Tegraคือ ซีรี่ส์ ระบบบนชิป (SoC) ที่พัฒนาโดยNvidiaสำหรับอุปกรณ์พกพา เช่นสมาร์ทโฟนอุปกรณ์ผู้ช่วยดิจิทัลส่วนบุคคลและอุปกรณ์อินเทอร์เน็ตมือถือ Tegra รวมหน่วยประมวลผลกลาง (CPU) สถาปัตยกรรม ARM หน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU) นอร์ธบริดจ์ เซาท์บริดจ์และตัวควบคุมหน่วยความจำไว้ในแพ็คเกจเดียว SoC Tegra รุ่นแรกๆ ถูกออกแบบมาให้เป็นโปรเซสเซอร์มัลติมีเดียที่มีประสิทธิภาพสูง ตระกูล Tegra พัฒนาขึ้นโดยเน้นประสิทธิภาพสำหรับการเล่นเกมและ แอปพลิเคชัน การเรียนรู้ของเครื่องโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ก่อนที่จะเปลี่ยนทิศทางอย่างมากไปสู่แพลตฟอร์มที่ให้ระบบอัตโนมัติในยานยนต์โดยใช้ ชื่อแบรนด์ Nvidia Driveบนบอร์ดอ้างอิงและเซมิคอนดักเตอร์ และใช้ ชื่อแบรนด์ Nvidia Jetsonสำหรับบอร์ดที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชัน AI (เช่น ในหุ่นยนต์หรือโดรน) และเพื่อวัตถุประสงค์ด้านระบบอัตโนมัติอัจฉริยะระดับสูงต่างๆ

Tegra APX 2500ได้รับการประกาศเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2551 กลุ่มผลิตภัณฑ์ Tegra 6xx ได้รับการเปิดเผยเมื่อวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2551 ^{[ 1 ]}และ APX 2600 ได้รับการประกาศในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2552 ชิป APX ได้รับการออกแบบมาสำหรับสมาร์ทโฟน ในขณะที่ชิป Tegra 600 และ 650 มีไว้สำหรับสมาร์ทบุ๊กและอุปกรณ์อินเทอร์เน็ตเคลื่อนที่ (MID) ^{[ 2 ]}

ผลิตภัณฑ์แรกที่ใช้ Tegra คือ เครื่องเล่นมีเดีย Zune HDของMicrosoftในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 ตามมาด้วยSamsung M1 ^{[ 3 ]} โทรศัพท์มือถือ Kinของ Microsoft เป็นโทรศัพท์มือถือเครื่องแรกที่ใช้ Tegra ^{[ 4 ]}อย่างไรก็ตาม โทรศัพท์ไม่มีแอปสโตร์ ดังนั้นพลังของ Tegra จึงไม่ได้ให้ประโยชน์มากนัก ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2551 Nvidia และOpera Softwareประกาศว่าจะผลิตเบ ราว์เซอร์ Opera 9.5 เวอร์ชัน ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับ Tegra บนWindows MobileและWindows CE [ ^{5 ] [ 6 ] ใน}งานMobile World Congressพ.ศ. 2552 Nvidia ได้เปิดตัวAndroid เวอร์ชันพอร์ต ของGoogleสำหรับ Tegra

เมื่อวันที่ 7 มกราคม 2553 Nvidia ได้ประกาศและสาธิตชิปประมวลผล Tegra รุ่นต่อไปอย่างเป็นทางการ นั่นคือ Nvidia Tegra 250 ในงานConsumer Electronics Show 2553 [ ^{7 ] Nvidia}ให้การสนับสนุน Android บน Tegra 2 เป็นหลัก แต่สามารถบูตระบบปฏิบัติการอื่นๆ ที่รองรับ ARM ได้บนอุปกรณ์ที่สามารถเข้าถึงบูตโหลดเดอร์ ได้ นอกจากนี้ Nvidia ยังได้ประกาศการสนับสนุน Ubuntu Linux บนฟอรัมสำหรับนักพัฒนาของ Tegra 2 อีกด้วย ^{[ 8 ]}

Nvidia ประกาศเปิด ตัว SoC แบบควอดคอร์ ตัวแรก ในงาน Mobile World Congress เดือนกุมภาพันธ์ 2011 ที่บาร์เซโลนา แม้ว่าชิปนี้จะมีชื่อรหัสว่า Kal-El แต่ปัจจุบันใช้ชื่อทางการค้าว่า Tegra 3 ผลการทดสอบเบื้องต้นแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นอย่างน่าประทับใจเมื่อเทียบกับ Tegra 2 ^{[ 9 ] [ 10 ]}และชิปนี้ถูกนำไปใช้ในแท็บเล็ตหลายรุ่นที่วางจำหน่ายในช่วงครึ่งหลังของปี 2011

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2555 Nvidiaได้ประกาศว่าAudiได้เลือกใช้โปรเซสเซอร์ Tegra 3 สำหรับ ระบบ สาระบันเทิงในรถยนต์และจอแสดงผลเครื่องมือดิจิทัล^{[ 11 ]}โปรเซสเซอร์นี้จะถูกรวมเข้ากับรถยนต์ Audi ทุกรุ่นทั่วโลก เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2556 กระบวนการนี้ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 26262 ^{[ 12 ]}

ในช่วงฤดูร้อนของปี 2012 Tesla Motorsเริ่มจัดส่งรถยนต์ซีดานไฟฟ้าModel Sซึ่งมี NVIDIA Tegra 3D Visual Computing Modules (VCM) สองตัว VCM ตัวหนึ่งขับเคลื่อน ระบบอินโฟเทนเมนต์ หน้าจอ สัมผัสขนาด 17 นิ้ว และอีกตัวหนึ่งขับเคลื่อน แผงหน้าปัดดิจิทัลขนาด 12.3 นิ้ว” ^{[ 13 ]}

ในเดือนมีนาคม 2015 Nvidia ได้ประกาศเปิดตัว Tegra X1 ซึ่งเป็นชิปประมวลผลกราฟิก (SoC) ตัวแรกที่มีประสิทธิภาพการประมวลผลกราฟิก 1 เทราฟลอป ในงานแถลงข่าว Nvidia ได้แสดง ตัวอย่างเกม "Elemental" ที่ใช้ Unreal Engine 4 ของ Epic Games ซึ่งทำงานบน Tegra X1

เมื่อวันที่ 20 ตุลาคม 2016 Nvidia ได้ประกาศว่าNintendo Switchจะใช้ฮาร์ดแวร์ Tegra ^{[ 14 ]}เมื่อวันที่ 15 มีนาคม 2017 TechInsights ได้เปิดเผยว่า Nintendo Switch ใช้ Tegra X1 แบบกำหนดเอง (รุ่น T210) ที่มีความเร็วสัญญาณนาฬิกาต่ำกว่า^{[ 15 ]}

เทกรา เอพีเอ็กซ์ 2500

• หน่วยประมวลผล: ARM11 600 MHz MPCore (เดิมชื่อ GeForce ULV)
  • คำต่อท้าย: APX (เดิมคือ CSX)
• หน่วยความจำ: แฟลช NOR หรือ NAND, Mobile DDR
• กราฟิก: โปรแกรมประมวลผลภาพ ( FWVGA 854×480 พิกเซล)
  • รองรับกล้องความละเอียดสูงสุด 12 ล้านพิกเซล
  • ตัวควบคุม LCD รองรับความละเอียดสูงสุด 1280×1024
• หน่วยเก็บข้อมูล: IDE สำหรับ SSD
• ตัวแปลงสัญญาณวิดีโอ: รองรับความละเอียดสูงสุด720p MPEG-4 AVC/H.264และถอดรหัสVC-1
• ประกอบด้วย การรองรับ GeForce ULV สำหรับOpenGL ES 2.0, Direct3D Mobileและ shaders ที่ตั้งโปรแกรมได้
• ช่องต่อออก: HDMI , VGA , วิดีโอคอมโพสิต , S-Video , แจ็คสเตอริโอ, USB
• USB พกพา

เทกรา เอพีเอ็กซ์ 2600

• แฟลช NAND ที่ได้รับการปรับปรุง
• ตัวแปลงสัญญาณวิดีโอ: ^{[ 16 ]}
  • เข้ารหัสหรือถอดรหัส 720p H.264 Baseline Profile
  • การถอดรหัสโปรไฟล์ขั้นสูง 720p VC-1/WMV9
  • เข้ารหัสหรือถอดรหัสD-1 MPEG-4 Simple Profile

เทกรา 600

• กลุ่มเป้าหมายคือตลาด GPS และยานยนต์
• หน่วยประมวลผล: ARM11 700 MHz MPCore
• หน่วยความจำ: DDR พลังงานต่ำ ( DDR-333 , 166 MHz)
• SXGA, HDMI, USB, แจ็คสเตอริโอ
• กล้อง HD 720p

เทกรา 650

• ออกแบบมาสำหรับ GTX ของอุปกรณ์พกพาและโน้ตบุ๊ก
• หน่วยประมวลผล: ARM11 800 MHz MPCore
• หน่วยความจำ DDR ประหยัดพลังงาน ( DDR-400 , 200 MHz)
• ซองจดหมายที่มีกำลังไฟน้อยกว่า 1 วัตต์
• การประมวลผลภาพระดับ HD สำหรับฟังก์ชันขั้นสูงของกล้องถ่ายภาพนิ่งดิจิทัลและกล้องวิดีโอ HD
• จอแสดงผลรองรับความละเอียด 1080pที่ 24 เฟรมต่อวินาที, HDMI v1.3, WSXGA+ LCD และ CRT และเอาต์พุตทีวี NTSC/PAL
• รองรับการเชื่อมต่อโดยตรงระหว่าง Wi-Fi, ฮาร์ดดิสก์, คีย์บอร์ด, เมาส์ และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ
• ชุดสนับสนุนบอร์ด (BSP) ที่สมบูรณ์แบบเพื่อช่วยให้การออกแบบที่ใช้ Windows Mobile ออกสู่ตลาดได้อย่างรวดเร็ว

ชิป Tegra SoC รุ่นที่สองมี CPU ARM Cortex-A9 แบบ dual-core , GPU GeForce ที่ใช้พลังงานต่ำมาก (ULP), ^{[ 17 ]}ตัวควบคุมหน่วยความจำ 32 บิตพร้อมหน่วยความจำ LPDDR2-600 หรือ DDR2-667, แคช L1 ขนาด 32 KB/32 KB ต่อคอร์ และแคช L2 ขนาด 1 MB ที่ใช้ร่วมกัน^{[ 18 ]}การใช้งาน Cortex A9 ของ Tegra 2 ไม่รวมส่วนขยาย SIMD ของ ARM ที่เรียกว่าNEONมีชิป Tegra 2 SoC เวอร์ชันที่รองรับจอแสดงผล 3 มิติ โดยชิปนี้ใช้ CPU และ GPU ที่มีความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงกว่า

ตัวถอดรหัสวิดีโอ Tegra 2 แทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงจาก Tegra รุ่นดั้งเดิม และรองรับรูปแบบ HD ได้อย่างจำกัด^{[ 19 ]}การขาดการสนับสนุน H.264 ระดับสูงถือเป็นปัญหาอย่างยิ่งเมื่อใช้บริการสตรีมมิ่งวิดีโอออนไลน์

คุณลักษณะทั่วไป:

• แคช CPU: L1: คำสั่ง 32 KB + ข้อมูล 32 KB, L2: 1 MB
• เทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์40 นาโนเมตร

^1. พิกเซลเชเดอร์  : เวอร์เท็กซ์เชเดอร์  : หน่วยแมปปิ้งพื้น ผิว  : หน่วยเอาต์พุตการเรนเดอร์

NVIDIA Tegra 3 ( รหัสชื่อ " Kal-El ") ^{[ 28 ]}ทำงานได้เหมือน SoC ที่มี CPU ARM Cortex-A9 MPCore แบบควอดคอร์ แต่มีคอร์ "เสริม" ตัวที่ห้าซึ่ง Nvidia เรียกว่า " สถาปัตยกรรมSMP แบบแปรผัน" ^{[ 29 ]}แม้ว่าคอร์ทั้งหมดจะเป็น Cortex-A9 แต่คอร์เสริมนี้ผลิตด้วยกระบวนการซิลิคอนพลังงานต่ำ คอร์นี้ทำงานอย่างโปร่งใสต่อแอปพลิเคชันและใช้เพื่อลดการใช้พลังงานเมื่อภาระการประมวลผลน้อยที่สุด ส่วนหลักของ CPU แบบควอดคอร์จะปิดการทำงานในสถานการณ์เหล่านี้

Tegra 3 เป็น Tegra รุ่นแรกที่รองรับส่วนขยาย SIMD ของ ARM ที่เรียกว่า NEON

GPU ใน Tegra 3 เป็นวิวัฒนาการของ GPU Tegra 2 โดยมีหน่วยประมวลผลพิกเซลเชเดอร์เพิ่มอีก 4 หน่วยและความถี่สัญญาณนาฬิกาที่สูงขึ้น นอกจากนี้ยังสามารถส่งออกวิดีโอได้ถึงความละเอียด 2560×1600 และรองรับMPEG -4 AVC/h.264 40 Mbit/s High-Profile, VC1-AP และรูปแบบ MPEG-4 ที่เรียบง่ายกว่า เช่น DivX และ Xvid ^{[ 30 ]}

Tegra 3 วางจำหน่ายเมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 2011 ^{[ 31 ]}

คุณลักษณะทั่วไป:

• แคช CPU: L1: คำสั่ง 32 KB + ข้อมูล 32 KB, L2: 1 MB
• เทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ LPG ขนาด40 นาโนเมตร โดย TSMC

^1. พิกเซลเชเดอร์  : เวอร์เท็กซ์เชเดอร์  : หน่วยแมปปิ้งพื้น ผิว  : หน่วยเอาต์พุตการเรนเดอร์

Tegra 4 ( รหัสชื่อ " Wayne ") ได้รับการประกาศเมื่อวันที่ 6 มกราคม 2013 และเป็น SoC ที่มี CPU แบบควอดคอร์ แต่มีคอร์เสริม Cortex A15 ที่ใช้พลังงานต่ำตัวที่ห้าซึ่งมองไม่เห็นโดยระบบปฏิบัติการและทำงานเบื้องหลังเพื่อประหยัดพลังงาน การกำหนดค่าการประหยัดพลังงานนี้เรียกว่า "สถาปัตยกรรม SMP แบบแปรผัน" และทำงานเหมือนกับการกำหนดค่าที่คล้ายกันใน Tegra 3 ^{[ 46 ]}

GPU GeForce ใน Tegra 4 ถือเป็นการพัฒนาต่อยอดจากรุ่นก่อนหน้า อย่างไรก็ตาม มีการเพิ่มฟีเจอร์และปรับปรุงประสิทธิภาพมากมาย จำนวนทรัพยากรการประมวลผลเพิ่มขึ้นอย่างมาก และอัตราความเร็วสัญญาณนาฬิกาก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ในการทดสอบ 3 มิติ GPU ของ Tegra 4 มักจะเร็วกว่า Tegra 3 หลายเท่า^{[ 47 ]}นอกจากนี้ โปรเซสเซอร์วิดีโอ Tegra 4 ยังรองรับการถอดรหัสและเข้ารหัส วิดีโอ WebM ด้วยฮาร์ดแวร์อย่างเต็มรูปแบบ (สูงสุด 1080p 60 Mbit/s @ 60fps) ^{[ 48 ]}

นอกจาก Tegra 4 แล้ว Nvidia ยังได้เปิดตัว i500 ซึ่งเป็น โมเด็ม ซอฟต์แวร์ เสริมที่พัฒนาขึ้นจาก เทคโนโลยี Iceraที่ Nvidia เข้าซื้อกิจการมาโดยสามารถตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อรองรับมาตรฐานเครือข่ายใหม่ได้ โดยรองรับ LTE ประเภท 3 (100 Mbit/s) แต่จะได้รับการอัปเดตเป็นประเภท 4 (150 Mbit/s) ในภายหลัง

คุณลักษณะทั่วไป:

• แคช CPU: L1: คำสั่ง 32 KB + ข้อมูล 32 KB, L2: 2 MB
• เทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ HPL 28 นาโนเมตร

^1. พิกเซลเชเดอร์  : เวอร์เท็กซ์เชเดอร์  : พิกเซลไพพ์ไลน์ (คู่ 1x TMU และ 1x ROP)

Tegra 4i ( รหัสชื่อ " Grey ") ได้รับการประกาศเมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ 2013 โดยมีฮาร์ดแวร์รองรับรูปแบบเสียงและวิดีโอแบบเดียวกัน^{[ 48 ]}แต่ใช้คอร์ Cortex-A9 แทน Cortex-A15 Tegra 4i เป็นรุ่นประหยัดพลังงานของ Tegra 4 และได้รับการออกแบบมาสำหรับโทรศัพท์และแท็บเล็ต แตกต่างจาก Tegra 4 รุ่นปกติ Tegra 4i ยังรวมโปรเซสเซอร์เบสแบนด์Icera  i500 LTE / HSPA+ ไว้ในชิปเดียวกัน ด้วย

คุณลักษณะทั่วไป:

• เทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ HPM 28 นาโนเมตร
• แคช CPU: L1: คำสั่ง 32 KB + ข้อมูล 32 KB, L2: 1 MB

^1. พิกเซลเชเดอร์  : เวอร์เท็กซ์เชเดอร์  : พิกเซลไพพ์ไลน์ (คู่ 1x TMU และ 1x ROP)

ชิป Tegra K1 ของNvidia (รหัสชื่อ " Logan ") มีคอร์ ARM Cortex-A15 ในรูปแบบ 4+1 คล้ายกับ Tegra 4 หรือ โปรเซสเซอร์แบบ dual-core 64 บิตProject Denver ของ Nvidia รวมถึง หน่วยประมวลผลกราฟิก Keplerที่รองรับ Direct3D 12, OpenGL ES 3.1, CUDA 6.5, OpenGL 4.4 /OpenGL 4.5 และVulkan [ ^{73 ] [ 74 ]} Nvidia อ้างว่ามีประสิทธิภาพเหนือกว่าทั้ง Xbox 360 และ PS3 ในขณะที่ใช้พลังงานน้อยกว่าอย่างเห็นได้^{ชัด[ 75 ]}

รองรับการบีบอัดพื้นผิวแบบปรับขนาดได้^{[ 76 ]}

ในช่วงปลายเดือนเมษายน พ.ศ. 2557 Nvidia ได้จัดส่งบอร์ดพัฒนา "Jetson TK1" ซึ่งประกอบด้วย Tegra K1 SoC และรันUbuntu Linux ^{[ 77 ]}

• โปรเซสเซอร์:
  • โปรเซสเซอร์ ARM Cortex-A15 MPCore R3แบบควอดคอร์32 บิตพร้อมคอร์เสริมพลังงานต่ำ
  • หรือรุ่น 64 บิตพร้อมโปรเจกต์เดนเวอร์ แบบดูอัลคอร์ ^{[ 78 ]} (รุ่นที่เคยใช้ชื่อรหัสว่า " Stark " ^{[ 79 ]} )
• หน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU) ประกอบด้วยหน่วยประมวลผลคำนวณและตรรกะ (ALU) จำนวน 192 หน่วย โดยใช้เทคโนโลยีเคปเลอร์
• กระบวนการ HPM ​​28 นาโนเมตร
• วางจำหน่ายในไตรมาสที่ 2 ปี 2014
• การใช้พลังงาน: 8 วัตต์^{[ 75 ]}

^1. เชเดอร์แบบรวม  : หน่วยการแมปพื้นผิว  : หน่วยเอาต์พุตการเรนเดอร์

^2. ARM Large Physical Page Extension (LPAE) รองรับหน่วยความจำขนาด 1  TiB (2 ⁴⁰ไบต์)

ข้อจำกัด 8  GiBนั้นขึ้นอยู่กับชิ้นส่วนแต่ละชิ้น

ในเดือนธันวาคม 2015 เว็บไซต์ของ wccftech.com ได้เผยแพร่บทความที่ระบุว่า Tesla จะใช้การออกแบบที่ใช้ Tegra K1 ซึ่งพัฒนามาจากแม่แบบของ Nvidia Visual Computing Module (VCM) เพื่อขับเคลื่อนระบบสาระบันเทิงและให้ความช่วยเหลือในการขับขี่ด้วยภาพในรถยนต์รุ่นต่างๆ ในเวลานั้น^{[ 95 ]}จนถึงปัจจุบัน ข่าวนี้ยังไม่มีการยืนยันที่ชัดเจนหรือผลลัพธ์ที่คล้ายคลึงกันในภายหลังในที่อื่นใดเกี่ยวกับการผสมผสานมัลติมีเดียกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติสำหรับรถยนต์รุ่นเหล่านี้

ชิป Tegra X1 ของ Nvidia (รหัสชื่อ " Erista ") ซึ่งวางจำหน่ายในปี 2015 มีคลัสเตอร์ CPU สองคลัสเตอร์ คลัสเตอร์หนึ่งมี คอร์ ARM Cortex-A57 สี่ คอร์ และอีกคลัสเตอร์หนึ่งมี คอร์ ARM Cortex-A53 สี่ คอร์ รวมถึงหน่วยประมวลผลกราฟิกแบบMaxwell ^{[ 96 ] [ 97 ]} รองรับการบีบอัดพื้นผิวแบบปรับขนาดได้ (ASTC) ^{[ 76 ]}สามารถใช้งานได้เพียงคลัสเตอร์เดียวในแต่ละครั้ง โดยการสลับคลัสเตอร์จะถูกจัดการโดยซอฟต์แวร์บน BPMP-L อุปกรณ์ที่ใช้ Tegra X1 พบว่าใช้เฉพาะคลัสเตอร์ที่มีคอร์ A57 ที่ทรงพลังกว่าเท่านั้น คอร์ทั้งสี่จากคลัสเตอร์ A53 ไม่สามารถเข้าถึงได้หากไม่ปิดการทำงานของ A57 ก่อน (ทั้งสองคลัสเตอร์ต้องอยู่ในสถานะปิด CC6) ^{[ 98 ]} Nvidia ได้ลบคอร์ A53 ออกจากเอกสารทางเทคนิคเวอร์ชันต่อมา ซึ่งหมายความว่าอาจมีการลบคอร์เหล่านี้ออกจากชิปแล้ว^{[ 99 ] [ 100 ]}พบว่า Tegra X1 มีช่องโหว่ต่อการโจมตีแบบฉีดข้อผิดพลาด (FI) โดยการรบกวนแรงดันไฟฟ้า ซึ่งทำให้สามารถเรียกใช้โค้ดตามอำเภอใจและ ซอฟต์แวร์ โฮมบรูว์บนอุปกรณ์ที่นำไปใช้งาน^{[ 101 ]}

การแก้ไข (รหัสชื่อ " Mariko ") ที่มีประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูงขึ้น ซึ่งมีชื่ออย่างเป็นทางการว่าTegra X1+ได้รับการเผยแพร่ในปี 2019 ^{[ 102 ]}โดยแก้ไขช่อง โหว่ Fusée Gelée (แปลตรงตัวว่า "จรวดแช่แข็ง") ^{[ 103 ] [ 104 ]}ตามที่รายงานโดย Katherine Temkin (ผู้ก่อตั้ง Insomnia Security ซึ่งเป็นผู้สนับสนุนฮาร์ดแวร์ที่ปลอดภัย) ^{[ 105 ]}การแก้ไขนี้ยังเป็นที่รู้จักในชื่อรุ่น T214 และ T210B01

• ซีพียู : ARMv8 ARM Cortex-A57แบบควอดคอร์ (64 บิต) + ARM Cortex-A53แบบควอดคอร์ (64 บิต)
• GPU : GPU ที่ใช้สถาปัตยกรรม Maxwellพร้อมหน่วยประมวลผลแบบสตรีมมิ่ง (SM) 2 หน่วย (Jetson Nano: 1 SM)
• รองรับการเข้ารหัส/ถอดรหัสMPEG-4 HEVC VP8 และการถอดรหัส VP9 ^{[ 106 ]} (Jetson Nano: ตัวเข้ารหัสคือH.265 , H.264/Stereo, VP8, JPEG ; ตัวถอดรหัสคือ H.265, H.264/Stereo, VP8, VP9, ​​VC-1 , MPEG-2 , JPEG)
• กระบวนการผลิต TSMC 20 นาโนเมตรสำหรับ Tegra X1 และกระบวนการผลิต 16 นาโนเมตรสำหรับ Tegra X1+
• ทีดีพี :
  • T210: 15 วัตต์^{[ 107 ]}โดยมีการใช้พลังงานเฉลี่ยน้อยกว่า 10 วัตต์^{[ 106 ]}
  • Jetson Nano: 10 วัตต์ (โหมด 0); ^{[ 108 ]}โหมด 1: 5 วัตต์ (เฉพาะ CPU 2 คอร์ @ 918 MHz, GPU @ 640 MHz)

^1.ความถี่ของ CPU อาจเปลี่ยนแปลงไปจากความถี่สูงสุดที่ Nvidia กำหนดไว้ ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของผู้ผลิตอุปกรณ์

^2. เชเดอร์แบบรวม  : หน่วยการแมปพื้นผิว  : หน่วยเอาต์พุตการเรนเดอร์

^3.ปริมาณหน่วยความจำสูงสุดที่ตรวจสอบได้ การใช้งานขึ้นอยู่กับบอร์ดแต่ละประเภท

^4.แบนด์วิดท์หน่วยความจำสูงสุดที่ตรวจสอบแล้ว การใช้งานขึ้นอยู่กับบอร์ดแต่ละประเภท

ชิป Tegra X2 ของ Nvidia ^{[ 116 ] [ 117 ]} (รหัสชื่อ " Parker ") มีแกนประมวลผล Denver 2 ที่เข้ากันได้กับ ARMv8 อเนกประสงค์แบบกำหนดเองของ Nvidia เอง รวมถึงแกนประมวลผลกราฟิก Pascal ที่มีรหัสชื่อพร้อมการสนับสนุนGPGPU ^{[ 118 ]}ชิปเหล่านี้ผลิตโดยใช้เทคโนโลยีFinFET โดยใช้ กระบวนการผลิต FinFET+ 16 นาโนเมตรของTSMC ^{[ 119 ] [ 120 ] [ 121 ]}

• ซีพียู: Nvidia Denver2 ARMv8 (64 บิต) แบบดูอัลคอร์ + ARMv8 ARM Cortex-A57 แบบควอดคอร์ (64 บิต)
• แรม: สูงสุด 8 GB LPDDR4 ^{[ 122 ]}
• GPU: ใช้สถาปัตยกรรม Pascal , 256 คอร์ CUDA ; ประเภท: GP10B ^{[ 123 ]}
• TSMC 16 นาโนเมตรกระบวนการผลิตFinFET
• TDP: 7.5–15 W ^{[ 124 ]}

^1. เชเดอร์แบบรวม  : หน่วยการแมปพื้นผิว  : หน่วยเอาต์พุตการเรนเดอร์ (จำนวน SM)

ชิปประมวลผล Xavier Tegra SoC ซึ่งตั้งชื่อตามตัวละครในหนังสือการ์ตูนProfessor Xได้รับการประกาศเมื่อวันที่ 28 กันยายน 2016 และวางจำหน่ายในเดือนมีนาคม 2019 ^{[ 134 ]}ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ 7 พันล้านตัวและคอร์ ARMv8 แบบกำหนดเอง 8 คอร์, GPU Volta ที่มีคอร์ CUDA 512 คอร์, TPU (Tensor Processing Unit) แบบโอเพนซอร์สที่เรียกว่า DLA (Deep Learning Accelerator) ^{[ 135 ] [ 136 ]}สามารถเข้ารหัสและถอดรหัส8K Ultra HD (7680×4320) ได้ ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าโหมดการทำงานที่ TDP 10 W, 15 W และ 30 W ได้ตามต้องการ และขนาดของชิปคือ 350 mm² ^[ 137 ^{] [ 138 ] [ 139 ] Nvidia ยืนยัน}กระบวนการผลิตเป็น12 nm FinFET ในงาน CES 2018 ^{[ 140 ]}

• CPU: Nvidia custom Carmel ARMv8.2-A (64 บิต), 8 คอร์ ซูเปอร์สเกลาร์ 10 แถว^{[ 141 ]}
• GPU: ใช้ Volta , 512 คอร์ CUDAพร้อม 1.4 TFLOPS; ^{[ 142 ]}ประเภท: GV11B ^{[ 143 ] [ 123 ]}
• TSMC 12 นาโนเมตรกระบวนการFinFET ^{[ 140 ]}
• 20 TOPS DL และ 160 SPECint @ 20 W; ^{[ 137 ]} 30 TOPS DL @ 30 W ^{[ 139 ]} (TOPS DL = Deep Learning Tera-Ops)
  • ประมวลผล DL ได้ 20 TOPS ผ่าน Tensor Core ที่ใช้ GPU
  • 10 TOPS DL (INT8) ผ่านหน่วย DLA ที่จะบรรลุ 5 TFLOPS (FP16) ^{[ 142 ]}
• 1.6 TOPS ในหน่วย PVA (Programmable Vision Accelerator, ^{[ 144 ]}สำหรับ StereoDisparity/OpticalFlow/ImageProcessing)
• หน่วยประมวลผลสัญญาณภาพ (ISP) มีความเร็ว 1.5 GPix/s (รองรับ HDR เต็มรูปแบบและการประมวลผลแบบไทล์)
• ตัวประมวลผลวิดีโอสำหรับการเข้ารหัส 1.2 GPix/s และการถอดรหัส 1.8 GPix/s ^{[ 142 ]}รวมถึงการรองรับวิดีโอ 8k ^{[ 138 ]}
• MIPI-CSI-3 พร้อม 16 เลน^{[ 145 ] [ 146 ]}
• อีเธอร์เน็ต 1 กิกะบิต/วินาที
• อีเธอร์เน็ต 10 กิกะบิต/วินาที

^1. คอร์ CUDA  : คอร์ Tensor (SMs, TPCs, GPCs)

ในรายชื่อผู้รับจดหมายของ Linux Kernel มีการรายงานเกี่ยวกับบอร์ดพัฒนาที่ใช้ Tegra194 ที่มีรหัสรุ่น "P2972-0000":

บอร์ดประกอบด้วยโมดูลประมวลผล P2888 และบอร์ดฐาน P2822 ^{[ 156 ]}

Nvidia ประกาศรหัสชื่อ Orinของ SoC รุ่นต่อไปเมื่อวันที่ 27 มีนาคม 2018 ในงาน GPU Technology Conference 2018 ^{[ 157 ]}

ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ 17 พันล้านตัวและคอร์ ARM Hercules 12 คอร์ และสามารถประมวลผล INT8 TOP ได้ 200 งานที่กำลังไฟ 65 วัตต์^{[ 158 ]}

ตระกูล บอร์ดระบบ Drive AGX Orinได้รับการประกาศเปิดตัวเมื่อวันที่ 18 ธันวาคม 2019 ในงาน GTC China 2019

Nvidia ได้ส่งเอกสารให้สื่อมวลชนเพื่อบันทึกข้อมูลเกี่ยวกับการปรับขนาดความเร็วสัญญาณนาฬิกาและแรงดันไฟฟ้าของเซมิคอนดักเตอร์ที่ทราบกันดีอยู่แล้ว (จากซีรี่ส์ Xavier)

และการจับคู่ชิปดังกล่าวหลายๆ ตัวจะทำให้สามารถใช้งานในวงกว้างขึ้นได้ด้วยแนวคิดบอร์ดที่ได้^{[ 159 ]}

ในช่วงต้นปี 2021 Nvidia ได้ประกาศว่าบริษัทรถยนต์NIO ของจีน จะใช้ชิปที่ใช้ Orin ในรถยนต์ของพวกเขา^{[ 160 ]}

ข้อมูลจำเพาะของ Orin ที่เผยแพร่ออกมาจนถึงขณะนี้มีดังนี้:

• CPU: 12× Arm Cortex-A78 AE ( Hercules ) ARMv8.2-A (64 บิต) ^{[ 161 ] [ 162 ]}
• GPU: อิงตาม Ampere , 2048 ^{[ 160 ]} คอร์ CUDAและ 64 คอร์เทนเซอร์¹ ; "ด้วยการคำนวณเทนเซอร์ INT8 แบบ Sparse TOP สูงสุด 131 และการคำนวณ CUDA สูงสุด 5.32 FP32 TFLOP" ^{[ 163 ]}
  • 5.3 CUDA TFLOPs (FP32) ^{[ 164 ]}
  • 10.6 CUDA TFLOPs (FP16) ^{[ 164 ]}
• กระบวนการSamsung 8N (ที่ได้มาจาก 8LPU) ^{[ 164 ] [ 165 ]}
• 275 TOPS (INT8) DL ^{[ 164 ]}
  • 170 TOPS DL (INT8) ผ่าน GPU
  • ประมวลผล DL (INT8) ได้ 105 TOPS ผ่าน หน่วยประมวลผล NVDLA 2.0 จำนวน 2 หน่วย ( DLA , Deep Learning Accelerator)
• 85 TOPS DL (FP16) ^{[ 164 ]}
• 5 TOPS ในหน่วย PVA v2.0 (Programmable Vision Accelerator for Feature Tracking)
• 1.85 GPix/s ในหน่วยประมวลผลสัญญาณภาพ (ISP) พร้อมรองรับ HDR เต็มรูปแบบและการประมวลผลแบบไทล์
• ตัวประมวลผลวิดีโอสำหรับการเข้ารหัส ? GPix/s และการถอดรหัส ? GPix/s
• พอร์ตอีเธอร์เน็ต 10 กิกะบิต/วินาที จำนวน 4 พอร์ต และพอร์ตอีเธอร์เน็ต 1 กิกะบิต/วินาที จำนวน 1 พอร์ต

^1. Orin ใช้ Tensor Core แบบอัตราสองเท่าใน A100 ไม่ใช่ Tensor Core มาตรฐานใน GPU Ampere สำหรับผู้บริโภคทั่วไป

Nvidia ประกาศเปิดตัวสมาชิกใหม่ล่าสุดของตระกูล "Orin Nano" ในเดือนกันยายน 2022 ในงาน GPU Technology Conference 2022 ^{[ 166 ]}

ปัจจุบัน ผลิตภัณฑ์ Orin มีทั้ง SoC และ SoM (System-On-Module) ที่ใช้ดีไซน์หลักของ Orin และปรับขนาดให้เหมาะสมกับการใช้งานที่แตกต่างกัน ตั้งแต่ 60W ไปจนถึง 5W แม้ว่าจะยังไม่ทราบรายละเอียดเกี่ยวกับ SoC ที่ผลิตอย่างแน่ชัด แต่ Nvidia ได้เปิดเผยข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคโดยละเอียดเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ Jetson Orin SoM ทั้งหมดแล้ว ข้อมูลจำเพาะของโมดูลเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงการปรับขนาดระหว่าง Orin ซึ่งให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับอุปกรณ์ในอนาคตที่จะใช้ SoC ที่พัฒนามาจาก Orin

^1. คอร์ CUDA  : คอร์ Tensor  : คอร์ RT (SMs, TPCs, GPCs)

ซีพียูGraceเป็น แพลตฟอร์มซีพียู ARM Neoverse V2 ( Demeter ) ที่พัฒนาโดย NVIDIA โดยมุ่งเป้าไปที่แอปพลิเคชัน AI และ HPC ขนาดใหญ่ และมีอยู่ในผลิตภัณฑ์ NVIDIA หลายรายการ แพลตฟอร์ม NVIDIA OVX ผสานรวมชิป Grace Superchip (ชิป Grace สองตัวบนบอร์ดเดียว) กับ GPU NVIDIA สำหรับเดสก์ท็อปในรูปแบบเซิร์ฟเวอร์ ในขณะที่แพลตฟอร์ม NVIDIA HGX มีให้เลือกใช้ทั้งชิป Grace Superchip หรือชิป Grace Hopper Superchip ^{[ 181 ]}

แพลตฟอร์มหลังนี้เป็นแพลตฟอร์ม HPC ในตัวมันเอง โดยผสมผสานซีพียู Grace เข้ากับ GPU ที่ใช้ Hopperซึ่ง NVIDIA ประกาศเมื่อวันที่ 22 มีนาคม 2022 ^{[ 182 ]}

ชุดแพตช์เคอร์เนล Linux ระบุว่า CPU Grace ตัวเดียวยังเป็นที่รู้จักในชื่อ T241 ซึ่งจัดอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Tegra SoC แม้ว่าตัวชิปเองจะไม่มี GPU (ชุดแพตช์ T241 ที่อ้างอิงถึงผลกระทบต่อ "แพลตฟอร์มเซิร์ฟเวอร์ NVIDIA ที่ใช้ชิป T241 มากกว่าสองตัว...ที่เชื่อมต่อกัน" ซึ่งชี้ไปที่การออกแบบ Grace Superchip) ^{[ 183 ]}

^1.ตัวเลขที่ตัดครึ่งจากข้อมูลจำเพาะเต็มรูปแบบของ Grace Superchip

Nvidia ประกาศรหัสชื่อ SoC รุ่นต่อไปAtlanเมื่อวันที่ 12 เมษายน 2564 ^{[ 187 ]}ในงาน GPU Technology Conference 2564 ^{[ 188 ]}

Nvidia ประกาศยกเลิก Atlan เมื่อวันที่ 20 กันยายน 2022 และ SoC รุ่นต่อไปของพวกเขาคือ Thor ^{[ 189 ]}

หน่วยการทำงานที่ทราบในปัจจุบันมีดังนี้:

• ซีพียู Grace Next ^{[ 188 ]}
• Ada Lovelace GPU ^{[ 190 ]}
• หน่วยประมวลผลข้อมูล (DPU) ของบลูฟิลด์
• ตัวเร่งปฏิกิริยาอื่นๆ
• เครื่องมือรักษาความปลอดภัย
• เกาะแห่งความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน
• หน่วยความจำบนชิป
• อินเทอร์เฟซหน่วยความจำภายนอก
• อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุตความเร็วสูง

Nvidia ประกาศรหัสชื่อ SoC รุ่นต่อไป Thor เมื่อวันที่ 20 กันยายน 2022 ในงาน GPU Technology Conference 2022 โดยแทนที่ Atlan ที่ถูกยกเลิกไป^{[ 189 ]}

ชุดแพตช์ที่เพิ่มการสนับสนุน Tegra264 ให้กับ Linux หลักถูกส่งเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2023 ซึ่งน่าจะบ่งชี้ถึงการสนับสนุนเบื้องต้นสำหรับ Thor ^{[ 191 ]}

CPU ARM Neoverse V3AE (Poseidon-AE) ถูกสร้างขึ้นเพื่อมอบประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับการใช้งานด้านยานยนต์ การประมวลผลส่วนกลาง และภาระงานการเรียนรู้ของเครื่อง (ML) ^{[ 192 ]}

• Nvidia DRIVE Thor ^{[ 189 ] [ 195 ]}
• Jetson AGX Thor ^{[ 196 ]}

* Vec4 ที่ใช้VLIW : พิกเซลเชเดอร์ + เวอร์เท็กซ์เชเดอร์ตั้งแต่ Kepler เป็นต้นมา จะใช้ Unified shaders

FreeBSDรองรับ Tegra รุ่นและเจเนอเรชั่นต่างๆ มากมาย ตั้งแต่ Tegra K1 ^{[ 199 ]}ไปจนถึง Tegra 210 ^{[ 200 ]}

Nvidia จัดจำหน่ายไดรเวอร์อุปกรณ์เฉพาะสำหรับ Tegra ผ่านทางผู้ผลิตอุปกรณ์ (OEM)และเป็นส่วนหนึ่งของชุดพัฒนา "Linux for Tegra" (เดิมชื่อ "L4T") นอกจากนี้ Nvidia ยังจัดเตรียม JetPack SDK พร้อมกับ "Linux for Tegra" และเครื่องมืออื่นๆ อีกด้วย อุปกรณ์รุ่นใหม่และทรงพลังกว่าในตระกูล Tegra ได้รับการสนับสนุนโดย ระบบปฏิบัติการ Linux Vibrante ของ Nvidia เอง Vibrante มาพร้อมกับชุดเครื่องมือ Linux ที่ใหญ่กว่า รวมถึงไลบรารีที่ Nvidia จัดหาให้หลายตัวสำหรับการเร่งความเร็วในด้านการประมวลผลข้อมูล โดยเฉพาะอย่างยิ่งการประมวลผลภาพเพื่อความปลอดภัยในการขับขี่และการขับขี่อัตโนมัติ ไปจนถึงระดับการเรียนรู้เชิงลึกและเครือข่ายประสาทเทียม ซึ่งใช้บล็อกเร่งความเร็วที่รองรับ CUDA อย่างหนัก และผ่านOpenCVสามารถใช้ ส่วนขยายเวกเตอร์ NEONของคอร์ ARM ได้

ณ เดือนเมษายน 2555 เนื่องจาก "ความต้องการทางธุรกิจ" ที่แตกต่างจากการ์ดกราฟิกGeForce ของพวกเขา Nvidia และ Avionic Design GmbH จากประเทศเยอรมนี ซึ่งเป็นหนึ่งในพันธมิตรด้านระบบฝังตัวของ Nvidia กำลังดำเนินการส่งไดรเวอร์ โอเพนซอร์สสำหรับ Tegra ไปยังเคอร์เนล Linux หลัก[ 201 ^{] [ 202 ]ผู้ร่วม}ก่อตั้งและซีอีโอของ Nvidia ได้วางแผนเส้นทางโปรเซสเซอร์ Tegra โดยใช้ Ubuntu Unity ในการประชุมเทคโนโลยี GPUปี 2556 ^{[ 203 ]}

ภายในสิ้นปี 2018 เป็นที่ชัดเจนว่าพนักงานของ Nvidia ได้มีส่วนร่วมในการเขียนโค้ดจำนวนมากเพื่อให้โมเดล T186 และ T194 สามารถใช้งานจอแสดงผลและเสียง HDMI ร่วมกับเคอร์เนล Linux เวอร์ชัน 4.21 อย่างเป็นทางการที่จะออกในไตรมาสที่ 1 ของปี 2019 โมดูลซอฟต์แวร์ที่ได้รับผลกระทบ ได้แก่ ไดรเวอร์กราฟิกแบบโอเพนซอร์ส Nouveau และไดรเวอร์กราฟิกแบบปิดของ Nvidia รวมถึงอินเทอร์เฟซ CUDA ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Nvidia ^{[ 204 ]}

ณ เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2565 NVIDIA ได้เปิดเผยโมดูลเคอร์เนล GPU ของตนเป็นโอเพนซอร์สสำหรับทั้งแพลตฟอร์ม Jetson และเดสก์ท็อป ทำให้ไลบรารีพื้นที่ผู้ใช้ที่เป็นกรรมสิทธิ์ทั้งหมดสามารถเป็นโอเพนซอร์สบนแพลตฟอร์ม Tegra ได้โดยใช้ไดรเวอร์ NVIDIA อย่างเป็นทางการที่เริ่มต้นด้วย T234 (Orin) ^{[ 205 ]}

บอร์ด Drive PX2 ได้รับการประกาศพร้อม การสนับสนุน QNX RTOS ในงานประชุมเทคโนโลยี GPU เดือนเมษายน 2559 ^{[ 206 ]}

ชิป SoC และแพลตฟอร์มที่มีคุณสมบัติเทียบเคียงกันได้ (เช่น ความสามารถในการรับส่งสัญญาณเสียง/วิดีโอ การประมวลผล การเชื่อมต่อ ความสามารถในการเขียนโปรแกรม ความสามารถและการรับรองด้านความบันเทิง/ระบบฝังตัว/ยานยนต์ การใช้พลังงาน) ได้แก่:

• โครงการเดนเวอร์
• โนมาดิก
• ไซส์สเกล
• ซีแล็บส์

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
• เว็บไซต์ Tegra APX ของ Nvidia
• คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Tegra ของ Nvidia
• เอกสารข้อมูลทางเทคนิค Tegra X1
• เอกสารข้อมูลทางเทคนิค Tegra K1
• เอกสารข้อมูลทางเทคนิคเกี่ยวกับซีพียู Tegra 4
• เอกสารข้อมูลทางเทคนิคของ GPU Tegra 4
• เอกสารไวท์เปเปอร์ Tegra 3
• เอกสารไวท์เปเปอร์ Tegra 2