รถกึ่งพ่วงคือรถพ่วงที่ไม่มีเพลาหน้าการรวมกันของรถกึ่งพ่วงและรถหัวลากเรียกว่ารถกึ่งพ่วง (หรือเรียกง่ายๆ ว่า "รถกึ่งพ่วง" "รถหัวลากพ่วง" หรือ "รถกึ่งพ่วง" ในสหรัฐอเมริกา ) ^{[ 1 ]}

น้ำหนักส่วนใหญ่ของรถกึ่งพ่วงจะถูกรองรับโดยหัวลากหรือชุดเพลาหน้าแบบถอดได้ที่เรียกว่าดอลลี่หรือส่วนท้ายของรถพ่วงอีกคันน้ำหนักของรถกึ่งพ่วงจะได้รับการรองรับบางส่วน (รองรับครึ่งหนึ่ง) โดยล้อของตัวเองที่ด้านหลังของรถกึ่งพ่วง^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}โดยปกติแล้วรถกึ่งพ่วงจะติดตั้งขาตั้ง (ขาที่สามารถลดระดับลงได้) เพื่อรองรับเมื่อไม่ได้ต่อพ่วง รถกึ่งพ่วงหลายคันมีล้อที่สามารถถอดออกได้อย่างสมบูรณ์และยังสามารถเคลื่อนย้ายได้^{[ 6 ]} (จัดตำแหน่งใหม่ได้) เพื่อกระจายน้ำหนักไปยังล้อรับน้ำหนักได้ดีขึ้น^{[ 7 ]}รถกึ่งพ่วงเป็นที่นิยมในการขนส่งมากกว่ารถพ่วงเต็มคันซึ่งมีทั้งเพลาหน้าและเพลาหลัง ความง่ายในการถอยหลังถูกยกให้เป็นหนึ่งในข้อได้เปรียบหลักของรถกึ่งพ่วง รถหัวลากที่ต่อพ่วงกับรถพ่วงกึ่งพ่วง มักเรียกว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงหรือ "เซมิ" ในอเมริกาเหนือและออสเตรเลีย และรถบรรทุกข้อต่อหรือ "อาร์ติก" ในสหราชอาณาจักร

รถกึ่งพ่วงที่มีรถพ่วงสองคันเรียกว่าB-doubles (ภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลีย) หรือtandem tractor-trailers [ ^{8 ] tandem} rigsหรือdoubles (ภาษาอังกฤษแบบอเมริกัน) คำอื่นๆ ที่ใช้คือ " B-train " หรือ (เมื่อมีรถพ่วงสามคันขึ้นไป) " road train " การต่อพ่วงรถพ่วงสองคันเป็นไปได้โดยใช้dollyหรือ "converter dolly" (ภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลียและอเมริกัน) ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือเพลาเพิ่มเติมหนึ่งถึงสามเพลาที่วางอยู่ใต้ด้านหน้าของรถกึ่งพ่วงคันที่สอง รถกึ่งพ่วงคันแรกเชื่อมต่อกับหน่วยกำลังโดยใช้ข้อต่อล้อที่ห้าของรถแทรกเตอร์ ในขณะที่ converter dolly ซึ่งติดอยู่กับรถกึ่งพ่วงคันที่สองแล้ว จะเชื่อมต่อกับรถกึ่งพ่วงคันแรกด้วยคานลาก ในภาษาอังกฤษแบบออสเตรเลีย หน่วยรถแทรกเตอร์เรียกว่า "prime-mover" และการรวมกันของ prime-mover และรถพ่วงเรียกว่า "semi-trailer", "semi" หรือ single ผู้ผลิตรถบรรทุกหัวลากที่เป็นที่นิยมบางราย ได้แก่Kenworth , Iveco , Freightliner , MAN , Scania , Mercedes-Benz , DAF , Renault Trucks , Volvo , Peterbilt , MackและWestern Star

รถพ่วงกึ่งพ่วงถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยออกัสต์ ฟรูฮอฟในปี 1914

รถหัวลากและรถกึ่งพ่วงมีหน้าที่ขนส่งสินค้าจำนวนมาก โดยในปี 2558 มีการขนส่งสินค้าด้วยวิธีนี้ในสหภาพยุโรป รวมทั้งสหราชอาณาจักร คิดเป็น 77.6% ของปริมาณการขนส่งสินค้าทั้งหมด (ตัน-กิโลเมตร) คิดเป็น 1,170,117 ล้านตัน-กิโลเมตร ตามข้อมูลของ Eurostat ^{[ 9 ]}

ในการขนส่งทางถนนรถกึ่งพ่วงได้รับความนิยมมากกว่ารถพ่วงเต็มคันเนื่องจากมีความยืดหยุ่นกว่า รถพ่วงสามารถต่อและถอดได้อย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายเพื่อบรรทุกสินค้าและขนส่งระหว่างคลังสินค้าได้ หากหัวรถจักรเสีย ก็สามารถใช้รถหัวลากคันอื่นมาเปลี่ยนได้โดยไม่กระทบต่อสินค้า

เมื่อเทียบกับรถพ่วงเต็มคัน รถกึ่งพ่วงที่ต่อกับรถหัวลากจะถอยหลังได้ง่ายกว่า เนื่องจากมีจุดเลี้ยวเพียงจุดเดียว (ข้อต่อ) ในขณะที่รถพ่วงเต็มคันมีจุดเลี้ยวสองจุด (ข้อต่อและ จุด ต่อ คานลาก ) รถหัวลากพิเศษที่เรียกว่ารถสับเปลี่ยนหรือรถรับส่ง สามารถเคลื่อนย้ายรถกึ่งพ่วงได้อย่างง่ายดายในโกดังหรือท่าเทียบเรือขนถ่ายสินค้า รถหัวลากเหล่านี้อาจยกข้อต่อขึ้นเพื่อให้ขาของรถพ่วงพ้นพื้นได้

A rigid truck and full trailer are articulated inside the cargo area length, so a semi-trailer can have a longer continuous cargo area. Because of this, a semi-trailer can haul longer objects, (logs, pipe, beams, railway track). This depends on the legislation; in some European countries, a full trailer can be as long as a semi-trailer. However, since a rigid truck is longer than a semi-tractor, this increases the overall length of the combination, making it less maneuverable.

For heavy haulage or for increased manoeuvrability, some semi-trailers are fitted with rear-wheel steering, controlled electro-hydraulically. The wheels on all or some of the rear axles may be turned through different angles to enable tighter cornering, or through the same angle (so-called 'crab' steering) to move the rear of the trailer laterally.

The two types of couplings are fifth-wheel coupling and automatic. In some applications, no separable coupling is fitted, and the trailer is bolted to the tractor unit, using a bearing, and rocker feet as are used under a fifth wheel skid plate.

The towing vehicle has a wide coupling plate known as a fifth-wheel coupling bolted onto its chassis, on which the semi-trailer rests and pivots. As the tractor reverses under the trailer, a kingpin under the front of the trailer slides into a slot in the skid plate, and the jaws of the fifth wheel close onto it. The driver has to raise the trailer legs manually and couple the airbrake lines and electrical cables. Some low-set trailers such as lowboys/low-loaders and car transporters have electrically powered landing gear due to the necessarily low clearance prohibiting conventional landing gear.

Different types of semi-trailers are designed to haul different cargoes.

Common widths are 8 ft (2.44 m),^[10] and 2.6 metres (102.36 in).^[11] Generally speaking, most North American type trailers use two axles with dual-tire hubs totaling 8 wheels, while most European type trailers use three axles with single-tire hubs totaling 6 wheels, with one of the axles being able to be lifted for lighter loads and saving on tire, brake, and axle wear. Nearly all sufficiently tall modern trailers are equipped with a rear underride guard to prevent cars from passing beyond the rear edge of the trailer, and most also have side underride guards for the same reason. There are also other smaller differences with regards to kingpin depth, lighting, door locks, et cetera, though most purpose-built tractor trucks can carry most types of trailer regardless of which continent it was built on and the differences therein.

• รถพ่วงแบบตู้ทึบหรือรถพ่วงตู้แห้งเป็นรถพ่วงประเภทที่พบได้บ่อยที่สุดในอเมริกาเหนือ ตัวรถประกอบด้วยตู้โลหะบนล้อ มีประตูบานคู่ที่เปิดปิดได้ด้วยระบบล็อคแบบเอสปาญอเล็ตหรือ ประตูม้วนแบบ รถบรรทุกที่ด้านหลัง บางรุ่นอาจมีประตูทางเข้าเพิ่มเติมที่ด้านข้าง ด้วยความสูง 13 ฟุต 6 นิ้ว (4.11 เมตร) รถพ่วงตู้แห้งจึงเป็นรถพ่วงกึ่งพ่วงที่สูงที่สุด เช่นเดียวกับรถพ่วงตู้เย็น รถพ่วงขนส่งปศุสัตว์ และรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง ความยาวมาตรฐานในอเมริกาเหนือคือ 28 ฟุต 0 นิ้ว (8.53 ม.), 32 ฟุต 0 นิ้ว (9.75 ม.), 34 ฟุต 0 นิ้ว (10.36 ม.), 36 ฟุต 0 นิ้ว (10.97 ม.), 40 ฟุต 0 นิ้ว (12.19 ม.), 45 ฟุต 0 นิ้ว (13.72 ม.), 48 ฟุต 0 นิ้ว (14.63 ม.), 53 ฟุต 0 นิ้ว (16.15 ม.) และ 57 ฟุต 0 นิ้ว (17.37 ม.) โดยรถกึ่งพ่วงส่วนใหญ่ในอเมริกาเหนือมีความยาว 53 ฟุต 0 นิ้ว (16.15 ม.) เพื่อเพิ่มปริมาณสินค้าให้สูงสุดในขณะที่ยังคงความคล่องตัว^{[ 11 ]}เนื่องจากข้อกำหนดความยาวสูงสุดและความจำเป็นในการเพิ่มปริมาณสินค้าให้สูงสุดภายในข้อกำหนดดังกล่าว รถกึ่งพ่วงเกือบทั้งหมดในยุโรปจึงมีความ ยาว 13.60 ม. (44 ฟุต7 ม.)+ ยาว 7/16 นิ้ว​
• รถพ่วงที่มีตัวถังเหมือนรถบัสจะถูกต่อเข้ากับรถหัวลากเพื่อสร้างเป็นรถบัสพ่วง ซึ่งเป็นทางเลือกที่ง่ายกว่าการสร้างรถบัสแบบแข็ง
• รถพ่วงแคม ป์ปิ้งเช่น รถพ่วงจาก Spacecraft ใช้สำหรับการพักผ่อนหย่อนใจแบบเต็มเวลาสำหรับการเดินทางไปตั้งแคมป์นานกว่า 1 เดือน รถพ่วงแคมป์ปิ้งแบบกึ่งพ่วงเป็นรถพ่วงแบบล้อที่ห้า ขนาดใหญ่ที่สุด มีพื้นที่ใช้สอยและคุณสมบัติหรูหรามากกว่ารถพ่วงแบบล้อที่ห้าของรถกระบะทั่วไป โดยมีเตียง 2 เตียงขึ้นไป เช่นเดียวกับรถพ่วงแบบกล่องและรถพ่วงแบบพื้นเรียบ รถพ่วงแคมป์ปิ้งใช้เบรกอากาศ ซึ่งแตกต่างจากเบรกไฟฟ้าในรถพ่วงแบบล้อที่ห้าของรถกระบะ รถพ่วงแคมป์ปิ้งมีความยาวตั้งแต่ 40 ถึง 57 ฟุต (12.1 ถึง 17.4 เมตร) และใช้รถหัวลากที่ดัดแปลงโดยมีที่นั่งเพิ่มเติมแทนเตียงนอน และเป็นที่รู้จักในชื่อรถบรรทุกสำหรับงานหนัก (HDT ) ^{[ 12 ]}
• รถพ่วงบรรทุกรถยนต์สามารถบรรทุกรถยนต์ได้หลายคัน โดยปกติจะเป็นรถยนต์ใหม่จากผู้ผลิต ในสหรัฐอเมริกาและประเทศอื่นๆ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์มักจะบรรทุกรถยนต์มือสองด้วยเช่นกัน รถพ่วงประเภทเดียวกันนี้สามารถบรรทุกรถยก รถยนต์เพื่อการพาณิชย์ขนาดเล็ก และรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรได้ รถพ่วงแบบชั้นเดียวใช้สำหรับยานพาหนะขนาดใหญ่ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์อาจเป็นแบบเปิดโล่งหรือแบบปิดทึบ รถพ่วงบรรทุกรถยนต์แบบปิดทึบมีลักษณะคล้ายกับรถพ่วงตู้แห้งและมักใช้ในการขนส่งรถแข่งมากกว่า
• รถพ่วง โคเนสโตกาเป็นรถพ่วงพื้นเรียบชนิดพิเศษที่มีหลังคาและผนังด้านข้างที่ยืดหยุ่นและพับเก็บได้ ใช้สำหรับขนส่งอุปกรณ์ขนาดใหญ่ที่ไม่สามารถยกได้ด้วยเครนเหนือศีรษะเท่านั้น แต่ยังต้องการการปกป้องจากสภาพอากาศระหว่างการขนส่งด้วย
• รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างหรือที่เรียกว่ารถพ่วงแบบผ้าใบคลุมด้านข้างนั้น คล้ายกับรถพ่วงแบบกล่องหรือรถพ่วงแบบตู้แห้ง แต่ด้านข้างเป็นม่านที่เคลื่อนย้ายได้ ทำจากผ้าเสริมแรงเคลือบด้วยสารกันน้ำ กล่าวอีกนัยหนึ่งก็คือ เป็นรถพ่วงแบบพื้นเรียบที่มีการป้องกันอากาศพลศาสตร์และสภาพอากาศเพิ่มเติม รวมถึงความปลอดภัยในการบรรทุกที่มากขึ้น โดยทั่วไปจะมีระบบยึดด้วยสายรัดและหัวเข็มขัดทุกๆ ประมาณ 30 เซนติเมตร เพื่อให้ม่านตึงและป้องกันสภาพอากาศ นอกจากนี้ บางรุ่นยังมีประตูที่ถอดได้ติดตั้งอยู่บนรถพ่วง เพื่อช่วยเสริมความแข็งแรงของสินค้าและป้องกันการโป่งพอง จุดประสงค์ของรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างคือการรวมความปลอดภัยและความทนทานต่อสภาพอากาศของรถพ่วงแบบกล่องเข้ากับความสะดวกในการบรรทุกของรถพ่วงแบบพื้นเรียบ รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างเป็นหนึ่งในประเภทรถพ่วงที่พบได้บ่อยที่สุดในยุโรป
• รถพ่วงแบบพื้นลดระดับ (เรียกอีกอย่างว่ารถพ่วงแบบขั้นบันได หรือรถพ่วงแบบเฟรมขั้นบันได) มีพื้นรถที่ลดระดับลงเมื่อพ้นจากตัวรถหัวลากแล้ว ประเภทของรถพ่วงแบบพื้นลดระดับที่พบได้บ่อยที่สุดคือรถพ่วงแบบพื้นเรียบและรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง
• รถพ่วงสองชั้น หรือที่เรียกว่า "เด็คเกอร์" นั้น มีชั้นสองที่อาจเป็นแบบตายตัว แบบบานพับ หรือแบบเคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถบรรทุกสินค้าแบบพาเลทได้มากขึ้น โดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงสองชั้นสามารถบรรทุกพาเลทได้ 40 พาเลท ในขณะที่รถพ่วงมาตรฐานบรรทุกได้เพียง 26 พาเลท รถพ่วงสองชั้นโดยทั่วไปมีโครงสร้างแบบขั้นบันได โดยส่วนใหญ่จะเป็นแบบกล่องหรือแบบมีม่านปิดด้านข้าง โดยรถพ่วงแบบกล่องจะมีชั้นสองที่เป็นแบบตายตัวหรือแบบเคลื่อนที่ได้ (ลอยตัว) และรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างจะมีชั้นสองที่เป็นแบบตายตัวหรือแบบบานพับ ซึ่งชั้นสองแบบบานพับนี้โดยทั่วไปจะหมุนเข้ามาอยู่ในตำแหน่งตามความยาวของรถพ่วง และสามารถแบ่งออกเป็นสองหรือสามส่วนเพื่อให้มีความยืดหยุ่นในการบรรทุกมากขึ้น ในออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ รถพ่วงประเภทนี้เรียกว่า "เมซซานีนเทรลเลอร์" หรือ "เมซเด็ค" (mezz-decks)
• รถพ่วงบรรทุกสินค้าแห้ง (หรือที่เรียกว่า "รถบรรทุกผงแบบอังกฤษ") มีลักษณะคล้ายรถบรรทุกน้ำมันขนาดใหญ่ แต่ใช้สำหรับขนส่งซีเมนต์ ทรายแบไรต์แป้ง และวัสดุผงแห้งอื่นๆ
• รถพ่วงดัมพ์ (หรือที่ชาวอังกฤษเรียกว่า "ทิมพ์เทรลเลอร์") คือรถพ่วงที่สามารถยกปลายด้านหนึ่งขึ้นเพื่อให้สินค้า (มักเป็นวัสดุก่อสร้างหรือผลผลิตทางการเกษตร) เลื่อนออกมาอีกด้านหนึ่งได้ คล้ายกับรถพ่วงแบบธรรมดาโดยทั่วไปแล้ว รถพ่วงดัมพ์แบบนี้จะมีบานพับอยู่ที่ด้านหลังและยกขึ้นที่ด้านหน้า แต่ก็มีการใช้รถพ่วงดัมพ์แบบขนถ่ายด้านข้างด้วยเช่นกัน
• รถพ่วงพื้นเรียบ หรือรถพ่วงแบบดาดฟ้าเรียบ ประกอบด้วยพื้นบรรทุกสินค้า ราวข้างที่ถอดได้ และแผ่นกั้นด้านหน้าเพื่อป้องกันรถหัวลากในกรณีที่สินค้าเคลื่อนที่ สามารถบรรทุกสิ่งของได้เกือบทุกอย่างที่สามารถวางซ้อนและรัดให้แน่นได้ด้วยความสูง 5 ฟุต (1.52 เมตร) รถพ่วงพื้นเรียบจึงเป็นรถพ่วงกึ่งพ่วงประเภทที่สั้นที่สุด

• รถพ่วงแบบกระบะเปิด หรือรถพ่วงบรรทุกเมล็ดพืชมักใช้ในการขนส่งเมล็ดพืช แต่ก็สามารถใช้ขนส่งวัสดุอื่นๆ ได้เช่นกัน
• รถยกใช้สำหรับขนส่งแผ่นกระจกบนแท่นวางสินค้า โดยมีลักษณะเป็นพื้นเปิดเพื่อเพิ่มความสูงในการบรรทุกสูงสุด และสามารถยกและลดระดับรถพ่วงทั้งคันได้ในระหว่างการบรรทุก เพื่อให้สามารถบรรทุกแผ่นกระจกที่เปราะบางได้อย่างปลอดภัย^{[ 13 ]}
• รถพ่วงแบบอินเตอร์โมดัลมีโครงสร้างคล้ายกับรถพ่วงแบบกล่อง แต่ไม่มีความสามารถในการบรรทุกสินค้าในตัว เนื่องจากออกแบบมาเพื่อบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์แบบอินเตอร์โมดัล มาตรฐานหลากหลายประเภท
• รถพ่วงแบบท้องเปิดมีสายพานลำเลียงอยู่ด้านล่างของตัวถังรถพ่วง ซึ่งจะดันวัสดุที่บรรทุกออกมาจากด้านหลังของรถพ่วง ทำให้ไม่จำเป็นต้องยกตัวถังขึ้นเพื่อเทวัสดุลง
• รถพ่วงสำหรับขนส่งปศุสัตว์ใช้สำหรับขนส่งปศุสัตว์ เช่น วัว ม้า หมู แกะ เป็นต้น โดยทั่วไปจะมีสองชั้น (หรือสามชั้นสำหรับหมู) เพื่อเพิ่มความจุสูงสุด รถพ่วงสำหรับขนส่งปศุสัตว์ยังรู้จักกันในชื่อ รถขนส่งวัว หรือ รถพ่วงสำหรับขนส่งสัตว์
• รถพ่วงโลว์บอย (หรือ "โลว์โหลดเดอร์" ในภาษาอังกฤษแบบอังกฤษ/ออสเตรเลีย) เป็นรถพ่วงพื้นเรียบชนิดหนึ่งที่พื้นบรรทุกสินค้าอยู่ใกล้พื้นดินมากที่สุด นิยมใช้ขนส่งอุปกรณ์หนัก เครน รถดันดิน เป็นต้น
• รถพ่วงตู้เย็นเป็นรถพ่วงแบบตู้ทึบหรือตู้ธรรมดาที่มีชุดทำความร้อน/ความเย็น ( รีเฟอร์ ) ติดตั้งอยู่ และมีผนังฉนวน ใช้สำหรับขนส่งผลผลิตทางการเกษตร อาหารแช่แข็ง เนื้อสัตว์ ดอกไม้ ฯลฯ แม้จะไม่ค่อยพบเห็นบ่อยนัก แต่ก็มีการผลิตในรูปแบบรถพ่วงผ้าใบคลุม (tautliner) ที่ใช้ผ้าใบหนาเพื่อรักษาอุณหภูมิ เนื่องจากรถพ่วงตู้เย็นมีพื้นฐานมาจากรถพ่วงตู้ธรรมดา จึงมีความสูงถึง 13 ฟุต 6 นิ้ว (4.11 เมตร)
• รถพ่วงบรรทุกถังแช่เย็นมีฉนวนกันความร้อนหรือระบบทำความเย็นอย่างดี เพื่อใช้ขนส่งอาหารเหลวจำนวนมาก เช่น น้ำตาลเหลว น้ำ ไวน์ นม หรือน้ำผลไม้
• รถพ่วงกึ่งพ่วงที่มีระบบยกด้านข้างจะมีเครนไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของตัวถัง ทำให้สามารถขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ได้โดยไม่ต้องใช้รถยกหรืออุปกรณ์ขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์อื่นๆ เรียกอีกอย่างว่า รถยกด้านข้าง (sideloader)
• รถพ่วงแบบมีบานประตูข้างจะมีบานประตูแบบม้วนขึ้นหรือบานประตูแบบแผงเรียงกันอยู่ตามแต่ละด้าน โดยแต่ละบานจะเปิดออกไปยังช่องเก็บของแต่ละช่อง รถพ่วงประเภทนี้มักใช้ในอุตสาหกรรมการขนส่งเครื่องดื่มเป็นส่วนใหญ่
• รถพ่วงบรรทุกถังหรือรถพ่วงบรรทุกของเหลวใช้สำหรับขนส่งของเหลว เช่นน้ำมันเบนซินและแอลกอฮอล์หรือก๊าซชนิดต่างๆ หลักการทำงานคล้ายกับรถพ่วงขนส่งสินค้าแบบหลายรูปแบบ แต่มีโครงสร้างที่แตกต่างกันมาก โดยออกแบบมาเพื่อยึดติดกับถังบรรจุของเหลวหรือก๊าซ จึงเป็นที่มาของชื่อเรียก บางรุ่นได้รับการออกแบบให้มีจุดศูนย์ถ่วงต่ำลงเพื่อให้มีความเสถียรมากขึ้น โดยทั่วไปจะบรรทุกจากด้านล่างและมีระบบดักจับไอระเหยของเสียเพื่อความปลอดภัย
• รถพ่วงบรรทุกถัง "แฟรก" มีเพลาเดียวและยึดอยู่กับที่ โดยทั่วไปจะใช้ในกระบวนการแฟรกเจอร์ริ่งไฮดรอลิกที่บ่อน้ำมันหรือในอุตสาหกรรมปิโตรเคมี มีรูปร่างคล้ายลิ่ม และเมื่อถอดออกจากรถพ่วง ด้านล่างจะวางราบกับพื้น
• รถพ่วงแบบ "วิง" ส่วนใหญ่พบในประเทศญี่ปุ่น และเป็นเหมือนลูกผสมระหว่างรถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้างกับรถพ่วงแบบมีกล่องปิดทึบ โดยใช้ประตูแบบปีกนก ที่แข็งแรงและใช้มอเตอร์ แทนม่านผ้า นอกจากนี้ยังพบเห็นได้ในรูปแบบส่วนหนึ่งของรถบรรทุกแบบมีกล่องปิดทึบด้วย

รถพ่วงบรรทุกถังเป็นรถกึ่งพ่วงที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ^{เพื่อขนส่ง}ของเหลวของไหลและก๊าซ[ ¹⁴ ]

• ประเภทของรถพ่วง
• 
  รถพ่วงแบบกล่อง (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงแบบมีม่านปิดด้านข้าง (สหภาพยุโรป)
• 
  รถพ่วงดัมพ์กึ่งพ่วง (สหภาพยุโรป)
• 
  รถพ่วงพื้นเรียบ (อิหร่าน)
• 
  รถพ่วงท้องแบนแบบเคลื่อนที่ได้ (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงบรรทุกกระจก (เยอรมนี)
• 
  โลว์บอย (สหรัฐอเมริกา)
• 
  รถพ่วงห้องเย็น (สหราชอาณาจักร)
• 
  ไซด์ลิฟเตอร์ (นิวซีแลนด์)
• 
  รถพ่วงบรรทุกน้ำมัน (ญี่ปุ่น)
• 
  รถพ่วงปีกนก
• 
  ทางข้ามตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 53 ฟุตคู่
• 
  รถพ่วงบรรทุกน้ำมัน
• 
  รถบรรทุกไม้ซุงของฝรั่งเศส
• 
  รถพ่วงบรรทุกรถยนต์

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับรถกึ่งพ่วงในวิกิมีเดียคอมมอนส์
• มาตรฐาน ISO:ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับรถยนต์เพื่อการพาณิชย์ขนาดเล็กและขนาดใหญ่ รถโดยสาร และรถพ่วง