กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 14 นาที

วงเล็บปัวซง

ใน คณิตศาสตร์ และ กลศาสตร์คลาสสิก วงเล็บ ปัวซง (Poisson bracket) เป็นการ ดำเนินการทวิภาค ที่สำคัญ ใน กลศาสตร์แฮมิลตัน (Hamiltonian mechanics )...

วงเล็บปัวซง

ซีเมออน เดนิส ปัวซง

ในคณิตศาสตร์และกลศาสตร์คลาสสิกวงเล็บปัวซง (Poisson bracket)เป็นการดำเนินการทวิภาค ที่สำคัญ ในกลศาสตร์แฮมิลตัน (Hamiltonian mechanics ) ซึ่งมีบทบาทสำคัญในสมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตัน (Hamilton's equations of motion) ที่ควบคุมวิวัฒนาการตามเวลาของระบบพลวัตแฮมิลตัน (Hamiltonian dynamical system ) วงเล็บปัวซงยังแยกแยะการแปลงพิกัดบางประเภทที่เรียกว่าการแปลงแบบแคนอนิก (canonical transformations ) ซึ่งแมประบบพิกัดแคนอนิกหนึ่งไปยังระบบพิกัดแคนอนิกอื่น ๆ "ระบบพิกัดแคนอนิก" ประกอบด้วยตัวแปรตำแหน่งและโมเมนตัมแบบแคนอนิก (ต่อไปนี้ใช้สัญลักษณ์และตามลำดับ) ที่สอดคล้องกับความสัมพันธ์ของวงเล็บปัวซงแบบแคนอนิก ชุดของการแปลงแบบแคนอนิกที่เป็นไปได้นั้นมีความหลากหลายมาก ตัวอย่างเช่น มักเป็นไปได้ที่จะเลือกแฮมิลตันเองเป็นหนึ่งในพิกัดโมเมนตัมแบบแคนอนิกใหม่

ในความหมายทั่วไป วงเล็บปัวซงใช้เพื่อกำหนดพีชคณิตปัวซงซึ่งพีชคณิตของฟังก์ชันบนแมนิโฟลด์ปัวซงเป็นกรณีพิเศษ นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างทั่วไปอื่นๆ อีกด้วย เช่น ปรากฏในทฤษฎีพีชคณิตลีซึ่งพีชคณิตเทนเซอร์ของพีชคณิตลีสร้างพีชคณิตปัวซง รายละเอียดการสร้างพีชคณิตปัวซงมีอยู่ใน บทความเกี่ยวกับ พีชคณิตห่อหุ้มสากลการเปลี่ยนแปลงเชิงควอนตัมของพีชคณิตห่อหุ้มสากลนำไปสู่แนวคิดของกลุ่มควอนตั

วัตถุทั้งหมดนี้ได้รับการตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่นักคณิตศาสตร์ชาวฝรั่งเศสSiméon Denis Poissonเขาได้แนะนำวงเล็บ Poisson ในตำรากลศาสตร์ของเขาในปี ค.ศ. 1809 [ 1 ] [ 2 ]

คุณสมบัติ

กำหนดให้ฟังก์ชัน fและgสองฟังก์ชันที่ขึ้นอยู่กับปริภูมิเฟสและเวลา วงเล็บปัวซงของฟังก์ชันทั้งสองนี้จะเป็นอีกฟังก์ชันหนึ่งที่ขึ้นอยู่กับปริภูมิเฟสและเวลาเช่นกัน กฎต่อไปนี้ใช้ได้กับฟังก์ชันสามฟังก์ชันใดๆ ที่ขึ้นอยู่กับปริภูมิเฟสและเวลา:

ภาวะการสลับที่กันไม่ได้
ความเป็นเส้นตรงสองเส้น
กฎของไลบ์นิซ
เอกลักษณ์ของจาโคบี

นอกจากนี้ หากฟังก์ชันมีค่าคงที่ตลอดช่วงเฟส (แต่อาจขึ้นอยู่กับเวลา) แล้วสำหรับค่าใดๆก็ตาม

นิยามในพิกัดเชิงแคนอน

ในพิกัดแคนอนิก (หรือที่เรียกว่าพิกัดดาร์บูซ์ ) บนปริภูมิเฟสเมื่อกำหนดฟังก์ชันสองฟังก์ชันและ[ หมายเหตุ 1 ] วงเล็บปัวซงจะมีรูปแบบดังนี้

วงเล็บปัวซงของพิกัดแคนอนิกคือ โดยที่คือเดลต้าโครเนกเกอร์

สมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตัน

สมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตันมีนิพจน์ที่เทียบเท่ากันในรูปของวงเล็บปัวซง สิ่งนี้สามารถแสดงให้เห็นได้โดยตรงที่สุดในกรอบพิกัดที่ชัดเจน สมมติว่าเป็นฟังก์ชันบนแมนิโฟลด์วิถีของคำตอบ จากนั้นจากกฎ ลูกโซ่ หลายตัวแปร

นอกจากนี้ เราอาจถือว่าและเป็นคำตอบของสมการของแฮมิลตันได้ กล่าวคือ

แล้ว

ดังนั้น วิวัฒนาการของฟังก์ชันบนแมนิโฟลด์เชิงซิมเพล็กติกสามารถแสดงได้ในรูปของ ตระกูล ซิมเพล็กโตมอร์ฟิซึมแบบพารามิเตอร์เดียว (เช่นการแปลงเชิง แคนอนิก การแปลง เชิงดิฟเฟอเรนเชียลที่รักษาพื้นที่) โดยที่เวลาเป็นพารามิเตอร์: การเคลื่อนที่แบบแฮมิลโทเนียนเป็นการแปลงเชิงแคนอนิกที่สร้างขึ้นโดยแฮมิลโทเนียน นั่นคือ วงเล็บปัวซงจะถูกรักษาไว้ในนั้น ดังนั้นเวลาใดๆในคำตอบของสมการของแฮมิลตันจึง สามารถใช้เป็นพิกัดของวงเล็บได้วงเล็บปัวซงเป็นตัวแปรคงที่เชิงแคนอนิ

เมื่อละทิ้งพิกัดแล้ว

ตัวดำเนินการในส่วนการพาความร้อนของอนุพันธ์บางครั้งเรียกว่า ตัวดำเนินการลิววิลล์ (ดูทฤษฎีบทของลิววิลล์ (แฮมิลโทเนียน) )

เมทริกซ์ปัวซงในการแปลงแบบแคนอนิก

แนวคิดของวงเล็บปัวซงสามารถขยายไปสู่แนวคิดของเมทริกซ์ได้โดยการกำหนดเมทริกซ์ปัวซง

พิจารณาการแปลงแบบแคนอนิกต่อไปนี้: เมื่อกำหนดเมทริกซ์ปัวซงจะถูกกำหนดเป็น โดยที่คือเมทริกซ์เชิงซิมเพล็กติกภายใต้ข้อกำหนดเดียวกันกับที่ใช้ในการเรียงลำดับเซตของพิกัด จากนิยามนี้จึงสรุปได้ว่า:

เมทริกซ์ปัวซงมีคุณสมบัติที่ทราบกันดีดังต่อไปนี้:

โดยที่เรียกว่าเมทริกซ์ลากรางจ์ และองค์ประกอบของเมทริกซ์นั้นสอดคล้องกับวงเล็บลากรางจ์เอกลักษณ์สุดท้ายสามารถเขียนได้ดังนี้: โปรดสังเกตว่าผลรวมในที่นี้เกี่ยวข้องกับพิกัดทั่วไปและโมเมนตัมทั่วไปด้วย

ความไม่แปรเปลี่ยนของวงเล็บปัวซงสามารถแสดงได้ดังนี้: ซึ่งนำไปสู่เงื่อนไขซิมเพล็กติกโดยตรง: [ 3 ]

ค่าคงที่ของการเคลื่อนที่

ระบบที่สามารถหาปริพันธ์ได้จะมีค่าคงที่ของการเคลื่อนที่นอกเหนือจากพลังงาน ค่าคงที่ของการเคลื่อนที่เหล่านี้จะสลับตำแหน่งกับแฮมิลโทเนียนภายใต้วงเล็บปัวซง สมมติว่าฟังก์ชันบางอย่างเป็นค่าคงที่ของการเคลื่อนที่ นั่นหมายความว่าถ้าเป็นวิถีหรือคำตอบของสมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตันแล้ว ตามวิถีนั้น: โดยที่ขั้นตอนกลางเป็นไปตามการใช้สมการการเคลื่อนที่ดังที่กล่าวมาข้างต้น และเราสมมติว่าไม่ขึ้นอยู่กับเวลาโดยตรง สมการนี้เรียกว่าสมการของลีอูวิลล์เนื้อหาของทฤษฎีบทของลีอูวิลล์ คือวิวัฒนาการของเวลาของการวัดที่กำหนดโดยฟังก์ชันการกระจายจะได้รับจากสมการข้างต้น

ถ้าวงเล็บปัวซงของและหายไป ( ) แล้วและจะกล่าวได้ว่าอยู่ในภาวะผกผันกันเพื่อให้ระบบแฮมิลโทเนียนสามารถหาปริพันธ์ได้อย่างสมบูรณ์ค่าคงที่ของการเคลื่อนที่ที่เป็นอิสระจะต้องอยู่ในภาวะผกผันกันซึ่งกันและกันโดยที่คือจำนวนองศาอิสระ

นอกจากนี้ ตามทฤษฎีบทของปัวซงหากปริมาณสองปริมาณและ เป็น ค่าคงที่ของการเคลื่อนที่ที่ไม่ขึ้นกับเวลาโดยชัดแจ้ง ( ) วงเล็บปัวซงของปริมาณทั้งสองนั้นก็จะเป็นค่าคงที่ของการ เคลื่อนที่ที่ไม่ขึ้นกับเวลาเช่นกัน ซึ่งเป็นผลมาจากเอกลักษณ์ของจาโคบี (ดูส่วนด้านล่าง) อย่างไรก็ตาม ทฤษฎีบทของปัวซงไม่ได้ให้ผลลัพธ์ที่มีประโยชน์เสมอไป เนื่องจากจำนวนค่าคงที่ของการเคลื่อนที่ที่เป็นไปได้มีจำกัด ( สำหรับระบบที่มีองศาอิสระ ) ดังนั้นผลลัพธ์อาจเป็นค่าที่ไม่สำคัญ (ค่าคงที่ หรือฟังก์ชันของและ)

วงเล็บปัวซงในภาษาที่ไม่ขึ้นกับพิกัด

ให้เป็นแมนิโฟลด์เชิงซิมเพล็กติกนั่นคือแมนิโฟลด์ที่มีฟอร์มเชิงซิมเพล็กติก : ฟอร์ม 2 มิติซึ่งเป็นทั้งฟอร์มปิด (กล่าวคืออนุพันธ์ภายนอกเป็นศูนย์) และไม่เสื่อมสภาพ ตัวอย่างเช่น ในการพิจารณาข้างต้นให้ เป็นและ ให้

ถ้าเป็นผลคูณภายในหรือ การดำเนินการ หดตัวที่กำหนดโดย แล้วความไม่เสื่อมสภาพเทียบเท่ากับการกล่าวว่าสำหรับทุกรูปแบบหนึ่งมิติจะมีสนามเวกเตอร์ที่ไม่ซ้ำกันเพียง หนึ่งเดียว เช่นนั้นหรืออีกนัยหนึ่งแล้วถ้าเป็นฟังก์ชันเรียบบนสนามเวกเตอร์แฮมิลโทเนียนสามารถกำหนดได้เป็นเห็นได้ง่ายว่า

วงเล็บปัวซง บน( M , ω )คือการดำเนินการเชิงเส้นคู่บนฟังก์ชันที่หาอนุพันธ์ได้ซึ่งกำหนดโดย; วงเล็บปัวซงของฟังก์ชันสองฟังก์ชันบนMนั้นเป็นฟังก์ชันบนM เอง วงเล็บปัวซงเป็นแบบไม่สมมาตรเนื่องจาก:

นอกจากนี้,

ในที่นี้X g fหมายถึงสนามเวกเตอร์X g ที่ ใช้ กับฟังก์ชันfในฐานะอนุพันธ์ทิศทาง และ หมายถึง อนุพันธ์ลี (ซึ่งเทียบเท่ากันโดยสมบูรณ์) ของฟังก์ชันf

ถ้าαเป็นวันฟอร์มใดๆ บนMเวกเตอร์ฟิลด์Ω α จะสร้าง การไหล (อย่างน้อยในระดับท้องถิ่น) ที่สอดคล้องกับเงื่อนไขขอบเขตและสมการเชิงอนุพันธ์อันดับหนึ่ง

จะเป็นซิมเพล็กโตมอร์ฟิซึม ( การแปลงเชิงแคนอนิก ) สำหรับทุกtเป็นฟังก์ชันของxก็ต่อเมื่อ; เมื่อเป็นจริงΩ αเรียกว่าฟิลด์เวกเตอร์ซิมเพล็กติกเมื่อระลึกถึงเอกลักษณ์ของคาร์ตันและd ω = 0จะได้ว่าดังนั้นΩ αเป็นฟิลด์เวกเตอร์ซิมเพล็กติกก็ต่อเมื่อ α เป็นรูปแบบปิดเนื่องจากดังนั้นฟิลด์เวกเตอร์แฮมิลโทเนียนX f ทุกตัวจึง เป็นฟิลด์เวกเตอร์ซิมเพล็กติก และการไหลของแฮมิลโทเนียนประกอบด้วยการแปลงเชิงแคนอนิก จาก(1)ข้างต้น ภายใต้การไหลของแฮมิลโทเนียน

นี่เป็นผลลัพธ์พื้นฐานในกลศาสตร์แฮมิลตัน ซึ่งควบคุมวิวัฒนาการตามเวลาของฟังก์ชันที่กำหนดบนปริภูมิเฟส ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น เมื่อf เป็น ค่าคงที่ของการเคลื่อนที่ของระบบ นอกจากนี้ ในพิกัดแคนอนิก (โดยที่และ) สมการของแฮมิลตันสำหรับวิวัฒนาการตามเวลาของระบบจะตามมาโดยตรงจากสูตรนี้

นอกจากนี้ ยังเป็นผลสืบเนื่องมาจาก(1)ว่าวงเล็บปัวซงเป็นการอนุมาน กล่าวคือ เป็นไปตามกฎผลคูณ ของไลบ์นิซ ใน รูปแบบที่ไม่สลับที่กัน

วงเล็บปัวซงมีความเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับวงเล็บลีของสนามเวกเตอร์แฮมิลโทเนียน เนื่องจากอนุพันธ์ลีเป็นการอนุพันธ์

ดังนั้น ถ้าvและuเป็นซิมเพล็กติก โดยใช้เอกลักษณ์ของคาร์ตัน และข้อเท็จจริงที่ว่าเป็นรูปแบบปิด

ดังนั้น จึงสรุปได้ ว่า

ดังนั้น วงเล็บปัวซงบนฟังก์ชันจึงสอดคล้องกับวงเล็บลีของฟิลด์เวกเตอร์แฮมิลโทเนียนที่เกี่ยวข้อง เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่าวงเล็บลีของฟิลด์เวกเตอร์เชิงซิมเพล็กติกสองฟิลด์เป็นฟิลด์เวกเตอร์แฮมิลโทเนียน และด้วยเหตุนี้จึงเป็นเชิงซิมเพล็กติกด้วย ในภาษาของพีชคณิตนามธรรม ฟิลด์ เวกเตอร์เชิงซิมเพล็กติกก่อตัวเป็นพีชคณิต ย่อย ของพีชคณิตลีของฟิลด์เวกเตอร์เรียบบนMและฟิลด์เวกเตอร์แฮมิลโทเนียนก่อตัวเป็นอุดมคติ ของพีชคณิตย่อยนี้ ฟิลด์เวกเตอร์เชิงซิมเพล็กติกคือพีชคณิตลีของ กลุ่มลี (มิติอนันต์) ของ ซิ ม เพล็กโตมอร์ฟิซึมของM

มีการกล่าวอ้างกันอย่างกว้างขวางว่าเอกลักษณ์ของ Jacobiสำหรับวงเล็บ Poisson เป็นผลมาจากเอกลักษณ์ที่สอดคล้องกันสำหรับวงเล็บ Lie ของฟิลด์เวกเตอร์ แต่สิ่งนี้เป็นจริงเฉพาะฟังก์ชันคงที่ในระดับท้องถิ่นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เพื่อพิสูจน์เอกลักษณ์ของ Jacobi สำหรับวงเล็บ Poisson ก็เพียงพอที่จะแสดงว่า: โดยที่ตัวดำเนินการบนฟังก์ชันเรียบบนMถูกกำหนดโดยและวงเล็บทางด้านขวามือคือตัวสลับของตัวดำเนินการโดย(1)ตัวดำเนินการเท่ากับตัวดำเนินการX gการพิสูจน์เอกลักษณ์ของ Jacobi เป็นผลมาจาก(3)เพราะว่าจนถึงปัจจัย -1 วงเล็บ Lie ของฟิลด์เวกเตอร์ก็คือตัวสลับของพวกมันในฐานะตัวดำเนินการเชิงอนุพันธ์

พีชคณิตของฟังก์ชันเรียบบน M ร่วมกับวงเล็บปัวซงก่อให้เกิดพีชคณิตปัวซงเนื่องจากเป็นพีชคณิตลีภายใต้วงเล็บปัวซง ซึ่งยังสอดคล้องกับกฎของไลบ์นิซ(2) ด้วย เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่าทุกแมนิโฟลด์เชิงซิม เพล็กติก เป็นแมนิโฟลด์ปัวซง นั่นคือแมนิโฟลด์ที่มีตัวดำเนินการ "วงเล็บปีกกา" บนฟังก์ชันเรียบ โดยที่ฟังก์ชันเรียบก่อให้เกิดพีชคณิตปัวซง อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่ทุกแมนิโฟลด์ปัวซงจะเกิดขึ้นในลักษณะนี้ เพราะแมนิโฟลด์ปัวซงอนุญาตให้เกิดความเสื่อม ซึ่งไม่สามารถเกิดขึ้นได้ในกรณีเชิงซิมเพล็กติก

ผลลัพธ์เกี่ยวกับโมเมนตัมคู่ควบ

กำหนดให้ สนามเวกเตอร์ เรียบอยู่บนปริภูมิการกำหนดค่า ให้เป็นโมเมนตัมสังยุค ของสนาม เวกเตอร์นั้น การแมปโมเมนตัมสังยุคคือ แอนติโฮโมมอร์ฟิ ซึมของพีชคณิตลีจากวงเล็บลีไปยังวงเล็บปัวซง:

ผลลัพธ์ที่สำคัญนี้ควรค่าแก่การพิสูจน์สั้นๆ เขียนสนามเวกเตอร์ที่จุดในปริภูมิการกำหนดค่าเป็น โดย ที่คือกรอบพิกัดท้องถิ่น โมเมนตัมคู่ควบของมีนิพจน์ เป็น โดยที่คือฟังก์ชันโมเมนตัมคู่ควบกับพิกัด จากนั้นจะได้ สำหรับจุดในปริภูมิเฟส

หลักการข้างต้นใช้ได้กับทุกกรณีและให้ผลลัพธ์ที่ต้องการ

การหาปริมาณ

วงเล็บปัวซงจะเปลี่ยนรูปเป็นวงเล็บโมยาลเมื่อทำการควอนตัมนั่นคือ มันจะขยายไปสู่พีชคณิตลีที่แตกต่างออกไป นั่นคือพีชคณิตโมยาลหรือเทียบเท่าในปริภูมิฮิลเบิร์ต คือ ตัว สลับควอนตัมการหดตัวของกลุ่มวิกเนอร์-อินอนูของสิ่งเหล่านี้ (ขีดจำกัดแบบคลาสสิกħ → 0 ) จะให้พีชคณิตลีข้างต้น

เพื่อให้ชัดเจนและแม่นยำยิ่งขึ้นพีชคณิตห่อหุ้มสากลของพีชคณิตไฮเซนเบิร์กคือพีชคณิตเวล์ (โดยมีเงื่อนไขว่าจุดศูนย์กลางคือหน่วย) ผลคูณโมยาลจึงเป็นกรณีพิเศษของผลคูณรูปดาวบนพีชคณิตของสัญลักษณ์ นิยามที่ชัดเจนของพีชคณิตของสัญลักษณ์และผลคูณรูปดาวมีอยู่ในบทความเกี่ยวกับพีชคณิต ห่อหุ้มสากล

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. ^หมายถึงเป็นฟังก์ชันของตัวแปรอิสระ ได้แก่ โมเมนตัมตำแหน่งและเวลา
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Poisson_bracket&oldid=1346655337 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ วงเล็บปัวซง

ใน คณิตศาสตร์ และ กลศาสตร์คลาสสิก วงเล็บ ปัวซง (Poisson bracket) เป็นการ ดำเนินการทวิภาค ที่สำคัญ ใน กลศาสตร์แฮมิลตัน (Hamiltonian mechanics )...

คุณสมบัติ

กำหนดให้ฟังก์ชัน f และ g สองฟังก์ชันที่ขึ้นอยู่กับ ปริภูมิเฟส และเวลา วงเล็บปัวซงของฟังก์ชันทั้งสองนี้จะเป็นอีกฟังก์ชันหนึ่งที่ขึ้นอยู่กับปริภูมิเฟสและเวลาเช่นกัน กฎต่อไปนี้ใช้ได้กับฟังก์ชันสามฟังก์ชันใดๆ ที่ขึ้นอยู่กับปริภูมิเฟสและเวลา: { เอฟ , จี }...

นิยามในพิกัดเชิงแคนอน

ใน พิกัดแคนอนิก (หรือที่เรียกว่า พิกัดดาร์บูซ์ ) บน ปริภูมิเฟส เมื่อกำหนดฟังก์ชันสองฟังก์ชันและ[ หมายเหตุ 1 ] วงเล็บ ปัวซงจะมีรูปแบบดังนี้ ( q i , p i ) {\displaystyle (q_{i},\,p_{i})} f ( p i , q i , t ) {\displaystyle f(p_{i},\,q_{i},t)} g ( p i , q i , t )...

สมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตัน

สมการการเคลื่อนที่ของแฮมิลตัน มีนิพจน์ที่เทียบเท่ากันในรูปของวงเล็บปัวซง สิ่งนี้สามารถแสดงให้เห็นได้โดยตรงที่สุดในกรอบพิกัดที่ชัดเจน สมมติว่าเป็นฟังก์ชันบนแมนิโฟลด์วิถีของคำตอบ จากนั้นจากกฎ ลูกโซ่ หลายตัวแปร f ( p , q , t ) {\displaystyle f(p,q,t)} d d t f (...