เพื่อเคลื่อนที่ไปยังเป้าหมาย เซลล์จะใช้เคโมแท็กซิสโดยจะรับรู้โมเลกุลส่งสัญญาณภายนอกเซลล์ ซึ่งเป็นสารดึงดูดทางเคมี (เช่น cAMP สำหรับ เซลล์ Dictyostelium ) ^{[ 7 ]}เพื่อยื่นพсевдоподиа ออกมาที่บริเวณเยื่อหุ้มเซลล์ที่หันหน้าเข้าหาแหล่งกำเนิดของโมเลกุลเหล่านี้

สารดึงดูดทางเคมีจะจับกับตัวรับที่เชื่อมต่อกับโปรตีน Gซึ่งจะกระตุ้นGTPase ในกลุ่ม Rho (เช่น Cdc42, Rac) ผ่านทางโปรตีน G

Rho GTPases สามารถกระตุ้นWASpซึ่งจะกระตุ้นคอมเพล็กซ์ Arp2/3ซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการสร้างพอลิเมอร์ของแอคติน [ ^{8 ] จาก}นั้นพอลิเมอร์ของแอคตินจะผลักเยื่อหุ้มเซลล์ขณะที่มันเติบโต ทำให้เกิดซูโดโพด ซูโดโพดสามารถยึดเกาะกับพื้นผิวผ่านโปรตีนยึดเกาะ (เช่นอินทิกริน ) จากนั้นดึงตัวเซลล์ไปข้างหน้าผ่านการหดตัวของคอมเพล็กซ์แอคติน-ไมโอซินในซูโดโพด^{[ 9 ] [ 10 ]}การเคลื่อนที่แบบนี้เรียกว่าการเคลื่อนที่แบบอะมีบอยด์

Rho GTPases ยังสามารถกระตุ้นphosphatidylinositol 3-kinase (PI3K) ซึ่งดึงดูดPIP ไปยังเยื่อหุ้มเซลล์ที่ขอบนำ และแยกเอนไซม์PTEN ที่ย่อยสลาย PIP ออกจากบริเวณเดียวกันของเยื่อหุ้มเซลล์ จากนั้น PIP จะกระตุ้น GTPases กลับมาอีกครั้งผ่าน การกระตุ้น GEFซึ่งทำหน้าที่เป็นวงจรป้อนกลับเพื่อขยายและรักษาการมีอยู่ของ GTPase ในบริเวณขอบนำ^{[ 8 ]}

มิฉะนั้น ซูโดโพเดียจะไม่สามารถเติบโตบนด้านอื่นของเยื่อหุ้มเซลล์ได้นอกจากขอบนำ เนื่องจากเส้นใยไมโอซินจะป้องกันไม่ให้พวกมันขยายออก เส้นใยไมโอซินเหล่านี้ถูกเหนี่ยวนำโดยไซคลิก GMPในD. discoideumหรือRho kinaseในนิวโทรฟิลเป็นต้น^{[ 8 ]}

พบว่าพารามิเตอร์ทางกายภาพที่แตกต่างกันสามารถควบคุมความยาวและช่วงเวลาของการก่อตัวของพсевโดโพเดียได้ ตัวอย่างเช่น การเพิ่มขึ้นของแรงตึง ของเยื่อหุ้มเซลล์ จะยับยั้งการประกอบแอคตินและการก่อตัวของส่วนที่ยื่นออกมา^{[ 11 ]}มีการแสดงให้เห็นว่าประจุลบ ที่ลดลง บนพื้นผิวด้านในของเยื่อหุ้มพลาสมา จะสร้างส่วนที่ยื่นออกมาผ่านการกระตุ้น เส้นทางการส่งสัญญาณRas- PI3K/AKT/mTOR ^{[ 12 ]}

ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณภายนอกเซลล์ เซลล์ที่เคลื่อนที่ทั้งหมดจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางสุ่ม แต่พวกมันสามารถรักษาทิศทางเดิมได้ชั่วระยะหนึ่งก่อนที่จะเปลี่ยนทิศทาง คุณสมบัตินี้ช่วยให้เซลล์สามารถสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่เพื่อการตั้งรกรากหรือค้นหาสัญญาณภายนอกเซลล์ใหม่ได้

ใน เซลล์ ของ Dictyosteliumพсевдопод (pseudopodium) สามารถเกิดขึ้นใหม่ได้ตามปกติ หรือเกิดขึ้นจากพсевдопод ที่มีอยู่แล้ว ทำให้เกิดพсевдопод รูปตัว Y

ไดคทิโอสเตเลียมใช้ระยางค์เทียมรูปตัว Y ในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างค่อนข้างตรงไปตรงมา โดยสลับระหว่างการหดกลับของระยางค์เทียมด้านซ้ายหรือด้านขวา ระยางค์เทียมที่เกิดขึ้นใหม่จะอยู่คนละด้านกับระยางค์เทียมที่มีอยู่เดิม และเซลล์จะใช้ระยางค์เทียมเหล่านี้ในการหมุนตัว

ซูโดโพดรูปตัว Y พบได้บ่อยกว่า ซูโดโพด ที่สร้างขึ้นใหม่ซึ่งอธิบายถึงความชอบของเซลล์ในการเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดิมอย่างต่อเนื่อง ความคงอยู่นี้ได้รับการควบคุมโดย เส้นทางการส่งสัญญาณ PLA2และ cGMP ^{[ 7 ]}

ลาเมลลิโพเดียเป็นซูโดโพเดียที่กว้างและแบนซึ่งใช้ในการเคลื่อนที่^{[ 4 ]}โดยได้รับการรองรับจากไมโครฟิลาเมนต์ซึ่งก่อตัวขึ้นที่ขอบนำ ทำให้เกิดเครือข่ายภายในที่มีลักษณะคล้ายตาข่าย^{[ 17 ]}

ฟิโลโพเดีย (หรือซูโดโพเดียแบบเส้นใย) มีลักษณะเรียวและเป็นเส้นเล็ก ปลายแหลม ประกอบด้วยเอ็กโทพลาสม์ เป็นส่วนใหญ่ โครงสร้างเหล่านี้ได้รับการสนับสนุนโดยไมโครฟิลาเมนต์ ซึ่งแตกต่างจากเส้นใยของลาเมลลิโพเดียที่มีแอคตินเป็นตาข่าย โดยจะก่อตัวเป็นมัดหลวมๆ ด้วยการเชื่อมโยงกันการก่อตัวนี้ส่วนหนึ่งเกิดจากโปรตีนที่รวมกลุ่มกัน เช่นฟิมบรินและแฟสซิน [ ^{17 ] [ 18 ] พบ} ฟิโลโพเดียในเซลล์สัตว์บางชนิด ได้แก่ ในส่วนหนึ่งของฟิโลซา ( Rhizaria ) ใน " Testaceafilosia " ในVampyrellidaeและPseudosporida (Rhizaria) และในNucleariida ( Opisthokonta ) ^{[ 4 ]}

โลโบโพเดีย (หรือซูโดโพเดียรูปกลีบ) มีลักษณะเป็นกระเปาะ สั้น และทู่^{[ 19 ]}ซูโดโพเดียรูปท่อคล้ายนิ้วเหล่านี้ประกอบด้วยทั้งเอ็กโทพลาสม์และเอนโดพลาสม์สามารถพบได้ในเซลล์หลายชนิด โดยเฉพาะในโลโบซาและอะมีโบโซอา อื่นๆ และในเฮเทอโรโลโบซีอา บางชนิด ( เอ็ก ซาวาตา )

โลโบโพเดียที่มีแรงดันสูงยังสามารถพบได้ในไฟโบรบลาสต์ ของมนุษย์ ที่เคลื่อนที่ผ่านเครือข่ายเมทริกซ์ 3 มิติที่ซับซ้อน (เช่นหนังแท้ ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วย นม เมทริกซ์ที่ได้จากเซลล์) ตรงกันข้ามกับซูโดโพเดียอื่นๆ ที่ใช้แรงดันที่เกิดจากการพอลิเมอไรเซชันของแอคตินบนเยื่อหุ้มเซลล์เพื่อยืดออก โลโบโพเดียของไฟโบรบลาสต์ใช้กลไกของลูกสูบนิวเคลียร์ ซึ่งประกอบด้วยการดึงนิวเคลียสผ่านการหดตัวของแอคโตไมโอซินเพื่อผลักไซโตพลาสซึม ซึ่งจะผลักเยื่อหุ้มเซลล์ ทำให้เกิดการสร้างซูโดโพเดียขึ้น การเคลื่อนที่ของไฟโบรบลาสต์โดยใช้โลโบโพเดียนี้ต้องอาศัยเนสปริน 3 อินทิกริน RhoA ROCKและไมโอซิน IIมิฉะนั้น โลโบโพเดียมักจะมาพร้อมกับตุ่ม เล็กๆ ด้านข้างที่เกิดขึ้นตามด้าน ข้างของเซลล์ อาจเนื่องมาจากแรงดันภายในเซลล์สูงในระหว่างการสร้างโลโบโพเดีย ทำให้ความถี่ของการแตกของเยื่อหุ้มพลาสมาและคอร์เทกซ์เพิ่มขึ้น^{[ 20 ] [ 16 ] [ 21 ]}

เรติคูโลโพเดีย (หรือซูโดโพเดียแบบร่างแห) ^{[ 22 ]}เป็นโครงสร้างที่ซับซ้อนซึ่งซูโดโพเดียแต่ละอันจะรวมกันและก่อตัวเป็นตาข่ายที่ไม่สม่ำเสมอ หน้าที่หลักของเรติคูโลโพเดีย หรือที่รู้จักกันในชื่อไมโซโพเดีย คือการกินอาหาร โดยการเคลื่อนที่เป็นหน้าที่รอง เรติคูโลโพเดียเป็นลักษณะเฉพาะของฟอรามินิเฟอรา คลอราแรคเนียโกรเมียและฟิโลเรตา (ไรซาเรีย) ^{[ 4 ]}

ถ้าซูโดโพดแตกแขนงเหมือนเรติคูโลโพดแต่ไม่สร้างเป็นเครือข่าย จะเรียกว่าไรโซโพด^{[ 23 ]}

แอ็กโซโพเดีย (หรือที่รู้จักกันในชื่อแอคติโนโพเดีย) เป็นซูโดโพเดียแคบๆ ที่มีโครงสร้างซับซ้อนของไมโครทูบูลซึ่งห่อหุ้มด้วยไซโตพลาสซึม แอ็กโซโพเดียส่วนใหญ่มีหน้าที่ในการกลืนกินโดยการหดตัวอย่างรวดเร็วเพื่อตอบสนองต่อการสัมผัสทางกายภาพ ซูโดโพเดียเหล่านี้เป็นโครงสร้างที่ใช้ในการเก็บอาหารเป็นหลัก แต่ยังเป็นวิธีการขนส่งทางอุทกวิทยาผ่านการขยายพื้นที่ผิวของพวกมัน พบได้ในเรดิโอลาเรียและเฮลิโอโซอา^{[ 4 ]}