วงกลมของโมห์ร

วงกลมของโมห์ร (Mohr's circle)เป็นภาพกราฟิกสองมิติที่แสดงถึง กฎการแปลงสำหรับ เทนเซอร์ความเค้น ของโคชี (Cauchy stress tensor )
วงกลมของ Mohr มักใช้ในการคำนวณที่เกี่ยวข้องกับวิศวกรรมเครื่องกลสำหรับความแข็งแรงของวัสดุวิศวกรรมธรณีเทคนิคสำหรับความแข็งแรงของดินและวิศวกรรมโครงสร้างสำหรับความแข็งแรงของโครงสร้างที่สร้างขึ้น นอกจากนี้ยังใช้ในการคำนวณความเค้นในระนาบต่างๆ โดยการลดทอนให้เหลือส่วนประกอบแนวตั้งและแนวนอน สิ่งเหล่านี้เรียกว่าระนาบหลักซึ่งใช้ใน การคำนวณ ความเค้นหลักวงกลมของ Mohr ยังสามารถใช้เพื่อค้นหาระนาบหลักและความเค้นหลักในการแสดงผลกราฟิก และเป็นหนึ่งในวิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนั้น[ 1 ]
หลังจากทำการวิเคราะห์ความเค้นบนวัสดุที่ถือว่าเป็นวัสดุต่อเนื่องแล้ว ส่วนประกอบของเทนเซอร์ความเค้นของโคชี ณ จุดใดจุดหนึ่งของวัสดุจะทราบได้เมื่อเทียบกับระบบพิกัด จากนั้นจึงใช้เส้นโค้งโมห์รเพื่อกำหนดส่วนประกอบของความเค้นที่กระทำบนระบบพิกัดที่หมุนแล้ว โดยวิธีทางกราฟิก กล่าวคือ กระทำบนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านจุดนั้น
แกนabscissa และแกน ordinate (,ค่า ของแต่ละจุดบนวงกลม คือขนาดของส่วนประกอบความเค้นปกติและความเค้นเฉือนตามลำดับ ที่กระทำบนระบบพิกัดที่หมุนแล้ว กล่าวอีกนัยหนึ่ง วงกลมคือตำแหน่งของจุดที่แสดงถึงสถานะของความเค้นบนระนาบแต่ละระนาบในทุกทิศทาง โดยที่แกนแสดงถึงแกนหลักขององค์ประกอบความเค้น
วิศวกรชาวเยอรมันในศตวรรษที่ 19 Karl Culmannเป็นคนแรกที่คิดค้นการแสดงภาพกราฟิกของความเค้นโดยพิจารณาความเค้นตามแนวยาวและแนวดิ่งในคานแนวนอนระหว่างการดัดงานของเขาเป็นแรงบันดาลใจให้วิศวกรชาวเยอรมันChristian Otto Mohr (ซึ่งเป็นที่มาของชื่อวงกลม) ผู้ซึ่งขยายไปสู่ความเค้นทั้งแบบสองมิติและสามมิติ และพัฒนา เกณฑ์ ความล้มเหลวโดยอิงจากวงกลมความเค้น[ 2 ]
วิธีการแสดงสถานะความเค้น ณ จุดใดจุดหนึ่งด้วยกราฟแบบอื่น ได้แก่ วงรีแสดงความเค้นของลาเม (Lamé's stress ellipsoid)และควอดริกแสดงความเค้นของโคชี (Cauchy's stress quadric )
วงกลมโมห์รสามารถนำไปใช้กับ เมทริก ซ์เทนเซอร์ สมมาตร ขนาด 2x2 ใดๆ ก็ได้ รวมถึงเทนเซอร์ความเครียดและโมเมนต์ความเฉื่อย ด้วย
แรงจูงใจ

แรงภายในเกิดขึ้นระหว่างอนุภาคของวัตถุที่สามารถเปลี่ยนรูปได้ ซึ่งถือว่าเป็นของต่อเนื่องเป็นปฏิกิริยาต่อแรงภายนอกที่กระทำ เช่นแรงที่พื้นผิวหรือแรงภายในเนื้อวัตถุปฏิกิริยานี้เป็นไปตามกฎการเคลื่อนที่ของออยเลอร์สำหรับของต่อเนื่อง ซึ่งเทียบเท่ากับกฎการเคลื่อนที่ของนิวตันสำหรับอนุภาค การวัดความเข้มของแรง ภายในเหล่านี้ เรียกว่าความเค้นเนื่องจากถือว่าวัตถุเป็นของต่อเนื่อง แรงภายในเหล่านี้จึงกระจายตัวอย่างต่อเนื่องภายในปริมาตรของวัตถุ
ในงานวิศวกรรม เช่น วิศวกรรมโครงสร้างวิศวกรรมเครื่องกลหรือวิศวกรรมธรณี การกระจายความเค้นภายในวัตถุ เช่น ความเค้นในมวลหินรอบอุโมงค์ ปีกเครื่องบิน หรือเสาอาคาร จะถูกกำหนดผ่านการวิเคราะห์ความเค้นการคำนวณการกระจายความเค้นหมายถึงการกำหนดความเค้น ณ ทุกจุด (อนุภาควัสดุ) ในวัตถุ ตามทฤษฎีของCauchyความเค้นณ จุดใด ๆในวัตถุ (รูปที่ 2) ซึ่งถือว่าเป็นสิ่งต่อเนื่อง จะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์โดยส่วนประกอบความเค้นทั้งเก้าของ เทนเซอร์อันดับสองประเภท(2,0)ที่รู้จักกันในชื่อเทนเซอร์ความเค้นโคชี:

หลังจากที่ได้กำหนดการกระจายความเค้นภายในวัตถุโดยสัมพันธ์กับระบบพิกัดแล้วอาจจำเป็นต้องคำนวณส่วนประกอบของเทนเซอร์ความเค้น ณ จุดวัสดุเฉพาะจุดหนึ่งโดยสัมพันธ์กับระบบพิกัดที่หมุนแล้วกล่าวคือ แรงเค้นที่กระทำบนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านจุดที่สนใจนั้น โดยทำมุมกับระบบพิกัด(รูปที่ 3) ตัวอย่างเช่น การหาค่าความเค้นปกติสูงสุดและความเค้นเฉือนสูงสุด รวมถึงทิศทางของระนาบที่ความเค้นเหล่านั้นกระทำนั้นเป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จำเป็นต้องทำการแปลงเทนเซอร์ภายใต้การหมุนของระบบพิกัด จากนิยามของเทนเซอร์เทนเซอร์ความเค้นของโคชีจะสอดคล้องกับกฎการแปลงเทนเซอร์การแสดงภาพกราฟิกของกฎการแปลงนี้สำหรับเทนเซอร์ความเค้นของโคชีคือวงกลมโมห์รสำหรับความเค้น
วงกลมของโมห์รสำหรับสถานะความเค้นสองมิติ

ในสองมิติ เทนเซอร์ความเค้น ณ จุดวัสดุที่กำหนดเมื่อเทียบกับทิศทางตั้งฉากสองทิศทางใดๆ จะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์โดยส่วนประกอบความเค้นเพียงสามส่วนเท่านั้น สำหรับระบบพิกัดเฉพาะนั้นส่วนประกอบของความเค้นเหล่านี้ได้แก่: ความเค้นปกติและและแรงเฉือนจากสมดุลของโมเมนตัมเชิงมุมสามารถแสดงให้เห็นถึงสมมาตรของเทนเซอร์ความเค้นของโคชีได้ สมมาตรนี้หมายความว่าดังนั้น เทนเซอร์ความเค้นของโคชีจึงสามารถเขียนได้ดังนี้:
วัตถุประสงค์คือการใช้วงกลมโมห์รเพื่อหาองค์ประกอบของความเค้นและบนระบบพิกัดที่หมุนแล้วกล่าวคือ บนระนาบที่มีทิศทางต่างกันซึ่งผ่านและตั้งฉากกับ-ระนาบ (รูปที่ 4) ระบบพิกัดที่หมุนแล้วสร้างมุมโดยใช้ระบบพิกัดเดิม.
สมการของวงกลมโมห์ร
ในการหาอนุพันธ์ของสมการวงกลมโมห์สำหรับกรณีสองมิติของความเค้นระนาบและความเครียดระนาบ ขั้นแรกให้พิจารณาองค์ประกอบวัสดุ ขนาดเล็กมากสองมิติรอบจุดวัสดุจุดหนึ่ง(รูปที่ 4) โดยมีพื้นที่หน่วยในทิศทางขนานกับ-ระนาบ กล่าวคือ ตั้งฉากกับหน้ากระดาษหรือหน้าจอ
จากสมดุลของแรงบนองค์ประกอบขนาดเล็กมาก ขนาดของความเค้นปกติสามารถหาได้และแรงเฉือนได้รับจาก:
การหาที่มาของสมการพาราเมตริกของวงกลมโมห์ร - สมดุลของแรง จากสมดุลของแรงในทิศทางของ(แกน x) (รูปที่ 4) และทราบว่าพื้นที่ของระนาบที่การกระทำคือเรามี: อย่างไรก็ตาม เมื่อรู้ว่า
เราได้รับ
ทีนี้ จากสมดุลของแรงในทิศทางของ(แกน x) (รูปที่ 4) และทราบว่าพื้นที่ของระนาบที่การกระทำคือเรามี:
อย่างไรก็ตาม เมื่อรู้ว่า
เราได้รับ
สมการทั้งสองสามารถได้มาจากการใช้กฎการแปลงเทนเซอร์กับเทนเซอร์ความเค้นโคชีที่ทราบ ซึ่งเทียบเท่ากับการหาค่าสมดุลสถิตของแรงในทิศทางของและ.
การหาอนุพันธ์ของสมการพาราเมตริกวงกลมของ Mohr - การแปลงเทนเซอร์ กฎการแปลงเทนเซอร์ความเครียดสามารถระบุได้ดังนี้ การขยายด้านขวามือ และการรู้ว่าและเรามี:
อย่างไรก็ตาม เมื่อรู้ว่า
เราได้รับ
อย่างไรก็ตาม เมื่อรู้ว่า
เราได้รับ
ในขณะนี้ยังไม่จำเป็นต้องคำนวณส่วนประกอบของความเค้นกระทำบนระนาบที่ตั้งฉากกับระนาบการกระทำของเนื่องจากไม่จำเป็นสำหรับการหาอนุพันธ์ของสมการวงกลมโมห์ร
สมการทั้งสองนี้คือสมการพาราเมตริกของวงกลมโมห์ร ในสมการเหล่านี้คือพารามิเตอร์ และและคือพิกัด ซึ่งหมายความว่าโดยการเลือกใช้ระบบพิกัดที่มีแกน abscissaและบัญญัติโดยกำหนดค่าให้กับพารามิเตอร์จะนำจุดที่ได้มาวางเรียงบนวงกลม
การกำจัดพารามิเตอร์จากสมการพาราเมตริกเหล่านี้จะให้สมการไม่พาราเมตริกของวงกลมโมห์ร ซึ่งสามารถทำได้โดยการจัดเรียงสมการใหม่สำหรับและโดยเริ่มจากการย้ายพจน์แรกในสมการแรก แล้วยกกำลังสองทั้งสองข้างของแต่ละสมการ จากนั้นจึงบวกกัน ดังนั้นเราจึงได้
ที่ไหน
นี่คือสมการของวงกลม (วงกลมโมห์ร) ซึ่งมีรูปแบบดังนี้
ด้วยรัศมีโดยมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่พิกัด ในระบบพิกัด
ข้อกำหนดการใช้ภาษามือ
เมื่อใช้โมห์รเซอร์เคิล จะต้องพิจารณากฎการใช้สัญลักษณ์สองชุดที่แตกต่างกัน คือชุด หนึ่ง สำหรับส่วนประกอบของความเค้นใน "พื้นที่ทางกายภาพ" และอีกชุดหนึ่งสำหรับส่วนประกอบของความเค้นใน "พื้นที่โมห์รเซอร์เคิล" นอกจากนี้ ภายในกฎการใช้สัญลักษณ์ทั้งสองชุดนั้น เอกสาร ทางวิศวกรรมกลศาสตร์ ( วิศวกรรมโครงสร้างและวิศวกรรมเครื่องกล ) ยังใช้กฎการใช้สัญลักษณ์ที่แตกต่างจาก เอกสาร ทางธรณีกลศาสตร์ไม่มีกฎการใช้สัญลักษณ์ที่เป็นมาตรฐาน และการเลือกใช้กฎการใช้สัญลักษณ์ใดนั้นขึ้นอยู่กับความสะดวกในการคำนวณและการตีความสำหรับปัญหาเฉพาะนั้นๆ คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกฎการใช้สัญลักษณ์เหล่านี้จะกล่าวถึงต่อไป
การพิสูจน์สมการของวงกลมโมห์รโดยใช้รูปที่ 4 ก่อนหน้านี้เป็นไปตามหลักการกำหนดเครื่องหมายในกลศาสตร์วิศวกรรม ดังนั้นในบทความนี้จะใช้หลักการกำหนดเครื่องหมายดังกล่าว
ข้อตกลงเกี่ยวกับสัญลักษณ์ในพื้นที่ทางกายภาพ
จากหลักการของเทนเซอร์ความเค้นของโคชี (รูปที่ 3 และรูปที่ 4) ตัวเลขดัชนีตัวแรกในส่วนประกอบความเค้นแสดงถึงด้านที่ส่วนประกอบความเค้นกระทำ และตัวเลขดัชนีตัวที่สองแสดงทิศทางของส่วนประกอบความเค้น ดังนั้นคือแรงเฉือนที่กระทำต่อหน้า โดยมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางบวกของแกน x และในทิศทางบวกของแกน y-แกน.
ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายในพื้นที่ทางกายภาพ แรงดึงและแรงกดปกติที่เป็นบวกจะชี้ออกไปทางระนาบการกระทำ และแรงกดและแรงกดปกติที่เป็นลบจะชี้เข้าทางระนาบการกระทำ (แรงอัด) (รูปที่ 5)
ในระบบการกำหนดเครื่องหมายในปริภูมิทางกายภาพ แรงเฉือนบวกจะกระทำต่อด้านบวกขององค์ประกอบวัสดุในทิศทางบวกของแกน แรงเฉือนบวกจะกระทำต่อด้านลบขององค์ประกอบวัสดุในทิศทางลบของแกน ด้านบวกจะมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางบวกของแกน และด้านลบจะมีเวกเตอร์ตั้งฉากอยู่ในทิศทางลบของแกน ตัวอย่างเช่น แรงเฉือนและเป็นสิ่งที่มีคุณค่าเพราะพวกเขากระทำต่อหน้าผู้คนที่มีทัศนคติเชิงบวก และพวกเขายังกระทำไปในทิศทางที่เป็นบวกอีกด้วยแกน - และแกน - ตามลำดับ (รูปที่ 3) ในทำนองเดียวกัน แรงเฉือนตรงข้ามตามลำดับและการกระทำในแง่ลบจะมีเครื่องหมายลบ เพราะเป็นการกระทำในทิศทางลบของ...-แกนและแกน x ตามลำดับ
ธรรมเนียมการใช้สัญลักษณ์วงกลม-ช่องว่างของ Mohr

ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายของวงกลมโมห์รและพื้นที่ ความเค้นปกติจะมีเครื่องหมายเดียวกับความเค้นปกติตามหลักการกำหนดเครื่องหมายของพื้นที่ทางกายภาพ กล่าวคือ ความเค้นปกติที่เป็นบวกจะกระทำออกไปทางระนาบการกระทำ และความเค้นปกติที่เป็นลบจะกระทำเข้าทางระนาบการกระทำ
อย่างไรก็ตาม แรงเฉือนมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันในพื้นที่วงกลมโมห์รเมื่อเทียบกับข้อกำหนดในพื้นที่ทางกายภาพ ในข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมายในพื้นที่วงกลมโมห์ร แรงเฉือนที่เป็นบวกจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา และแรงเฉือนที่เป็นลบจะหมุนวัสดุในทิศทางตามเข็มนาฬิกา ด้วยวิธีนี้ ส่วนประกอบของแรงเฉือนมีค่าเป็นบวกในพื้นที่วงกลมโมห์ร และส่วนประกอบของแรงเฉือนมีค่าเป็นลบในพื้นที่วงกลมโมห์ร
มีสองทางเลือกในการวาดพื้นที่วงกลมโมห์ร ซึ่งจะได้วงกลมโมห์รที่ถูกต้องทางคณิตศาสตร์:
- แรงเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตขึ้นด้านบน (รูปที่ 5 ข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมาย #1)
- ค่าความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตลงด้านล่าง กล่าวคือแกน x กลับด้าน (รูปที่ 5, ข้อกำหนดเรื่องเครื่องหมาย #2)
การพล็อตแรงเฉือนบวกขึ้นด้านบนทำให้มุมเปลี่ยนไปบนวงกลม Mohr มีการหมุนตามเข็มนาฬิกาเป็นบวก ซึ่งตรงข้ามกับข้อกำหนดของพื้นที่ทางกายภาพ นั่นเป็นเหตุผลที่ผู้เขียนบางคน[ 3 ]นิยมพล็อตความเค้นเฉือนที่เป็นบวกลงด้านล่าง ซึ่งทำให้มุมวงกลมโมห์รมีทิศทางการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก คล้ายกับหลักการทางฟิสิกส์เชิงพื้นที่สำหรับแรงเฉือน
เพื่อแก้ไข "ปัญหา" ที่แกนความเค้นเฉือนชี้ลงด้านล่างในพื้นที่วงกลมโมห์ร จึงมี การกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือกโดยถือว่าความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางตามเข็มนาฬิกา และความเค้นเฉือนที่เป็นลบจะหมุนองค์ประกอบวัสดุในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา (รูปที่ 5 ตัวเลือกที่ 3) ด้วยวิธีนี้ ความเค้นเฉือนที่เป็นบวกจะถูกพล็อตขึ้นด้านบนในพื้นที่วงกลมโมห์ร และมุมมีการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวกในพื้นที่วงกลมโมห์ร ข้อกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือก นี้ สร้างวงกลมที่เหมือนกับข้อกำหนดเครื่องหมาย #2 ในรูปที่ 5 เนื่องจากความเค้นเฉือนเป็นบวกนอกจากนี้ยังมีแรงเฉือนทวนเข็มนาฬิกาด้วย โดยทั้งสองแบบแสดงทิศทางลงด้านล่าง และยังมีแรงเฉือนติดลบด้วยเป็นแรงเฉือนตามเข็มนาฬิกา และทั้งสองถูกพล็อตขึ้นด้านบน
บทความนี้ใช้หลักการกำหนดเครื่องหมายตามกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่ทางกายภาพ และ ใช้หลักการกำหนดเครื่องหมาย ทางเลือกสำหรับพื้นที่วงกลมโมห์ร (หลักการกำหนดเครื่องหมายหมายเลข 3 ในรูปที่ 5)
การวาดวงกลมของโมห์ร

โดยสมมติว่าเรารู้ส่วนประกอบของความเค้นแล้ว,, และณ จุดหนึ่งในวัตถุที่กำลังศึกษา ดังแสดงในรูปที่ 4 ขั้นตอนต่อไปนี้คือขั้นตอนในการสร้างวงกลมโมห์รสำหรับสถานะความเค้นที่:
- วาดระบบพิกัดคาร์ทีเซียนด้วยแนวนอนแกน - และแนวตั้ง -แกน.
- พล็อตจุดสองจุดและในพื้นที่ที่สอดคล้องกับส่วนประกอบความเค้นที่ทราบบนระนาบตั้งฉากทั้งสองและตามลำดับ (รูปที่ 4 และ 6) โดยปฏิบัติตามหลักการกำหนดเครื่องหมายที่เลือกไว้
- ลากเส้น เชื่อมจุดต่างๆ บนเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมและด้วยเส้นตรง.
- วาดวงกลมโมห์ร จุดศูนย์กลางจุดกึ่งกลางของเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมคือจุดกึ่งกลางของเส้นผ่านศูนย์กลางซึ่งสอดคล้องกับจุดตัดของเส้นนี้กับแกน.
การหาค่าความเค้นปกติหลัก

ขนาดของความเค้นหลักคือพิกัดแกน x ของจุดต่างๆและ(รูปที่ 6) โดยที่วงกลมตัดกับแกน - ขนาดของความเค้นหลักที่สำคัญที่สุดค่าสัมบูรณ์ ที่มากที่สุด ของแกน x ของจุดทั้งสองนี้ก็คือค่าของจุด x เสมอ ในทำนองเดียวกัน ขนาดของความเค้นหลักรองก็คือค่าของจุด x เช่นกันค่าสัมบูรณ์ต่ำสุดของแกน abscissa ของจุดทั้งสองนี้จะเป็นค่าที่คาดการณ์ได้เสมอ และค่าแกน y ของจุดทั้งสองนี้จะเป็นศูนย์ ซึ่งสอดคล้องกับขนาดของส่วนประกอบความเค้นเฉือนบนระนาบหลัก หรืออีกทางหนึ่ง ค่าของความเค้นหลักสามารถหาได้โดย
โดยที่ขนาดของความเค้นปกติเฉลี่ยคือแกน abscissa ของจุดศูนย์กลางโดยกำหนดโดย
และความยาวของรัศมีของวงกลม (โดยอิงจากสมการของวงกลมที่ผ่านสองจุด) กำหนดโดย
การหาค่าความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุด
ค่าความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุดสอดคล้องกับพิกัดของจุดสูงสุดและจุดต่ำสุดบนวงกลมตามลำดับ จุดเหล่านี้อยู่ตรงจุดตัดของวงกลมกับเส้นตรงแนวตั้งที่ลากผ่านจุดศูนย์กลางของวงกลมดังนั้น ขนาดของความเค้นเฉือนสูงสุดและต่ำสุดจึงเท่ากับค่ารัศมีของวงกลม
การหาองค์ประกอบความเค้นบนระนาบใดๆ (ที่หมุนรอบแกนหลัก)
ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ หลังจากทำการวิเคราะห์ความเค้นแบบสองมิติแล้ว เราจะทราบส่วนประกอบของความเค้น,, และณ จุดสำคัญส่วนประกอบของแรงเค้นเหล่านี้กระทำในระนาบตั้งฉากสองระนาบและผ่านไปดังแสดงในรูปที่ 5 และ 6 วงกลมโมห์รใช้ในการหาองค์ประกอบของความเค้นและกล่าวคือ พิกัดของจุดใดๆบนวงกลม กระทำบนระนาบอื่นใดผ่านไปการสร้างมุมกับเครื่องบินสำหรับเรื่องนี้ สามารถใช้ได้สองวิธี คือ วิธีมุมสองเท่า และวิธีจุดกำเนิดหรือขั้วของระนาบ
มุมคู่
ดังแสดงในรูปที่ 6 เพื่อกำหนดส่วนประกอบของความเค้นแสดงบนเครื่องบินในมุมหนึ่งทวนเข็มนาฬิกาเทียบกับระนาบซึ่งการกระทำ เราเดินทางไปในมุมหนึ่งในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาเดียวกันรอบวงกลมจากจุดความเค้นที่ทราบเพื่อชี้เช่น มุมระหว่างบรรทัดและในวงกลมของโมห์ร
วิธีการใช้มุมคู่ขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่ามุมนั้นระหว่างเวกเตอร์ปกติของระนาบทางกายภาพสองระนาบใดๆ ที่ผ่านจุดนั้น(รูปที่ 4) คือครึ่งหนึ่งของมุมระหว่างเส้นสองเส้นที่เชื่อมจุดความเค้นที่สอดคล้องกันบนวงกลมโมห์รและจุดศูนย์กลางของวงกลม
ความสัมพันธ์เชิงมุมสองเท่านี้มาจากข้อเท็จจริงที่ว่าสมการพาราเมตริกสำหรับวงกลมโมห์เป็นฟังก์ชันของนอกจากนี้ยังสามารถเห็นได้ว่าเครื่องบินและในองค์ประกอบทางวัสดุโดยรอบจุดต่างๆ ในรูปที่ 5 ถูกแยกออกจากกันด้วยมุมหนึ่งซึ่งในวงกลมของโมห์รจะแสดงด้วยมุม (มุมเป็นสองเท่า)
ขั้วหรือจุดกำเนิดของระนาบ

แนวทางที่สองเกี่ยวข้องกับการกำหนดจุดบนวงกลมโมห์รที่เรียกว่าขั้วหรือจุดกำเนิดของระนาบเส้นตรงใดๆ ที่ลากจากขั้วจะตัดกับวงกลมโมห์รที่จุดซึ่งแสดงถึงสถานะของความเค้นบนระนาบที่เอียงในทิศทางเดียวกัน (ขนาน) กับเส้นตรงนั้นในอวกาศ ดังนั้น การทราบส่วนประกอบของความเค้นจึงเป็นสิ่งสำคัญและบนระนาบใดๆ เราสามารถลากเส้นขนานกับระนาบนั้นผ่านพิกัดที่กำหนดได้และบนวงกลมโมห์ร และหาจุดขั้วโดยพิจารณาจากจุดตัดของเส้นดังกล่าวกับวงกลมโมห์ร ตัวอย่างเช่น สมมติว่าเรามีสภาวะความเค้นที่มีส่วนประกอบของความเค้น,, และดังแสดงในรูปที่ 7 ขั้นแรก เราสามารถลากเส้นจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งได้ขนานกับระนาบการกระทำของหรือหากเราเลือกอย่างอื่น ก็คือเส้นตรงจากจุดขนานกับระนาบการกระทำของจุดตัดของเส้นตรงสองเส้นใดๆ กับวงกลมโมห์ร คือ ขั้ว เมื่อกำหนดขั้วได้แล้ว ก็ต้องหาค่าความเค้นบนระนาบที่ทำมุมกับขั้วนั้นโดยที่ระนาบ หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือระนาบที่มีเวกเตอร์ตั้งฉากทำมุมกับระนาบนั้นเมื่อพิจารณาจากระนาบแนวนอนแล้ว เราสามารถลากเส้นจากจุดศูนย์กลางขนานกับระนาบนั้นได้ (ดูรูปที่ 7) แรงดัดและแรงเฉือนบนระนาบนั้นจะเป็นพิกัดของจุดตัดระหว่างเส้นตรงกับวงกลมโมห์ร
การหาทิศทางของระนาบหลัก
ทิศทางของระนาบที่ความเค้นหลักสูงสุดและต่ำสุดกระทำ หรือที่เรียกว่าระนาบหลักสามารถกำหนดได้โดยการวัดมุม ∠BOC และ ∠BOE ในวงกลมโมห์ร ตามลำดับ แล้วหาครึ่งหนึ่งของแต่ละมุม ดังนั้น มุม ∠BOC ระหว่างและเป็นสองเท่าของมุมซึ่งระนาบหลักที่สำคัญสร้างขึ้นด้วยระนาบ.
มุมและสามารถหาได้จากสมการต่อไปนี้เช่นกัน
สมการนี้กำหนดค่าสองค่าสำหรับซึ่งคือแยกออกจากกัน (รูปภาพ) สมการนี้สามารถหาได้โดยตรงจากเรขาคณิตของวงกลม หรือโดยการสร้างสมการพาราเมตริกของวงกลมสำหรับเท่ากับศูนย์ (ความเค้นเฉือนในระนาบหลักมีค่าเป็นศูนย์เสมอ)
ตัวอย่าง


สมมติว่ามีชิ้นส่วนวัสดุอยู่ในสภาวะความเค้นดังแสดงในรูปที่ 8 และรูปที่ 9 โดยระนาบของด้านหนึ่งทำมุม 10° กับระนาบแนวนอน จงใช้โมห์เซอร์เคิลเพื่อหาค่าต่อไปนี้
- ทิศทางของระนาบการกระทำของพวกเขา
- ความเค้นเฉือนสูงสุดและทิศทางของระนาบการกระทำของความเค้นเหล่านั้น
- ส่วนประกอบของความเค้นบนระนาบแนวนอน
ตรวจสอบคำตอบโดยใช้สูตรการแปลงความเค้นหรือกฎการแปลงความเค้น
คำตอบ: ตามหลักการกำหนดเครื่องหมายทางกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่ทางกายภาพ (รูปที่ 5) ส่วนประกอบของความเค้นสำหรับองค์ประกอบวัสดุในตัวอย่างนี้คือ:
- .
ในการทำตามขั้นตอนการวาดวงกลมโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นเฉพาะนี้ ขั้นแรกเราจะวาดระบบพิกัดคาร์ทีเซียนด้วยแกน - ชี้ขึ้นด้านบน
จากนั้นเรากำหนดจุดสองจุด A(50,40) และ B(-10,-40) ซึ่งแสดงถึงสถานะความเค้นที่ระนาบ A และ B ดังแสดงในรูปที่ 8 และรูปที่ 9 จุดเหล่านี้เป็นไปตามหลักการกำหนดเครื่องหมายทางกลศาสตร์วิศวกรรมสำหรับพื้นที่วงกลมโมห์ร (รูปที่ 5) ซึ่งถือว่าความเค้นปกติเป็นบวกพุ่งออกไปจากองค์ประกอบวัสดุ และความเค้นเฉือนเป็นบวกบนแต่ละระนาบที่หมุนองค์ประกอบวัสดุตามเข็มนาฬิกา ด้วยวิธีนี้ ความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบ B จะเป็นลบ และความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบ A จะเป็นบวก เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมคือเส้นที่เชื่อมจุด A และ B จุดศูนย์กลางของวงกลมคือจุดตัดของเส้นนี้กับแกน x เมื่อทราบทั้งตำแหน่งของจุดศูนย์กลางและความยาวของเส้นผ่านศูนย์กลาง เราจึงสามารถวาดวงกลมโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นเฉพาะนี้ได้
แกน abscissa ของจุด E และ C ทั้งสองจุด (รูปที่ 8 และรูปที่ 9) ตัดกับแกน x และแกน y แสดงขนาดของความเค้นปกติต่ำสุดและสูงสุดตามลำดับ ส่วนแกน y ของจุด E และ C แสดงขนาดของความเค้นเฉือนที่กระทำบนระนาบหลักเล็กและระนาบหลักใหญ่ตามลำดับ ซึ่งมีค่าเป็นศูนย์สำหรับระนาบหลักใหญ่
แม้ว่าแนวคิดของการใช้โมห์เซอร์เคิลคือการหาค่าส่วนประกอบของความเค้นต่างๆ โดยการวัดพิกัดของจุดต่างๆ บนวงกลม แต่การตรวจสอบผลลัพธ์ด้วยวิธีวิเคราะห์นั้นสะดวกกว่า ดังนั้น รัศมีและแกน x ของจุดศูนย์กลางของวงกลมจึงเป็นดังนี้
และความเค้นหลักคือ
พิกัดของจุด H และ G (รูปที่ 8 และรูปที่ 9) คือขนาดของแรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดตามลำดับ ส่วนแกน abscissa ของจุด H และ G คือขนาดของแรงกดปกติที่กระทำบนระนาบเดียวกันกับที่แรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดกระทำ ตามลำดับ สามารถหาขนาดของแรงเฉือนต่ำสุดและสูงสุดได้โดยวิธีวิเคราะห์
และความเค้นปกติที่กระทำบนระนาบเดียวกันกับที่ความเค้นเฉือนต่ำสุดและสูงสุดกระทำนั้นมีค่าเท่ากับ
เราสามารถเลือกใช้วิธีการมุมคู่ (รูปที่ 8) หรือวิธีการเสา (รูปที่ 9) เพื่อหาทิศทางของแรงเค้นปกติหลักและแรงเค้นเฉือนหลักได้
โดยใช้วิธีมุมสองเท่า เราวัดมุม ∠BOC และ ∠BOE ในวงกลมโมห์ร (รูปที่ 8) เพื่อหาค่าสองเท่าของมุมที่ความเค้นหลักสูงสุดและความเค้นหลักรองทำกับระนาบ B ในพื้นที่ทางกายภาพ เพื่อให้ได้ค่ามุมเหล่านี้ที่แม่นยำยิ่งขึ้น แทนที่จะวัดมุมด้วยตนเอง เราสามารถใช้สูตรวิเคราะห์ได้
หนึ่งในวิธีแก้ปัญหาคือ:จากการพิจารณาภาพที่ 8 ค่านี้สอดคล้องกับมุม ∠BOE ดังนั้น มุมหลักเล็กคือ
จากนั้น มุมหลักที่สำคัญที่สุดคือ
โปรดจำไว้ว่าในตัวอย่างนี้และคือมุมที่สัมพันธ์กับระนาบการกระทำของ(มุ่งเน้นที่(แกน -) และไม่ใช่มุมที่สัมพันธ์กับระนาบการกระทำของ(มุ่งเน้นที่-แกน).
ในการใช้แนวทาง Pole เราจะกำหนดตำแหน่ง Pole หรือจุดกำเนิดของระนาบก่อน สำหรับการนี้ เราจะลากเส้นตรงผ่านจุด A บนวงกลม Mohr โดยทำมุม 10° กับแนวราบ หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ เส้นตรงขนานกับระนาบ A โดยที่กระทำ ขั้วคือจุดที่เส้นนี้ตัดกับวงกลมโมห์ร (รูปที่ 9) เพื่อยืนยันตำแหน่งของขั้ว เราสามารถลากเส้นผ่านจุด B บนวงกลมโมห์รขนานกับระนาบ B โดยที่เส้นนี้จะตัดกับวงกลมของโมห์รที่ขั้วโลกด้วย (รูปที่ 9)
จากจุดขั้วโลก เราลากเส้นไปยังจุดต่างๆ บนวงกลมโมห์ร พิกัดของจุดที่เส้นเหล่านี้ตัดกับวงกลมโมห์รบ่งบอกถึงส่วนประกอบของความเค้นที่กระทำบนระนาบในพื้นที่ทางกายภาพที่มีความเอียงเดียวกันกับเส้นนั้น ตัวอย่างเช่น เส้นจากขั้วโลกไปยังจุด C บนวงกลมมีความเอียงเดียวกันกับระนาบในพื้นที่ทางกายภาพที่ระนาบนี้ทำมุม 63.435° กับระนาบ B ทั้งในพื้นที่วงกลมโมห์รและในพื้นที่ทางกายภาพ ในทำนองเดียวกัน ลากเส้นจากจุดศูนย์กลางไปยังจุด E, D, F, G และ H เพื่อหาองค์ประกอบความเค้นบนระนาบที่มีทิศทางเดียวกัน
วงกลมของโมห์รสำหรับสภาวะความเค้นสามมิติโดยทั่วไป

ในการสร้างวงกลมโมห์รสำหรับกรณีทั่วไปของความเค้นสามมิติ ณ จุดหนึ่ง ค่าของความเค้นหลักและทิศทางหลัก ของพวกเขาต้องได้รับการประเมินก่อน
โดยพิจารณาแกนหลักเป็นระบบพิกัด แทนที่จะใช้ระบบพิกัดทั่วไป,,ระบบพิกัด และสมมติว่าจากนั้นจึงเป็นส่วนประกอบปกติและส่วนประกอบเฉือนของเวกเตอร์ความเค้นสำหรับระนาบที่กำหนดซึ่งมีเวกเตอร์หน่วยสอดคล้องกับสมการต่อไปนี้
เมื่อรู้ว่าเราสามารถหาคำตอบได้,,โดยใช้วิธีการกำจัดแบบเกาส์ซึ่งให้ผลลัพธ์ดังนี้
เนื่องจาก, และหากเป็นค่าที่ไม่เป็นลบ ตัวเศษจากสมการเหล่านี้จะเป็นไปตามเงื่อนไข
- ในฐานะตัวหารและ
- ในฐานะตัวหารและ
- ในฐานะตัวหารและ
สามารถเขียนนิพจน์เหล่านี้ใหม่ได้ดังนี้
ซึ่งเป็นสมการของวงกลมโมห์รทั้งสามสำหรับความเค้น,, และโดยมีรัศมี,, และและจุดศูนย์กลางพร้อมพิกัด,,ตามลำดับ
สมการเหล่านี้สำหรับวงกลมโมห์แสดงให้เห็นว่าจุดความเค้นที่ยอมรับได้ทั้งหมดอยู่บนวงกลมเหล่านี้หรือภายในพื้นที่แรเงาที่ล้อมรอบด้วยวงกลมเหล่านั้น (ดูรูปที่ 10) จุดที่เกิดความเครียดสอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมนอนบน หรือนอกวงกลมจุดที่เกิดความเครียดสอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมนอนบนหรือภายในวงกลมและสุดท้าย จุดที่ก่อให้เกิดความเครียดสอดคล้องกับสมการสำหรับวงกลมนอนบน หรือนอกวงกลม.
ดูเพิ่มเติม
บรรณานุกรม
- เบียร์, เฟอร์ดินานด์ ปิแอร์; เอลวูด รัสเซลล์ จอห์นสตัน; จอห์น ที. เดอวูล์ฟ (1992). กลศาสตร์ของวัสดุ . แมคกรอว์-ฮิลล์ โปรเฟสชันแนล. ISBN 0-07-112939-1.
- Brady, BHG; ET Brown (1993). กลศาสตร์หินสำหรับการทำเหมืองใต้ดิน ( ฉบับที่สาม). สำนักพิมพ์ Kluwer Academic Publisher. หน้า17–29 . ISBN 0-412-47550-2.
- Davis, RO; Selvadurai. APS (1996). ความยืดหยุ่นและธรณีกลศาสตร์ . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์. หน้า16–26 . ISBN 0-521-49827-9.
- Holtz, Robert D.; Kovacs, William D. (1981). บทนำเกี่ยวกับวิศวกรรมธรณีเทคนิค . ชุดวิศวกรรมโยธาและกลศาสตร์วิศวกรรมของ Prentice-Hall. Prentice-Hall. ISBN 0-13-484394-0.
- Jaeger, John Conrad; Cook, NGW; Zimmerman, RW (2007). พื้นฐานกลศาสตร์หิน ( ฉบับที่สี่). Wiley-Blackwell. หน้า9–41 . ISBN 978-0-632-05759-7.
- จูมิกิส, อัลเฟรดส์ อาร์. (1969). กลศาสตร์ดินเชิงทฤษฎี: พร้อมการประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติกับกลศาสตร์ดินและวิศวกรรมฐานราก . สำนักพิมพ์แวน นอสแตรนด์ ไรน์โฮลด์. ISBN 0-442-04199-3.
- Parry, Richard Hawley Grey (2004). วงกลมโมห์ร เส้นทางความเค้น และธรณีเทคนิค ( ฉบับที่ 2). Taylor & Francis. หน้า1–30 . ISBN 0-415-27297-1.
- Timoshenko, Stephen P. ; James Norman Goodier (1970). ทฤษฎีความยืดหยุ่น ( ฉบับที่สาม). สำนักพิมพ์ McGraw-Hill International Editions. ISBN 0-07-085805-5.
- ทิโมเชนโก, สตีเฟน พี. (1983). ประวัติศาสตร์ของความแข็งแรงของวัสดุ: พร้อมด้วยประวัติโดยย่อของทฤษฎีความยืดหยุ่นและทฤษฎีโครงสร้าง . สำนักพิมพ์โดเวอร์. ISBN 0-486-61187-6.
ลิงก์ภายนอก
- วงกลมของโมห์ร และวงกลมอื่นๆโดย รีเบคก้า แบรนนอน
- ชุดสื่อการสอน DoITPoMS - "การวิเคราะห์ความเครียดและวงกลมของโมห์ร"