เรดิโอดอนต้า ช่วงเวลา:
จากซ้ายไปขวา บนลงล่าง: Amplectobelua symbrachiata , Anomalocaris canadensis , Aegirocassis benmoulai , Peytoia nathorsti , Lyrarapax unguispinus , Cambroraster falcatusและHurdia victoria
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
กลุ่มสเต็มเซลล์ :	อาร์โทรโปดา
ระดับ:	† ไดโนคาริดิดา
คำสั่ง:	† Radiodonta Collins , 1996
ครอบครัว
† อะโนมาโลคาริดิดา † แอมเพล็กโตเบลูอิดา † Tamisiocarididae † ฮูร์ดิเด สกุลที่มีการจำแนกประเภทไม่แน่ชัด † แคริโอซินทริปส์ ? † แตงกวา ? † โอเรอิโนเรมา ? † นกฮูคาริส † อินโนวาติโอคาริส † ลามินาคาริส † พาราโนมาโลคาริส † ชูคาริส † เจิ้งเหอคาริส ?

Radiodontaเป็นอันดับของอาร์โทรพอดกลุ่มต้นกำเนิด ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งเคยแพร่หลายไปทั่วโลกในช่วง ยุค แคมเบรียนเรดิโอดอนต์มีลักษณะเด่นคือระยางค์หน้าผากที่มีลักษณะเฉพาะ ซึ่งมีรูปร่างหลากหลายและถูกใช้เพื่อทำหน้าที่ต่างๆ มากมาย เรดิโอดอนต์เป็นหนึ่งในนักล่า ขนาดใหญ่กลุ่มแรกๆ และยังรวมถึงสัตว์ที่กรองตะกอนและ สัตว์ที่กินอาหาร แบบกรอง ด้วย ^{[ 1 ]} เรดิโอดอนต์ สายพันธุ์ที่มีชื่อเสียงที่สุดบางชนิด ได้แก่Anomalocaris canadensis , Hurdia victoria , Peytoia nathorsti , Titanokorys gainesi , Cambroraster falcatusและAmplectobelua symbrachiata ซึ่งมาจากยุคแคม เบรียนสมาชิกที่ยังมีชีวิตอยู่ในภายหลัง ได้แก่ วงศ์ย่อยAegirocassisinaeจากยุคออร์โดวิเชียนตอนต้นของโมร็อกโกและSchinderhannes bartelsiจากยุคเดวอนตอนต้นของ เยอรมนี

ชื่อ Radiodonta (ภาษาละตินสำหรับradius "ซี่ล้อ" และภาษากรีกสำหรับodoús "ฟัน") หมายถึงการจัดเรียงแผ่นฟัน (กรวยปาก) ในลักษณะรัศมีที่ล้อมรอบปาก^{[ 2 ]}แม้ว่าลักษณะนี้จะถูกเสนอว่าไม่มีในสายพันธุ์ radiodont บางชนิด^{[ 3 ] [ 4 ]}

การวินิจฉัยเบื้องต้นของอันดับ Radiodonta ในปี 1996 มีดังนี้: ^{[ 2 ]}

เรดิโอโดนทิดส์เป็นสัตว์ขาปล้องที่มีสมมาตรแบบสองด้าน ลำตัวยาวเรียว มีคิวติเคิลที่ไม่เป็นแร่ธาตุ โดยทั่วไปจะแข็งแรงที่สุดบริเวณขากรรไกรและกรงเล็บ ลำ ตัว แบ่งออกเป็นสองส่วน คล้ายกับส่วน หัว และส่วนท้ายของสัตว์ขาปล้องกลุ่มคีลิเซอเรต โดยทั่วไปส่วนหน้าไม่มีการแบ่งปล้องภายนอก มีกรงเล็บหน้าปากหนึ่งคู่ ตาที่เด่นชัดหนึ่งคู่ และขากรรไกรด้านล่างที่มีฟันแผ่กระจายออกไป บางชนิดมีฟันเพิ่มขึ้นอีกหลายแถวและ มีขา กรรไวย์ หลังปากสามหรือสี่ คู่ ลำ ตัวเป็น แบบเมตาเมอริกโดยทั่วไปมีประมาณ 13 ปล้อง มีกลีบซ้อนกันด้านข้างสำหรับว่ายน้ำและเหงือกสำหรับหายใจ และอาจสิ้นสุดด้วยหางสามส่วนที่เด่นชัด บางชนิดมีขากรรไวย์ที่ลำตัว

ในปี 2014 กลุ่ม Radiodonta ได้รับการกำหนดทางวิวัฒนาการเป็นกลุ่มที่รวมถึงสิ่งมีชีวิตใดๆ ที่ใกล้เคียงกับAnomalocaris canadensisมากกว่าParalithodes camtschaticus [ ^{5 ] ใน}ปี 2019 ได้มีการกำหนดนิยามใหม่ทางสัณฐานวิทยาว่าเป็นสัตว์ที่มีกระดองส่วนหัวที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบกลาง (H-) และด้านข้าง (P-); ส่วนที่ยื่นออกมา (endites) จากรยางค์หน้าผากที่มีหนามเสริม; และแผ่นหรือแถบด้านหน้าที่ลดลง (ใบมีดขน) และลำตัวที่เรียวลงอย่างชัดเจนจากด้านหน้าไปด้านหลัง^{[ 6 ]}

สมาชิกของ Radiodonta เป็นที่รู้จักกันในชื่อ radiodonts ^{[ 6 ] [ 4 ] [ 7 ]} radiodontans ^{[ 3 ] [ 8 ]} radiodontids ^{[ 2 ]} anomalocarids ^{[ 5 ]}หรือ anomalocaridids ^{[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}แม้ว่าสองคำหลังนี้เดิมทีหมายถึงวงศ์Anomalocarididaeซึ่งก่อนหน้านี้รวมถึงทุกชนิดในอันดับนี้ แต่ปัจจุบันจำกัดอยู่เพียงไม่กี่ชนิดเท่านั้น^{[ 5 ]}

เรดิโอดอนส่วนใหญ่มีขนาดใหญ่กว่า สัตว์ ในยุคแคมเบรียน อื่นๆ อย่างเห็นได้ชัด โดยความยาวลำตัวโดยทั่วไปของสัตว์ขนาดใหญ่จะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 30 ถึง 50 ซม. (12 ถึง 20 นิ้ว) ^{[ 12 ]}เรดิโอดอนที่ใหญ่ที่สุดที่ได้รับการอธิบายคือสายพันธุ์Aegirocassis benmoulaiในยุคออร์โดวิเชียนตอนต้นซึ่งอาจมีความยาวได้ถึง 2 เมตร (6.6 ฟุต) ^{[ 11 ] [ 7 ]}ตัวอย่างที่เกือบสมบูรณ์ของLyrarapax unguispinus วัยเยาว์ มีขนาดเพียง 18 มม. (0.71 นิ้ว) ทำให้มันเป็นหนึ่งในตัวอย่างเรดิโอดอนที่เล็กที่สุดเท่าที่รู้จัก แม้ว่าตัวเต็มวัยจะมีความยาวถึง 8.3 ซม. (3.3 นิ้ว) ^{[ 7 ] [ 13 ]} พบ ส่วนรยางค์หน้าผากที่แยกออกมาของฮูร์ดิอิดจากยุคออร์โดวิเชียนที่มีความยาวน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของLyrarapax วัยเยาว์ แต่ไม่ทราบว่าตัวอย่างนี้เป็นของตัวเต็มวัยหรือไม่^{[ 14 ]}เรดิโอโดนต์แคมเบรียนที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่รู้จักคือแอมเปล็กโตเบลัวซึ่งมีความยาวถึง 90 ซม. (35 นิ้ว) โดยอ้างอิงจากตัวอย่างที่ไม่สมบูรณ์^{[ 15 ]}อโนมาโลคาริส คานาเดนซิสก็มีขนาดค่อนข้างใหญ่เช่นกัน โดยคาดว่ามีความยาวถึง 34.2–37.8 ซม. (13.5–14.9 นิ้ว) ^{[ 7 ]}และไททาโนคอริส เฮอร์ดิอิดแคมเบรียน มีความยาวประมาณ 50 ซม. (20 นิ้ว) ^{[ 16 ]}

ร่างกายของเรดิโอดอนท์สามารถแบ่งออกเป็นสองส่วนคือ ส่วนหัวและลำตัว ส่วนหัวประกอบด้วยปล้องลำตัวเพียงปล้องเดียว^{[ 17 ]}ซึ่งเรียกว่าปล้องตา ปกคลุมด้วยสเคลอไรต์ (คอมเพล็กซ์กระดองหัว) มีระยางค์หน้าผากแบบอาร์โทรพอด ปากด้านล่าง (กรวยปาก) และตาประกอบที่ มีก้าน ลำตัวที่เรียว ลง ประกอบด้วยปล้องลำตัวหลายปล้อง แต่ละปล้องเชื่อมโยงกับแผ่นพับและโครงสร้างคล้ายเหงือก (ใบมีดขน) เป็นคู่ๆ^{[ 6 ]}

สัณฐานวิทยาของอวัยวะส่วนหน้าของวงศ์เรดิโอดอนAnomalocarididae / AmplectobeluidaeและHurdiidae

โครงสร้างด้านหน้าบนหัวเป็นระยางค์หน้าผากคู่หนึ่งซึ่งในงานวิจัยก่อนหน้านี้เรียกว่า 'กรงเล็บ' 'ระยางค์จับ' 'ระยางค์หาอาหาร' หรือ 'ระยางค์ใหญ่' (ไม่แนะนำให้ใช้คำสุดท้าย เนื่องจากความเหมือนกันระหว่างระยางค์หน้าผากกับระยางค์ใหญ่ ดั้งเดิมที่มีลักษณะทางสัณฐานวิทยาแตกต่างกัน ของเมกาไคแรน นั้น เป็นที่น่าสงสัย^{[ 17 ] [ 18 ]} ) ระยางค์เหล่านี้มีลักษณะแข็ง (แข็งตัว) และเป็นระยางค์ (แบ่งเป็นปล้อง) มีเอ็นไดต์ (หนาม) ด้านล่างบนโพโดเมียร์ (หน่วยปล้อง) ส่วนใหญ่ และเอ็นไดต์อาจมีหนามเสริมเพิ่มเติมเป็นแถวๆ บนขอบด้านหน้าและด้านหลัง^{[ 19 ] [ 6 ]}รยางค์ด้านหน้าประกอบด้วยสองส่วน: แกน ('ก้าน' ^{[ 7 ]} 'ฐาน' ^{[ 20 ]}หรือ 'ส่วนใกล้' ^{[ 7 ]}ในบางการศึกษา) และส่วนปลายที่เชื่อมต่อกัน^{[ 19 ]} (เรียกอีกอย่างว่า 'กรงเล็บ' ^{[ 20 ]} ) บริเวณรูปสามเหลี่ยมที่ปกคลุมด้วยคิวติเคิลอ่อน (เยื่อหุ้มข้อต่อ) อาจเกิดขึ้นที่ด้านท้องระหว่างโพโดเมียร์และให้ความยืดหยุ่น^{[ 21 ] [ 1 ]}ต้นกำเนิดก่อนดวงตาและโปรโตเซเรบรัลที่กล่าวอ้างนั้นชี้ให้เห็นว่าพวกมันมีความคล้ายคลึงกับหนวดหลักของOnychophoraและริมฝีปากของEuarthropoda (ทั้งหมดเกิดขึ้นจากปล้อง ตา ) ^{[ 17 ] [ 10 ]}ในขณะที่การศึกษาต่อมายังชี้ให้เห็นถึงต้นกำเนิดดิวโตเซเรบรัลและมีความคล้ายคลึงกับก้ามของChelicerataและหนวดหรือ ' ระยางค์ใหญ่ ' ของอาร์โทรพอดอื่นๆ (ทั้งหมดเกิดขึ้นจากปล้องหลังดวงตา 1) ^{[ 22 ]}เนื่องจากสัณฐานวิทยาของระยางค์หน้าผาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งของหนาม มักจะแตกต่างกันระหว่างสปีชีส์ จึงเป็นหนึ่งในวิธีการที่สำคัญที่สุดในการระบุสปีชีส์^{[ 19 ]}ในความเป็นจริง เรดิโอโดนต์จำนวนมากเป็นที่รู้จักจากระยางค์หน้าผากที่กลายเป็นฟอสซิลเพียงไม่กี่ชิ้นเท่านั้น^{[ 21 ] [ 19 ]}

• 
  ระยางค์หน้าผากของAnomalocarididae , Amplectobeluidaeและอาจรวมถึงสายพันธุ์ที่เกี่ยวข้องด้วย
• 
  ระยางค์หน้าผากของTamisiocarididae
• 
  ระยางค์หน้าผากของนกวงศ์Hurdiidae

ปากอยู่ทางด้านล่างของหัว ด้านหลังจุดยึดของระยางค์หน้าผาก และล้อมรอบด้วยวงแหวนของแผ่นฟัน ก่อตัวเป็นส่วนปากที่เรียกว่ากรวยปาก ('ขากรรไกร' ในการศึกษาครั้งก่อน^{[ 2 ]} ) แผ่นฟันสามหรือสี่แผ่นอาจขยายใหญ่ขึ้น ทำให้กรวยปากมีลักษณะเป็นสามแฉก (เช่นAnomalocaris , Echidnacaris ) หรือสี่แฉก (เช่นHurdiidae , Lyrarapax ) ^{[ 23 ] [ 13 ] [ 24 ]}ขอบด้านในของแผ่นฟันมีหนามแหลมหันไปทางช่องปาก อาจมีแผ่นฟันภายในแถวเพิ่มเติมในบางสกุลของHurdiidae ^{[ 9 ] [ 6 ]} การสร้างกรวยปากของ Amplectobeluidบางส่วนขึ้นมาใหม่โดยละเอียดเป็นการคาดเดา แต่พวกมันอาจไม่ได้แสดงการจัดเรียงแบบรัศมีทั่วไป^{[ 3 ] [ 4 ]}

โครงสร้างสเคลอไรต์ส่วนหัวของเรดิโอดอนท์ชนิดต่างๆ

ภาพดวงตารวมที่ได้รับการอนุรักษ์ของAnomalocaris (ด้านบน, FH) และEchidnacaris (ด้านล่าง, IK) แสดงให้เห็น เลนส์ โอมาทิเดีย แต่ละอันที่ได้รับการอนุรักษ์ ความหนาแน่นของเลนส์ในAnomalocarisเทียบได้กับความหนาแน่นของเลนส์ในแมลงปอที่ยังมีชีวิตอยู่ แถบมาตราส่วน = 5 มม. ใน F, G, I, J, 0.3 มม. ใน H และ 1 มม. ใน K

โครงสร้าง หัวสามส่วน ( กระดอง ) ที่เกิดจากองค์ประกอบ H ตรงกลาง (สเคลอไรต์ด้านหน้าหรือเกราะหัว) และองค์ประกอบ P คู่หนึ่ง (สเคลอไรต์ด้านข้าง) ปกคลุมพื้นผิวด้านบนและด้านข้างของหัวสัตว์^{[ 6 ]}องค์ประกอบ P อาจเชื่อมต่อกันเองและเชื่อมต่อกับองค์ประกอบ H โดยส่วนขยายด้านหน้าที่แคบ (คอขององค์ประกอบ P หรือ 'จงอยปาก') ^{[ 9 ] [ 6 ]}สเคลอไรต์หัวมีขนาดเล็กและเป็นรูปไข่ในAnomalocarididaeและAmplectobeluidae [ ^{3 ] [ 6 ]}แต่มักมีขนาดใหญ่ขึ้นในHurdiidae ซึ่งสอดคล้องกับรูปร่างของร่างกาย ^ที่แตกต่างกัน (เพรียวใน Anomalocarididae/Amplectobeluidae แต่มักกะทัดรัดใน Hurdiidae) ^{[ 6 ]}หัวมีตาประกอบแบบมีก้าน สองข้าง ซึ่งอาจเคลื่อนไหวได้^{[ 25 ]}และตั้งอยู่ระหว่างช่องว่างที่เกิดจากบริเวณด้านหลังขององค์ประกอบ H และองค์ประกอบ P ^{[ 9 ] [ 6 ]}ในAnomalocarisตาแบบมีก้านมีเลนส์ ( ommatidia ) มากกว่า 24,000 เลนส์ในแต่ละข้าง โดยมีความละเอียดเทียบได้กับแมลงปอ ความละเอียดของดวงตาของEchidnacarisค่อนข้างต่ำกว่า แต่ก็ยังถือว่ามาก โดยมีเลนส์มากกว่า 13,000 เลนส์ต่อข้าง^{[ 26 ]}ตาประกอบของEchidnacaris ซึ่งถือว่าพิเศษในบรรดาเรดิโอโดนต์ที่รู้จัก ไม่มีก้าน^{[ 14 ]}บางชนิดของHurdiidมีตาตรงกลางเพิ่มเติมอยู่ด้านหลังองค์ประกอบ H ^{[ 22 ]}

บริเวณด้านหน้าของเรดิโอดอนท์แบบทั่วไปของAnomalocarisและHurdiid สองตัว แสดงให้เห็นลักษณะทางสัณฐานวิทยาที่แตกต่างกัน A: มุมมองด้านบน, B: มุมมองด้านล่าง, Fa: รยางค์หน้าผาก, He: องค์ประกอบ H, Pe: องค์ประกอบ P, Ey: ตา, Oc: กรวยปาก, Af: แผ่นปิดด้านหน้า (คอ), Bf/Vf: แผ่นปิดด้านล่าง, Sb: ใบขน

ตรงกันข้ามกับการวินิจฉัยเดิม การแบ่งส่วนของลำตัว (ขอบเขตของส่วนต่างๆ) สามารถมองเห็นได้จากภายนอก^{[ 11 ] [ 8 ] [ 6 ]}และไม่มีสมาชิกใดของ Radiodonta ที่รู้จัก (ยกเว้นCucumericrus ที่คาดว่าเป็น radiodont ^{[ 11 ] [ 27 ]} ) ที่มีระยางค์ลำตัวแบบ pediform (ขา) ^{[ 28 ]}ลำตัวมีส่วนต่างๆ ของร่างกาย ( somites ) จำนวนมาก เรียวลงจากด้านหน้าไปด้านหลัง โดยส่วนหน้าสามหรือสี่ส่วนจะแคบลงอย่างมากเป็นบริเวณคอ^{[ 6 ]}

• 
  รูปแบบต่างๆ ของแผ่นเนื้อเรดิโอดอนท์
• 
  การเคลื่อนไหวของระยางค์กระพือของเรดิโอโดนต์
• วิดีโอแอนิเมชั่นแสดงการเคลื่อนไหวของกระพืองปากของผีเสื้อกลางคืนCambroraster falcatus
• 
  ภาพด้านท้องของเรดิโอดอนต์ที่มี GLS ทั่วไป แสดงให้เห็นโครงสร้างคล้ายฐานขากรรไกร (GLS) ที่เกี่ยวข้องกับแผ่นปิดด้านหน้าที่ลดลง

ระยางค์ลำตัวเป็นแผ่นเนื้อคล้ายครีบ ('แผ่นเนื้อด้านข้าง' หรือ 'กลีบ' ในบางการศึกษา) โดยปกติจะมีแผ่นเนื้อด้านท้องคู่หนึ่งต่อปล้องลำตัว แต่ละแผ่นจะซ้อนทับแผ่นที่อยู่ด้านหน้าเล็กน้อย แต่ในบางชนิดของHurdiid อาจมีแผ่นเนื้อด้านหลังขนาดเล็กเพิ่มเติมที่ไม่ซ้อนทับกัน ^{[ 11 ]}แผ่นเนื้อเหล่านี้อาจมีโครงสร้างคล้ายเส้นเลือดจำนวนมาก (เรียกว่า 'รังสีเสริมความแข็งแรง' ^{[ 8 ]} 'รังสีแผ่นเนื้อ' ^{[ 6 ]} 'แท่งขวาง' ^{[ 11 ]} 'เส้นขวาง' ^{[ 29 ]}หรือ 'เส้นเลือด' ^{[ 30 ]} ) แผ่นเนื้อบริเวณคอ (เรียกว่า 'แผ่นเนื้อลดขนาด' ^{[ 3 ]} 'แผ่นเนื้อคอ' ^{[ 8 ]} 'แผ่นเนื้อหัว' ^{[ 28 ]} 'แผ่นเนื้อด้านหน้า' ^{[ 31 ]}หรือ 'แผ่นเนื้อที่แยกประเภท' ^{[ 18 ]} ) มีขนาดเล็กลงอย่างมาก ในบางชนิด อวัยวะคล้ายขากรรไกรสำหรับกินอาหารที่เรียกว่าโครงสร้างคล้ายฐานขากรรไกร (GLSs) เกิดขึ้นจากฐานแต่ละฐานของแผ่นเนื้อคอที่ลดขนาดลง^{[ 3 ] [ 4 ]}ส่วนขยายคล้ายใบมีดยาวจำนวนมาก (เรียกว่าใบมีดรูปหอกหรือแผ่นบาง^{[ 6 ]} ) เรียงเป็นแถว ก่อตัวเป็นแถบ โครงสร้างคล้าย เหงือกที่เรียกว่าใบมีดขนปกคลุมพื้นผิวด้านหลังของแต่ละปล้องลำตัว^{[ 11 ]}อย่างน้อยในAegirocassisใบมีดรูปหอกแต่ละอันมีรอยย่นปกคลุมอยู่^{[ 11 ]}แผ่นปิดด้านท้องอาจเทียบเคียงได้กับเอนโดพอดของแขนขาแบบสองกิ่งของยูอาร์โทรพอดและ แขนขาแบบโลโบพอด (โลโบพอด) ของ โลโบพอเดียน ที่มีเหงือก และแผ่นปิดด้านหลังและใบมีดขนอาจเทียบเคียงได้กับเอ็กซ์ไทและแผ่นปิดด้านหลังที่มีเหงือกของกลุ่มอนุกรมวิธานก่อนหน้านี้^{[ 32 ] [ 11 ]}ลำตัวอาจสิ้นสุดด้วยพัดหางที่ประกอบด้วยใบมีด 1 ถึง 3 คู่^{[ 30 ] [ 28 ] [ 6 ]}ง่ามยาวคู่หนึ่ง^{[ 30 ] [ 13 ] [ 6 ]}โครงสร้างปลายที่ยาว^{[ 28 ]}หรือปลายทู่ที่ไม่มีลักษณะเฉพาะ^{[ 11 ]}

• 
  Stanleycaris , Hurdia , Aegirocassis , Peytoiaและ Cambrorasterล้วนเป็นตัวอย่างของ เรดิโอโดนต์ ในวงศ์ Hurdiidaeซึ่งเป็นวงศ์เรดิโอโดนต์ที่มีความหลากหลายและคงอยู่ยาวนานที่สุด โดยมีชีวิตอยู่ตั้งแต่ยุคแคมเบรียนจนถึงยุคดีโวเนียน
• 
  Anomalocarisเป็นสมาชิกของ วงศ์ Anomalocarididae ซึ่งครั้งหนึ่งเคยรวม สัตว์ในกลุ่ม Radiodonts ทั้งหมด แต่ปัจจุบันเหลือเพียงไม่กี่สกุล เช่น Lenisicaris
• 
  Amplectobeluaและ Lyrarapaxเป็นตัวแทนของวงศ์ Amplectobeluidaeซึ่งเป็นวงศ์ที่ครอบคลุมมาก โดยส่วนใหญ่พบในปลาเรดิโอดอนท์ในประเทศจีน
• 
  Echidnacarisและ Tamisiocarisเป็นตัวอย่างของวงศ์ Tamisiocarididaeซึ่งเป็น สัตว์ในกลุ่ม Radiodonts ที่กินอาหารโดยการกรอง เพียงอย่างเดียว จากยุคแคมเบรียน

ร่องรอยของกล้ามเนื้อระบบย่อยอาหารและระบบประสาทได้รับการอธิบายจากฟอสซิลเรดิโอโดนต์บางส่วน กล้ามเนื้อที่พัฒนาอย่างดีเป็นคู่ๆ เชื่อมต่อกับแผ่นปิดด้านท้องที่อยู่บริเวณช่องด้านข้างของแต่ละปล้องร่างกาย^{[ 28 ] [ 10 ]}ระหว่างกล้ามเนื้อด้านข้างมีระบบย่อยอาหารที่ซับซ้อน ซึ่งเกิดจากการขยายตัวของลำไส้ส่วนต้นและส่วนท้าย โดยทั้งสองส่วนเชื่อมต่อกันด้วยลำไส้ส่วนกลางที่แคบซึ่งเกี่ยวข้องกับถุงลำไส้ (ต่อมย่อยอาหาร) หกคู่^{[ 28 ] [ 8 ] [ 33 ]}

สมองของเรดิโอโดนต์นั้นเรียบง่ายกว่าสมองสามส่วน (ประกอบด้วยโปรซีรีบรัม ดิวโตซีรีบรัม และไตรโตซีรีบรัม) ของยูอาร์โทรพอดแต่การตีความเพิ่มเติมแตกต่างกันไปในแต่ละการศึกษา จากงานวิจัยของ Cong et al. 2014 สมองประกอบด้วยส่วนสมองเพียงส่วนเดียวที่กำเนิดจากโซไมต์ตา คือ โปรโตซีรีบรัม เส้นประสาทของระยางค์หน้าผากและตาประกอบเกิดขึ้นจากบริเวณด้านหน้าและด้านข้างของสมอง^{[ 10 ] [ 17 ]}จากงานวิจัยของ Moysiuk & Caron 2022 เส้นประสาทของระยางค์หน้าผากเกิดขึ้นจากดิวโตซีรีบรัมด้านล่าง ซึ่งเป็นส่วนสมองที่สอง "เส้นประสาทของระยางค์หน้าผาก" ก่อนหน้านี้แท้จริงแล้วคือเส้นประสาทตาตรงกลาง^{[ 22 ]} ในการตีความทั้งสองแบบ ด้านหลังของสมองมี เส้นประสาทด้านล่างคู่หนึ่งที่ดูเหมือนจะไม่เชื่อมติดกันซึ่งวิ่งผ่านบริเวณคอของสัตว์^{[ 10 ] [ 22 ]}

ภาพจำลองของShucarisซึ่งเป็นเรดิโอโดนต์ในวงศ์ Anomalocaridid ​​หรือ Amplectobeluiidae ที่ใช้ระยางค์ด้านหน้าจับErratus ที่กำลังหนี

การสร้างภาพจำลองสิ่งมีชีวิตในแหล่งน้ำเฟซูอาตา โดยมีAegirocassisซึ่ง เป็นเรดิโอโดนต์ที่ กินอาหารแบบกรองและPseudoangustidontus สองชนิดเป็นองค์ประกอบหลัก

Radiodonts ถูกตีความว่าเป็น สัตว์ ที่ว่ายน้ำหรืออาศัยอยู่บนพื้นน้ำโดยรูปร่างของพวกมันบ่งชี้ถึงวิถีชีวิตที่ว่ายน้ำอย่างกระฉับกระเฉง แผ่นกล้ามเนื้อที่ซ้อนทับกันบริเวณท้องอาจช่วยขับเคลื่อนสัตว์ผ่านน้ำได้ โดยอาจเคลื่อนที่ในรูปแบบคลื่นคล้ายกับปลากระเบนและปลาหมึกใน ปัจจุบัน ^{[ 34 ] [ 35 ]}แผ่นกล้ามเนื้อด้านหลังเป็นคู่ๆ ซึ่งประกอบกันเป็นพัดหางในบางชนิด อาจช่วยในการบังคับทิศทางและ/หรือทำให้สัตว์ทรงตัวได้ในระหว่างการเคลื่อนที่^{[ 11 ] [ 36 ]}ในAnomalocarisรูปร่างของพัดหางยังบ่งชี้ว่ามันสามารถเปลี่ยนทิศทางการว่ายน้ำได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ^{[ 37 ]} ในทางกลับกัน hurdiids บางชนิดมีลักษณะเฉพาะที่เชี่ยวชาญอย่างมากสำหรับวิถีชีวิต แบบnektobenthic เช่นCambrorasterที่มี H-element รูปโดมคล้ายกับกระดองของปูม้า^{[ 6 ]}แถบของใบมีดขนที่มีใบมีดรูปหอกย่นอาจเพิ่มพื้นที่ผิว ซึ่งบ่งชี้ว่าพวกมันเป็นเหงือก ที่ทำ หน้าที่ในการหายใจของสัตว์^{[ 28 ] [ 11 ]}ความอุดมสมบูรณ์ของซากโครงสร้างแข็ง เช่น รยางค์หน้าผากที่แยกออกจากกันและกลุ่มสเคลอไรต์ของหัว บ่งชี้ว่า เหตุการณ์ การลอกคราบ ครั้งใหญ่ อาจเกิดขึ้นในกลุ่มเรดิโอโดนต์^{[ 11 ] [ 6 ]} ซึ่งเป็นพฤติกรรมที่ได้รับการรายงานในสัตว์ขาปล้อง ในยุคแคมเบรียนบางชนิดเช่นไทรโลไบต์^{[ 38 ]}

อโนมาโลคาริส คานาเดนซิส

แอมเพล็กโตเบลัวสตีเฟนซิส

เฮอร์เดียวิคตอเรีย

ทามิซิโอคาริสโบเรียลิส

Peytoia nathorsti

แคมโบรราสเตอร์ ฟัลคาตัส

เสนอแนะการเคลื่อนที่และการเคลื่อนไหวของส่วนหน้าของเรดิโอดอนต์ต่างๆ^{[ 21 ] [ 1 ]}

Radiodonts มีกลยุทธ์การกินอาหารที่หลากหลาย ซึ่งสามารถจำแนกได้เป็นนักล่าแบบจับเหยื่อ นักล่า แบบกรองตะกอน หรือนัก ล่าแบบกรอง อาหาร^{[ 7 ] [ 39 ] [ 1 ] [ 40 ] [ 41 ]}ตัวอย่างเช่น นักล่าแบบจับเหยื่ออย่างAnomalocarisและAmplectobeluidsอาจสามารถจับเหยื่อที่ว่องไวได้โดยใช้ระยางค์ด้านหน้าแบบจับเหยื่อ โดย Amplectobeluids ยังมี endite ที่แข็งแรงสำหรับจับเหยื่อเหมือนก้ามปู[ ^{27 ] [ 21 ] [ 3 ] [ 1 ] ด้วย}โครงสร้างกระดองหัวที่เล็กกว่าและพื้นผิวของเยื่อหุ้มข้อต่อที่ใหญ่กว่า ระยางค์ด้านหน้าของ taxa เหล่านี้จึงมีความยืดหยุ่นมากกว่า^{[ 13 ]}ระยางค์ด้านหน้าที่แข็งแรงของสัตว์กรองตะกอน เช่นHurdiaและPeytoiaมีเอ็นไดต์หยักที่โค้งเข้าด้านใน ซึ่งสามารถสร้างกับดักคล้ายตะกร้าสำหรับกวาดตะกอนและส่งอาหารไปยังกรวยปากที่พัฒนาอย่างดี^{[ 6 ] [ 1 ]}เอ็นไดต์ของระยางค์ด้านหน้าจากสัตว์กรอง/แขวนตะกอน เช่นTamisiocarisและAegirocassisมีหนามเสริมที่ยืดหยุ่นและหนาแน่น ซึ่งสามารถกรองส่วนประกอบอินทรีย์ เช่นเมโซซูแพลงก์ตอนและไฟโตแพลงก์ตอนได้ละเอียดถึง 0.5 มม. ^{[ 5 ] [ 11 ]}ระยางค์ด้านหน้าของCaryosyntripsซึ่งผิดปกติสำหรับเรดิโอโดนต์ตรงที่ทิศทางของพื้นผิวที่มีเอ็นไดต์อยู่ตรงข้ามกัน และอาจสามารถจัดการและบดขยี้เหยื่อด้วยการเคลื่อนไหวแบบกรรไกรตัดหรือจับ^{[ 21 ] [ 42 ]}

กรวยปากของเรดิโอดอนต์อาจถูกใช้สำหรับการดูดและ/หรือการกัด^{[ 23 ] [ 39 ] [ 6 ]}เมื่อรวมกับความหลากหลายของระยางค์ด้านหน้าในเรดิโอดอนต์สายพันธุ์ต่างๆ การแยกแยะกรวยปากระหว่างสายพันธุ์ต่างๆ ชี้ให้เห็นถึงความชอบในอาหารที่แตกต่างกันด้วย^{[ 39 ] [ 1 ]}ตัวอย่างเช่น กรวยปากสามแฉกของAnomalocarisที่มีแผ่นฟันเป็นปุ่มไม่สม่ำเสมอและมีช่องเปิดเล็กๆ อาจปรับตัวให้เข้ากับเหยื่อขนาดเล็กและว่ายน้ำได้^{[ 23 ] [ 1 ]}ในขณะที่กรวยปากสี่แฉกที่แข็งของPeytoia , Titanokorys , Hurdiaและกรวยปากที่แยกออกมาหนึ่งอันซึ่งจัดเป็นของCambrorasterที่มีช่องเปิดขนาดใหญ่กว่าและบางครั้งมีแผ่นฟันเพิ่มเติม อาจสามารถบริโภคอาหารขนาดใหญ่กว่าเมื่อเทียบกับขนาดตัวของพวกมัน และอาจเป็นเหยื่อที่อาศัยอยู่ก้นทะเลหรือใต้ก้นทะเล^{[ 23 ] [ 39 ] [ 6 ]}

• 
  โอปาบินิอิดส์โอปาบินิเนีย (ด้านบน) และอูทาอูโรรา (ด้านล่าง) เป็นญาติใกล้ชิดกับเรดิโอโดนต์
• 
  Kylinxia ซึ่งสันนิษฐานว่า เป็นตัวกลางระหว่างradiodont/ opabiniidและeuarthropodมีลักษณะร่วมกันหลายอย่างที่พบในทั้ง dinocaridids และ euarthropods — การศึกษาในภายหลังพิจารณาว่าความสัมพันธ์นี้ไม่ตรงไปตรงมานัก^{[ 44 ]}
• 
  การสร้างแบบจำลองวงจรชีวิตของErratus ซึ่ง เป็นสัตว์กลุ่มดิวเทอโรพอด ขั้นพื้นฐาน ช่วยให้เข้าใจวิวัฒนาการของระยางค์ลำตัวของสัตว์ขาปล้องได้ดียิ่งขึ้น
• 
  Mieriddurynเป็นสัตว์ขาปล้องกลุ่ม Dinocaridid ​​จากยุคออร์โดวิเชียนตอนกลางที่มีลักษณะร่วมกับทั้ง Opabiniid และ Radiodont

การวิเคราะห์ ทางวิวัฒนาการส่วนใหญ่ชี้ให้เห็นว่าเรดิโอดอนต์ควบคู่ไปกับโอปาบินิอิด ( โอปาบินิอาและอูทาอูโรรา^{[ 45 ]} ) เป็นอาร์โทรพอดกลุ่มต้นกำเนิดที่ อยู่ฐานของดิวเทอโรพอด [ ^{43 ]}ซึ่งเป็นกลุ่มที่รวมถึงต้นกำเนิดส่วนบน (เช่นฟูเซียนฮุยิด และอา ^ร์โทรพอดสองฝา) และกลุ่มยูอาร์โทร พอด (เช่นอาร์ติโอพอด เชลิเซราตาและแมนดิบูลาตา ) ^{[ 9 ] [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ] [ 50 ] [ 5 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ] [ 31 ] [ 18 ] [ 40 ] [ 41 ] [ 51 ] [ 52 ] [ 45 ] การ ตีความนี้ได้รับการสนับสนุนจากโครงสร้างพื้นฐานของอาร์โทรพอดจำนวนมากที่พบใน เรดิ}โอโดนต์และโอพาบินิอิด เช่นตาประกอบที่มีก้าน [ ^{25 ]}ต่อมย่อยอาหาร^{[ 33 ] ระยางค์ลำตัวที่เกิดจากองค์ประกอบด้านหลังและด้านหน้า (สารตั้งต้นของระ ยาง}ค์สองแขนงของอาร์โทรพอด) ^{[ 11 ] [ 52 ]}เมื่อเปรียบเทียบกับโอปาบินิอิดส์ซึ่งมีช่องเปิดปากด้านหลังและระยางค์ด้านหน้าที่เชื่อมติดกัน (เทียบได้กับคอมเพล็กซ์แลบรัม /ไฮโพสโตมที่หันไปทางด้านหลังของยูอาร์โทรพอด) ^{[ 17 ] [ 45 ]}ในทางกลับกัน เรดิโอโดนต์มีสเคลอไรต์ด้านหลังคล้ายยูอาร์โทรพอด (องค์ประกอบ H) และความเป็นอาร์โทรพอด (ระยางค์ด้านหน้า) ในบริเวณหัว^{[ 53 ] [ 17 ] [ 45 ]}พร้อมกับปลายลำไส้ที่เป็นคิวติเคิล^{[ 28 ]}ข้อเท็จจริงที่ว่าทั้งเรดิโอโดนต์และโอปาบินิอิดส์ไม่มีโครงกระดูกภายนอกในบริเวณลำตัว แสดงให้เห็นว่าต้นกำเนิดของตาประกอบและความเป็นอาร์โทรพอด (ระยางค์แบบแบ่งส่วน) มาก่อนความเป็นอาร์โทรไดเซชัน (โครงกระดูกภายนอกลำตัวครบชุด) ในสายพันธุ์ต้นกำเนิดของอาร์โทรพอด^{[ 43 ][ 54 ] [ 55 ]}บริเวณคอที่แคบพร้อมโครงสร้างรยางค์สำหรับกินอาหารของเรดิโอดอนต์บางชนิดอาจช่วยให้เข้าใจถึงต้นกำเนิดของหัวอาร์โทรพอดที่ซับซ้อน ซึ่งเกิดจากการรวมตัวของส่วนลำตัวด้านหน้าหลายส่วน ^{[ 3 ] [ 17 ]}ดิวเทอโรพอดพื้นฐานที่มีลักษณะผสมผสานระหว่างเรดิโอดอนต์/โอพาบินิอิด เช่นคีลินเซียและเออร์ราตัสอาจเป็นตัวแทนของรูปแบบขั้นกลางระหว่างเรดิโอดอนต์ โอพาบินิอิด และยูอาร์โทรพอดอื่นๆ ^{[ 18 ] [ 52 ]}

• 
  สัตว์จำพวก Lobopodia ในวงศ์ Siberiidae ได้แก่ Siberion (บนซ้าย), Megadictyon (ล่างกลาง) และJianshanopodia (บนขวา)
• 
  สัตว์จำพวก ' โลโบโพเดียนมีเหงือก ' ได้แก่ แพมบ์เดลูเรียน (ซ้าย) และเคอริกมาเชลา (ขวา)
• 
  เมกาเชียราหรือ 'สัตว์ขาปล้องที่มีระยางค์ขนาดใหญ่' เป็นกลุ่มของสัตว์ขาปล้องที่อาจเป็นบรรพบุรุษของคีลิเซอเรต ซึ่งก่อนหน้านี้เคยคิดว่าเป็นญาติใกล้ชิดกับเรดิโอโดนต์

กลุ่มสิ่งมีชีวิตที่อยู่ฐานของสาขาเรดิโอโดนต์ โอปาบินิอิด และยูอาร์โทรพอด คือ ' โลโบโพเดียนมีเหงือก ' เช่นแพมเบเดลูเรียนและ เคอริก มาเชลาซึ่งบางครั้งถูกรวมไว้ภายใต้ชั้นไดโนคาริ ดิดา ร่วมกับโอปาบิอิดและเรดิโอโดนต์^{[ 56 ] [ 48 ]}พวกมันมีแผ่นปิดลำตัว ต่อมย่อยอาหาร ตาขนาดใหญ่ (สันนิษฐานว่าเป็นตาประกอบ) และระยางค์หน้าผากที่เฉพาะเจาะจงเช่นเดียวกับกลุ่มสิ่งมีชีวิตก่อนหน้านี้ แต่ระยางค์หน้าผากของพวกมันไม่ได้มีลักษณะเป็นอาร์โทรพอดหรือเชื่อมติดกัน ตาติดอยู่กับที่ โครงสร้างคล้ายเหงือกไม่เด่นชัด และแน่นอนว่ามีโลโบโพเดียอยู่ใต้แผ่นปิดแต่ละแผ่น^{[ 57 ] [ 11 ] [ 58 ] [ 45 ]}กลุ่ม อนุกรมวิธานที่ เป็นฐานของ 'โลโบโพเดียนมีเหงือก' คือ ซิเบอริอิด เช่นเมกาดิกทิออนและเจียนชาโนโพเดีย [ ^{43 ]} ซึ่งเป็นกลุ่มของ โลโบโพเดียน^ที่มีระยางค์หน้าผากที่แข็งแรงและต่อมย่อยอาหาร แต่ไม่มีแผ่นปิดลำตัว รูปแบบขั้นกลางระหว่างโลโบโพเดียนและเรดิโอโดนต์/ยูอาร์โทรโพด แสดงให้เห็นว่ากลุ่มอาร์โทรโพดาทั้งหมดเกิดขึ้นจาก ระดับโลโบโพเดียนพาราไฟ เลติก ควบคู่ไปกับ ไฟลัม แพนอาร์โทรโพด ที่ยังมีชีวิตอยู่อีกสอง ไฟ ลัมคือ ทาร์ดิกราดาและโอนิโคโฟรา^{[ 59 ] [ 43 ] [ 17 ] [ 60 ] [ 54 ] [ 55 ]}

การศึกษาก่อนหน้านี้อาจแนะนำเรดิโอดอนต์เป็นกลุ่มอื่นนอกเหนือจากอาร์โทรพอดดั้งเดิม เช่นไฟลัม ที่ไม่เคยรู้จักมาก่อน [ ^{34 ]} หนอน ไซโคลนิ วราเลียน มีการ^{วิวัฒนาการ}แบบลู่เข้ากับอาร์โทรพอด (โดยพิจารณาจากส่วนปากรัศมีที่คล้ายกับไซโคลนิวราเลียน) ^{[ 61 ] [ 56 ]}ยูอาร์ โทรพอด เชลิเซอเรตดั้งเดิมควบคู่ไปกับเมกาไชรันหรือที่รู้จักกันในชื่ออาร์โทรพอดที่มีระยางค์ขนาดใหญ่ (โดยพิจารณาจากความคล้ายคลึงกันระหว่างระยางค์หน้าผากของเรดิโอดอนต์ ระยางค์ขนาดใหญ่ของเมกาไชรัน และเชลิเซอเร ) ^{[ 62 ]}หรือSchinderhannes bartelsiซึ่งได้รับการแก้ไขเป็น เรดิโอโดนต์ ของฮูร์ดิอิดในการวิเคราะห์ล่าสุด^{[ 43 ] [ 5 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ] [ 40 ] [ 41 ]}เป็นสปีชีส์ที่มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับยูอาร์โทรพอดมากกว่าเรดิโอโดนต์อื่นๆ (โดยอิงจากลักษณะที่คล้ายยูอาร์โทรพอดบางประการที่พบในSchinderhannes ) ^{[ 36 ]}อย่างไรก็ตาม การตรวจสอบในภายหลังไม่ได้สนับสนุนทั้งสองอย่างนี้ ปากแบบรัศมีไม่ได้มีเฉพาะในไซโคลนิวราเลียนเท่านั้น และมีแนวโน้มที่จะเป็นผลมาจากการวิวัฒนาการแบบลู่เข้าหรือเพลซิมอร์ฟีของเอ็กดีโซโซแอนเนื่องจากพบในแพนอาร์โทรพอดเช่นทาร์ดิเกรดและโลโบโพเดียน บางชนิดด้วย ^{[ 63 ]}เรดิโอดอนต์ขาดคุณลักษณะยูอาร์โทรพอดที่ชัดเจน เช่นปล้อง ลำตัว และระยางค์หัวหลายอัน^{[ 43 ]}และระยางค์ใหญ่ของเมกาไชรานถือว่าเป็นดิวโตเซเรบรัล^{[ 64 ] [ 65 ]}ซึ่งอาจไม่เหมือนกับระยางค์หน้าผากโปรโตเซเรบรัลของเรดิโอดอนต์^{[ 10 ] [ 17 ]} ลักษณะยูอาร์โทรพอดที่สันนิษฐานได้ที่พบในฟอสซิลชินเด อร์ฮันเนสชิ้นเดียวนั้นเป็นที่น่าสงสัยและอาจมีโครงสร้างคล้ายเรดิโอดอนต์อื่นๆ^{[ 43 ]}

ตามธรรมเนียมแล้ว สปีชีส์เรดิโอดอนต์ทั้งหมดถูกจัดอยู่ในวงศ์เดียวกันคือAnomalocarididae [ ^{2 ] ดังนั้น}จึงมีชื่อสามัญเดิมว่า 'anomalocaridid' ^{[ 27 ] [ 9 ]}และบางครั้งก็ยังใช้เพื่ออ้างถึงอันดับทั้งหมดแม้หลังจากการจัดจำแนกใหม่^{[ 10 ] [ 11 ]}นับตั้งแต่การจัดจำแนกใหม่โดย Vinther et al. 2014 สปีชีส์เรดิโอดอนต์ส่วนใหญ่ได้รับการจัดจำแนกใหม่ภายในสามวงศ์ใหม่ ได้แก่Amplectobeluidae , Tamisiocarididae ^{[ 7 ] [ 6 ]} (เดิมคือCetiocaridae ^{[ 5 ]} ) และHurdiidae ^{[ 5 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ]} เมื่อรวม Anomalocarididae แล้ว วงศ์เรดิโอดอนต์ทั้งสี่ วงศ์ในปัจจุบันอาจก่อตัวเป็นกลุ่ม Anomalocarida ^{[ 5 ]}

คำอธิบายดั้งเดิมของอันดับ Radiodonta ประกอบด้วยAnomalocaris , Laggania (ต่อมารู้จักกันในชื่อPeytoia ), Hurdia , Proboscicaris , Amplectobelua , CucumericrusและParapeytoia [ ^{2 ]}อย่างไรก็ตาม ปัจจุบัน Proboscicarisถือเป็นชื่อพ้องรองของHurdiaและParapeytoiaถือว่าเป็นMegacheiran ^{[ 9 ] [ 28 ] [ 11 ]}เนื่องจากการค้นพบที่จำกัด ตำแหน่งของCucumericrus ภายใน Radiodonta จึง ไม่ชัดเจน เนื่องจากไม่ได้รับการคัดเลือกโดยการวิเคราะห์^ทางวิวัฒนาการ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 40 ] [ 41 ]}หรือได้รับการแก้ไขใน polytomy ร่วมกับ Radiodonta และEuarthropoda ^{[ 11 ] [ 13 ]}

• 
  หนึ่งในส่วนของร่างกายที่ไม่ค่อยเป็นที่รู้จัก (ระยางค์ลำตัว) ของCucumericrus decoratus ; สปีชีส์นี้อาจไม่ใช่เรดิโอโดนต์ที่แท้จริง
• 
  ระยางค์หน้าผากของEchidnacaris briggsiซึ่งเป็น เรดิโอโดนต์ในวงศ์ Tamisiocaridaeที่เคยถูกเสนอให้จัดอยู่ใน สกุล Anomalocarisจนกระทั่งมีการค้นพบและอธิบายลักษณะอย่างเป็นทางการในปี 2023

การวิเคราะห์เชิงวิวัฒนาการเชิงลึกครั้งแรกของ Radiodonta ดำเนินการโดย Vinther et al . ในปี 2014 ^{[ 5 ]}ตามด้วยการศึกษาย่อยอีกจำนวนหนึ่งที่มีผลลัพธ์ที่เปลี่ยนแปลงไปบ้าง^{[ 10 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 13 ] [ 6 ] [ 40 ] [ 41 ] [ 45 ]}ในการวิเคราะห์ส่วนใหญ่Caryosyntripsเป็นสกุลพื้นฐานที่สุด แต่ได้รับการแก้ไขในรูปแบบ polytomy ร่วมกับ radiodonts อื่นๆ และ Euarthropoda (ร่วมกับCucumericrusหากรวมอยู่ด้วย^{[ 11 ] [ 13 ]} ) หรืออยู่นอก Radiodonta ทำให้เกิดข้อสงสัยเกี่ยวกับความสัมพันธ์กับ radiodont ^{[ 66 ]}หากไม่นับรวมCaryosyntripsและCucumericrus ที่น่าสงสัย ความเป็นเอกพันธุ์ของ Radiodonta ได้รับการสนับสนุนอย่างกว้างขวาง^{[ 5 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 13 ] [ 6 ] [ 40 ] [ 41 ]}โดยมีผลลัพธ์บางส่วนที่ชี้ให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของความเป็นพาราไฟลี (ไม่ว่าจะเป็นกลุ่ม Anomalocarididae+Amplectobeluidae หรือ Hurdiidae เป็นกลุ่มพี่น้องกับ Euarthropoda) ^{[ 31 ] [ 45 ]}ลักษณะร่วมที่ สันนิษฐานได้ ของ Radiodonta ที่เป็นเอกพันธุ์ ได้แก่ คอมเพล็กซ์สเคลอไรต์หัวสามส่วนและบริเวณคอที่แตกต่างกัน^{[ 6 ]}สกุลAnomalocarisในความหมายที่กว้างขึ้นมักพบว่าเป็นพหุพันธุ์โดยปกติแล้ว"Anomalocaris" kunmingensisและ"Anomalocaris" briggsiจะถูกจัดเป็นสมาชิกของAmplectobeluidaeและTamisiocarididaeตามลำดับ^{[ 5 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ] [ 40 ] [ 41 ]}ความสัมพันธ์ระหว่าง Amplectobeluidae ยังไม่แน่นอน เนื่องจากความสัมพันธ์ของLyrarapaxและRamskoeldia กับ Amplectobeluidae เคยถูกตั้งคำถามเป็นครั้งคราว^{[ 4 ] [ 6 ] [ 41 ]}ความเป็นโมโนฟิเลติกของวงศ์Hurdiidaeได้รับการกู้คืนโดยการวิเคราะห์ส่วนใหญ่และได้รับการสนับสนุนอย่างดีจากลักษณะร่วมหลายประการ (เช่น บริเวณข้อต่อส่วนปลายของรยางค์หน้าผากที่มีปล้องขา 5 ปล้องส่วนต้นที่มีเอ็นไดต์ขนาดใกล้เคียงกัน ^{[ 19 ] [ 6 ]} ) Tamisiocarididae มักถูกเสนอให้เป็นกลุ่มพี่น้องของ Hurdiidae ในช่วงทศวรรษ 2010 ^{[ 5 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ]}แต่ตำแหน่งนี้กลายเป็นที่น่าสงสัยในการศึกษาครั้งต่อมา ^{[ 22 ] [ 24 ]}

• เรดิโอดอนต้า
  • ? Cucumericrus ^{[ 27 ]} (ความสัมพันธ์ของเรดิโอดอนต์น่าสงสัย^{[ 67 ] [ 66 ]} )
  • ? Caryosyntrips ^{[ 21 ]} (ความสัมพันธ์ของ radiodont น่าสงสัย^{[ 66 ]} )
  • อโนมาโลคาริดา
    • Paranomalocaris ^{[ 68 ]} (จัดอยู่ใน Anomalocarididae โดยการศึกษาบางส่วน ^{[ 13 ] [ 69 ]} )
    • Laminacaris ^{[ 70 ]} (จัดอยู่ใน Amplectobeluidae โดยการศึกษาบางส่วน ^{[ 7 ]} )
    • Houcaris (ไม่ว่าจะอยู่ใน Anomalocarididae, ^{[ 11 ] [ 13 ] [ 45 ]} Amplectobeluidae ^{[ 5 ] [ 7 ] [ 66 ]}หรือ Tamisiocarididae ^{[ 71 ] [ 40 ]} )
    • อินโนวาติโอคาริส^{[ 72 ]}
    • อะโนมาโลคาริดิดา
      • อโนมาโลคาริส (ในความหมายที่กว้างขึ้น บางชนิดอาจถูกจัดอยู่ในวงศ์อื่น ^{[ 5 ] [ 11 ]} )
      • เลนิซิคาริส^{[ 20 ]}
      • Shucaris (ไม่ว่าจะอยู่ใน Anomalocarididae หรือ Amplectobeluidae ^{[ 73 ] [ 66 ]} )
      • เวโรคาริส^{[ 74 ]}
    • แอมเพล็กโตเบลูอิดา
      • Lyrarapax ^{[ 10 ]} (ตำแหน่งถูกตั้งคำถามโดยการศึกษาบางเรื่อง ^{[ 4 ]} )
      • แอมเพล็กโตเบลัว^{[ 27 ]}
      • Ramskoeldia ^{[ 4 ]} (ตำแหน่งที่ถูกตั้งคำถามโดยการศึกษาบางเรื่อง ^{[ 6 ]} )
      • กวนซานจาริส^{[ 69 ] [ 75 ]}
      • Shucaris (ไม่ว่าจะอยู่ใน Anomalocarididae หรือ Amplectobeluidae ^{[ 73 ] [ 66 ]} )
    • Tamisiocarididae
      • ทามิซิโอคาริส
      • เม่นหนาม
      • นกฮูคาริส
    • Hurdiidae / Peytoiidae ^{[ 66 ]}
      • เอจิโรคัสซินาเอ^{[ 76 ]}
        • เอจิโรคาสซิส^{[ 11 ]}
        • ซูโดแองกัสติโดนตัส
      • เพย์โตเอีย
      • Schinderhannes (ตำแหน่งที่ถูกตั้งคำถามโดยงานวิจัยบางชิ้น ^{[ 77 ] [ 78 ] [ 79 ]} )
      • สแตนลีย์คาริส^{[ 80 ]}
      • โมซูรา
      • ฟัลซิสคาริส^{[ 81 ]}
      • ฮูร์ดีนาเอ
        • เฮอร์เดีย
        • ปาแวนเทีย^{[ 7 ]}
        • Ursulinacaris ^{[ 19 ]}
        • แคมโบรราสเตอร์^{[ 6 ]}
        • ? Zhenghecaris (สมมุติ hurdiid radiodont ^{[ 67 ]} )
        • คอร์ดาติคาริส^{[ 82 ]}
        • บัคคัสพิเนีย^{[ 83 ]}
        • Titanokorys ^{[ 16 ]}
        • Huangshandongia (อาจเป็นคำพ้องของ Hurdia) ^{[ 84 ]}
        • Liantuoia (อาจเป็นคำพ้องของ Hurdia) ^{[ 84 ]}

ชนิดของ Radiodonta ที่ได้รับการอธิบายไว้

สายพันธุ์	คำอธิบายต้นฉบับ	ปีที่ตั้งชื่อ	ตระกูล	อายุ	ที่ตั้ง	ส่วนประกอบด้านหน้า	กลุ่มสเคลอไรต์ส่วนหัว
Cucumericrus decoratus	โฮว, เบิร์กสตรอม และ อาห์ลเบิร์ก	1995 [ 27 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน	ไม่ทราบ	ไม่ทราบ
แคริโอซินทริปส์ เซอร์ราตัส	เดลีย์และบัดด์	2010 [ 21 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	อู๋หลิวอัน – ดรัมเมี่ยน	แคนาดาสหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
Caryosyntrips camurus	เพทส์ แอนด์ เดลีย์	2017 [ 42 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	อู๋หลิวน	แคนาดาสหรัฐอเมริกา		ไม่สมบูรณ์[ 83 ]
แคริโอซินทริปส์ดูรัส	เพทส์ แอนด์ เดลีย์	2017 [ 42 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	ดรูเมียน	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
พาราโนมาโลคาริสมัลติเซกเมนทาลิส	วัง หวง และหู	2013 [ 68 ]	อะโนมาโลคาริดิดี ?	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	จีน		ไม่ทราบ
พาราโนมาโลคาริส ซิม เพล็กซ์	เจียว, ปาเตส, เลโรซีย์-เอาบริล, ออร์เตกา-เฮอร์นันเดซ, หยาง, หลาน, จาง	2021 [ 69 ]	อะโนมาโลคาริดิดี ?	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	จีน		ไม่ทราบ
ลามินาคาริสคิเมรา	กัว, ปาเตส, คง, ดาลีย์, เอ็ดจ์คอมบ์, เฉิน และโฮว	2018 [ 70 ]	(เป็นที่ถกเถียง)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่ทราบ
อินโนวาติโอคาริส เหมาเทียนชานเนนซิส	เจิง, จ้าว, จู้	2022 [ 72 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ธาตุ P ไม่ทราบ[ 72 ]
อินโนวาติโอคาริส ?มัลติสปินิฟอร์มิส	เจิง, จ้าว, จู้	2022 [ 72 ]	(ไม่มีผู้รับผิดชอบ)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่ทราบ
อโนมาโลคาริส คานาเดนซิส	ไวท์เอฟส์	1892 [ 85 ]	อะโนมาโลคาริดิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา
Lenisicaris pennsylvanica (เดิมชื่อ Anomalocaris pennsylvanica ) [ 20 ]	เรสเซอร์	1929	อะโนมาโลคาริดิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
Lenisicaris lupata	อู๋ หม่า หลิน ซุน จาง และฟู่	2021 [ 20 ]	อะโนมาโลคาริดิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่ทราบ
อโนมาโลคาริส ดาเลยาเอ	แพเตอร์สัน, การ์เซีย-เบลลิด็อบ และเอ็ดจ์คอมบ์	2023	อะโนมาโลคาริดิดา	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	ออสเตรเลีย		ไม่ทราบ
Houcaris magnabasis (เดิมชื่อ Anomalocaris magnabasis ) [ 71 ]	เพทส์, เดลีย์, เอ็ดจ์คอมบ์, คอง และ ลีเบอร์แมน	2019	(เป็นที่ถกเถียง)	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
Houcaris saron (เดิมชื่อ Anomalocaris saron ) [ 71 ]	โฮว, เบิร์กสตรอม และ อาห์ลเบิร์ก	พ.ศ. 2538	(เป็นที่ถกเถียง)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่ทราบ
Echidnacaris briggsi [ 24 ]	เนดิน	พ.ศ. 2538	Tamisiocarididae	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	ออสเตรเลีย		องค์ประกอบ H ที่เป็นไปได้และสเคลอไรต์ด้านข้างที่เป็นเอกลักษณ์ที่เกี่ยวข้องกับดวงตารวม[ 14 ] [ 24 ]
Ramskoeldia platyacantha	Cong, Edgecombe, Daley, Guo, Pates และ Hou	2018 [ 4 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่สมบูรณ์[ 4 ]
Houcaris ? consimilis	Cong, Edgecombe, Daley, Guo, Pates และ Hou	2018 [ 4 ]	(เป็นที่ถกเถียง)	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่สมบูรณ์[ 4 ]
Lyrarapax unguispinus	คอง, มา, โฮ่ว, เอดจ์คอมบ์ และ สเตราส์ฟิลด์	2014 [ 10 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		คอขององค์ประกอบ P ไม่ทราบ
ไตรโลบัสLyrarapax	คอง, เดลีย์, เอ็ดจ์คอมบ์, โฮว และเฉิน	2016 [ 8 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่ทราบธาตุ P
แอมเพล็กโตเบลัวซิมบราคิอาตา	โฮว, เบิร์กสตรอม และ อาห์ลเบิร์ก	1995 [ 27 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน
แอมเพล็กโตเบลัวสตีเฟนซิส	เดลีย์และบัดด์	2010 [ 21 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	อู๋หลิวน	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
กวนซานคาริส คุน หมิง เจนซิส	จางและคณะ	2023 [ 75 ]	แอมเพล็กโตเบลูอิดา	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	จีน		ไม่ทราบ
ทามิซิโอคาริสโบเรียลิส	เดลีย์ แอนด์ พีล	2010	Tamisiocarididae	แคมเบรียน ระยะที่ 3	กรีนแลนด์		ไม่สมบูรณ์[ 5 ]
Ursulinacaris grallae	เพทส์ เดลีย์ และบัตเตอร์ฟิลด์	2019	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดาจีน		ไม่ทราบ
Schinderhannes bartelsi	คูห์ล บริกส์ และรัสท์	2009 [ 36 ]	ฮูร์ดิอิดา	เอมเซียน	เยอรมนี	ไม่สมบูรณ์[ 6 ]	ไม่สมบูรณ์[ 6 ]
Stanleycaris hirpex	ปาเตส, ดาลีย์ และออร์เตกา-เฮอร์นันเดซ	2018 [ 80 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา		องค์ประกอบ P ไม่ทราบ อาจไม่มีอยู่[ 22 ]
Peytoia nathorsti	วอลคอตต์	1911 [ 86 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวอัน – ดรัมเมี่ยน	แคนาดาสหรัฐอเมริกา		ไม่สมบูรณ์[ 6 ]
Peytoia infercambriensis (เดิมชื่อ Cassubia infercambriensis ) [ 87 ]	เลนซิออน	พ.ศ. 2518	ฮูร์ดิอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	โปแลนด์		ไม่ทราบ
เอจิโรคาสซิสเบนมูไล	แวน รอย, เดลีย์ และบริกส์	2015 [ 11 ]	Hurdiidae ( Aegirocassisinae )	เทรมาโดเซียน	โมร็อกโก
เฮอร์เดียวิคตอเรีย	วอลคอตต์	1912 [ 88 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวอัน – ดรัมเมี่ยน	แคนาดาเช็กเกีย
เฮอร์เดียไตรแองกูลาตา	วอลคอตต์	1912 [ 88 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา
แคมโบรราสเตอร์ฟัลคาตัส	มอยซิอุคและคารอน	2019 [ 6 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา
ปาห์วันเทียฮัสตาตา	โรบิสันและริชาร์ดส์	1981	ฮูร์ดิอิดา	ดรูเมียน	สหรัฐอเมริกา
คอร์ดาติคาริสสไตรอาตัส	ซุน เจิง และจ้าว	2020 [ 82 ]	ฮูร์ดิอิดา	ดรูเมียน	จีน	ไม่สมบูรณ์[ 82 ]
Zhenghecaris shankouensis	แวนเนอร์, เฉิน, หวง, ชาร์บอนเนียร์ และหวัง	2006	ฮูร์ดิอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน	ไม่ทราบ[ 67 ]
บัคคาสปิเนีย คูเปอรี	ปาเตส, เลโรซีย์-เอาบริล, ดาลีย์, เคียร์, โบนิโน่ และออร์เตกา-เอร์นันเดซ	2021 [ 83 ]	ฮูร์ดิอิดา	ดรูเมียน	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ
Titanokorys gainesi	คารอนและมอยซิอุค	2021 [ 41 ]	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา
Pseudoangustidontus duplospineus	แวน รอย และ เทตลี	2006	Hurdiidae ( Aegirocassisinae )	เทรมาโดเซียน	โมร็อกโก		ไม่ทราบ
Pseudoangustidontus izdigua	โปติน, เกริโอ และเดลีย์	2023	Hurdiidae ( Aegirocassisinae )	เทรมาโดเซียน	โมร็อกโก		ไม่สมบูรณ์[ 76 ]
ชูคาริส แอนคีลอสเคโลส	หวูและคณะ	2024	(เป็นที่ถกเถียง)	ยุคแคมเบรียนขั้นที่ 2 – ยุคแคมเบรียนขั้นที่ 3	จีน		ไม่สมบูรณ์[ 73 ]
Stanleycaris qingjiangensis	หวูและคณะ	2024	ฮูร์ดิอิดา	แคมเบรียน ระยะที่ 3	จีน		ไม่สมบูรณ์[ 89 ]
โมซูรา เฟนโทนี	มอยซิอุคและคารอน	2025	ฮูร์ดิอิดา	อู๋หลิวน	แคนาดา		ธาตุ P ไม่ทราบ อาจไม่มีอยู่[ 90 ]
ฟัลซิสคาริส มูมาเคียน่า[ 81 ]	โปตินและคณะ	2025	ฮูร์ดิอิดา	เทรมาโดเซียน	โมร็อกโก		ไม่ทราบ
Verrocaris kerrymatti [ 74 ]	อ็อกซ์แมนและคณะ	2025	อะโนมาโลคาริดิดา	แคมเบรียน ขั้นที่ 4	สหรัฐอเมริกา		ไม่ทราบ

• 
  ระยางค์หน้าผากของAnomalocaris canadensis
• 
  กรวยปากของPeytoia nathorsti
• 
  องค์ประกอบ H ของHurdia victoria
• 
  รยางค์หน้าผากคู่จากเรดิโอดอนท์ฮูร์ดีอิด ที่ไม่ระบุชื่อ ^{[ 40 ]}

ประวัติของเรดิโอโดนต์มีความซับซ้อน ตัวอย่างที่ไม่สมบูรณ์ซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนต่างๆ ของร่างกายของสปีชีส์เดียวกันนั้น ในอดีตถูกตีความว่าเป็นของสปีชีส์ที่แตกต่างกัน หรือแม้แต่ไฟลัมที่แตกต่างกัน^{[ 2 ] [ 9 ]}ก่อนที่จะได้รับการยอมรับว่าเป็นกลุ่ม ตัวอย่างเรดิโอโดนต์ถูกจัดให้อยู่ในไฟลัมที่แตกต่างกัน 5 ไฟลัม^{ได้แก่} Porifera , Cnidaria , Echinodermata , AnnelidaและArthropoda [ ^{2 ]}

ตัวอย่างเรดิโอดอนต์ที่รู้จักชิ้นแรกถูกเก็บรวบรวมจากแหล่งไทรโลไบต์ของภูเขาสตีเฟนโดยริชาร์ด จี. แมคคอนเนลล์ แห่งสำรวจทางธรณีวิทยาของแคนาดาในปี พ.ศ. 2429 ^{[ 2 ]}หรือ พ.ศ. 2431 ^{[ 85 ]}ตัวอย่างเหล่านี้ได้รับการตั้งชื่อว่าAnomalocaris canadensisในปี พ.ศ. 2435 โดยโจเซฟ ไวท์อีฟส์นัก บรรพชีวินวิทยาของ GSC ^{[ 85 ]}ไวท์อีฟส์ตีความตัวอย่างเหล่านี้ ซึ่งปัจจุบันทราบกันว่าเป็นระยางค์หน้าผากที่แยกออกมา ว่าเป็นท้องของค รัส เตเชียนฟิลโล คาริ ด^{[ 85 ]}ตัวอย่างเรดิโอดอนต์เพิ่มเติมได้รับการอธิบายในปี พ.ศ. 2454 โดยชาร์ลส์ วอลคอตต์ [ ^{86 ] เขา}ตีความกรวยปากที่แยกออกมา ซึ่งเขาตั้งชื่อว่าPeytoia nathorstiว่าเป็นแมงกะพรุน และตัวอย่างที่เก็บรักษาไว้ไม่ดีแต่ค่อนข้างสมบูรณ์ ซึ่งเขาตั้งชื่อว่าLaggania cambriaว่าเป็นปลิงทะเล^{[ 86 ]}ในปี พ.ศ. 2455 วอลคอตต์ตั้งชื่อHurdia victoriaและH. triangulataโดยอิงจาก H-element ที่แยกออกมา ซึ่งเขาตีความว่าเป็นกระดองของสัตว์จำพวกกุ้ง^{[ 88 ]}ระยางค์หน้าผากที่แยกออกมาของPeytoiaและHurdiaซึ่งเรียกรวมกันว่า "ระยางค์ F" ใน Briggs ปี พ.ศ. 2522 นั้น ถูกระบุว่าเป็นของSidneyiaในเวลานั้น^{[ 86 ]} Hurdia P-element ได้รับการตั้งชื่อว่าProboscicarisในปี พ.ศ. 2505 และตีความว่าเป็นกระดองของสัตว์ขาปล้องสองฝา^{[ 91 ]}

ในปี 1966 กรมสำรวจธรณีวิทยาแห่งแคนาดาได้เริ่มทำการแก้ไขฟอสซิล Burgess Shale โดยมีHarry B. Whittingtonนักบรรพชีวินวิทยา จาก มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ เป็นผู้ดูแล ^{[ 2 ]}การแก้ไขครั้งนี้นำไปสู่การค้นพบโครงสร้างร่างกายของเรดิโอโดนต์อย่างสมบูรณ์ ในปี 1978 Simon Conway Morrisพบว่าส่วนปากของLagganiaมี ลักษณะคล้าย Peytoiaแต่เขาตีความว่านี่เป็นหลักฐานว่ามันเป็นฟอสซิลประกอบที่ประกอบด้วย แมงกะพรุน Peytoiaและฟองน้ำ^{[ 92 ]}ในปี 1979 Derek Briggsพบว่าฟอสซิลของAnomalocarisเป็นระยางค์ ไม่ใช่ส่วนท้อง แต่ตีความว่าเป็นขาเดินควบคู่ไปกับ "ระยางค์ F" ^{[ 93 ]}จนกระทั่งปี 1985 จึงได้มีการตระหนักถึงธรรมชาติที่แท้จริงของฟอสซิลAnomalocaris , LagganiaและPeytoiaและพวกมันทั้งหมดถูกจัดให้อยู่ในสกุลเดียวกันคือAnomalocaris ^{[ 34 ]}ต่อมา เป็นที่ยอมรับว่าAnomalocarisเป็นรูปแบบที่แตกต่างจากอีกสองรูปแบบ ส่งผลให้มีการแบ่งออกเป็นสองสกุล โดยสกุลหลังได้รับการตั้งชื่อต่างๆ ว่าLagganiaและPeytoiaจนกระทั่งมีการกำหนดว่าทั้งสองสกุลเป็นสปีชีส์เดียวกัน และPeytoiaมีสิทธิ์เหนือ กว่า ^{[ 23 ]}ต่อมาเป็นที่ยอมรับว่าฟอสซิลบางส่วนที่จัดอยู่ในกลุ่มอนุกรมวิธานเหล่านี้เป็นของอีกรูปแบบหนึ่ง ซึ่งได้รับการยอมรับว่ามีกระดองที่ประกอบด้วยองค์ประกอบของHurdiaและProboscicarisในที่สุด ในปี 2009 ตัวอย่างเหล่านี้ได้รับการอธิบายใหม่ว่าเป็นHurdia [ ^{9 ] แม้}หลังจากการยอมรับเหล่านี้ การระบุผิดพลาดบางส่วน (เช่น กรวยปากและรยางค์หน้าผากของPeytoiaถูกกำหนดให้กับAnomalocaris ^{[ 2 ]}และHurdia [ ^{9 ] ตาม ลำดับ} ) ก็ได้รับการเปิดเผยโดยการศึกษาในภายหลังเช่นกัน^{[ 23 ] [ 94 ]}

กลุ่มอนุกรมวิธาน Radiodonta ถูกตั้งขึ้นในปี 1996 โดย Desmond Collins หลังจากที่พบว่าAnomalocarisและญาติของมันเป็นตัวแทนของสายพันธุ์ที่แตกต่างกันโดยมีความเกี่ยวข้องกับสัตว์ขาปล้องมากกว่าจะเป็นไฟลัมที่ไม่เคยรู้จักมาก่อน^{[ 2 ]} Collins ยังได้จัดตั้งชั้นDinocarida ขึ้น เพื่อรวมอันดับ Radiodonta รวมถึงOpabiniidaeซึ่งเขายอมรับว่าแตกต่างกันเนื่องจากขาดโครงสร้างกรวยปากที่โดดเด่นของเรดิโอดอนต์^{[ 2 ]} Radiodonta ได้รับการกำหนดนิยามทางวิวัฒนาการเป็นครั้งแรกในปี 2014 ^{[ 5 ]}เดิมที Radiodonta ถูกมองว่าประกอบด้วยวงศ์เดียวคือAnomalocarididaeแต่ถูกแบ่งออกเป็นสี่วงศ์ในปี 2014 ได้แก่Amplectobeluidae , Anomalocarididae, CetiocaridaeและHurdiidae ^{[ 5 ]}ชื่อ Cetiocaridae ไม่สอดคล้องกับหลักเกณฑ์การตั้งชื่อทางสัตววิทยาสากล จึงเปลี่ยนชื่อเป็นTamisiocarididaeในปี 2019 ^{[ 95 ]}

จนกระทั่งถึงช่วงปี 2010 โดยทั่วไปแล้วเรดิโอดอนต์ถือเป็นสัตว์นักล่าระดับสูงสุดที่มีขนาดใหญ่สม่ำเสมอ แต่การค้นพบสายพันธุ์ใหม่ในช่วงทศวรรษนั้นทำให้ความหลากหลายทางนิเวศวิทยาและสัณฐานวิทยาของกลุ่มนี้เพิ่มมากขึ้นอย่างมาก^{[ 5 ] [ 11 ] [ 7 ] [ 6 ] [ 26 ] [ 83 ] [ 40 ] [ 41 ]}