เมื่อการเกษตรเริ่มพัฒนาขึ้นครั้งแรก ดินจะถูกพลิกโดยใช้ ไม้ขุดและจอบแบบง่ายๆ^{[ 4 ]} สิ่งเหล่า นี้ถูกใช้ในพื้นที่ที่มีความอุดมสมบูรณ์สูง เช่น ริมฝั่งแม่น้ำไนล์ซึ่งน้ำท่วมประจำปีช่วยฟื้นฟูดิน เพื่อสร้างร่อง (ร่องดิน) สำหรับปลูกเมล็ดพืช ไม้ขุด จอบ และจอบพรวนดินไม่ได้ถูกประดิษฐ์ขึ้นในที่ใดที่หนึ่ง และการเพาะปลูกด้วยจอบต้องเป็นเรื่องปกติในทุกที่ที่มีการทำการเกษตร การทำนาด้วยจอบเป็นวิธีการไถพรวนแบบดั้งเดิมในเขตร้อนหรือกึ่งเขตร้อน ซึ่งมีลักษณะเด่นคือดินเป็นหิน ความลาดชันสูง พืชหัวเป็นหลัก และธัญพืชหยาบที่ปลูกในระยะห่างกันมาก แม้ว่าการทำนาด้วยจอบจะเหมาะสมที่สุดสำหรับภูมิภาคเหล่านี้ แต่ก็มีการใช้ในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่งในทุกแห่ง

จอบโบราณบางชนิด เช่น จอบอียิปต์ ( mr ) มีปลายแหลมและแข็งแรงพอที่จะไถพรวนดินหินและทำร่องสำหรับปลูกพืชได้จึงเรียกว่าจอบมือ (hand-ards ) อย่างไรก็ตามการเลี้ยงวัวในเมโสโปเตเมียและอารยธรรมลุ่มแม่น้ำสินธุ อาจ เกิดขึ้นเร็วที่สุดในสหัสวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช ทำให้มนุษย์มีกำลังลากที่จำเป็นในการพัฒนาจอบขนาดใหญ่ที่ใช้สัตว์ลาก(หรือไถขูด) มีการค้นพบ แปลงนาที่ไถแล้วจาก ราว2800 ปีก่อนคริสต์ศักราชที่ คาลิบังกันประเทศอินเดีย^{[ 16 ]}มีการค้นพบแบบจำลองดินเผาของจอบยุคแรกๆ ที่บานาวาลีประเทศอินเดีย ซึ่งให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับรูปร่างของเครื่องมือที่ใช้^{[ 17 ]}จอบยังคงเปลี่ยนได้ง่ายหากเกิดความเสียหายและทำซ้ำได้ง่าย^{[ 18 ]}

เครื่องมือที่เก่าแก่ที่สุดคือ คันไถแบบโบว์อาร์ด ซึ่งประกอบด้วยคานลาก (หรือไม้ค้ำ) ที่เสียบด้วยไม้แหลมแนวตั้งที่บางกว่าเรียกว่า หัว (หรือตัว) โดยปลายด้านหนึ่งเป็นด้าม (ด้ามจับ) และอีกด้านหนึ่งเป็นใบมีดตัด (ใบมีดตัด) ที่ลากผ่านหน้าดินเพื่อตัดร่องตื้นๆ ที่เหมาะสมสำหรับพืชธัญพืชส่วนใหญ่ คันไถแบบอาร์ดไม่สามารถไถพรวนดินใหม่ได้ดี ดังนั้นจึงต้องใช้จอบหรือพลั่วเพื่อดึงหญ้าและวัชพืชขึ้น และ สามารถใช้เครื่องมือคล้าย ใบมี ดแบบมือถือ เพื่อตัดร่องที่ลึกกว่าด้านหน้าใบมีดได้ เนื่องจากคันไถแบบอาร์ดทิ้งแถบดินที่ไม่ถูกรบกวนไว้ระหว่างร่อง ทำให้ทุ่งนาถูกไถขวางตามแนวยาวและแนวกว้าง ซึ่งมักจะทำให้เกิดทุ่งนาแบบเซลติก ที่เป็นรูป สี่เหลี่ยมจัตุรัส^{[ 19 ] : 42}ดินเหนียวของยุโรปเหนือยากต่อการไถด้วยไถแบบขูด^{[ 19 ] :43}ในความเป็นจริง ard เหมาะที่สุดสำหรับดินร่วนหรือดินทรายที่ได้รับการบำรุงตามธรรมชาติด้วยน้ำท่วมประจำปี เช่นในสามเหลี่ยมปากแม่น้ำไนล์และดินแดนพระจันทร์เสี้ยว อันอุดมสมบูรณ์ และในระดับที่น้อยกว่าในภูมิภาคปลูก ธัญพืชอื่นๆที่มีดินเบาหรือบาง

ในอดีต เชื่อกันว่าการปลูกพืชอย่างสม่ำเสมอในพื้นที่ที่มีความอุดมสมบูรณ์น้อย จำเป็นต้องพลิกดินเพื่อนำสารอาหารขึ้นมาสู่ผิวดิน ความก้าวหน้าครั้งสำคัญสำหรับการทำฟาร์มประเภทนี้คือไถพลิกดิน หรือที่รู้จักกันในชื่อไถแผ่นพลิกดิน (สหราชอาณาจักร) ไถแผ่นพลิกดิน (สหรัฐอเมริกา) หรือไถโครง^{[ 20 ]}สามารถเพิ่มใบมีดตัด (หรือ skeith) เพื่อตัดลงไปในดินในแนวตั้งด้านหน้าของใบไถ (ด้านหน้าของกบ) ซึ่งเป็นขอบตัดรูปทรงลิ่มที่ด้านหน้าด้านล่างของแผ่นพลิกดิน โดยด้านข้างของโครงจะรองรับใบไถด้านล่าง (ส่วนประกอบใต้ดิน) ไถแผ่นพลิกดินเหล็กหนักถูกคิดค้นขึ้นในจักรวรรดิฮั่นของจีนในศตวรรษที่ 1 และ 2 จากนั้นก็แพร่กระจายไปยังเนเธอร์แลนด์ซึ่งนำไปสู่การปฏิวัติเกษตรกรรม^{[ 21 ] : 20}ไถแผ่นพลิกดินที่นำมาใช้ในศตวรรษที่ 18 เป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้านเทคโนโลยี^{[ 4 ]}

ไถของจีนตั้งแต่สมัยราชวงศ์ฮั่นเป็นต้นมานั้นตรงตามเงื่อนไขด้านประสิทธิภาพเหล่านี้ได้เป็นอย่างดี ซึ่งน่าจะเป็นเหตุผลว่าทำไมทีมไถมาตรฐานของราชวงศ์ฮั่นจึงประกอบด้วยสัตว์เพียงสองตัว และต่อมาทีมไถมักจะใช้สัตว์เพียงตัวเดียว แทนที่จะเป็นสัตว์ลากจูงสี่ หก หรือแปดตัวอย่างที่พบได้ทั่วไปในยุโรปก่อนการนำแผ่นไถโค้งและหลักการออกแบบใหม่ๆ อื่นๆ มาใช้ในศตวรรษที่ 18 แม้ว่าไถแบบแผ่นไถจะปรากฏในยุโรปครั้งแรกในช่วงต้นยุคกลาง หรืออาจจะในช่วงปลายสมัยโรมัน แต่แผ่นไถก่อนศตวรรษที่ 18 มักทำจากไม้และเป็นแบบตรง (รูปที่ 59) แรงงานมหาศาลที่เกี่ยวข้องกับการดึงโครงสร้างที่เทอะทะเช่นนี้ทำให้จำเป็นต้องใช้ทีมไถขนาดใหญ่ และนั่นหมายความว่าต้องสงวนพื้นที่ขนาดใหญ่ไว้เป็นทุ่งหญ้า ในประเทศจีนซึ่งต้องการกำลังสัตว์น้อยกว่ามาก จึงไม่จำเป็นต้องรักษาระบบเศรษฐกิจแบบผสมผสานระหว่างการเพาะปลูกและการเลี้ยงสัตว์แบบที่พบได้ทั่วไปในยุโรป สามารถลดพื้นที่พักดินและขยายพื้นที่เพาะปลูกได้ และสามารถรองรับประชากรได้มากกว่าในพื้นที่เดียวกันในยุโรป^{[ 22 ]}

ส่วนบนของโครง (จากด้านหน้า) จะรับน้ำหนักของข้อต่อสำหรับกำลังขับเคลื่อน (ม้า) ใบมีดไถ และโครงด้านข้าง ขึ้นอยู่กับขนาดของเครื่องมือและจำนวนร่องที่ออกแบบมาเพื่อไถในแต่ละครั้ง อาจมีการเพิ่มโครงด้านหน้าที่มีล้อ (เรียกว่าล้อไถและล้อรองรับ) เพื่อรองรับโครง (ไถแบบมีล้อ) ในกรณีของไถร่องเดียวจะมีล้อหนึ่งล้อที่ด้านหน้าและด้ามจับที่ด้านหลังเพื่อให้คนไถสามารถบังคับทิศทางได้^{[ 23 ]}

เมื่อไถผ่านทุ่งนา ใบมีดไถจะตัดลงไปในดิน และใบมีดจะตัดในแนวนอนจากร่องก่อนหน้าไปยังร่องที่ตัดในแนวตั้ง ซึ่งจะทำให้แผ่นดินรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าถูกยกขึ้นโดยใบมีดและถูกลำเลียงโดยแผ่นไถขึ้นและข้ามไป ทำให้แผ่นดิน (ชิ้นส่วนของดินชั้นบน ) ที่ถูกตัดถูกยกขึ้นและกลิ้งไปเมื่อไถเคลื่อนไปข้างหน้า แล้วตกลงมาคว่ำลงในร่องและบนดินที่พลิกจากรอบก่อนหน้าในทุ่งนา ช่องว่างแต่ละช่องในพื้นดินที่ดินถูกยกขึ้นและเคลื่อนย้ายข้ามไป (โดยปกติไปทางขวา) เรียกว่าร่อง ดินที่ยกขึ้นจากร่องนั้นจะวางตัวทำมุมประมาณ 45 องศาในร่องที่อยู่ติดกัน ขึ้นไปด้านหลังของดินจากรอบก่อนหน้า^{[ 24 ]}

การไถพรวนหลายครั้งในทุ่งนาทำให้เกิดแถวของดินที่ส่วนหนึ่งอยู่ในร่องและอีกส่วนหนึ่งอยู่บนพื้นดินที่ยกขึ้นก่อนหน้านี้ เมื่อมองจากด้านข้างของแถว จะเห็นพื้นดินทางด้านซ้าย ร่อง (ครึ่งหนึ่งของความกว้างของแถบดินที่ถูกขุดออก) และแถบดินที่ถูกขุดออกเกือบจะคว่ำลงบนครึ่งหนึ่งของแถบดินที่คว่ำลงก่อนหน้านี้ และเป็นเช่นนี้ไปเรื่อยๆ ทั่วทั้งทุ่งนา แต่ละชั้นของดินและร่องที่มันมาจากนั้นก่อให้เกิดร่องแบบคลาสสิก ไถแบบแผ่นพลิกช่วยลดเวลาที่จำเป็นในการเตรียมทุ่งนาลงอย่างมาก ทำให้เกษตรกรสามารถทำงานในพื้นที่ที่ใหญ่ขึ้นได้ นอกจากนี้ รูปแบบของสันดินต่ำ (ใต้แผ่นพลิก) และสูง (ข้างๆ) ที่เกิดขึ้นในดินก่อให้เกิดช่องทางน้ำ ทำให้ดินระบายน้ำได้ ในพื้นที่ที่มีหิมะสะสมทำให้เกิดความยากลำบาก สิ่งนี้ทำให้เกษตรกรสามารถปลูกพืชได้เร็วขึ้น เนื่องจากน้ำที่ละลายจากหิมะจะระบายออกไปได้เร็วขึ้น^{[ 25 ]}

ชิ้นส่วน

ไถแบบแผ่นพลิกดินประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก 5 ส่วน ได้แก่:

1. ไถพรวน
2. แบ่งปัน
3. ฝั่งบก (ระยะสั้นหรือระยะยาว)
4. กบ (บางครั้งเรียกว่ามาตรฐาน)
5. หาง

ส่วนแบ่งด้านข้าง และแผ่นไถจะถูกยึดด้วยสลักเข้ากับกบ ซึ่งเป็นชิ้นส่วนเหล็กหล่อรูปทรงไม่สม่ำเสมอที่ฐานของตัวไถ ซึ่งส่วนที่สึกหรอของดินจะถูกยึดด้วยสลัก^{[ 26 ]}

ส่วนตัดคือขอบที่ทำการตัดในแนวนอนเพื่อแยกชิ้นส่วนร่องออกจากดินด้านล่าง ส่วนตัดแบบดั้งเดิมมีรูปร่างเพื่อเจาะดินได้อย่างมีประสิทธิภาพ: ปลายจะชี้ลงด้านล่างเพื่อดึงส่วนตัดลงไปในดินที่ความลึกสม่ำเสมอ ระยะห่าง ซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่าแรงดูดหรือแรงดูดลง จะแตกต่างกันไปตามยี่ห้อและประเภทของไถ การกำหนดค่าส่วนตัดมีความสัมพันธ์กับประเภทของดิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแรงดูดลงหรือความโค้งของพื้นผิวด้านล่าง โดยทั่วไปแล้วจะมีการแบ่งระยะห่างหรือแรงดูดลงออกเป็นสามระดับ ได้แก่ ปกติสำหรับดินเบา ลึกสำหรับดินแห้งทั่วไป และลึกเป็นสองเท่าสำหรับดินเหนียวและดินกรวด^{[ 27 ]}

เมื่อใบมีดไถสึกหรอลง มันจะทื่อลง และไถจะต้องการกำลังมากขึ้นในการดึงมันผ่านดิน ตัวไถที่มีใบมีดสึกหรอจะไม่มีแรงดูดเพียงพอที่จะทำให้มันไถลงไปถึงระดับความลึกที่ต้องการได้อย่างเต็มที่

นอกจากนี้ ใบมีดไถยังมีแรงดูดในแนวนอนที่เกี่ยวข้องกับปริมาณที่ปลายใบมีดเบี่ยงเบนออกจากแนวเดียวกับด้านข้างของดิน แรงดูดลงทำให้ไถไถลงไปถึงระดับความลึกที่เหมาะสมเมื่อดึงไปข้างหน้า ในขณะที่แรงดูดในแนวนอนทำให้ไถไถสร้างร่องที่มีความกว้างตามต้องการ ใบมีดไถเป็นส่วนแบนที่มีรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู มันตัดดินในแนวนอนและยกดินขึ้น ประเภททั่วไป ได้แก่ แบบปกติ แบบมีปีก แบบปลายแท่ง และแบบมีปลายที่ติดตั้งหรือเชื่อมติด ใบมีดไถแบบปกติรักษาการตัดที่ดี แต่แนะนำให้ใช้กับดินที่ไม่มีหิน ใบมีดไถแบบมีปีกใช้กับดินหนักที่มีหินในปริมาณปานกลาง ใบมีดไถแบบปลายแท่งสามารถใช้ได้ในสภาวะที่รุนแรง (ดินแข็งและมีหิน) ใบมีดไถแบบมีปลายที่ติดตั้งอยู่ระหว่างสองประเภทสุดท้าย ผู้ผลิตได้ออกแบบใบมีดไถที่มีรูปทรงต่างๆ (สี่เหลี่ยมคางหมู เพชร ฯลฯ) โดยมีปลายและปีกที่ยึดด้วยสลัก ซึ่งมักจะสามารถเปลี่ยนใหม่ได้แยกกัน บางครั้งคมตัดของใบมีดไถจะอยู่ล่วงหน้าแผ่นไถเพื่อลดการบดละเอียดของดิน^{[ 29 ]}

แผ่นไถเป็นส่วนหนึ่งของไถที่รับชิ้นดินจากใบมีดไถ^{[ 4 ]}มีหน้าที่ยกและพลิกชิ้นดิน และบางครั้งก็ทำให้ชิ้นดินแตกกระจาย ขึ้นอยู่กับชนิดของแผ่นไถ ความลึกในการไถ และสภาพดิน ความรุนแรงของการกระทำนี้ขึ้นอยู่กับชนิดของแผ่นไถ เพื่อให้เหมาะสมกับสภาพดินและความต้องการของพืชผลที่แตกต่างกัน แผ่นไถจึงได้รับการออกแบบในรูปทรงต่างๆ ซึ่งแต่ละแบบจะสร้างลักษณะร่องและผิวดินที่แตกต่างกัน แต่โดยพื้นฐานแล้วยังคงสอดคล้องกับการจำแนกประเภทตัวไถแบบดั้งเดิม ประเภทต่างๆ ได้รับการจำแนกตามประเพณีเป็นแบบใช้งานทั่วไป แบบขุด และแบบกึ่งขุด ดังที่อธิบายไว้ด้านล่าง^{[ 30 ]}

• แผ่นไถอเนกประสงค์มีตัวไถที่มีแรงดึงต่ำและมีส่วนตัดขวางโค้งนูนเล็กน้อยจากบนลงล่าง ซึ่งสามารถไถร่องได้กว้างสามส่วนและลึกสองส่วน เช่น กว้าง 300 มม. (12 นิ้ว)ลึก200 มม. (7.9 นิ้ว)มันจะไถร่องอย่างช้าๆ แทบจะไม่ทำให้ร่องขาด และโดยปกติจะใช้สำหรับการไถตื้น (ความลึกสูงสุด200 มม. (7.9 นิ้ว) ) มีประโยชน์สำหรับการไถทุ่งหญ้าและเตรียมดินให้พร้อมสำหรับการผุกร่อนจากน้ำค้างแข็งในฤดูหนาว ซึ่งช่วยลดเวลาในการเตรียมแปลงปลูกสำหรับพืชที่ปลูกในฤดูใบไม้ผลิ      
• แผ่นไถแบบขุดนั้นสั้น โค้งงออย่างกะทันหัน และมีหน้าตัดเว้าทั้งจากบนลงล่างและจากหน้าแข้งถึงท้ายไถ มันจะพลิกร่องไถอย่างรวดเร็ว ทำให้เกิดการแตกตัวสูงสุด ลึกกว่าความกว้างของแผ่นไถ โดยปกติจะใช้สำหรับการไถลึกมาก ( 300 มม. (12 นิ้ว)หรือมากกว่า) มันต้องการกำลังสูงกว่าและทำให้พื้นผิวแตกตัวมาก ไถแบบขุดส่วนใหญ่ใช้สำหรับพื้นที่ปลูกมันฝรั่งและพืชหัวอื่นๆ  
• แผ่นไถแบบกึ่งขุดนั้นสั้นกว่าแผ่นไถอเนกประสงค์เล็กน้อย แต่มีหน้าตัดเว้าและโค้งมากกว่า โดยมีประสิทธิภาพอยู่ระหว่างแผ่นไถทั้งสองแบบที่กล่าวมาข้างต้น (ความลึกประมาณ250 มม. (9.8 นิ้ว) ) และมีการแตกร้าวของดินน้อยกว่าแผ่นไถแบบขุด มันพลิกดินเป็นร่องเกือบเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสและทำให้พื้นผิวไม่เรียบ แผ่นไถแบบกึ่งขุดสามารถใช้ได้ที่ความลึกและความเร็วต่างๆ ซึ่งเหมาะสำหรับงานไถทั่วไปส่วนใหญ่ในฟาร์ม  
• นอกจากนี้ เกษตรกรบางรายยังนิยมใช้ไถพรวนแบบมีแผ่นเหล็กกั้น แม้ว่าจะเป็นแบบที่พบได้ไม่บ่อยนักก็ตาม ไถพรวนแบบนี้ประกอบด้วยแผ่นเหล็กโค้งหลายแผ่นยึดติดกับแกนไถตามแนวยาว โดยมีช่องว่างระหว่างแผ่นเหล็ก ไถพรวนแบบนี้มีแนวโน้มที่จะพรวนดินได้ดีกว่าไถพรวนแบบเต็มแผ่น และช่วยให้ดินเคลื่อนที่ผ่านไถพรวนได้ดีขึ้นเมื่อทำงานในดินเหนียวที่ไถพรวนแบบเต็มแผ่นไม่สามารถพรวนได้ดี

แผ่น ด้านข้างไถ (land side)คือแผ่นเรียบที่กดและส่งแรงผลักด้านข้างจากด้านล่างของไถไปยังผนังร่องไถ ช่วยต้านทานแรงกดด้านข้างที่เกิดจากร่องไถบนแผ่นไถ และช่วยให้ไถมีความเสถียรขณะใช้งาน ปลายด้านล่างด้านหลังของแผ่นด้านข้างไถ ซึ่งเสียดสีกับพื้นร่องไถ เรียกว่า ส้นไถ (heel) เหล็กส้นไถ (heel iron) จะถูกยึดติดกับปลายด้านหลังของแผ่นด้านข้างไถและช่วยพยุงด้านหลังของไถ แผ่นด้านข้างไถและใบไถถูกจัดเรียงเพื่อให้ "นำ" ไปทางพื้นที่ที่ยังไม่ได้ไถ เพื่อช่วยรักษาความกว้างของร่องไถที่ถูกต้อง แผ่นด้านข้างไถโดยทั่วไปทำจากเหล็กกล้าคาร์บอนปานกลางแบบตันและสั้นมาก ยกเว้นที่ด้านล่างด้านหลังของไถ ส้นไถหรือปลายด้านหลังของแผ่นด้านข้างไถอาจสึกหรอมากเกินไปหากล้อหลังไม่ได้ปรับตั้งอย่างถูกต้อง ดังนั้นจึงมักใช้ชิ้นส่วนส้นไถเหล็กหล่อเย็น ซึ่งมีราคาไม่แพงและสามารถเปลี่ยนได้ง่าย แผ่นด้านข้างไถยึดติดกับกบไถ (frog) ด้วยสลักเกลียวไถ

กบไถ (มาตรฐาน) คือส่วนกลางของไถที่ส่วนประกอบอื่นๆ ของไถยึดติดอยู่ มันเป็นชิ้นส่วนโลหะรูปทรงไม่สม่ำเสมอ ซึ่งอาจทำจากเหล็กหล่อสำหรับไถเหล็กหล่อ หรือเหล็กเชื่อมสำหรับไถเหล็ก กบไถเป็นฐานรากของไถ ทำหน้าที่รับแรงกระแทกจากการชนหิน ดังนั้นจึงควรมีความแข็งแรงทนทาน กบไถจะถูกยึดติดกับโครงไถอีกทีหนึ่ง

ตัวกั้นที่ยื่นออกมาจากด้านหลังของใบมีดไถไปยังส่วนท้ายของไถจะควบคุมทิศทางการไถ เนื่องจากมันถูกยึดไว้กับมุมด้านล่างของร่องใหม่ที่กำลังก่อตัว แรงยึดเหนี่ยวเกิดจากน้ำหนักของดินที่ถูกยกขึ้นและหมุนบนพื้นผิวโค้งของแผ่นไถ เนื่องจากมีตัวกั้นนี้ ไถแบบแผ่นไถจึงหมุนกลับได้ยากกว่าไถแบบขูด และการนำไถแบบแผ่นไถมาใช้ทำให้รูปร่างของแปลงนาเปลี่ยนไป จากเดิมที่เป็นแปลง สี่เหลี่ยมจัตุรัสเป็น "แถบ" สี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ยาวขึ้น (จึงเป็นที่มาของการนำหน่วยวัดฟาร์ลองมาใช้ ) 

คันไถเหล็ก

ความก้าวหน้าในการออกแบบพื้นฐานคือใบไถเหล็ก ซึ่งเป็นพื้นผิวตัดแนวนอนที่สามารถเปลี่ยนได้ ติดตั้งอยู่ที่ปลายใบไถ ไถที่เก่าแก่ที่สุดที่มีใบไถที่ถอดและเปลี่ยนได้มีอายุราว 1000 ปีก่อนคริสตกาลใน^{ตะวันออกใกล้}โบราณ [ ^{31 ]}และใบไถเหล็กที่เก่าแก่ที่สุดมีอายุราว 500 ปีก่อนคริสตกาลในประเทศจีน^{[ 32 ]}แผ่นไถแบบแรกเป็นลิ่มที่วางอยู่ภายในรอยตัดที่เกิดจากใบมีดไถ พลิกดินไปด้านข้าง ใบไถจะกระจายรอยตัดในแนวนอนใต้พื้นผิว ดังนั้นเมื่อแผ่นไถยกขึ้น พื้นที่ดินที่กว้างขึ้นก็จะถูกพลิก แผ่นไถเป็นที่รู้จักในสหราชอาณาจักรตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 6 เป็นต้นไป^{[ 33 ]}

• ล้อวัดระดับเป็นล้อเสริมเพื่อรักษาระดับความลึกในการไถที่สม่ำเสมอในสภาพดินต่างๆ โดยปกติจะติดตั้งในตำแหน่งแขวน^{[ 35 ]}
• ล้อไถวิ่งบนพื้นดินที่ไถแล้ว^{[ 35 ]}
• ล้อไถด้านหน้าหรือด้านหลังจะวิ่งไปตามร่อง^{[ 35 ]}

เมื่อไถไปชนกับหินหรือสิ่งกีดขวางแข็งอื่นๆ อาจเกิดความเสียหายร้ายแรงได้ เว้นแต่ไถนั้นจะมีอุปกรณ์ความปลอดภัยติดตั้งอยู่ ความเสียหายอาจเป็นใบไถที่งอหรือหัก เสา คาน หรือส่วนค้ำยันงอ

อุปกรณ์ความปลอดภัยพื้นฐานสามประเภทที่ใช้ในไถแบบแผ่นไถ ได้แก่ อุปกรณ์ปลดสปริงในคานลากไถ โครงสร้างคานเกี่ยวที่แต่ละแผ่นไถ และการออกแบบรีเซ็ตอัตโนมัติที่แต่ละแผ่นไถ^{[ 36 ]}

ในอดีต ระบบปลดล็อกด้วยสปริงถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในไถลากที่มีใบมีดหนึ่งถึงสามหรือสี่ใบ แต่ไม่เหมาะสมกับไถขนาดใหญ่ เมื่อพบสิ่งกีดขวาง กลไกปลดล็อกด้วยสปริงในชุดต่อพ่วงจะช่วยให้ไถแยกออกจากรถแทรกเตอร์ เมื่อใช้ระบบยกไฮดรอลิกกับไถ ท่อไฮดรอลิกมักจะแยกออกโดยอัตโนมัติเมื่อไถแยกออก ผู้ผลิตไถส่วนใหญ่มีระบบรีเซ็ตอัตโนมัติสำหรับสภาพที่ยากลำบากหรือดินที่เป็นหิน กลไกการรีเซ็ตช่วยให้แต่ละส่วนเคลื่อนที่ไปด้านหลังและขึ้นด้านบนเพื่อผ่านสิ่งกีดขวาง เช่น หินที่ซ่อนอยู่ใต้ผิวดินได้โดยไม่เกิดความเสียหาย กลไกสปริงแผ่นหรือสปริงขดขนาดใหญ่ที่ยึดส่วนต่างๆ ไว้ในตำแหน่งการทำงานภายใต้สภาวะปกติจะรีเซ็ตไถหลังจากผ่านสิ่งกีดขวางไปแล้ว

กลไกการรีเซ็ตอัตโนมัติอีกประเภทหนึ่งใช้ตัวสะสมน้ำมัน (ไฮดรอลิก) และก๊าซ แรงกระแทกจะทำให้น้ำมันอัดก๊าซ เมื่อก๊าซขยายตัวอีกครั้ง ขาไถจะกลับสู่ตำแหน่งไถทำงานหลังจากผ่านสิ่งกีดขวาง กลไกที่ง่ายที่สุดคือสลักตัด (สลักนิรภัย) ที่ต้องเปลี่ยน สลักนิรภัยที่หักเมื่อตัวไถชนกับสิ่งกีดขวางเป็นอุปกรณ์ป้องกันการโอเวอร์โหลดที่ราคาถูกกว่า

ไถแบบคานยก (Trip-beam plough) สร้างขึ้นโดยมีจุดหมุนอยู่ที่คาน ซึ่งโดยปกติจะอยู่เหนือส่วนบนของไถเล็กน้อย ไถจะถูกยึดให้อยู่ในตำแหน่งไถปกติด้วยสลักที่ทำงานด้วยสปริง เมื่อพบสิ่งกีดขวาง ไถทั้งหมดจะถูกปล่อยและยกขึ้นเพื่อผ่านสิ่งกีดขวางนั้นไป จำเป็นต้องถอยรถแทรกเตอร์และไถเพื่อตั้งไถกลับเข้าที่ การออกแบบนี้ใช้เพื่อป้องกันไถแต่ละอันเสียหาย การออกแบบแบบตั้งไถกลับอัตโนมัติเพิ่งได้รับการนำมาใช้ในไถของสหรัฐอเมริกาเมื่อไม่นานมานี้ แต่มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในไถของยุโรปและออสเตรเลีย ในระบบนี้ คานจะหมุนอยู่ที่จุดเกือบเหนือปลายใบมีด ไถจะถูกยึดให้อยู่ในตำแหน่งปกติด้วยชุดสปริงหรือกระบอกไฮดรอลิกที่ไถแต่ละอัน

เมื่อพบสิ่งกีดขวาง ส่วนล่างของไถจะยกขึ้นและถอยหลังในลักษณะที่สามารถผ่านสิ่งกีดขวางไปได้โดยไม่ต้องหยุดรถแทรกเตอร์และไถ ส่วนล่างจะกลับสู่ตำแหน่งไถปกติโดยอัตโนมัติทันทีที่ผ่านสิ่งกีดขวางไปได้โดยไม่หยุดการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า การออกแบบการกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยอัตโนมัติช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานในไร่นา เนื่องจากแทบไม่ต้องหยุดเพื่อขุดหิน นอกจากนี้ยังช่วยลดค่าใช้จ่ายในการซ่อมแซมใบไถ คาน และชิ้นส่วนอื่นๆ การกลับสู่ตำแหน่งเดิมอย่างรวดเร็วช่วยให้การไถมีประสิทธิภาพมากขึ้น เนื่องจากจะไม่เหลือพื้นที่ที่ยังไม่ได้ไถเป็นบริเวณกว้างเหมือนกับการยกไถขึ้นเพื่อข้ามหิน

การไถพรวนดินด้วยมือเป็นรูปแบบที่ใช้ในฟาร์มขนาดเล็กในไอร์แลนด์ซึ่งเกษตรกรไม่สามารถจ่ายได้มากกว่านี้ หรือบนพื้นที่เนินเขาที่ไม่สามารถใช้ม้าได้^{[ 37 ]}มีการใช้มาจนถึงช่วงทศวรรษ 1960 ในพื้นที่ที่ยากจนกว่า^{[ 38 ]}เหมาะกับสภาพอากาศชื้นของไอร์แลนด์ เนื่องจากร่องที่เกิดจากการพลิกดินช่วยระบายน้ำ ทำให้สามารถปลูกมันฝรั่งในบึง (หนองน้ำพีท) และบนเนินเขาที่ไม่ได้ทำการเกษตรได้^{[ 39 ] [ 40 ]}

ในไถแบบแผ่นไถพื้นฐาน ความลึกของการตัดจะถูกปรับโดยการยกต้านกับรางในร่อง ซึ่งจำกัดน้ำหนักของไถให้อยู่ในระดับที่คนไถสามารถยกได้ง่าย สิ่งนี้จำกัดการสร้างให้ทำจากไม้ในปริมาณน้อย (แม้ว่าจะสามารถใช้ขอบโลหะได้) ไถเหล่านี้ค่อนข้างเปราะบางและไม่เหมาะสำหรับดินหนักของยุโรปเหนือ การนำล้อมาใช้แทนรางทำให้ไถมีน้ำหนักเพิ่มขึ้น และในทางกลับกันก็สามารถใช้แผ่นไถขนาดใหญ่ขึ้นที่หุ้มด้วยโลหะได้ไถหนัก เหล่านี้ ทำให้ผลผลิตอาหารเพิ่มขึ้นและในที่สุดก็ทำให้ประชากรเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด เริ่มต้นประมาณ ค.ศ. 1000 ^{[ 41 ]}

ก่อนสมัยราชวงศ์ฮั่น (202 ปีก่อนคริสต์ศักราช–ค.ศ. 220) ไถของจีนทำจากไม้เกือบทั้งหมด ยกเว้นใบมีดเหล็กของไถ ซึ่งเป็นชิ้นส่วนเหล็กรูปตัววีที่ติดตั้งบนใบมีดและด้ามจับไม้^{[ 21 ] : 18}ในสมัยราชวงศ์ฮั่น ไถทั้งหมดทำจากเหล็กหล่อนี่คือไถเหล็กแผ่นหนักที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จัก^{[ 32 ] [ 42 ]}ต่อมามีการพัฒนาหลายอย่าง เช่น ไถสามแฉก เครื่องมือไถและหว่าน และคราด เมื่อสิ้นสุดราชวงศ์ซ่งในปี ค.ศ. 1279 ไถของจีนได้พัฒนาไปถึงระดับที่ไม่พบในฮอลแลนด์จนกระทั่งศตวรรษที่ 17 ^{[ 21 ] : 18} 

ชาวโรมันได้พัฒนาไถแบบมีล้อขนาดใหญ่ในช่วงปลายศตวรรษที่ 3 และ 4 คริสต์ศักราช ซึ่งมีหลักฐานทางโบราณคดีปรากฏให้เห็น เช่น ในบริเตนโรมัน [ ^{43 ] แผ่น}ไถของชาวกรีกและโรมันมักจะผูกติดกับส่วนล่างของเพลาด้วยเชือก ทำให้เปราะบางกว่าของจีน และแผ่นไถเหล็กก็ไม่ปรากฏในยุโรปจนกระทั่งศตวรรษที่ 10 ^{[ 21 ] : 17}การปรากฏตัวครั้งแรกที่ไม่อาจปฏิเสธได้หลังจากยุคโรมันคือในเอกสารทางตอนเหนือของอิตาลีในปี 643 ^{[ 19 ] : 50}คำเก่าที่เกี่ยวข้องกับไถขนาดใหญ่และการใช้งานปรากฏในภาษาสลาฟซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการใช้งานในยุคแรกในภูมิภาคนั้น^{[ 19 ] : 49ff} การนำไถขนาดใหญ่ carrucaมาใช้โดยทั่วไปในยุโรปดูเหมือนจะมาพร้อมกับการนำระบบสามแปลงมาใช้ในช่วงปลายศตวรรษที่ 8 และต้นศตวรรษที่ 9 ซึ่งนำไปสู่ผลผลิตทางการเกษตรที่ดีขึ้นต่อหน่วยพื้นที่ในยุโรปเหนือ^{[ 19 ] : 69–78}สิ่งนี้มาพร้อมกับทุ่งนาขนาดใหญ่ ซึ่งเรียกกันว่าcarucates , ploughlands และ plough gates

ไถพื้นฐานที่มีใบมีดไถและแผ่นไถยังคงถูกใช้มาเป็นเวลาหนึ่งพันปี ไถหนักพื้นฐานทำงานได้ดีในดินของยุโรปเหนือ มันแข็งแรงพอที่จะฉีกดินได้ ทำให้ไม่จำเป็นต้องไถขวาง^{[ 44 ]}ด้วยเหตุนี้ และข้อเท็จจริงที่ว่าไถหนักต้องใช้โคมากถึงแปดตัวในการลาก ทำให้ทุ่งนามีลักษณะยาวและแคบ^{[ 45 ]}การใช้โคจำนวนมากเกินไปทำให้การกลับรถบ่อยๆ เป็นเรื่องยาก^{[ 46 ]}นอกจากนี้ ไถที่อ่อนแอกว่า (หรือไถแบบขูด) ยังทำให้จำเป็นต้องมีทุ่งนาที่มีขนาดสั้นและเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัส^{[ 44 ]}วิธีที่ไถช่วยให้ชาวนาทำงานในที่ดินได้ หมายความว่าดินที่มีสารอาหารหนาแน่นสามารถให้ผลผลิตพืชผลที่ดีขึ้นและเชื่อถือได้มากขึ้น^{[ 47 ]}

การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญในการออกแบบแพร่หลายอย่างกว้างขวางในยุคแห่งการตรัสรู้เมื่อมีความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วในการออกแบบ โจเซฟ โฟลแจมบ์ ในเมืองรอเธอแรมประเทศอังกฤษ ในปี ค.ศ. 1730 ได้ใช้รูปทรงใหม่โดยอิงจากไถรอเธอแรม ซึ่งหุ้มแผ่นไถด้วยเหล็ก^{[ 48 ]}ไถรอเธอแรม หรือไถแกว่งรอเธอแรม แตกต่างจากไถหนักแบบเดิม ประกอบด้วยส่วนปลายไถ แผ่นไถ และด้ามจับเท่านั้น มันเบากว่าแบบเดิมมากและกลายเป็นที่นิยมในอังกฤษ อาจเป็นไถชนิดแรกที่ผลิตในโรงงานอย่างแพร่หลายและประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์^{[ 49 ]}

ในปี ค.ศ. 1789 โรเบิร์ต แรนซัม ช่าง หล่อเหล็กในเมืองอิปสวิชเริ่มหล่อใบไถในโรงมอลต์ร้างที่เซนต์มาร์กาเร็ตส์ดิทช์ แม่พิมพ์ที่แตกในโรงหล่อของเขาทำให้โลหะหลอมเหลวสัมผัสกับโลหะเย็น ทำให้พื้นผิวโลหะแข็งมาก กระบวนการนี้เรียกว่าการหล่อเย็น ส่งผลให้ได้ใบไถที่แรนซัมโฆษณาว่าเป็นใบไถ "ลับคมเองได้" เขาได้รับสิทธิบัตรสำหรับการค้นพบนี้^{[ 50 ]}

เจมส์ สมอลล์ได้พัฒนาการออกแบบให้ดียิ่งขึ้นไปอีก โดยใช้วิธีการทางคณิตศาสตร์ ในที่สุดเขาก็ได้รูปทรงที่หล่อขึ้นจากเหล็กชิ้นเดียว ซึ่งเป็นการปรับปรุงจากไถแบบสก็อตของเจมส์ แอนเดอร์สัน แห่งเฮอร์มิสตัน [ ^{51 ] ไถ}เหล็กหล่อชิ้นเดียวได้รับการพัฒนาและจดสิทธิบัตรโดยชาร์ลส์ นิวโบลด์ในสหรัฐอเมริกา ซึ่งได้รับการปรับปรุงอีกครั้งโดยเจโทร วูดช่างตีเหล็กแห่งสคิปิโอ นิวยอร์กที่สร้างไถแบบสก็อตสามส่วนที่ช่วยให้สามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่แตกหักได้ ในปี 1833 จอห์น เลน ได้ประดิษฐ์ไถเหล็ก^{[ 52 ]}จากนั้นในปี 1837 จอห์น ดีร์ได้แนะนำ ไถ เหล็กซึ่งแข็งแรงกว่าแบบเหล็กมากจนสามารถไถดินในพื้นที่ของสหรัฐอเมริกาที่ก่อนหน้านี้คิดว่าไม่เหมาะสมสำหรับการทำฟาร์มได้

การปรับปรุงในเรื่องนี้เกิดขึ้นตามการพัฒนาด้านโลหะวิทยา: ใบมีดไถเหล็กและใบมีดไถที่มีแผ่นไถเหล็กที่อ่อนกว่าเพื่อป้องกันการแตกหัก ไถเย็น (ตัวอย่างแรกๆ ของ เหล็ก ชุบแข็งผิว ) ^{[ 53 ]}และในที่สุดแผ่นไถที่มีหน้าแข็งแรงพอที่จะไม่ต้องใช้ใบมีดไถ^{[ 54 ] [ 55 ]}

ในช่วงต้นทศวรรษ 1900 ไถเหล็กมีประโยชน์ รูปทรง และชื่อเรียกมากมาย “ไถพรวนดินสองม้า” มีปลายและปีกที่ใช้สำหรับพรวนหน้าดินและพลิกดินออกมา^{[ 56 ]} “ไถพลั่ว” ใช้สำหรับวางแนวแถว^{[ 56 ]} “ ไถคราด” ใช้สำหรับกลบเมล็ดที่ปลูก^{[ 56 ]} “เครื่องขูด” หรือ “จีวิซ” ใช้สำหรับกำจัดวัชพืชหรือพรวนดิน^{[ 56 ]} “ลิ้นวัว” และ “กวาด” ใช้สำหรับไถตรงกลางแถว^{[ 56 ] ปลายไถโลหะเหล่านี้ทั้งหมดต้องลับคมใหม่ทุกๆ ประมาณ สิบ}วัน เนื่องจากการใช้งานบนพื้นดินที่ขรุขระและเป็นหิน^{[ 56 ]}

ไถแบบแผ่นพลิกดินรุ่นแรกๆ สามารถพลิกดินได้เพียงทิศทางเดียว ( โดยทั่วไปคือไปทางขวา) ตามรูปทรงของแผ่นพลิกดิน ดังนั้นจึงต้องไถนาเป็นแถบยาวๆ หรือเป็นผืนๆ [ ^{57 ] โดย}ปกติแล้วไถจะหมุนตามเข็มนาฬิกาไปรอบๆ แต่ละผืน โดยไถด้านยาวและลากข้ามด้านสั้นโดยไม่ต้องไถ^{[ 58 ]}ความยาวของแถบถูกจำกัดด้วยระยะทางที่วัว (ต่อมาเป็นม้า) สามารถทำงานได้อย่างสะดวกสบายโดยไม่ต้องพัก และความกว้างถูกจำกัดด้วยระยะทางที่สามารถลากไถได้อย่างสะดวก^{[ 59 ]}ระยะทางเหล่านี้เป็นตัวกำหนดขนาดดั้งเดิมของแถบ: หนึ่งเฟอร์ลอง (หรือ "ความยาวของร่อง" 220 หลา (200 ม.) ) คูณหนึ่งเชน ( 22 หลา (20 ม.) ) – พื้นที่หนึ่งเอเคอร์ (ประมาณ 0.4 เฮกตาร์); นี่คือที่มาของหน่วยเอเคอร์การกระทำด้านเดียวค่อยๆ เคลื่อนดินจากด้านข้างไปยังเส้นกลางของแถบ หากแถบอยู่ในตำแหน่งเดิมทุกปี ดินจะสะสมตัวเป็นสัน ทำให้เกิด ภูมิประเทศ แบบสันและร่องที่ยังคงพบเห็นได้ในทุ่งนาโบราณบางแห่ง^{[ 60 ]}   

ไถแบบหมุนได้ช่วยให้สามารถไถได้ทั้งสองด้าน แผ่นไถสามารถถอดออกได้ โดยหมุนไปทางขวาเพื่อไถร่องหนึ่ง แล้วจึงย้ายไปอีกด้านหนึ่งของไถเพื่อไถไปทางซ้าย (ส่วนใบมีดและส่วนไถนั้นติดตั้งอยู่กับที่) ดังนั้นจึงสามารถไถร่องที่อยู่ติดกันในทิศทางตรงกันข้ามได้ ทำให้การไถดำเนินไปได้อย่างต่อเนื่องตลอดแปลง และหลีกเลี่ยงลักษณะภูมิประเทศที่เป็นสันและร่อง

ไถแบบพลิกกลับได้ (หรือไถแบบพลิกคว่ำ) มีแผ่นไถสองแผ่นติดตั้งหันหลังชนกัน แผ่นหนึ่งหมุนไปทางขวา อีกแผ่นหมุนไปทางซ้าย ขณะที่แผ่นหนึ่งไถพรวน อีกแผ่นหนึ่งจะถูกยกคว่ำลงในอากาศ เมื่อถึงปลายแถวแต่ละแถว ไถคู่จะถูกพลิกกลับเพื่อให้แผ่นไถอีกแผ่นสามารถใช้งานได้ในร่องถัดไป โดยไถพรวนในทิศทางเดียวกันอย่างต่อเนื่อง^{[ 61 ]}

ไถเหล่านี้มีมาตั้งแต่สมัยเครื่องจักรไอน้ำและม้า ไถเหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในฟาร์ม มีแผ่นไถแบบซ้ายและขวา ทำให้สามารถไถขึ้นและลงร่องเดียวกันได้ ไถแบบกลับทิศทางได้อาจติดตั้งหรือติดตั้งบางส่วนก็ได้ มีน้ำหนักมากกว่าและราคาแพงกว่ารุ่นขวา แต่มีข้อดีอย่างมากคือทำให้พื้นผิวเรียบ ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการเตรียมแปลงปลูกและการเก็บเกี่ยว ไม่จำเป็นต้องทำเครื่องหมายมากนักก่อนเริ่มไถ การวิ่งเปล่าบนหัวแปลงมีน้อยมากเมื่อเทียบกับไถแบบธรรมดา^{[ 62 ]}

การขับรถแทรกเตอร์โดยให้ล้อข้างร่องอยู่ในก้นร่องจะช่วยให้ได้แนวการลากที่มีประสิทธิภาพสูงสุดระหว่างรถแทรกเตอร์กับไถ นอกจากนี้ยังควบคุมทิศทางรถแทรกเตอร์ได้ง่ายขึ้น การขับโดยให้ล้อหน้าชิดกับผนังร่องจะช่วยรักษาความกว้างของร่องด้านหน้าให้ถูกต้อง วิธีนี้ไม่ค่อยได้ผลดีนักเมื่อใช้รถแทรกเตอร์ที่มีล้อหน้ากว้าง แม้ว่าล้อเหล่านี้จะใช้กำลังของรถแทรกเตอร์ได้ดีกว่า แต่ล้ออาจอัดแน่นดินที่ไถไว้ในรอบก่อนหน้า ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้โดยการใช้เครื่องมือขยายร่องหรือแผ่นไถที่ยาวขึ้นที่ส่วนท้ายของตัวรถ ซึ่งอย่างหลังจะเคลื่อนดินไปทางพื้นที่ไถมากขึ้น ทำให้มีพื้นที่ว่างสำหรับล้อรถแทรกเตอร์ในรอบถัดไปมากขึ้น^{[ 63 ]}

การขับขี่โดยใช้ล้อทั้งสี่บนพื้นที่ที่ยังไม่ได้ไถเป็นอีกวิธีหนึ่งในการแก้ปัญหาเรื่องยางกว้าง ไถแบบกึ่งติดตั้งสามารถต่อพ่วงได้ในลักษณะที่ทำให้รถแทรกเตอร์สามารถวิ่งบนพื้นที่ที่ยังไม่ได้ไถและดึงไถให้ตรงแนวโดยไม่มีการเคลื่อนที่ไปด้านข้าง (การไถเฉียง) ^{[ 64 ]}

ไถเหล็กยุคแรกเป็นไถแบบเดินตาม โดยคนไถจะจับด้ามจับที่อยู่ด้านข้างของไถทั้งสองข้าง ไถเหล็กนั้นดึงผ่านดินได้ง่ายกว่ามาก จนไม่จำเป็นต้องปรับใบไถเพื่อจัดการกับรากหรือก้อนดินอีกต่อไป เพราะไถสามารถตัดผ่านสิ่งเหล่านั้นได้อย่างง่ายดาย ไม่นานหลังจากนั้น ไถแบบนั่งขับรุ่นแรกก็ปรากฏขึ้น ซึ่งมีล้อที่ช่วยให้ไถอยู่เหนือพื้นดินในระดับที่ปรับได้ ในขณะที่คนไถนั่งบนที่นั่งแทนที่จะเดิน การควบคุมทิศทางส่วนใหญ่ทำผ่านทีมลากจูง โดยมีคันโยกสำหรับการปรับแต่งอย่างละเอียด สิ่งนี้ทำให้เกิดไถแบบนั่งขับที่มีแผ่นไถหลายแผ่นอย่างรวดเร็ว ซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพการไถอย่างมาก

โดยปกติแล้วม้าลากเพียงตัวเดียวสามารถลากไถร่องเดียวในดินร่วนเบาที่สะอาดได้ แต่ในดินที่หนักกว่านั้นจำเป็นต้องใช้ม้าสองตัว ตัวหนึ่งเดินบนพื้นดินและอีกตัวหนึ่งอยู่ในร่องไถ ไถที่มีสองร่องขึ้นไปต้องใช้ม้ามากกว่าสองตัว และโดยปกติแล้วม้าหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นต้องเดินบนดินที่ไถแล้ว ซึ่งเป็นการเดินที่ลำบากสำหรับพวกมันและหมายความว่าพวกมันเหยียบย่ำดินที่เพิ่งไถใหม่ลงไป โดยปกติแล้วจะต้องพักม้าเหล่านี้ทุกครึ่งชั่วโมงประมาณสิบนาที^{[ 65 ]}

จอห์น ดีร์ ช่างตีเหล็ก ชาวอิลลินอยส์สังเกตว่าการไถดินเหนียวที่ไม่ใช่ทรายจำนวนมากอาจได้รับประโยชน์จากการปรับเปลี่ยนการออกแบบแผ่นไถและโลหะที่ใช้ เข็มที่ขัดเงาจะแทงเข้าไปในหนังและผ้าได้ง่ายขึ้น และส้อมพรวนที่ขัดเงาก็ใช้แรงน้อยลงเช่นกัน เขาจึงทดลองกับส่วนต่างๆ ของใบเลื่อยเพื่อหาพื้นผิวที่ขัดเงาและเรียบลื่นกว่าสำหรับไถ และในปี พ.ศ. 2380 เขาก็ได้ผลิตไถเหล็กหล่อขัดเงา^{[ 66 ]}

การประดิษฐ์เครื่องยนต์ไอน้ำ แบบเคลื่อนที่ได้ ทำให้สามารถนำพลังงานไอน้ำมาใช้ในการไถนาได้ตั้งแต่ประมาณปี 1850 ในยุโรป สภาพดินมักจะอ่อนนุ่มเกินไปที่จะรองรับน้ำหนักของเครื่องยนต์ลากจูงดังนั้นจึงใช้ไถแบบมีล้อและถ่วงน้ำหนักที่เรียกว่า ไถ สมดุลซึ่งถูกลากด้วยสายเคเบิลไปทั่วทุ่งนาโดยใช้เครื่องยนต์ไถนา สองเครื่อง ที่อยู่ขอบทุ่งนาตรงข้ามกัน หรือใช้เครื่องยนต์เครื่องเดียวลากเข้าหาทุ่งนาโดยตรงจากปลายด้านหนึ่งและลากออกไปโดยใช้รอกที่อีกด้านหนึ่ง ไถสมดุลมีใบไถสองชุดเรียงกันเพื่อให้เมื่อชุดหนึ่งอยู่ในดิน อีกชุดหนึ่งจะยกขึ้นในอากาศ เมื่อดึงไปในทิศทางหนึ่ง ใบไถที่ลากจะถูกลดลงสู่พื้นด้วยแรงดึงของสายเคเบิล เมื่อไถไปถึงขอบทุ่งนา เครื่องยนต์อีกเครื่องจะดึงสายเคเบิลฝั่งตรงข้าม และไถจะเอียง (สมดุล) ทำให้ใบไถอีกชุดหนึ่งลงไปในดิน และไถก็จะทำงานกลับไปทั่วทุ่งนา

คันไถชุดหนึ่งใช้มือขวา อีกชุดใช้มือซ้าย ทำให้สามารถไถได้อย่างต่อเนื่องตลอดทุ่งนา เช่นเดียวกับ คัน ไถแบบหมุนและแบบกลับด้านได้บุคคลที่ได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้ประดิษฐ์เครื่องยนต์ไถนาและคันไถสมดุลที่เกี่ยวข้องในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 คือจอห์น ฟาวเลอร์วิศวกรการเกษตรและนักประดิษฐ์ชาวอังกฤษ^{[ 67 ]}อย่างไรก็ตาม พี่น้องฟิสเกนได้สาธิต (และจดสิทธิบัตร) คันไถสมดุลประมาณ 4 ปีก่อนฟาวเลอร์^{[ 68 ]} ผู้ผลิตคันไถพลังไอน้ำที่โดดเด่นรายหนึ่งคือเจ.เคมนาแห่งปรัสเซียตะวันออก ซึ่งกลายเป็น "บริษัทคันไถพลังไอน้ำชั้นนำในทวีปยุโรปและแทรกซึมเข้าสู่ตลาดโลกของบริษัทอังกฤษ" ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ^{[ 69 ]}

ไถกระโดดตอไม้ถูกคิดค้นขึ้นในปี พ.ศ. 2429 โดยริชาร์ด โบว์เยอร์ สมิธ ชาว ออสเตรเลีย ร่วมกับ แคลเรนซ์ เฮอร์เบิร์ต สมิธน้องชายของเขา ไถ ชนิดนี้ออกแบบมาเพื่อไถพรวนพื้นที่เพาะปลูกใหม่ที่มีตอไม้และหินซึ่งมีค่าใช้จ่ายสูงในการกำจัด^{[ 70 ]}ไถชนิดนี้ใช้ตุ้มน้ำหนักที่เคลื่อนที่ได้เพื่อยึดใบไถให้อยู่ในตำแหน่ง เมื่อพบตอไม้หรือหิน ใบไถจะถูกเหวี่ยงขึ้นให้พ้นจากสิ่งกีดขวาง เพื่อหลีกเลี่ยงการทำลายสายรัดหรือข้อต่อ^{[ 71 ]}การไถสามารถดำเนินต่อไปได้เมื่อตุ้มน้ำหนักกลับลงสู่พื้นดิน^{[ 72 ]}

ระบบที่เรียบง่ายกว่าและพัฒนาขึ้นในภายหลัง ใช้จานเว้า (หรือสองจาน) ตั้งทำมุมกว้างกับทิศทางการเคลื่อนที่ โดยใช้รูปทรงเว้าเพื่อยึดจานไว้ในดินเว้นแต่จะมีสิ่งแข็งมาชนขอบจาน ทำให้จานกลิ้งขึ้นและข้ามสิ่งกีดขวางไป เมื่อลากไปข้างหน้า ขอบคมของจานจะตัดดิน และพื้นผิวเว้าของจานที่หมุนจะยกและเหวี่ยงดินไปด้านข้าง ระบบนี้ทำงานได้ไม่ดีเท่าไถแบบแผ่น (แต่ไม่ถือว่าเป็นข้อเสีย เพราะช่วยต่อต้านการกัดเซาะจากลม) แต่ก็ช่วยยกและพรวนดินได้ ( ดูจานพรวนดิน ) 

ไถสมัยใหม่มักเป็นแบบพลิกกลับได้หลายทิศทาง ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ด้วย ระบบเชื่อม ต่อสามจุด^{[ 73 ]}โดยทั่วไปจะมีแผ่นไถตั้งแต่สองถึงเจ็ดแผ่นและไถแบบกึ่งติดตั้ง (ซึ่งการยกได้รับการช่วยเหลือจากล้อที่อยู่ประมาณครึ่งทางของความยาว) อาจมีมากถึง 18 แผ่น ระบบไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์ใช้ในการยกและพลิกกลับอุปกรณ์ และปรับความกว้างและความลึกของร่องไถ ผู้ไถยังคงต้องตั้งค่าระบบดึงจากรถแทรกเตอร์ เพื่อให้ไถรักษาองศาที่เหมาะสมในดิน มุมและความลึกนี้สามารถควบคุมได้โดยอัตโนมัติโดยรถแทรกเตอร์สมัยใหม่ เพื่อเสริมไถด้านหลัง อาจติดตั้งไถแบบสองหรือสามแผ่นที่ด้านหน้าของรถแทรกเตอร์หากติดตั้งระบบเชื่อมต่อสามจุดด้านหน้า 

ไถสิ่วเป็นเครื่องมือที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการไถพรวนดินลึก (ดินที่เตรียมไว้แล้ว) โดยมีการรบกวนดินน้อยที่สุด หน้าที่หลักคือการคลายและเพิ่มอากาศในดิน ในขณะที่ยังคงเหลือเศษพืช ไว้ ด้านบน ไถชนิดนี้สามารถใช้เพื่อลดผลกระทบจากการอัดแน่นของดินและช่วยในการทำลายชั้นดินแข็งและชั้นดินที่แข็งตัวแตกต่างจากไถชนิดอื่นๆ ไถสิ่วจะไม่พลิกหรือหมุนดิน คุณสมบัตินี้ทำให้มันเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ใน การทำเกษตรแบบ ไม่ไถพรวนและไถพรวนน้อย ซึ่งพยายามเพิ่มประโยชน์สูงสุดในการป้องกันการกัดเซาะโดยการรักษาอินทรียวัตถุและเศษพืชไว้บนผิวดินตลอดทั้งปี ดังนั้นบางคนจึงมองว่าไถสิ่วมีความยั่งยืนมากกว่าไถชนิดอื่นๆ เช่นไถแผ่นพลิกดิน

ไถสิ่วกำลังได้รับความนิยมมากขึ้นในฐานะเครื่องมือไถพรวนหลักในพื้นที่ทำการเกษตรแบบปลูกพืชเป็นแถว โดยพื้นฐานแล้ว ไถสิ่วเป็นเครื่องมือไถพรวนสำหรับงานหนัก ออกแบบมาเพื่อใช้งานที่ความลึกตั้งแต่15 ซม. (5.9 นิ้ว)ถึง46 ซม. (18 นิ้ว)อย่างไรก็ตาม บางรุ่นอาจใช้งานได้ลึกกว่านั้นมากแต่ละซี่ไถหรือก้านไถโดยทั่วไปจะตั้ง ห่างกัน 230 มม. (9 นิ้ว)ถึง360 มม. (14 นิ้ว)ไถชนิดนี้สามารถทำให้เกิดแรงเสียดทานกับดินมาก จึงจำเป็นต้องใช้ รถแทรกเตอร์ที่มีกำลังและแรงฉุดเพียงพอ เมื่อไถด้วยไถสิ่ว จะต้องใช้ กำลัง 10–20 แรงม้า (7.5–14.9 กิโลวัตต์)ต่อก้าน ขึ้นอยู่กับความลึก         

ไถสิ่วแบบลากจูงผลิตขึ้นโดยมีขนาดความกว้างในการทำงานตั้งแต่ประมาณ2.5 เมตร (8 ฟุต 2 นิ้ว)จนถึง13.7 เมตร (45 ฟุต)โดยติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ และควบคุมความลึกในการทำงานด้วยระบบไฮดรอลิก รุ่นที่มีความกว้างมากกว่าประมาณ4 เมตร (13 ฟุต)อาจติดตั้งปีกพับได้เพื่อลดความกว้างในการขนส่ง เครื่องจักรที่กว้างกว่าอาจมีล้อและข้อต่อแบบบานพับรองรับปีกแต่ละข้างเพื่อให้เครื่องจักรสามารถยืดหยุ่นได้เมื่อใช้งานบนพื้นดินที่ไม่เรียบ รุ่นที่กว้างกว่ามักจะมีล้อข้างละล้อเพื่อควบคุมความลึกในการทำงาน ส่วนแบบติดตั้งกับรถแทรกเตอร์แบบสามจุดผลิตขึ้นโดยมีขนาดความกว้างตั้งแต่ประมาณ1.5 ถึง 9 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว ถึง 29 ฟุต 6 นิ้ว )        

เครื่องพรวนดินมักมีรูปร่างคล้ายกับไถสิ่ว แต่มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน ฟันของเครื่องพรวนดินทำงานใกล้ผิวดิน โดยปกติใช้เพื่อกำจัดวัชพืช ในขณะที่ก้านไถสิ่วทำงานลึกใต้ผิวดิน ดังนั้น การพรวนดินจึงใช้กำลังต่อก้านน้อยกว่าการไถสิ่วมาก

ไถนาแบบชนบทเป็นไถเอียง^{[ 74 ]}เป็นไถที่พบได้ทั่วไปในอินเดีย^{[ 75 ]}แนะนำให้ใช้ไถนาสำหรับพืชผล เช่น ถั่วลิสง หลังจากใช้รถแทรกเตอร์^{[ 76 ]}

ไถแบบยกร่องใช้สำหรับพืชผล เช่นมันฝรั่งหรือต้นหอมที่ปลูกฝังอยู่ในดินโดยใช้เทคนิคที่เรียกว่าการยกร่องหรือการพูนดินไถแบบยกร่องมีแผ่นไถสองแผ่นประกบกัน ตัดร่องลึกในแต่ละครั้งที่ไถ โดยมีสันดินสูงอยู่ทั้งสองด้าน ไถเดียวกันนี้อาจใช้ในการแยกสันดินเพื่อเก็บเกี่ยวพืชผลได้

ไถแบบนี้มีลักษณะเด่นคือใบมีดชี้เข้าหาผู้ใช้งาน ใช้แรงงานคนล้วนๆ ไม่ใช้สัตว์หรือเครื่องจักรช่วย โดยผู้ใช้งานต้องดึงไถถอยหลัง ซึ่งต้องใช้แรงกายอย่างมาก นิยมใช้สำหรับการไถพรวนครั้งที่สองและการปลูกมันฝรั่ง พบได้ในหมู่เกาะเช็ตแลนด์ ในบางพื้นที่ทางตะวันตกของสกอตแลนด์ และพบได้น้อยในภาคกลางของสกอตแลนด์ โดยทั่วไปจะใช้ในที่ดินขนาดเล็กหรือที่ดินที่ยากจนเกินกว่าจะใช้สัตว์ช่วย

อุปกรณ์นี้ทำงานเหมือนเลื่อย แต่ถูกดึงเหมือนไถ ถูกสร้างขึ้นในศตวรรษที่ 19 และส่วนใหญ่ใช้ในสแกนดิเนเวีย ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของอุตสาหกรรมการส่งออกน้ำแข็ง โดยสร้างก้อนน้ำแข็งเพื่อส่งไปยังสหราชอาณาจักร^{[ 77 ]}

เครื่องไถแบบโมล (Mole Plow) ช่วยให้สามารถติดตั้งระบบระบายน้ำใต้ดินได้โดยไม่ต้องขุดร่อง หรือทำลายชั้นดินแข็งที่ขัดขวางการระบายน้ำ มันเป็นเครื่องไถลึกที่มีปลายรูปทรงตอร์ปิโดหรือลิ่ม และมีใบมีดแคบเชื่อมต่อกับตัวเครื่อง เมื่อลากไปบนพื้นดิน มันจะทิ้งร่องลึกไว้ใต้ตัวเครื่องซึ่งทำหน้าที่เป็นท่อระบายน้ำ เครื่องไถแบบโมลสมัยใหม่ยังสามารถฝังท่อระบายน้ำพลาสติกแบบยืดหยุ่นที่มีรูพรุนลงไปด้วย ทำให้เกิดระบบระบายน้ำถาวรมากขึ้นหรืออาจใช้ในการวางท่อสำหรับระบบประปาหรือวัตถุประสงค์อื่นๆ เครื่องจักรที่คล้ายกันนี้ เรียกว่า เครื่องไถวางท่อและสายเคเบิล (Pipe-and-Cable-Laying Plow ) ยังถูกใช้ใต้น้ำเพื่อวางสายเคเบิลหรือเตรียมพื้นดินสำหรับโซนาร์สแกนด้านข้างในกระบวนการสำรวจน้ำมัน อีกด้วย 

การอัดดินตัวอย่างขนาดเท่าลูกเทนนิสจากระดับความลึกที่ตัวตุ่นขุดขึ้นมาด้วยมือ แล้วใช้ดินสอแทงทะลุลงไป เป็นวิธีตรวจสอบอย่างง่ายว่าดินชั้นล่างอยู่ในสภาพที่เหมาะสมสำหรับการไถพรวนด้วยตัวตุ่นหรือไม่ หากรูยังคงอยู่โดยไม่แตกเป็นชิ้นๆ แสดงว่าดินอยู่ในสภาพที่เหมาะสมสำหรับการไถพรวนด้วยตัวตุ่น

ดินเหนียวจำเป็นต้องมีการระบายน้ำเพื่อลดปริมาณน้ำให้เหลือระดับที่เหมาะสมต่อการเจริญเติบโตของพืช ดินเหนียวมักมีระบบระบายน้ำถาวร โดยใช้ท่อพลาสติกหรือท่อดินเผาที่มีรูพรุนซึ่งระบายลงสู่คูน้ำ อุโมงค์เล็กๆ (ท่อระบายน้ำของตัวตุ่น) ที่ไถพรวนโดยตัวตุ่นจะอยู่ลึกถึง950 มิลลิเมตร (37 นิ้ว)ในมุมเอียงกับท่อระบายน้ำ น้ำจากท่อระบายน้ำของตัวตุ่นจะซึมเข้าไปในท่อและไหลไปตามท่อลงสู่คูน้ำ  

เครื่องไถดินแบบใช้ไถใต้พื้นมักจะถูกลากจูงโดยรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบ แต่ก็มีรุ่นที่เบากว่าสำหรับใช้กับระบบสามจุดของรถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อที่มีกำลังสูงด้วย เครื่องไถดินแบบใช้ไถใต้พื้นมีโครงสร้างที่แข็งแรงซึ่งจะเลื่อนไปตามพื้นเมื่อเครื่องทำงาน ขาที่แข็งแรงคล้ายกับขาของเครื่องไถดินลึกจะติดอยู่กับโครงสร้าง และส่วนที่เป็นวงกลมที่มีส่วนขยายขนาดใหญ่กว่าบนข้อต่อที่ยืดหยุ่นได้จะถูกยึดติดกับขาด้วยสลักเกลียว ส่วนหัวไถรูปทรงกระสุนจะสร้างอุโมงค์ในดินขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ75 มม. (3.0 นิ้ว)และส่วนขยายจะกดดินออกไปด้านนอกเพื่อสร้างช่องระบายน้ำที่ใช้งานได้ยาวนาน  

ไถพรวนแบบพารา หรือ พาราพลอว์ ช่วยคลายชั้นดินที่อัดแน่นที่ระดับความลึก 3 ถึง 4 เดซิเมตร (12 ถึง 16 นิ้ว) ในขณะที่ยังคงรักษาระดับเศษซากพืชบนพื้นผิวให้สูง^{[ 78 ]}เป็นเครื่องมือไถพรวนหลักสำหรับการไถลึกโดยไม่ต้องพลิกกลับ

ไถพรวนแบบจอบได้รับการออกแบบมาเพื่อตัดดินและพลิกดินไปด้านข้าง ลดความเสียหายต่อไส้เดือน จุลินทรีย์ในดิน และเชื้อราให้น้อยที่สุด ซึ่งจะช่วยเพิ่มความยั่งยืนและความอุดมสมบูรณ์ของดินในระยะยาว

ไถแบบสลับทิศทางใช้คานที่มีใบไถสี่เหลี่ยมติดตั้งตั้งฉากและจุดหมุนเพื่อเปลี่ยนมุมของคาน ทำให้สามารถไถได้ทั้งสองทิศทาง เหมาะที่สุดสำหรับดินที่เคยไถมาก่อน เนื่องจากใบไถได้รับการออกแบบมาเพื่อพลิกดินมากกว่าการไถลึก เมื่อถึงหัวแปลง ผู้ปฏิบัติงานจะหมุนคาน (และใบไถ) เพื่อพลิกดินไปทางด้านตรงข้ามกับทิศทางการไถ ไถแบบสลับทิศทางมักมีน้ำหนักเบากว่าไถแบบพลิกคว่ำ จึงใช้กำลังเครื่องยนต์น้อยกว่า

การใช้ไถแบบแผ่นพลิกดินในยุโรปโดยทั่วไปต้องอาศัยความร่วมมือระหว่างหลายครัวเรือน เนื่องจากต้องใช้โค (ต่อมาเป็นม้า) สี่ถึงแปดตัวในการลากเครื่องมือหนักๆ ผ่านดิน ซึ่งเป็นจำนวนที่มากกว่าที่ครัวเรือนชาวนาทั่วไปจะสามารถหาได้ด้วยตนเอง^{[ 79 ]}ดังนั้น การนำไถแบบแผ่นพลิกดินมาใช้ทำให้การทำฟาร์มกลายเป็นความพยายามร่วมกันมากขึ้น และมีส่วนทำให้ระบบศักดินาเฟื่องฟูในยุโรปเหนือ นอกจากนี้ยังทำให้การทำฟาร์มถูกมองว่าเป็นงานของผู้ชาย เนื่องจากน้ำหนักของเครื่องมือ^{[ 80 ]}นักประวัติศาสตร์William H. McNeillเสนอว่าประสบการณ์ความร่วมมือกับบุคคลภายนอกครอบครัวอันเป็นผลมาจากการไถพรวนด้วยไถแบบแผ่นพลิกดินนั้นเอื้อต่อการแพร่หลายของบริษัทในยุโรปยุคกลาง ชาวนาที่ทำงานประเภทนี้ รวมถึงผู้ที่อพยพไปยังเมืองต่างๆ คุ้นเคยกับแนวคิดในการทำข้อตกลงกับบุคคลภายนอกครอบครัว และจัดตั้งบริษัทได้ง่ายขึ้น^{[ 79 ]}