รถกึ่งพ่วงคือรถพ่วงที่ไม่มีเพลาหน้าการรวมกันของรถกึ่งพ่วงและรถหัวลากเรียกว่ารถกึ่งพ่วง (หรือเรียกง่ายๆ ว่า "รถกึ่งพ่วง" "รถหัวลากพ่วง" หรือ "รถกึ่งพ่วง" ในสหรัฐอเมริกา ) ^{[ 1 ]}

น้ำหนักส่วนใหญ่ของรถกึ่งพ่วงจะถูกรองรับโดยหัวลากหรือชุดเพลาหน้าแบบถอดได้ที่เรียกว่าดอลลี่หรือส่วนท้ายของรถพ่วงอีกคันน้ำหนักของรถกึ่งพ่วงจะได้รับการรองรับบางส่วน (รองรับครึ่งหนึ่ง) โดยล้อของตัวเองที่ด้านหลังของรถกึ่งพ่วง^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}โดยปกติแล้วรถกึ่งพ่วงจะติดตั้งขาตั้ง (ขาที่สามารถลดระดับลงได้) เพื่อรองรับเมื่อไม่ได้ต่อพ่วง รถกึ่งพ่วงหลายคันมีล้อที่สามารถถอดออกได้อย่างสมบูรณ์และยังสามารถเคลื่อนย้ายได้^{[ 6 ]} (จัดตำแหน่งใหม่ได้) เพื่อกระจายน้ำหนักไปยังล้อรับน้ำหนักได้ดีขึ้น^{[ 7 ]}รถกึ่งพ่วงเป็นที่นิยมในการขนส่งมากกว่ารถพ่วงเต็มคันซึ่งมีทั้งเพลาหน้าและเพลาหลัง ความง่ายในการถอยหลังถูกยกให้เป็นหนึ่งในข้อได้เปรียบหลักของรถกึ่งพ่วง รถหัวลากที่ต่อพ่วงกับรถพ่วงกึ่งพ่วง มักเรียกว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงหรือ "เซมิ" ในอเมริกาเหนือและออสเตรเลีย และรถบรรทุกข้อต่อหรือ "อาร์ติก" ในสหราชอาณาจักร

รถกึ่งพ่วงที่มีรถพ่วงสองคันเรียกว่าB-doubles (ภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลีย) หรือtandem tractor-trailers [ ^{8 ] tandem} rigsหรือdoubles (ภาษาอังกฤษแบบอเมริกัน) คำอื่นๆ ที่ใช้คือ " B-train " หรือ (เมื่อมีรถพ่วงสามคันขึ้นไป) " road train " การต่อพ่วงรถพ่วงสองคันเป็นไปได้โดยใช้dollyหรือ "converter dolly" (ภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลียและอเมริกัน) ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือเพลาเพิ่มเติมหนึ่งถึงสามเพลาที่วางอยู่ใต้ด้านหน้าของรถกึ่งพ่วงคันที่สอง รถกึ่งพ่วงคันแรกเชื่อมต่อกับหน่วยกำลังโดยใช้ข้อต่อล้อที่ห้าของรถแทรกเตอร์ ในขณะที่ converter dolly ซึ่งติดอยู่กับรถกึ่งพ่วงคันที่สองแล้ว จะเชื่อมต่อกับรถกึ่งพ่วงคันแรกด้วยคานลากในภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลีย หน่วยรถแทรกเตอร์เรียกว่า "prime-mover" และการรวมกันของ prime-mover และรถพ่วงเรียกว่า "semi-trailer", "semi" หรือ single ผู้ผลิตรถบรรทุกหัวลากที่เป็นที่นิยมบางราย ได้แก่Kenworth , Iveco , Freightliner , MAN , Scania , Mercedes-Benz , DAF , Renault Trucks , Volvo , Peterbilt , MackและWestern Star

รถพ่วงกึ่งพ่วงถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยออกัสต์ ฟรูฮอฟในปี 1914

รถหัวลากและรถกึ่งพ่วงมีหน้าที่ขนส่งสินค้าจำนวนมาก โดยในปี 2558 มีการขนส่งสินค้าด้วยวิธีนี้ในสหภาพยุโรป รวมทั้งสหราชอาณาจักร คิดเป็น 77.6% ของปริมาณการขนส่งสินค้าทั้งหมด (ตัน-กิโลเมตร) คิดเป็น 1,170,117 ล้านตัน-กิโลเมตร ตามข้อมูลของ Eurostat ^{[ 9 ]}

ในการขนส่งทางถนนรถกึ่งพ่วงได้รับความนิยมมากกว่ารถพ่วงเต็มคันเนื่องจากมีความยืดหยุ่นกว่า รถพ่วงสามารถต่อและถอดได้อย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายเพื่อบรรทุกสินค้าและขนส่งระหว่างคลังสินค้าได้ หากหัวรถจักรเสีย ก็สามารถใช้รถหัวลากคันอื่นมาเปลี่ยนได้โดยไม่กระทบต่อสินค้า

เมื่อเทียบกับรถพ่วงเต็มคัน รถกึ่งพ่วงที่ต่อกับรถหัวลากจะถอยหลังได้ง่ายกว่า เนื่องจากมีจุดเลี้ยวเพียงจุดเดียว (ข้อต่อ) ในขณะที่รถพ่วงเต็มคันมีจุดเลี้ยวสองจุด (ข้อต่อและ จุด ต่อ คานลาก ) รถหัวลากพิเศษที่เรียกว่ารถสับเปลี่ยนหรือรถรับส่ง สามารถเคลื่อนย้ายรถกึ่งพ่วงได้อย่างง่ายดายในโกดังหรือท่าเทียบเรือขนถ่ายสินค้า รถหัวลากเหล่านี้อาจยกข้อต่อขึ้นเพื่อให้ขาของรถพ่วงพ้นพื้นได้

รถบรรทุกแบบแข็งและรถพ่วงแบบเต็มคันจะเชื่อมต่อกันภายในความยาวของพื้นที่บรรทุกสินค้า ดังนั้นรถกึ่งพ่วงจึงมีพื้นที่บรรทุกสินค้าต่อเนื่องที่ยาวกว่าได้ ด้วยเหตุนี้ รถกึ่งพ่วงจึงสามารถขนส่งสิ่งของที่มีความยาวได้ ( เช่นท่อนไม้ท่อคานรางรถไฟ)ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับกฎหมาย ในบางประเทศในยุโรป รถพ่วงแบบเต็มคันสามารถมีความยาวเท่ากับรถกึ่งพ่วงได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากรถบรรทุกแบบแข็งยาวกว่ารถกึ่งพ่วง จึงทำให้ความยาวโดยรวมของรถรวมกันเพิ่มขึ้น ทำให้ควบคุมได้ยากขึ้น

สำหรับงานขนส่งสินค้าหนักหรือเพื่อเพิ่มความคล่องตัว รถกึ่งพ่วงบางคันจึงติดตั้งระบบบังคับเลี้ยวล้อหลัง ซึ่งควบคุมด้วยระบบไฟฟ้าไฮดรอลิก ล้อบนเพลาหลังทั้งหมดหรือบางส่วนอาจหมุนไปในมุมที่แตกต่างกันเพื่อช่วยให้เข้าโค้งได้แคบลง หรือหมุนไปในมุมเดียวกัน (ที่เรียกว่าการบังคับเลี้ยวแบบ 'ปู') เพื่อเคลื่อนส่วนท้ายของรถพ่วงไปด้านข้าง

ข้อต่อสองประเภท ได้แก่ข้อต่อล้อที่ห้าและข้อต่ออัตโนมัติ ในบางกรณี อาจไม่มีข้อต่อที่ถอดได้ และรถพ่วงจะถูกยึดเข้ากับตัวรถหัวลากโดยใช้ตลับลูกปืนและขาโยก เช่นเดียวกับที่ใช้ใต้แผ่นกันกระแทกของข้อต่อล้อที่ห้า

รถพ่วงกึ่งพ่วงประเภทต่างๆ ถูกออกแบบมาเพื่อขนส่งสินค้าที่แตกต่างกัน

ความกว้างทั่วไปคือ8 ฟุต ( 2.44 ม.) ^{[ 10 ]}และ 2.6 เมตร ( 102.36 นิ้ว) ^{[ 11 ]}โดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงแบบอเมริกาเหนือส่วนใหญ่ใช้เพลาสองเพลาพร้อมดุมล้อคู่ รวมเป็น 8 ล้อ ในขณะที่รถพ่วงแบบยุโรปส่วนใหญ่ใช้เพลาสามเพลาพร้อมดุมล้อเดี่ยว รวมเป็น 6 ล้อ โดยเพลาหนึ่งสามารถยกขึ้นได้เพื่อบรรทุกของเบาและประหยัดการสึกหรอของยาง เบรก และเพลา รถพ่วงสมัยใหม่ที่สูงเพียงพอเกือบทั้งหมดติดตั้งแผ่นกันกระแทกด้านหลังเพื่อป้องกันไม่ให้รถยนต์ผ่านเลยขอบด้านหลังของรถพ่วง และส่วนใหญ่ยังมีแผ่นกันกระแทกด้านข้างด้วยเหตุผลเดียวกัน นอกจากนี้ยังมีข้อแตกต่างเล็กน้อยอื่นๆ เกี่ยวกับความลึกของคิงพิน ไฟส่องสว่าง ล็อคประตู ฯลฯ แม้ว่ารถบรรทุกหัวลากที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะส่วนใหญ่จะสามารถบรรทุกรถพ่วงได้เกือบทุกประเภทโดยไม่คำนึงถึงว่าสร้างขึ้นในทวีปใดและข้อแตกต่างต่างๆ ในแต่ละทวีป   

• รถพ่วงแบบตู้ทึบหรือรถพ่วงตู้แห้งเป็นรถพ่วงประเภทที่พบได้บ่อยที่สุดในอเมริกาเหนือ ตัวรถประกอบด้วยตู้โลหะบนล้อ มีประตูบานคู่ที่เปิดปิดได้ด้วยระบบล็อคแบบเอสปาญอเล็ตหรือ ประตูม้วนแบบ รถบรรทุกที่ด้านหลัง บางรุ่นอาจมีประตูทางเข้าเพิ่มเติมที่ด้านข้าง ด้วยความสูง 13 ฟุต 6 นิ้ว (4.11 เมตร) รถพ่วงตู้แห้งจึงเป็นรถพ่วงกึ่งพ่วงที่สูงที่สุด เช่นเดียวกับรถพ่วงตู้เย็น รถพ่วงขนส่งปศุสัตว์ และรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง ความยาวมาตรฐานในอเมริกาเหนือคือ28 ฟุต 0 นิ้ว (8.53 ม.) , 32 ฟุต 0 นิ้ว (9.75 ม.) , 34 ฟุต 0 นิ้ว (10.36 ม.) , 36 ฟุต 0 นิ้ว (10.97 ม.) , 40 ฟุต 0 นิ้ว (12.19 ม.) , 45 ฟุต 0 นิ้ว (13.72 ม.) , 48 ฟุต 0 นิ้ว (14.63 ม.) , 53 ฟุต 0 นิ้ว (16.15 ม.)และ57 ฟุต 0 นิ้ว (17.37 ม.)โดยรถพ่วงกึ่งพ่วงส่วนใหญ่ในอเมริกาเหนือมีความยาว 53 ฟุต 0 นิ้ว (16.15 ม.) เพื่อเพิ่มปริมาตรการบรรทุกสินค้าให้สูงสุดในขณะที่ยังคงความคล่องตัวในการเคลื่อนที่^{[ 11 ]}เนื่องจากข้อกำหนดความยาวสูงสุดและความจำเป็นในการบรรทุกสินค้าให้ได้มากที่สุดภายใต้ข้อกำหนดดังกล่าว รถกึ่งพ่วงเกือบทั้งหมดในยุโรปจึงมีความยาว13.60 เมตร (44 ฟุต7 + 7 ⁄ 16นิ้ว)                              
• รถพ่วงที่มีตัวถังเหมือนรถบัสจะถูกต่อเข้ากับรถหัวลากเพื่อสร้างเป็นรถบัสพ่วง ซึ่งเป็นทางเลือกที่ง่ายกว่าการสร้างรถบัสแบบแข็ง
• รถพ่วงแคม ป์ปิ้งเช่น รถพ่วงจาก Spacecraft ใช้สำหรับการพักผ่อนหย่อนใจแบบเต็มเวลาสำหรับการเดินทางไปตั้งแคมป์นานกว่า 1 เดือน รถพ่วงแคมป์ปิ้งแบบกึ่งพ่วงเป็นรถพ่วงแบบล้อที่ห้า ขนาดใหญ่ที่สุด มีพื้นที่ใช้สอยและคุณสมบัติหรูหรามากกว่ารถพ่วงแบบล้อที่ห้าของรถกระบะทั่วไป โดยมีเตียง 2 เตียงขึ้นไป เช่นเดียวกับรถพ่วงแบบกล่องและรถพ่วงแบบพื้นเรียบ รถพ่วงแคมป์ปิ้งใช้เบรกอากาศ ซึ่งแตกต่างจากเบรกไฟฟ้าในรถพ่วงแบบล้อที่ห้าของรถกระบะ รถพ่วงแคมป์ปิ้งมีความยาวตั้งแต่ 40 ถึง 57 ฟุต (12.1 ถึง 17.4 เมตร) และใช้รถหัวลากที่ดัดแปลงโดยมีที่นั่งเพิ่มเติมแทนเตียงนอน และเป็นที่รู้จักในชื่อรถบรรทุกสำหรับงานหนัก (HDT ) ^{[ 12 ]}
• รถพ่วงบรรทุกรถยนต์สามารถบรรทุกรถยนต์ได้หลายคัน โดยปกติจะเป็นรถยนต์ใหม่จากผู้ผลิต ในสหรัฐอเมริกาและประเทศอื่นๆ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์มักจะบรรทุกรถยนต์มือสองด้วยเช่นกัน รถพ่วงประเภทเดียวกันนี้สามารถบรรทุกรถยก รถยนต์เพื่อการพาณิชย์ขนาดเล็ก และรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรได้ รถพ่วงแบบชั้นเดียวใช้สำหรับยานพาหนะขนาดใหญ่ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์อาจเป็นแบบเปิดโล่งหรือแบบปิดทึบ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์แบบปิดทึบมีลักษณะคล้ายกับรถพ่วงตู้แห้งและมักใช้ในการขนส่งรถแข่งมากกว่า
• รถพ่วง โคเนสโตกาเป็นรถพ่วงพื้นเรียบชนิดพิเศษที่มีหลังคาและผนังด้านข้างที่ยืดหยุ่นและพับเก็บได้ ใช้สำหรับขนส่งอุปกรณ์ขนาดใหญ่ที่ไม่สามารถยกได้ด้วยเครนเหนือศีรษะเท่านั้น แต่ยังต้องการการปกป้องจากสภาพอากาศระหว่างการขนส่งด้วย
• รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างหรือที่เรียกว่ารถพ่วงแบบผ้าใบคลุมด้านข้างนั้น คล้ายกับรถพ่วงแบบกล่องหรือรถพ่วงแบบตู้แห้ง แต่ด้านข้างเป็นม่านที่เคลื่อนย้ายได้ ทำจากผ้าเสริมแรงเคลือบด้วยสารกันน้ำ กล่าวอีกนัยหนึ่งก็คือ เป็นรถพ่วงแบบพื้นเรียบที่มีการป้องกันอากาศพลศาสตร์และสภาพอากาศเพิ่มเติม รวมถึงความปลอดภัยในการบรรทุกที่มากขึ้น โดยทั่วไปจะมีระบบยึดด้วยสายรัดและหัวเข็มขัดทุกๆ ประมาณ 30  เซนติเมตร เพื่อให้ม่านตึงและป้องกันสภาพอากาศ นอกจากนี้ บางรุ่นยังมีประตูที่ถอดได้ติดตั้งอยู่บนรถพ่วง เพื่อช่วยเสริมความแข็งแรงของสินค้าและป้องกันการโป่งพอง จุดประสงค์ของรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างคือการรวมความปลอดภัยและความทนทานต่อสภาพอากาศของรถพ่วงแบบกล่องเข้ากับความสะดวกในการบรรทุกของรถพ่วงแบบพื้นเรียบ รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างเป็นหนึ่งในประเภทรถพ่วงที่พบได้บ่อยที่สุดในยุโรป
• รถพ่วงแบบพื้นลดระดับ (เรียกอีกอย่างว่ารถพ่วงแบบขั้นบันได หรือรถพ่วงแบบเฟรมขั้นบันได) มีพื้นรถที่ลดระดับลงเมื่อพ้นจากตัวรถหัวลากแล้ว ประเภทของรถพ่วงแบบพื้นลดระดับที่พบได้บ่อยที่สุดคือรถพ่วงแบบพื้นเรียบและรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง
• รถพ่วงสองชั้น หรือที่เรียกว่า "เด็คเกอร์" นั้น มีชั้นสองที่อาจเป็นแบบตายตัว แบบบานพับ หรือแบบเคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถบรรทุกสินค้าแบบพาเลทได้มากขึ้น โดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงสองชั้นสามารถบรรทุกพาเลทได้ 40 พาเลท ในขณะที่รถพ่วงมาตรฐานบรรทุกได้เพียง 26 พาเลท รถพ่วงสองชั้นโดยทั่วไปมีโครงสร้างแบบขั้นบันได โดยส่วนใหญ่จะเป็นแบบกล่องหรือแบบมีม่านปิดด้านข้าง โดยรถพ่วงแบบกล่องจะมีชั้นสองที่เป็นแบบตายตัวหรือแบบเคลื่อนที่ได้ (ลอยตัว) และรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างจะมีชั้นสองที่เป็นแบบตายตัวหรือแบบบานพับ ซึ่งชั้นสองแบบบานพับนี้โดยทั่วไปจะหมุนเข้ามาอยู่ในตำแหน่งตามความยาวของรถพ่วง และสามารถแบ่งออกเป็นสองหรือสามส่วนเพื่อให้มีความยืดหยุ่นในการบรรทุกมากขึ้น ในออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ รถพ่วงประเภทนี้เรียกว่า "เมซซานีนเทรลเลอร์" หรือ "เมซเด็ค" (mezz-decks)
• รถพ่วงบรรทุกสินค้าแห้ง (หรือที่เรียกว่า "รถบรรทุกผงแบบอังกฤษ") มีลักษณะคล้ายรถบรรทุกน้ำมันขนาดใหญ่ แต่ใช้สำหรับขนส่งซีเมนต์ ทรายแบไรต์แป้ง และวัสดุผงแห้งอื่นๆ
• รถพ่วงดัมพ์ (หรือที่ชาวอังกฤษเรียกว่า "ทิมพ์เทรลเลอร์") คือรถพ่วงที่สามารถยกปลายด้านหนึ่งขึ้นเพื่อให้สินค้า (มักเป็นวัสดุก่อสร้างหรือผลผลิตทางการเกษตร) เลื่อนออกมาอีกด้านหนึ่งได้ คล้ายกับรถพ่วงแบบธรรมดาโดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงดัมพ์แบบนี้จะมีบานพับอยู่ที่ด้านหลังและยกขึ้นที่ด้านหน้า แต่ก็มีการใช้รถพ่วงดัมพ์แบบขนถ่ายด้านข้างด้วยเช่นกัน
• รถพ่วงพื้นเรียบ หรือรถพ่วงแบบดาดฟ้าเรียบ ประกอบด้วยพื้นบรรทุกสินค้า ราวข้างที่ถอดได้ และแผ่นกั้นด้านหน้าเพื่อป้องกันรถหัวลากในกรณีที่สินค้าเคลื่อนที่ สามารถบรรทุกสิ่งของได้เกือบทุกอย่างที่สามารถวางซ้อนและรัดให้แน่นได้ด้วยความสูง 5 ฟุต (1.52 เมตร) รถพ่วงพื้นเรียบจึงเป็นรถพ่วงกึ่งพ่วงประเภทที่สั้นที่สุด

• รถพ่วงแบบกระบะเปิด หรือรถพ่วงบรรทุกเมล็ดพืชมักใช้ในการขนส่งเมล็ดพืช แต่ก็สามารถใช้ขนส่งวัสดุอื่นๆ ได้เช่นกัน
• รถยกใช้สำหรับขนส่งแผ่นกระจกบนแท่นวางสินค้า โดยมีลักษณะเป็นพื้นเปิดเพื่อเพิ่มความสูงในการบรรทุกสูงสุด และสามารถยกและลดระดับรถพ่วงทั้งคันได้ในระหว่างการบรรทุก เพื่อให้สามารถบรรทุกแผ่นกระจกที่เปราะบางได้อย่างปลอดภัย^{[ 13 ]}
• รถพ่วงแบบอินเตอร์โมดัลมีโครงสร้างคล้ายกับรถพ่วงแบบกล่อง แต่ไม่มีความสามารถในการบรรทุกสินค้าในตัว เนื่องจากออกแบบมาเพื่อบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์แบบอินเตอร์โมดัล มาตรฐานหลากหลายประเภท
• รถพ่วงแบบท้องเปิดมีสายพานลำเลียงอยู่ด้านล่างของตัวถังรถพ่วง ซึ่งจะดันวัสดุที่บรรทุกออกมาจากด้านหลังของรถพ่วง ทำให้ไม่จำเป็นต้องยกตัวถังขึ้นเพื่อเทวัสดุลง
• รถพ่วงสำหรับขนส่งปศุสัตว์ใช้สำหรับขนส่งปศุสัตว์ เช่น วัวม้า หมู แกะ เป็นต้น โดยทั่วไปจะมีสองชั้น (หรือสามชั้นสำหรับหมู) เพื่อเพิ่มความจุสูงสุด รถพ่วงสำหรับขนส่งปศุสัตว์ยังรู้จักกันในชื่อ รถขนส่งวัว หรือ รถพ่วงสำหรับขนส่งสัตว์
• รถพ่วงโลว์บอย (หรือ "โลว์โหลดเดอร์" ในภาษาอังกฤษแบบอังกฤษ/ออสเตรเลีย) เป็นรถพ่วงพื้นเรียบชนิดหนึ่งที่พื้นบรรทุกสินค้าอยู่ใกล้พื้นดินมากที่สุด นิยมใช้ขนส่งอุปกรณ์หนัก เครน รถดันดิน เป็นต้น
• รถพ่วงตู้เย็นเป็นรถพ่วงแบบตู้ทึบหรือตู้ธรรมดาที่มีชุดทำความร้อน/ความเย็น ( รีเฟอร์ ) ติดตั้งอยู่ และมีผนังฉนวน ใช้สำหรับขนส่งผลผลิตทางการเกษตร อาหารแช่แข็ง เนื้อสัตว์ ดอกไม้ ฯลฯ แม้จะไม่ค่อยพบเห็นบ่อยนัก แต่ก็มีการผลิตในรูปแบบรถพ่วงผ้าใบคลุม (tautliner) ที่ใช้ผ้าใบหนาเพื่อรักษาอุณหภูมิ เนื่องจากรถพ่วงตู้เย็นมีพื้นฐานมาจากรถพ่วงตู้ธรรมดา จึงมีความสูงถึง 13 ฟุต 6 นิ้ว (4.11 เมตร)
• รถพ่วงบรรทุกถังแช่เย็นมีฉนวนกันความร้อนหรือระบบทำความเย็นอย่างดี เพื่อใช้ขนส่งอาหารเหลวจำนวนมาก เช่น น้ำตาลเหลว น้ำ ไวน์ นม หรือน้ำผลไม้
• รถพ่วงกึ่งพ่วงที่มีระบบยกด้านข้างจะมีเครนไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของตัวถัง ทำให้สามารถขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ได้โดยไม่ต้องใช้รถยกหรืออุปกรณ์ขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์อื่นๆ เรียกอีกอย่างว่า รถยกด้านข้าง (sideloader)
• รถพ่วงแบบมีบานประตูข้างจะมีบานประตูแบบม้วนขึ้นหรือบานประตูแบบแผงเรียงกันอยู่ตามแต่ละด้าน โดยแต่ละบานจะเปิดออกไปยังช่องเก็บของแต่ละช่อง รถพ่วงประเภทนี้มักใช้ในอุตสาหกรรมการขนส่งเครื่องดื่มเป็นส่วนใหญ่
• รถพ่วงบรรทุกถังหรือรถพ่วงบรรทุกของเหลวใช้สำหรับขนส่งของเหลว เช่นน้ำมันเบนซินและแอลกอฮอล์หรือก๊าซชนิดต่างๆ หลักการทำงานคล้ายกับรถพ่วงขนส่งสินค้าแบบหลายรูปแบบ แต่มีโครงสร้างที่แตกต่างกันมาก โดยออกแบบมาเพื่อยึดติดกับถังบรรจุของเหลวหรือก๊าซ จึงเป็นที่มาของชื่อเรียก บางรุ่นได้รับการออกแบบให้มีจุดศูนย์ถ่วงต่ำลงเพื่อให้มีความเสถียรมากขึ้น โดยทั่วไปจะบรรทุกจากด้านล่างและมีระบบดักจับไอระเหยของเสียเพื่อความปลอดภัย
• รถพ่วงบรรทุกถัง "แฟรก" มีเพลาเดียวและยึดอยู่กับที่ โดยทั่วไปจะใช้ในกระบวนการแฟรกเจอร์ริ่งไฮดรอลิกที่บ่อน้ำมันหรือในอุตสาหกรรมปิโตรเคมี มีรูปร่างคล้ายลิ่ม และเมื่อถอดออกจากรถพ่วง ด้านล่างจะวางราบกับพื้น
• รถพ่วงแบบ "วิง" ส่วนใหญ่พบในประเทศญี่ปุ่น และเป็นเหมือนลูกผสมระหว่างรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างกับรถพ่วงแบบมีกล่องปิดทึบ โดยใช้ประตูแบบปีกนก ที่แข็งแรงและใช้มอเตอร์ แทนม่านผ้า นอกจากนี้ยังพบเห็นได้ในรูปแบบส่วนหนึ่งของรถบรรทุกแบบมีกล่องปิดทึบด้วย

• ประเภทของรถพ่วง
• 
  รถพ่วงแบบกล่อง (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง (สหภาพยุโรป)
• 
  รถพ่วงดัมพ์กึ่งพ่วง (สหภาพยุโรป)
• 
  รถพ่วงพื้นเรียบ (อิหร่าน)
• 
  รถพ่วงท้องแบนแบบเคลื่อนที่ได้ (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงบรรทุกกระจก (เยอรมนี)
• 
  โลว์บอย (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงห้องเย็น (สหราชอาณาจักร)
• 
  ไซด์ลิฟเตอร์ (นิวซีแลนด์)
• 
  รถพ่วงบรรทุกน้ำมัน (ญี่ปุ่น)
• 
  รถพ่วงปีกนก
• 
  ทางข้ามตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 53 ฟุตคู่
• 
  รถพ่วงบรรทุกน้ำมัน
• 
  รถบรรทุกไม้ซุงของฝรั่งเศส
• 
  รถพ่วงบรรทุกรถยนต์

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับรถกึ่งพ่วงในวิกิมีเดียคอมมอนส์
• มาตรฐาน ISO:ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับรถยนต์เพื่อการพาณิชย์ขนาดเล็กและขนาดใหญ่ รถโดยสาร และรถพ่วง