เดิน

การเดิน (หรือที่เรียกว่าการเคลื่อนที่ ) เป็นหนึ่งในรูปแบบการเดิน หลัก ของสัตว์ที่มีขาบนบก การเดินมักจะช้ากว่าการวิ่งและรูปแบบการเดินอื่นๆ การเดินถูกนิยามว่าเป็นรูปแบบการเดินแบบ " ลูกตุ้มกลับหัว " ซึ่งร่างกายจะก้าวข้ามขาที่แข็งทื่อไปในแต่ละก้าว สิ่งนี้ใช้ได้โดยไม่คำนึงถึงจำนวนขาที่ใช้งานได้ แม้แต่สัตว์ขาปล้องที่มีหก แปด หรือมากกว่านั้นก็ยังเดิน[ 1 ]ในมนุษย์ การวิจัยที่จำกัดบ่งชี้ว่าการเดินอาจเกี่ยวข้องกับการลดความเสี่ยงของโรคและการเสียชีวิตก่อนวัยอันควร
คำว่า "walking" ยังมีความหมายเหมือนกับ " hiking " ในสหราชอาณาจักรและสาธารณรัฐไอร์แลนด์ (และในแคนาดาในระดับที่น้อยกว่า) ส่วนการเดินเล่นในเมืองระยะสั้นๆ ในประเทศที่ใช้ภาษาอังกฤษส่วนใหญ่ก็เรียกว่า "walk" เช่นกัน
การเดินเป็นกิจกรรมของมนุษย์ที่มีหลายแง่มุม มนุษย์เดินไปโรงเรียนและไปทำงาน หรืออาจมีงานที่ต้องเดิน การเดินเป็นการพักผ่อนหย่อนใจและเป็นกีฬาชนิดหนึ่ง เป็นการออกกำลังกายที่มีแรงกระแทกต่ำและอาจมีประโยชน์ต่อสุขภาพ การเดินยังรวมถึงการพาสุนัขเดินเล่นและการเดินเล่นริมชายหาดและยังเป็นส่วนหนึ่งของการปฏิบัติทางจิตวิญญาณได้อีกด้วย
ความแตกต่างจากการวิ่ง

คำว่าwalkสืบเนื่องมาจากภาษาอังกฤษโบราณwealcanซึ่งหมายถึง 'กลิ้ง' ในมนุษย์และสัตว์สองขา อื่นๆ การเดินโดยทั่วไปจะแตกต่างจากการวิ่งตรงที่ในแต่ละครั้งจะมีเพียงเท้าข้างเดียวที่ยกขึ้นจากพื้น และมีช่วงเวลาของการทรงตัวด้วยสองเท้า ในทางตรงกันข้าม การวิ่งจะเริ่มต้นเมื่อเท้าทั้งสองข้างยกขึ้นจากพื้นในแต่ละก้าว ความแตกต่างนี้มีสถานะเป็นข้อกำหนดอย่างเป็นทางการในการแข่งขันเดินสำหรับ สัตว์ สี่ขามีท่าทางการเดินหลายแบบที่อาจเรียกว่าการเดินหรือการวิ่ง และความแตกต่างที่ขึ้นอยู่กับการมีหรือไม่มีช่วงที่เท้าลอยอยู่ หรือจำนวนเท้าที่สัมผัสพื้นในแต่ละช่วงเวลา ไม่ได้ให้การจำแนกประเภทที่ถูกต้องตามหลักกลศาสตร์[ 2 ] วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการแยกแยะการเดินจากการวิ่งคือการวัดความสูงของ จุดศูนย์กลางมวลของบุคคลโดยใช้การจับภาพการเคลื่อนไหวหรือแผ่นวัดแรงที่จุดกึ่งกลางของการทรงตัว ในระหว่างการเดิน จุดศูนย์กลางมวลจะถึงความสูงสูงสุดที่จุดกึ่งกลางของการทรงตัว ในขณะที่การวิ่ง จุดศูนย์กลางมวลจะอยู่ที่ระดับต่ำสุด อย่างไรก็ตาม ความแตกต่างนี้ใช้ได้เฉพาะกับการเคลื่อนที่บนพื้นราบหรือพื้นราบโดยประมาณเท่านั้น สำหรับการเดินขึ้นทางลาดชันที่มากกว่า 10% ความแตกต่างนี้จะไม่มีผลกับบุคคลบางคนอีกต่อไป คำจำกัดความที่อิงตามเปอร์เซ็นต์ของช่วงก้าวที่เท้าสัมผัสพื้น (เฉลี่ยจากเท้าทั้งหมด) ที่มากกว่า 50% ของการสัมผัส สอดคล้องกับการระบุกลไก 'ลูกตุ้มกลับหัว' และบ่งชี้ถึงการเดินของสัตว์ที่มีจำนวนแขนขาใดๆ ก็ตาม อย่างไรก็ตาม คำจำกัดความนี้ยังไม่สมบูรณ์[ 2 ]มนุษย์และสัตว์ที่วิ่งอาจมีช่วงเวลาสัมผัสมากกว่า 50% ของวงจรการเดินเมื่อเลี้ยวโค้ง วิ่งขึ้นเนิน หรือแบกของ
ความเร็วเป็นอีกปัจจัยหนึ่งที่ทำให้การเดินแตกต่างจากการวิ่ง แม้ว่าความเร็วในการเดินจะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย เช่น ส่วนสูง น้ำหนัก อายุ ภูมิประเทศ พื้นผิว น้ำหนักบรรทุก วัฒนธรรม ความพยายาม และความฟิต แต่ความเร็วในการเดิน เฉลี่ยของมนุษย์ ที่ทางข้ามถนนอยู่ที่ประมาณ 5.0 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (กม./ชม.) หรือประมาณ 1.4 เมตรต่อวินาที (ม./วินาที) หรือประมาณ 3.1 ไมล์ต่อชั่วโมง (ไมล์/ชม.) การศึกษาเฉพาะเจาะจงพบว่าความเร็วในการเดินของคนเดินเท้าที่ทางข้ามถนนมีตั้งแต่4.51 ถึง 4.75 กม./ชม. (2.80 ถึง 2.95 ไมล์/ชม.)สำหรับผู้สูงอายุ และตั้งแต่5.32 ถึง 5.43 กม./ชม. (3.31 ถึง 3.37 ไมล์/ชม.)สำหรับคนหนุ่มสาว[ 3 ] [ 4 ]ความเร็วในการเดินเร็วอาจอยู่ที่ประมาณ6.5 กม./ชม. (4.0ไมล์ /ชม. ) [ 5 ]ในญี่ปุ่น มาตรฐานการวัดความเร็วในการเดินคือ 80 ม./นาที (4.8 กม./ชม.) นักกีฬาวิ่งเร็วระดับแชมป์สามารถทำความเร็วเฉลี่ยได้มากกว่า14 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (8.7 ไมล์ต่อชั่วโมง)ในระยะทาง20 กิโลเมตร (12 ไมล์ )
โดยเฉลี่ยแล้วเด็กมนุษย์จะสามารถเดินได้เองเมื่ออายุประมาณ 11 เดือน[ 6 ]
ต้นกำเนิด
มีทฤษฎีว่า "การเดิน" ในกลุ่มสัตว์สี่ขาเกิดขึ้นใต้น้ำ โดยเริ่มจากปลาที่หายใจด้วยอากาศซึ่งสามารถ "เดิน" ใต้น้ำได้ ทำให้เกิดสิ่งมีชีวิตบนบกจำนวนมากที่เดินด้วยสี่หรือสองขา (อาจรวมถึงสัตว์มีกระดูกสันหลังเช่น Tiktaalik ด้วย ) [ 7 ] [ 8 ] ในขณะที่ สัตว์สี่ ขา บนบกมีทฤษฎีว่ามีต้นกำเนิดเดียว แต่สัตว์ขาปล้องและญาติของพวกมันเชื่อว่ามีการวิวัฒนาการการเดินอย่างอิสระหลายครั้ง โดยเฉพาะในสัตว์หกขา สัตว์ ขา หลายคู่ สัตว์จำพวก คีลิเซอเรต สัตว์จำพวก ทาร์ ดิ เกรด สัตว์จำพวก โอนิโคโฟแรนและสัตว์จำพวกค รัสเตเชียน [ 9 ]ปลากระเบนขนาดเล็กซึ่งเป็นสมาชิกของ ชุมชน ปลาหน้าดินสามารถขับเคลื่อนตัวเองได้โดยการผลักตัวออกจากพื้นมหาสมุทรด้วยครีบเชิงกราน โดยใช้กลไกทางประสาทที่วิวัฒนาการมาตั้งแต่ 420 ล้านปีก่อนที่สัตว์มีกระดูกสันหลังจะเหยียบย่างบนบก[ 10 ] [ 11 ]
โฮมินิน
โฮมินินถูกนิยามว่า " สัตว์จำพวกไพรเมตใน เผ่า อนุกรมวิธาน (Hominini) ซึ่งประกอบด้วยสายพันธุ์ที่ถือว่าเป็นมนุษย์ เป็นบรรพบุรุษโดยตรงของมนุษย์ หรือมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับมนุษย์มาก" (OED)
ข้อมูลในบันทึกฟอสซิลบ่งชี้ว่าในบรรดาบรรพบุรุษของโฮมินิน การเดินสองขาเป็นหนึ่งในลักษณะเด่นแรกๆ ที่ปรากฏขึ้นก่อนลักษณะเด่นอื่นๆ ของโฮมินิดี [ 12 ] เมื่อพิจารณาจากรอยเท้าที่ค้นพบในอดีตชายฝั่งของเคนยา คาดว่าบรรพบุรุษของมนุษย์ยุคใหม่อาจเดินในลักษณะที่คล้ายกับการเดินในปัจจุบันมานานถึง 3 ล้านปีแล้ว[ 13 ] [ 14 ]
ลักษณะการเดินของมนุษย์นั้นมีเอกลักษณ์และแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญจาก ลักษณะการเดิน สองขาหรือสี่ขาของไพรเมตอื่นๆ เช่น ชิมแปนซี เชื่อกันว่าการเดินแบบนี้เป็นประโยชน์ต่อบรรพบุรุษของโฮมินินในยุคไมโอซีนเนื่องจากประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ในการเผาผลาญ การเดินของมนุษย์พบว่ามีประสิทธิภาพการใช้พลังงานมากกว่าการเดินทางของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม สี่ขา ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน เช่น ชิมแปนซี เล็กน้อย [ 15 ]ประสิทธิภาพการใช้พลังงานของการเคลื่อนที่ของมนุษย์สามารถอธิบายได้จากการใช้กล้ามเนื้อในการเดินที่ลดลง เนื่องจากท่าทางที่ตั้งตรงซึ่งทำให้แรงปฏิกิริยาจากพื้นอยู่ที่สะโพกและเข่า[ 15 ]เมื่อเดินสองขา ชิมแปนซีจะอยู่ในท่าหมอบโดยงอเข่าและสะโพก ทำให้ กล้ามเนื้อ ต้นขาต้องทำงานหนักขึ้น ซึ่งสิ้นเปลืองพลังงานมากกว่า[ 16 ]การเปรียบเทียบการเดินทางสี่ขาของชิมแปนซีกับการเดินทางของสัตว์สี่ขาแท้ แสดงให้เห็นว่าชิมแปนซีใช้พลังงานในการเดินทางเพียงร้อยละหนึ่งร้อยห้าสิบเมื่อเทียบกับสัตว์สี่ขาแท้
การศึกษาในปี 2007 ได้สำรวจต้นกำเนิดของการเดินสองขา ของมนุษย์เพิ่มเติม โดยใช้ต้นทุนพลังงานในการเคลื่อนที่ของชิมแปนซีและมนุษย์[ 15 ]พวกเขาพบว่าพลังงานที่ใช้ในการเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์นั้นน้อยกว่าที่คาดไว้สำหรับสัตว์ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน และมีต้นทุนน้อยกว่าชิมแปนซีประมาณ 75% ต้นทุนพลังงานในการเดินสี่ขาและสองขาของชิมแปนซีพบว่าค่อนข้างเท่ากัน โดยการเดินสองขาของชิมแปนซีมีต้นทุนมากกว่าการเดินสี่ขาประมาณสิบเปอร์เซ็นต์ การศึกษาเดียวกันในปี 2007 พบว่าในบรรดาชิมแปนซีแต่ละตัว ต้นทุนพลังงานสำหรับการเดินสองขาและสี่ขาแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ และชิมแปนซีที่งอเข่าและสะโพกมากขึ้นและมีท่าทางที่ตั้งตรงมากขึ้น ใกล้เคียงกับมนุษย์ สามารถประหยัดพลังงานได้มากกว่าชิมแปนซีที่ไม่ได้อยู่ในท่าทางนี้ นอกจากนี้ เมื่อเปรียบเทียบกับลิงชนิดอื่น มนุษย์มีขาที่ยาวกว่าและกระดูกเชิงกราน (กระดูกสะโพก) ที่สั้นและวางตัวในแนวหลัง ซึ่งส่งผลให้โมเมนต์การยืดของกล้ามเนื้อต้นขาด้านหลังยาวขึ้น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานในการเดิน[ 17 ] [ 15 ]ขาที่ยาวขึ้นยังช่วยรองรับเอ็นร้อยหวาย ที่ยาวขึ้น ซึ่งเชื่อกันว่าจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานในกิจกรรมการเดินสองขา[ 18 ]เคยคิดกันว่าโฮมินินอย่างArdipithecus ramidusซึ่งมีการปรับตัวทั้งบนบกและบนต้นไม้หลากหลายรูปแบบ จะเดินได้ไม่มีประสิทธิภาพเท่าที่ควร อย่างไรก็ตาม ด้วยมวลร่างกายที่น้อยA. ramidusได้พัฒนาวิธีการเดินสองขาที่มีประสิทธิภาพด้านพลังงานในขณะที่ยังคงรักษาการปรับตัวบนต้นไม้ไว้[ 17 ]มนุษย์มีคอของกระดูกต้นขา ที่ยาว ซึ่งหมายความว่าในขณะเดิน กล้ามเนื้อสะโพกไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานมากในการงอขณะเคลื่อนไหว[ 16 ] ความแตกต่าง ทางจลนศาสตร์และกายวิภาคเล็กน้อยเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าการเดินสองขาอาจพัฒนาเป็นวิธีการเคลื่อนที่หลักในโฮมินินยุคแรกเนื่องจากการประหยัดพลังงาน[ 15 ]
กลไกและแบบจำลอง

การเดินของมนุษย์เกิดขึ้นจากกลยุทธ์ที่เรียกว่าลูกตุ้มคู่ในระหว่างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ขาที่ยกขึ้นจากพื้นจะแกว่งไปข้างหน้าจากสะโพก การแกว่งนี้คือลูกตุ้มแรก จากนั้นขาจะกระทบพื้นด้วยส้นเท้าและหมุนไปจนถึงปลายเท้าในลักษณะที่เรียกว่าลูกตุ้มกลับหัว การเคลื่อนไหวของขาทั้งสองข้างประสานกันเพื่อให้เท้าข้างใดข้างหนึ่งสัมผัสกับพื้นอยู่เสมอ ในขณะเดิน กล้ามเนื้อน่องจะหดตัว ทำให้จุดศูนย์กลางมวลของร่างกายสูงขึ้น และในระหว่างการหดตัวของกล้ามเนื้อพลังงานศักย์จะถูกเก็บสะสมไว้ จากนั้นแรงโน้มถ่วงจะดึงร่างกายไปข้างหน้าและลงมาที่ขาอีกข้าง และพลังงานศักย์จะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานจลน์กระบวนการเดินของมนุษย์สามารถประหยัดพลังงานได้ประมาณ 65 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบกับการใช้แรงโน้มถ่วงในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า[ 16 ]
การเดินแตกต่างจากการวิ่ง ในหลายแง่มุม ที่เห็นได้ชัดที่สุดคือ ในขณะเดิน ขาข้างหนึ่งจะอยู่บนพื้นเสมอ ในขณะที่อีกข้างหนึ่งแกว่งไปมา ส่วนการวิ่งนั้น โดยทั่วไปจะมี ช่วงที่นักวิ่ง ลอยตัวอยู่กลางอากาศโดยที่เท้าทั้งสองข้างอยู่เหนือพื้น (สำหรับสัตว์สองขา)

ความแตกต่างอีกประการหนึ่งเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวลของร่างกาย ในการเดิน ร่างกายจะ "กระโดด" ข้ามขาที่อยู่บนพื้น ทำให้จุดศูนย์กลางมวลสูงขึ้นถึงจุดสูงสุดเมื่อขาผ่านแนวตั้ง และลดลงต่ำสุดเมื่อขาแยกออกจากกัน โดยพื้นฐานแล้วพลังงานจลน์ของการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจะถูกแลกเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องกับการเพิ่มขึ้นของพลังงานศักย์ซึ่งในทางกลับกันในการวิ่ง จุดศูนย์กลางมวลจะอยู่ที่จุดต่ำสุดเมื่อขาอยู่ในแนวตั้ง นี่เป็นเพราะแรงกระแทกจากการลงพื้นในระยะการพุ่งตัวจะถูกดูดซับโดยการงอขา และส่งผลให้พลังงานถูกเก็บไว้ในกล้ามเนื้อและเอ็นในการวิ่งมีการแปลงระหว่างพลังงานจลน์ พลังงานศักย์ และพลังงานยืดหยุ่น
ความเร็วในการเดินของแต่ละบุคคลนั้นมีขีดจำกัดอย่างแน่นอน (หากไม่ใช้เทคนิคพิเศษ เช่นการเดินเร็ว ) เนื่องจากการเร่งขึ้นของจุดศูนย์กลางมวลระหว่างก้าวเดิน – หากการเร่งขึ้นนั้นมากกว่าการเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง บุคคลนั้นจะลอยขึ้นไปในอากาศขณะที่ก้าวข้ามขาที่อยู่บนพื้น อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว สัตว์จะเปลี่ยนไปวิ่งด้วยความเร็วที่ต่ำกว่านี้เนื่องจากประสิทธิภาพในการใช้พลังงาน
จากแบบจำลองลูกตุ้มคว่ำ 2 มิติของการเดิน มีข้อจำกัดทางกายภาพอย่างน้อยห้าประการที่กำหนดข้อจำกัดพื้นฐานในการเดินเหมือนลูกตุ้มคว่ำ[ 19 ]ข้อจำกัดเหล่านี้ได้แก่ ข้อจำกัดในการออกตัว ข้อจำกัดในการเลื่อน ข้อจำกัดในการถอยหลัง ข้อจำกัดในสภาวะคงที่ และข้อจำกัดในความถี่ก้าวสูง

มีการเสนอแบบจำลองทางคณิตศาสตร์หลายแบบเพื่อจำลองการเคลื่อนไหวที่สังเกตได้ในการเดิน แบบจำลองเหล่านี้สามารถแบ่งออกได้เป็น 4 ประเภทหลัก ๆ ได้แก่ แบบจำลองตามกฎเกณฑ์ที่อิงตามหลักการทางกลศาสตร์และงานวิจัยในอดีต แบบจำลองออสซิลเลเตอร์เฟสที่เชื่อมต่อกันอย่างอ่อน แบบจำลองตามการควบคุมซึ่งชี้นำการจำลองเพื่อเพิ่มคุณสมบัติบางอย่างของการเคลื่อนที่ให้สูงสุด และแบบจำลองเชิงปรากฏการณ์ซึ่งปรับสมการให้เข้ากับการเคลื่อนไหวโดยตรง
โมเดลแบบใช้กฎเกณฑ์
แบบจำลองตามกฎจะบูรณาการวรรณกรรมในอดีตเกี่ยวกับการควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อสร้างกฎง่ายๆ ไม่กี่ข้อซึ่งคาดว่าจะเป็นสาเหตุของการเดิน (เช่น "การรับน้ำหนักที่ขาซ้ายจะกระตุ้นการยกขาขวา") [ 20 ] [ 21 ]แบบจำลองดังกล่าวโดยทั่วไปจะอิงตามวรรณกรรมในอดีตอย่างเคร่งครัด และเมื่ออิงตามกฎเพียงไม่กี่ข้อก็สามารถตีความได้ง่าย อย่างไรก็ตาม อิทธิพลของแต่ละกฎอาจตีความได้ยากเมื่อแบบจำลองเหล่านี้มีความซับซ้อนมากขึ้น นอกจากนี้ การปรับพารามิเตอร์มักทำในลักษณะเฉพาะกิจ ซึ่งเผยให้เห็นสัญชาตญาณเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับเหตุผลที่ระบบอาจถูกจัดระเบียบในลักษณะนี้ สุดท้าย แบบจำลองดังกล่าวโดยทั่วไปจะอิงตามการตอบรับทางประสาทสัมผัสโดยสมบูรณ์ โดยไม่สนใจผลกระทบของเซลล์ประสาทที่ลงมาและสร้างจังหวะ ซึ่งได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีความสำคัญอย่างยิ่งในการประสานการเดินที่เหมาะสม
แบบจำลองออสซิลเลเตอร์แบบคู่
ทฤษฎีระบบพลวัตแสดงให้เห็นว่าเครือข่ายใดๆ ที่มีพลวัตแบบวัฏจักรสามารถจำลองได้เป็นชุดของออสซิลเลเตอร์เฟสที่เชื่อมต่อกันอย่างอ่อนๆดังนั้นแนวทางการวิจัยอีกแนวทางหนึ่งจึงได้สำรวจมุมมองนี้เกี่ยวกับการเดิน[ 22 ]ออสซิลเลเตอร์แต่ละตัวอาจจำลองกล้ามเนื้อ มุมข้อต่อ หรือแม้แต่ขาข้างใดข้างหนึ่ง และเชื่อมต่อกับออสซิลเลเตอร์ชุดอื่นๆ บ่อยครั้งที่ออสซิลเลเตอร์เหล่านี้ถูกมองว่าเป็นตัวแทนของตัวสร้างรูปแบบส่วนกลางที่อยู่เบื้องหลังการเดิน แบบจำลองเหล่านี้มีทฤษฎีที่ลึกซึ้งรองรับ อนุญาตให้มีการขยายเพิ่มเติมโดยอาศัยการตอบรับทางประสาทสัมผัส และสามารถปรับให้เข้ากับจลนศาสตร์ได้ อย่างไรก็ตาม แบบจำลองเหล่านี้จำเป็นต้องมีข้อจำกัดอย่างมากเพื่อให้เข้ากับข้อมูล และโดยตัวมันเองไม่ได้อ้างว่ารูปแบบการเดินแบบใดที่ทำให้สัตว์เคลื่อนที่ได้เร็วขึ้น แข็งแรงขึ้น หรือมีประสิทธิภาพมากขึ้น
แบบจำลองตามการควบคุม
แบบจำลองที่ใช้การควบคุมเริ่มต้นด้วยการจำลองโดยอิงจากคำอธิบายเกี่ยวกับกายวิภาคของสัตว์ และปรับพารามิเตอร์การควบคุมให้เหมาะสมเพื่อสร้างพฤติกรรมบางอย่าง ซึ่งอาจอิงจากแบบจำลองระบบกล้ามเนื้อและกระดูก[ 23 ]แบบจำลองโครงกระดูก[ 24 ]หรือแม้แต่แบบจำลองลูกบอลและแท่ง[ 25 ]เนื่องจากแบบจำลองเหล่านี้สร้างการเคลื่อนที่โดยการปรับเมตริกบางอย่างให้เหมาะสม จึงสามารถใช้เพื่อสำรวจพื้นที่ของพฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมที่สุดภายใต้สมมติฐานบางประการ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วแบบจำลองเหล่านี้ไม่ได้สร้างสมมติฐานที่น่าเชื่อถือเกี่ยวกับการเข้ารหัสประสาทที่อยู่เบื้องหลังพฤติกรรม และมักจะไวต่อสมมติฐานของแบบจำลอง
แบบจำลองทางสถิติ
แบบจำลองเชิงปรากฏการณ์จำลองจลนศาสตร์ของการเดินโดยตรงโดยการปรับระบบไดนามิกโดยไม่ต้องตั้งสมมติฐานกลไกพื้นฐานว่าจลนศาสตร์ถูกสร้างขึ้นทางประสาทอย่างไร แบบจำลองดังกล่าวสามารถสร้างวิถีการเคลื่อนที่ทางจลนศาสตร์ที่สมจริงที่สุดได้ และด้วยเหตุนี้จึงได้รับการสำรวจเพื่อจำลองการเดินสำหรับ การ สร้างแอนิเมชั่นด้วยคอมพิวเตอร์[ 26 ] [ 27 ]อย่างไรก็ตาม การขาดกลไกพื้นฐานทำให้ยากที่จะนำแบบจำลองเหล่านี้ไปใช้ในการศึกษาคุณสมบัติทางชีวกลศาสตร์หรือทางประสาทของการเดิน
นันทนาการ
แนวคิดเรื่องการเดินเล่นในชนบทเพิ่งพัฒนาขึ้นอย่างแท้จริงในช่วงศตวรรษที่ 18 ในยุโรป และเกิดขึ้นเนื่องจากทัศนคติที่เปลี่ยนแปลงไปเกี่ยวกับภูมิทัศน์และธรรมชาติที่เกี่ยวข้องกับขบวนการโรแมนติก [ 28 ] ในปี 1790 วิลเลียม เวิร์ดสเวิร์ธได้ออกเดินทางท่องเที่ยว เป็นเวลานาน ในฝรั่งเศส สวิตเซอร์แลนด์ และเยอรมนี ซึ่งเขาบรรยายไว้ในบทกวีอัตชีวประวัติของเขาเรื่องThe Prelude (1850) ในสมัยก่อน การเดินโดยทั่วไปบ่งบอกถึงความยากจนและยังเกี่ยวข้องกับการเร่ร่อน อีก ด้วย[ 29 ] : 83, 297ในศตวรรษก่อนๆ การเดินระยะไกลเป็นส่วนหนึ่งของการแสวงบุญ ทางศาสนา และประเพณีนี้ยังคงดำเนินต่อไปทั่วโลก
หลายคนเดินเป็นกิจกรรมสันทนาการที่ชื่นชอบและเป็นรูปแบบการออกกำลังกายแบบง่ายๆ[ 30 ]สำหรับบางคน การเดินเป็นวิธีหนึ่งในการเพลิดเพลินกับธรรมชาติและกิจกรรมกลางแจ้ง[ 30 ]
บางคนชอบเดินในร่มบนลู่วิ่งหรือในยิม และผู้ที่ออกกำลังกายด้วยการเดินอาจใช้เครื่องนับก้าวเพื่อนับจำนวนก้าว การเดินระยะไกลอย่างกระฉับกระเฉงมักใช้คำว่า "hiking" ในแคนาดา สหรัฐอเมริกา และแอฟริกาใต้ ส่วนการเดินแบบเดียวกันนี้เรียกว่า "tramps" ในนิวซีแลนด์ หรือ "hill walking" หรือ "walking" ในออสเตรเลีย สหราชอาณาจักร และสาธารณรัฐไอร์แลนด์ในสหราชอาณาจักรก็ใช้คำว่า "rambling" เช่นกัน ชาวออสเตรเลียก็ใช้คำว่า "bushwalk" ในส่วนที่ใช้ภาษาอังกฤษของอเมริกาเหนือ คำว่า "walking" ใช้สำหรับการเดินระยะสั้น โดยเฉพาะในเมือง การเดินบนหิมะเรียกว่า " snow shoeing"ซึ่งต้องใช้ท่าทางการเดินที่แตกต่างจากการเดินปกติเล็กน้อย
มีองค์กรต่างๆ ที่จัดตั้งขึ้นเพื่อส่งเสริมการเดิน รวมถึงสมาคมนักเดินป่าแห่งยุโรป สโมสรปี นเขาแอปพาเลเชียนในสหรัฐอเมริกา และเดอะแรมเบลอร์สใน สหราชอาณาจักร [ 31 ]

ด้วยการพัฒนาของเมืองใหญ่ที่มีชนชั้นกลาง เช่น ปารีส ทำให้เกิดภาพลักษณ์ของ"ฟลาเนอร์" ( flâneurหรือflâneuse สำหรับผู้หญิง ) ขึ้นมา นั่นคือ บุคคลที่มีเวลาว่างที่เดินเล่นไปตามถนนในเมือง สังเกตชีวิตและสถาปัตยกรรมของเมือง
การท่องเที่ยว
ในแง่ของการท่องเที่ยว ความเป็นไปได้มีตั้งแต่การเดินเที่ยวชมเมืองพร้อมไกด์ ไปจนถึงทริปเดิน ป่าแบบจัดเป็นกลุ่มในเทือกเขา หิมาลัยในสหราชอาณาจักร คำว่า "การเดินเที่ยวชมเมือง" ยังหมายถึงการเดินหรือปีนเขาหลายวันที่ดำเนินการโดยกลุ่มหรือบุคคล ระบบเส้นทางเดินป่าที่มีการจัดระเบียบอย่างดีมีอยู่ในหลายประเทศในยุโรป รวมถึงแคนาดา สหรัฐอเมริกา นิวซีแลนด์ และเนปาล ปัจจุบัน ระบบ เส้นทางเดินป่า ที่มีป้ายบอกทาง ยาวๆ ทอดยาวไปทั่วยุโรปจากนอร์เวย์ถึงตุรกีโปรตุเกสถึงไซปรัส[ 32 ]หลายคนยังเดินตามเส้นทางแสวงบุญ แบบดั้งเดิม ซึ่งเส้นทางที่มีชื่อเสียงที่สุดคือCamino de Santiagoหรือเส้นทางของนักบุญเจมส์
มีการจัดงานเทศกาลเดินและกิจกรรมเดินอื่นๆ มากมายในหลายประเทศทุกปี กิจกรรมเดินหลายวันที่ใหญ่ที่สุดในโลกคือ งานเดินนานาชาติสี่วันไนจ์เมเกน (International Four Days Marches Nijmegen ) ในประเทศเนเธอร์แลนด์ "Vierdaagse" (ภาษาดัตช์แปลว่า "กิจกรรมสี่วัน") เป็นกิจกรรมเดินประจำปีที่จัดขึ้นตั้งแต่ปี 1909 โดยเริ่มจัดที่เมืองไนจ์เมเกนตั้งแต่ปี 1916 ผู้เข้าร่วมจะต้องเดิน 30, 40 หรือ 50 กิโลเมตรในแต่ละวันเป็นเวลาสี่วัน ขึ้นอยู่กับกลุ่มอายุและประเภทเดิมทีเป็นกิจกรรมของทหารที่มีพลเรือนเข้าร่วมบ้าง แต่ปัจจุบันเป็นกิจกรรมของพลเรือนเป็นหลัก จำนวนผู้เข้าร่วมเพิ่มขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โดยปัจจุบันมีผู้เข้าร่วมกว่า 40,000 คน รวมถึงบุคลากรทางทหารประมาณ 5,000 คนเนื่องจากมีผู้คนหนาแน่นบนเส้นทางเดิน ตั้งแต่ปี 2004 ผู้จัดงานจึงจำกัดจำนวนผู้เข้าร่วม ในสหรัฐอเมริกา มีงานเดินประจำปีในวันแรงงานบนสะพานแม็กคินัค (Mackinac Bridge ) รัฐมิชิแกนซึ่งมีผู้เข้าร่วมกว่า 60,000 คน นับเป็นกิจกรรมเดินวันเดียวที่ใหญ่ที่สุดในขณะที่ การเดินข้าม สะพานเชซาพีคเบย์ในรัฐแมริแลนด์ดึงดูดผู้เข้าร่วมกว่า 50,000 คนในแต่ละปีนอกจากนี้ยังมีการเดินเพื่อการกุศล ต่างๆ ที่จัดขึ้น โดยมีผู้เดินได้รับการสนับสนุนเพื่อจุดประสงค์เฉพาะ การเดินเหล่านี้มีระยะทางตั้งแต่2 ไมล์ (3.2 กม.)หรือ5 กม. (3.1 ไมล์)ไปจนถึง50 ไมล์ (80 กม.)การเดิน MS Challenge Walkเป็นการ เดินระยะทาง 80 กม. (50 ไมล์ ) เพื่อระดมทุนสำหรับ การวิจัย โรคปลอกประสาทเสื่อมแข็งในขณะที่ผู้เข้าร่วมการเดิน Oxfam Trailwalker จะเดิน ระยะทาง 100 กม . (62 ไมล์)
ศิลปะการเดิน
ศิลปะการเดินเป็นแนวปฏิบัติทางศิลปะที่หลากหลายซึ่งวางการเดินเป็นกระบวนการ ประสบการณ์ หรือผลลัพธ์หลัก[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]ศิลปินการเดินมีความสนใจที่หลากหลายและ 'ได้รวบรวมผู้ปฏิบัติงานจากเกือบทุกสาขา' [ 37 ] :43แม้ว่าจะเกิดขึ้นจากประเพณีทางศิลปะและวรรณกรรมที่หลากหลาย แต่ 'คุณลักษณะทั่วไป [ของศิลปะการเดิน] คือการมีส่วนร่วมของร่างกายในกระบวนการเดินผ่านภูมิทัศน์โดยอิงจากการออกแบบทางศิลปะเฉพาะ' [ 36 ] :161ศิลปินบางคนถือว่าการเดินเป็นจุดหมายปลายทางทางศิลปะในตัวเอง ในขณะที่คนอื่นๆ ใช้การเดินเป็นวิธีการสร้างร่องรอย การเล่าเรื่องการปฏิบัติทางสังคมหรือเพื่อสร้างงานในสื่อศิลปะอื่นๆ[ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]
ในหนังสือWanderlust อันทรงอิทธิพลของเธอ Rebecca Solnitได้ติดตามต้นกำเนิดของการเดินในฐานะการปฏิบัติทางศิลปะไปจนถึงทศวรรษ 1960 เมื่อ 'อาณาจักรใหม่ของการเดินได้เปิดขึ้น [ . . . ] การเดินในฐานะศิลปะ' [ 33 ] :267นักวิชาการคนอื่นๆ เช่นFrancesco CareriและBlake Morrisเน้นย้ำถึงความสำคัญของ การเดินทางของ กลุ่มดาดาในปี 1921 เมื่อกลุ่มดาดาชาวฝรั่งเศสนำการเดินที่โบสถ์Saint-Julien-le-Pauvreในปารีส[ 34 ] [ 36 ] :34นักวิชาการยังตั้งข้อสังเกตถึงความเชื่อมโยงที่แข็งแกร่งระหว่างการเขียน การเดิน และปรัชญา ตั้งแต่ สำนักเพริ พาเทติกของชาวกรีกโบราณ ไปจนถึงการเดินของกวีและศิลปินโรแมนติก ไปจนถึงผลงานปรากฏการณ์วิทยาของHusserlและMerleau- Ponty [ 33 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ]
จิตวิญญาณ
การศึกษาเบื้องต้นบ่งชี้ว่าการเดินในธรรมชาติอาจกระตุ้นให้เกิดความรู้สึกเหนือกว่า ตนเอง ซึ่งทำให้บางคนมีความสนใจในตนเองน้อยลง[ 44 ]
นักปรัชญา อเมริกันแนวทรานส์เซนเดนทั ลลิส ต์อย่างธอร์โรว์ในบทความเรื่อง " การเดิน " และงานเขียนอื่นๆ ของเขา มองว่าความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับโลกธรรมชาติเป็นคำตอบของการแสวงหาพลังอำนาจที่สูงกว่าของมนุษยชาติ[ 45 ]ในบท "วันศุกร์" ของหนังสือ A Week on the Concord and Merrimack Rivers เขาโต้แย้งว่า "ธรรมชาติที่อ่านอย่างถูกต้องนั้น ไม่ใช่สิ่งที่โดยทั่วไปแล้วถูกมองว่าเป็นเพียงสัญลักษณ์หรือ?" [ 46 ]เขายังบันทึกไว้ในบันทึกประจำวันอื่นๆ ด้วยว่า เขาตั้งใจที่จะ "คอยเฝ้าระวังเพื่อค้นหาพระเจ้าในธรรมชาติอยู่เสมอ" [ 47 ]จอห์น มิวร์ นักเขียนชาวอเมริกันเชื้อสายสกอตแลนด์ผู้รักการเดินและธรรมชาติอย่างจริงจังอีกคนหนึ่งได้รับอิทธิพลจากปรัชญาของธอร์โรว์ ในระหว่างอาชีพนักเขียนและขณะที่อาศัยอยู่ในภูเขา มิวร์ได้สัมผัสถึง "การปรากฏตัวของพระเจ้าในธรรมชาติ" [ 48 ] : 5 [ 49 ] : 317จดหมายส่วนตัวของเขายังถ่ายทอดความรู้สึกปีติยินดีเหล่านี้ด้วย นักประวัติศาสตร์ แคทเธอรีน อัลบานีส กล่าวว่า ในจดหมายฉบับหนึ่งของเขา “ พิธีศีลมหาสนิท ของมิวร์ ทำให้ งานเลี้ยง ของโธโรว์ที่กินวู้ดชัคและฮักเคิลเบอร์รีดูจืดชืดไปเลย” มิวร์ชื่นชอบโธโรว์มาก และอาจได้รับอิทธิพลจากเขามากกว่าเอเมอร์สันเสีย อีก มิวร์มักเรียกตัวเองว่าเป็น “ศิษย์” ของโธโรว์[ 50 ] : 100
ตัวแปร
- การปีนป่ายเป็นวิธีการขึ้นเนินเขาหรือภูเขาที่ต้องใช้มือทั้งสองข้างเนื่องจากภูมิประเทศมีความลาดชัน[ 51 ]จำเป็นต้องเป็นการเดินที่ช้าและระมัดระวัง และอาจมีการปีนป่ายหิน สั้นๆ ง่ายๆ เป็นครั้งคราว การปีนป่ายบางส่วนเกิดขึ้นบนสันเขาที่แคบและโล่ง ซึ่งต้องให้ความสนใจกับการทรงตัวมากกว่าการเดินปกติ
- การเดินบนหิมะ ด้วยรองเท้าหิมะ – รองเท้าหิมะเป็นรองเท้าสำหรับเดินบนหิมะ หลักการทำงานของรองเท้าหิมะคือการกระจายน้ำหนักของผู้สวมใส่ไปบนพื้นที่ที่กว้างขึ้น ทำให้เท้าของผู้สวมใส่ไม่จมลงไปในหิมะทั้งหมด ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่เรียกว่า "การลอยตัว" ผู้ที่เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะมักกล่าวว่า ถ้าคุณเดินได้ คุณก็เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะได้ ซึ่งเป็นความจริงในสภาพที่เหมาะสม แต่การเดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะอย่างถูกต้องนั้นต้องมีการปรับวิธีการเดินเล็กน้อย วิธีการเดินคือการยกรองเท้าขึ้นเล็กน้อยและเลื่อนขอบด้านในของรองเท้าเข้าหากัน เพื่อหลีกเลี่ยง "การเดินแบบกางขา" ที่ไม่เป็นธรรมชาติและทำให้เหนื่อยล้า ผู้เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะต้องเต็มใจที่จะหมุนเท้าเล็กน้อยด้วย การก้าวเดินที่เกินจริงจะใช้ได้ผลดีที่สุดเมื่อเริ่มต้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับรองเท้าขนาดใหญ่หรือรองเท้าแบบดั้งเดิม
- การเล่นสกีครอสคันทรี – เดิมทีคิดขึ้นมาเหมือนรองเท้าหิมะเพื่อใช้เป็นวิธีเดินทางในหิมะลึก เส้นทางเดินป่าในฤดูร้อนมักจะใช้เล่นสกีในฤดูหนาว และสมาคมเดินป่าแห่งนอร์เวย์ดูแลกระท่อมกว่า 400 แห่งที่ทอดยาวไปตามเส้นทางหลายพันกิโลเมตร ซึ่งนักเดินป่าสามารถใช้ได้ในฤดูร้อนและนักเล่นสกีใช้ในฤดูหนาว[ 52 ]
- การเดินบนชายหาดเป็นกีฬาชนิดหนึ่งที่เน้นการเดินบนพื้นทรายการเดินบนชายหาดสามารถทำได้ทั้งบนพื้นทรายที่แน่นและทรายที่ไม่แน่น มีการแข่งขันเดินบนชายหาดบนพื้นทรายที่ไม่แน่น และมีการบันทึกสถิติโลกสำหรับการเดินบนชายหาดบนพื้นทรายที่ไม่แน่นในระยะทางหลายวัน การเดินบนชายหาดมีเทคนิคการเดินเฉพาะของตนเอง

- การเดินแบบนอร์ดิกเป็นกิจกรรมทางกายและกีฬาชนิดหนึ่ง ซึ่งทำโดยใช้ไม้เท้าเดิน ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ คล้ายกับไม้สกี[ 30 ]เมื่อเปรียบเทียบกับการเดินปกติ การเดินแบบนอร์ดิก (เรียกอีกอย่างว่าการเดินโดยใช้ไม้เท้า) เกี่ยวข้องกับการออกแรงที่ไม้เท้าในแต่ละก้าว ผู้ที่เดินแบบนอร์ดิกจะใช้ร่างกายทั้งหมดมากขึ้น (ด้วยความเข้มข้นที่สูงกว่า) และได้รับการกระตุ้นการสร้างความแข็งแรงของกล้ามเนื้อส่วนบนของร่างกายซึ่งไม่มีในการเดินปกติ[ 30 ]การเดินแบบนอร์ดิกมีการบริโภคออกซิเจนและการใช้พลังงานสูงกว่าการเดินโดยไม่ใช้ไม้เท้า[ 53 ] [ 54 ]
- การเดินเร็วเป็นกีฬาที่พัฒนาขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และ 19 และเป็นกีฬาที่ได้รับความนิยมในหมู่ผู้ชมในหมู่เกาะอังกฤษ ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 โดยเฉพาะ อย่างยิ่งกับการเติบโตของสื่อสิ่งพิมพ์ การเดินทางด้วยเท้าในระยะทางไกล (คล้ายกับการวิ่งอัลตร้ามาราธอน ในปัจจุบัน ) ได้รับความสนใจและถูกเรียกว่า "การเดินเร็ว" การเดินเร็วได้รับการกำหนดกฎเกณฑ์เป็นครั้งแรกในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 19 และพัฒนาไปสู่สิ่งที่กลายเป็นกีฬาวิ่งเร็วในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ผู้แข่งขันมักจะต้องเหยียดขาตรงอย่างน้อยหนึ่งครั้งในแต่ละก้าว และปฏิบัติตามสิ่งที่เรียกว่ากฎ "การวางส้นเท้าและปลายเท้าอย่างถูกต้อง"
- การเดินเร็วเป็นคำทั่วไปที่ใช้เรียกการเดินเร็ว ภายในหมวดหมู่การเดินเร็วนี้ ยังมีเทคนิคการเดินเร็วอีกหลายแบบ เช่น การเดินเร็วแบบใช้กำลัง (power walking)
- การเดินเร็ว (Power walking)คือการเดินด้วยความเร็วที่อยู่ในช่วงความเร็วปกติของการเดิน ซึ่งโดยทั่วไปอยู่ที่7 ถึง 9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (4.3 ถึง 5.6 ไมล์ต่อชั่วโมง)เพื่อให้ถือว่าเป็นการเดินเร็ว ต่างจากการวิ่งเหยาะๆหรือการวิ่ง อย่างน้อยหนึ่งเท้าจะต้องสัมผัสพื้นตลอดเวลา
- การเดินเร็ว เป็นการแข่งขัน กีฬาทางไกลแม้จะเป็นการวิ่งแข่ง แต่ก็แตกต่างจากการวิ่งตรงที่เท้าข้างหนึ่งต้องสัมผัสพื้นตลอดเวลา ระยะก้าวสั้นลง ดังนั้นเพื่อให้ได้ความเร็วในการแข่งขัน นักเดินเร็วต้องมี จังหวะ การก้าวที่เทียบเท่ากับ นักวิ่ง โอลิมปิกระยะ 800 เมตร[ 55 ]และพวกเขาต้องทำเช่นนั้นเป็นเวลาหลายชั่วโมง เนื่องจากกีฬาโอลิมปิกมีการแข่งขันเดินเร็ว ระยะ 20 กม. (12 ไมล์) (ชายและหญิง) และ50 กม. (31 ไมล์) (ชายเท่านั้น) และยังมีการแข่งขันระยะ50 ไมล์ (80 กม.) อีกด้วย ดูเพิ่มเติมที่ การเดินเท้าด้านบน
- การเดินแบบอัฟกัน: การเดินแบบอัฟกันเป็นเทคนิคการหายใจแบบเป็นจังหวะที่ประสานกับการเดิน เกิดขึ้นในทศวรรษ 1980 โดยอิงจากการสังเกตของชาวฝรั่งเศส Édouard G. Stiegler ระหว่างการติดต่อกับพ่อค้าคาราวานชาวอัฟกัน ซึ่งสามารถเดินได้มากกว่า60 กม. (37 ไมล์)ต่อวันเป็นเวลาหลายสิบวัน[ 56 ] [ 57 ]
- การเดินถอยหลัง : ในกิจกรรมนี้ บุคคลจะเดินถอยหลัง โดยหันหลังให้กับทิศทางที่ตั้งใจจะเดิน การออกกำลังกายรูปแบบพิเศษนี้ได้รับความนิยมเนื่องจากมีประโยชน์ต่อสุขภาพและสมรรถภาพทางกายหลายประการ การเดินถอยหลังต้องใช้สมาธิมากกว่าและใช้กล้ามเนื้อที่แตกต่างจากการเดินไปข้างหน้า ทำให้เป็นการออกกำลังกายที่มีคุณค่าเพิ่มเติมในกิจวัตรการออกกำลังกาย ประโยชน์ที่อาจได้รับจากการเดินถอยหลัง ได้แก่ การทรงตัวที่ดีขึ้น การประสานงานที่ดีขึ้น กล้ามเนื้อขาที่แข็งแรงขึ้น และลดความเครียดที่หัวเข่า นอกจากนี้ยังเป็นการออกกำลังกายเพื่อฟื้นฟูอาการบาดเจ็บบางอย่าง และเป็นวิธีหนึ่งในการเปลี่ยนกิจวัตรการออกกำลังกาย
- การเดินสมาธิเป็น วิธีฝึก สมาธิที่ทำขณะเดิน ซึ่งเป็นที่นิยมในพุทธศาสนา
- การเดินสำรวจภาคสนาม , โบราณคดี
- การเดินป่าการเดินป่าและการเดินป่า[ 30 ]
- กิจกรรมล่าสมบัติรวมถึง "การเดินล่าสมบัติ"
ความสะดวกในการเดิน
ในช่วงไม่นานมานี้ นักวางผังเมืองในบางชุมชนได้หันมาให้ความสำคัญ กับการสร้าง พื้นที่และถนนที่เป็นมิตรต่อคน เดินเท้ามากขึ้น เพื่อให้ การเดินทางไปทำงานการซื้อของ และการพักผ่อนหย่อนใจสามารถทำได้ด้วยการเดินเท้า แนวคิดเรื่อง "ความสะดวกในการเดิน" จึงเกิดขึ้นมาเพื่อเป็นมาตรวัดระดับความเหมาะสมของพื้นที่ต่อการเดิน ชุมชนบางแห่งมีรถยนต์ใช้ เพียงบางส่วน ทำให้ชุมชนเหล่านั้นสนับสนุนการเดินและรูปแบบการขนส่งอื่นๆ เป็นพิเศษ ในสหรัฐอเมริกา เครือข่าย การใช้ชีวิตอย่างกระฉับกระเฉง (Active Living Network) เป็นตัวอย่างหนึ่งของความพยายามร่วมกันในการพัฒนาชุมชนให้เป็นมิตรต่อการเดินและกิจกรรมทางกายอื่นๆ มากขึ้น
ตัวอย่างหนึ่งของความพยายามในการพัฒนาเมืองให้เป็นมิตรกับคนเดินเท้ามากขึ้นคือหมู่บ้านคนเดินเท้าซึ่งเป็นย่านหรือเมืองขนาดกะทัดรัดที่เน้นคนเดินเท้าเป็นหลัก โดยมีศูนย์กลางหมู่บ้านที่เป็นพื้นที่ใช้งานแบบผสมผสาน มีเลนสำหรับคนเดินเท้าและผู้ใช้จักรยานเซกเวย์รถเข็นและยานพาหนะขนาดเล็กอื่นๆ ที่ไม่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในโดยทั่วไปแล้ว เลนเหล่านี้จะอยู่ด้านหน้าบ้านและธุรกิจต่างๆ และถนนสำหรับรถยนต์จะอยู่ด้านหลังเสมอ หมู่บ้านคนเดินเท้าบางแห่งอาจแทบไม่มีรถยนต์เลย โดยรถยนต์อาจซ่อนอยู่ใต้ตัวอาคารหรืออยู่บริเวณรอบนอกของหมู่บ้านเวนิส ประเทศอิตาลีเป็นหมู่บ้านคนเดินเท้าที่มีคลองเป็นส่วนใหญ่ ในขณะที่ย่านคลองในเวนิส รัฐแคลิฟอร์เนียผสมผสานแนวคิดเลนด้านหน้า/ถนนด้านหลังเข้ากับคลองและทางเดินเท้า หรือเฉพาะทางเดินเท้าเท่านั้น
การเดินถือเป็นตัวอย่างที่ชัดเจนของรูปแบบการขนส่งที่ยั่งยืนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการใช้งานในเมืองและ/หรือระยะทางที่ค่อนข้างสั้น รูปแบบการขนส่งที่ไม่ใช้เครื่องยนต์ เช่น การเดิน รวมถึงการปั่นจักรยานการขนส่งแบบมีล้อขนาดเล็ก (สเก็ต สเก็ตบอร์ด สกูตเตอร์แบบผลัก และรถเข็นมือ) หรือการเดินทางด้วยรถเข็น มักเป็นองค์ประกอบสำคัญในการส่งเสริมการขนส่งในเมืองที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม[ 58 ]สามารถพบกรณีศึกษาและแนวปฏิบัติที่ดีมากมาย (จากเมืองต่างๆ ในยุโรปและตัวอย่างจากทั่วโลก) ที่ส่งเสริมและกระตุ้นการเดินเป็นวิธีการขนส่งในเมืองได้ที่Eltisซึ่งเป็นพอร์ทัลสำหรับการขนส่งในท้องถิ่นของยุโรป[ 59 ]
การพัฒนาเส้นทางสัญจรเฉพาะที่มีโครงสร้างพื้นฐานที่เหมาะสม สามารถส่งเสริมการมีส่วนร่วมและความเพลิดเพลินในการเดินได้มากขึ้น ตัวอย่างของการลงทุนประเภทต่างๆ ได้แก่ทางเดินเท้าสำหรับคนเดินและทางเดินริมทะเลเช่น ทางเดิน เลียบมหาสมุทรและทางเดินริมแม่น้ำ
ถนนคนเดินแห่งแรกที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะในยุโรปคือถนนลินบาน (Lijnbaan)ในเมืองรอตเตอร์ดัมเปิดใช้งานในปี 1953 ศูนย์การค้าคนเดินแห่งแรกในสหราชอาณาจักรอยู่ที่เมืองสตีเวนิจ (Stevenage ) ในปี 1959 เมืองและนครจำนวนมากในยุโรปได้เปลี่ยนพื้นที่บางส่วนของใจกลางเมืองให้เป็นเขตปลอดรถยนต์ตั้งแต่ต้นทศวรรษ 1960 โดยมักจะมีที่จอดรถอยู่บริเวณขอบเขตของเขตคนเดิน และในกรณีที่ใหญ่กว่านั้นก็จะมีระบบ จอดแล้วเดินทางต่อ (park and ride ) ศูนย์กลาง เมืองโคเปนเฮเกนเป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ใหญ่และเก่าแก่ที่สุด โดยเปลี่ยนจากเขตจราจรทางรถยนต์เป็นเขตคนเดินในปี 1962
ผลกระทบต่อสุขภาพที่อาจเกิดขึ้น
การออกกำลังกายอย่างสม่ำเสมอและกระฉับกระเฉงอาจช่วยเพิ่มความมั่นใจความอดทนพลังงานการควบคุมน้ำหนักและลดความเครียดได้[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]การเดินอาจช่วยเพิ่มทักษะความจำ ความสามารถในการเรียนรู้สมาธิอารมณ์ และสุขภาพโดยรวมได้[ 62 ] [ 63 ]
การศึกษาในปี 2023 พบว่าการเดินอย่างน้อย 2,337 ก้าวต่อวันมีความสัมพันธ์กับการลดความเสี่ยงในการเสียชีวิตจากโรคหัวใจและหลอดเลือดและการเดิน 3,867 ก้าวต่อวันช่วยลดความเสี่ยงในการเสียชีวิตจากสาเหตุใดๆ ก็ตาม[ 64 ]
ผลการศึกษาชี้ให้เห็นว่าการเดินเร็ว 2.5 ชั่วโมงต่อสัปดาห์อาจช่วยลดความเสี่ยงของภาวะซึมเศร้าได้ประมาณ 25% [ 65 ]และการเดิน 5,000 ก้าวขึ้นไปต่อวันมีความสัมพันธ์กับอาการซึมเศร้าที่ลดลง[ 66 ]การศึกษาในปี 2026 รายงานว่าการเดินแบบนอร์ดิกเป็นเวลาสี่สัปดาห์ขึ้นไปในผู้ใหญ่ที่เป็นโรคเบาหวานประเภทที่ 2ส่งผลให้น้ำหนักตัวลดลงและ ระดับ คอเลสเตอรอล ดีขึ้น เมื่อเทียบกับผู้ที่เป็นโรคเบาหวานระยะเริ่มต้น[ 53 ]การศึกษาในปี 2015 ระบุว่าการเข้าร่วมกลุ่มเดินอาจส่งผลดีต่อสุขภาพ เช่นความดันโลหิตไขมันในร่างกาย และคอเลสเตอรอลในเลือด ลดลงเล็กน้อย [ 67 ]
การศึกษาเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่าการเดินอาจกระตุ้นความคิดที่แตกต่างและแนวคิดสร้างสรรค์[ 68 ]
ในด้านหุ่นยนต์
โดยทั่วไปหุ่นยนต์ เดินได้รุ่นแรกๆ ที่ประสบความสำเร็จ จะมีหกขา เมื่อเทคโนโลยีไมโครโปรเซสเซอร์พัฒนาขึ้น จำนวนขาจึงลดลง และปัจจุบันมีหุ่นยนต์ที่สามารถเดินได้ด้วยสองขา ตัวอย่างเช่นASIMOแม้ว่าจะมีความก้าวหน้าอย่างมาก แต่หุ่นยนต์ก็ยังเดินได้ไม่ดีเท่ามนุษย์ เพราะมักจะต้องงอเข่าอยู่ตลอดเวลาเพื่อเพิ่มความมั่นคงในการเดิน
ในปี 2009 นักวิทยาการหุ่นยนต์ชาวญี่ปุ่นTomotaka Takahashiได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถกระโดดขึ้นจากพื้นได้ 3 นิ้ว หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่าRopidและสามารถลุกขึ้น เดิน วิ่ง และกระโดดได้[ 69 ]
หุ่นยนต์อื่นๆ อีกมากมายก็สามารถเดินได้ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเช่นเดียวกับหุ่นยนต์เดินสองขา[ 70 ]
สัตว์
ม้า

การเดินเป็นจังหวะสี่จังหวะโดยเฉลี่ยประมาณ4 ไมล์ต่อชั่วโมง (6.4 กม./ชม.)ขณะเดิน ขาของม้าจะเรียงตามลำดับนี้: ขาหลังซ้าย ขาหน้าซ้าย ขาหลังขวา ขาหน้าขวา ในจังหวะ 1-2-3-4 อย่างสม่ำเสมอ ในขณะเดิน ม้าจะมีเท้าข้างหนึ่งยกขึ้นเสมอและอีกสามเท้าอยู่บนพื้น ยกเว้นช่วงเวลาสั้นๆ ที่มีการถ่ายน้ำหนักจากเท้าข้างหนึ่งไปยังอีกข้างหนึ่ง ม้าจะขยับหัวและคอขึ้นลงเล็กน้อยเพื่อช่วยรักษาสมดุล[ 71 ]
โดยปกติแล้ว กีบหลังที่กำลังก้าวไปข้างหน้าควรเลยจุดที่กีบหน้าก่อนหน้านี้แตะพื้นไป ยิ่งกีบหลังก้าวเลยไปมากเท่าไหร่ การเดินก็จะยิ่งราบรื่นและสบายมากขึ้นเท่านั้น ม้าแต่ละตัวและแต่ละสายพันธุ์อาจมีความราบรื่นในการเดินแตกต่างกันไป อย่างไรก็ตาม ผู้ขี่มักจะรู้สึกถึงการเคลื่อนไหวเบาๆ ไปทางด้านข้างของสะโพกม้าทุกครั้งที่ขาหลังแต่ละข้างก้าวไปข้างหน้า
การเดินที่เร็วที่สุดที่มีจังหวะการก้าวเท้าสี่จังหวะ แท้จริงแล้วคือรูปแบบด้านข้างของ การ เดินแบบค่อยเป็นค่อยไปเช่น การเดินแบบวิ่ง การเดินด้วยเท้าเดียว และการเดินความเร็วปานกลางที่รวดเร็วแต่ราบรื่นคล้ายกัน หากม้าเริ่มเร่งความเร็วและสูญเสียจังหวะการก้าวเท้าสี่จังหวะที่สม่ำเสมอไป ม้าตัวนั้นจะไม่เดินอีกต่อไป แต่จะเริ่มวิ่งเหยาะๆหรือเดินเร็วแทน
ช้าง

ช้างสามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งไปข้างหน้าและถอยหลัง แต่ไม่สามารถวิ่งเหยาะๆกระโดดหรือวิ่งควบได้พวกมันใช้เพียงสองจังหวะในการเคลื่อนที่บนบก คือ การเดินและจังหวะที่เร็วกว่าคล้ายกับการวิ่ง[ 72 ]ในการเดิน ขาจะทำหน้าที่เหมือนลูกตุ้ม โดยสะโพกและไหล่จะยกขึ้นและลงในขณะที่เท้ายังคงอยู่บนพื้น เนื่องจากไม่มี "ช่วงลอยตัว" จังหวะที่เร็วจึงไม่ตรงตามเกณฑ์ทั้งหมดของการวิ่ง แม้ว่าช้างจะใช้ขาของมันคล้ายกับสัตว์ที่วิ่งอื่นๆ โดยสะโพกและไหล่จะตกลงแล้วยกขึ้นในขณะที่เท้าอยู่บนพื้น[ 73 ]ช้างที่เคลื่อนที่เร็วดูเหมือนจะ 'วิ่ง' ด้วยขาหน้า แต่ 'เดิน' ด้วยขาหลังและสามารถทำความเร็วสูงสุดได้ถึง18 กม./ชม . (11 ไมล์/ชม.) [ 74 ] ที่ความเร็วนี้ สัตว์สี่ขาอื่นๆ ส่วนใหญ่ จะวิ่งควบแล้ว แม้จะคำนึงถึงความยาวของขาแล้วก็ตาม
ปลาเดินได้

ปลาเดินได้ (หรือปลาที่เคลื่อนที่ได้) คือปลาที่สามารถเดินทางบนบกได้เป็นเวลานาน คำนี้อาจใช้กับกรณีการเคลื่อนที่ที่ไม่เป็นไปตามปกติของปลา บางชนิดได้ เช่นกัน เช่น เมื่ออธิบายถึงปลาที่ "เดิน" ไปตามพื้นทะเลอย่างเช่นปลามือหรือปลาคางคก
แมลง
แมลงต้องประสานขาหกข้างอย่างระมัดระวังในระหว่างการเดินเพื่อสร้างรูปแบบการเดินที่ช่วยให้สามารถนำทางในสภาพแวดล้อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ รูปแบบการประสานงานระหว่างขาได้รับการศึกษาในแมลงหลายชนิด รวมถึงตั๊กแตน ( Schistocerca gregaria ), แมลงสาบ ( Periplaneta americana ), แมลงกิ่งไม้ ( Carausius morosus ) และแมลงวันผลไม้ ( Drosophila melanogaster ) [ 75 ] [ 76 ] [ 77 ]พบว่ารูปแบบการเดินที่แตกต่างกันมีอยู่บนความสัมพันธ์ของเฟสที่ขึ้นอยู่กับความเร็ว[ 75 ] [ 77 ]แม้ว่ารูปแบบการเดินของพวกมันจะไม่แยกจากกัน แต่โดยทั่วไปแล้วสามารถจัดประเภทได้เป็นการเดินแบบคลื่นเมตาโคร นัล การเดินแบบ สี่ขาหรือการเดินแบบสามขา[ 78 ]
ในการเดินแบบคลื่นเมตาโครนัล จะมีเพียงขาเดียวเท่านั้นที่สัมผัสพื้นในแต่ละครั้ง การเดินแบบนี้เริ่มต้นที่ขาหลังข้างใดข้างหนึ่ง จากนั้นจึงเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังขาหน้าและขากลางข้างเดียวกัน ก่อนที่จะเริ่มต้นที่ขาหลังของอีกข้างหนึ่ง[ 78 ]การเดินแบบคลื่นมักใช้ในความเร็วในการเดินที่ช้าและมีความเสถียรที่สุด เนื่องจากมีขาห้าข้างสัมผัสพื้นพร้อมกันเสมอ[ 79 ]
ในการเดินแบบสี่ขา ขาสองข้างจะแกว่งพร้อมกัน ในขณะที่ขาอีกสี่ข้างยังคงสัมผัสกับพื้น การเดินแบบสี่ขามีหลายรูปแบบ แต่ขาที่แกว่งพร้อมกันจะต้องอยู่ด้านตรงข้ามของร่างกาย[ 78 ]การเดินแบบสี่ขามักใช้ที่ความเร็วปานกลางและมีความเสถียร[ 76 ]
การเดินแบบสามขาถือเป็นการเดินแบบสามขาหากขา 3 ข้างเข้าสู่ช่วงแกว่งพร้อมกัน ในขณะที่ขาอีก 3 ข้างสัมผัสพื้น[ 78 ]ขาตรงกลางด้านหนึ่งแกว่งไปพร้อมกับขาหลังและขาหน้าของด้านตรงข้าม[ 78 ]การเดินแบบสามขามักใช้ที่ความเร็วสูง แม้ว่าจะสามารถใช้ที่ความเร็วต่ำกว่าได้เช่นกัน[ 79 ]การเดินแบบนี้มีความเสถียรน้อยกว่าการเดินแบบคลื่นและการเดินแบบสี่ขา แต่มีทฤษฎีว่าเป็นการเดินที่แข็งแรงที่สุด[ 76 ]ซึ่งหมายความว่าแมลงจะสามารถฟื้นตัวจากความผิดพลาดในการกำหนดเวลาการก้าวเดินได้ง่ายกว่าเมื่อเดินแบบสามขา ความสามารถในการตอบสนองอย่างแข็งแรงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับแมลงเมื่อต้องข้ามภูมิประเทศที่ไม่เรียบ[ 76 ]
ดูเพิ่มเติม
- การเคลื่อนไหวอย่างกระฉับกระเฉง
- การแกว่งแขนในการเคลื่อนไหวของมนุษย์
- ทางเท้า
- การฝึกเดิน
- คินฮิน
- การวางผังเมืองแบบใหม่
- โรคอ้วนและการเดิน
- คนเดินเท้า *
- หมู่บ้านคนเดินเท้า
- เขตทางเท้า
- สำนักปรัชญาเพริพาเทติก (Peripatetic school ) เป็นสำนักปรัชญาที่เชื่อกันว่าตั้งชื่อตาม นิสัยของ โสกราตีสที่ชอบเดินไปสอนหนังสือ
- ความเร็วในการเดินที่ต้องการ
- ความสะดวกในการเดิน
- การเดินการกุศล
- เมืองแห่งการเดิน
- ทัวร์เดินชมเมือง
ลิงก์ภายนอก
- บริการข้อมูลการขนส่งท้องถิ่นของยุโรป ( ELTIS ) นำเสนอกรณีศึกษาเกี่ยวกับการเดินเท้าในฐานะแนวคิดการขนส่งท้องถิ่น