ซีรีส์ 1 (ผลิตตั้งแต่ปี 1978 ถึง 1980) มักเรียกกันว่า "SA22C" จากตัวอักษรและตัวเลขชุดแรกของหมายเลขประจำตัวรถหมายเลขโครงการภายในของมาสด้าสำหรับสิ่งที่จะกลายเป็น RX-7 คือX605 [ ^{5 ]}ในญี่ปุ่น รถรุ่นนี้เปิดตัวในเดือนมีนาคม 1978 แทนที่Savanna RX-3และเข้าร่วมกับผลิตภัณฑ์เครื่องยนต์โรตารี่ที่เหลืออยู่เพียงสองรุ่นของมาสด้า ได้แก่Cosmoซึ่งเป็นรถคูเป้หรูสองประตู และLuce ซึ่ง ^เป็นรถเก๋งหรู

หัวหน้านักออกแบบของมาสด้าคือมาตาซาบุโร มาเอดะ(前田 又三郎, Maeda Matasaburō )ซึ่งลูกชายของเขาอิคุโอจะเป็นผู้ออกแบบมาสด้า เดมิโอและรถรุ่นต่อจาก RX-7 คือRX-8 [ ^{6 ] การ}เปลี่ยนรูปลักษณ์ของซาวันนาไปเป็นรถสปอร์ตสะท้อนให้เห็นถึงผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตรถยนต์ญี่ปุ่นรายอื่น ๆ ข้อได้เปรียบของ RX-7 คือขนาดและน้ำหนักที่น้อย และเครื่องยนต์โรตารี่ขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังเพลาหน้าช่วยปรับสมดุลการกระจายน้ำหนักด้านหน้าและด้านหลัง ทำให้จุดศูนย์ถ่วงต่ำ

ในญี่ปุ่น Savanna RX-7 ใช้ เครื่องยนต์โรตารี่ 12Aซึ่งได้รับการปรับปรุงให้ตรงตามข้อกำหนดด้านการปล่อยมลพิษที่เข้มงวดมากขึ้น เครื่องยนต์โรตารี่ 12A ที่ได้รับการปรับปรุงนี้ให้กำลัง130 PS (96 kW)ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2522 มาสด้าได้เพิ่มรุ่นใหม่คือ SE ซึ่งมีหลังคาซันรูฟ^{[ 7 ]}  

ในปี 1980 ^{[ 8 ]} Mazda ได้เปิดตัวรุ่นพิเศษสำหรับตลาดอเมริกาเหนือจำนวนจำกัด ซึ่งรู้จักกันในชื่อ Leathersport หรือ LS โดย LS นั้นโดยพื้นฐานแล้วคือ GS ที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น พร้อมด้วยอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น ตราสัญลักษณ์ LS บนเสา B, ลายแถบภายนอก, ล้ออัลลอยสีทอง, เบาะหนังสีน้ำตาล, พวงมาลัยและหัวเกียร์หุ้มหนัง, หลังคาซันรูฟแบบถอดได้, วิทยุสเตอริโอ AM/FM สี่ลำโพงพร้อมเสาอากาศไฟฟ้า (ระบุว่าเป็นสเตอริโอหกลำโพง เนื่องจากลำโพงคู่แบบคอยล์เสียงด้านหลังสองตัวนับเป็นสี่ลำโพง), กระจกมองข้างปรับไฟฟ้าจากระยะไกล และอุปกรณ์มาตรฐานของ GS นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกหลักสองอย่าง ได้แก่ เกียร์อัตโนมัติ JATCO 3N71B 3 สปีด และเครื่องปรับอากาศ ตัวแทนจำหน่ายสามารถเพิ่มตัวเลือกอื่นๆ ของ GS ได้ เช่น เครื่องเล่นเทปคาสเซ็ต, บังโคลน, ที่พักแขนคอนโซลกลางแบบมีเบาะรอง และอื่นๆ LS มีให้เลือกเพียงสามสีภายนอก ได้แก่ สีขาวออโรร่า, สีดำบริลเลียนท์ และสีทองโซลาร์ บางแหล่งข้อมูลระบุว่ามีการผลิตรถยนต์รุ่น LS จำนวน 2,500 คัน ในขณะที่แหล่งข้อมูลอื่นระบุว่าไม่ทราบจำนวนการผลิต^{[ 9 ]}รถยนต์รุ่น LS มีกันชนเหล็กที่มองเห็นได้ชัดเจน และมีรอยบุ๋มสูงสำหรับป้ายทะเบียนด้านหลัง ซึ่ง Werner Buhler จาก นิตยสาร Road & Track เรียกว่า " รอยบุ๋มแบบบาโรก "

ซีรีส์ 2 หรือที่เรียกว่า FB (ผลิตตั้งแต่ปี 1981 ถึง 1983) มีกันชนหุ้มพลาสติกแบบบูรณาการ คิ้วข้างตัวถังยางสีดำขนาดกว้าง ไฟท้ายแบบห่อหุ้ม และส่วนประกอบควบคุมเครื่องยนต์ที่ได้รับการปรับปรุง แม้ว่าจะยาวขึ้นเล็กน้อยโดยรวม แต่รุ่นใหม่นี้ เบากว่า 135 ปอนด์ (61 กิโลกรัม)ในรุ่นที่ปรับให้เข้ากับมาตรฐานของรัฐบาลกลาง^{[ 10 ]}ตัวเลือกเกียร์ธรรมดา 4 สปีดถูกยกเลิกในปี 1981 เช่นกัน ในขณะที่ถังน้ำมันมีขนาดใหญ่ขึ้นและแผงหน้าปัดได้รับการออกแบบใหม่ รวมถึงคันเกียร์ที่สั้นลงและติดตั้งใกล้กับคนขับมากขึ้น^{[ 10 ]}ในปี 1983 มาตรวัดความเร็ว 130 ไมล์ต่อชั่วโมง (209 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)กลับมาใช้ใน RX-7 อีกครั้ง แพ็คเกจ GSL มีระบบเบรกดิสก์สี่ล้อแบบเลือกได้ ด้านหน้าระบายอากาศ (รุ่นออสเตรเลีย) และเฟืองท้ายแบบจำกัดการลื่นไถล (LSD) แบบคลัตช์ รถรุ่นปรับปรุงใหม่ของ SA22 นี้เป็นที่รู้จักในอเมริกาเหนือในชื่อ "FB" หลังจากที่กระทรวงคมนาคมของสหรัฐฯกำหนดให้เปลี่ยนหมายเลขประจำตัวรถ (VIN) เป็น 17 หลัก สำหรับตลาดอื่นๆ ทั่วโลก รถ RX-7 รุ่นปี 1981–1985 ยังคงใช้รหัส VIN นำหน้าว่า 'SA22C' ในสหราชอาณาจักร รถซีรีส์ 1 รุ่นปี 1978–1980 ใช้รหัส SA ใน VIN แต่รถรุ่นต่อมาทั้งหมด (ซีรีส์ 2 ปี 1981–1983 และซีรีส์ 3 ปี 1984–1985) ใช้รหัส FB และรถ RX-7 รุ่นแรกเหล่านี้เป็นที่รู้จักในชื่อ "FB" เฉพาะในอเมริกาเหนือเท่านั้น    

ในญี่ปุ่น รุ่นที่มีอุปกรณ์ครบครันคล้ายกับ GSL ที่ส่งออกไปยังตลาดต่างประเทศมาถึงในช่วงปลายปี 1982 โดยเรียกว่า SE-Limited รุ่นนี้มาพร้อมสีทูโทน ล้ออัลลอยรูปทรงคล้ายโรเตอร์ Wankel ดิสก์เบรกทั้งสี่ล้อ เฟืองท้ายแบบจำกัดการลื่นไถลและภายในตกแต่งด้วยหนังแท้ทั้งหมด นอกจากนี้ยังใช้เครื่องยนต์โรตารี่ 12A รุ่นล่าสุด RE-6PI พร้อมระบบพอร์ตเหนี่ยวนำแปรผันและกำลัง140 PS (103 kW; 138 hp ) ^{[ 11 ]}   

ในยุโรป FB ได้รับความสนใจเป็นอย่างมากเนื่องจากได้รับกำลังเพิ่มขึ้นจาก105 PS (77 kW)ของ SA22 โดย RX-7 ปี 1981 มีกำลัง115 PS (85 kW)รถยนต์ที่จำหน่ายในตลาดยุโรปยังได้รับดิสก์เบรกสี่ล้อเป็นมาตรฐานอีกด้วย^{[ 12 ]}    

รถยนต์ซีรีส์ 3 (ผลิตระหว่างปี 1984–1985) มีการปรับปรุงดีไซน์ด้านหน้าส่วนล่าง รุ่นที่จำหน่ายในอเมริกาเหนือจะมีแผงหน้าปัดที่แตกต่างออกไป ชุดแต่ง GSL ยังคงมีอยู่ในซีรีส์นี้ แต่มาสด้าได้แนะนำรุ่นย่อย GSL-SE โดย GSL-SE ใช้ เครื่องยนต์ 13B RE-EGI ขนาด 1,308 ซีซี (1.3 ลิตร) ระบบ หัวฉีดเชื้อเพลิง ให้กำลัง135 แรงม้า (101 กิโลวัตต์; 137 PS)และ แรงบิด 133 ปอนด์-ฟุต (180 นิ วตัน-เมตร)รุ่น GSL-SE มีตัวเลือกส่วนใหญ่เหมือนกับรุ่น GSL (เฟืองท้ายแบบ LSD ชนิดคลัตช์ และดิสก์เบรกหลัง) แต่จานเบรกมีขนาดใหญ่กว่า ทำให้มาสด้าสามารถใช้หัวน็อตแบบทั่วไป (แทนที่จะใช้สลักเกลียว) และรูปแบบรูน็อตใหม่ขนาด 4x114.3 มม. (4x4.5 นิ้ว) นอกจากนี้ยังมีการอัพเกรดระบบช่วงล่างด้วยสปริงและโช้คอัพที่แข็งขึ้น ระบบระบายความร้อนน้ำมันเครื่องภายนอกถูกนำกลับมาใช้อีกครั้ง หลังจากที่ถูกยกเลิกไปในรุ่นปี 1983 และแทนที่ด้วยระบบแลกเปลี่ยนความร้อนน้ำมันแบบ "รังผึ้ง" ที่เป็นที่ถกเถียงกัน       

รถ Mazda RX-7 GSL ปี 1984 มีอัตราสิ้นเปลืองน้ำมันโดยประมาณ 29 ไมล์ต่อแกลลอน (8.11 ลิตร/100  กม.) บนทางหลวง และ 19 ไมล์ต่อแกลลอน (12.37 ลิตร/100  กม.) ในเมือง ตามข้อมูลของมาสด้า เครื่องยนต์โรตารี่ของ RX-7 GSL ช่วยให้เร่งความเร็วจาก 0 ถึง 80 กม./ชม. (50 ไมล์ต่อชั่วโมง) ได้ภายใน 6.3 วินาที

ในปี 1985 มาสด้าได้เปิดตัว RX-7 Finale ในออสเตรเลียนี่คือรุ่นสุดท้ายของซีรีส์และวางจำหน่ายในจำนวนจำกัด รุ่น Finale มาพร้อมกับอุปกรณ์เสริมด้านกำลังเครื่องยนต์ และแผ่นป้ายทองเหลืองที่ระบุหมายเลขของรถ รวมถึงข้อความ "Last of a legend" บนแผ่นป้าย นอกจากนี้ รุ่น Finale ยังมีสติกเกอร์พิเศษ และส่วนที่ถูกพ่นสีดำระหว่างกระจกและฝากระโปรงท้าย

RX-7 มีระบบกันสะเทือนหลังแบบ "เพลาแข็ง" 4-linkพร้อมWatt's linkageการกระจายน้ำหนักหน้า-หลัง 50:50 และมีน้ำหนักต่ำกว่า1,100 กก. (2,425 ปอนด์)นับเป็น RX-7 รุ่นที่เบาที่สุดเท่าที่เคยผลิตมา รุ่นที่ใช้เครื่องยนต์ 12Aสามารถเร่งความเร็วจาก 0–97 กม./ชม. (60 ไมล์/ชม.) ใน 9.2 วินาที และทำความคล่องตัวได้ 0.779 g (7.64 ม./วินาที^² ) บนสนามทดสอบ เครื่องยนต์ 12A ขนาด 1,146 ซีซี (1.1 ลิตร)มีกำลัง100 แรงม้า (75 กิโลวัตต์; 101 PS)ที่ 6,000 รอบต่อนาที ในรุ่นที่จำหน่ายในอเมริกาเหนือ ทำให้รถสามารถทำความเร็วได้มากกว่า190 กม./ชม. (120 ไมล์/ชม . )เนื่องจากความราบเรียบที่เป็นคุณสมบัติเฉพาะของเครื่องยนต์โรตารี่แวนเคล ทำให้แทบไม่มีการสั่นสะเทือนหรือความกระด้างใดๆ เกิดขึ้นที่ความเร็วรอบเครื่องยนต์สูง ดังนั้นจึงมีการติดตั้งเสียงเตือนไว้ที่มาตรวัดรอบเพื่อเตือนผู้ขับขี่เมื่อความเร็วรอบใกล้ถึงขีดจำกัด 7,000 รอบต่อนาที             

เครื่องยนต์ 12A มีห้องเผาไหม้รูปทรงยาวและบาง ซึ่งมีพื้นที่ผิวมากเมื่อเทียบกับปริมาตร ดังนั้นการเผาไหม้จึงเย็น ทำให้เกิดออกไซด์ของไนโตรเจนน้อย อย่างไรก็ตาม การเผาไหม้ก็ไม่สมบูรณ์เช่นกัน จึงมีไฮโดรคาร์บอนและคาร์บอนมอนอกไซด์ที่เผาไหม้ไม่สมบูรณ์จำนวนมาก ไอเสียมีความร้อนสูงพอที่จะทำให้การเผาไหม้ของสารเหล่านี้ดำเนินต่อไปในท่อไอเสีย ปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์จะจ่ายอากาศเข้าไปในท่อไอเสียเพื่อทำให้การเผาไหม้ของสารเคมีเหล่านี้สมบูรณ์ กระบวนการนี้เกิดขึ้นในห้อง "เครื่องปฏิกรณ์ความร้อน" ซึ่งปกติจะเป็นท่อไอเสียในเครื่องยนต์ทั่วไป ภายใต้เงื่อนไขบางประการ ปั๊มจะฉีดอากาศเข้าไปในเครื่องปฏิกรณ์ความร้อน และในบางครั้งอากาศจะถูกปั๊มผ่านหัวฉีดเข้าไปในพอร์ตไอเสีย อากาศบริสุทธิ์นี้จำเป็นสำหรับการเผาไหม้ส่วนผสมของอากาศ/เชื้อเพลิงที่มีประสิทธิภาพและสะอาดกว่า^{[ 13 ]}

ตัวเลือกและรุ่นต่างๆ แตกต่างกันไปในแต่ละประเทศ การจัดวางมาตรวัดและรูปแบบภายในของ Series 3 มีการเปลี่ยนแปลงเฉพาะในรุ่นที่จำหน่ายในอเมริกาเหนือเท่านั้น นอกจากนี้ อเมริกาเหนือยังเป็นตลาดเดียวที่นำเสนอ RX-7 รุ่นแรกที่มีเครื่องยนต์13B แบบฉีดเชื้อเพลิง รุ่น GSL-SE ยอดขายของ RX-7 รุ่นแรกนั้นแข็งแกร่ง โดยมีการผลิตรถยนต์ทั้งหมด 471,018 คัน ระหว่าง 332,850 ถึง 367,878 คัน (ร้อยละ 70 ถึง 80) ถูกขายในสหรัฐอเมริกาเพียงประเทศเดียว^{[ 14 ] [ 15 ]}

หลังจากการเปิดตัว เครื่องยนต์โรตารี่ เทอร์โบชาร์จ เครื่องแรก ในLuce / Cosmo เครื่องยนต์ เทอร์โบชาร์จ 12Aที่คล้ายกัน ซึ่งใช้ระบบฉีดเชื้อเพลิงและไม่มีอินเตอร์คูลเลอร์ ก็ได้ถูกนำเสนอสำหรับรุ่นสูงสุดของ RX-7 ซีรี่ส์ 3 ในญี่ปุ่น โดยเปิดตัวในเดือนกันยายน พ.ศ. 2526 ^{[ 16 ]}เครื่องยนต์นี้มีกำลัง165 PS (121 kW) (JIS) ที่ 6,500 รอบต่อนาที แม้ว่าตัวเลขกำลังสูงสุดจะสูงกว่าเครื่องยนต์ที่ใช้ใน Luce/Cosmo เพียงเล็กน้อย แต่ "Impact Turbo" ใหม่นี้ได้รับการพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะเพื่อรับมือกับลักษณะไอเสียที่แตกต่างกันของเครื่องยนต์โรตารี่ ใบพัดโรเตอร์ทั้งสองของกังหันได้รับการออกแบบใหม่และทำให้มีขนาดเล็ลง และกังหันมีความเร็วสูงกว่าเทอร์โบที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องยนต์ทั่วไปถึงร้อยละ 20 ^{[ 17 ]} Savanna RX-7 Turbo มีอายุการใช้งานสั้น เนื่องจาก RX-7 รุ่นต่อไปกำลังจะเปิดตัว   

ในปี 1989 พร้อมกับการเปิดตัว FC RX-7 รุ่นปรับโฉม และเพื่อเป็นการเฉลิมฉลองชัยชนะ 8 สมัยติดต่อกันของ RX-7 ในการแข่งขัน IMSA GTU ตั้งแต่ปี 1980 ถึง 1987 มาสด้าได้เปิดตัวรุ่นพิเศษจำนวนจำกัดในชื่อ GTU ^sโดยเริ่มต้นจากรุ่น GTU ที่มีน้ำหนักเบา รุ่น GTU ^sได้เพิ่มอุปกรณ์ต่างๆ ที่พบในรุ่น Turbo เช่น เบรกหน้าแบบสี่ลูกสูบ จานเบรกหลังแบบระบายอากาศ พวงมาลัยพาวเวอร์แบบปรับความเร็วตามรถสปอยเลอ ร์หน้าแบบชิ้นเดียว เบาะนั่งหุ้มผ้าแบบเดียวกับรุ่น Turbo พวงมาลัยหุ้มหนัง ล้อขนาด 16 นิ้ว ยางขนาด 205/55VR และเฟืองท้ายแบบจำกัดการลื่นไถลชนิดหนืด 4.300 ที่มีเฉพาะใน GTU ^sเท่านั้น (LSD ของ FC รุ่นอื่นๆ มีอัตราทด 4.100) ซึ่งช่วยให้เครื่องยนต์โรตารี่ 13B แบบไม่มีระบบอัดอากาศสามารถเร่งความเร็วได้เร็วขึ้น แม้ว่าจะมีข่าวลือว่ามาสด้าผลิต GTU ระหว่าง 100 ถึง 1100 ^คันในช่วงปี 1989 ถึง 1990 แต่ก็ไม่มีเอกสารอย่างเป็นทางการจากมาสด้าเกี่ยวกับจำนวนที่ผลิต วิธีที่เชื่อถือได้มากที่สุดในการตรวจสอบ GTU ^คือการนำหมายเลข VIN ไปที่ตัวแทนจำหน่ายมาสด้า และพวกเขาสามารถตรวจสอบได้ว่ารหัสภายในของรถระบุว่าเป็นรุ่น GS หรือไม่^{[ 23 ]}

มาสด้าเปิดตัว RX-7 รุ่นฉลองครบรอบ 10 ปีในปี 1988 ในฐานะรุ่นผลิตจำนวนจำกัด โดยใช้พื้นฐานจาก RX-7 Turbo II ผลิตเพียง 1,500 คันเท่านั้น RX-7 รุ่นฉลองครบรอบ 10 ปี โดดเด่นด้วยสีตัวถังแบบโมโนโครมสีขาวคริสตัล พร้อมด้วยคิ้วข้างตัวถัง ไฟท้าย กระจกมองข้าง และล้ออัลลอยเจ็ดก้านขนาด 16 นิ้วสีขาวเข้าชุดกัน

รถยนต์รุ่นฉลองครบรอบ 10 ปี มีสอง "ซีรีส์" โดยพื้นฐานแล้วมีการเปลี่ยนแปลงการผลิตที่แยกจากกันด้วยหมายเลขตัวถัง (VIN) ความแตกต่างที่เห็นได้ชัดที่สุดระหว่างสองซีรีส์นี้พบได้ที่ภายนอก รถ "ซีรีส์ 1" รุ่นก่อนหน้าจะมีสติกเกอร์โลโก้ "Mazda" สีดำบนกันชนหน้า ในขณะที่รถ "ซีรีส์ 2" ส่วนใหญ่หรือทั้งหมดไม่มีสติกเกอร์ดังกล่าว รถซีรีส์ 2 ยังมีคุณสมบัติการปรับความสูง/ความเอียงของเบาะนั่งที่ต่ำกว่า ซึ่งรถซีรีส์ 1 ไม่มี อีกหนึ่งคุณลักษณะภายนอกที่โดดเด่นคือตราสัญลักษณ์รุ่นฉลองครบรอบ 10 ปี รูปทรงโรเตอร์สีทองสดใสบนบังโคลนหน้า (สีเหลืองทองในรถซีรีส์ 2) คุณลักษณะเด่นของแพ็คเกจฉลองครบรอบ 10 ปี คือภายในห้องโดยสารหุ้มด้วยหนังสีดำทั้งหมด (รหัส D7) ซึ่งไม่เพียงแต่รวมถึงเบาะนั่งเท่านั้น แต่ยังรวมถึงแผง ประตู พวงมาลัย MOMO หุ้มหนัง (พร้อมปุ่มแตรปั๊มลายรุ่นฉลองครบรอบ 10 ปี) และหัวเกียร์ MOMO หุ้มหนังพร้อมปลอกหุ้มในตัวด้วย กระจกภายนอกทั้งหมดเป็นสีบรอนซ์ (เฉพาะในอเมริกาเหนือสำหรับรุ่นครบรอบ 10 ปี) และกระจกหน้ารถติดตั้งเสาอากาศเสริมแบบฝัง ซึ่งพบได้ในบางรุ่นพิเศษที่มีชุดเครื่องเสียงที่ได้รับการอัพเกรด

รายการเฉพาะรุ่นครบรอบ 10 ปีอื่นๆ ได้แก่ ระบบฉีดน้ำล้างไฟหน้า (RX-7 รุ่นเดียวในตลาดสหรัฐฯ ที่มีคุณสมบัตินี้) เครื่องตรวจจับการแตกของกระจกที่เพิ่มเข้ามาในระบบเตือนภัยจากโรงงาน พรมปูพื้นที่มีโลโก้รุ่นครบรอบ 10 ปี แผ่นป้องกันฝากระโปรงหน้าแบบปักลายรุ่นครบรอบ 10 ปี และหน้ากากด้านหน้าที่มาพร้อมกัน และแผ่นปิดใต้ท้องรถทำจากอลูมิเนียม^{[ 24 ] [ 25 ]}

มาสด้าได้เปิดตัวรถยนต์เปิดประทุนรุ่น RX-7 หรือ FC3C ในปี 1987 สำหรับประเทศญี่ปุ่น^{[ 26 ]}ต่อมาในปี 1988 ในตลาดสหรัฐอเมริกา โดยมีโฆษณาที่นำเสนอนักแสดงเจมส์ การ์เนอร์ซึ่งในขณะนั้นปรากฏตัวในโฆษณาทางโทรทัศน์ของมาสด้าหลายรายการ ในตลาดสหรัฐอเมริกา รถยนต์เปิดประทุนรุ่นนี้มีจำหน่ายเฉพาะเครื่องยนต์แบบไม่มีระบบอัดอากาศ^{[ 27 ]}ในขณะที่ในตลาดอื่นๆ มีจำหน่ายเฉพาะเครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จ มีการผลิตรถยนต์เปิดประทุนรุ่นนี้ประมาณ 22,000 คัน

รถเปิดประทุนมีส่วนแข็งที่ถอดออกได้เหนือผู้โดยสาร และส่วนหลังที่เป็นไวนิลพับได้พร้อมกระจกหลังที่ให้ความร้อน หลังคาทำงานด้วยระบบไฟฟ้า และการลดหลังคาต้องปลดล็อกตัวล็อกด้านบนสองตัว ลดหลังคาด้วยระบบไฟฟ้า ออกจากรถ (หรือเอื้อมมือไปที่ตัวล็อกด้านขวา) และพับส่วนที่เป็นแข็งลงด้วยตนเอง Mazda ได้แนะนำแผ่นกันลมแบบบูรณาการเป็นครั้งแรกในรถเปิดประทุน ซึ่งเป็นแผ่นแข็งที่พับขึ้นจากด้านหลังเบาะผู้โดยสารเพื่อป้องกันลมที่ไม่พึงประสงค์ไม่ให้เข้าถึงผู้โดยสาร จึงช่วยยืดระยะเวลาการขับขี่ของรถเมื่อพับหลังคาลง^{[ 28 ]}รถเปิดประทุนยังมีลำโพงเสียงที่ติดตั้งบนพนักพิงศีรษะเป็นอุปกรณ์เสริม และฝาครอบท้ายรถแบบพับได้ทำจากหนังพร้อมตัวล็อกแบบกด การประกอบรถเปิดประทุนได้รับการออกแบบและผลิตอย่างแม่นยำ และติดตั้งลงในตัวถังรถที่พร้อมใช้งานเป็นหน่วยเดียว ซึ่งเป็นครั้งแรกในการผลิตรถเปิดประทุน

การผลิตหยุดลงในปี 1991 โดยมาสด้าได้วางจำหน่ายรุ่นพิเศษจำนวนจำกัด 500 คันในปี 1992 สำหรับตลาดภายในประเทศเท่านั้น

ซีรีส์ 4 (ผลิตสำหรับรุ่นปี 1986 ถึง 1988) มีจำหน่ายพร้อมเครื่องยนต์13B-VDEI แบบดูดอากาศธรรมชาติและ ระบบฉีดเชื้อเพลิง ที่ให้กำลัง146 แรงม้า (109 กิโลวัตต์; 148 PS)ในสเปคอเมริกาเหนือ รุ่น เทอร์โบชาร์จ เจอร์ที่เป็นตัวเลือกเสริม ซึ่งรู้จักกันในชื่อ Turbo II ในตลาดอเมริกา มีกำลัง182 แรงม้า (136 กิโลวัตต์; 185 PS)ที่ประมาณ 6,500 รอบต่อนาที และ แรงบิด 183 ปอนด์-ฟุต (248 นิวตัน-เมตร)ที่ 3,500 รอบต่อนาที รุ่นเทอร์โบได้รับการแนะนำในงาน Chicago Auto Show ในเดือนกุมภาพันธ์ 1986 โดยมีเป้าหมายที่ 20 เปอร์เซ็นต์ของยอดขาย RX-7 โดยรวม^{[ 29 ]}        

รถจักรยานยนต์ซีรีส์ 5 (ปี 1989–1992) มีการปรับปรุงรูปลักษณ์และระบบจัดการเครื่องยนต์ให้ดียิ่งขึ้น รวมถึงโรเตอร์ที่เบาลงและอัตราส่วนกำลังอัดที่สูงขึ้น โดยอยู่ที่ 9.7:1 สำหรับรุ่นเครื่องยนต์ดูดอากาศปกติ และ 9.0:1 สำหรับรุ่นเทอร์โบ เครื่องยนต์ 13B-DEI ของซีรีส์ 5 รุ่นดูดอากาศปกติมีกำลัง160 แรงม้า (119 กิโลวัตต์; 162 PS)ในขณะที่ซีรีส์5 เทอร์โบมีกำลัง200 แรงม้า (149 กิโลวัตต์; 203 PS)ที่ 6,500 รอบต่อนาที และแรงบิด195 ปอนด์-ฟุต (264 นิวตัน-เมตร) ที่ 3,500 รอบต่อนาที         

ซีรีส์ 6 ถูกส่งออกทั่วโลกและขายได้ในจำนวนที่มากกว่าในอีกหลายปีต่อมา ในญี่ปุ่น Mazda ขาย RX-7 ผ่านแบรนด์ɛ̃fini ในชื่อ ɛ̃fini RX-7รุ่นต่างๆ ในญี่ปุ่น ได้แก่ Type S ซึ่งเป็นรุ่นพื้นฐาน, Type R ซึ่งเป็นรุ่นสปอร์ตน้ำหนักเบา, Type RZ, Type RB, A-spec และ Touring X ซึ่งมาพร้อมกับเกียร์อัตโนมัติสี่สปีด^{[ 39 ]} RX-7 ถูกขายในสหรัฐอเมริกาและแคนาดาในช่วงปี 1993–1995 ซีรีส์ 6 มีกำลัง255 PS (188 kW; 252 hp)และ แรงบิด 294 N⋅m (217 lb⋅ft )     

ตลาดออสเตรเลีย

รถยนต์ RX-7 รุ่นสมรรถนะสูงพิเศษได้รับการเปิดตัวในออสเตรเลียในปี 1995 โดยใช้ชื่อว่าRX-7 SPรุ่นนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้ได้รับการรับรองสำหรับการแข่งขันในรายการAustralian GT Production Car Seriesและการแข่งขันรถยนต์ผลิตจำนวน12 ชั่วโมง Eastern Creek ^{[ 42 ]}มีการผลิตรถรุ่นนี้ออกมา 25 คันในเบื้องต้น และต่อมามาสด้าได้ผลิตเพิ่มอีก 10 คันเนื่องจากความต้องการ^{[ 43 ]} RX-7 SP มีกำลัง277 PS (204 kW; 273 hp)และ แรงบิด 357 N⋅m (263 lb⋅ft)ซึ่งเพิ่มขึ้นอย่างมากจากรุ่นมาตรฐาน การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ได้แก่ กรวยหน้าและสปอยเลอร์ หลังคาร์บอนไฟเบอร์ที่พัฒนาขึ้นสำหรับการแข่งขัน ถังน้ำมันเชื้อเพลิง คาร์บอนไฟเบอร์ ขนาด 120 ลิตร (32 แกลลอน สหรัฐ) (ตรงข้ามกับ ถังขนาด 76 ลิตร (20 แกลลอนสหรัฐ ) ในรถรุ่นมาตรฐาน) อัตราทดเฟืองท้าย 4.3:1 ล้อขนาด 17 นิ้ว จานเบรกและคาลิเปอร์ขนาดใหญ่ขึ้น อินเตอร์คูลเลอร์ที่มีประสิทธิภาพ "มากกว่าเดิมถึงสามเท่า" ท่อไอเสียใหม่ และECU ที่ได้รับการดัดแปลง ก็ถูกรวมไว้ด้วย^{[ 43 ]}น้ำหนักลดลงอย่างมากด้วยการใช้คาร์บอนไฟเบอร์เพิ่มเติม รวมถึงฝากระโปรงหน้าแบบมีช่องระบายอากาศน้ำหนักเบาและ เบาะ Recaroเพื่อลดน้ำหนักเหลือ1,218 กก. (2,685 ปอนด์) (จาก1,250 กก. (2,756 ปอนด์) ) ทำให้รุ่นนี้เป็นคู่แข่งกับPorsche 968 Club Sportในปีสุดท้ายที่มาสด้าเข้าร่วมอย่างเป็นทางการ^{[ 42 ]}สูตรนี้ได้ผลตอบแทนเมื่อ RX-7 SP ชนะการ แข่งขัน Eastern Creek 12 Hour ปี 1995ทำให้มาสด้าได้รับถ้วยรางวัลชนะเลิศ 12 ชั่วโมงเป็นปีที่สี่ติดต่อกัน^{[ 42 ]}รถที่ชนะยังได้รับรางวัลบนโพเดียมในการแข่งขันแรลลี่ทางเรียบระดับนานาชาติ Targa Tasmania ในอีกไม่กี่เดือนต่อมา รุ่นพิเศษในภายหลังBathurst Rได้เปิดตัวในปี 2001 เพื่อเป็นการระลึกถึงชัยชนะครั้งนี้ในญี่ปุ่นเท่านั้น^{[ 44 ]}มันถูกสร้างบนพื้นฐานของ RX-7 Type R และผลิตทั้งหมด 500 คัน โดยมีคุณสมบัติเด่นคือ โช้คอัพแบบปรับได้ หัวเกียร์คาร์บอนไฟเบอร์ การตกแต่งภายในด้วยคาร์บอนไฟเบอร์ ไฟตัดหมอกแบบพิเศษ และคันเบรกมือที่แตกต่างออกไป^{[ 45 ]}               

ซีรีส์ 7 มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในตัวรถ การอัปเดตประกอบด้วยท่อร่วมไอดีแบบสุญญากาศที่ง่ายขึ้น และ ECU 16 บิต ซึ่งเมื่อรวมกับระบบไอดีที่ได้รับการปรับปรุง ทำให้ได้กำลังเพิ่มขึ้นอีก10 แรงม้า (7 กิโลวัตต์)กำลังที่เพิ่มขึ้นนี้มีเฉพาะในรถเกียร์ธรรมดาเท่านั้น เนื่องจากกำลังที่เพิ่มขึ้นจะเห็นได้เฉพาะที่รอบเครื่องยนต์สูงกว่า 7,000 รอบต่อนาที ซึ่งเป็นรอบสูงสุดสำหรับรถเกียร์อัตโนมัติสปอยเลอร์ หลัง และไฟท้ายก็ได้รับการออกแบบใหม่เช่นกัน รุ่น Type RZ มาพร้อมกับจานเบรกขนาดใหญ่ขึ้น รวมถึง ล้อ BBS ขนาด 17 นิ้ว ในญี่ปุ่น RX-7 ซีรีส์ 7 วางจำหน่ายภายใต้แบรนด์ Mazda และ Mazda Fini  

รถยนต์ RX-7 ซีรีส์ 7 ยังวางจำหน่ายในออสเตรเลีย นิวซีแลนด์ และสหราชอาณาจักรด้วย โดยรุ่นซีรีส์ 7 ผลิตขึ้นเฉพาะแบบพวงมาลัยขวา (RHD) และส่งออกไปยังตลาดที่มีพวงมาลัยขวาเท่านั้น

ซีรีส์ 8 เป็นซีรีส์สุดท้าย และวางจำหน่ายเฉพาะในตลาดญี่ปุ่นเท่านั้น มีการติดตั้งเทอร์โบชาร์จเจอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นในบางรุ่น ขณะเดียวกันก็มีการปรับปรุงระบบอินเตอร์คูลลิ่งและระบายความร้อนของหม้อน้ำให้ดีขึ้นด้วยการออกแบบด้านหน้าใหม่ที่มีช่องเปิดขนาดใหญ่ขึ้น เบาะนั่ง พวงมาลัย และแผงหน้าปัดได้รับการเปลี่ยนแปลงทั้งหมด สปอยเลอร์หลังได้รับการปรับปรุงและสามารถปรับได้ในบางรุ่น มีกำลังแรงม้าให้เลือก 3 ระดับ ได้แก่255 PS (188 kW; 252 hp) สำหรับรถเกียร์อัตโนมัติ265 PS (195 kW; 261 hp) สำหรับรุ่น Type RB และ280 PS (206 kW; 276 hp)สำหรับรุ่นสปอร์ตระดับสูงสุด         

รุ่น " Type RS " ระดับไฮเอนด์มาพร้อมระบบกันสะเทือน Bilstein และล้อขนาด 17 นิ้วเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน และลดน้ำหนักลงเหลือ1,280 กก. (2,822 ปอนด์)กำลังเพิ่มขึ้นด้วยการติดตั้งท่อไอเสีย ที่โล่งกว่า และเทอร์โบชาร์จเจอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งมีซีลคอมเพรสเซอร์แบบสึกหรอได้ ให้กำลังสูงสุด 280 PS (206 kW; 276 hp)ที่ 6,500 รอบต่อนาที และ แรงบิด 314 N⋅m (232 lb⋅ft)ที่ 5,000 รอบต่อนาที ตามขีดจำกัดสูงสุดของญี่ปุ่น Type RS ได้รับการอัพเกรดระบบเบรกโดยเพิ่มขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของจานเบรกหน้าและหลังเป็น314 มม. (12.4 นิ้ว)และความหนาของจานเบรกหน้าจาก22 มม. (0.9 นิ้ว)เป็น32 มม. (1.3 นิ้ว) รุ่น Type RS ยังมีอัตราทดเฟืองท้าย 4.30 ซึ่งช่วยลดเวลาในการเร่งความเร็วจาก 0–100 กม./ชม. (62 ไมล์/ ชม.)ได้อย่างมากระบบเกียร์ก็ได้รับการปรับปรุงเช่นกัน เกียร์ห้าถูกปรับให้ยาวขึ้นเพื่อลดรอบเครื่องยนต์ขณะขับขี่และเพิ่มประสิทธิภาพการประหยัดน้ำมัน รุ่น Type RZ ซึ่งเป็นรุ่นพิเศษจำนวนจำกัด มีคุณสมบัติทั้งหมดของ Type RS แต่มีน้ำหนักเบากว่าที่1,270 กก. (2,800 ปอนด์) นอกจากนี้ยังมาพร้อมล้อ BBSสีเทาเมทัลลิกและภายในห้องโดยสารสีแดงในธีมการแข่ง รถ ระบบ ABS ที่ได้รับการปรับปรุง ทำงานโดยการเบรกแตกต่างกันในแต่ละล้อ ทำให้รถสามารถเลี้ยวได้ดีขึ้นขณะเบรก                 

หนึ่งในรุ่น RX-7 ที่น่าสะสมมากที่สุดคือรุ่นสุดท้ายที่ผลิตจำกัดเพียง 1,500 คัน โดยใช้ชื่อว่า " Spirit R " ซึ่งรวมเอาคุณสมบัติพิเศษทั้งหมดที่มาสด้าเคยใช้ในรุ่นพิเศษจำนวนจำกัดก่อนหน้านี้เข้ากับคุณสมบัติพิเศษใหม่ๆ เช่น จานเบรกแบบเจาะรู ราคาเมื่อเปิดตัวอยู่ที่ 3,998,000 เยนสำหรับรุ่น Type-A และ B และ 3,398,000 เยนสำหรับรุ่น Type-C แถลงการณ์ของมาสด้ากล่าวว่า "รุ่น Type-A Spirit R คือ RX-7 ที่สุดยอดที่สุด มีสมรรถนะการขับขี่ที่โดดเด่นที่สุดในประวัติศาสตร์"

รถยนต์รุ่น "Spirit R" มี 3 รุ่น ได้แก่ "Type A", "Type B" และ "Type C" รุ่น "Type A" เป็นรถสองที่นั่งพร้อมเกียร์ธรรมดา 5 สปีด โดดเด่นด้วยเบาะ หน้า Recaro น้ำหนักเบาหุ้มด้วยวัสดุสีแดง เช่นเดียวกับรุ่น RZ ก่อนหน้านี้ รุ่น "Type B" มีคุณสมบัติทุกอย่างเหมือนกับรุ่น "Type A" แต่มีเบาะนั่งแบบ 2+2 และรุ่น "Type C" ก็เป็นรถแบบ 2+2 เช่นกัน แต่มีเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด จากจำนวนรถ Spirit R ที่ผลิตทั้งหมด 1,504 คัน เป็นรุ่น Type A 1,044 คัน รุ่น Type B 420 คัน และรุ่น Type C 40 คัน^{[ 50 ]}สีเทาไทเทเนียม ซึ่งเป็นสีพิเศษเฉพาะของ Spirit R ถูกใช้ในรถ 719 คันจากทั้งหมด 1,504 คันที่ผลิต

ในประเทศญี่ปุ่น รถยนต์รุ่น FD3S แบ่งออกเป็น 6 รุ่น ได้แก่ #1 ตั้งแต่เดือนธันวาคม 1991, #2 ตั้งแต่เดือนสิงหาคม 1993, #3 ตั้งแต่เดือนมีนาคม 1995, #4 ตั้งแต่เดือนมกราคม 1996, #5 ตั้งแต่เดือนธันวาคม 1998 และ #6 ตั้งแต่เดือนตุลาคม 2000 โดยหมายเลขรุ่น (1 ถึง 6) จะแสดงเป็นตัวเลขหลักแรกของหมายเลข VIN ของญี่ปุ่นที่มีความยาว 6 ตัวอักษร เช่น ใน VIN FD3S-ABCDEF ตัวอักษร A คือหมายเลขรุ่น มีการผลิตรถยนต์รุ่นลิมิเต็ดเอดิชั่นทั้งหมด 9 รุ่น (ประเภท RZ ในปี 1992/10 (300 คัน), RZ 1993/10 (150 คัน), R-II Bathurst 1994/09 (350 คัน), R Bathurst X 1995/07 (777 คัน), RB Bathurst X 1997/01 (700 คัน), RS-R 1997/10 (500 คัน), RZ 2000/10 (325 คัน), R Bathurst R 2001/08 (650 คัน), Spirit R 2002/04 (1504 คัน)) และรุ่นพิเศษอีก 2 รุ่น (Bathurst R 1995/02, R Bathurst 2001/12 (2174 คัน)) ^{[ 51 ] [ 52 ] [ 53 ]}

มาสด้า RX-7 รุ่นที่สาม เข้าสู่สนามแข่งระดับมืออาชีพครั้งแรกของโลกเมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 1992 ในรายการไมอามี กรังด์ปรีซ์ รถรุ่นนี้ขึ้นไปยืนบนโพเดียมหลายครั้ง และคว้าชัยชนะในการแข่งขัน IMSA Supercar ที่เซบริงในปี 1994 นอกจากนี้ ปีเตอร์ ฟาร์เรล มอเตอร์สปอร์ต ยังส่งรถ RX-7 เข้าร่วมการแข่งขัน IMSA Firestone Firehawk Endurance Series โดยครองแชมป์หลายรายการและได้ตำแหน่งรองแชมป์ในตารางคะแนนรวมสองปีติดต่อกัน