กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 19 นาที

วงกลมของโมห์ร

วงกลมของโมห์ร (Mohr's circle)เป็นภาพกราฟิกสองมิติที่แสดงถึง กฎการแปลงสำหรับ เทนเซอร์ความเค้น ของโคชี (Cauchy stress tensor )

วงกลมของโมห์ร

รูปที่ 1 วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นสามมิติ

วงกลมของโมห์ร (Mohr's circle)เป็นภาพกราฟิกสองมิติที่แสดงถึง กฎการแปลงสำหรับ เทนเซอร์ความเค้น ของโคชี (Cauchy stress tensor )

วงกลมของ Mohr มักใช้ในการคำนวณที่เกี่ยวข้องกับวิศวกรรมเครื่องกลสำหรับความแข็งแรงของวัสดุวิศวกรรมธรณีเทคนิคสำหรับความแข็งแรงของดินและวิศวกรรมโครงสร้างสำหรับความแข็งแรงของโครงสร้างที่สร้างขึ้น นอกจากนี้ยังใช้ในการคำนวณความเค้นในระนาบต่างๆ โดยการลดทอนให้เหลือส่วนประกอบแนวตั้งและแนวนอน สิ่งเหล่านี้เรียกว่าระนาบหลักซึ่งใช้ใน การคำนวณ ความเค้นหลักวงกลมของ Mohr ยังสามารถใช้เพื่อค้นหาระนาบหลักและความเค้นหลักในการแสดงผลกราฟิก และเป็นหนึ่งในวิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนั้น[ 1 ]

หลังจากทำการวิเคราะห์ความเค้นบนวัสดุที่ถือว่าเป็นวัสดุต่อเนื่องแล้ว ส่วนประกอบของเทนเซอร์ความเค้นของโคชี ณ จุดใดจุดหนึ่งของวัสดุจะทราบได้เมื่อเทียบกับระบบพิกัด จากนั้นจึงใช้เส้นโค้งโมห์รเพื่อกำหนดส่วนประกอบของความเค้นที่กระทำบนระบบพิกัดที่หมุนแล้ว โดยวิธีทางกราฟิก กล่าวคือ กระทำบนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านจุดนั้น

แกนabscissa และแกน ordinate (σn{\displaystyle \sigma _{\คณิตศาสตร์ {n} }},τn{\displaystyle \tau _{\คณิตศาสตร์ {n} }}ค่า ของแต่ละจุดบนวงกลม คือขนาดของส่วนประกอบความเค้นปกติและความเค้นเฉือนตามลำดับ ที่กระทำบนระบบพิกัดที่หมุนแล้ว กล่าวอีกนัยหนึ่ง วงกลมคือตำแหน่งของจุดที่แสดงถึงสถานะของความเค้นบนระนาบแต่ละระนาบในทุกทิศทาง โดยที่แกนแสดงถึงแกนหลักขององค์ประกอบความเค้น

วิศวกรชาวเยอรมันในศตวรรษที่ 19 Karl Culmannเป็นคนแรกที่คิดค้นการแสดงภาพกราฟิกของความเค้นโดยพิจารณาความเค้นตามแนวยาวและแนวดิ่งในคานแนวนอนระหว่างการดัดงานของเขาเป็นแรงบันดาลใจให้วิศวกรชาวเยอรมันChristian Otto Mohr (ซึ่งเป็นที่มาของชื่อวงกลม) ผู้ซึ่งขยายไปสู่ความเค้นทั้งแบบสองมิติและสามมิติ และพัฒนา เกณฑ์ ความล้มเหลวโดยอิงจากวงกลมความเค้น[ 2 ]

วิธีการแสดงสถานะความเค้น ณ จุดใดจุดหนึ่งด้วยกราฟแบบอื่น ได้แก่ วงรีแสดงความเค้นของลาเม (Lamé's stress ellipsoid)และควอดริกแสดงความเค้นของโคชี (Cauchy's stress quadric )

วงกลมโมห์รสามารถนำไปใช้กับ เมทริก ซ์เทนเซอร์ สมมาตร ขนาด 2x2 ใดๆ ก็ได้ รวมถึงเทนเซอร์ความเครียดและโมเมนต์ความเฉื่อย ด้วย

แรงจูงใจ

รูปที่ 2. ความเค้นในวัสดุที่สามารถเปลี่ยนรูปได้ซึ่งรับแรงกระทำ โดยสมมติว่าเป็นวัสดุต่อเนื่อง

แรงภายในเกิดขึ้นระหว่างอนุภาคของวัตถุที่สามารถเปลี่ยนรูปได้ ซึ่งถือว่าเป็นของต่อเนื่องเป็นปฏิกิริยาต่อแรงภายนอกที่กระทำ เช่นแรงที่พื้นผิวหรือแรงภายในเนื้อวัตถุปฏิกิริยานี้เป็นไปตามกฎการเคลื่อนที่ของออยเลอร์สำหรับของต่อเนื่อง ซึ่งเทียบเท่ากับกฎการเคลื่อนที่ของนิวตันสำหรับอนุภาค การวัดความเข้มของแรง ภายในเหล่านี้ เรียกว่าความเค้นเนื่องจากถือว่าวัตถุเป็นของต่อเนื่อง แรงภายในเหล่านี้จึงกระจายตัวอย่างต่อเนื่องภายในปริมาตรของวัตถุ

ในงานวิศวกรรม เช่น วิศวกรรมโครงสร้างวิศวกรรมเครื่องกลหรือวิศวกรรมธรณี การกระจายความเค้นภายในวัตถุ เช่น ความเค้นในมวลหินรอบอุโมงค์ ปีกเครื่องบิน หรือเสาอาคาร จะถูกกำหนดผ่านการวิเคราะห์ความเค้นการคำนวณการกระจายความเค้นหมายถึงการกำหนดความเค้น ณ ทุกจุด (อนุภาควัสดุ) ในวัตถุ ตามทฤษฎีของCauchyความเค้นณ จุดใด ๆในวัตถุ (รูปที่ 2) ซึ่งถือว่าเป็นสิ่งต่อเนื่อง จะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์โดยส่วนประกอบความเค้นทั้งเก้าσฉันเจ{\displaystyle \sigma _{ij}}ของ เทนเซอร์อันดับสองประเภท(2,0)ที่รู้จักกันในชื่อเทนเซอร์ความเค้นโคชีσ{\displaystyle {\boldสัญลักษณ์ {\sigma }}}:

σ=[σ11σ12σ13σ21σ22σ23σ31σ32σ33][σxxσxyσxzσyxσyyσyzσzxσzyσzz][σxτxyτxzτyxσyτyzτzxτzyσz]{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}=\left[{\begin{matrix}\sigma _{11}&\sigma _{12}&\sigma _{13}\\\sigma _{21}&\sigma _{22}&\sigma _{23}\\\sigma _{31}&\sigma _{32}&\sigma _{33}\\\end{matrix}}\right]\equiv \left[{\begin{matrix}\sigma _{xx}&\sigma _{xy}&\sigma _{xz}\\\sigma _{yx}&\sigma _{yy}&\sigma _{yz}\\\sigma _{zx}&\sigma _{zy}&\sigma _{zz}\\\end{matrix}}\right]\equiv \left[{\begin{matrix}\sigma _{x}&\tau _{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{yx}&\sigma _{y}&\tau _{yz}\\\tau _{zx}&\tau _{zy}&\sigma _{z}\\\end{เมทริกซ์}}\right]}
รูปที่ 3 การเปลี่ยนแปลงความเค้น ณ จุดหนึ่งในวัสดุต่อเนื่องภายใต้สภาวะความเค้นระนาบ

หลังจากที่ได้กำหนดการกระจายความเค้นภายในวัตถุโดยสัมพันธ์กับระบบพิกัดแล้ว(x,y){\displaystyle (x,y)}อาจจำเป็นต้องคำนวณส่วนประกอบของเทนเซอร์ความเค้น ณ จุดวัสดุเฉพาะจุดหนึ่งพี{\displaystyle P}โดยสัมพันธ์กับระบบพิกัดที่หมุนแล้ว(x,y){\displaystyle (x',y')}กล่าวคือ แรงเค้นที่กระทำบนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านจุดที่สนใจนั้น โดยทำมุมกับระบบพิกัด(x,y){\displaystyle (x,y)}(รูปที่ 3) ตัวอย่างเช่น การหาค่าความเค้นปกติสูงสุดและความเค้นเฉือนสูงสุด รวมถึงทิศทางของระนาบที่ความเค้นเหล่านั้นกระทำนั้นเป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จำเป็นต้องทำการแปลงเทนเซอร์ภายใต้การหมุนของระบบพิกัด จากนิยามของเทนเซอร์เทนเซอร์ความเค้นของโคชีจะสอดคล้องกับกฎการแปลงเทนเซอร์การแสดงภาพกราฟิกของกฎการแปลงนี้สำหรับเทนเซอร์ความเค้นของโคชีคือวงกลมโมห์รสำหรับความเค้น

วงกลมของโมห์รสำหรับสถานะความเค้นสองมิติ

รูปที่ 4. ส่วนประกอบของความเค้น ณ ระนาบที่ผ่านจุดหนึ่งในวัสดุต่อเนื่องภายใต้สภาวะความเค้นระนาบ

ในสองมิติ เทนเซอร์ความเค้น ณ จุดวัสดุที่กำหนดพี{\displaystyle P}เมื่อเทียบกับทิศทางตั้งฉากสองทิศทางใดๆ จะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์โดยส่วนประกอบความเค้นเพียงสามส่วนเท่านั้น สำหรับระบบพิกัดเฉพาะนั้น(x,y){\displaystyle (x,y)}ส่วนประกอบของความเค้นเหล่านี้ได้แก่: ความเค้นปกติσx{\displaystyle \sigma _{x}}และσy{\displaystyle \sigma _{y}}และแรงเฉือนτxy{\displaystyle \tau _{xy}}จากสมดุลของโมเมนตัมเชิงมุมสามารถแสดงให้เห็นถึงสมมาตรของเทนเซอร์ความเค้นของโคชีได้ สมมาตรนี้หมายความว่าτxy=τyx{\displaystyle \tau _{xy}=\tau _{yx}}ดังนั้น เทนเซอร์ความเค้นของโคชีจึงสามารถเขียนได้ดังนี้:

σ=[σxτxy0τxyσy0000][σxτxyτxyσy]{\displaystyle {\boldsymbol {\sigma }}=\left[{\begin{matrix}\sigma _{x}&\tau _{xy}&0\\\tau _{xy}&\sigma _{y}&0\\0&0&0\\\end{matrix}}\right]\equiv \left[{\begin{matrix}\sigma _{x}&\tau _{xy}\\\tau _{xy}&\sigma _{y}\\\end{matrix}}\right]}

วัตถุประสงค์คือการใช้วงกลมโมห์รเพื่อหาองค์ประกอบของความเค้นσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}บนระบบพิกัดที่หมุนแล้ว(x,y){\displaystyle (x',y')}กล่าวคือ บนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านพี{\displaystyle P}และตั้งฉากกับx{\displaystyle x}-y{\displaystyle y}ระนาบ (รูปที่ 4) ระบบพิกัดที่หมุนแล้ว(x,y){\displaystyle (x',y')}สร้างมุมθ{\displaystyle \theta }โดยใช้ระบบพิกัดเดิม(x,y){\displaystyle (x,y)}.

สมการของวงกลมโมห์ร

ในการหาอนุพันธ์ของสมการวงกลมโมห์สำหรับกรณีสองมิติของความเค้นระนาบและความเครียดระนาบ ขั้นแรกให้พิจารณาองค์ประกอบวัสดุ ขนาดเล็กมากสองมิติรอบจุดวัสดุจุดหนึ่งพี{\displaystyle P}(รูปที่ 4) โดยมีพื้นที่หน่วยในทิศทางขนานกับy{\displaystyle y}-z{\displaystyle z}ระนาบ กล่าวคือ ตั้งฉากกับหน้ากระดาษหรือหน้าจอ

จากสมดุลของแรงบนองค์ประกอบขนาดเล็กมาก ขนาดของความเค้นปกติสามารถหาได้σn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และแรงเฉือนτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}ได้รับจาก:

σn=12(σx+σy)+12(σxσy)คอส2θ+τxyบาป2θ{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }={\frac {1}{2}}(\sigma _{x}+\sigma _{y})+{\frac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\cos 2\theta +\tau _{xy}\sin 2\theta }
τn=12(σxσy)บาป2θ+τxyคอส2θ{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }=-{\frac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\sin 2\theta +\tau _{xy}\cos 2\theta }

สมการทั้งสองสามารถได้มาจากการใช้กฎการแปลงเทนเซอร์กับเทนเซอร์ความเค้นโคชีที่ทราบ ซึ่งเทียบเท่ากับการหาค่าสมดุลสถิตของแรงในทิศทางของσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}.

สมการทั้งสองนี้คือสมการพาราเมตริกของวงกลมโมห์ร ในสมการเหล่านี้2θ{\displaystyle 2\theta }คือพารามิเตอร์ และσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}คือพิกัด ซึ่งหมายความว่าโดยการเลือกใช้ระบบพิกัดที่มีแกน abscissaσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และบัญญัติτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}โดยกำหนดค่าให้กับพารามิเตอร์θ{\displaystyle \theta }จะนำจุดที่ได้มาวางเรียงบนวงกลม

การกำจัดพารามิเตอร์2θ{\displaystyle 2\theta }จากสมการพาราเมตริกเหล่านี้จะให้สมการไม่พาราเมตริกของวงกลมโมห์ร ซึ่งสามารถทำได้โดยการจัดเรียงสมการใหม่สำหรับσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}โดยเริ่มจากการย้ายพจน์แรกในสมการแรก แล้วยกกำลังสองทั้งสองข้างของแต่ละสมการ จากนั้นจึงบวกกัน ดังนั้นเราจึงได้

[σn12(σx+σy)]2+τn2=[12(σxσy)]2+τxy2(σnσเอวีจี)2+τn2=อาร์2{\displaystyle {\begin{aligned}\left[\sigma _{\mathrm {n} }-{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}+\sigma _{y})\right]^{2}+\tau _{\mathrm {n} }^{2}&=\left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\right]^{2}+\tau _{xy}^{2}\\(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{\mathrm {avg} })^{2}+\tau _{\mathrm {n} }^{2}&=R^{2}\end{aligned}}}

ที่ไหน

อาร์=[12(σxσy)]2+τxy2และσเอวีจี=12(σx+σy){\displaystyle R={\sqrt {\left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\right]^{2}+\tau _{xy}^{2}}}\quad {\text{and}}\quad \sigma _{\mathrm {avg} }={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}+\sigma _{y})}

นี่คือสมการของวงกลม (วงกลมโมห์ร) ซึ่งมีรูปแบบดังนี้

(xเอ)2+(y)2=2{\displaystyle (x-a)^{2}+(y-b)^{2}=r^{2}}

ด้วยรัศมี=อาร์{\displaystyle r=R}โดยมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่พิกัด (เอ,)=(σเอวีจี,0){\displaystyle (a,b)=(\sigma _{\mathrm {avg} },0)}ใน(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}ระบบพิกัด

ข้อกำหนดการใช้ภาษามือ

เมื่อใช้โมห์รเซอร์เคิล จะต้องพิจารณากฎการใช้สัญลักษณ์สองชุดที่แตกต่างกัน คือชุด หนึ่ง สำหรับส่วนประกอบของความเค้นใน "พื้นที่ทางกายภาพ" และอีกชุดหนึ่งสำหรับส่วนประกอบของความเค้นใน "พื้นที่โมห์รเซอร์เคิล" นอกจากนี้ ภายในกฎการใช้สัญลักษณ์ทั้งสองชุดนั้น เอกสาร ทางวิศวกรรมกลศาสตร์ ( วิศวกรรมโครงสร้างและวิศวกรรมเครื่องกล ) ยังใช้กฎการใช้สัญลักษณ์ที่แตกต่างจาก เอกสาร ทางธรณีกลศาสตร์ไม่มีกฎการใช้สัญลักษณ์ที่เป็นมาตรฐาน และการเลือกใช้กฎการใช้สัญลักษณ์ใดนั้นขึ้นอยู่กับความสะดวกในการคำนวณและการตีความสำหรับปัญหาเฉพาะนั้นๆ คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกฎการใช้สัญลักษณ์เหล่านี้จะกล่าวถึงต่อไป

การพิสูจน์สมการของวงกลมโมห์รโดยใช้รูปที่ 4 ก่อนหน้านี้เป็นไปตามหลักการกำหนดเครื่องหมายในกลศาสตร์วิศวกรรม ดังนั้นในบทความนี้จะใช้หลักการกำหนดเครื่องหมายดังกล่าว

ข้อตกลงเกี่ยวกับสัญลักษณ์ในพื้นที่ทางกายภาพ

จากหลักการของเทนเซอร์ความเค้นของโคชี (รูปที่ 3 และรูปที่ 4) ตัวเลขดัชนีตัวแรกในส่วนประกอบความเค้นแสดงถึงด้านที่ส่วนประกอบความเค้นกระทำ และตัวเลขดัชนีตัวที่สองแสดงทิศทางของส่วนประกอบความเค้น ดังนั้นτxy{\displaystyle \tau _{xy}}คือแรงเฉือนที่กระทำต่อหน้า โดยมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางบวกของx{\displaystyle x}แกน x และในทิศทางบวกของแกน yy{\displaystyle y}-แกน.

ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายในพื้นที่ทางกายภาพ แรงดึงและแรงกดปกติที่เป็นบวกจะชี้ออกไปทางระนาบการกระทำ และแรงกดและแรงกดปกติที่เป็นลบจะชี้เข้าทางระนาบการกระทำ (แรงอัด) (รูปที่ 5)

ในระบบการกำหนดเครื่องหมายในปริภูมิทางกายภาพ แรงเฉือนบวกจะกระทำต่อด้านบวกขององค์ประกอบวัสดุในทิศทางบวกของแกน แรงเฉือนบวกจะกระทำต่อด้านลบขององค์ประกอบวัสดุในทิศทางลบของแกน ด้านบวกจะมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางบวกของแกน และด้านลบจะมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางลบของแกน ตัวอย่างเช่น แรงเฉือนτxy{\displaystyle \tau _{xy}}และτyx{\displaystyle \tau _{yx}}เป็นสิ่งที่มีคุณค่าเพราะพวกเขากระทำต่อหน้าผู้คนที่มีทัศนคติเชิงบวก และพวกเขายังกระทำไปในทิศทางที่เป็นบวกอีกด้วยy{\displaystyle y}แกน - และx{\displaystyle x}แกน - ตามลำดับ (รูปที่ 3) ในทำนองเดียวกัน แรงเฉือนตรงข้ามตามลำดับτxy{\displaystyle \tau _{xy}}และτyx{\displaystyle \tau _{yx}}การกระทำในแง่ลบจะมีเครื่องหมายลบ เพราะเป็นการกระทำในทิศทางลบของ...x{\displaystyle x}-แกนและy{\displaystyle y}แกน x ตามลำดับ

ธรรมเนียมการใช้สัญลักษณ์วงกลม-ช่องว่างของ Mohr

รูปที่ 5. ข้อกำหนดการใช้เครื่องหมายในกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับการวาดวงกลมโมห์ร บทความนี้ใช้ข้อกำหนดการใช้เครื่องหมายหมายเลข 3 ดังแสดงในรูป

ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายของวงกลมโมห์รและพื้นที่ ความเค้นปกติจะมีเครื่องหมายเดียวกับความเค้นปกติตามหลักการกำหนดเครื่องหมายของพื้นที่ทางกายภาพ กล่าวคือ ความเค้นปกติที่เป็นบวกจะกระทำออกไปทางระนาบการกระทำ และความเค้นปกติที่เป็นลบจะกระทำเข้าทางระนาบการกระทำ

อย่างไรก็ตาม แรงเฉือนมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันในพื้นที่วงกลมโมห์รเมื่อเทียบกับข้อกำหนดในพื้นที่ทางกายภาพ ในข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมายในพื้นที่วงกลมโมห์ร แรงเฉือนที่เป็นบวกจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา และแรงเฉือนที่เป็นลบจะหมุนวัสดุในทิศทางตามเข็มนาฬิกา ด้วยวิธีนี้ ส่วนประกอบของแรงเฉือนτxy{\displaystyle \tau _{xy}}มีค่าเป็นบวกในพื้นที่วงกลมโมห์ร และส่วนประกอบของแรงเฉือนτyx{\displaystyle \tau _{yx}}มีค่าเป็นลบในพื้นที่วงกลมโมห์ร

มีสองทางเลือกในการวาดพื้นที่วงกลมโมห์ร ซึ่งจะได้วงกลมโมห์รที่ถูกต้องทางคณิตศาสตร์:

  1. แรงเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตขึ้นด้านบน (รูปที่ 5 ข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมาย #1)
  2. ค่าความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตลงด้านล่าง กล่าวคือτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}แกน x กลับด้าน (รูปที่ 5, ข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมาย #2)

การพล็อตแรงเฉือนบวกขึ้นด้านบนทำให้มุมเปลี่ยนไป2θ{\displaystyle 2\theta }บนวงกลม Mohr มีการหมุนตามเข็มนาฬิกาเป็นบวก ซึ่งตรงข้ามกับข้อกำหนดของพื้นที่ทางกายภาพ นั่นเป็นเหตุผลที่ผู้เขียนบางคน[ 3 ]นิยมพล็อตความเค้นเฉือนที่เป็นบวกลงด้านล่าง ซึ่งทำให้มุม2θ{\displaystyle 2\theta }วงกลมโมห์รมีทิศทางการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก คล้ายกับหลักการทางฟิสิกส์เชิงพื้นที่สำหรับแรงเฉือน

เพื่อแก้ไข "ปัญหา" ที่แกนความเค้นเฉือนชี้ลงด้านล่างในพื้นที่วงกลมโมห์ร จึงมี การกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือกโดยถือว่าความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางตามเข็มนาฬิกา และความเค้นเฉือนที่เป็นลบจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา (รูปที่ 5 ตัวเลือกที่ 3) ด้วยวิธีนี้ ความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตขึ้นด้านบนในพื้นที่วงกลมโมห์ร และมุม2θ{\displaystyle 2\theta }มีการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวกในพื้นที่วงกลมโมห์ร ข้อกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือก นี้ สร้างวงกลมที่เหมือนกับข้อกำหนดเครื่องหมาย #2 ในรูปที่ 5 เนื่องจากความเค้นเฉือนเป็นบวกτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}นอกจากนี้ยังมีแรงเฉือนทวนเข็มนาฬิกาด้วย โดยทั้งสองแบบแสดงทิศทางลงด้านล่าง และยังมีแรงเฉือนติดลบด้วยτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}เป็นแรงเฉือนตามเข็มนาฬิกา และทั้งสองถูกพล็อตขึ้นด้านบน

บทความนี้ใช้หลักการกำหนดเครื่องหมายตามกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่ทางกายภาพ และ ใช้หลักการกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือกสำหรับพื้นที่วงกลมโมห์ร (หลักการกำหนดเครื่องหมายหมายเลข 3 ในรูปที่ 5)

การวาดวงกลมของโมห์ร

รูปที่ 6 วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นระนาบและความเครียดระนาบ (วิธีมุมคู่)หลังจากวิเคราะห์ความเค้นแล้ว ส่วนประกอบของความเค้นσx{\displaystyle \sigma _{x}},σy{\displaystyle \sigma _{y}}, และτxy{\displaystyle \tau _{xy}}ณ จุดสำคัญพี{\displaystyle P}เป็นที่ทราบกันดีว่า ส่วนประกอบของความเค้นเหล่านี้กระทำบนระนาบตั้งฉากสองระนาบเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ผ่านไปพี{\displaystyle P}พิกัดของจุดเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}บนวงกลมโมห์ร คือส่วนประกอบของความเค้นที่กระทำบนระนาบเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ขององค์ประกอบวัสดุตามลำดับ จากนั้นจึงใช้เส้นโค้งโมห์รเพื่อหาองค์ประกอบของความเค้นσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}กล่าวคือ พิกัดของจุดความเครียดใดๆดี{\displaystyle D}บนวงกลม กระทำบนระนาบอื่นใดดี{\displaystyle D}ผ่านไปพี{\displaystyle P}มุมระหว่างเส้นโอบี¯{\displaystyle {\overline {OB}}}และโอดี¯{\displaystyle {\overline {OD}}}เป็นสองเท่าของมุมθ{\displaystyle \theta }ระหว่างเวกเตอร์ปกติของระนาบบี{\displaystyle B}และดี{\displaystyle D}ผ่านไปพี{\displaystyle P}.

โดยสมมติว่าเรารู้ส่วนประกอบของความเค้นแล้วσx{\displaystyle \sigma _{x}},σy{\displaystyle \sigma _{y}}, และτxy{\displaystyle \tau _{xy}}ณ จุดหนึ่งพี{\displaystyle P}ในวัตถุที่กำลังศึกษา ดังแสดงในรูปที่ 4 ขั้นตอนต่อไปนี้คือขั้นตอนในการสร้างวงกลมโมห์รสำหรับสถานะความเค้นที่พี{\displaystyle P}:

  1. วาดระบบพิกัดคาร์ทีเซียน(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}ด้วยแนวนอนσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}แกน - และแนวตั้ง τn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}-แกน.
  2. พล็อตจุดสองจุดเอ(σy,τxy){\displaystyle A(\sigma _{y},\tau _{xy})}และบี(σx,τxy){\displaystyle B(\sigma _{x},-\tau _{xy})}ใน(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}พื้นที่ที่สอดคล้องกับส่วนประกอบความเค้นที่ทราบบนระนาบตั้งฉากทั้งสองเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ตามลำดับ (รูปที่ 4 และ 6) โดยปฏิบัติตามหลักการกำหนดเครื่องหมายที่เลือกไว้
  3. ลากเส้น เชื่อมจุดต่างๆ บนเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ด้วยเส้นตรงเอบี¯{\displaystyle {\overline {AB}}}.
  4. วาดวงกลมโมห์ร จุดศูนย์กลางโอ{\displaystyle O}จุดกึ่งกลางของเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมคือจุดกึ่งกลางของเส้นผ่านศูนย์กลางเอบี¯{\displaystyle {\overline {AB}}}ซึ่งสอดคล้องกับจุดตัดของเส้นนี้กับσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}แกน.

การหาค่าความเค้นปกติหลัก

ส่วนประกอบของความเค้นบนองค์ประกอบหมุน 2 มิติคลิกเพื่อดูภาพเคลื่อนไหวตัวอย่างแสดงวิธีการเปลี่ยนแปลงของส่วนประกอบของความเค้นบนพื้นผิว (ขอบ) ขององค์ประกอบสี่เหลี่ยมผืนผ้าเมื่อมุมการวางแนวเปลี่ยนไป ความเค้นหลักเกิดขึ้นเมื่อความเค้นเฉือนหายไปพร้อมกันจากทุกพื้นผิว การวางแนวที่เกิดเหตุการณ์นี้จะให้ทิศทางหลักในตัวอย่างนี้ เมื่อสี่เหลี่ยมผืนผ้าอยู่ในแนวนอน ความเค้นจะกำหนดโดย[σxxτxyτyxσyy]=[10101015].{\displaystyle \left[{\begin{matrix}\sigma _{xx}&\tau _{xy}\\\tau _{yx}&\sigma _{yy}\end{matrix}}\right]=\left[{\begin{matrix}-10&10\\10&15\end{matrix}}\right].}ภาพแสดงวงกลมของโมห์รที่สอดคล้องกันแสดงอยู่ด้านล่าง

ขนาดของความเค้นหลักคือพิกัดแกน x ของจุดต่างๆซี{\displaystyle C}และอี{\displaystyle E}(รูปที่ 6) โดยที่วงกลมตัดกับσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}แกน - ขนาดของความเค้นหลักที่สำคัญที่สุดσ1{\displaystyle \sigma _{1}}ค่าสัมบูรณ์ ที่มากที่สุด ของแกน x ของจุดทั้งสองนี้ก็คือค่าของจุด x เสมอ ในทำนองเดียวกัน ขนาดของความเค้นหลักรองก็คือค่าของจุด x เช่นกันσ2{\displaystyle \sigma _{2}}ค่าสัมบูรณ์ต่ำสุดของแกน abscissa ของจุดทั้งสองนี้จะเป็นค่าที่คาดการณ์ได้เสมอ และค่าแกน y ของจุดทั้งสองนี้จะเป็นศูนย์ ซึ่งสอดคล้องกับขนาดของส่วนประกอบความเค้นเฉือนบนระนาบหลัก หรืออีกทางหนึ่ง ค่าของความเค้นหลักสามารถหาได้โดย

σ1=σสูงสุด=σเฉลี่ย+อาร์{\displaystyle \sigma _{1}=\sigma _{\max }=\sigma _{\text{avg}}+R}
σ2=σนาที=σเฉลี่ยอาร์{\displaystyle \sigma _{2}=\sigma _{\min }=\sigma _{\text{avg}}-R}

โดยที่ขนาดของความเค้นปกติเฉลี่ยσเฉลี่ย{\displaystyle \sigma _{\text{avg}}}คือแกน abscissa ของจุดศูนย์กลางโอ{\displaystyle O}โดยกำหนดโดย

σเฉลี่ย=12(σx+σy){\displaystyle \sigma _{\text{avg}}={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}+\sigma _{y})}

และความยาวของรัศมีอาร์{\displaystyle R}ของวงกลม (โดยอิงจากสมการของวงกลมที่ผ่านสองจุด) กำหนดโดย

อาร์=[12(σxσy)]2+τxy2{\displaystyle R={\sqrt {\left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\right]^{2}+\tau _{xy}^{2}}}}

การหาค่าความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุด

ค่าความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุดสอดคล้องกับพิกัดของจุดสูงสุดและจุดต่ำสุดบนวงกลมตามลำดับ จุดเหล่านี้อยู่ตรงจุดตัดของวงกลมกับเส้นตรงแนวตั้งที่ลากผ่านจุดศูนย์กลางของวงกลมโอ{\displaystyle O}ดังนั้น ขนาดของความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุดจึงเท่ากับค่ารัศมีของวงกลมอาร์{\displaystyle R}

τสูงสุด,นาที=±อาร์{\displaystyle \tau _{\max ,\min }=\pm R}

การหาองค์ประกอบความเค้นบนระนาบใดๆ (ที่หมุนรอบแกนหลัก)

ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ หลังจากทำการวิเคราะห์ความเค้นแบบสองมิติแล้ว เราจะทราบส่วนประกอบของความเค้นσx{\displaystyle \sigma _{x}},σy{\displaystyle \sigma _{y}}, และτxy{\displaystyle \tau _{xy}}ณ จุดสำคัญพี{\displaystyle P}ส่วนประกอบของแรงเค้นเหล่านี้กระทำในระนาบตั้งฉากสองระนาบเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ผ่านไปพี{\displaystyle P}ดังแสดงในรูปที่ 5 และ 6 วงกลมโมห์รใช้ในการหาองค์ประกอบของความเค้นσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}กล่าวคือ พิกัดของจุดใดๆดี{\displaystyle D}บนวงกลม กระทำบนระนาบอื่นใดดี{\displaystyle D}ผ่านไปพี{\displaystyle P}การสร้างมุมθ{\displaystyle \theta }กับเครื่องบินบี{\displaystyle B}สำหรับเรื่องนี้ สามารถใช้ได้สองวิธี คือ วิธีมุมสองเท่า และวิธีจุดกำเนิดหรือขั้วของระนาบ

มุมคู่

ดังแสดงในรูปที่ 6 เพื่อกำหนดส่วนประกอบของความเค้น(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}แสดงบนเครื่องบินดี{\displaystyle D}ในมุมหนึ่งθ{\displaystyle \theta }ทวนเข็มนาฬิกาเทียบกับระนาบบี{\displaystyle B}ซึ่งσx{\displaystyle \sigma _{x}}การกระทำ เราเดินทางไปในมุมหนึ่ง2θ{\displaystyle 2\theta }ในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาเดียวกันรอบวงกลมจากจุดความเค้นที่ทราบบี(σx,τxy){\displaystyle B(\sigma _{x},-\tau _{xy})}เพื่อชี้ดี(σn,τn){\displaystyle D(\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}เช่น มุม2θ{\displaystyle 2\theta }ระหว่างบรรทัดโอบี¯{\displaystyle {\overline {OB}}}และโอดี¯{\displaystyle {\overline {OD}}}ในวงกลมของโมห์ร

วิธีการใช้มุมคู่ขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่ามุมนั้นθ{\displaystyle \theta }ระหว่างเวกเตอร์ปกติของระนาบทางกายภาพสองระนาบใดๆ ที่ผ่านจุดนั้นพี{\displaystyle P}(รูปที่ 4) คือครึ่งหนึ่งของมุมระหว่างเส้นสองเส้นที่เชื่อมจุดความเค้นที่สอดคล้องกัน(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}บนวงกลมโมห์รและจุดศูนย์กลางของวงกลม

ความสัมพันธ์เชิงมุมสองเท่านี้มาจากข้อเท็จจริงที่ว่าสมการพาราเมตริกสำหรับวงกลมโมห์เป็นฟังก์ชันของ2θ{\displaystyle 2\theta }นอกจากนี้ยังสามารถเห็นได้ว่าเครื่องบินเอ{\displaystyle A}และบี{\displaystyle B}ในองค์ประกอบทางวัสดุโดยรอบพี{\displaystyle P}จุดต่างๆ ในรูปที่ 5 ถูกแยกออกจากกันด้วยมุมหนึ่งθ=90{\displaystyle \theta =90^{\circ }}ซึ่งในวงกลมของโมห์รจะแสดงด้วย180{\displaystyle 180^{\circ }}มุม (มุมเป็นสองเท่า)

ขั้วหรือจุดกำเนิดของระนาบ

รูปที่ 7 วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นระนาบและความเครียดระนาบ (วิธีขั้ว) เส้นตรงใดๆ ที่ลากจากขั้วจะตัดกับวงกลมของโมห์ร ณ จุดที่แสดงถึงสภาวะความเค้นบนระนาบเอียงที่ทำมุมเดียวกัน (ขนาน) กับเส้นตรงนั้นในอวกาศ

แนวทางที่สองเกี่ยวข้องกับการกำหนดจุดบนวงกลมโมห์รที่เรียกว่าขั้วหรือจุดกำเนิดของระนาบเส้นตรงใดๆ ที่ลากจากขั้วจะตัดกับวงกลมโมห์รที่จุดซึ่งแสดงถึงสถานะของความเค้นบนระนาบที่เอียงในทิศทางเดียวกัน (ขนาน) กับเส้นตรงนั้นในอวกาศ ดังนั้น การทราบส่วนประกอบของความเค้นจึงเป็นสิ่งสำคัญσ{\displaystyle \sigma }และτ{\displaystyle \tau }บนระนาบใดๆ เราสามารถลากเส้นขนานกับระนาบนั้นผ่านพิกัดที่กำหนดได้σn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}และτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}บนวงกลมโมห์ร และหาจุดขั้วโดยพิจารณาจากจุดตัดของเส้นดังกล่าวกับวงกลมโมห์ร ตัวอย่างเช่น สมมติว่าเรามีสภาวะความเค้นที่มีส่วนประกอบของความเค้นσx,{\displaystyle \sigma _{x},\!},σy,{\displaystyle \sigma _{y},\!}, และτxy,{\displaystyle \tau _{xy},\!}ดังแสดงในรูปที่ 7 ขั้นแรก เราสามารถลากเส้นจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งได้บี{\displaystyle B}ขนานกับระนาบการกระทำของσx{\displaystyle \sigma _{x}}หรือหากเราเลือกอย่างอื่น ก็คือเส้นตรงจากจุดเอ{\displaystyle A}ขนานกับระนาบการกระทำของσy{\displaystyle \sigma _{y}}จุดตัดของเส้นตรงสองเส้นใดๆ กับวงกลมโมห์ร คือ ขั้ว เมื่อกำหนดขั้วได้แล้ว ก็ต้องหาค่าความเค้นบนระนาบที่ทำมุมกับขั้วนั้นθ{\displaystyle \theta }โดยที่ระนาบ หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือระนาบที่มีเวกเตอร์ตั้งฉากทำมุมกับระนาบนั้นθ{\displaystyle \theta }เมื่อพิจารณาจากระนาบแนวนอนแล้ว เราสามารถลากเส้นจากจุดศูนย์กลางขนานกับระนาบนั้นได้ (ดูรูปที่ 7) แรงดัดและแรงเฉือนบนระนาบนั้นจะเป็นพิกัดของจุดตัดระหว่างเส้นตรงกับวงกลมโมห์ร

การหาทิศทางของระนาบหลัก

ทิศทางของระนาบที่ความเค้นหลักสูงสุดและต่ำสุดกระทำ หรือที่เรียกว่าระนาบหลักสามารถกำหนดได้โดยการวัดมุม ∠BOC และ ∠BOE ในวงกลมโมห์ร ตามลำดับ แล้วหาครึ่งหนึ่งของแต่ละมุม ดังนั้น มุม ∠BOC ระหว่างโอบี¯{\displaystyle {\overline {OB}}}และโอซี¯{\displaystyle {\overline {OC}}}เป็นสองเท่าของมุมθพี{\displaystyle \theta _{p}}ซึ่งระนาบหลักที่สำคัญสร้างขึ้นด้วยระนาบบี{\displaystyle B}.

มุมθพี1{\displaystyle \theta _{p1}}และθพี2{\displaystyle \theta _{p2}}สามารถหาได้จากสมการต่อไปนี้เช่นกัน

แทน2θพี=2τxyσyσx{\displaystyle \tan 2\theta _{\mathrm {p} }={\frac {2\tau _{xy}}{\sigma _{y}-\sigma _{x}}}}

สมการนี้กำหนดค่าสองค่าสำหรับθพี{\displaystyle \theta _{\mathrm {p} }}ซึ่งคือ90{\displaystyle 90^{\circ }}แยกออกจากกัน (รูปภาพ) สมการนี้สามารถหาได้โดยตรงจากเรขาคณิตของวงกลม หรือโดยการสร้างสมการพาราเมตริกของวงกลมสำหรับτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}เท่ากับศูนย์ (ความเค้นเฉือนในระนาบหลักมีค่าเป็นศูนย์เสมอ)

ตัวอย่าง

รูปที่ 8
รูปที่ 9

สมมติว่ามีชิ้นส่วนวัสดุอยู่ในสภาวะความเค้นดังแสดงในรูปที่ 8 และรูปที่ 9 โดยระนาบของด้านหนึ่งทำมุม 10° กับระนาบแนวนอน จงใช้โมห์เซอร์เคิลเพื่อหาค่าต่อไปนี้

  • ทิศทางของระนาบการกระทำของพวกเขา
  • ความเค้นเฉือนสูงสุดและทิศทางของระนาบการกระทำของความเค้นเหล่านั้น
  • ส่วนประกอบของความเค้นบนระนาบแนวนอน

ตรวจสอบคำตอบโดยใช้สูตรการแปลงความเค้นหรือกฎการแปลงความเค้น

คำตอบ: ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายทางกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่ทางกายภาพ (รูปที่ 5) ส่วนประกอบของความเค้นสำหรับองค์ประกอบวัสดุในตัวอย่างนี้คือ:

σx=10เมกะปาสคาล{\displaystyle \sigma _{x'}=-10{\textrm {MPa}}}
σy=50เมกะปาสคาล{\displaystyle \sigma _{y'}=50{\textrm {MPa}}}
τxy=40เมกะปาสคาล{\displaystyle \tau _{x'y'}=40{\textrm {MPa}}}.

ในการทำตามขั้นตอนการวาดวงกลมโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นเฉพาะนี้ ขั้นแรกเราจะวาดระบบพิกัดคาร์ทีเซียน(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}ด้วยτn{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }}แกน - ชี้ขึ้นด้านบน

จากนั้นเรากำหนดจุดสองจุด A(50,40) และ B(-10,-40) ซึ่งแสดงถึงสถานะความเค้นที่ระนาบ A และ B ดังแสดงในรูปที่ 8 และรูปที่ 9 จุดเหล่านี้เป็นไปตามหลักการกำหนดเครื่องหมายทางกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่วงกลมโมห์ร (รูปที่ 5) ซึ่งถือว่าความเค้นปกติเป็นบวกพุ่งออกไปจากองค์ประกอบวัสดุ และความเค้นเฉือนเป็นบวกบนแต่ละระนาบที่หมุนองค์ประกอบวัสดุตามเข็มนาฬิกา ด้วยวิธีนี้ ความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบ B จะเป็นลบ และความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบ A จะเป็นบวก เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมคือเส้นที่เชื่อมจุด A และ B จุดศูนย์กลางของวงกลมคือจุดตัดของเส้นนี้กับσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}แกน x เมื่อทราบทั้งตำแหน่งของจุดศูนย์กลางและความยาวของเส้นผ่านศูนย์กลาง เราจึงสามารถวาดวงกลมโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นเฉพาะนี้ได้

แกน abscissa ของจุด E และ C ทั้งสองจุด (รูปที่ 8 และรูปที่ 9) ตัดกับσn{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }}แกน x และแกน y แสดงขนาดของความเค้นปกติต่ำสุดและสูงสุดตามลำดับ ส่วนแกน y ของจุด E และ C แสดงขนาดของความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบหลักเล็กและระนาบหลักใหญ่ตามลำดับ ซึ่งมีค่าเป็นศูนย์สำหรับระนาบหลักใหญ่

แม้ว่าแนวคิดของการใช้โมห์เซอร์เคิลคือการหาค่าส่วนประกอบของความเค้นต่างๆ โดยการวัดพิกัดของจุดต่างๆ บนวงกลม แต่การตรวจสอบผลลัพธ์ด้วยวิธีวิเคราะห์นั้นสะดวกกว่า ดังนั้น รัศมีและแกน x ของจุดศูนย์กลางของวงกลมจึงเป็นดังนี้

อาร์=[12(σxσy)]2+τxy2=[12(1050)]2+402=50เมกะปาสคาล{\displaystyle {\begin{aligned}R&={\sqrt {\left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}-\sigma _{y})\right]^{2}+\tau _{xy}^{2}}}\\&={\sqrt {\left[{\tfrac {1}{2}}(-10-50)\right]^{2}+40^{2}}}\\&=50{\textrm {MPa}}\\\end{aligned}}}
σเอวีจี=12(σx+σy)=12(10+50)=20เมกะปาสคาล{\displaystyle {\begin{aligned}\sigma _{\mathrm {avg} }&={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{x}+\sigma _{y})\\&={\tfrac {1}{2}}(-10+50)\\&=20{\textrm {MPa}}\\\end{aligned}}}

และความเค้นหลักคือ

σ1=σเอวีจี+อาร์=70เมกะปาสคาล{\displaystyle {\begin{aligned}\sigma _{1}&=\sigma _{\mathrm {avg} }+R\\&=70{\textrm {MPa}}\\\end{aligned}}}
σ2=σเอวีจีอาร์=30เมกะปาสคาล{\displaystyle {\begin{aligned}\sigma _{2}&=\sigma _{\mathrm {avg} }-R\\&=-30{\textrm {MPa}}\\\end{aligned}}}

พิกัดของจุด H และ G (รูปที่ 8 และรูปที่ 9) คือขนาดของแรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดตามลำดับ ส่วนแกน abscissa ของจุด H และ G คือขนาดของแรงกดปกติที่กระทำบนระนาบเดียวกันกับที่แรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดกระทำ ตามลำดับ สามารถหาขนาดของแรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดได้โดยวิธีวิเคราะห์

τสูงสุด,นาที=±อาร์=±50เมกะปาสคาล{\displaystyle \tau _{\max ,\min }=\pm R=\pm 50{\textrm {MPa}}}

และความเค้นปกติที่กระทำบนระนาบเดียวกันกับที่ความเค้นเฉือนต่ำสุดและสูงสุดกระทำนั้นมีค่าเท่ากับσเอวีจี{\displaystyle \sigma _{\mathrm {avg} }}

เราสามารถเลือกใช้วิธีการมุมคู่ (รูปที่ 8) หรือวิธีการเสา (รูปที่ 9) เพื่อหาทิศทางของแรงเค้นปกติหลักและแรงเค้นเฉือนหลักได้

โดยใช้วิธีมุมสองเท่า เราวัดมุม ∠BOC และ ∠BOE ในวงกลมโมห์ร (รูปที่ 8) เพื่อหาค่าสองเท่าของมุมที่ความเค้นหลักสูงสุดและความเค้นหลักรองทำกับระนาบ B ในพื้นที่ทางกายภาพ เพื่อให้ได้ค่ามุมเหล่านี้ที่แม่นยำยิ่งขึ้น แทนที่จะวัดมุมด้วยตนเอง เราสามารถใช้สูตรวิเคราะห์ได้

2θพี=อาร์คตัน2τxyσxσy=อาร์คตัน2*40(1050)=อาร์คตัน43{\displaystyle {\begin{aligned}2\theta _{\mathrm {p} }=\arctan {\frac {2\tau _{xy}}{\sigma _{x}-\sigma _{y}}}=\arctan {\frac {2*40}{(-10-50)}}=-\arctan {\frac {4}{3}}\end{aligned}}}

หนึ่งในวิธีแก้ปัญหาคือ:2θพี=53.13{\displaystyle 2\theta _{p}=-53.13^{\circ }}จากการพิจารณาภาพที่ 8 ค่านี้สอดคล้องกับมุม ∠BOE ดังนั้น มุมหลักเล็กคือ

θพี2=26.565{\displaystyle \theta _{p2}=-26.565^{\circ }}

จากนั้น มุมหลักที่สำคัญที่สุดคือ

2θพี1=18053.13=126.87θพี1=63.435{\displaystyle {\begin{aligned}2\theta _{p1}&=180-53.13^{\circ }=126.87^{\circ }\\\theta _{p1}&=63.435^{\circ }\\\end{aligned}}}

โปรดจำไว้ว่าในตัวอย่างนี้θพี1{\displaystyle \theta _{p1}}และθพี2{\displaystyle \theta _{p2}}คือมุมที่สัมพันธ์กับระนาบการกระทำของσx{\displaystyle \sigma _{x'}}(มุ่งเน้นที่x{\displaystyle x'}(แกน -) และไม่ใช่มุมที่สัมพันธ์กับระนาบการกระทำของσx{\displaystyle \sigma _{x}}(มุ่งเน้นที่x{\displaystyle x}-แกน).

ในการใช้แนวทาง Pole เราจะกำหนดตำแหน่ง Pole หรือจุดกำเนิดของระนาบก่อน สำหรับการนี้ เราจะลากเส้นตรงผ่านจุด A บนวงกลม Mohr โดยทำมุม 10° กับแนวราบ หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ เส้นตรงขนานกับระนาบ A โดยที่σy{\displaystyle \sigma _{y'}}กระทำ ขั้วคือจุดที่เส้นนี้ตัดกับวงกลมโมห์ร (รูปที่ 9) เพื่อยืนยันตำแหน่งของขั้ว เราสามารถลากเส้นผ่านจุด B บนวงกลมโมห์รขนานกับระนาบ B โดยที่σx{\displaystyle \sigma _{x'}}เส้นนี้จะตัดกับวงกลมของโมห์รที่ขั้วโลกด้วย (รูปที่ 9)

จากจุดขั้วโลก เราลากเส้นไปยังจุดต่างๆ บนวงกลมโมห์ร พิกัดของจุดที่เส้นเหล่านี้ตัดกับวงกลมโมห์รบ่งบอกถึงส่วนประกอบของความเค้นที่กระทำบนระนาบในพื้นที่ทางกายภาพที่มีความเอียงเดียวกันกับเส้นนั้น ตัวอย่างเช่น เส้นจากขั้วโลกไปยังจุด C บนวงกลมมีความเอียงเดียวกันกับระนาบในพื้นที่ทางกายภาพที่σ1{\displaystyle \sigma _{1}}ระนาบนี้ทำมุม 63.435° กับระนาบ B ทั้งในพื้นที่วงกลมโมห์รและในพื้นที่ทางกายภาพ ในทำนองเดียวกัน ลากเส้นจากจุดศูนย์กลางไปยังจุด E, D, F, G และ H เพื่อหาองค์ประกอบความเค้นบนระนาบที่มีทิศทางเดียวกัน

วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นสามมิติโดยทั่วไป

รูปที่ 10 วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นสามมิติ

ในการสร้างวงกลมโมห์รสำหรับกรณีทั่วไปของความเค้นสามมิติ ณ จุดหนึ่ง ค่าของความเค้นหลัก(σ1,σ2,σ3){\displaystyle \left(\sigma _{1},\sigma _{2},\sigma _{3}\right)}และทิศทางหลัก ของพวกเขา(n1,n2,n3){\displaystyle \left(n_{1},n_{2},n_{3}\right)}ต้องได้รับการประเมินก่อน

โดยพิจารณาแกนหลักเป็นระบบพิกัด แทนที่จะใช้ระบบพิกัดทั่วไปx1{\displaystyle x_{1}},x2{\displaystyle x_{2}},x3{\displaystyle x_{3}}ระบบพิกัด และสมมติว่าσ1>σ2>σ3{\displaystyle \sigma _{1}>\sigma _{2}>\sigma _{3}}จากนั้นจึงเป็นส่วนประกอบปกติและส่วนประกอบเฉือนของเวกเตอร์ความเค้นที(n){\displaystyle \mathbf {T} ^{(\mathbf {n} )}}สำหรับระนาบที่กำหนดซึ่งมีเวกเตอร์หน่วยn{\displaystyle \mathbf {n} }สอดคล้องกับสมการต่อไปนี้

(ที(n))2=σฉันเจσฉันเคnเจnเคσn2+τn2=σ12n12+σ22n22+σ32n32{\displaystyle {\begin{aligned}\left(T^{(n)}\right)^{2}&=\sigma _{ij}\sigma _{ik}n_{j}n_{k}\\\sigma _{\mathrm {n} }^{2}+\tau _{\mathrm {n} }^{2}&=\sigma _{1}^{2}n_{1}^{2}+\sigma _{2}^{2}n_{2}^{2}+\sigma _{3}^{2}n_{3}^{2}\end{aligned}}}
σn=σ1n12+σ2n22+σ3n32.{\displaystyle \sigma _{\mathrm {n} }=\sigma _{1}n_{1}^{2}+\sigma _{2}n_{2}^{2}+\sigma _{3}n_{3}^{2}.}

เมื่อรู้ว่าnฉันnฉัน=n12+n22+n32=1{\displaystyle n_{i}n_{i}=n_{1}^{2}+n_{2}^{2}+n_{3}^{2}=1}เราสามารถหาคำตอบได้n12{\displaystyle n_{1}^{2}},n22{\displaystyle n_{2}^{2}},n32{\displaystyle n_{3}^{2}}โดยใช้วิธีการกำจัดแบบเกาส์ซึ่งให้ผลลัพธ์ดังนี้

n12=τn2+(σnσ2)(σnσ3)(σ1σ2)(σ1σ3)0n22=τn2+(σnσ3)(σnσ1)(σ2σ3)(σ2σ1)0n32=τn2+(σnσ1)(σnσ2)(σ3σ1)(σ3σ2)0.{\displaystyle {\begin{aligned}n_{1}^{2}&={\frac {\tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{2})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{3})}{(\sigma _{1}-\sigma _{2})(\sigma _{1}-\sigma _{3})}}\geq 0\\n_{2}^{2}&={\frac {\tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{3})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{1})}{(\sigma _{2}-\sigma _{3})(\sigma _{2}-\sigma _{1})}}\geq 0\\n_{3}^{2}&={\frac {\tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{1})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{2})}{(\sigma _{3}-\sigma _{1})(\sigma _{3}-\sigma _{2})}}\geq 0.\end{aligned}}}

เนื่องจากσ1>σ2>σ3{\displaystyle \sigma _{1}>\sigma _{2}>\sigma _{3}}, และ(nฉัน)2{\displaystyle (n_{i})^{2}}หากเป็นค่าที่ไม่เป็นลบ ตัวเศษจากสมการเหล่านี้จะเป็นไปตามเงื่อนไข

τn2+(σnσ2)(σnσ3)0{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{2})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{3})\geq 0}ในฐานะตัวหารσ1σ2>0{\displaystyle \sigma _{1}-\sigma _{2}>0}และσ1σ3>0{\displaystyle \sigma _{1}-\sigma _{3}>0}
τn2+(σnσ3)(σnσ1)0{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{3})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{1})\leq 0}ในฐานะตัวหารσ2σ3>0{\displaystyle \sigma _{2}-\sigma _{3}>0}และσ2σ1<0{\displaystyle \sigma _{2}-\sigma _{1}<0}
τn2+(σnσ1)(σnσ2)0{\displaystyle \tau _{\mathrm {n} }^{2}+(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{1})(\sigma _{\mathrm {n} }-\sigma _{2})\geq 0}ในฐานะตัวหารσ3σ1<0{\displaystyle \sigma _{3}-\sigma _{1}<0}และσ3σ2<0.{\displaystyle \sigma _{3}-\sigma _{2}<0.}

สามารถเขียนนิพจน์เหล่านี้ใหม่ได้ดังนี้

τn2+[σn12(σ2+σ3)]2(12(σ2σ3))2τn2+[σn12(σ1+σ3)]2(12(σ1σ3))2τn2+[σn12(σ1+σ2)]2(12(σ1σ2))2{\displaystyle {\begin{aligned}\tau _{\mathrm {n} }^{2}+\left[\sigma _{\mathrm {n} }-{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{2}+\sigma _{3})\right]^{2}\geq \left({\tfrac {1}{2}}(\sigma _{2}-\sigma _{3})\right)^{2}\\\tau _{\mathrm {n} }^{2}+\left[\sigma _{\mathrm {n} }-{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}+\sigma _{3})\right]^{2}\leq \left({\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}-\sigma _{3})\right)^{2}\\\tau _{\mathrm {n} }^{2}+\left[\sigma _{\mathrm {n} }-{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}+\sigma _{2})\right]^{2}\geq \left({\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}-\sigma _{2})\right)^{2}\\\end{aligned}}}

ซึ่งเป็นสมการของวงกลมโมห์รทั้งสามสำหรับความเค้นซี1{\displaystyle C_{1}},ซี2{\displaystyle C_{2}}, และซี3{\displaystyle C_{3}}โดยมีรัศมีอาร์1=12(σ2σ3){\displaystyle R_{1}={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{2}-\sigma _{3})},อาร์2=12(σ1σ3){\displaystyle R_{2}={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}-\sigma _{3})}, และอาร์3=12(σ1σ2){\displaystyle R_{3}={\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}-\sigma _{2})}และจุดศูนย์กลางพร้อมพิกัด[12(σ2+σ3),0]{\displaystyle \left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{2}+\sigma _{3}),0\right]},[12(σ1+σ3),0]{\displaystyle \left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}+\sigma _{3}),0\right]},[12(σ1+σ2),0]{\displaystyle \left[{\tfrac {1}{2}}(\sigma _{1}+\sigma _{2}),0\right]}ตามลำดับ

สมการเหล่านี้สำหรับวงกลมโมห์แสดงให้เห็นว่าจุดความเค้นที่ยอมรับได้ทั้งหมด(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}อยู่บนวงกลมเหล่านี้หรือภายในพื้นที่แรเงาที่ล้อมรอบด้วยวงกลมเหล่านั้น (ดูรูปที่ 10) จุดที่เกิดความเครียด(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}สอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมซี1{\displaystyle C_{1}}นอนบน หรือนอกวงกลมซี1{\displaystyle C_{1}}จุดที่เกิดความเครียด(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}สอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมซี2{\displaystyle C_{2}}นอนบนหรือภายในวงกลมซี2{\displaystyle C_{2}}และสุดท้าย จุดที่ก่อให้เกิดความเครียด(σn,τn){\displaystyle (\sigma _{\mathrm {n} },\tau _{\mathrm {n} })}สอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมซี3{\displaystyle C_{3}}นอนบน หรือนอกวงกลมซี3{\displaystyle C_{3}}.

ดูเพิ่มเติม

บรรณานุกรม

  • เบียร์, เฟอร์ดินานด์ ปิแอร์; เอลวูด รัสเซลล์ จอห์นสตัน; จอห์น ที. เดอวูล์ฟ (1992). กลศาสตร์ของวัสดุ . แมคกรอว์-ฮิลล์ โปรเฟสชันแนล. ISBN 0-07-112939-1.
  • Brady, BHG; ET Brown (1993). กลศาสตร์หินสำหรับการทำเหมืองใต้ดิน (  ฉบับที่สาม). สำนักพิมพ์ Kluwer Academic Publisher. หน้า17–29 . ISBN  0-412-47550-2.
  • Davis, RO; Selvadurai. APS (1996). ความยืดหยุ่นและธรณีกลศาสตร์ . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์. หน้า16–26 . ISBN  0-521-49827-9.
  • Holtz, Robert D.; Kovacs, William D. (1981). บทนำเกี่ยวกับวิศวกรรมธรณีเทคนิค . ชุดวิศวกรรมโยธาและกลศาสตร์วิศวกรรมของ Prentice-Hall. Prentice-Hall. ISBN 0-13-484394-0.
  • Jaeger, John Conrad; Cook, NGW; Zimmerman, RW (2007). พื้นฐานกลศาสตร์หิน (  ฉบับที่สี่). Wiley-Blackwell. หน้า9–41 . ISBN  978-0-632-05759-7.
  • จูมิกิส, อัลเฟรดส์ อาร์. (1969). กลศาสตร์ดินเชิงทฤษฎี: พร้อมการประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติกับกลศาสตร์ดินและวิศวกรรมฐานราก . สำนักพิมพ์แวน นอสแตรนด์ ไรน์โฮลด์. ISBN 0-442-04199-3.
  • Parry, Richard Hawley Grey (2004). วงกลมโมห์ร เส้นทางความเค้น และธรณีเทคนิค (  ฉบับที่ 2). Taylor & Francis. หน้า1–30 . ISBN  0-415-27297-1.
  • Timoshenko, Stephen P. ; James Norman Goodier (1970). ทฤษฎีความยืดหยุ่น (  ฉบับที่สาม). สำนักพิมพ์ McGraw-Hill International Editions. ISBN 0-07-085805-5.
  • ทิโมเชนโก, สตีเฟน พี. (1983). ประวัติศาสตร์ของความแข็งแรงของวัสดุ: พร้อมด้วยประวัติโดยย่อของทฤษฎีความยืดหยุ่นและทฤษฎีโครงสร้าง . สำนักพิมพ์โดเวอร์. ISBN 0-486-61187-6.
  • วงกลมของโมห์ร และวงกลมอื่นๆโดย รีเบคก้า แบรนนอน
  • ชุดสื่อการสอน DoITPoMS - "การวิเคราะห์ความเครียดและวงกลมของโมห์ร"
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Mohr%27s_circle&oldid=1330528049 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ วงกลมของโมห์ร

วงกลมของโมห์ร (Mohr's circle)เป็นภาพกราฟิกสองมิติที่แสดงถึง กฎการแปลงสำหรับ เทนเซอร์ความเค้น ของโคชี (Cauchy stress tensor )

แรงจูงใจ

แรงภายในเกิดขึ้นระหว่างอนุภาคของวัตถุที่สามารถเปลี่ยนรูปได้ ซึ่งถือว่าเป็น ของต่อเนื่อง เป็นปฏิกิริยาต่อแรงภายนอกที่กระทำ เช่น แรงที่พื้นผิว หรือ แรงภายในเนื้อวัตถุ ปฏิกิริยานี้เป็นไปตาม กฎการเคลื่อนที่ของออยเลอร์ สำหรับของต่อเนื่อง ซึ่งเทียบเท่ากับ...

วงกลมของโมห์รสำหรับสถานะความเค้นสองมิติ

ในสองมิติ เทนเซอร์ความเค้น ณ จุดวัสดุที่กำหนด พี {\displaystyle P} เมื่อเทียบกับทิศทางตั้งฉากสองทิศทางใดๆ จะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์โดยส่วนประกอบความเค้นเพียงสามส่วนเท่านั้น สำหรับระบบพิกัดเฉพาะนั้น ( x , y ) {\displaystyle (x,y)}...

สมการของวงกลมโมห์ร

ในการหาอนุพันธ์ของสมการวงกลมโมห์สำหรับกรณีสองมิติของ ความเค้นระนาบ และ ความเครียดระนาบ ขั้นแรกให้พิจารณาองค์ประกอบวัสดุ ขนาดเล็กมาก สองมิติรอบจุดวัสดุจุดหนึ่ง พี {\displaystyle P} (รูปที่ 4) โดยมีพื้นที่หน่วยในทิศทางขนานกับ y {\displaystyle y} - z...