รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำโดยทั่วไปแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก ได้แก่ รถโดยสารพื้นต่ำแบบเต็มคัน ซึ่งมีพื้นต่ำตลอดความยาวของรถ (พบได้บ่อยในยุโรป) และรถโดยสารพื้นต่ำแบบมีทางเข้าออกสะดวก ซึ่งมีทางเข้าออกสะดวกเฉพาะบางส่วนของรถ โดยส่วนใหญ่จะเป็นช่วงระหว่างประตูหน้าและประตูกลาง (พบได้บ่อยในอเมริกาเหนือ) ในอเมริกาเหนือ ทั้งสองประเภทมักถูกเรียกว่ารถโดยสารพื้นต่ำ เนื่องจากส่วนใหญ่ของตัวรถมีพื้นต่ำและไม่มีบันไดที่ประตู

เหตุผลหลักในการเลือกใช้โครงสร้างแบบพื้นต่ำคือ เพื่อให้สามารถจัดวางระบบขับเคลื่อนและอุปกรณ์ทางเทคนิคอื่นๆ ในส่วนพื้นยกสูงได้อย่างเหมาะสมยิ่งขึ้น นอกจากนี้ยังช่วยให้การขับขี่บนถนนขรุขระสะดวกสบายยิ่งขึ้น ผู้ผลิตบางรายใช้ตัวย่อLFหรือLในชื่อรุ่นสำหรับรุ่นพื้นต่ำทั้งหมด (หรือในกรณีของผู้ผลิตชาวเยอรมัน ใช้ NFหรือNซึ่งมาจากคำภาษาเยอรมันว่าNiederflurที่แปลว่าพื้นต่ำ) และในอเมริกาเหนือ รถโดยสารที่พื้นต่ำบางส่วนมักจะใช้ตัวย่อ LF เช่นกัน ในบางประเทศ ผู้ผลิตบางรายใช้ LEซึ่งย่อมาจากLow Entryในชื่อรุ่นสำหรับรถโดยสารแบบพื้นต่ำ

ผู้ผลิตรถโดยสารส่วนใหญ่ลดระดับความสูงของพื้นรถโดยการผลิตรถโดยสารแบบเครื่องยนต์วางด้านหลังขับเคลื่อนล้อหลัง และ ระบบกันสะเทือนหน้าแบบอิสระเพื่อไม่ ให้ต้องมี เพลาลอดใต้พื้นส่วนหน้าของห้องโดยสาร หรืออาจใช้เพลาหน้าแบบต่ำลง รถโดยสารพื้นต่ำบางรุ่นก็มีเพลาหลังแบบต่ำลงด้วย ในขณะที่รถโดยสารแบบทางเข้าต่ำนั้น เพลาหลังไม่ใช่ปัญหา

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำหลายรุ่น รวมถึงIrisbus Citelis (และรุ่น Skoda 24Tr ที่ใช้ระบบไฟฟ้ากระแสสลับ) มีเครื่องยนต์ติดตั้งอยู่ในตู้แนวตั้งที่ด้านหลังของรถ ส่วนVan Hoolก็มีรถโดยสารประจำทางแบบ "เครื่องยนต์วางข้างกลาง" หลายรุ่น โดยวางเครื่องยนต์ไว้ด้านใดด้านหนึ่งของห้องโดยสารในแนวยาวระหว่างเพลาแรกและเพลาที่สอง เพื่อเพิ่มพื้นที่ใช้สอยในห้องโดยสารให้มากที่สุด Volvo ก็ใช้แนวคิดเดียวกันนี้กับแชสซีแบบข้อต่อB9S ของพวกเขาด้วย

สำหรับรถโดยสารขนาดเล็ก เช่น รถโดยสารขนาดกลาง (midibus ) ความสามารถในการเข้าถึงพื้นที่ต่ำทำได้โดยการวางล้อหน้าไว้ด้านหน้าทางเข้า รถโดยสารประเภทสุดท้ายที่ได้รับการติดตั้งระบบพื้นต่ำเป็นมาตรฐานคือรถมินิบัส (minibus ) ซึ่งการจัดวางล้อหน้าแบบเดียวกันนี้ทำให้สามารถรองรับที่นั่งได้ประมาณ 12 ที่นั่งและพื้นที่สำหรับรถเข็นในรถมินิบัสพื้นต่ำขนาด เล็กมาก เช่นOptare AleroและHino Ponchoการเข้าถึงพื้นที่ต่ำเคยเกิดขึ้นแล้วใน แอปพลิเคชันประเภท paratransitซึ่งใช้ยานพาหนะขนาดเล็กที่มีการติดตั้งลิฟต์พิเศษ การเกิดขึ้นของรถโดยสารพื้นต่ำขนาดเล็กทำให้เกิดการพัฒนา ระบบ ขนส่งที่ตอบสนองความต้องการ ที่เข้าถึงได้หลายรูปแบบ โดยใช้รถโดยสารมาตรฐานที่มีอยู่ทั่วไป

ข้อเสียของพื้นต่ำคือการรองรับล้อของรถบัสเอง ด้วยพื้นต่ำ ล้อจะยื่นเข้าไปในห้องโดยสาร และจำเป็นต้องมีช่องล้อที่สูงระดับเอว ซึ่งจะกินพื้นที่ซึ่งปกติแล้วควรใช้สำหรับที่นั่ง เพื่อให้มีพื้นที่สำหรับอุปกรณ์ทางเทคนิค รถบัสพื้นต่ำหลายคันจึงติดตั้งที่นั่งบนแท่น ทำให้มีขั้นบันไดเล็กๆ ขึ้นจากพื้น ในขณะที่บางคันสามารถติดตั้งที่นั่งลงบนพื้นโดยตรงเพื่อหลีกเลี่ยงขั้นบันได ดังนั้น การจัดวางที่นั่งสำหรับรถบัสพื้นต่ำจึงต้องได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวัง^{[ 1 ]}การกำหนดค่าพื้นต่ำยังเป็นที่ทราบกันดีว่ามีการกระจายน้ำหนักบรรทุกคงที่ด้านข้างภายในแชสซีที่ไม่ดี เนื่องจากตำแหน่งที่ไม่สมมาตรของส่วนประกอบระบบขับเคลื่อน โดยเฉพาะเครื่องยนต์และเกียร์ ส่งผลให้รถบัสดังกล่าวหลายคันต้องใช้ระบบกันสะเทือนด้วยลมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อชดเชยการกำหนดค่าที่ไม่สมดุล

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำมักจะมีพื้นที่ว่างเปล่า (หรือมีที่นั่งที่พับได้) อยู่ข้างประตูอย่างน้อยหนึ่งบาน ซึ่ง สามารถจอด รถเข็นคนพิการไม้เท้าช่วยเดิน รถเข็นเด็ก และหากอนุญาตก็อาจรวมถึงจักรยานด้วย อย่างไรก็ตาม บางครั้งพื้นที่นี้ไม่ได้มีไว้เพื่อจุดประสงค์เดียวเท่านั้น เพราะผู้ให้บริการหลายรายอาจใช้พื้นที่ยืนขนาดใหญ่กว่าสำหรับผู้โดยสารจำนวนมากในช่วงเวลาเร่งด่วน ถึงแม้จะมีพื้นที่ว่างอยู่ ผู้ให้บริการอาจกำหนดให้จอดรถเข็นคนพิการหรือรถเข็นเด็กได้เพียงหนึ่งหรือสองคันเท่านั้น เนื่องจากข้อจำกัดด้านพื้นที่และความปลอดภัย

พื้นรถที่ต่ำสามารถเสริมด้วย อุปกรณ์ปรับระดับ แบบไฮดรอลิกหรือนิวแมติกซึ่งสามารถใช้ได้เมื่อรถโดยสารจอดอยู่กับที่ โดยจะเอียงหรือลดระดับที่เพลาหน้าลงไปอีก จนมักจะลงมาอยู่ในระดับความสูงปกติของทางเท้า ขึ้น อยู่กับว่ารถโดยสารจอดใกล้ทางเท้ามากแค่ไหนและออกแบบมาสำหรับผู้ใช้รถเข็น อุปกรณ์นี้จะช่วยให้ผู้ใช้รถเข็นขึ้นรถได้โดยไม่ต้องมีคนช่วย แม้ว่าเทคโนโลยีดังกล่าวจะมีใช้ในรถโดยสารพื้นสูงมาตั้งแต่ทศวรรษ 1970 แล้ว แต่ก็มีประโยชน์อย่างมากในรถโดยสารพื้นต่ำเฉพาะในกรณีที่ช่วยให้ผู้โดยสารที่มีความคล่องตัวน้อยสามารถขึ้นและลงรถได้โดยไม่ต้องขอความช่วยเหลือจากผู้อื่น รถโดยสารหลายคันยังติดตั้งลิฟต์สำหรับรถเข็นหรือทางลาด ซึ่งเมื่อรวมกับพื้นรถที่ต่ำแล้ว จะช่วยให้การขึ้นลงรถเกือบจะอยู่ในระดับเดียวกันได้

มีการนำการออกแบบพื้นต่ำมาใช้ในออสเตรเลีย โดยบริษัท Custom Coaches ได้ผลิตรถโดยสารแบบ "ไฮบริด" จากตัวถัง CB60 รถโดยสารเหล่านี้ผสมผสานพื้นที่พื้นต่ำขนาดเล็กเข้ากับช่องเก็บของใต้พื้นขนาดเล็กสำหรับสัมภาระบางส่วน แม้ว่ารถโดยสารเหล่านี้จะไม่ได้มีพื้นที่เก็บสัมภาระเต็มรูปแบบ แต่ก็สามารถใช้เก็บสัมภาระได้มากกว่าที่สามารถบรรจุได้ภายในตัวรถ ข้อเสียอีกประการหนึ่งคือ การจัดวางแบบนี้ทำให้ส่วนของรถที่อยู่ระดับเดียวกับทางเท้าสั้นมาก โดยมีพื้นที่เพียงพอสำหรับที่นั่งรถเข็นแล้วจึงสูงขึ้นเพื่อรองรับช่องเก็บของ นอกจากนี้ รถโดยสารเหล่านี้ยังไม่มีประตูตรงกลางอีกด้วย

บังกาลอร์เป็นหนึ่งในเมืองแรกๆ ของอินเดียที่นำรถโดยสารพื้นต่ำมาใช้ บริษัทขนส่ง มวลชนแห่งเมืองบังกาลอร์ (BMTC)ให้บริการรถโดยสารพื้นต่ำ Volvo ^{[ 2 ]} 8400LE ระดับพรีเมียมหลายเส้นทาง รถโดยสารเหล่านี้มีเครื่องปรับอากาศ และมีคุณสมบัติต่างๆ เช่น เกียร์อัตโนมัติ ระบบปรับระดับช่วงล่าง และทางลาดสำหรับรถเข็น ซึ่งเป็นลักษณะทั่วไปของรถโดยสารประจำทางในเมืองสมัยใหม่ นอกจากนี้ยังติดตั้งจอแสดงผล LED และระบบ ITS เพื่อประกาศจุดจอด บริษัทฯ เคยทดลองใช้รถโดยสารพื้นต่ำ Mercedes-Benz และ รถโค้ช Ashok Leyland ULE มาแล้ว แต่สุดท้ายก็เลือกใช้ Volvo ต่อไป

เพื่อรักษาราคาตั๋วรถโดยสารให้ต่ำ BMTC จึงให้บริการส่วนใหญ่โดยใช้รถโดยสารแบบกึ่งพื้นต่ำ (SLF) ที่ไม่มีเครื่องปรับอากาศ ซึ่งมีความสูงของพื้น 650 มม. ต่างจากรถโดยสารแบบพื้นต่ำทั่วไปที่มีความสูงของพื้น 400 มม. รถโดยสารเหล่านี้ผลิตโดย Ashok Leyland และ Tata Motors โดยมีแผนจัดซื้อจาก Eicher (VECV) ในอนาคต รถโดยสารทางเลือกที่ราคาถูกกว่ารถโดยสารแบบพื้นต่ำเหล่านี้ไม่มีทางลาดสำหรับรถเข็นหรือผู้พิการ แต่มีระบบกันสะเทือนแบบถุงลมและใช้เบาะนั่งแบบเดียวกันหรือดีกว่าที่พบในรถโดยสาร Volvo นอกจากนี้ยังใช้เกียร์ธรรมดาแทนเกียร์อัตโนมัติ

นิวเดลี

ด้วยการนำระบบรถโดยสารด่วน (BRT) มาใช้และการพัฒนาเส้นทางเฉพาะสำหรับบริการนี้ บริการรถโดยสารจึงมีแนวโน้มที่จะดีขึ้น^{[ 3 ]}บริษัทขนส่งเดลี (DTC) ได้เริ่มนำรถโดยสารปรับอากาศและรถโดยสารพื้นต่ำรุ่นใหม่ (ที่มีความสูงของพื้น400 มม. (15.75 นิ้ว)และสูงกว่านั้นในพื้นที่หนึ่งในสามเมื่อเทียบกับ230 มม. (9.06 นิ้ว)ที่มีให้บริการในระดับสากล) มาใช้บนถนนในเมืองเพื่อทดแทนรถโดยสารแบบเดิม^{[ 4 ]}แผนการปรับปรุงกำลังดำเนินการเพื่อปรับปรุงป้ายรถเมล์ในเมืองและบูรณาการระบบ GPS ในรถโดยสารและป้ายรถเมล์ของ DTC เพื่อให้ข้อมูลที่เชื่อถือได้เกี่ยวกับการมาถึงของรถโดยสาร รัฐบาลเดลีตัดสินใจเร่งกระบวนการนี้และจัดซื้อรถโดยสารพื้นต่ำจำนวน 6,600 คันสำหรับ DTC ก่อนการแข่งขันกีฬาเครือจักรภพในปี 2010    

โกลกาตา

เมืองโกลกาตามีเครือข่ายรถโดยสารประจำทางของรัฐบาลที่ครอบคลุมกว้างขวาง เมื่อไม่นานมานี้ WBSTC ได้นำรถโดยสารปรับอากาศมาให้บริการ รถโดยสารเหล่านี้เชื่อมต่อสถานที่ต่างๆ เช่นสนามบินโกลกาตา บาราซัต (เมืองหลวงของชานเมืองทางเหนือ) นิวทาวน์ซอลท์เลค โฮวราห์ ซานตรากาชี (สถานีบนเส้นทางรถไฟโฮวราห์-คารากปุระ) คุดฆัตและทอลลีกันจ์เครือข่ายถนนในโกลกาตากว้างขวางมาก ภายใต้โครงการฟื้นฟูเมืองแห่งชาติจาวาฮาร์ลัล เนห์รู รถโดยสารปรับอากาศได้ถูกรวมไว้เป็นส่วนหนึ่งของความสะดวกสบายในการเดินทางของผู้โดยสาร รถโดยสารปรับอากาศดำเนินการโดย West Bengal Surface Transport Corporation (WBSTC) โดยตรงและผ่านการว่าจ้างภายนอก รถโดยสารเหล่านี้ให้บริการโดยรถโดยสาร Tata Marcopolo และรถโดยสาร Volvo Low Floor เส้นทางรถโดยสาร V Series และ VS Series ให้บริการโดยรถโดยสาร Volvo ปรับอากาศ และเส้นทาง MW Series ให้บริการโดยรถโดยสาร Tata Marcopolo ที่ดำเนินการโดย WBSTC รถโดยสารปรับอากาศ Marcopolo ให้บริการในเส้นทาง MH ซึ่งดำเนินการโดย WBHIDCO และเส้นทาง MB ซึ่งดำเนินการโดย BHBL นอกจากนี้ บริษัทขนส่งมวลชนแห่งรัฐกัลกัตตา (CSTC) ยังให้บริการรถโดยสารปรับอากาศ Volvo และรถโดยสาร Ashok Leylan JanBus ด้วย

ในญี่ปุ่นรถบัสชั้นล่างเรียกว่า "รถบัสไม่มีขั้นบันได (ノンステップス)" บริษัท Mitsubishi Fuso Truck and Busเคยเรียกรถบัสชั้นล่างว่า "รถบัสไม่มีขั้นบันได (ノーステップス)" ^{[ 5 ]} ที่บริษัทรถไฟเอ็นชูในเขตฮามามัตสึ รถบัสชั้นล่างเรียกว่า "omnibus (オムニバス)", " cho-teisho bus (超低床バス; รถบัสชั้นล่างมาก)" และ " cho-teisho omnibus (超低床オムニス; พื้นต่ำมาก) รถโดยสาร)" รัฐบาลญี่ปุ่นเรียกรถบัสพื้นต่ำว่า " cho-teisho non-step bus (超低床ノンステップス; รถบัสไม่ก้าวพื้นต่ำมาก)"

ตั้งแต่ปี 2016 คณะกรรมการกำกับดูแลการขนส่งทางบก (LTFRB) ได้กำหนดให้ใช้รถโดยสารประจำทางแบบพื้นต่ำหรือแบบทางเข้าต่ำในเส้นทางเดินรถประจำเมืองในประเทศฟิลิปปินส์

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำใช้ในเครือข่ายรถโดยสารประจำทางในเมืองต่างๆ เช่นเมโทรมานิลาเมโทรเซบูและเมืองดาเวารวมถึงเส้นทางต่างจังหวัดบางเส้นทาง และ บริการ รถโดยสารแบบจุดต่อจุด ส่วนใหญ่ แม้ว่ารถโดยสารรุ่นเก่าจะยังคงถูกใช้ในบริการดังกล่าวเป็นส่วนใหญ่ก็ตาม

รถโดยสารที่วิ่งบนเส้นทางEDSA Buswayมักจะมีประตู 1-2 บานอยู่ทางด้านซ้ายสำหรับให้ผู้โดยสารขึ้นลงที่สถานีกลางถนน แม้ว่าปัจจุบันจะยังไม่ติดตั้งประตูเหล่านี้ในทุกคันก็ตาม

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำมักใช้ที่นั่งแบบรถโค้ชหุ้มเบาะ โดยจัดเรียงแบบ 2-3 หรือ 2-2 ที่นั่ง แม้ว่าอาจพบที่นั่งพลาสติกในรถโดยสารบางคันก็ได้

รถโดยสารประจำทางแบบขึ้นลงง่ายที่สามารถรองรับผู้ใช้รถเข็นได้ เริ่มนำมาใช้ในสิงคโปร์ ครั้งแรก ในปี 2549 โดย รถโดยสาร Volvo B9TL ComfortDelGro Engineering จำนวน 150 คัน ถูกจัดซื้อโดยSBS Transitรถเหล่านี้มีหมายเลขทะเบียน SBS7300P - SBS7499A รถโดยสาร Volvo B9TL ComfortDelGro Engineering ทั้งหมดถูกปลดประจำการอย่างสมบูรณ์ในเดือนกันยายน 2566

ในปี 2550 SBS Transit ได้จัดซื้อรถโดยสาร Scania K230UBแบบพื้นต่ำจำนวน 1,101 คันซึ่งผลิตโดย Gemilang Coachworks แห่งเมืองเซไนประเทศมาเลเซียหลังจากนั้น รถโดยสารประจำทางในเมืองทั้งหมดที่จัดซื้อโดย SBS Transit, SMRT Busesและการขนส่งทางบกจึงล้วนเป็นรถโดยสารแบบพื้นต่ำทั้งสิ้น

นับตั้งแต่เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2568 รถโดยสารสาธารณะทั้งหมดในสิงคโปร์จะเป็นแบบพื้นต่ำ

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำเริ่มนำมาใช้ครั้งแรกในเยอรมนีในปี 1989 และเพื่อให้ใช้งานได้ง่ายขึ้นสำหรับรถเข็นคนพิการและรถเข็นเด็ก จึงมีการลดระยะห่างจากพื้นของตัวรถทั้งหมดลง และยกพื้นรถให้สูงขึ้นจากพื้นถนน30 เซนติเมตร (12 นิ้ว) ตามสัดส่วน 

รถโดยสารประจำทาง พื้นต่ำรุ่น Dennis Dart SLF (Super Low Floor) ถือเป็นการเปิดตัว รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำ ชั้นเดียวอย่าง เต็มรูปแบบ ในสหราชอาณาจักรในปี 1995 หลังจากมีการใช้งานทดลองในวงจำกัดมาก่อน รถโดยสารพื้นต่ำถูกนำมาใช้ในเส้นทางสำคัญอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งกลายเป็นข้อกำหนดสำหรับสัญญาของLondon Buses รถโดยสาร Optare Soloที่เปิดตัวในปี 1997 ถือเป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญอีกขั้น โดยเริ่มเข้ามามีบทบาทในกลุ่มการใช้งานขนาดเล็กที่เดิมใช้รถมินิบัสและขั้นตอนสุดท้ายคือการเปิดตัวรถโดยสารสองชั้น พื้นต่ำ รุ่นDennis Trident 2และVolvo B7TLเข้าสู่ตลาดมวลชน แม้ว่าจะเปิดตัวหลังจากOptare Spectraก็ตาม

รถโดยสารประจำทางลอนดอนเป็นหนึ่งในผู้ใช้รถโดยสารพื้นต่ำรายใหญ่กลุ่มแรก โดยรถโดยสารชั้นเดียวพื้นต่ำคันแรกเริ่มให้บริการในปี 1993 และรถโดยสารสองชั้นพื้นต่ำคันแรกเริ่มให้บริการในปี 1998 ^{[ 6 ]}หลังจากการถอนรถโดยสารพื้นสูงรุ่นเก่า เช่นAEC Routemasterออกจากระบบ รถโดยสารประจำทางทั้งหมดจึงสามารถเข้าถึงได้โดยสมบูรณ์เมื่อสิ้นปี 2005 ซึ่งเร็วกว่าข้อกำหนดระดับชาติถึง 10 ปี^{[ 6 ] [ 7 ]}ลอนดอนเป็นหนึ่งในเมืองใหญ่แห่งแรกของโลกที่มีรถโดยสารประจำทางที่สามารถเข้าถึงได้โดยสมบูรณ์^{[ 8 ]}

เนื่องจากระบบขนส่งสาธารณะในสหราชอาณาจักร มีการ เปิดเสรี การนำรถโดยสารประจำทางพื้นต่ำที่มีต้นทุนสูงกว่ามาใช้มักจะควบคู่ไปกับการได้รับเงินอุดหนุนหรือความร่วมมือที่มีคุณภาพกับ หน่วยงานท้องถิ่นเนื่องจากผลกำไรของหลายเส้นทางไม่สูงพอที่จะ justifies การเปลี่ยนมาใช้รถโดยสารประเภทนี้โดยพิจารณาจากรายได้ที่เพิ่มขึ้นเพียงอย่างเดียว อย่างไรก็ตาม มีรายงานว่าการนำรถโดยสารประจำทางที่เรียกว่าEasy Access มาใช้ นั้นส่งผลดีต่อจำนวนผู้โดยสารและระดับรายได้

ภายใต้พระราชบัญญัติการขนส่ง พ.ศ. 2528คณะกรรมการที่ปรึกษาด้านการขนส่งสำหรับผู้พิการ (DPTAC) (หรือเรียกโดยทั่วไปว่า DiPTAC) ได้รับการจัดตั้งขึ้นเพื่อให้คำปรึกษาอย่างอิสระเกี่ยวกับประเด็นการเข้าถึง^{[ 9 ]}ในปีเดียวกันนั้น DPTAC ได้ร่างข้อกำหนดรถบัสพื้นต่ำฉบับแรกพระราชบัญญัติการเลือกปฏิบัติเนื่องจากความพิการ พ.ศ. 2538ได้กำหนดให้มีการจัดทำข้อบังคับการเข้าถึงยานพาหนะบริการสาธารณะ พ.ศ. 2543 ให้เสร็จสมบูรณ์^{[ 10 ]}ซึ่งระบุว่ายานพาหนะบริการสาธารณะใหม่ทั้งหมดที่มีที่นั่งมากกว่า 22 ที่นั่งจะต้องเป็นพื้นต่ำตั้งแต่วันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2543 โดยยานพาหนะขนาดเล็กกว่าจะต้องเป็นพื้นต่ำตั้งแต่วันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2548 ข้อบังคับปี พ.ศ. 2543 ไม่ได้กำหนดให้มีการดัดแปลงยานพาหนะที่มีอยู่เดิมหรือการบังคับขายยานพาหนะที่มีอยู่ที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด ทำให้ผู้ประกอบการสามารถเก็บยานพาหนะพื้นสูงไว้ได้จนกว่า "จะสิ้นสุดอายุการใช้งานทางเศรษฐกิจ" ในความเป็นจริงแล้ว เมื่อรถโดยสารประจำทางพื้นต่ำแพร่หลายมากขึ้น ประกอบกับเงินอุดหนุน/สิ่งจูงใจต่างๆ มีแนวโน้มว่าจำนวนรถโดยสารประจำทางพื้นสูงในระบบขนส่งมวลชนของประเทศจะลดลงอย่างเห็นได้ชัด ก่อนที่รถโดยสารทั้งหมดจะถูกปลดระวางภายในวันที่ 27 ตุลาคม 2557 ในอดีต ในช่วงที่การลงทุนทางเศรษฐกิจลดลง การใช้งานรถโดยสารประจำทางนานถึง 15-20 ปีนั้นไม่ใช่เรื่องแปลก

แม้ว่ารถโดยสาร บางคัน จะถูกผลิตขึ้นโดยมีส่วนพื้นต่ำด้านหน้าเล็กน้อยที่ระดับคนขับ แต่รถโดยสารส่วนใหญ่ในสหราชอาณาจักรกำลังถูกทำให้สามารถเข้าถึงได้โดยใช้ลิฟต์สำหรับรถเข็น โดยรถโดยสาร Caetano Levanteปี 2005 เป็นหนึ่งในรถโดยสารที่มีการนำมาใช้มากที่สุด^{[ 11 ]}

แม้ว่าข้อดีอีกประการหนึ่งที่กล่าวกันอย่างแพร่หลายของรถโดยสารประจำทางพื้นต่ำคือการขึ้นรถได้เร็วขึ้นสำหรับผู้โดยสารที่มีร่างกายแข็งแรงเนื่องจากไม่มีบันได แต่จากการศึกษาพบว่ามีผลตรงกันข้ามในสหราชอาณาจักร เห็นได้ชัดว่านี่เป็นเพราะระบบการเดินรถที่ใช้กันอยู่ซึ่งผู้โดยสารเข้าและออกผ่านประตูหน้าเพียงบานเดียว มีการเสนอแนะว่ารถโดยสารประจำทางพื้นสูงในช่วงทศวรรษ 1980/90 ที่มีบันไดตรงกลางนั้น กระตุ้นให้ผู้โดยสารขึ้นและลงพร้อมกันทั้งสองทิศทาง การถอดเสาออกเพื่อให้รถเข็น/รถเข็นเด็กขึ้นได้ ทำให้สถานการณ์ที่ผู้โดยสารชาวอังกฤษที่สุภาพมักจะรอให้ผู้โดยสารทุกคนลงจากรถก่อนจึงจะขึ้นรถ ซึ่งนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของเวลาจอดรอบน รถ

มอสโกเป็นเมืองแรกในรัสเซียที่นำรถโดยสารประจำทางพื้นต่ำมาใช้เป็นข้อกำหนดบังคับสำหรับผู้จำหน่ายรถโดยสารประจำทางของเมือง ภายในปี 2548 รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำหลายร้อยคันเริ่มให้บริการภายในเมือง ในตอนแรก รถรุ่นPAZ-3237ถูกเลือกใช้สำหรับใจกลางเมือง ในขณะที่รถรุ่น LiAZ-5292 ถูกเลือกใช้สำหรับให้บริการชานเมือง ต่อมาได้ มีการนำ รถ รุ่น LiAZ-6213ซึ่งเป็นรุ่นแบบต่อพ่วงที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับมอสโกมา ใช้ ^{[ 12 ]}

ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กการเปลี่ยนไปใช้รถโดยสารประจำทางแบบพื้นต่ำอย่างเดียวเสร็จสมบูรณ์ในปี 2021 นอกจากรุ่น LiAZ-5292 และ LiAZ-6213 และรุ่นพื้นต่ำเต็มรูปแบบอื่นๆ ซึ่งคิดเป็น 85% ของรถโดยสารประจำทางทั้งหมดแล้ว ยังมีรถโดยสารประจำทางแบบพื้นต่ำบางส่วนให้บริการอยู่ด้วย โดยมีพื้นยกสูงขึ้นที่ส่วนท้ายของรถ เช่นเดียวกับรถโดยสารไฟฟ้าที่ส่วนใหญ่มีดีไซน์แบบพื้นต่ำ^{[ 13 ]}

เมืองอื่นๆ ที่ใช้รถบัสพื้นต่ำในเส้นทางปกติ ได้แก่คาซานโซชีทิวเมนปัสคอฟ [ ^{14 ] และ}อื่นๆ อีกมากมาย ยานพาหนะเหล่านี้ส่วนใหญ่ผลิตในประเทศโดยLiAZ , GAZ , KAMAZและVolgabus

ในสหรัฐอเมริกาพระราชบัญญัติคนพิการแห่งอเมริกาได้รับการยกย่องว่าเป็นแรงผลักดันให้เกิดการพัฒนารถโดยสารพื้นต่ำ^{[ 15 ]}ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อการออกแบบมาตรฐานของโครงการ Transbusซึ่งสิ้นสุดลงด้วยการแนะนำรถโดยสาร Advanced Design Buses ที่เรียกว่า 'ชั่วคราว' ซึ่งมีความสูงของพื้นต่ำกว่า แต่ต้องใช้ลิฟต์เพื่อขึ้นลงสำหรับผู้โดยสารที่ใช้รถเข็น รถโดยสารพื้นต่ำ (ทางเข้าต่ำ) คันแรกที่ส่งมอบคือNew Flyer Low Floor D40LF ให้กับPort Authority of New York and New Jerseyในปี 1991 New Flyer LF ได้รับการพัฒนามาจากDen Oudsten B85/B86คู่แข่งรายอื่น ๆ ก็ตามมาด้วยOrion VI (1995), Nova Bus LF Series (1996 ซึ่งพัฒนามาจากDen Oudsten B85 เช่นกัน), Gillig Low Floor (1997 ซึ่งพัฒนามาจากการออกแบบรถโดยสารรับส่งสำหรับบริษัทรถเช่า Hertz) และNeoplan AN440L (1990/94/99) ภายในปี 2008 คำสั่งซื้อรถบัสใหม่ส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกาเป็นรถบัสพื้นต่ำ^{[ 16 ]}

ในเมืองหลวงของประเทศนี้ กรุงบัวโนสไอเรส ตั้งแต่ปี 1997 กฎหมายได้ควบคุมรถโดยสารประจำทางทุกคันในสายที่อยู่ภายใต้เขตอำนาจ "ระดับชาติ" (สายรถโดยสารที่วิ่งภายในเขตเมืองหลวงและ/หรือข้ามจากที่นี่ไปยังชานเมือง) รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำคันแรกที่ผลิตและวางจำหน่ายในอาร์เจนตินาคือ El Detalle OA105 และรถโดยสารประจำทางพื้นต่ำคันแรกที่อาร์เจนตินานำเข้าคือ Marcopolo Torino GV Low-Entry ที่นำเข้าจากบราซิลในปี 1998

ในระบบขนส่งสาธารณะของปารากวัย รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำคันแรกถูกเพิ่มเข้ามาในระบบในปี 2012 โดยเป็นรถ Marcopolo Viale รุ่นปี 1999 ที่นำเข้าจากอาร์เจนตินา

ในเซาเปาโล รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำเริ่มเป็นที่นิยมในช่วงทศวรรษ 2000 พร้อมกับการสร้างระบบที่เรียกว่า Sistema Interligado (ระบบเชื่อมต่อ) ซึ่งแบ่งเส้นทางรถโดยสารประจำทางออกเป็นสายต่างๆ:

โครงสร้างที่เชื่อมต่อสถานีปลายทางขนาดใหญ่ของแต่ละภูมิภาคเข้ากับศูนย์กลาง หรือเชื่อมต่อสถานีปลายทางขนาดใหญ่สองแห่งของสองภูมิภาคโดยผ่านศูนย์กลาง

การเชื่อมต่อระดับภูมิภาค ซึ่งเชื่อมต่อย่านที่อยู่ห่างไกลกับใจกลางเมืองโดยไม่ต้องผ่านสถานีขนส่งขนาดใหญ่ หรือเชื่อมต่อสองย่านที่อยู่ห่างไกลโดยผ่านภูมิภาคสำคัญๆ

จุดเชื่อมต่อ/สถานีกระจายสินค้า ซึ่งเชื่อมต่อย่านต่างๆ กับสถานีปลายทางหรือสถานีขนาดใหญ่ ไม่มีเส้นทางใดผ่านใจกลางเมือง

รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำได้รับความนิยมในเส้นทางขนส่งมวลชนและเส้นทางเชื่อมต่อระดับภูมิภาค และถูกกำหนดให้เป็นรุ่นที่ต้องใช้สำหรับเส้นทางเหล่านี้มาตั้งแต่ปี 2015 ก่อนหน้านั้น การยกเว้นสำหรับเส้นทางท้องถิ่นที่ใช้รถโดยสารประจำทางพื้นต่ำนั้นหายาก แต่สถานการณ์ได้เปลี่ยนแปลงไปตั้งแต่ปี 2019 และโดยเฉพาะอย่างยิ่งตั้งแต่ปี 2023 ในปี 2023 ทางเทศบาลได้สั่งห้ามการซื้อรถโดยสารดีเซลใหม่ ด้วยการบังคับใช้รถโดยสารไฟฟ้า รถโดยสารใหม่ในเส้นทางท้องถิ่นจึงถูกผลิตเป็นแบบพื้นต่ำเช่นกัน เนื่องจากรถโดยสารไฟฟ้าพื้นสูงมีจำหน่ายน้อยมากหรือแทบไม่มีเลย

รถโดยสารมาตรฐานและรถโดยสารดัดแปลงส่วนใหญ่ในอดีตและปัจจุบันคือรถโดยสารรุ่น Caio Millennium และ Millennium BRT "toco" ซึ่งใช้แชสซี Mercedes-Benz O500U, Scania K270 และ K310, Volvo B7RLE และ B290RLE และ Volkswagen 17.240 และ 17.260

สำหรับรถโดยสารแบบต่อพ่วงนั้น ได้มีการใช้รถ Caio Mondego HA และ Millennium BRT ที่ใช้แชสซี Mercedes-Benz O500UA และ O500UDA ทั้งในอดีตและปัจจุบัน

รถโดยสารแบบข้อต่อคู่ (Biarticulate) ผลิตโดยใช้ตัวถัง Caio TopBus PB และ Millennium BRT TopBus บนแชสซี Volvo B360S และ B9Salf