองเรื่อง

วาลาถูกสร้างขึ้นโดยเดเมียน คินด์เลอร์และโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ในฐานะตัวละครที่ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียว แต่เนื่องจากเคมีบนหน้าจอระหว่างวาลาของแบล็กและแดเนียล แจ็กสัน ตัวละครของแชงค์ส และความนิยมของตัวละครนี้ในหมู่ผู้ผลิตและผู้ชม คลอเดีย แบล็กจึงกลายเป็นนักแสดงรับเชิญประจำในซีซั่นที่ 9 และเข้าร่วมเป็นนักแสดงหลักในซีซั่นที่ 10 จากการแสดงเป็นวาลา คลอเดีย แบล็กได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงรางวัล Saturn Award ประจำปี 2006 ในสาขา "นักแสดงสมทบหญิงยอดเยี่ยมทางโทรทัศน์" ^{[ 16 ]}และได้รับรางวัล Constellation Award ในสาขา "นักแสดงหญิงยอดเยี่ยมในโทรทัศน์ไซไฟปี 2006" ในปี 2007 ^{[ 24 ]}

ศูนย์บัญชาการสตาร์เกต (SGC) เป็นฐานทัพทหารสมมติ (และห้องเก็บของจริง^{[ 25 ]} ) ที่ ตั้งอยู่ใน คอมเพล็กซ์ Cheyenne Mountainใกล้กับColorado Springs รัฐโคโลราโดเป็นสถานที่หลักในStargate SG-1และบางครั้งก็ปรากฏในStargate Atlantisฐานทัพนี้ขยายออกไปหลายระดับใต้ดินและได้รับการปกป้องจากการโจมตีเกือบทุกรูปแบบ รวมถึงการระเบิดนิวเคลียร์ทางอ้อม นอกจากนี้ยังทำหน้าที่กักกันอันตรายทางชีวภาพ เคมี หรือจากต่างดาวจากโลกภายนอกด้วยสถานะ 'ปิดล้อม' ศูนย์บัญชาการสตาร์เกตมักอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของนายพล และมีผู้เชี่ยวชาญเฉพาะด้านและบุคลากรสนับสนุนทางทหาร ทีมปฏิบัติการพิเศษชั้นยอดหลายทีม และทีม SG หลายทีม รวมถึงSG-1ทีมส่วนใหญ่เป็นกองทัพอากาศสหรัฐฯ โดยมี นาวิกโยธินสหรัฐฯพลเรือน และกองทัพบกสหรัฐฯอยู่บ้างแต่ประเทศอื่นๆ ก็มีทีม SG ที่ปฏิบัติการจาก SGC เช่นกันหลังจากเหตุการณ์ในซีซั่นที่ 5

กัปตัน/พันตรี เจเน็ต เฟรเซอร์ หัวหน้าเจ้าหน้าที่การแพทย์ ประจำ SGC (รับบทโดยเทริล รอเธอรีในซีซั่น 1–7, 9) – เธอมีหน้าที่ดูแลสุขภาพของทีม SG รวมถึงเจ้าหน้าที่สนับสนุนและบุคลากรประจำฐานของ SGC ในหลายโอกาส เธอยังดูแลสุขภาพของผู้ลี้ภัยต่างดาวที่มายังโลก รวมถึงปรสิตโกอาอูลด์ด้วย ในการปรากฏตัวครั้งแรกของเธอในตอน " The Broca Divide " ดร.เฟรเซอร์ดำรงตำแหน่งกัปตัน และได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีในซีซั่น 3 ในตอน " Singularity " ของซีซั่น 1 เฟรเซอร์รับเลี้ยงแคสแซนดราเด็กกำพร้าต่างดาวที่เผ่าพันธุ์ของเธอถูกกำจัดโดยลอร์ดระบบโกอาอูลด์นีร์ติ ดร.เฟรเซอร์เสียชีวิตจากการระเบิดของอาวุธประจำกายในตอน " Heroes " ซีซั่น 7 ระหว่างเหตุฉุกเฉินทางการแพทย์นอกโลก แต่เธอกลับมาอีกครั้งในตอน " Ripple Effect " ซีซั่น 9 ใน ฐานะดร.เฟรเซอร์จาก จักรวาลคู่ขนานในความเป็นจริงของเธอ เธอเป็นสมาชิกธรรมดาของ SG-1 ก่อนที่เฟรเซอร์จะกลับไปยังความเป็นจริงของเธอ คาร์เตอร์ แจ็คสัน และทีล'ค ได้กล่าวคำอำลาครั้งสุดท้ายกับเธอ นอกจากนี้ ดร.เฟรเซอร์ยังปรากฏตัวว่ายังมีชีวิตอยู่ในไทม์ไลน์อื่นในปี 2010 ในตอน " 2010 " ซีซั่น 4 แต่เฟรเซอร์และ SG-1 ได้เปลี่ยนแปลงไทม์ไลน์เพื่อป้องกันหายนะบนโลกที่เกี่ยวข้องกับเผ่าพันธุ์ แอสเชน

เฟรเซอร์เข้าร่วมกองทัพอากาศสหรัฐ (USAF) หลังจากเลิกกับสามีของเธอ ที่นั่นเธอได้รับการฝึกฝนเกี่ยวกับการใช้อาวุธปืนสามีของเธอไม่ต้องการให้เฟรเซอร์เข้าร่วมกองทัพสหรัฐซึ่งเป็นหนึ่งในสาเหตุหลักของการเลิกรา ของพวกเขา ในฐานะแพทย์เฟรเซอร์มองหาทางออกที่สันติและไม่เห็นด้วยกับทางออกที่ใช้กำลังอาวุธในตอน " เพลงของงู " เฟรเซอร์เป็นเพียงคนเดียวในกองบัญชาการสตาร์เกท (SGC) ที่ต่อต้านความคิดที่จะมอบอะโพฟิสให้กับศัตรูของเขา ในที่สุดเธอก็ถูกบังคับให้ยอมมอบอะโพฟิส^{[ 26 ] [ 27 ]}

เทริล โรเธอรีถูกถามโดยโปรดิวเซอร์และนักเขียนบท (สำหรับStargate ) ในขณะนั้น โจนาธาน กลาสเนอร์และแบรด ไรท์ว่าเธอต้องการรับบทเป็นเฟรเซอร์หรือไม่^{[ 28 ]} ในการสัมภาษณ์ โรเธอรีถูกถามว่าการรับบทเป็น หมอในStargate SG-1เป็นอย่างไรโรเธอรีตอบว่า "ก็แค่ซื่อสัตย์ต่อตัวละคร และในส่วนของเรื่องทางการแพทย์ ก็ต้องรู้ว่าต้องทำอะไรและต้องพูดอะไร" เธอได้รับความช่วยเหลือมากมายจากที่ปรึกษาทางการแพทย์ในกองถ่าย

ในสองฤดูกาลแรก Rothery ไม่มีสัญญาและถูกจองตัวในทุกตอนที่เธอปรากฏตัว ในฤดูกาลที่สามของSG-1ในที่สุดเธอก็ได้ทำสัญญากับโปรดิวเซอร์ เธอยังเคยแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับชีวิตการแสดงของเธอว่า "ชีวิตของนักแสดงนั้นขึ้นๆ ลงๆ เสมอ บางครั้งคุณก็มีงานเยอะ แต่บางครั้ง... ดังนั้นถ้าคุณอยู่ในซีรีส์อย่างStargate SG-1คุณจะมีงานทำถึงเจ็ดปี นั่นถือเป็นของขวัญ" ^{[ 29 ]}

หลังจากตัวละครของเธอเสียชีวิตในซีซั่นที่ 7มีข่าวลือต่างๆ นานาว่าเธอจะปรากฏตัวใน ภาพยนตร์ Stargate ที่กำลังจะมาถึง แต่เรื่องนี้ไม่เคยเกิดขึ้น Rothery กล่าวว่าไม่น่าจะเป็นไปได้ เนื่องจากเธอไม่ได้ติดต่อกับ โปรดิวเซอร์ ของ Stargateเลยนับตั้งแต่ตัวละครของเธอเสียชีวิต^{[ 29 ]} Rothery กล่าวหลายครั้งว่าเธอ "ชื่นชม" ตัวละครนี้เพราะ "ความแข็งแกร่ง" และ "สติปัญญา" ของเธอ^{[ 30 ]} Robert C. Cooperโปรดิวเซอร์ของStargate SG-1โทรหา Rothery เกี่ยวกับการเสียชีวิตของตัวละครของเธอ Cooper กล่าวว่า "นี่เป็นปีสุดท้ายของเรา ดังนั้นเราจึงคิดที่จะฆ่าตัวละครหลักตัวใดตัวหนึ่งของเรา" ^{[ 28 ]} Fraiser ถูกฆ่าตายในตอน " Heroes " เพราะโปรดิวเซอร์คิดว่าซีซั่นที่เจ็ดจะเป็นซีซั่นสุดท้ายของซีรีส์ และรู้สึกว่าจำเป็นต้องมีการเสียชีวิตของนักแสดงหลัก^{[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]} Rothery ยังปรากฏตัวในปฏิทิน Women of Sci-Fiที่ผลิตโดยMichael ShanksและChristopher Judgeนักแสดง ร่วมจาก Stargateด้วย^{[ 28 ]}

อเล็กซานดรา แอล. ดอยก์รับบทเป็น ดร. แคโรลีน แลม บุตรสาวของพลตรี แฮงค์ แลนดรี และหัวหน้าแพทย์ประจำฐานทัพอากาศซานก็อตซิลลา (SGC) หลังจากที่ดร. เฟรเซอร์เสียชีวิต

จ่าสิบเอกนอร์แมน วอลเตอร์ เดวิส แฮร์ริแมน (รับบทโดยแกรี่ โจนส์ในซีซั่น 1–10) เข้าร่วมกองบัญชาการสตาร์เกต (SGC) หลังจากแสดงความสามารถโดดเด่นด้านการนำทางและการควบคุมการบินอัตโนมัติในช่วงสงครามอ่าว ครั้งแรก พลเอกแฮมมอนด์ได้คัดเลือกเขาเพราะมีความสามารถทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยมและมีสติปัญญาเฉียบแหลมในการปฏิบัติงานสตาร์เกตภายใต้แรงกดดันสูง เขาเชี่ยวชาญในการติดตั้ง บำรุงรักษา และซ่อมแซมระบบนำทางระเบิด ระบบควบคุมอาวุธ รวมถึงระบบควบคุมการบินอัตโนมัติ นอกจากนี้เขายังเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านอุปกรณ์วิทยุและการนำทาง และการบำรุงรักษาอุปกรณ์ทดสอบและการวัดความแม่นยำ โดยหลักแล้วเขาเป็นช่างเทคนิคสตาร์เกต ทำหน้าที่ควบคุมคอมพิวเตอร์หมุนหมายเลขและอุปกรณ์อื่นๆ จากห้องควบคุม เขายังทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยฝ่ายบริหารเป็นครั้งคราวให้กับหัวหน้ากองบัญชาการสตาร์เกตและเคยประจำการที่คอนโซลการบินบนสะพานเดินเรือของยานโพรมีธีอุส [ ^{33 ] ตั้งแต่}ซีซั่น 8ถึง10บทบาทของแฮร์ริแมนได้ขยายไปเป็นที่ปรึกษาของหัวหน้ากองบัญชาการ SGC

ชื่อของเขาเป็นแหล่งที่มาของความสับสนสำหรับแฟนๆ ของStargate SG-1 หลายคน เดิมทีเขาเป็นเพียง " ช่างเทคนิค " หรือ " จ่า " ซึ่งระบุไว้เช่นนั้นในเครดิตของรายการ^{[ 34 ]}ในบางจุด นักเขียนบางคนได้ตั้งชื่อให้เขาว่า "นอร์แมน เดวิส" ซึ่งมาพร้อมกับป้ายชื่อ แต่ไม่เคยใช้ในบทสนทนา ในตอน "2010" แจ็ค โอนีลเรียกเขาว่า "วอลเตอร์" ต่อมาในฤดูกาลที่แปดของ "Stargate SG-1" ตัวละครนี้ถูกเรียกว่า "จ่าแฮร์ริแมน" โดยที่ "แฮร์ริแมน" นั้นมาจากที่นายพลจอร์จ แฮมมอนด์เรียกเขาว่า "แอร์แมน" ซึ่งแฟนๆ ฟังผิดเนื่องจาก สำเนียงเท็กซัสของ ดอน เอส. เดวิสส่งผลให้ชื่อสุดท้ายคือ "วอลเตอร์ แฮร์ริแมน" แฟนๆ หลายคนเรียกเขาด้วยความรักว่า "หนุ่มเชฟรอน" เนื่องจากในการปรากฏตัวบนหน้าจอหลายครั้งของเขา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงแรกๆ ของรายการ เขามักจะพูดว่า "เชฟรอน (ใส่หมายเลขตรงนี้) เข้ารหัส" ^{[ 33 ]}ในคำบรรยาย DVD หลายรายการ หลังจากแนะนำชื่อ "วอลเตอร์" โปรดิวเซอร์และผู้กำกับปีเตอร์ เดอลูอิสเรียกตัวละครนี้ว่า "วอลเตอร์ นอร์แมน" และ "วอลเตอร์ นอร์แมน เดวิส" ครั้งแรกที่เขาพูดชื่อตัวเองคือในตอน " Home " ของ Stargate Atlantis ^{[ 35 ]}

เมื่อซีรีส์ดำเนินต่อไป แฮร์ริแมนก็ได้รับบทบาทที่สำคัญมากขึ้นในซีรีส์ ตามที่โจนส์กล่าว บทบาทของเขาขยายออกไปเนื่องจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สันต้องการให้เขาเป็นผู้ช่วยส่วนตัวในรายการเมื่อตัวละครแจ็ค โอนีล ของเขา เป็นผู้นำของ SGC ทีมงานผู้ผลิตและนักเขียนของStargate เรียกปี 2005 ว่า " ปีแห่งวอลเตอร์"เพราะทีมงานได้พัฒนาความสัมพันธ์ของแฮร์ริแมนกับนายพลแฮงค์ แลนดรี [ ^{36 ] โจน}ส์ไม่มีสัญญา ผูกมัด กับผู้ผลิตStargate ^{[ 34 ]}

ชาร์ลส์ คาวาลสกี รับบทโดยจอห์น ดีห์ล (ในภาพยนตร์) และเจย์ อะโคโวน (ในซีรีส์) ปรากฏตัวครั้งแรกในภาพยนตร์ Stargate ปี 1994 ในตำแหน่งพันโทเขาเป็นรองผู้บัญชาการของแจ็ค โอ'นีลในภารกิจแรกผ่านประตูมิติไปยังอะบีดอสและกลับมายังโลกหลังจากนั้น เมื่ออะโพฟิส โกอาอูลด์โจมตีศูนย์บัญชาการสตาร์เกทในตอนแรกของStargate SG-1คาวาลสกีได้รับการแนะนำตัวอีกครั้งในฐานะกัปตันและกลับมารวมทีมกับเพื่อนร่วมทีมเก่าเพื่อพาแดเนียล แจ็กสันกลับมายังโลก คาวาลสกีได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีและกลายเป็นหัวหน้าทีม SG-2 ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ ร่วมเดินทางไปกับ SG-1 ในภารกิจไปยังชูแล็กเพื่อช่วยเหลือชาเรและสการาอย่างไรก็ตาม ก่อนที่จะกลับมายังโลก คาวาลสกีถูกปรสิตโกอาอูลด์จากนักรบจาฟฟาที่ตายแล้วเข้าสิง ในตอน " The Enemy Within " ของซีซั่น 1 ปรสิตเริ่มควบคุมร่างกายของเขาเมื่อกลับมายังโลก การผ่าตัดเอาโกอาอูลด์ออกนั้นประสบความสำเร็จในตอนแรก แต่ปรากฏว่าปรสิตนั้นเป็นเพียงซากที่ตายแล้ว ซึ่งสติปัญญาของมันได้เข้าครอบงำจิตใจของคาวาลสกีไปแล้ว ในที่สุดคาวาลสกีก็ถูกฆ่าตายเมื่อทีลค์บังคับหัวของเขาผ่านขอบฟ้าเหตุการณ์และปิดประตู ทำให้กะโหลกศีรษะส่วนใหญ่ของคาวาลสกีขาดออกจากกัน รวมถึงส่วนที่ถูกควบคุมโดยปรสิตด้วย

แม้ว่าตัวละครจะเสียชีวิตไปแล้ว แต่คาวาลสกีก็ปรากฏตัวอีกหลายครั้งในซีรีส์ ในตอน " The Gamekeeper " ซีซั่น 2 โอ'นีลและทีล'คได้พบกับคาวาลสกีในโลกเสมือนจริง ในตอน " Point of View " ซีซั่น 3 คาวาลสกีและซาแมนธา คาร์เตอร์จากโลกคู่ขนานเดินทางมาผ่านประตูเพื่อขอความช่วยเหลือในการติดต่อกับแอสการ์ด การปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขาคือในตอน " Moebius " ซีซั่น 8 ซึ่งคาวาลสกีกลับมาในไทม์ไลน์คู่ขนานที่เกิดขึ้นโดยบังเอิญเมื่อเครื่องไทม์แมชชีนของพวกเขาถูกทำลาย ทำให้ SG-1 ติดอยู่ในอดีตอันไกลโพ้น คาวาลสกีเดินทางไปกับโอ'นีล คาร์เตอร์ และแดเนียลไปยังชูแล็ก และพบกับจุดจบอีกครั้ง แม้ว่าในครั้งนี้เขาจะถูกยิงเท่านั้น แดเนียล แจ็กสันจากโลกคู่ขนานต่างหากที่ติดเชื้อโกอาอูลด์และถูกทีล'คฆ่าตาย

ดาร์เรน ซัมเนอร์ เรียกคาวาลสกีว่า "หนึ่งในตัวละครที่แข็งแกร่งที่สุดของภาพยนตร์ [ปี 1994]" ซัมเนอร์เรียกอัตราการตายที่สูงของตัวละครรองและตัวละครที่ปรากฏซ้ำๆ ในรายการว่า " ปรากฏการณ์คาวาลสกี " ^{[ 37 ]} เขายังมีไพ่ในเกมการ์ด Stargate TCG อีกด้วย ในเกมการ์ด เขาถูกระบุว่าเป็นทหารที่ดี^{[ 38 ]}แม้ว่าจะปรากฏตัวเพียง 6 ตอนเท่านั้น แต่เจย์ อะโคโวน นักแสดงก็ มักจะปรากฏตัวในงานประชุมStargate บ่อยครั้ง ^{[ 39 ]}

จ่าสิบเอกซิลเวสเตอร์ "สไล" ไซเลอร์ (รับบทโดยแดน เชีย ซีซั่น 1–10) – จ่าที่ SGC และเป็นหนึ่งในช่างเทคนิคหลัก^{[ 40 ]}ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Solitudes " ของซีซั่น 1 เขายังคงเป็นตัวละครประกอบตลอดการออกอากาศของStargate SG-1และยังปรากฏตัวเป็นครั้งคราวในตอนต่างๆ ของStargate Atlantis ที่เกิดขึ้นบนโลก แดน เชีย เป็นผู้ประสานงานด้านสตันท์ หลัก ของStargate SG-1รับผิดชอบงบประมาณและสถานที่ของสตันท์ รวมถึงการว่าจ้างนักแสดงสตันท์ก่อนที่จะประสานงานการแสดงสตันท์ทั้งหมด^{[ 41 ] [ 40 ] [ 42 ]}ต่อมาไซเลอร์ได้แสดงให้เห็นว่ามีส่วนเกี่ยวข้องกับอุบัติเหตุมากมายที่ SGC ซึ่งถูกล้อเลียนในบทสนทนาและการกระทำในหลาย ตอนของ SG-1เช่น ตอน " Window of Opportunity " ของซีซั่น 4 ตอน " Heroes " ของซีซั่น 7 และตอนสำคัญ " 200 "

เชีย เข้ารับการออดิชั่นครั้งแรกสำหรับบทบาทของไซเลอร์กับผู้อำนวยการสร้างบริหารแบรด ไรท์และผู้กำกับมาร์ติน วูดเชียแสดงความคิดเห็นในการออดิชั่นครั้งแรกว่าเขาพยายามทำตัว "ตลก" โดยคิดว่าเขาจะได้บทนี้ง่ายขึ้นด้วยวิธีนั้น ผู้อำนวยการสร้างบริหาร ไมเคิล กรีนเบิร์ก กล่าวว่าเชีย "ทำพลาด" จากนั้นเชียจึงไปออดิชั่นครั้งที่สองโดยแสดงท่าทางจริงจังมากขึ้น เนื่องจากตามที่กรีนเบิร์กกล่าว บทบาทนี้ "จริงจัง" และเขาจำเป็นต้องแสดงแบบนั้น^{[ 43 ] ไซเลอร์ยังปรากฏตัวบ่อยครั้งในฉากหลังโดยถือประแจขนาดใหญ่ [ 41 ] ซึ่ง}บางครั้งเขา^{ก็ส่ง}ให้ผู้กำกับมาร์ติน วูดเป็นอุปกรณ์ประกอบฉากตลกในซีรีส์ ชื่อจริงของไซเลอร์ไม่เคยถูกกล่าวถึงในบทสนทนาในซีรีส์ แม้ว่าป้ายเครื่องแบบและนิตยสารจะระบุชื่อจริงของเขาว่า "สไล" หลายครั้ง^{[ 41 ] [ 44 ]}และป้ายเครื่องแบบของเขาใน " Entity " อ่านว่า "แดน" ตามที่โปรดิวเซอร์และนักเขียนPeter DeLuiseกล่าว ชื่อและบทสนทนาของ Siler จงใจมีตัวอักษร "S" เนื่องจาก Dan Shea พูดติดอ่าง^{[ 45 ]}

ก่อนหน้านี้ เชียเคยร่วมงานกับทั้งริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน (ผู้รับบทแจ็ค โอนีล ) และกรีนเบิร์กมาก่อนใน ซีรีส์โทรทัศน์ อเมริกัน เรื่อง MacGyverในช่วงทศวรรษ 80 และต้นทศวรรษ 90 ในฐานะตัวแทนของแอนเดอร์สันในฉากสตันท์^{[ 43 ]}เขายังคงรับบทบาทนี้ในStargate SG- 1 กรีนเบิร์กซึ่งเป็นหุ้นส่วนของแอนเดอร์สันได้มอบงานผู้ประสานงานสตันท์และตัวแทนให้กับเชียในStargate SG-1ครั้งแรกที่เชียเป็นตัวแทนอย่างเป็นทางการของแอนเดอร์สันคือที่โตรอนโตเมื่อพวกเขาถ่ายทำ ภาพยนตร์ MacGyverแอนเดอร์สันเท้าหัก ดังนั้นเชียจึงต้องเป็นตัวแทน^{[ 43 ]}

NID คือหน่วยงานข่าวกรอง ลึกลับ ที่ปรากฏตัวตลอดซีรีส์Stargate SG-1และบางครั้งในStargate Atlantisภารกิจอย่างเป็นทางการของ NID คือการกำกับดูแลพลเรือนที่สำคัญต่อปฏิบัติการทางทหารลับสุดยอด แต่เป้าหมายหลักอย่างไม่เป็นทางการอย่างหนึ่งของพวกเขาคือการจัดหาเทคโนโลยีจากต่างดาว กลุ่มเซลล์ผิดกฎหมายที่มีทรัพยากรมากมายชื่อ Rogue NID ใช้กลวิธีที่ไร้ศีลธรรมเพื่อให้บรรลุเป้าหมายของ NID อย่างเป็นทางการ และต่อมาถูกแทนที่โดย The Trust กลุ่มก่อการร้ายข้ามดาวเคราะห์ที่น่าสงสัย คณะกรรมการที่ปรึกษาการกำกับดูแลระหว่างประเทศ (IOA) เป็นคณะกรรมการกำกับดูแลพลเรือนที่จัดตั้งขึ้นหลังจากที่สหรัฐอเมริกาและรัสเซียเปิดเผยการมีอยู่ของโครงการ Stargate ให้กับสมาชิกถาวรอื่น ๆ ของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติในซีซั่นที่ 6

ในตอนแรก ผู้ผลิตต้องการเรียก NID ว่า "NRD" ซึ่งย่อมาจาก "No Real Department" (ไม่มีแผนกที่แท้จริง) แต่เลือกใช้ "NID" เพราะฟังดูดีกว่า^{[ 46 ]}แม้ว่าตัวย่อนี้จะไม่ได้หมายถึงอะไรเป็นพิเศษ^{[ 47 ]} แต่ เกมStargate SG-1 Roleplaying Gameระบุว่าย่อมาจาก National Intelligence Department ^{[ 48 ]}เมื่อผู้ผลิตคิดไอเดียเรื่องราวสำหรับ Trust พวกเขาก็พบว่าAlias ​​ใช้ชื่อทั้งหมดที่พวกเขานึกออกไปแล้ว จนกระทั่งหลายสัปดาห์หลังจากที่พวกเขาตัดสินใจใช้ชื่อ "Trust" พวกเขาก็พบว่าAlias ​​ก็ใช้ชื่อนั้นเช่นกัน เมื่อต้องเลือกระหว่างใช้ชื่อ Trust หรือสิ่งที่ผู้ผลิตJoseph Mallozziเรียกว่า "อดีตกลุ่มกบฏของ NID ที่ตอนนี้ทำงานให้กับผลประโยชน์ส่วนตัวที่มุ่งมั่นในการครอบงำโลก" พวกเขาจึงเลือกตัวเลือกแรก^{[ 49 ]} IOA ยังถูกเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า "คณะกรรมการกำกับดูแลระหว่างประเทศ" ในรายการ จนกระทั่งโปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซีตระหนักในระหว่างการเขียนบท " The Ties That Bind " ว่าคำย่อ IOC นั้นถูกใช้โดยคณะกรรมการโอลิมปิกสากล อยู่ แล้ว^{[ 50 ]}เดิมทีนักเขียนต้องการสร้างตัวละครผู้เฝ้าระวังของ IOA ในSG-1และอาจจะให้ริชาร์ด วูลซีย์อยู่ที่ฐานตลอดเวลา แต่ซีซั่นที่ 9 มีตัวละครใหม่มากมายอยู่แล้ว นักเขียนจึงไม่ได้พัฒนาแนวคิดนี้ต่อ^{[ 50 ]}

เจ้าหน้าที่พิเศษมัลคอล์ม บาร์เร็ตต์ (รับบทโดยปีเตอร์ เฟลมมิงในซีซั่น 5–7, 9–10) – เจ้าหน้าที่ NID ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Wormhole X-Treme! " ซีซั่น 5 การปรากฏตัวครั้งสำคัญครั้งแรกของเขาเกิดขึ้นในตอน " Smoke & Mirrors " ซึ่งเขาช่วยเปิดโปงกลุ่มลับที่อยู่เบื้องหลัง NID ที่พยายามโยนความผิดเรื่องการลอบสังหารวุฒิสมาชิกคินซีย์ให้กับโอ'นีล หลังจากร่วมงานกับ SG-1 ในตอน " Heroes, Part 2 " และ " Resurrection " ซีซั่น 7 บาร์เร็ตต์แสดงความสนใจในตัวซาแมนธา คาร์เตอร์ในตอน " Ex Deus Machina " ซีซั่น 9 และ " Uninvited " ซีซั่น 10 แต่เธอปฏิเสธเขา การปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขา กับ SG-1 คือในตอน " Dominion " ซีซั่น 10 เจ้าหน้าที่บาร์เร็ตต์ยังกลับมาปรากฏตัวในStargate Atlantisอีก ด้วย ในตอน " Critical Mass " ของซีซั่นที่ 2 เขาได้เตือนนายพลแลนดรีเกี่ยวกับแผนการของ กลุ่ม ทรัสต์ ที่จะทำลาย แอตแลนติส ด้วยระเบิด และในตอน " Miller's Crossing " ของซีซั่นที่ 4 เขาได้ช่วยเหลือสมาชิกทีมสำรวจหลายคนในการติดตามหา เจนนี่ มิลเลอร์น้องสาวของร็อดนีย์ แม็ค เคย์ บนโลก

ปีเตอร์ เฟลมมิง ได้ทำการออดิชั่นเพียงสองบรรทัดสำหรับ "Wormhole X-Treme" สำหรับตัวละคร " ชายในชุดดำ " ในบทบาทที่อาจปรากฏตัวซ้ำ ตัวละคร NID ทุกตัวที่เปิดตัวก่อนเจ้าหน้าที่บาร์เร็ตต์ "ล้วนมีพฤติกรรมน่าสงสัยและมีวาระซ่อนเร้นอยู่เสมอ" และบาร์เร็ตต์เป็น "บุคคลหลักคนแรกใน NID ที่ปฏิบัติตามกฎหมาย ซื่อสัตย์ และเป็นคนดี" ^{[ 51 ]}

พันเอกแฮร์รี่ เมย์บอร์น (รับบทโดยทอม แม็คบีธในซีซั่น 1–6, 8) – พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Enigma " ซีซั่น 1 ในฐานะสมาชิกหน่วยสืบสวนแห่งชาติ (NID) ที่มีศีลธรรมและความภักดีที่คลุมเครือ ในตอน " Bane " ซีซั่น 2 เมย์บอร์นนำหน่วย NID พยายามยึดทีลค์มาศึกษาหลังจากแมลงต่างดาวแพร่เชื้อใส่ทีลค์ หลังจากก่อกวนทีม SG-1 มากขึ้นด้วยปฏิบัติการนอกเหนือคำสั่งของ NID ในตอน " Touchstone " และ " Shades of Grey " และช่วยเหลือ SG-1 ในตอน " Foothold " เมย์บอร์นก็หนีไปยังรัสเซียและช่วยจัดตั้งโครงการสตาร์เกตของรัสเซีย เขาถูกจับได้ในตอน " Watergate " ซีซั่น 4 ถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานกบฏ และถูกตัดสินประหารชีวิต โอ'นีลติดต่อเมย์บอร์นในตอน " Chain Reaction " ซีซั่น 4 เพื่อขอความช่วยเหลือในการคืนตำแหน่งให้พลเอกแฮมมอนด์ ซึ่งถูกแบล็กเมล์ให้ลาออกจากตำแหน่ง เมย์บอร์นหลบหนีไปได้หลังภารกิจสำเร็จ และแอบช่วยเหลือโอ'นีลในตอน " Desperate Measures " และ " 48 Hours " ในซีซั่น 5 ในคดีของเอเดรียน คอนราด เมย์บอร์นหลอก SG-1 ให้พาเขาออกไปนอกโลกในตอน " Paradise Lost " ในซีซั่น 6 และในที่สุดก็ถูกเนรเทศไปยังดาวเคราะห์ที่ห่างไกล เมื่อ SG-1 พบเขาอีกครั้งในตอน " It's Good To Be King " ในซีซั่น 8 เมย์บอร์นใช้ชีวิตอย่างสุขสบายในฐานะผู้ปกครองที่ดูเหมือนจะมีญาณทิพย์ของชนพื้นเมืองในนามกษัตริย์อาร์คานที่ 1 แม้ว่าต่อมาผู้คนจะค้นพบการหลอกลวง แต่พวกเขาก็ยินดีต้อนรับเขาให้อยู่ต่อเพราะความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีของเขาได้ยกระดับมาตรฐานการครองชีพของพวกเขา และ SG-1 ก็กลับไปยังโลกโดยไม่มีเขา เขาขึ้นสู่อำนาจโดยใช้บันทึกการเดินทางข้ามเวลาของนักเดินทางโบราณที่บันทึกการเดินทางไปยังอนาคตของโลก และสุดท้ายก็ต้องเผชิญกับการรุกรานของพวกโกอาอูลด์ แต่ทหารเหล่านั้นถูกขับไล่โดยแจ็คสันและทีลค์ โดยได้รับความช่วยเหลือจากชาวบ้านคนหนึ่ง และโอ'นีลได้ทำลายยานอวกาศในวงโคจร สังหารลอร์ดแห่งระบบที่อยู่เบื้องหลังการโจมตี เมื่อทีมจากไป โอ'นีลและเมย์บอร์นก็แยกทางกันด้วยดี โดยเมย์บอร์นยอมรับความรับผิดชอบต่อประชาชนที่เขาปกครองในที่สุด

หลังจากออดิชั่นบทแฮร์รี่ เมย์บอร์น โปรดิวเซอร์เปิดเผยว่าเขา "อาจจะ" ได้รับบทเป็นตัวละครประจำในรายการ แม็คบีธเรียกบทบาทของเขาในฐานะเมย์บอร์นในช่วงเริ่มต้นของซีรีส์ว่า "น่าเบื่อ" แต่ก็ดีใจกับการเปลี่ยนแปลงทิศทางของตัวละครในซีรีส์หลังจากที่เขาถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานกบฏ แม็คบีธยังแสดงความคิดเห็นว่านักเขียนและโปรดิวเซอร์ของรายการ "สนุก" มากขึ้นเมื่อตัวละครของเขาเริ่ม "ผ่อนคลาย" มากขึ้น^{[ 52 ]}เมื่อนักแสดงผู้รับบททอม แม็คบีธถูกถามเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างโอนีลและเมย์บอร์น เขาอธิบายความสัมพันธ์ของพวกเขาว่า "ฉันทนคุณไม่ได้ แต่ในระดับหนึ่งฉันก็เคารพคุณมาก และจริงๆ แล้วฉันก็สนุกอย่างไม่เต็มใจเมื่อคุณอยู่ด้วย และทุกอย่างก็ดูเหมือนจะลงตัว" ^{[ 52 ]}แม็คบีธเคยกล่าวว่าตัวละครของเมย์บอร์นลดลงหลังจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สันออกจากรายการในซีซั่นที่ 8 ^{[ 53 ]}

วุฒิสมาชิกโรเบิร์ต คินซีย์ (รับบทโดยรอนนี ค็อกซ์ ในซีซั่น 1, 4–8) – วุฒิสมาชิกสหรัฐฯ ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Politics " ซีซั่น 1 ในตอน "Politics" คินซีย์เพิกเฉยต่อคำเตือนเกี่ยวกับการรุกรานของโกอาอูลด์ที่กำลังจะเกิดขึ้น และกลับสั่งปิดศูนย์บัญชาการสตาร์เกทชั่วคราวด้วยเหตุผลด้านงบประมาณ แต่ทีม SG-1 ก็พิสูจน์ให้เห็นถึงคุณค่าของโครงการและช่วยโลกไว้ได้ด้วยการฝ่าฝืนคำสั่ง ในตอน " Chain Reaction " ซีซั่น 4 คินซีย์และหน่วย NID ประสบความสำเร็จในการควบคุมสตาร์เกทชั่วคราวโดยการข่มขู่พลเอกแฮมมอนด์ให้เกษียณอายุและแต่งตั้งพลเอกคนใหม่เข้ามาแทนที่ แต่โอ'นีลสามารถหาหลักฐานการข่มขู่และทำให้แฮมมอนด์กลับเข้ารับตำแหน่งได้ ในตอน " 2001 " ของซีซั่น 5 คินซีย์ตั้งเป้าที่จะสร้างชื่อเสียงผ่านการเป็นพันธมิตรกับชาวแอสเชนแต่พันธมิตรนั้นล้มเหลว (อย่างไรก็ตาม พันธมิตรนั้นได้ดำเนินต่อไปในอนาคตอีกแบบหนึ่งที่ไม่ได้เกิดขึ้นจริง ซึ่งปรากฏในตอน " 2010 " ของซีซั่น 4 ซึ่งคินซีย์ก็บรรลุเป้าหมายในการเป็นประธานาธิบดีเช่นกัน มีเพียงคำเตือนจากอนาคตนั้นเท่านั้นที่ช่วยให้ SGC ป้องกันไว้ได้) ในตอน " Smoke and Mirrors " ของซีซั่น 6 กลุ่มที่ควบคุม NID ที่นอกรีต ซึ่งรู้จักกันในชื่อ "คณะกรรมการ" พยายามลอบสังหารคินซีย์และใส่ร้ายพันเอกโอ'นีลว่าเป็นผู้ฆ่า แต่เจ้าหน้าที่ NID มัลคอล์ม บาร์เร็ตต์และ SG-1 ได้ขัดขวางความพยายามนี้ คินซีย์ได้เป็นรองประธานาธิบดี ในตอน " Inauguration " ของซีซั่น 7 และพยายามอีกครั้งที่จะควบคุมโครงการสตาร์เกตในตอน " Lost City " ไม่นานหลังจากที่เจ้าหน้าที่ NID ริชาร์ด วูลซีย์นำเสนอหลักฐานที่เอาผิดคินซีย์ต่อประธานาธิบดีเฮนรี เฮย์สในตอนเดียวกัน เฮย์สก็ "ยอมรับ" การลาออกของคินซีย์ คินซีย์ปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Full Alert " ของซีซั่น 8 ซึ่ง SGC โน้มน้าวให้คินซีย์ไปปฏิบัติภารกิจลับเพื่อบ่อนทำลายลำดับชั้นขององค์กร Trust อย่างไรก็ตาม พวกโกอาอูลด์ได้แทรกซึมเข้าไปในองค์กร Trust อย่างสมบูรณ์แล้วผ่านทางสายลับที่ทำงานอยู่นอกระบบสุริยะ และได้ฝังปรสิตไว้ในตัวคินซีย์เพื่อช่วยในแผนการก่อสงครามนิวเคลียร์ระหว่างสหรัฐฯ และรัสเซีย หลังจากที่ SGC ขัดขวางความพยายามดังกล่าว คินซีย์ก็หนีไปบนยานอัลเคช แต่ชะตากรรมของคินซีย์ยังคงไม่แน่นอน เนื่องจากยานอัลเคชถูกทำลายในขณะที่เขากำลังใช้งานอุปกรณ์ขนส่ง ทำให้ยังไม่แน่ชัดว่าเขาจะหนีรอดไปได้หรือไม่ หรือยานถูกทำลายก่อนที่เขาจะสามารถเคลื่อนย้ายหนีไปได้ คินซีย์ถูกกล่าวถึงสั้นๆ ในฐานะประธานาธิบดีในไทม์ไลน์ทางเลือก (โดยมีเฮย์สเป็นรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม) ในตอนจบของซีซั่น 8 เรื่อง " Moebius "

ทีมผู้สร้างซีรีส์Stargate SG-1ได้ขอให้รอนนี ค็อกซ์รับบทในตอนหนึ่ง แต่ค็อกซ์กล่าวว่า "มันสนุกมากจนพวกเขาและผมตัดสินใจว่าเราอยากร่วมงานกันมากกว่านี้" แบรด ไรท์โปรดิวเซอร์บริหาร กล่าวว่า ทุกครั้งที่พวกเขาได้รับบทจากบรรณาธิการภายนอก คินซีย์ก็จะถูกรวมอยู่ในบทด้วย ค็อกซ์เคยกล่าวไว้ว่าตัวละครนี้ได้กลายเป็น "พลังชั่วร้ายในซีรีส์" เนื่องจากการทำงานร่วมกันระหว่างทีมผู้สร้างและตัวเขาเอง ค็อกซ์จึงอธิบายตัวละครนี้ว่าเป็น "วุฒิสมาชิกที่ชอบโอ้อวดตนเองและชอบใช้อำนาจ" และ "คินซีย์รู้สึกว่าประตูมิติถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดอย่างสิ้นเชิง และเป็นอันตรายต่ออุดมการณ์ของชาวอเมริกันและวิถีชีวิตที่เขาเชื่อมั่น" และเป็น "คริสเตียนหัวรุนแรงฝ่ายขวาที่เกิดใหม่" ค็อกซ์จึงแสดงบทบาทนี้ในฐานะตัวร้ายที่กล้าหาญมากกว่าตัวร้ายที่ชั่วร้าย ทีมผู้สร้างได้ติดต่อค็อกซ์ให้รับบทคินซีย์แทนที่จะให้เขาไปออดิชั่นด้วยตัวเอง คินซีย์ดำรงตำแหน่งประธานคณะกรรมการจัดสรรงบประมาณของวุฒิสภาจนถึงฤดูกาลที่ 7 และดูแลงบประมาณด้านการป้องกันประเทศของโครงการลับต่างๆ เช่นโครงการสตาร์เกต^{[ 54 ] [ 55 ]}

ริชาร์ด วูลซีย์ (รับบทโดยโรเบิร์ต พิคาร์โด ใน ซีซั่น 7, 9–10) – การปรากฏตัวครั้งแรกของวูลซีย์เกิดขึ้นหลังจากการเสียชีวิตของดร. เจเน็ต เฟรเซอร์ในช่วงปลายซีซั่น 7 ของStargate SG-1วูลซีย์ถูกเรียกตัวไปยังกองบัญชาการสตาร์ เกท ในตอน " Heroes " เพื่อตรวจสอบการตัดสินใจของกองบัญชาการ และขู่เจ้าหน้าที่ SGC ว่าจะนำตัวขึ้น ศาลทหารหากไม่ให้ความร่วมมือ เมื่อวูลซีย์นำรายงานของเขาไปเสนอต่อประธานาธิบดีเฮย์สในตอน " Inauguration " เขาจึงได้ตระหนักถึงความทะเยอทะยานของวุฒิสมาชิกคินซีย์ และนำเสนอหลักฐานที่บ่งชี้ความผิดของเขา ^{[ 56 ]}ซึ่งบังคับให้คินซีย์ต้องลาออกโดยทางอ้อม วูลซีย์กลับมาอีกครั้งในตอน " Prototype " ของซีซั่น 9 และสนับสนุนให้ SGC เสี่ยงอันตรายอย่างมากกับคาเล็ ค ลูกผสมโกอาอูลด์-มนุษย์-โบราณที่ถูกจับมา เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ กระบวนการ ยกระดับเมื่อการศึกษาดังกล่าวทำให้เกิดการบาดเจ็บและเสียชีวิตในหมู่เจ้าหน้าที่ SGC วูลซีย์ยอมรับความผิดพลาดของตนเองและขออภัยจากทีม SG-1 ^{[ 57 ]}ในฐานะตัวแทนของสหรัฐอเมริกาใน คณะ กรรมการที่ปรึกษาการกำกับดูแลระหว่างประเทศ (IOA) ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้น วูลซีย์และเพื่อนร่วมงานบางคนได้รับการช่วยเหลือจาก SG-1 และลูกเรือของOdysseyหลังจากเกิดภัยพิบัติที่ไซต์แกมมาในตอน " The Scourge " ซึ่งต่อมาเขาถือว่าเป็น "ประสบการณ์ที่เปิดโลกทัศน์" ^{[ 58 ]}วูลซีย์ปรากฏตัวอีกสองครั้งในตอน " Flesh and Blood " และ " Morpheus " และปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในSG-1 ในตอน " The Shroud " ของซีซั่นที่ 10 วูลซีย์จำเหตุการณ์ของคาเล็คได้และตัดสินใจว่าแดเนียลซึ่งแปลงร่างเป็นไพรเออร์นั้นอันตรายเกินไปและต้องถูกเก็บไว้ในสภาวะหยุดนิ่งอย่างไม่มีกำหนด อย่างไรก็ตาม แดเนียลปลดปล่อยตัวเองก่อนที่แผนของวูลซีย์จะถูกนำไปใช้^{[ 59 ]}

โรเบิร์ต พิคาร์โดเป็นนักแสดงหลักในStar Trek: Voyagerตั้งแต่ปี 1995 ถึง 2001 เขาคุ้นเคยกับStargate SG-1จากการเป็น สมาชิก Showtimeเขาได้รับข้อเสนอให้เป็นนักแสดงรับเชิญหนึ่งวันในบท ริชาร์ด วูลซีย์ ในตอน " Heroes " ของ SG-1ในซีซั่นที่เจ็ด (2004) ขณะที่เขากำลังทำงานในThe Outer Limitsที่แวนคูเวอร์ (ซึ่ง เป็นสถานที่ถ่ายทำ Stargate SG-1 ) จากนั้นเขาก็กลับมาอีกครั้งในตอนต่อมา " Inauguration " ซึ่งเป็นการเริ่มต้นการฟื้นฟูตัวละครวูลซีย์ ด้วยการแนะนำเรื่องราวของIOAตัวละครวูลซีย์จึงปรากฏตัวบ่อยขึ้นเพื่อ "สร้างความรำคาญให้คนอื่น" ในที่สุด อารมณ์ขันก็ถูกเพิ่มเข้าไปในบทบาท และตัวละครนี้ก็ถูกย้ายไปที่แอตแลนติสในฐานะตัวละครรับเชิญที่ปรากฏตัวเป็นระยะ พิคาร์โดต่อมาได้กลายเป็นตัวละครหลักในStargate Atlantis ^{[ 60 ] [ 61 ]}

โปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซี่กล่าวว่า:

[...] ทุกครั้งที่ฉันให้สัมภาษณ์ ฉันมักจะเปรียบเทียบ [Amanda Tapping และ Robert Picardo] ทั้งคู่ใจดี เป็นมืออาชีพ น่าร่วมงานด้วย และเป็นนักแสดงมากความสามารถที่ช่วยยกระดับการแสดงของทุกคนที่ร่วมแสดงด้วยเสมอ^{[ 61 ]}

พันเอกแฟรงค์ ซิมมอนส์ (รับบทโดยจอห์น เดอ แลนซีในซีซั่น 5–6) – เจ้าหน้าที่ประสานงานของ NID กับกองบัญชาการสตาร์เกท หลังจากพันเอกแฮร์รี เมย์บอร์นถูกจับกุมในข้อหาทรยศ ซิมมอนส์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Ascension " ซีซั่น 5 และมีชื่อเสียงในเรื่องการอ้างว่าคำนึงถึงผลประโยชน์ของชาติเป็นสำคัญ ในขณะที่แท้จริงแล้วเขามีวาระทางการเมืองของตนเอง ในตอน " Desperate Measures " ซิมมอนส์ยิงโอ'นีลจากด้านหลัง ขณะที่โอ'นีลพยายามจับโกอาอูลด์ที่สิงร่างเอเดรียน คอนราด ในตอน " 48 Hours " การมีส่วนร่วมของซิมมอนส์ในการหายตัวไปของโกอาอูลด์เอเดรียน คอนราด ซึ่งตอนนี้เขากักขังไว้ ถูกเปิดเผย และนายพลแฮมมอนด์สั่งจับกุมเขา ในซีซั่น 6 ตอน " Prometheus " เจ้าหน้าที่ NID นอกรีตได้ยึดยานอวกาศPrometheus ที่ยังสร้างไม่เสร็จ และเรียกร้องให้ปล่อยตัวซิมมอนส์พร้อมกับโกอาอูลด์ของเอเดรียน คอนราด ต่อมาจึงปรากฏว่าซิมมอนส์เป็นผู้บงการเรื่องทั้งหมด เมื่อคอนราดถูกฆ่า โกอาอูลด์ก็เข้าสิงซิมมอนส์ โอ'นีลสามารถเปิดประตูห้องปรับความดันฉุกเฉินและปล่อยซิมมอนส์ออกไปสู่สุญญากาศ ทำให้ทั้งเขาและโกอาอูลด์ตายไปพร้อมกัน

พันเอกเชคอฟ (รับบทโดยแกรี่ ชอล์คในซีซั่น 5–6, 8–10) – ผู้ประสานงานของรัสเซีย กับ หน่วยบัญชาการสตาร์เกทหลังจากเหตุการณ์ในช่วงต้นซีซั่น 4 ของโครงการสตาร์เกทของรัสเซียที่มีอายุสั้น เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " The Tomb " ของซีซั่น 5 โดยกล่าวโทษ SG-1 ว่าเป็นสาเหตุการเสียชีวิตของสมาชิกทีม SG ชาวรัสเซียหลายคน^{[ 62 ]}เชคอฟร่วมมือกับ SGC ในตอน " 48 Hours " หลายตอนต่อมา โดยมอบDHDจากการครอบครองของรัสเซียและอนุญาตให้ SGC ใช้สตาร์เกทของรัสเซีย^{[ 63 ]}พันเอกเชคอฟได้รับการแต่งตั้งเป็นทูตรัสเซียประจำ SGC ในช่วงตอน " Redemption " ของซีซั่น 6 และตกลงที่จะมอบสตาร์เกทของรัสเซียให้กับสหรัฐฯ เพื่อแลกกับเงิน เทคโนโลยี X-302และทีม SG ชาวรัสเซีย^{[ 64 ]} ในตอน " Disclosure " ของซีซั่น 6 พันเอกเชคอฟสนับสนุนการนำเสนอของสหรัฐฯ เพื่อเปิดเผยโครงการสตาร์เกทต่อสมาชิกถาวรอีกสามประเทศของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ^{[ 65 ]}ในตอน " Full Alert " ของซีซั่นที่ 8 พันเอกเชคอฟช่วยนายพลโอนีลรับมือกับความเป็นไปได้ที่รัฐบาลสหรัฐฯ จะถูกโกอาอูลด์แทรกแซง และสร้างช่องทางการติดต่อโดยตรงระหว่างโอนีลกับประธานาธิบดีรัสเซียเพื่อป้องกันสงครามนิวเคลียร์[ ^{66 ] เช}คอฟปรากฏตัวในตอน " The Fourth Horseman " และ " Crusade " ของซีซั่นที่ 9 โดยเขากลายเป็นตัวแทนของรัสเซียในIOAเขาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Camelot " ในฐานะผู้บัญชาการเรือ โคโรเลฟของโลกเพื่อหยุดยั้ง กองเรือ โอริจากการรุกรานกาแล็กซีทางช้างเผือกแต่เขาเสียชีวิตเมื่อเรือของเขาถูกทำลายโดยกองเรือโอริ แม้ว่าลูกเรืออีกหกคนจะถูกนำตัวออกจากเรือก่อนที่มันจะถูกทำลายก็ตาม^{[ 67 ]}

แกรี่ ชอล์ค ได้รับมอบหมายให้รับบทเชคอฟโดยผู้อำนวยการสร้างบริหารไมเคิล กรีนเบิร์ก และ เอ็น. จอห์น สมิธ พวกเขาถามเขาว่าพูดภาษารัสเซีย ได้หรือ ไม่ ชอล์คตอบว่า "ไม่ได้" จากนั้นกรีนเบิร์กก็ตอบว่า "ไม่เป็นไร!" และจัดหาครูสอนภาษารัสเซียให้เขาชื่อ อเล็กซานเดอร์ คาลูกิน ซึ่งปรากฏตัวในตอน " Watergate " ของ Stargate SG-1ในฐานะทหารรัสเซียคนหนึ่ง นักแสดงผู้รับบทชอล์คเคยร่วมงานกับริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน ดอน เอส. เดวิสและกรีนเบิร์กในปี 1986 ในเรื่องMacGyverและสมิธใน เรื่อง The Beachcombersกรีนเบิร์กบอกกับชอล์คว่าพวกเขาจะดึงเขาเข้ามาในรายการ ในตอนแรกไม่มีการออดิชั่นหรือโทรศัพท์แม้แต่ครั้งเดียว จนกระทั่งซีซั่นที่ 5 ของซีรีส์ ในระหว่างประวัติศาสตร์ของรายการ ชอล์ค "ขอร้อง" ผู้ผลิตให้ตัวละครของเขาเดินทางผ่าน " Stargate " แต่พวกเขาปฏิเสธ แต่ในที่สุดพวกเขาก็คิดไอเดียที่จะให้เขามียานอวกาศ เป็นของตัวเอง ชอล์คเป็นนักแสดงที่ไม่ใช่ชาวรัสเซียเพียงคนเดียวที่ได้รับมอบหมายให้แสดงใน " Flesh and Blood " ^{[ 68 ]}

แคทเธอรีน แลงฟอร์ด รับบทโดยเคลลี่ วินท์ (เด็กหญิงในภาพยนตร์และในช่วงเริ่มต้นของStargate Origins ), วิเวกา ลินด์ฟอร์ส (หญิงชราในภาพยนตร์), เอลิซาเบธ ฮอฟฟ์แมน (หญิงชราในซีซั่น 1), แนนซี่ แม็คคลัวร์ (หญิงสาวในซีซั่น 1) และ กลินิส เดวีส์ (หญิงวัยกลางคนในซีซั่น 2), เอลลี กัลล์ ( Stargate Origins ) – ลูกสาวของศาสตราจารย์พอล แลงฟอร์ด นักโบราณคดีผู้ค้นพบประตูมิติ ในวัยเด็กเธอได้รับเครื่องรางที่มีรูปดวงตาแห่งราระหว่างการขุดค้นประตูมิติในกิซาในปี 1928 ^{[ 69 ]}ในยุคปัจจุบันของStargateเธอได้มอบเครื่องรางนี้ให้กับแดเนียลก่อนภารกิจแรกของเขาผ่านประตูมิติไปยังอะบีดอส คู่หมั้นของเธอ นักวิทยาศาสตร์ชื่อเออร์เนสต์ ลิตเติลฟิลด์ (รับบทโดยคีน เคอร์ติสและพอล แม็คกิลเลียน ) เป็นมนุษย์คนแรกที่เดินทางผ่านประตูมิติ นับตั้งแต่ชาวอียิปต์โบราณฝังมันไว้ แคทเธอรีนและเออร์เนสต์พลัดพรากจากกันด้วยเหตุการณ์ประตูมิติในปี 1945 และได้กลับมาพบกันอีกครั้งในตอน " The Torment of Tantalus " ซึ่งเป็นตอนกลางฤดูกาลที่ 1 แต่เออร์เนสต์ก็ไม่ปรากฏตัวอีกเลยในซีรีส์ (แม้ว่าจะมีการกล่าวถึงเขาในตอน " There But For the Grace of God " ของฤดูกาลที่ 1 และ " The Fifth Race " ของฤดูกาลที่ 2) แคทเธอรีน แลงฟอร์ด ปรากฏตัวอีกครั้งในจักรวาลและช่วงเวลาอื่น ๆ ในตอน " There But For the Grace of God " และ " 1969 " การเสียชีวิตของเธอถูกประกาศในตอน " Moebius, Part 1 " ของฤดูกาลที่ 8 เธอทิ้งเอกสารและสิ่งประดิษฐ์ส่วนตัว รวมถึงเหรียญทองคำของรา ให้กับแดเนียล แจ็กสัน

ในซีรีส์เรื่องนี้ ความพยายามของโลกในการสร้างยานอวกาศของตนเองโดยใช้เทคโนโลยีต่างดาวที่ถอดแบบมา เริ่มต้นในตอน " Tangent " ของซีซั่นที่ 4 ด้วยยาน X-301 ที่ไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ควร ยานรบอวกาศลำแรกของโลกที่สามารถใช้งานในอวกาศได้ คือ X-302 (ต่อมาคือ F-302) ถูกนำเสนอในตอน " Redemption " ของซีซั่นที่ 6 และอีกไม่กี่ตอนต่อมาในตอน " Prometheus " เรือรบอวกาศลำแรกของโลก คือPrometheus ก็ถูกนำเสนอ เช่นกัน ในที่สุด ฝูงบิน F-302 ก็ถูกประจำการบนโลกแอตแลนติสสถานที่สำรองของ SGC และเรือรบของ SGC ในซีซั่นที่ 2 ของStargate Atlantisเรือรบ ชั้น Daedalusก็ถูกนำเสนอ โดยได้รวมเอาความก้าวหน้าต่างๆ ที่ได้รับการทดสอบในPrometheus เข้าไว้ ด้วยในแฟรนไชส์นี้มีเรือรบชั้นเดดาลัส ปรากฏอยู่ 6 ลำ ได้แก่ เดดาลัส , โอดิสซี , โคโรเลฟ , อพอลโล , ซุนจื่อและจอร์จ แฮมมอนด์ (ซึ่งในไทม์ไลน์อื่นมีชื่อว่าฟีนิกซ์ ) ยกเว้นโคโรเลฟและซุนจื่อซึ่งดำเนินการโดยรัสเซียและจีนตามลำดับ เรือรบอวกาศบนโลกทั้งหมดดำเนินการโดย กองทัพ อากาศ สหรัฐฯ

ปีเตอร์ บอดนารัส นักออกแบบฉาก ได้ออกแบบ F-302 โดยอิงจาก เครื่องบินขับไล่ล่องหน F-117Aของกองทัพอากาศสหรัฐฯ และ เครื่องบิน HL-10จากยุค 1970 ในขณะที่ยังคงรักษาต้นกำเนิดของเครื่องร่อน Goa'uld เอาไว้ เขาและทีมงานมุ่งเน้นไปที่การสร้างภายในห้องนักบินที่ดูสมจริงสำหรับ X-302 ในแง่ของพนักพิงศีรษะพร้อมที่จับดีดตัวเหนือศีรษะและระบบฉุกเฉิน^{[ 70 ]} แนวคิดดั้งเดิมสำหรับรูปลักษณ์ของPrometheusรวมถึงภายในของ X-303 คือ เรือ บรรทุกเครื่องบิน^{[ 70 ] [ 71 ]} สำหรับPrometheusผู้ผลิตต้องการสร้างบางสิ่งที่ตรงกันข้ามกับเรือของ Goa'uld อย่างสิ้นเชิง ซึ่งตามที่พอล มัลลี กล่าวไว้ เรือเหล่านั้น โดยพื้นฐานแล้วเป็นห้องว่างขนาดใหญ่ที่ไม่มีที่นั่ง ไม่มีหน้าจอ และไม่มีปุ่มให้กดแอนดี้ มิกิตาคิดว่าฉากPrometheusเป็นฉากที่สนุกในการถ่ายทำเพราะ "มีหลายชั้น หลายพื้นผิว และมีแสงไฟกระพริบ" ^{[ 71 ]}

• แคทเธอรีน วอแม็ค รับบทโดยเชลาห์ ฮอร์สเดล (ซีซั่น 8–9) – เจ้าหน้าที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ ยศไม่ทราบแน่ชัด เธอรับหน้าที่บังคับการยานโพรมีธีอุสต่อจากพันตรี เอรินแกน ต์ ในซีซั่น 8 ตอน " New Order, Part 2 " และปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน "Full Alert"
• พอล เอเมอร์สัน รับบทโดยแมทธิว เกลฟ (ซีซั่น 9–10) – ปรากฏตัวครั้งแรกในฐานะผู้บัญชาการของยานโอดิสซีในตอน " Off the Grid " ของซีซั่น 9 โดยช่วยเหลือทีม SG-1 และสนับสนุนภารกิจในการทวงคืนประตูมิติที่ถูกขโมยไปทั้งหมดจากยานของบาอัล ในตอนถัดมา " The Scourge " เขาก็ช่วยเหลือทีม SG-1 และทีมจากIOAจากฐานแกมมาอีกครั้ง ในตอนจบของซีซั่น 9 " Camelot " เอเมอร์สันนำยานโอดิสซีร่วมกับยานลำอื่นๆ ของจาฟฟาแอสการ์ด และพันธมิตรลูเซียนต่อสู้กับเรือรบของโอริที่เข้ามาทางประตูมิติ ที่เปิดอยู่ และยานโอดิสซีได้รับความเสียหายอย่างหนัก เอเมอร์สันยังคงดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการของยานโอดิสซีในซีซั่น 10 แต่ถูกสังหารโดยสมาชิกของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Company of Thieves "
• เอริน แกนต์ รับบทโดยอิงกริด คาเวลาร์ส (ซีซั่น 6–7) เป็นพันตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และเป็นผู้บังคับการเรือโพรมีธีอุสคนแรก ภายใต้ การบังคับบัญชา ของ พันเอกรอนสันและเคิร์กแลนด์ รวมถึงพลเอกจอร์จ แฮมมอนด์ เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Memento " และครั้งสุดท้ายในตอน " Lost City "
• เควิน มาร์คส์ รับบทโดย มาร์ติน คริสโตเฟอร์ (ซีซั่น 9–10) – เจ้าหน้าที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ บนยาน โพรมีธี อุสปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Avalon Part 1 " ช่วยมิทเชลและทีม SG-1 ค้นหาและเข้าถึงฐานที่มั่นโบราณที่อะวาลอน มาร์คส์ยังปรากฏตัวในภารกิจคาลาณาในตอน " Beachhead " และการค้นหายานแม่ที่ซ่อนอยู่ของเกรักในวงโคจรของดวงจันทร์โลกในตอน " Ex Deus Machina " หลังจากนั้นเขาได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นกัปตันหลังจากการทำลายยานโพรมีธีอุสในตอน " Ethon " มาร์คส์ได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีและกลายเป็นเจ้าหน้าที่ประจำสะพานเดินเรือบนยานโอดิสซีซึ่งเขาได้เข้าร่วมปฏิบัติการต่างๆ ในตอน " Camelot ", " The Scourge " , " Flesh and Blood ", " Talion " และ " Unending " ภารกิจสุดท้ายของมาร์คส์ ในทีม SG-1บนยานโอดิสซีคือการกู้คืนหีบแห่งความจริงจากกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริในตอนStargate: The Ark of Truthเขาได้รับตำแหน่งเจ้าหน้าที่ประจำสะพานเดินเรือที่คล้ายกันบนยานอพอลโลในตอน " Be All My Sins Remember'd " ของแอต แลนติสและย้ายไป ประจำการบนยาน เดดาลัส ใน ตอน " Search and Rescue " ในตอน " The Daedalus Variations " เทย์ลาได้กล่าวถึงว่ามาร์คส์ได้ให้การฝึกอบรมเบื้องต้นเกี่ยวกับระบบของเรือรบแก่เธอ ซึ่งเป็นข้อเสนอที่โรนอน เด็กซ์ปฏิเสธ เขาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายบนยานจอร์จ แฮมมอนด์ภายใต้การบังคับบัญชาของซาแมนธา คาร์เตอร์ใน ตอน "Air" ของ Stargate: Universeนอกเหนือจากผู้บัญชาการของแต่ละยานแล้ว มาร์คส์เป็นตัวละครที่ปรากฏตัวบ่อยที่สุด เป็นลูกเรือคนแรกที่ปรากฏตัว และเป็นตัวละครเพียงคนเดียวที่แสดงให้เห็นว่าประจำการอยู่บนยานอวกาศหลัก ทุกลำ ของซีรีส์ Stargate
• ไลโอเนล เพนเดอร์แกสต์ รับบทโดยบาร์เคลย์ โฮป (ซีซั่น 8–9) – เข้ามาแทนที่พันเอกวิลเลียม รอนสัน ในตำแหน่งผู้บัญชาการยานโพรมีธีอุสและปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " New Order Part 2 " ขณะลาดตระเวนรอบโลก เพนเดอร์แกสต์สกัด กั้น ยานแม่ของธ อร์แห่งแอสการ์ด แดเนียล แจ็กสันหลังจากที่ยานมาถึงระบบสุริยะของโลก และทำลาย ยานอัลเคชที่อยู่ภายใต้การควบคุมของ กลุ่มทรัสต์ในตอน " Full Alert " เขาเป็นผู้นำการค้นหา ยานอัลเคชที่พรางตัวของ โอซิริสในวงโคจรของโลกในตอน " Endgame " และขนส่งประตูมิติและทีม SG-1 ขึ้นไปบนยานก่อนที่ยานข้าศึกจะเข้าสู่ไฮเปอร์สเปซ ในตอน " Beachhead " ของซีซั่น 9 เพนเดอร์แกสต์ส่งหัวรบ Mark IX ไปยังหัวรบที่ หาด ของโอริและรักษาระตำแหน่งของยานไว้ได้ตลอดภารกิจแม้จะมีจาฟฟาและโอริเข้ามาขัดจังหวะ เพนเดอร์แกสต์เสียชีวิตระหว่างการทำลายยานโพรมีธีอุสด้วยอาวุธดาวเทียมของโอริในตอน " Ethon " เขาอยู่บนเรือต่อเพื่อส่งลูกเรือออกจากเรือด้วยเครื่องมือพิเศษ ช่วยชีวิตคนได้ 76 คน
• วิลเลียม รอนสัน รับบทโดยจอห์น โนแวก (ซีซั่น 6–7) – พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และผู้บัญชาการยานโพรมีธีอุสในซีซั่น 6 และ 7
• เอียน เดวิดสัน รับบทโดยฟุลวิโอ เซเซเร (ซีซั่น 10) พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่เข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการยานโอดิสซีในตอน "Family Ties" และ "Dominion" ของซีซั่น 10 หลังจากพันเอกพอล เอเมอร์สัน ผู้บัญชาการคนก่อนเสียชีวิต

ชาวอะบีโดเนียนคือผู้คนที่ทีมของพันเอกโอ'นีลพบเจอในดาวเคราะห์ดวงอื่นในภาพยนตร์เรื่องสตาร์เกทพวกเขาเป็นทาสของรา เทพเจ้า ต่างดาว และเป็นลูกหลานของชาวอียิปต์โบราณที่ถูกนำตัวผ่านประตูมิติเพื่อขุดแร่นาคาห์ดาห์ ซึ่งเป็นแร่สมมุติ ภาพยนตร์ระบุตำแหน่งดาวเคราะห์บ้านเกิดของพวกเขา—ซึ่งมีชื่อว่าอะบีดอสในตอนแรกของSG-1 เรื่อง " Children of the Gods "—ว่าเป็นกาแล็กซีคาเลียม "ทางด้านไกลของจักรวาลที่รู้จัก" ในภาพยนตร์ และเป็นดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้โลกที่สุดในเครือข่ายประตูมิติใน "Children of the Gods" ในภาพยนตร์ โอ'นีลและแดเนียล แจ็กสันได้ปลุกใจชาวอะบีโดเนียนและผู้นำของพวกเขา คาซูฟ ให้ลุกขึ้นต่อต้านรา เจ้าหน้าที่ทหารกลับไปยังโลก ในขณะที่แดเนียลตกหลุมรักชาเร ลูกสาวของคาซูฟ และอยู่เบื้องหลัง ใน "Children of the Gods" ซึ่งดำเนินเรื่องหนึ่งปีหลังจากภาพยนตร์ โกอาอูลด์อะโพฟิสโจมตีอะบีดอส ลักพาตัวชาเรและสการาผู้เป็นน้องชายไปเป็นร่างทรงให้กับราชินีอะโมเน็ตและคลอเรลผู้เป็นโอรส ในซีซั่นที่ 6 ตอน " Full Circle " โกอาอูลด์อนูบิสทำลายอะบีดอส แต่โอมาเดซาลาช่วยให้ประชากรทั้งหมดบรรลุถึงระดับเทพได้

• 

  คาซุฟ ( ภาษาอาหรับแปลว่า 'สุริยุปราคา') ^{[ 72 ]}รับบทโดยเอริค อาวารี (ภาพยนตร์ ซีซั่น 2–4) และ แดเนียล ราชิด ( Origins ) – ผู้นำของชาวอะบีโดเนียนในภาพยนตร์ และเป็นพ่อของชาเรและสการา ในตอน " Secrets " ของซีซั่น 2 หนึ่งปีหลังจากที่อะโพฟิสลักพาตัวลูกๆ ของคาซุฟไปในตอน "Children of Gods" แดเนียลกลับมาที่อะบีดอสและได้รู้ว่าชาเรตั้งครรภ์กับอะโพฟิส คาซุฟช่วยแดเนียลซ่อนเด็กแรกเกิดจากเฮรู-อูร์ คาซุฟกลับมาอีกครั้งในตอน " Forever in a Day " ของซีซั่น 3 เมื่อชาเรลูกสาวของเขาเสียชีวิต คาซุฟปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Absolute Power " ของซีซั่น 4 โดยแนะนำชิฟูหลานชายที่โตขึ้นอย่างรวดเร็วให้กับ SG-1 ในเว็บซีรีส์ภาคก่อนหน้าOriginsแสดงให้เห็นว่าคาซุฟรับใช้เอเซตในอะบีดอส และได้พบกับแคทเธอรีน แลงฟอร์ดและกลุ่มของเธอเมื่อนายทหารเยอรมันชื่อบรูคเคเปิดใช้งานประตูมิติเป็นครั้งแรกในโกดังแห่งหนึ่งใกล้กับกีซาบนโลก เมื่อรากลับมายังอะบีดอส เอเซตได้แต่งตั้งคาซุฟเป็นผู้นำหมู่บ้านนากาดา
• ชาเร (ชาอูริในภาพยนตร์) รับบทโดยมิลี อาวิตัล (ภาพยนตร์) และไวติอาเร บันเดรา (ซีซั่น 1–3) – ลูกสาวของคาซูฟ ผู้ซึ่งต่อมาได้เป็นภรรยาของแดเนียล แจ็กสัน และเป็นร่างทรงของโกอาอูลด์ อาโมเน็ต (หรือเขียนว่า อามาอูเน็ต) ในภาพยนตร์ คาซูฟผู้เป็นพ่อได้มอบชาเรให้แดเนียล แจ็กสันเป็นของขวัญ และถึงแม้ว่าในตอนแรกเขาจะปฏิเสธที่จะรับเธอเป็นภรรยา แต่ในที่สุดพวกเขาก็ตกหลุมรักกัน หลังจากแต่งงานได้หนึ่งปีในตอน "Children of the Gods" อะโพฟิสได้จับชาเรเป็นตัวประกันและบังคับให้เธอเป็นร่างทรงของราชินีซิมไบโอต อาโมเน็ต โดยที่เธอไม่เต็มใจ แดเนียลได้พบกับชาเรที่กำลังตั้งครรภ์อย่างมากในระหว่างการไปเยือนอะบีดอสในตอน " Secrets " ของซีซั่น 2 เธอซ่อนลูกของเธอ ซึ่งเป็นฮาร์ซีซิสที่เกิดจากอะโพฟิส จากเฮรู-อูร์เนื่องจากอาโมเน็ตอยู่ในสภาวะสงบในระหว่างการตั้งครรภ์ เมื่อชาเรให้กำเนิดบุตรชายชื่อชิฟูอาโมเน็ตเข้าควบคุมร่างของชาเร แต่เก็บข้อมูลเกี่ยวกับเด็กไว้เป็นความลับ อาโมเน็ตกลับมารับเด็กอีกครั้งในซีซั่น 3 ตอน " Forever in a Day " โดยส่งเขาไปยังดาวเค็บพร้อมกับนางกำนัลคนหนึ่งของเธอ ระหว่างการต่อสู้ที่อะบีดอสในตอน " Forever in a Day " อาโมเน็ตโจมตีแดเนียลด้วยอุปกรณ์ในมือของเธอภายในเต็นท์ และทีลค์ใช้ ไม้เท้าของเขาฆ่าชาเรเพื่อป้องกันไม่ให้แดเนียลตาย
• สกาอารา รับบทโดยอเล็กซิส ครูซ (ภาพยนตร์, ซีซั่น 1–3, 6) – บุตรชายของคาซูฟและน้องชายของชาเร ในภาพยนตร์ สกาอาราและเพื่อนๆ ช่วยเหลือโอ'นีลและทหารของเขาในการเอาชนะราในตอน "Children of the Gods" สกาอาราถูกอะโพฟิส จับเป็นตัวประกัน และถูกบังคับให้เป็นร่างสถิตของคลอเรล บุตรชายที่เป็นซิมไบโอตของเขาโดยไม่เต็มใจ ทีม SG-1 บุกโจมตีเรือของคลอเรลในตอนจบซีซั่น 1 " Within the Serpent's Grasp " แต่สกาอาราสามารถออกมาได้เพียงช่วงสั้นๆ หลังจากที่โอ'นีลยิงคลอเรลเพื่อป้องกันไม่ให้เขาฆ่าดร.แจ็กสัน บราแทคก็ชุบชีวิตเขาขึ้นมาในโลงศพ สกาอาราและอะโพฟิสหนีไปก่อนที่เรือของพวกเขาจะถูกทำลายในตอนเปิดซีซั่น 2 " The Serpent's Lair " ในตอน " Pretense " ของซีซั่น 3 ยานของคลอเรลตกบน ดาวเคราะห์บ้านเกิด ของชาวโทลลันขณะหลบหนีจาก กองกำลังของ เฮรู-อูร์ด้วยความช่วยเหลือจากเทคโนโลยีของชาวโทลลัน สกาอาร่าจึงควบคุมร่างกายได้อีกครั้งและเข้าร่วมการทดสอบของชาวโทลลันเพื่อแยกซิมไบโอตออกจากร่างกาย สกาอาร่าชนะการทดสอบและในที่สุดก็กลับไปยังอะบีดอส ที่ซึ่งเขาได้พบกับ SG-1 เป็นครั้งสุดท้ายในตอนจบของซีซั่น 6 " Full Circle " สกาอาร่าช่วย SG-1 ในการค้นหาดวงตาแห่งราก่อนที่อนูบิสจะพบมันบนอะบีดอส สกาอาร่าได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการต่อสู้กับจาฟฟาของอนูบิส แต่ก็ฟื้นคืนชีพได้ด้วยความช่วยเหลือของโอมา เดซาลา

ชาวโบราณคือผู้สร้าง เครือข่าย ประตูมิติ (Stargate ) ดั้งเดิม ซึ่งในสมัยของStargate SG-1 พวกเขา ได้ก้าวข้ามขีดจำกัดทางกายภาพไปสู่ระดับการดำรงอยู่ขั้นสูงกว่าแล้ว มนุษย์บนโลกคือ "วิวัฒนาการรุ่นที่สอง" ของชาวโบราณ ชาวโบราณ (เดิมรู้จักกันในชื่ออัลเทอรัน ) ได้เข้ามาตั้งอาณานิคมในกาแล็กซีทางช้างเผือกเมื่อหลายล้านปีก่อนและสร้างอาณาจักรที่ยิ่งใหญ่ พวกเขายังได้ตั้งอาณานิคมในกาแล็กซีเพกาซัสและสร้างเผ่าพันธุ์มนุษย์ขึ้นที่นั่นก่อนที่จะถูกขับไล่ออกไปโดยพวก เร ธ (Wraith) อารยธรรมของชาวโบราณในกาแล็กซีทางช้างเผือกถูกทำลายล้างไปเมื่อหลายล้านปีก่อนด้วยโรคระบาด และผู้ที่ไม่เรียนรู้ที่จะก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นได้เดินทางไปยังกาแล็กซีเพกาซัสบนยานแอตแลนติสโดยส่วนใหญ่แล้ว ชาวโบราณที่ก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นแล้วเคารพในเจตจำนงเสรีและปฏิเสธที่จะแทรกแซงกิจการของกาแล็กซีทางวัตถุ อย่างไรก็ตาม มรดกของพวกเขาส่งผลกระทบอย่างลึกซึ้งไปทั่ว จักรวาล สตาร์เกทตั้งแต่เทคโนโลยีต่างๆ เช่น ประตูมิติและแอตแลนติส ไปจนถึงยีนกระตุ้นเทคโนโลยีโบราณที่พวกเขานำเข้ามาสู่จีโนมของมนุษย์ผ่านการผสมพันธุ์ข้ามเผ่าพันธุ์

โอมา เดซาลา ("แม่ธรรมชาติ") รับบทโดย คาร์ลา บูโดร (ซีซั่น 3) และเมล แฮร์ริส (ซีซั่น 5, 8) – สิ่งมีชีวิตที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้น ผู้ซึ่งต่อต้านวิถีแห่งบรรพบุรุษ ยังไม่แน่ชัดว่าเธอเป็นบรรพบุรุษหรือไม่ เนื่องจากบรรพบุรุษอย่างออร์ลินและเมอร์ลินให้ข้อมูลที่แตกต่างกันเกี่ยวกับการรู้จักโอมา โอมาเคยช่วยเหลืออนูบิส ลอร์ด แห่งระบบที่ตกต่ำ ซึ่งเป็นตัวร้าย หลักของ SG-1ระหว่างซีซั่น 5 ถึง 8 ให้ยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้น แม้ว่าบรรพบุรุษจะขับไล่เธอออกไปเนื่องจากการกระทำของเธอ แต่โอมายังคงเชื่อมั่นในความรับผิดชอบของเธอที่จะนำทางผู้ที่อยู่เบื้องล่างไปสู่ ​​"เส้นทางอันยิ่งใหญ่" แห่งการตรัสรู้ แม้ว่าสิ่งนี้จะรบกวนภพภูมิเบื้องล่างก็ตาม ดังนั้นโอมาจึงนำทางเฉพาะบุคคลเท่านั้น โดยปล่อยให้การตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับการเดินทางบนเส้นทางอันยิ่งใหญ่เป็นของพวกเขาเอง SG-1 พบกับโอมา เดซาลาครั้งแรกในการค้นหาชิฟูในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ซีซั่น 3 โอมาได้นำทางชิฟูไปสู่การยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นในตอน " พลังสัมบูรณ์ " ซีซั่น 4 โอมามีส่วนเกี่ยวข้องกับการขึ้นสู่สวรรค์ของแดเนียล แจ็กสันในตอน " เมริเดียน " และการลงจากสวรรค์อย่างรุนแรงในตอน " ฟอลเลน " นอกจากนี้เธอยังช่วยให้ประชากร อะบีโดเนียนทั้งหมดขึ้นสู่สวรรค์ได้หลังจากที่อนูบิสโจมตีในตอน " ฟูลเซอร์เคิล " ของซีซั่น 6 โอมา เดซาลาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " เธรดส์ " ของซีซั่น 8 โดยเสียสละตัวเองเพื่อเข้าสู่การต่อสู้ชั่วนิรันดร์กับอนูบิสเพื่อป้องกันไม่ให้เขาสร้างความเสียหายเพิ่มเติมให้กับกาแล็กซี

หมายเหตุ: ลูกชายวัยรุ่นของเมล แฮร์ริสเป็น แฟน Stargate SG-1และแนะนำซีรีส์นี้ให้เธอรู้จัก โปรดิวเซอร์ ของ Stargateเสนอบทบาทนี้ให้เธอเมื่อเธอไปเยี่ยมกองถ่ายระหว่างที่อยู่ในแวนคูเวอร์เพื่อทำงานอื่น คำแนะนำที่ดีที่สุดที่เธอได้รับสำหรับการเล่นตัวละครที่เกือบจะ "รอบรู้" นี้คือ เธอไม่เหมือนคนอื่นและเป็น "สิ่งมีชีวิต" ในแบบของตัวเอง^{[ 73 ]}

ชาวแอสการ์ดเป็นเผ่าพันธุ์ใจดีที่มีดาวเคราะห์บ้านเกิดเดิมคือดาวโอธาลาตามตำนานของซีรีส์ Stargateพวกเขาเป็นต้นกำเนิดของเทพปกรณัมชาวนอร์สบนโลกและเป็นแรงบันดาลใจให้กับเรื่องราวของมนุษย์ต่างดาวสีเทา แห่ง รอ สเวลล์ ปัจจุบันชาว แอสการ์ดไม่สามารถสืบพันธุ์และดำรงชีวิตต่อไปได้ด้วยการถ่ายโอนจิตใจไปยังร่างโคลนใหม่ตามความจำเป็นอีกต่อไป ด้วยเทคโนโลยีที่ก้าวหน้าอย่างมาก ภัยคุกคามจากการแทรกแซงของพวกเขาช่วยปกป้องดาวเคราะห์หลายดวงในกาแล็กซีทางช้างเผือกจาก การโจมตี ของโกอาอูลด์รวมถึงโลกด้วย

ชาวแอสการ์ดให้ความช่วยเหลือโลกมากมายในด้านเทคโนโลยี อุปกรณ์ และความเชี่ยวชาญ ศัตรูตัวฉกาจของพวกเขาในStargate SG-1คือพวกเรพลิเคเตอร์ จักรกล ซึ่งพวกเขาต้องขอความช่วยเหลือจาก SG-1 ในหลายโอกาส อารยธรรมแอสการ์ดทั้งหมดเลือกที่จะทำลายตัวเองในตอน " Unending " (S10E20; ตอนจบของซีรีส์) เนื่องจากผลกระทบที่เสื่อมถอยจากการโคลนนิ่งซ้ำๆ อย่างไรก็ตาม ยังคงมีอาณานิคมเล็กๆ ของชาวแอสการ์ดอยู่ในกาแล็กซีเพกาซัส และพวกเขาสามารถหยุดยั้งผลกระทบที่ลดลงของการโคลนนิ่งได้

ตัวละครแอสการ์ดส่วนใหญ่ในรายการมีชื่อตามเทพเจ้านอ ร์สโดยตรง ตัวละครเด่นที่ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียว ได้แก่ เอจีร์ (พากย์เสียงโดยไมเคิล แชงค์สในตอน " New Order " ซึ่งตั้งชื่อตามเอจีร์ ) ไฮม์ดัลล์ (พากย์เสียงโดยเทอริล โรเธอรีในตอน " Revelations " ซึ่ง ตั้งชื่อตาม ไฮม์ดัลล์ ) และโลกิ (พากย์เสียงโดยปีเตอร์ เดอลูอิสในตอน " Fragile Balance " ซึ่งตั้งชื่อตามและอิงจากโลกิ ) สตาร์เกท เอสจี-1มีหุ่นแอสการ์ดหลายตัว และต้องใช้คนเชิดหุ่นถึงหกคนเพื่อให้ส่วนต่างๆ ของหุ่นแอสการ์ดหลักทำงานได้^{[ 74 ]}

ธอร์ (พากย์เสียงโดยไมเคิล แชงค์ส (ซีซั่น 1–8, 10)) – ผู้บัญชาการสูงสุดแห่งกองเรือแอสการ์ด ทีมSG-1พบเขาครั้งแรกใน รูปแบบภาพโฮโลแกรมของ ชาวไวกิ้ง (รับบทโดยมาร์ค กิบบอน ) บนดาวเคราะห์ซิมเมอเรียในตอน " ค้อนของธอร์ " พวกเขาได้พบกับธอร์ตัวจริงในซีซั่นถัดมา เมื่อพวกเขาขอให้เขาช่วยปกป้องซิมเมอเรียจาก การรุกรานของ เฮรู-อูร์หลังจากที่โอ'นีลสามารถติดต่อกับแอสการ์ดในกาแล็กซีของพวกเขาได้อย่างเป็นมิตร ธอร์จึงรวมโลกไว้ในสนธิสัญญาดาวเคราะห์คุ้มครองเพื่อปกป้องโลกจากการโจมตีโดยตรงของโกอาอูลด์ ในช่วงปลายซีซั่น 3 ทีม SG-1 ช่วยทำลายยานเบลิสค์เนอร์ ของธอร์ ซึ่งถูกพวกรีพลิเคเตอร์ ยึดครอง ในตอน " เนเมซิส " ธอร์ประทับใจในยุทธวิธีที่เรียบง่ายแต่ได้ผลของ SG-1 จึงขอให้ SG-1 ช่วยต่อสู้กับพวกเรพลิเคเตอร์ในแอสการ์ดบ้านเกิดของเขาในตอน " Small Victories " ต่อมาอนูบิสจับตัวธอร์และพยายามเข้าถึงเทคโนโลยีของแอสการ์ดจากจิตใจของเขา และในตอน " Revelations " ร่างกายของธอร์ก็เข้าสู่ภาวะโคม่า ต่อมา SG-1 ดึงจิตสำนึกของธอร์จากฐานข้อมูลของยานและถ่ายโอนไปยังร่างใหม่

ธอร์ขอความช่วยเหลือจาก SG-1 หลังจากแผนการของเผ่าพันธุ์ของเขาที่จะดักจับพวกรีพลิเคเตอร์ไว้ในสนามพลังยืดเวลาบนดาวฮัลลาล้มเหลว ธอร์ปรากฏตัวด้วยตนเองในการประชุมลับระหว่างสมาชิกถาวรของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ ของโลก ที่จัดขึ้นในเพนตากอนเพื่อให้แน่ใจว่าSGCยังคงควบคุมประตูมิติ ของโลกไว้ได้ เนื่องจากอุปกรณ์ยืดเวลาบนดาวฮัลลาไม่สามารถกักขังพวกรีพลิเคเตอร์ไว้ได้ตลอดไป ธอร์จึงทำให้ดวงอาทิตย์ของดาวฮัลลาพังทลายกลายเป็นหลุมดำแต่พวกรีพลิเคเตอร์บางส่วนก็หนีรอดไปได้ หลายสัปดาห์ต่อมา ธอร์และคาร์เตอร์ได้ดัดแปลงเครื่องทำลายรีพลิเคเตอร์ของพวกเขา แต่เนื่องจากพวกรีพลิเคเตอร์ปรับตัวได้อย่างรวดเร็ว พวกเขาจึงใช้ อาวุธสุด ยอดดาคาราทำลายพวกรีพลิเคเตอร์ทั้งหมดในคราวเดียว ธอร์ได้รับร่างโคลนใหม่ในไม่ช้าหลังจากนั้น ธอร์เรียกยานโอดิสซีไปยังดาวบ้านเกิดของชาวแอสการ์ด โอริลลา และติดตั้งฐานความรู้ทั้งหมดของเผ่าพันธุ์แอสการ์ดลงบนยาน เมื่อความพยายามที่จะช่วยอารยธรรมแอสการ์ดจากปัญหาทางพันธุกรรมล้มเหลว เขาจึงแจ้งให้พันโทคาร์เตอร์ทราบว่าชาวแอสการ์ดถือว่ามนุษย์โลกเป็นเผ่าพันธุ์ที่ห้า เป็นทายาทของบรรพบุรุษและชาวแอสการ์ดในปัจจุบัน และถึงเวลาแล้วที่พวกเขาจะต้องปกป้องอนาคต ธอร์เสียชีวิตไปพร้อมกับเผ่าพันธุ์แอสการ์ดทั้งหมดเมื่อดาวเคราะห์ของพวกเขาระเบิดตัวเองก่อนที่พวกโอริจะโจมตี ต่อมาคาร์เตอร์ได้ตั้งโปรแกรมอินเทอร์เฟซของแกนข้อมูลแอสการ์ดให้มีรูปลักษณ์และพฤติกรรมเหมือนธอร์ แต่ยอมรับว่ามันไม่เหมือนกับการพูดคุยกับเทพเจ้าผู้ซึ่งกลายเป็นเพื่อนของเธอ

เดิมทีธอร์พูดช้าลงในซีซั่นแรก แต่ไมเคิล แชงค์ส ผู้ให้เสียงพากย์เขาตั้งแต่ต้น ได้พูดติดตลกว่าเขาไม่ได้รับค่าจ้างเป็นรายชั่วโมง แต่ได้รับค่าจ้างตามจำนวนบทพูด เมื่อเขาแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับความเร็วในการพูดที่เพิ่มขึ้นในตอนต่อๆ มา เนื่องจากหุ่นเชิดธอร์ไม่สามารถเดินหรือยืนได้ หุ่นเชิดจึงมักถูกวางไว้บนเก้าอี้^{[ 75 ]}

โกอาอูลด์เป็นเผ่าพันธุ์ที่ครองอำนาจในกาแล็กซีทางช้างเผือกและเป็นศัตรูตัวฉกาจในซีซั่นที่ 1 ถึง 8 ของStargate SG-1โกอาอูลด์ที่ทรงพลังที่สุดในกาแล็กซีเรียกรวมกันว่า ซิสเต็มลอร์ด พวกมันเป็นสิ่งมีชีวิตปรสิตที่มีลักษณะคล้ายงูมีครีบ ซึ่งสามารถแทรกตัวเข้าไปในคอของมนุษย์และพันรอบกระดูกสันหลังได้ จากนั้นปรสิตโกอาอูลด์จะควบคุมร่างกายและจิตใจของโฮสต์ พร้อมทั้งมอบอายุยืนยาวและสุขภาพที่สมบูรณ์ ในเรื่องราวสมมติ โกอาอูลด์ได้รุกรานและปกครองโลกเมื่อหลายพันปีก่อน โดยปลอมตัวเป็นเทพเจ้าจากตำนานโบราณ โกอาอูลด์ได้ย้ายมนุษย์ไปทั่วกาแล็กซีเพื่อใช้เป็นทาสและโฮสต์ และสร้างจาฟฟาขึ้นมาเพื่อใช้เป็นแหล่งฟักตัวอ่อนของโกอาอูลด์

อนูบิส รับบทโดยเดวิด พาล์ฟฟี (ซีซั่น 5–7 สวมฮู้ด), ดีน ไอลส์เวิร์ธ และ ริก คิวิอาโฮ (ซีซั่น 8 ตอน " Reckoning ") และจอร์จ ซุนด์ซา (ซีซั่น 8 ในบท "จิม") – ลอร์ดระบบโกอาอูลด์ที่ยกระดับขึ้น ครึ่งหนึ่ง ผู้เข้ามาแทนที่ อะโพฟิสในฐานะศัตรูหลักในซีซั่น 5 ตัวละครนี้อิง จากเทพ อนูบิสในตำนานอียิปต์ มีการกล่าวถึงชื่อตัวละครนี้ครั้งแรกในซีซั่น 5 ตอน " Summit " (แม้ว่าจะมีการกล่าวถึงโดยอ้อมในตอนก่อนหน้า " Between Two Fires ") และปรากฏตัวครั้งแรกใน " Revelations " มีการเปิดเผยว่าเช่นเดียวกับ "เทพ" อียิปต์องค์อื่นๆ เขาก็คือโกอาอูลด์ – โกอาอูลด์ที่โหดร้ายและชั่วร้ายมากจนถูกขับไล่โดยโกอาอูลด์องค์อื่นๆ ในที่สุดโลกก็สามารถทำลายกองเรือของอนูบิสเหนือทวีปแอนตาร์กติกาได้ใน " Lost City " แต่อนูบิสก็ยังคงมีชีวิตรอดในรูปแบบพลังงาน (" Lockdown ") อนูบิสฟื้นคืนพลังของเขาตลอดซีซั่นที่ 8 และวางแผนที่จะทำลายสิ่งมีชีวิตทั้งหมดในกาแล็กซีแล้วสร้างมันขึ้นมาใหม่ตามแบบฉบับของเขาเอง (" Reckoning ") ในขณะที่เขากำลังเตรียมที่จะใช้อาวุธใน " Threads " โอมา เดซาลาผู้ซึ่งช่วยเหลือเขาในการขึ้นสู่อำนาจเมื่อหลายพันปีก่อน ได้เข้าต่อสู้กับเขาในศึกนิรันดร์

เดวิด พาลฟ์ฟี ได้รับเลือกให้เล่นเป็นโซการ์ก่อนที่จะได้รับบทอนูบิส^{[ 76 ]}เนื่องจากอนูบิสสวมเสื้อคลุมอยู่ตลอดเวลา พาลฟ์ฟีจึงต้องแสดงน้ำหนักของตัวละครผ่านทางน้ำเสียงและการเคลื่อนไหว ส่วนใหญ่เป็นเพราะข้อจำกัดด้านเวลาที่เข้มงวดของการถ่ายทำรายการโทรทัศน์ ผู้ผลิตจึงไม่ได้ให้ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับตัวละครแก่พาลฟ์ฟี และสนับสนุนให้พาลฟ์ฟีทดลองและค้นหาน้ำเสียงของตัวละครด้วยตนเอง^{[ 77 ]}สิ่งที่อยู่ใต้เสื้อคลุมของอนูบิสกลายเป็นคำถามหลักในหมู่แฟนคลับ^{[ 76 ]}อนูบิสถูกมองว่าเป็นตัวละครที่เกินจริง^{[ 77 ] [ 78 ]}แต่ปาล์ฟฟีชี้ให้เห็นถึงสิ่งที่ตัวละครนี้เป็นตัวแทน โดยกล่าวว่า "อนูบิสเป็นเทพเจ้า – เขาไม่ได้ขึ้นสู่สวรรค์อย่างสมบูรณ์ เขาเป็นเหมือนคนนอกรีต และอย่างที่ผมบอก พลังงานชั่วร้ายที่เกิดขึ้นนี้ถูกควบคุมไว้ชั่วคราวภายใต้ผ้าคลุมศีรษะเพื่อให้เขามีรูปร่างทางกายภาพ เขาคือภาพลักษณ์ของความตาย ร่างอวตารของความตาย และเขาถูกห้อมล้อมด้วยเสื้อคลุมสีดำ สัญลักษณ์นั้นมีมาตั้งแต่ยุคเริ่มต้นของกาลเวลา นั่นเองก็เกินจริงแล้ว [...] การดำรงอยู่ทั้งหมดของเขาขึ้นอยู่กับการใช้ชีวิตให้สอดคล้องกับธีมนั้น และนั่นเป็นธีมที่มีมาแต่โบราณกาล และแน่นอน ในฐานะนักแสดง คุณต้องทำงานกับสิ่งนั้น หากทำอย่างอื่น ลดทอนสิ่งนั้นลง จะขัดกับแนวคิดของสิ่งที่เขาเป็นตัวแทน" ^{[ 78 ]} Palffy ยินดีที่จะรับบท Anubis ต่อไปหลังจากซีซั่น 7 แต่มีนักแสดงคนอื่นรับบทนี้ในซีซั่น 8 ^{[ 78 ]}

อะโพฟิส รับบทโดย ปีเตอร์ วิลเลียมส์ (ซีซั่น 1–6, 8) – ลอร์ดแห่งระบบและตัวร้ายหลักของซีซั่นแรกๆ ของStargate SG-1โดยอิงจากเทพอะเปปในตำนานอียิปต์ตัวละครนี้ได้รับพลังหลังจาก การตายของ ราในภาพยนตร์ และบัญชาการบุกโจมตีโลกและอะบีดอสในตอน " Children of the Gods " ซึ่งนำไปสู่การเริ่มต้นใหม่ของโครงการสตาร์เกต ทีล'ค ผู้บัญชาการสูงสุดคนแรกของเขาได้แปรพักตร์จากกองทัพหลังจากนั้น สถานะของอะโพฟิสในหมู่ลอร์ดแห่งระบบลดลงอย่างมากหลังจากการโจมตีโลกครั้งใหญ่ที่ล้มเหลวในตอน " The Serpent's Lair " ของซีซั่น 2 อะโพฟิสถูกฆ่าและฟื้นคืนชีพโดยโซการ์ โกอาอูลด์ ในซีซั่น 3 หลังจากเอาชนะกองเรือและกองทัพขนาดใหญ่ของโซการ์ในตอน " The Devil You Know " ของซีซั่น 3 อะโพฟิสก็กลายเป็นโกอาอูลด์ที่ทรงพลังที่สุดในกาแล็กซี แม้ว่าเขาจะเสียชีวิตบนยาน อวกาศที่เต็มไปด้วย รีพลิเคเตอร์ ในตอน " Enemies " ของซีซั่น 5 แต่ Apophis ก็ปรากฏตัวในนิมิตและไทม์ไลน์ทางเลือกในตอน " The Changeling " ของซีซั่น 6, " Moebius " ของซีซั่น 8 และStargate: Continuumในตอนหลังสุด เขาเป็นลอร์ดระบบคนสุดท้ายที่ต่อต้านการปกครองของ Ba'al ซึ่งสังหาร Apophis ไม่นานก่อนที่ Ba'al จะพยายามยึดครองโลก

นักดาราศาสตร์David J. TholenและRoy A. Tuckerชื่นชอบตัวละครนี้มากจนตั้งชื่อดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกที่พวกเขาค้นพบร่วมกันในปี 2004 ว่า99942 Apophis ^{[ 79 ]}

บาอัล รับบทโดยคลิฟฟ์ ไซมอน (ซีซั่น 5–10) – ลอร์ดแห่งระบบสุริยะที่อิงจากบาอัลในศาสนาคานาอัน ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Summit " ซีซั่น 5 และปรากฏตัวต่อเนื่องจนถึงตอนจบของซีรีส์ เขาเป็นตัวร้ายที่ปรากฏตัวยาวนานที่สุดใน ประวัติศาสตร์ ของสตาร์เกทหลังจากกองเรือของอนูบิสถูกทำลายในตอน " Lost City " ซีซั่น 7 บาอัลก็ได้รับพลังมหาศาลและทำสงครามกับลอร์ดแห่งระบบสุริยะอื่นๆ ผลักดันพวกเขาจนเกือบพ่ายแพ้ในช่วงต้นและกลางซีซั่น 8 การกลับมาของอนูบิสในตอน " Reckoning "/" Threads " บังคับให้บาอัลกลับมารับใช้เขาอีกครั้ง บาอัลร่วมมือกับ SG-1 และเจคอบ/เซลแม็ก อย่างลับๆ เพื่อขัดขวางแผนการของอนูบิสในการยึดครองกาแล็กซีด้วยอาวุธสุดยอดดาคารา แต่หนีไปเมื่อจาฟฟาบุกโจมตีเรือแม่ของเขา เมื่อฐานอำนาจดั้งเดิมของเขาหายไป บาอัลจึงลี้ภัยไปยังโลกและเข้ายึดครองทรัสต์โดยปลอมตัวเป็นนักธุรกิจผู้มั่งคั่งในตอน " Ex Deus Machina " ของซีซั่น 9 หลังจากสร้างโคลนของตัวเองขึ้นมาหลายตัว บาอัลเริ่มปฏิบัติการต่อสู้กับพวกโอริ ที่รุกราน เพื่อแย่งชิงการควบคุมกาแล็กซีในตอน " Stronghold " และพยายามที่จะได้มาซึ่งอำนาจด้วยวิธีการต่างๆ ในตอน " Off the Grid " และในซีซั่น 10 ตอน " Insiders " และ " The Quest " บาอัลจับตัวแอดเรียได้ในตอน " Dominion " และฝังซิมไบโอตโคลนตัวหนึ่งของเขาเข้าไปในตัวเธอ สังหารโคลนตัวอื่นๆ ส่วนใหญ่ด้วยพิษซิมไบโอต ซิมไบโอตถูกสกัดออกมาและถูกฆ่า แต่เขาได้วางยาพิษแอดเรียจนตายก่อน บังคับให้เธอต้องยกระดับจิตวิญญาณเพื่อเอาชีวิตรอด พวกโทคราสกัดซิมไบโอตออกจากโคลนตัวสุดท้ายของบาอัลในStargate: Continuum อย่างไรก็ตาม บาอัลตัวจริงเดินทางย้อนเวลากลับไปในปี 1939 และเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์โดยการสกัดกั้นประตูมิติขณะที่มันถูกขนส่งโดยเรือบรรทุกสินค้าอะคิลลีสทำให้เกิดไทม์ไลน์ที่บาอัลได้ครอบครองอำนาจเหนือเหล่าลอร์ดแห่งระบบ และปิดล้อมโลกโดยมีทีลค์เป็นไพรม์คนแรก และเคเทช โกอาอูลด์ที่เคยใช้วาลาเป็นร่างทรง เป็นราชินีของเขา คาเมรอน มิตเชลล์สามารถเดินทางย้อนเวลากลับไปในปี 1929 และวางแผนซุ่มโจมตีบาอัลเมื่อเขาขึ้นมาบนเรือ อะคิลลี ส บาอัลตัวจริงถูกมิตเชลล์ยิงเสียชีวิต ทำให้ไทม์ไลน์เดิมกลับคืนมา เมื่อบาอัลจากไป การสกัดโคลนบาอัลตัวสุดท้ายจึงดำเนินไปตามแผน และซิมไบโอตก็ตายลง ยุติการปกครองของลอร์ดแห่งระบบไปตลอดกาล ร่างทรงของบาอัลรอดชีวิตจากการสกัด และวาลาวางแผนที่จะช่วยเขาปรับตัวเข้ากับชีวิตหลังจากอยู่ภายใต้การควบคุมของบาอัลมานานกว่าสองพันปี

คลิฟฟ์ ไซมอนได้พบกับผู้อำนวยการสร้างบริหารโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์และแบรด ไรท์และทำการออดิชั่นแปดเดือนก่อนที่ตัวละครบาอัลจะถูกสร้างขึ้นสำหรับซีรีส์ ไซมอน คูเปอร์ และไรท์ ตกลงกันว่าจะรอจนกว่าพวกเขาจะพบตัวละครที่เหมาะสมสำหรับไซมอนในรายการ ไซมอนกล่าวว่า "ผมโชคดีมาก" เมื่อพูดถึงตัวละครของเขาในการสัมภาษณ์กับ The Sci Fi World ^{[ 80 ]}ตามที่นักแสดงผู้รับบทไซมอนกล่าว บาอัลเป็นตัวละครที่ "น่าสนใจ" ที่สุดที่เขาเคยแสดงมา เนื่องจากพัฒนาการและความหลากหลายของตัวละครบาอัล ไซมอนรู้สึกว่าเขาจำเป็นต้องทำให้ตัวละครมีความหลากหลายมากขึ้นเพื่อให้มันน่าตื่นเต้นยิ่งขึ้น ดังที่เขาพูดไว้ว่า "ถ้าคุณเลวร้ายอยู่เสมอ มันก็จะน่าเบื่อมาก" เขาต้องการเปลี่ยนแปลงพัฒนาการของตัวละคร ในที่สุดทีมเขียนบทก็เห็นด้วยกับเขาและเริ่มขยายรายละเอียดของตัวละครของเขา^{[ 81 ]}

จาฟฟาเป็นเผ่าพันธุ์ที่แตกแขนงมาจากมนุษย์ โดยได้รับการดัดแปลงพันธุกรรมโดยโกอาอูลด์พวกเขามีถุงหน้าท้องที่ใช้สำหรับฟักตัวอ่อนของโกอาอูลด์ ตัวอ่อนของโกอาอูลด์จะให้ความแข็งแกร่ง อายุยืนยาว และสุขภาพที่ดี แต่แลกกับการทำลายระบบภูมิคุ้มกันตามธรรมชาติของจาฟฟา ทำให้พวกเขาต้องพึ่งพาโกอาอูลด์เพื่อรับสิ่งมีชีวิตร่วมอาศัยเพิ่มเติม จาฟฟามีวัฒนธรรมนักรบและเป็นกองทัพของโกอาอูลด์ ในซีซั่นที่ 8 ของStargate SG-1 กลุ่มต่อต้านจาฟฟาได้รับชัยชนะในการปลดปล่อยเผ่าพันธุ์ของพวกเขาจากการกดขี่ของโกอาอูลด์ ส่งผลให้เกิดเป็น ชาติ จา ฟฟาเสรี

บราแทค รับบทโดยโทนี่ อเมนโดลา (ซีซั่น 1–3, 5–10) – นักรบจาฟฟา อดีตหัวหน้าใหญ่คนแรกของระบบลอร์ด อ โพฟิส แห่งโกอาอู ลด์ และอดีตอาจารย์และเพื่อนสนิทที่สุดของทีลค์^{[ 82 ]}การที่เขามีชีวิตอยู่จนถึงวัยเกษียณในฐานะหัวหน้าใหญ่คนแรกถือเป็นเรื่องหายาก และทำให้เขาได้รับความเคารพอย่างมากในหมู่จาฟฟา บราแทคมีอายุมากกว่า 133 ปีในตอนต้นของซีรีส์ ซึ่งเป็นข้อเท็จจริงที่เขาย้ำเตือน SG-1 หลายครั้ง^{[ 83 ]}เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Bloodlines " ของซีซั่น 1 และเป็นหนึ่งในตัวละครที่ปรากฏตัวบ่อยที่สุดในStargate SG-1บราแทคเป็นหนึ่งในจาฟฟาคนแรกๆ ที่สงสัยว่าโกอาอูลด์เป็นเทพเจ้าหรือไม่ และถูกขับไล่ออกจากหมู่จาฟฟามาตั้งแต่ซีซั่น 1 เป็นอย่างน้อย บราแทคยังเป็นผู้ที่ชักจูงทีลค์ให้สงสัยในโกอาอูลด์ด้วยเช่นกัน บราแทคช่วยเหลือทีลค์และ SG-1 ในภารกิจมากมาย ในตอนแรกเขาระแวงมนุษย์ โดยเฉพาะโอ'นีล ความสัมพันธ์นี้ดำเนินไปในลักษณะที่ค่อนข้างตลก แต่บราแทคก็ค่อยๆ เรียนรู้ที่จะไว้วางใจและเคารพมนุษย์^{[ 84 ]}ในซีซั่น 1 และ 2 บราแทคช่วยชีวิตไรแอค ลูกชายของทีลค์จากภัยคุกคามต่างๆ และกลายเป็นผู้ปกครองของเขา ในระหว่างภารกิจค้นหา เด็ก ฮาร์เซซิส ( ชิฟู ) บนเค็บในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ของซีซั่น 3 บราแทคได้รับแนวคิดเรื่องการยกระดับแต่ในที่สุดก็ตัดสินใจไม่รับความเป็นไปได้นี้สำหรับตัวเอง ในตอนท้ายของซีซั่น 6 บราแทคและทีลค์ได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการประชุมจาฟฟาและสูญเสียซิมไบโอตไป พวกเขารอดชีวิตมาได้ด้วยการใช้ยาเทรโทนินตัวใหม่เท่านั้น บราแทคเป็นผู้ริเริ่มหลักของการต่อต้านจาฟฟาซึ่งเป็นการกบฏที่มุ่งโค่นล้มพวกโกอาอูลด์และสถาปนาอิสรภาพให้กับจาฟฟาทั้งหมด ในตอนจบของซีซั่นที่ 8 บราแทคและทีลค์ได้ชักชวนสมาชิกคนอื่นๆ ของกลุ่มกบฏจาฟฟาให้โจมตีดาคารา ซึ่งในที่สุดก็ประสบความสำเร็จ จาฟฟาได้รับอิสรภาพ และบราแทคได้รับตำแหน่งอันทรงเกียรติ เขาได้เป็นสมาชิกของสภาสูง ซึ่งเป็นองค์กรปกครองของประเทศจาฟฟาอิสระ แห่งใหม่ แต่ยังคงจงรักภักดีต่อกองบัญชาการสตาร์เกท หลังจากที่ดาคาราถูกทำลายโดย พวกโอริไปแล้วระยะหนึ่งผู้นำของประเทศจาฟฟาอิสระได้ประชุมกันเพื่อพิจารณาอนาคต แต่บราแทคและทีลค์ได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการซุ่มโจมตีโดยศัตรูเก่าของทีลค์ เมื่อพวกเขาได้รับการรักษาที่ SGC บราแทคบอกกับทีลค์ว่าเขาเหมือนลูกชายของเขา

กลุ่มพันธมิตรลูเซียนเป็นกลุ่มนักลักลอบค้าและทหารรับจ้างชาวมนุษย์ที่รวมตัวกันจากดาวเคราะห์ต่างๆ ทั่วกาแล็กซีทางช้างเผือก เพื่อเติมเต็มช่องว่างอำนาจที่เกิดจากการล่มสลายของเผ่าโกอาอูลด์ และได้ครอบครองและดัดแปลงเทคโนโลยีของโกอาอูลด์เพื่อใช้เอง เมื่อ วาลา มัล โดแรนคู่ค้าของพวกเขาไม่ปฏิบัติตามข้อตกลงในการปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Prometheus Unbound " ซีซั่น 8 เธอและแดเนียลจึงถูกกลุ่มพันธมิตรลูเซียนต้องการตัว กลุ่มพันธมิตรลูเซียนถูกกล่าวถึงเป็นครั้งแรกในตอน " The Ties That Bind " ซีซั่น 9 และปรากฏตัวอีกครั้งในฐานะศัตรูตัวฉกาจในซีซั่น 9 และ 10 เรื่องราวของกลุ่มพันธมิตรลูเซียนดำเนินต่อไปในStargate Universeโปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซีอธิบายในภายหลังว่า "พันธมิตรลูเซียนที่เราเห็นในSG-1 ส่วนใหญ่ ไร้ความสามารถ และกล้าพูดได้เลยว่าค่อนข้างตลก พวกเขาเข้ากับ โทนที่เบาและเน้นการผจญภัย ของSG-1แต่จะโดดเด่น (และไม่ใช่ในทางที่ดี) ในซีรีส์ใหม่ [ Stargate Universe ] ด้วยเหตุนี้ ในตอนแรกผมจึงลังเลที่จะนำพวกเขามาสู่SGUแต่เช่นเดียวกับที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งในช่วงหลายปีที่ผมอยู่ในแฟรนไชส์นี้ ผมเชื่อมั่นในแบรด [ไรท์] และโรเบิร์ต [ซี. คูเปอร์] และในที่สุด ความเชื่อมั่นนั้นก็ได้รับการตอบแทนด้วยองค์ประกอบเรื่องราวที่ยอดเยี่ยม ซึ่งไม่เพียงแต่ประสบความสำเร็จตามแผน [...] แต่ยังนำเสนอเนื้อหาเรื่องราวที่น่าสนใจมากมายสำหรับตอนต่อๆ ไป [ของStargate Universe ] พันธมิตรนี้ถูกมองว่าเป็นกลุ่มทหารรับจ้างที่รวมตัวกันอย่างหลวมๆ ดังนั้นจึงสมเหตุสมผลที่บางกลุ่มจะมีความสามารถและเป็นภัยคุกคามมากกว่ากลุ่มอื่นๆ" ^{[ 85 ]}

• จูปและเทนาท รับบทโดย เจฟฟ์ เรดแนป และ มอร์ริส แชปเดอเลน (ซีซั่น 8–10) – สมาชิกกลุ่มเล็กๆ ของพันธมิตรลูเซียนจากเมืองโอราเนีย ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Prometheus Unbound " ซีซั่น 8 โดยมีเป้าหมายที่จะแลกเปลี่ยนนาคาห์ดาห์ที่ผ่านการกลั่นอย่างประณีตในระดับอาวุธกับวาลา เพื่อแลกกับยานโพรมีธี อุสที่ถูกขโมยไป หลังจากที่แดเนียลขัดขวางแผนการ พันธมิตรจึงส่งจูปและเทนาทไปจับตัววาลาในตอน " The Ties That Bind " ซีซั่น 9 แต่มิทเชลล์และทีล'คกลับหักหลังพวกเขา เมื่อได้พบและจำได้ว่ามิทเชลล์เป็นนักต้มตุ๋นบนเรือของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Company of Thieves " ซีซั่น 10 เทนาทจึงขอส่วนแบ่งจากของที่ได้มา และถูกหักหลังอีกครั้ง ก่อนจะเสียชีวิตในการต่อสู้ที่เขาเป็นคนก่อขึ้นเองกับยานแม่ของเนตัน จูปปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Bounty " ในฐานะหนึ่งในนักล่าค่าหัวหลายคนที่พยายามจับกุม SG-1 บนโลก แต่ถูกนักล่าค่าหัวอีกคนฆ่าตาย
• เนตัน รับบทโดยเอริค สไตน์เบิร์ก (ซีซั่น 9–10) – ผู้นำของพันธมิตรลูเซียน เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Off the Grid " โดยพยายามสกัดกั้นบาอัลที่กำลังขโมยประตูมิติจากหลายดาวเคราะห์ รวมถึงดาวเคราะห์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของพันธมิตรลูเซียน ทีลค์ขอความช่วยเหลือจากพันธมิตรลูเซียนในการโจมตี เรือรบ โอริ ที่รุกราน ในตอน " Camelot " และเนตันได้ส่งยานแม่สามลำเข้าร่วมการต่อสู้ หลังจากความสูญเสียครั้งใหญ่ในการต่อสู้ครั้งนั้น หนึ่งในลูกน้องของเนตัน (อนาเทโอ) ได้เคลื่อนไหวต่อต้านเนตันในตอน " Company of Thieves " ซีซั่น 10 แต่ทักษะของอนาเทโอและกลอุบายของมิทเชลล์ทำให้เนตันประกาศสงครามกับชาวโลก ทีม SG-1 ได้ช่วยเหลือเนตันโดยการฆ่าอนาเทโอให้เขาในขณะที่ยึดยานโอดิสซีคืน หลังจากที่ SG-1 บุกโจมตีฐานที่มั่นของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Bounty " เนตันได้ตั้งค่าหัวให้กับ SG-1 และมีนัยว่าเขาอาจจะเสียชีวิตด้วยน้ำมือของนักล่าค่าหัวคนอื่นหากการล่าตัว SG-1 ล้มเหลว

ชาวโอริเป็นสิ่งมีชีวิตที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง พวกเขาใช้ความรู้ที่ไร้ขีดจำกัดเกี่ยวกับจักรวาลเพื่อบังคับให้สิ่งมีชีวิตที่ด้อยกว่าบูชาพวกเขา โดยพื้นฐานแล้ว พวกเขาเคยเป็นสิ่งมีชีวิตโบราณ แต่ได้แยกตัวออกเป็นกลุ่มต่างๆ เนื่องจากมุมมองชีวิตที่แตกต่างกัน ชาวโอรินับถือศาสนา ในขณะที่สิ่งมีชีวิตโบราณชื่นชอบวิทยาศาสตร์ ชาวโอริชักจูงดาวเคราะห์ที่ด้อยพัฒนาให้บูชาพวกเขาโดยสัญญาถึงการยกระดับขึ้นสู่ระดับสูงผ่านศาสนาที่ประดิษฐ์ขึ้นและว่างเปล่าที่เรียกว่า "ออริจิน" ศาสนานี้กล่าวว่าพวกเขาเป็นผู้สร้างมนุษยชาติ ดังนั้นจึงควรได้รับการบูชาจากสิ่งที่พวกเขาสร้างขึ้น นอกจากนี้ยังสัญญากับผู้ติดตามว่าเมื่อตายแล้วพวกเขาจะยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง อย่างไรก็ตาม ออริจินถูกออกแบบมาเพื่อส่งผ่านพลังงานจากผู้บูชาที่เป็นมนุษย์ไปยังชาวโอริ ดังนั้น ชาวโอริจึงไม่เคยช่วยเหลือใครให้ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง เพราะนั่นจะทำให้พวกเขาต้องแบ่งปันพลังที่พวกเขาดูดมาจากผู้บูชา เป้าหมายสูงสุดของพวกเขาคือการทำลายสิ่งมีชีวิตโบราณที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูงอย่างสิ้นเชิง ซึ่งพวกเขารู้จักในชื่อ "คนอื่นๆ" ความพยายามทั้งหมดของพวกเขา รวมถึงเทคโนโลยีของพวกเขา มีจุดประสงค์เพื่อดึงดูดผู้บูชา ในฐานะสิ่งมีชีวิตที่บรรลุถึงระดับสูงแล้ว เผ่าโอริจะไม่แทรกแซงโลกมนุษย์โดยตรง แต่พวกเขาจะใช้มนุษย์ที่เรียกว่าไพรเออร์ซึ่งพวกเขาทำการวิวัฒนาการอย่างเทียมเพื่อให้ไพรเออร์อยู่ห่างจากการบรรลุถึงระดับสูงเพียงขั้นเดียว มอบพลังอำนาจดุจเทพเจ้าให้แก่ไพรเออร์เหล่านั้น เนื่องจากเผ่าโอริมีผู้บูชาอยู่ทั่วทั้งกาแล็กซีบ้านเกิดของเหล่าผู้โบราณ และใช้ความรู้ของพวกเขาในการเผยแพร่ ทำให้พวกเขาแทบจะหยุดยั้งไม่ได้

แอดเรียรับบทโดยเอ็มม่า ลูกสาวของโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ (ซีซั่น 10 อายุ 4 ขวบ), โจเดลล์ เฟอร์แลนด์ (ซีซั่น 10 อายุ 7 ขวบ), เบรนนา โอ'ไบรอัน (ซีซั่น 10 อายุ 12 ขวบ), โมเรนา บัคคาริน (ซีซั่น 10 วัยผู้ใหญ่) – ตัวร้ายหลักในซีซั่น 10 แอดเรียเป็นชาวโอริซี มนุษย์ที่มีพันธุกรรมขั้นสูงที่ได้รับความรู้จากชาวโอริ ชาวโอริได้ทำให้วาลา มัล โดแรนตั้งครรภ์แอดเรียโดยที่เธอไม่เต็มใจในซีซั่น 9 เพื่อหลีกเลี่ยงกฎของบรรพบุรุษในกาแล็กซีทางช้างเผือกและด้วยเหตุนี้วาลาจึงตั้งชื่อลูกตามแม่เลี้ยงของเธอที่เป็น "แม่มด" หลังจากขาดการติดต่อกับแอดเรียในวัยเด็กในตอน " Flesh and Blood " วาลาได้พบกับลูกสาวอีกครั้งในวัยผู้ใหญ่ในตอน " Counterstrike " ในตอน "The Quest" แอดเรียหลอก SG-1 ให้ได้ซานกราลมาให้เธอและจับตัวแดเนียลไปก่อนที่เขาจะสร้างอุปกรณ์เสร็จสมบูรณ์ แอดเรียพยายามชักจูงแดเนียลให้เข้าสู่เส้นทางแห่งออริจินัลและแต่งตั้งเขาเป็นไพรเออร์ แต่เขากลับทรยศเธอในตอน " The Shroud " และใช้อาวุธนั้นกับกาแล็กซีโอริ แอดเรียถูกฝังด้วยโกอาอูลด์บาอัล ชั่วคราว ในตอน " Dominion " แต่การถอดซิมไบโอตออกเกือบทำให้แอดเรียเสียชีวิตและเธอก็ขึ้นสู่สวรรค์ อย่างไรก็ตาม เธอยังคงโจมตีกาแล็กซีทางช้างเผือกของโอริต่อไปในStargate: The Ark of Truthซึ่งมอร์แกน เลอ เฟย์ ผู้สูงอายุ ได้ต่อสู้กับเธอในการต่อสู้ระดับสูง "ทำให้เธอเสียสมาธิไปตลอดกาลจากการที่สามารถดำเนินวิถีชั่วร้ายของเธอต่อไปได้" ^{[ 86 ]}  • ผู้ผลิตสร้างตัวละครของแอดเรียขึ้นมาเพื่อให้วาลามีเรื่องราวและบุคลิกภาพในฐานะสมาชิกใหม่ของทีม SG-1 ^{[ 87 ]} และเสนอบทบาทของแอดเรี ยในวัยผู้ใหญ่ให้กับโมเรนา บัคคาริน เนื่องจากพวกเขาเป็นแฟนของซีรีส์โทรทัศน์เรื่องก่อนหน้าของเธอFirefly ^{[ 88 ]}ในตอนแรกตัวละครมีคอนแทคเลนส์สีส้ม แต่คอนแทคเลนส์เหล่านั้นทำให้ดวงตาของ Baccarin ระคายเคืองมากจนต้องถอดคอนแทคเลนส์ออกระหว่างการถ่ายทำ " The Quest " ^{[ 89 ]}

โทมิน รับบทโดยทิม กีนี (ซีซั่น 9–10) – ผู้ติดตาม ลัทธิโอริ ผู้เคร่งครัด แห่งหมู่บ้านเวอร์ อิสกา ซึ่งกลายเป็นผู้บัญชาการของโอริในซีซั่น 10 โทมินถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นตัวแทนของนักรบโอริ^{[ 90 ]}และคูเปอร์ได้อธิบายว่ากีนีเป็น "นักแสดงที่ยอดเยี่ยมที่สร้างความเป็นมนุษย์และความเห็นอกเห็นใจได้ทันที ... ในขณะที่เขากำลังฆ่าคนจำนวนมาก" ^{[ 87 ]}โทมินปรากฏตัวในฉากย้อนหลังในตอน " สงครามครูเสด " ของซีซั่น 9 หลังจากที่เขาได้พบกับวาลาหลังจากที่เธอถูกส่งไปยังกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริ โทมินพิการมาตั้งแต่เด็ก จึงถูกชาวบ้านคนอื่นๆ ดูถูก โทมินแต่งงานกับวาลาและยอมรับการตั้งครรภ์ของเธอเป็นลูกของเขา โดยไม่รู้ว่าเป็นการตั้งครรภ์โดยปราศจากมลทินที่โอริกำหนดไว้ ต่อมาไม่นาน ไพรเออร์ได้มาเยี่ยมหมู่บ้านและรักษาอาการขาเป๋ของโทมิน ทำให้เขากลายเป็นนักรบของโอริได้ ผู้นำศาสนายังบอกความจริงเกี่ยวกับเด็กให้โทมินฟังว่าเป็น "เจตจำนงของโอริ" ซึ่งต่อมาก็คือโอริซี โทมินสามารถให้อภัยวาลาได้ในภายหลัง^{[ 91 ]}ดังที่เห็นใน " Camelot " โทมินและวาลาออกเดินทางไปกับยานโอริชุดแรกที่เข้าสู่ทางช้างเผือก และพวกเขาแยกทางกันในซีซั่นที่ 10 ตอน " Flesh and Blood " โทมินได้เลื่อนตำแหน่งเป็นผู้บัญชาการในกองทัพนักรบโอริ และเขากับวาลาได้พบกันอีกครั้งใน " Line in the Sand " เนื่องจากผู้นำศาสนาบิดเบือนคำพูดในหนังสือแห่งต้นกำเนิด โทมินจึงเริ่มสงสัยในผู้นำศาสนาและการตีความคำสอนของต้นกำเนิด และช่วยวาลาหลบหนี แม้จะทรยศ แต่โทมินก็รอดชีวิตและยังคงเป็นผู้บัญชาการโอริจนถึงตอนStargate: The Ark of Truthนำกองกำลังโอริในซากปรักหักพังของดาคารา หลังจากที่ผู้นำศาสนาที่เขารับใช้ถูกมิทเชลล์ฆ่า โทมินก็สูญเสียศรัทธาในโอริและยอมจำนนต่อ SG-1 ในที่สุด โทมินช่วยแดเนียลถอดรหัสภาพนิมิตเกี่ยวกับหีบแห่งความจริง และร่วมเดินทางกับทีม SG-1 กลับไปยังกาแล็กซีโอริ ซึ่งโทมินมีบทบาทสำคัญในการค้นหาหีบแห่งความจริงและยุติภัยคุกคามจากโอริได้อย่างถาวร หลังจากเอาชนะโอริได้ โทมินก็กลายเป็นผู้นำคนใหม่ของชนเผ่าของเขา แต่วาลาปฏิเสธข้อเสนอของโทมินที่จะกลับไปกับเขา โดยรู้สึกว่าที่ของเธอคืออยู่กับทีม SG-1

• โดซี (ภาษาละตินdocereแปลว่า "สอน") รับบทโดยจูเลียน แซนด์ส (ซีซั่น 9) – ผู้นำของกลุ่มไพรเออร์ส ซึ่งเป็นตัวแทนของชาวโอริในกาแล็กซีบ้านเกิดของพวกเขา^{[ 90 ]}เขามีผมสีน้ำตาลและดวงตาสีต่างๆ ผิวซีด และมีรอยสักบนใบหน้าแบบไพรเออร์ส เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Origin " ของซีซั่น 9 โดยอาศัยอยู่ในเมืองเซเลสติส ห้องของเขาอยู่ติดกับเปลวไฟแห่งการตรัสรู้ ของชาวโอริ เขายังปรากฏตัวในฉากสั้นๆ ในตอน " The Fourth Horseman, Part 1 " และถูกลำแสงของอาร์คโจมตีในStargate: The Ark of Truthทำให้เขาเลิกเชื่อว่าชาวโอริเป็นเทพเจ้า และเผยแพร่ความจริงไปยังกลุ่มไพรเออร์สทั้งหมดในกาแล็กซีโอริ และส่งต่อไปยังผู้ติดตามของพวกเขา โดซีร้องไห้เสียใจทันทีและขออภัยโทษสำหรับการกระทำของเขา • แม้ว่าข้อจำกัดด้านเวลาของแซนด์สจะเป็นอุปสรรคในThe Ark of Truthแต่ผู้ผลิตรู้สึกว่าการรวมโดซีไว้ดีกว่าการตัดตัวละครนี้ออกไป^{[ 86 ]}หาก Julian Sands ไม่สามารถกลับมารับบทเดิมได้ ผู้ผลิตวางแผนที่จะจ้างนักแสดงคนอื่นมารับบท Doci คนใหม่แทนใน Celestis ^{[ 92 ]}
• ไพรเออร์ รับบทโดยเกร็ก แอนเดอร์สัน (ซีซั่น 9–10) – ผู้ว่าการหมู่บ้านเวอร์ เอเกอร์ ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " อวาลอน " เมื่อแดเนียลและวาลามาถึงหมู่บ้าน ในฐานะรางวัลสำหรับการปฏิบัติหน้าที่และทดสอบวาลาด้วยบททดสอบอันโหดร้าย เขาจึงถูกเปลี่ยนเป็นไพรเออร์ในตอน " ออริจิน " ต่อมาเขาถูกส่งไปยังกาแล็กซีทางช้างเผือกและปรากฏตัวในตอน " เดอะ พาวเวอร์ส แทท บี " ปล่อยโรคระบาดในหมู่บ้านที่ต่อต้าน ในตอน " เดอะ โฟร์ท ฮอร์สแมน " เปลี่ยนเกแร็กให้เป็นไพรเออร์ และในตอน " ไลน์ อิน เดอะ แซนด์ " ซีซั่น 10 สั่งทำลายหมู่บ้านด้วยยานอวกาศ ในStargate: The Ark of Truthเขาบัญชาการกองกำลังภาคพื้นดินของโอริร่วมกับโทมินระหว่างการค้นหาหีบแห่งความจริง ด้วยเครื่องรบกวนพลังของไพรเออร์ที่ปิดกั้นพลังของเขา ไพรเออร์จึงถูกมิทเชลสังหารด้วยกระสุนจากอาวุธไม้เท้าของโอริ พิสูจน์ให้โทมินเห็นอย่างชัดเจนว่าโอริไม่ใช่เทพเจ้า
• ไพรเออร์ รับบทโดย ดั๊ก อับราฮัมส์ (ซีซั่น 9–10) – ไพรเออร์ตาเดียวที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " ครูเซด " เขาช่วยรักษาอาการขาเป๋ของโทมิน และต่อมาบอกเขาว่าตนเองไม่สามารถมีบุตรได้ เขาอยู่บนเรือรบของโอริลำหนึ่งที่บุกเข้ามาในกาแล็กซีทางช้างเผือกในตอน " คาเมลอต " และอยู่ในเหตุการณ์ตอนที่แอดเรียเกิดในตอน " เนื้อและเลือด " ซีซั่น 10 โดยบอกวาลาและโทมินถึงจุดประสงค์อันศักดิ์สิทธิ์ของเธอ ไพรเออร์เกือบฆ่าแดเนียล แจ็กสัน แต่เขาและวาลาได้รับการช่วยเหลือในวินาทีสุดท้ายโดยยานโอดิสซีในตอน " ภารกิจ " เขาเดินทางไปกับแอดเรียในการค้นหาซานกราล เขาถูกจับในตอน "ประตูแห่งความจริง: เรือแห่งความจริง"ระหว่างความพยายามที่จะโน้มน้าวให้โลกยอมจำนนหรือเผชิญกับการทำลายล้าง หลังจากที่หีบแห่งความจริงถูกนำกลับมาจากกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริ ไพรเออร์ก็ได้รับรู้ความจริงนั้น และแพร่กระจายความจริงไปยังผู้ติดตามโอริทั้งหมดในกาแล็กซีทางช้างเผือกและยุติสงครามครูเสดของพวกเขา

รีพลิเคเตอร์เป็นสิ่งมีชีวิตเชิงกลที่มีพลังอำนาจสูง พวกมันใช้เทคโนโลยีนาโน ที่ใช้ควิรอนเป็นพื้นฐาน พวกมันพยายามเพิ่มจำนวนและแพร่กระจายไปทั่วจักรวาลโดยการดูดซับเทคโนโลยีขั้นสูง พวกมันเป็นศัตรูกับสิ่งมีชีวิตอื่นๆ และถูกต่อต้านโดยชาวแอสการ์ดเป็นหลัก ในตอน " การคัดเลือกที่ไม่เป็นธรรมชาติ " รีพลิเคเตอร์ได้ใช้เทคโนโลยีที่สกัดมาจากแอนดรอยด์ผู้สร้างของพวกมันเพื่อสร้างรีพลิเคเตอร์ที่สามารถแปลงร่างเป็นมนุษย์ได้ ในขณะที่รีพลิเคเตอร์ทั่วไปทนทานต่ออาวุธพลังงานแต่สามารถถูกทำลายได้ด้วยอาวุธยิง รีพลิเคเตอร์ในร่างมนุษย์นั้นทนทานต่ออาวุธยิงได้เช่นกัน เนื่องจากธรรมชาติของพวกมันเปลี่ยนจากบล็อกขนาดใหญ่เป็นหน่วยขนาดเล็กเท่าเซลล์อินทรีย์ (บล็อกเซลล์) ในตอน " ระเบียบใหม่ (ตอนที่ 2) " อาวุธ โบราณที่เรียกว่ารีพลิเคเตอร์ดิสรัปเตอร์ได้รับการพัฒนาโดยโอ'นีลในขณะที่เขายังคงมีความรู้ของบรรพบุรุษอยู่ในใจ มันทำงานโดยการปิดกั้นการยึดเกาะระหว่างบล็อกที่ประกอบขึ้นเป็นรีพลิเคเตอร์ ในตอนสองส่วน " Reckoning " ซึ่งเป็นจุดไคลแม็กซ์ของซีซั่นที่ 8 เหล่ารีพลิเคเตอร์ในกาแล็กซีทางช้างเผือกถูกกำจัดไปจนหมดสิ้นด้วยสุดยอดอาวุธดาคารา มีการระบุว่าชาวแอสการ์ดใช้เทคโนโลยีเดียวกันนี้ในการเอาชนะรีพลิเคเตอร์ในกาแล็กซีบ้านเกิดของตนเองด้วยเช่นกัน

ฟิฟท์ รับบทโดย แพทริค เคอร์รี (ซีซั่น 6, 8) – รีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Unnatural Selection " ซีซั่น 6 เขาเป็นรีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ตัวที่ห้าที่ถูกสร้างขึ้นบนดาวฮัลลาของแอสการ์ด และแตกต่างจากตัวอื่นๆ ตรงที่เขาไม่มีข้อบกพร่องในการเขียนโปรแกรมของแอนดรอยด์รีส ซึ่งเป็นต้นแบบของรีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ตัวอื่นๆ ทำให้เขามีความ "เป็นมนุษย์" มากกว่ารีพลิเคเตอร์ตัวอื่นๆ ซึ่งมองว่าเขา "อ่อนแอ" หลังจากที่ SG-1 ถูกรีพลิเคเตอร์จับตัวไป ฟิฟท์ก็หลงใหลในตัวพวกเขา โดยเฉพาะคาร์เตอร์ และพยายามช่วยเหลือพวกเขา แต่ SG-1 ผิดสัญญาและทิ้งฟิฟท์ไว้ในสนามเวลา ฟิฟท์หนีออกจากสนามเวลาได้ในตอน " New Order " ซีซั่น 8 และระหว่างทางไปยังดาวโอริลลา ดาวบ้านเกิดใหม่ของแอสการ์ด เขาจับตัวซาแมนธา คาร์เตอร์และทรมานเธอเพื่อแก้แค้น ในที่สุดเขาก็ใจอ่อนเมื่อเธอขอร้องให้เขาเห็นความเป็นมนุษย์อีกครั้ง และสารภาพรักกับเธอ เขาปล่อยคาร์เตอร์ไป แต่สร้างรีพลิเคเตอร์จำลองของเธอขึ้นมาเพื่อใช้เป็นคู่ครอง ฟิฟท์ปรากฏตัวครั้งสุดท้ายใน " เจมินี " โดยร่วมมือกับรีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์เพื่อแย่งชิงข้อมูลจาก SGC ที่จะทำให้พวกเขามีภูมิคุ้มกันต่อรีพลิเคเตอร์ดิสรัปเตอร์ อย่างไรก็ตาม รีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์ไม่เคยตอบรับความรู้สึกของเขา เพราะเชื่อว่าเขาไม่เหมาะสมที่จะบัญชาการรีพลิเคเตอร์ ในที่สุดเธอก็ทรยศเขา โดยเอาข้อมูลไปเป็นของตัวเองและหลอกล่อให้เขาถูกทำลายโดยดิสรัปเตอร์

แพทริค เคอร์รี เคยมาออดิชั่นรายการนี้ประมาณ 15 ครั้งก่อนที่จะได้รับบท ตามที่เคอร์รีกล่าว เพราะโปรดิวเซอร์มักจะคัดเลือกเขาไว้และรอตอนที่เหมาะสมที่สุดเพื่อนำเขามาแสดง เมื่อเตรียมตัวสำหรับบทบาทของฟิฟธ์ เคอร์รีไม่แน่ใจว่าจะนำเสนอความไร้เดียงสาและความเปราะบางของตัวละครไปในทิศทางใด และต่อมาเขาก็คิดว่ากุญแจสำคัญของตัวละครนี้คือการรู้ว่า "มันเป็นอย่างไรก่อนที่เราจะเรียนรู้ที่จะเล่นเกมและเสแสร้ง" เขาคิดว่าฟิฟธ์เป็นตัวละครที่ถูกเข้าใจผิดและไม่ใช่ตัวร้าย ฟิฟธ์เชื่อว่าเขารักคาร์เตอร์ แต่ขาดการเปรียบเทียบ^{[ 93 ]}

รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ เรพลิคาร์เตอร์) รับบทโดยอแมนดา แทปปิ้ง (ซีซั่น 8) – รีพลิเคเตอร์ในร่างมนุษย์ที่สร้างโดยฟิฟท์ เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอนจบของ " New Order " และกลายเป็นศัตรูตัวฉกาจในซีซั่นที่แปดของซีรีส์ ฟิฟท์ตั้งใจให้เธอเป็นสำเนาของซาแมนธา คาร์เตอร์ตัวจริง แต่เป็นสำเนาที่ตอบรับความรักของเขา รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ดูเหมือนจะแปรพักตร์จากฟิฟท์ไปอยู่กับ SGC ใน " Gemini " แต่ที่จริงแล้วเธอทิ้งเขาไว้ให้ถูกทำลายในขณะที่เธอกำลังพัฒนาวิธีการสร้างภูมิคุ้มกันให้ตัวเองจากรีพลิเคเตอร์ ดิสรัปเตอร์ ใน " Reckoning " รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ได้เปิดฉากการรุกรานกาแล็กซีทางช้างเผือกอย่างเต็มรูปแบบและกำจัดลอร์ดระบบโกอา อูลด์คนสุดท้ายด้วยตัวเอง เธอจับตัวแดเนียลไปและสำรวจจิตใจของเขาเพื่อค้นหาที่ตั้งของสุดยอดอาวุธดาคารา ซึ่งเป็นสิ่งเดียวในกาแล็กซีที่สามารถหยุดเธอได้ เธอยังส่งรีพลิเคเตอร์ไปต่อสู้กับกองกำลังของบาอัลกลุ่มกบฏจาฟฟาและกองบัญชาการสตาร์เกตบนโลก แดเนียล แจ็กสันสามารถใช้ประโยชน์จากการเชื่อมต่อกับเครือข่ายรีพลิเคเตอร์ในช่วงเวลาสำคัญ ซื้อเวลาได้มากพอที่จะทำการปรับเทียบและเปิดใช้งานอาวุธดาคาราให้เสร็จสมบูรณ์ คลื่นพลังงานที่เกิดขึ้นทำลายรีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์และพวกพ้องทั้งหมดของเธอให้แตกเป็นชิ้นส่วน

โทครา (แปลตรงตัวว่า "ต่อต้านรา " เทพสูงสุดแห่งระบบสุริยะ) คือกลุ่มของสิ่งมีชีวิตปรสิตโกอาอูลด์ที่ต่อต้านโกอาอูลด์ทั้งในด้านวัฒนธรรมและการทหาร พวกมันถือกำเนิดจากราชินีเอเกเรีย และดำรงชีวิตแบบพึ่งพาอาศัยกันอย่างแท้จริง โดยทั้งสองฝ่ายแบ่งปันร่างกายอย่างเท่าเทียมและได้รับประโยชน์จากกันและกัน โทคราต่อสู้กับโกอาอูลด์มานานหลายพันปี โดยใช้กลยุทธ์ลับและถ่วงดุลอำนาจของเทพแห่งระบบสุริยะต่างๆ ตั้งแต่ซีซั่นที่ 2 ของStargate SG-1 เป็นต้น มา โทคราได้กลายเป็นพันธมิตรที่มีค่าของโลก

จาคอบ คาร์เตอร์ รับบทโดยคาร์เมน อาร์เจนเซียโน (ซีซั่น 2–8) – อดีตพลตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และพ่อหม้ายของซาแมนธา คาร์เตอร์ และมาร์ค คาร์เตอร์ จาคอบ คาร์เตอร์ปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 2 ตอน " ความลับ " ในฐานะนาย พลกองทัพ อากาศสหรัฐฯที่กำลังป่วยเป็นมะเร็ง ระยะ สุดท้าย และหลังจากที่เขายินยอมเป็นร่างทรงของโทคราชื่อเซลแม็กผู้รักษาโรคของเขา (" โทครา ") เขาก็มักปรากฏตัวในฐานะผู้ประสานงานของโทครากับโลก ในฐานะสมาชิกสภาสูงของโทครา จาคอบ/เซลแม็กมีส่วนร่วมในปฏิบัติการลับของโทคราและให้ความช่วยเหลือแก่หน่วยบัญชาการสตาร์เกตเมื่อเกิดปัญหา เขาร่วมภารกิจนอกโลกกับ SG-1 และมักให้ความรู้และความเชี่ยวชาญที่มีค่า รวมถึงความสามารถในการใช้ เครื่องมือรักษา ของโกอาอูลด์เมื่อความสัมพันธ์ระหว่างโลกและโทคราเสื่อมลง จาคอบ/เซลแม็กยังคงเป็นตัวเชื่อมที่แข็งแกร่งที่สุดระหว่างพันธมิตร แม้ว่าเขาจะสูญเสียอิทธิพลในสภาสูงของโทคราไป แล้วก็ตาม ในตอน " Death Knell " ของซีซั่น 7 เจคอบช่วยลูกสาวของเขาประดิษฐ์อาวุธ Kull Disruptor ซึ่งเป็นอาวุธล้ำค่าในการต่อสู้กับกองทัพนักรบ Kullที่อนูบิสสร้างขึ้น เขายังมีบทบาทสำคัญในการตั้งค่าอาวุธสุดยอด Dakara ให้ทำงานได้อย่างถูกต้องเพื่อโจมตีพวกReplicatorในตอน " Reckoning " ของซีซั่น 8 แต่เซลแม็กเสียชีวิตด้วยโรคชราในตอน " Threads " ถัดมา พร้อมกับเจคอบที่ไม่อยากปล่อยมือจากเขาเมื่อไม่กี่สัปดาห์ก่อนหน้านี้ เพราะรู้ว่าการรักษาชีวิตเซลแม็กไว้จะช่วยในการต่อสู้กับพวก Replicator แต่สุดท้ายเจคอบก็ต้องตายไปพร้อมกับเซลแม็กเนื่องจากพิษที่ปล่อยออกมาเมื่อซิมไบโอตตาย เซลแม็กตกอยู่ในอาการโคม่าไม่นานหลังจากที่อาวุธสุดยอด Dakara ถูกเปิดใช้งาน ทำให้เขาไม่สามารถช่วยเจคอบได้

มาร์ทูฟ รับบทโดยเจ.อาร์. บอร์น (ซีซั่น 2–4, 9) – ผู้นำในกลุ่มโทครา มาร์ทูฟเป็นคู่ครองของโรชา ผู้เป็นร่างทรงของโจลินาร์มาเกือบศตวรรษ ทีม SG-1 พบกับมาร์ทูฟครั้งแรกในการเผชิญหน้ากับโทคราในตอน " The Tok'ra " ซีซั่น 2 และเนื่องจากโจลินาร์เคยรวมร่างกับซาแมนธา คาร์เตอร์ มาร์ทูฟจึงเกิดความสนใจในตัวเธอ ในตอน " Serpent's Song " ไม่กี่ตอนต่อมา มาร์ทูฟแนะนำว่าอะโพฟิสผู้ลี้ภัยที่ SGC ควรถูกส่งตัวให้โซการ์ในตอนสองส่วนของซีซั่น 3 " Jolinar's Memories "/" The Devil You Know " มาร์ทูฟเข้าร่วมกับ SG-1 ในภารกิจช่วยเหลือเจคอบ คาร์เตอร์ร่างทรงของโทคราเซลแม็ก จากเนตู พวกเขาถูกจับและทรมาน แต่มาทูฟ เซลแม็ก และทีม SG-1 สามารถหลบหนีได้เมื่ออาวุธใหม่ของโทคราทำลายเนตู อย่างไรก็ตาม มาทูฟถูกควบคุมจิตใจโดยโกอาอูลด์โดยไม่รู้ตัว ทำให้เขากลายเป็นซาตาร์ค ความพยายามลอบสังหารประธานาธิบดีสหรัฐฯ ในตอน " Divide and Conquer " ซีซั่น 4 จบลงด้วยความล้มเหลว และคาร์เตอร์ถูกบังคับให้ฆ่าเขา ซิมไบโอตของมาทูฟ แลนแทช รอดชีวิตและถูกนำไปไว้ในห้องแช่แข็งของโทครา ซึ่งถูกทำลายในการโจมตีของโกอาอูลด์ในตอน " Last Stand " ซีซั่น 5 ร้อยโทเอลเลียต (รับบทโดย คอร์ทนีย์ เจ. สตีเวนส์ ซีซั่น 5) สมาชิกใหม่ของ SGC ผสานรวมกับแลนแทชหลังจากได้รับบาดเจ็บสาหัส แต่พวกเขาสละชีวิตเพื่อช่วยชีวิต SG-1 ที่เหลือและโทครา กำจัดกองกำลังรุกรานของโกอาอูลด์ทั้งหมดด้วยยาพิษซิมไบโอต ในตอน " Ripple Effect " ของซีซั่น 9 มาร์ทูฟจากอีกมิติหนึ่งได้เดินทางมาถึง SGC เมื่อเหล่า SG-1 จากมิติอื่น ๆ เริ่มเดินทางผ่านประตูมิติเข้ามา มาร์ทูฟจากจักรวาลนั้นเข้าร่วม SGC เพื่อจะได้อยู่ใกล้ชิดกับคาร์เตอร์ แต่ความสัมพันธ์ของพวกเขาก็ไม่ได้ยืนยาว

ตามคำบอกเล่าของนักแสดงผู้รับบท เอลเลียต อย่าง คอร์เทนีย์ เจ. สตีเวนส์ บทร่างแรกของตัวละครนี้คือ เขาควรจะเป็นแจ็ค โอ'นีล ในวัยหนุ่ม ในซีรีส์ภาคแยก เรื่องใหม่ Stargate Atlantis แต่ผู้สร้างได้ตัดบทเอลเลียตออกไปและลดบทบาทของเขาลงจนไม่เคยมีการกล่าวถึงในStargate Atlantis เลย แฟนๆ ของStargate หลายคน คิดว่าเอลเลียตและทีมของเขาจะมาแทนที่ซาแมนธา คาร์เตอร์ , ทีล'ค , แดเนียล แจ็กสันและโอ'นีล ในฐานะตัวละครหลักของเรื่อง สตีเวนส์กล่าวว่าผู้สร้างใช้เวลานานในการพิจารณา "ตัวเลือก" ใหม่ๆ สำหรับซีรีส์ และเขายังกล่าวอีกว่าเขารู้ว่า "พวกเขากำลังพิจารณาอยู่" แต่แผนการก็เปลี่ยนไป และสตีเวนส์ก็ออกจาก กอง ถ่าย Stargateในแวนคูเวอร์หลังจากถ่ายทำตอน " Last Stand " เมื่อถ่ายทำตอน " Summit " เจ.อาร์. บอร์นติดคิวถ่ายทำอยู่ ดังนั้นเขาจึงถูกแทนที่ด้วยสตีเวนส์ ก่อนที่จะได้รับบทในตอน "Summit" ผู้สร้างได้เล่าประวัติความเป็นมาของซิมไบโอตโทครา ที่ชื่อแลนแทชให้ฟัง ด้วย ต่อมา Stevens ได้รับบทเป็น Keras ในตอน " Childhood's End " ของ Stargate Atlantis ^{[ 94 ]}

• อัลด์วิน รับบทโดยวิลเลียม เดอวรี (ซีซั่น 3–5) – โทคราที่ปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 3 ตอน " The Devil You Know " เพื่อช่วยเหลือ SG-1 ในภารกิจช่วยเหลือเจคอบ คาร์เตอร์จาก เนตู ดวงจันทร์คุกของโซการ์ ในซีซั่น 4 ตอน " Absolute Power " อัลด์วินถูกส่งไปยัง SGC เพื่อตรวจสอบผ่านอุปกรณ์ตรวจจับซาตาร์คว่าชิฟูคือฮาร์เซซิสตัวจริงหรือไม่ อัลด์วินเสียชีวิตในซีซั่น 5 ตอน " Summit "/" Last Stand " เมื่อซิปาคนาโจมตีดาวเรวันนา ซึ่งอัลด์วินได้นำทาง SG-17 ผ่านฐานทัพโทครา
• อนิส รับบทโดยวาเนสซา แองเจล (ซีซั่น 4) – นักวิทยาศาสตร์และนักประวัติศาสตร์ผู้มีความสามารถพิเศษ เฟรยา ร่างมนุษย์ของเธอหลงรักแจ็ค โอ'นีล แต่ซิมไบโอตกลับชอบแดเนียล แจ็กสันมากกว่า ดังที่ระบุไว้ในตอน " Divide and Conquer " ซีซั่น 4 เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Upgrades " ซีซั่น 4 โดยกำลังวิจัยปลอกแขนอะทานิกในทีม SG-1 ด้วยความหวังที่จะใช้พลังของปลอกแขนเหล่านั้นในภารกิจอันตรายของ SG-1 เพื่อทำลาย ยานแม่ต้นแบบลำใหม่ของ อะโพฟิส อนิสอยู่ใน เหตุการณ์การเปิดตัวของ ทานิธในตอน " Crossroads " และช่วยเหลือหน่วยบัญชาการสตาร์เกทในตอน " Divide and Conquer " เพื่อค้นหาซาตาร์คที่อาจแฝงตัวอยู่ใน SGC เธอวินิจฉัยโอ'นีลและคาร์เตอร์ผิดพลาด ซึ่งทั้งคู่โกหกโดยไม่รู้ตัวระหว่างการทดสอบเพื่อปกปิดความรู้สึกที่มีต่อกัน
• โจลินาร์แห่งมัลค์ชูร์ รับบทโดยอแมนดา แทปปิ้ง (ซีซั่น 2) และ ทันยา รีด (ซีซั่น 3 ในบทโรชา) – ซิมไบโอตโทคราของโรชา และซาแมนธา คาร์เตอร์ ชั่วคราว ซิมไบโอตได้รับบาดเจ็บสาหัสจากแอชรัก นักฆ่าโกอาอูลด์ และเสียชีวิตเพื่อช่วยชีวิตโฮสต์ของมัน
• เรนัล รับบทโดยเจนนิเฟอร์ คัลเวิร์ต – สมาชิกสภาสูงโทครา ในตอน " ศัตรู " เธอเดินทางไปยังโลกเพื่อแจ้งให้พลเอกแฮมมอนด์ทราบว่า แม้แผนการทำลาย กองเรือของ อะโพฟิสจะประสบความสำเร็จ แต่ก็ไม่พบร่องรอยของ SG-1 หรือเจคอบ/เซลแม็ก ในตอน " การประชุมสุดยอด " เรนัลบรรยายสรุปให้ SGC ฟังเกี่ยวกับการประชุมสุดยอดของเหล่าเจ้าแห่งระบบโกอาอูลด์ที่กำลัง จะเกิดขึ้น และแผนการของโทคราที่จะลอบสังหารพวกเขาโดยใช้พิษซิมไบโอต เมื่อฐานทัพโทคราบนราเวนนาถูกโจมตีโดยซิปาคนา ลูกน้องของอนูบิส ในตอน " การยืนหยัดครั้งสุดท้าย " เรนัลก็เสียชีวิตจากเศษซากที่ตกลงมา

ชาวโทลลันเป็นอารยธรรมมนุษย์ที่ก้าวหน้า ซึ่งปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 1 ตอน " Enigma " เมื่อ SGC ช่วยเหลือกลุ่มชาวโทลลันกลุ่มหนึ่งให้ย้ายถิ่นฐานจากดาวเคราะห์บ้านเกิดเดิมของพวกเขาซึ่งประสบกับเหตุการณ์ภูเขาไฟระเบิดครั้งใหญ่ชาวน็อกซ์รับชาวโทลลันเข้ามาอยู่ด้วยในขณะที่พวกเขายังคงค้นหาบ้านใหม่ ซึ่งต่อมาได้เปิดเผยว่ามีชื่อว่าโทลลานา ชาวโทลลันมีนโยบายที่เข้มงวดในการไม่แบ่งปันเทคโนโลยีกับเผ่าพันธุ์ที่ "ดั้งเดิม" กว่า โดยมีนโยบายนี้เกิดขึ้นหลังจากที่การถ่ายโอนเทคโนโลยีดังกล่าวทำให้อารยธรรมของดาวเคราะห์เพื่อนบ้านอย่างเซริตาทำลายตัวเองภายในวันเดียว^{[ 95 ]}ทีล'คตั้งข้อสังเกตในซีซั่น 3 ตอน " Pretense " ว่าถึงแม้ชาวโทลลันจะมีเทคโนโลยีที่เหนือกว่า แต่พวกเขาก็ "ไม่คิดเชิงกลยุทธ์" ชาวโทลลันถูกกวาดล้างโดยกองกำลังของโกอาอูลด์ทานิธในซีซั่น 5 ตอน " Between Two Fires " หลังจากที่โกอาอูลด์ อนูบิสพัฒนาเกราะป้องกันที่ทนทานต่ออาวุธของชาวโทลลัน

• นาริม รับบทโดยการ์วิน แซนฟอร์ด (ซีซั่น 1, 3, 5) – ชาวโทลลันผู้ทรงอิทธิพลที่ผูกมิตรกับทีม SG-1 หลังจากที่พวกเขาช่วยชีวิตเขาและชาวโทลลันกลุ่มหนึ่งในตอน " Enigma " เขาเริ่มรู้สึกชอบคาร์เตอร์และยืนยันความรู้สึกที่มีต่อเธออีกครั้งในตอน " Pretense " แม้ว่าเธอจะบอกเขาว่าเธอยังไม่ต้องการความสัมพันธ์ในเวลานั้นก็ตาม หลังจากที่โอโมค ผู้นำชาวโทลลันเสียชีวิตในตอน " Between Two Fires " นาริมและทีม SG-1 ค้นพบว่ารัฐบาลของเขาร่วมมือกับพวกโกอาอูลด์ นาริมจึงลงมือเพื่อปกป้องโลกจากการถูกทำลาย แต่พวกโกอาอูลด์ก็เริ่มโจมตีโลก นาริมพา SG-1 ไปยังประตูมิติและอยู่ช่วยต่อสู้ให้กับชาวโทลลันของเขา หลังจากนั้นไม่นาน นาริมก็แจ้งข่าวความเสียหายของโทลลันให้โลกทราบผ่านการส่งสัญญาณ ซึ่งจบลงอย่างกะทันหัน
• ทราเวลล์ รับบทโดย มารี สติลลิน (ซีซั่น 3, 5) – อัครมหาเสนาบดีและสมาชิกของคูเรีย องค์กรปกครองสูงสุดของชาวโทลลัน เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Pretense " โดยเป็นประธานในการพิจารณาคดีเกี่ยวกับอนาคตของโกอาอูลด์คลอเรลและสการา ผู้เป็นร่างทรงที่ไม่เต็มใจของเขา ในตอน " Shades of Grey " ซีซั่น 3 ทราเวลล์เข้าร่วมปฏิบัติการลับที่ดำเนินการโดย SGC เพื่อเปิดโปง สายลับ NID ที่นอกรีต ว่าเป็นโจร ในการปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของทราเวลล์ในตอน " Between Two Fires " เธอเสนอเทคโนโลยีปืนใหญ่ไอออนของชาวโทลลันให้กับหน่วยบัญชาการสตาร์เกท ซึ่งต่อมาพบว่าเป็นส่วนหนึ่งของการข่มขู่รีดไถคูเรียของทานิธ

• แคสแซนดรา รับบทโดยเคธี่ สจ๊วต (ซีซั่น 1–2), พาเมลา เพอร์รี่ (ซีซั่น 2 ในบทหญิงชรา) และคอลลีน เรนนิสัน (ซึ่งรับบทเป็นแอลลี่ในตอนที่ 10 "Bane" ซีซั่น 5) – เด็กหญิงที่ทีม SG-1 ค้นพบในตอน " Singularity " ซีซั่น 1 ในฐานะผู้รอดชีวิตเพียงคนเดียวจากโรคระบาดทางชีวภาพบนดาวเคราะห์ฮันก้า และต่อมาเจเน็ต เฟรเซอร์ก็รับเธอมาเป็นบุตรบุญธรรม ระเบิดนาคาห์ดาห์ที่โกอาอูลด์นีร์ติเคยฝังไว้ในอกของแคสแซนดราได้หยุดทำงานเองและถูกดูดซึมเข้าสู่เนื้อเยื่อในร่างกายของเธอ ทำให้แคสแซนดราสามารถรับรู้ถึงผู้คนที่ติดเชื้อหรือผสมผสานกับโกอาอูลด์ได้ด้วย เหตุนี้ แคสแซนดราจึงรับรู้ได้ว่าคาร์เตอร์ถูก โจลินาร์เข้าสิง ในตอน " In the Line of Duty " ซีซั่น 2 ในตอน " Rite of Passage " ของซีซั่น 5 ไวรัสเรโทรที่แคสแซนดราติดเชื้อบนดาวบ้านเกิดของเธอเมื่อหลายปีก่อน ทำให้เธอวิวัฒนาการเป็นฮอกทอร์ (มนุษย์ขั้นสูง) แต่ SG-1 ทำข้อตกลงกับเนียร์ติเพื่อช่วยชีวิตแคสแซนดรา หลังจากที่เจเน็ต เฟรเซอร์เสียชีวิตในตอน " Heroes " ของซีซั่น 7 คาร์เตอร์สัญญาว่าจะบอกแคสแซนดราเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นกับแม่บุญธรรมของเธอ ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 ขณะเดินทางจากปี 1969 ไปยังอนาคตอีกหลายทศวรรษ SG-1 ได้พบกับแคสแซนดราในวัยชราซึ่งเธอช่วยพวกเขากลับไปยังยุคของตนเอง ในซีซั่น 9 คาร์เตอร์กล่าวว่าแคสแซนดรากำลังเผชิญกับช่วงเวลาที่ยากลำบาก
• ชากา รับบทโดย ดิออน จอห์นสโตน (ซีซั่น 4–5) และแพทริค เคอร์รี (ซีซั่น 7) – หนุ่มอูนาสจากดาว P3X-888 ที่จับตัวแดเนียลในตอน " The First Ones " ซีซั่น 4 เพื่อพิสูจน์ความเป็นผู้ใหญ่ของตนต่อเผ่า เมื่อทั้งสองเรียนรู้ที่จะสื่อสารกันได้ ชากาจึงฆ่าหัวหน้าเผ่าคนปัจจุบันและขึ้นเป็นผู้นำคนใหม่ หลังจากที่ SG-1 ช่วยเหลือชากาจากพ่อค้าทาสในตอน " Beast of Burden " ซีซั่น 5 ชากาเลือกที่จะอยู่ต่อเพื่อนำการต่อสู้ที่เปราะบางแต่ประสบความสำเร็จเพื่ออิสรภาพของเพื่อนร่วมเผ่าอูนาส ชากาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Enemy Mine " ซีซั่น 7 เพื่อเจรจาระหว่างกลุ่มชาวอูนาสพื้นเมืองกลุ่มใหญ่กับเจ้าหน้าที่ SGC ซึ่งการทำเหมืองนาคาห์ดาห์บนดาวอูนาสได้รุกล้ำดินแดนศักดิ์สิทธิ์ของชาวอูนาสโดยไม่รู้ตัว • เมื่อ Dion Johnstone ไม่สามารถมารับบท Chaka ใน "Enemy Mine" ได้ Patrick Currie (ซึ่งก่อนหน้านี้ได้รับบทFifth ) จึงเตรียมตัวสำหรับบทบาทนี้โดยการดูการแสดงก่อนหน้านี้ของ Johnstone ผู้กำกับPeter DeLuiseบอก Currie ให้ทำตามแบบอย่างของ Dion แต่ให้เพิ่มสไตล์ของตัวเองเข้าไปในตัวละคร การรับบทเป็น Unas เป็นงานที่ท้าทายมาก เพราะต้องใช้ชุดเทียมทั้งตัว คอนแทคเลนส์ และฟันปลอม^{[ 93 ]}
• เดรย์ล็อก รับบทโดยจิลเลียน บาร์เบอร์ (ซีซั่น 6–7) – เจ้าหน้าที่ระดับสูงของเคลโลว์นาจากดาวลังกรา ดาวบ้านเกิดของโจนาส ควินน์ และเป็นทูตของเคลโลว์นาประจำประเทศและดาวเคราะห์อื่นๆ เธอเดินทางมายังโลกในตอน " Shadow Play " ซีซั่น 6 เพื่อขอรับเทคโนโลยีทางการทหารที่ทันสมัยกว่ามาต่อสู้กับสองประเทศคู่แข่งของเคลโลว์นา แต่ SGC ปฏิเสธที่จะแบ่งปันเทคโนโลยี เดรย์ล็อกกลายเป็นนายกรัฐมนตรีคนใหม่ของเคลโลว์นาในตอน " Homecoming " ซีซั่น 7 และขอความช่วยเหลือจากโลกเพื่อต่อสู้กับอนูบิสต่อมาเดรย์ล็อกอนุญาตให้โจนาส ควินน์ ซึ่งก่อนหน้านี้เธอเคยคิดว่าเป็นคนทรยศ อยู่บนดาวลังกราต่อไปได้ นับตั้งแต่การก่อตั้งสภาปกครองร่วมของดาวเคราะห์ภายหลังการรุกรานของโกอาอูลด์ เดรย์ล็อกก็กังวลเกี่ยวกับการรักษาสันติภาพที่ไม่มั่นคงระหว่างสามประเทศ และขอความช่วยเหลือจากโลกอีกครั้งในตอน " Fallout " ซีซั่น 7
• มาร์ติน ลอยด์ รับบทโดยวิลลี การ์สัน (ซีซั่น 4–5, 10) – มนุษย์จากดาวเคราะห์ดวงอื่นที่ตกลงมาบนโลกหลังจากหนีทัพจากสงครามที่กำลังพ่ายแพ้ให้กับพวกโกอาอูลด์ เพื่อนร่วม รบวางยาเขาจนสูญเสียความทรงจำและกลายเป็นคนหวาดระแวงเชื่อทฤษฎีสมคบคิด จนกระทั่งได้รู้ความจริงเกี่ยวกับโครงการสตาร์เกทในตอน " Point of No Return " ซีซั่น 4 โอ'นีลช่วยมาร์ตินฟื้นความทรงจำทีละน้อย และมาร์ตินเลือกที่จะอยู่บนโลกต่อไป แต่ในตอน " Wormhole X-Treme! " ซีซั่น 5 มาร์ตินเริ่มไม่พอใจชีวิตตัวเองมากจนเริ่มใช้ยาอีกครั้ง ความทรงจำที่ซ่อนเร้นทำให้เขาสร้างรายการโทรทัศน์แนวไซไฟสุดฮาชื่อ Wormhole X-Treme!โดยอิงจากโครงการสตาร์เกทและ SG-1 ในชีวิตจริง และโอ'นีลก็ช่วยมาร์ตินฟื้นความทรงจำอีกครั้ง ยานอวกาศลำหนึ่งกำลังเข้าใกล้โลกเพื่อรับเพื่อนร่วมงานเก่าของมาร์ติน แต่มาร์ตินเลือกที่จะอยู่เบื้องหลังเพื่อทำงานต่อในรายการWormhole X-Treme!ในฐานะที่ปรึกษาด้านความคิดสร้างสรรค์ ดังที่ทราบกันในตอน " 200 " ของซีซั่นที่ 10 รายการของมาร์ตินออกอากาศเพียงสามตอน แต่มียอดขายดีวีดีสูง มาร์ตินติดต่อ SGC เพื่อขอให้ตรวจสอบบทภาพยนตร์โทรทัศน์ที่สร้างจากซีรีส์ และแม้ว่าภาพยนตร์เรื่องนี้จะถูกยกเลิกในที่สุด แต่ซีรีส์ก็ได้รับการต่ออายุและออกอากาศยาวนานถึงสิบปี โดยมีมาร์ติน ลอยด์เป็นผู้อำนวยการสร้าง
• ลียา รับบทโดยฟรีดา เบทรานี (ซีซั่น 1, 3) – หญิง ชาวน็อกซ์เธอปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 1 ตอน " The Nox " ซึ่งครอบครัวของเธอนำเธอกลับมาจากการตายหลังจากที่จาฟฟา คนหนึ่งของ อะโพ ฟิ สฆ่าเธอ ในซีซั่น 1 ตอน " Enigma " ลียาเสนอที่พักพิงให้แก่ชาวโทลลันร่วมกับชาวน็อกซ์ ในซีซั่น 3 ตอน " Pretense " ลียาทำหน้าที่เป็นทนายความที่เป็นกลางในการพิจารณาคดีของชาวโทลลัน และในที่สุดก็เป็นผู้ลงคะแนนเสียงชี้ขาดเพื่อขับไล่โกอาอูลด์คลอเรลออกจากร่างของสการาลียายังช่วยให้ชาวโทลลันสามารถขับไล่การโจมตีของโกอาอูลด์ได้อีกด้วย
• ชิฟู รับบทโดย เลน เกตส์ (ซีซั่น 4) – บุตรชายของชาเรและอะโพฟิส ผู้เป็นร่างทรงของโกอาอูลด์ชิฟูเกิดขณะที่ชาเรเป็นร่างทรงของอะโมเน็ต โกอาอูลด์อีกตนหนึ่ง อะโพฟิสตั้งใจจะให้เขาเป็นร่างทรงคนใหม่ของตน ในฐานะลูกของมนุษย์สองคน ชิฟูจึงมีหน่วยความจำทางพันธุกรรมของโกอาอูลด์และถูกเรียกว่า "ฮาร์เซซิส" หลังจากเกิดในตอน " ความลับ " ซีซั่น 2 เด็กชายถูกซ่อนไว้อย่างปลอดภัยบนอะบิดอสจนกระทั่งอะโมเน็ตค้นพบเขาในตอน " ตลอดไปในวันเดียว " ซีซั่น 3 เธอส่งเขาไปที่เค็บเพื่อปกป้องเขาจากโกอาอูลด์ที่ต้องการฆ่าเด็กคนนี้ ในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ซีซั่น 3 ทีม SG-1 พบเขาและทิ้งเขาไว้ที่นั่นให้ดูแลโดยสิ่งมีชีวิตพลังงานทรงพลังที่ชื่อโอมา เดซาลาในตอน " พลังสัมบูรณ์ " ซีซั่น 4 ทีม SG-1 พบกับชิฟูบนอะบิดอสและเชิญเขามายังโลก หลังจากที่ SG-1 ยอมรับว่าชิฟูจะไม่มีวันเปิดเผยความรู้ด้านพันธุกรรมของเขา ชิฟูก็ได้ก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นในตอน " Absolute Power " ของซีซั่น 4 ดร. แดเนียล แจ็กสัน แปล คำ ว่าชิฟูเป็นภาษาอังกฤษว่า "แสง" แต่ในภาษาจีนคำว่าชิฟูยังหมายถึง "ครู" ด้วย ในตอนเดียวกันนั้น ชิฟูบอกว่าสิ่งที่เขาทำอยู่ก็คือการสอนแดเนียลเท่านั้น
• นักรบคัลล์ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ ซูเปอร์โซลเจอร์) รับบทโดยแดน เพย์นและอเล็กซ์ ซาฮารา (ซีซั่น 7–8) – สิ่งมีชีวิตที่อนูบิส สร้างขึ้น เพื่อใช้เป็นกองทัพส่วนตัวต่อสู้กับโกอาอูลด์ระดับล่าง นักรบคัลล์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอนสองส่วน " Evolution " ซึ่งดูเหมือนว่าอาวุธใดๆ ของ SG-1 หรือจาฟฟาจะไม่สามารถต่อต้านพวกมันได้ ในตอน " Death Knell " ซาแมนธา คาร์เตอร์และเซลแม็กได้พัฒนาอาวุธต้นแบบที่ออกแบบมาเพื่อต่อต้านพลังงานที่ทำให้นักรบคัลล์มีชีวิต หลังจากที่อนูบิสพ่ายแพ้ใน " Lost City " บาอัลได้ควบคุมซูเปอร์โซลเจอร์และได้เปรียบคู่แข่งอย่างมาก ส่งผลให้ในตอน " New Order " เหล่าลอร์ดระบบอื่นๆ เข้าหาโลกเพื่อจัดระเบียบทางทหารใหม่ การจำลองการบุกรุกศูนย์บัญชาการสตาร์เกตโดยนักรบคัลล์เป็นแก่นเรื่องหลักของตอน " Avatar " ใน " Threads " นักรบ Kull ที่เหลืออยู่กลายเป็นไร้จุดหมายและสับสนหลังจากความพ่ายแพ้ครั้งสุดท้ายของ Anubis และถูกกำจัดได้อย่างง่ายดาย นักรบ Kull ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียวในตอน " Phantoms " ของ Stargate Atlantis โดยเป็น ภาพหลอนที่เกิดจาก อุปกรณ์ ของ Wraithนักรบ Kull ถูกสร้างขึ้นมาให้เป็นศัตรูที่ทรงพลังกว่า Jaffa มาก และเป็นศัตรูที่น่าต่อสู้ด้วยมากกว่า^{[ 96 ]}แผนกศิลปะได้พัฒนาแนวคิดสุดท้ายในขณะที่เขียน "Evolution" ในแผนเดิม ใบหน้าดูคล้ายกับBorg มาก ซึ่งในที่สุดก็พัฒนาเป็นแนวคิดของเครือข่ายใยแก้วนำแสงที่วิ่งอยู่เหนือหัวกะโหลก การเคลื่อนไหวของนักรบ Kull ถูกออกแบบมาให้มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวและไม่เหมือนกับตัวละครหุ่นยนต์อื่นๆ เช่นRoboCop , Borg หรือReplicators ในร่าง มนุษย์^{[ 97 ]}แดน เพย์น อธิบายว่าชุดนี้เป็นชุดเต็มตัวที่ใช้งานได้จริงและคล่องตัวที่สุดเท่าที่เขาเคยใส่มา การใส่ชุดให้เขาใช้เวลา 15 ถึง 30 นาที ทำให้เขาสูงประมาณ 7 ฟุตเนื่องจากหมวกกันน็อคและรองเท้า^{[ 98 ]}

• รายชื่อตัวละคร จาก Stargate Atlantis
• รายชื่อตัวละคร จาก จักรวาล Stargate