การเดิน (หรือที่เรียกว่าการเคลื่อนที่ ) เป็นหนึ่งในรูปแบบการเดิน หลัก ของสัตว์ที่มีขาบนบก การเดินมักจะช้ากว่าการวิ่งและรูปแบบการเดินอื่นๆ การเดินถูกนิยามว่าเป็นรูปแบบการเดินแบบ " ลูกตุ้มกลับหัว " ซึ่งร่างกายจะก้าวข้ามขาที่แข็งทื่อไปในแต่ละก้าว สิ่งนี้ใช้ได้โดยไม่คำนึงถึงจำนวนขาที่ใช้งานได้ แม้แต่สัตว์ขาปล้องที่มีหก แปด หรือมากกว่านั้นก็ยังเดิน^{[ 1 ]}ในมนุษย์ การวิจัยที่จำกัดบ่งชี้ว่าการเดินอาจเกี่ยวข้องกับการลดความเสี่ยงของโรคและการเสียชีวิตก่อนวัยอันควร

คำว่า "walking" ยังมีความหมายเหมือนกับ " hiking " ในสหราชอาณาจักรและสาธารณรัฐไอร์แลนด์ (และในแคนาดาในระดับที่น้อยกว่า) ส่วนการเดินเล่นในเมืองระยะสั้นๆ ในประเทศที่ใช้ภาษาอังกฤษส่วนใหญ่ก็เรียกว่า "walk" เช่นกัน

การเดินเป็นกิจกรรมของมนุษย์ที่มีหลายแง่มุม มนุษย์เดินไปโรงเรียนและไปทำงาน หรืออาจมีงานที่ต้องเดิน การเดินเป็นการพักผ่อนหย่อนใจและเป็นกีฬาชนิดหนึ่ง เป็นการออกกำลังกายที่มีแรงกระแทกต่ำและอาจมีประโยชน์ต่อสุขภาพ การเดินยังรวมถึงการพาสุนัขเดินเล่นและการเดินเล่นริมชายหาดและยังเป็นส่วนหนึ่งของการปฏิบัติทางจิตวิญญาณได้อีกด้วย

คำว่าwalkสืบเนื่องมาจากภาษาอังกฤษโบราณwealcanซึ่งหมายถึง 'กลิ้ง' ในมนุษย์และสัตว์สองขา อื่นๆ การเดินโดยทั่วไปจะแตกต่างจากการวิ่งตรงที่ในแต่ละครั้งจะมีเพียงเท้าข้างเดียวที่ยกขึ้นจากพื้น และมีช่วงเวลาของการทรงตัวด้วยสองเท้า ในทางตรงกันข้าม การวิ่งจะเริ่มต้นเมื่อเท้าทั้งสองข้างยกขึ้นจากพื้นในแต่ละก้าว ความแตกต่างนี้มีสถานะเป็นข้อกำหนดอย่างเป็นทางการในการแข่งขันเดินสำหรับ สัตว์ สี่ขามีท่าทางการเดินหลายแบบที่อาจเรียกว่าการเดินหรือการวิ่ง และความแตกต่างที่ขึ้นอยู่กับการมีหรือไม่มีช่วงที่เท้าลอยอยู่ หรือจำนวนเท้าที่สัมผัสพื้นในแต่ละช่วงเวลา ไม่ได้ให้การจำแนกประเภทที่ถูกต้องตามหลักกลศาสตร์^{[ 2 ]} วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการแยกแยะการเดินจากการวิ่งคือการวัดความสูงของ จุดศูนย์กลางมวลของบุคคลโดยใช้การจับภาพการเคลื่อนไหวหรือแผ่นวัดแรงที่จุดกึ่งกลางของการทรงตัว ในระหว่างการเดิน จุดศูนย์กลางมวลจะถึงความสูงสูงสุดที่จุดกึ่งกลางของการทรงตัว ในขณะที่การวิ่ง จุดศูนย์กลางมวลจะอยู่ที่ระดับต่ำสุด อย่างไรก็ตาม ความแตกต่างนี้ใช้ได้เฉพาะกับการเคลื่อนที่บนพื้นราบหรือพื้นราบโดยประมาณเท่านั้น สำหรับการเดินขึ้นทางลาดชันที่มากกว่า 10% ความแตกต่างนี้จะไม่มีผลกับบุคคลบางคนอีกต่อไป คำจำกัดความที่อิงตามเปอร์เซ็นต์ของช่วงก้าวที่เท้าสัมผัสพื้น (เฉลี่ยจากเท้าทั้งหมด) ที่มากกว่า 50% ของการสัมผัส สอดคล้องกับการระบุกลไก 'ลูกตุ้มกลับหัว' และบ่งชี้ถึงการเดินของสัตว์ที่มีจำนวนแขนขาใดๆ ก็ตาม อย่างไรก็ตาม คำจำกัดความนี้ยังไม่สมบูรณ์^{[ 2 ]}มนุษย์และสัตว์ที่วิ่งอาจมีช่วงเวลาสัมผัสมากกว่า 50% ของวงจรการเดินเมื่อเลี้ยวโค้ง วิ่งขึ้นเนิน หรือแบกของ

ความเร็วเป็นอีกปัจจัยหนึ่งที่ทำให้การเดินแตกต่างจากการวิ่ง แม้ว่าความเร็วในการเดินจะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย เช่น ส่วนสูง น้ำหนัก อายุ ภูมิประเทศ พื้นผิว น้ำหนักบรรทุก วัฒนธรรม ความพยายาม และความฟิต แต่ความเร็วในการเดิน เฉลี่ยของมนุษย์ ที่ทางข้ามถนนอยู่ที่ประมาณ 5.0 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (กม./ชม.) หรือประมาณ 1.4 เมตรต่อวินาที (ม./วินาที) หรือประมาณ 3.1 ไมล์ต่อชั่วโมง (ไมล์/ชม.) การศึกษาเฉพาะเจาะจงพบว่าความเร็วในการเดินของคนเดินเท้าที่ทางข้ามถนนมีตั้งแต่ 4.51 ถึง 4.75 กม./ชม. (2.80 ถึง 2.95 ไมล์/ชม.) สำหรับผู้สูงอายุ และตั้งแต่ 5.32 ถึง 5.43 กม./ชม. (3.31 ถึง 3.37 ไมล์/ชม.) สำหรับคนหนุ่มสาว^{[ 3 ] [ 4 ]}ความเร็วในการเดินเร็วอาจอยู่ที่ประมาณ 6.5 กม./ชม. (4.0 ไมล์/ชม.) ^{[ 5 ]}ในญี่ปุ่น มาตรฐานการวัดความเร็วในการเดินคือ 80 ม./นาที (4.8 กม./ชม.) นักกีฬาวิ่งเร็วระดับแชมป์สามารถทำความเร็วเฉลี่ยได้มากกว่า 14 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (8.7 ไมล์ต่อชั่วโมง) ในระยะทาง 20 กิโลเมตร (12 ไมล์)

โดยเฉลี่ยแล้วเด็กมนุษย์จะสามารถเดินได้เองเมื่ออายุประมาณ 11 เดือน^{[ 6 ]}

มีทฤษฎีว่า "การเดิน" ในกลุ่มสัตว์สี่ขาเกิดขึ้นใต้น้ำ โดยเริ่มจากปลาที่หายใจด้วยอากาศซึ่งสามารถ "เดิน" ใต้น้ำได้ ทำให้เกิดสิ่งมีชีวิตบนบกจำนวนมากที่เดินด้วยสี่หรือสองขา (อาจรวมถึงสัตว์มีกระดูกสันหลังเช่น Tiktaalik ด้วย ) ^{[ 7 ] [ 8 ]} ในขณะที่ สัตว์สี่ ขา บนบกมีทฤษฎีว่ามีต้นกำเนิดเดียว แต่สัตว์ขาปล้องและญาติของพวกมันเชื่อว่ามีการวิวัฒนาการการเดินอย่างอิสระหลายครั้ง โดยเฉพาะในสัตว์หกขา สัตว์ ขา หลายคู่ สัตว์จำพวก คีลิเซอเรต สัตว์จำพวก ทาร์ ดิ เกรด สัตว์จำพวก โอนิโคโฟแรนและสัตว์จำพวกค รัสเตเชียน ^{[ 9 ]}ปลากระเบนขนาดเล็กซึ่งเป็นสมาชิกของ ชุมชน ปลาหน้าดินสามารถขับเคลื่อนตัวเองได้โดยการผลักตัวออกจากพื้นมหาสมุทรด้วยครีบเชิงกราน โดยใช้กลไกทางประสาทที่วิวัฒนาการมาตั้งแต่ 420 ล้านปีก่อนที่สัตว์มีกระดูกสันหลังจะเหยียบย่างบนบก^{[ 10 ] [ 11 ]}

โฮมินินถูกนิยามว่า " สัตว์จำพวกไพรเมตใน เผ่า อนุกรมวิธาน (Hominini) ซึ่งประกอบด้วยสายพันธุ์ที่ถือว่าเป็นมนุษย์ เป็นบรรพบุรุษโดยตรงของมนุษย์ หรือมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับมนุษย์มาก" (OED)

ข้อมูลในบันทึกฟอสซิลบ่งชี้ว่าในบรรดาบรรพบุรุษของโฮมินิน การเดินสองขาเป็นหนึ่งในลักษณะเด่นแรกๆ ที่ปรากฏขึ้นก่อนลักษณะเด่นอื่นๆ ของโฮมินิดี [ ^{12 ] เมื่อ}พิจารณาจากรอยเท้าที่ค้นพบในอดีตชายฝั่งของเคนยา คาดว่าบรรพบุรุษของมนุษย์ยุคใหม่อาจเดินในลักษณะที่คล้ายกับการเดินในปัจจุบันมานานถึง 3 ล้านปีแล้ว^{[ 13 ] [ 14 ]}

ลักษณะการเดินของมนุษย์นั้นมีเอกลักษณ์และแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญจาก ลักษณะการเดิน สองขาหรือสี่ขาของไพรเมตอื่นๆ เช่น ชิมแปนซี เชื่อกันว่าการเดินแบบนี้เป็นประโยชน์ต่อบรรพบุรุษของโฮมินินในยุคไมโอซีนเนื่องจากประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ในการเผาผลาญ การเดินของมนุษย์พบว่ามีประสิทธิภาพการใช้พลังงานมากกว่าการเดินทางของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม สี่ขา ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน เช่น ชิมแปนซี เล็กน้อย ^{[ 15 ]}ประสิทธิภาพการใช้พลังงานของการเคลื่อนที่ของมนุษย์สามารถอธิบายได้จากการใช้กล้ามเนื้อในการเดินที่ลดลง เนื่องจากท่าทางที่ตั้งตรงซึ่งทำให้แรงปฏิกิริยาจากพื้นอยู่ที่สะโพกและเข่า^{[ 15 ]}เมื่อเดินสองขา ชิมแปนซีจะอยู่ในท่าหมอบโดยงอเข่าและสะโพก ทำให้ กล้ามเนื้อ ต้นขาต้องทำงานหนักขึ้น ซึ่งสิ้นเปลืองพลังงานมากกว่า^{[ 16 ]}การเปรียบเทียบการเดินทางสี่ขาของชิมแปนซีกับการเดินทางของสัตว์สี่ขาแท้ แสดงให้เห็นว่าชิมแปนซีใช้พลังงานในการเดินทางเพียงร้อยละหนึ่งร้อยห้าสิบเมื่อเทียบกับสัตว์สี่ขาแท้

การศึกษาในปี 2007 ได้สำรวจต้นกำเนิดของการเดินสองขา ของมนุษย์เพิ่มเติม โดยใช้ต้นทุนพลังงานในการเคลื่อนที่ของชิมแปนซีและมนุษย์^{[ 15 ]}พวกเขาพบว่าพลังงานที่ใช้ในการเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์นั้นน้อยกว่าที่คาดไว้สำหรับสัตว์ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน และมีต้นทุนน้อยกว่าชิมแปนซีประมาณ 75% ต้นทุนพลังงานในการเดินสี่ขาและสองขาของชิมแปนซีพบว่าค่อนข้างเท่ากัน โดยการเดินสองขาของชิมแปนซีมีต้นทุนมากกว่าการเดินสี่ขาประมาณสิบเปอร์เซ็นต์ การศึกษาเดียวกันในปี 2007 พบว่าในบรรดาชิมแปนซีแต่ละตัว ต้นทุนพลังงานสำหรับการเดินสองขาและสี่ขาแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ และชิมแปนซีที่งอเข่าและสะโพกมากขึ้นและมีท่าทางที่ตั้งตรงมากขึ้น ใกล้เคียงกับมนุษย์ สามารถประหยัดพลังงานได้มากกว่าชิมแปนซีที่ไม่ได้อยู่ในท่าทางนี้ นอกจากนี้ เมื่อเปรียบเทียบกับลิงชนิดอื่น มนุษย์มีขาที่ยาวกว่าและกระดูกเชิงกราน (กระดูกสะโพก) ที่สั้นและวางตัวในแนวหลัง ซึ่งส่งผลให้โมเมนต์การยืดของกล้ามเนื้อต้นขาด้านหลังยาวขึ้น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานในการเดิน^{[ 17 ] [ 15 ]}ขาที่ยาวขึ้นยังช่วยรองรับเอ็นร้อยหวาย ที่ยาวขึ้น ซึ่งเชื่อกันว่าจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานในกิจกรรมการเดินสองขา^{[ 18 ]}เคยคิดกันว่าโฮมินินอย่างArdipithecus ramidusซึ่งมีการปรับตัวทั้งบนบกและบนต้นไม้หลากหลายรูปแบบ จะเดินได้ไม่มีประสิทธิภาพเท่าที่ควร อย่างไรก็ตาม ด้วยมวลร่างกายที่น้อยA. ramidusได้พัฒนาวิธีการเดินสองขาที่มีประสิทธิภาพด้านพลังงานในขณะที่ยังคงรักษาการปรับตัวบนต้นไม้ไว้^{[ 17 ]}มนุษย์มีคอของกระดูกต้นขา ที่ยาว ซึ่งหมายความว่าในขณะเดิน กล้ามเนื้อสะโพกไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานมากในการงอขณะเคลื่อนไหว^{[ 16 ]} ความแตกต่าง ทางจลนศาสตร์และกายวิภาคเล็กน้อยเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าการเดินสองขาอาจพัฒนาเป็นวิธีการเคลื่อนที่หลักในโฮมินินยุคแรกเนื่องจากการประหยัดพลังงาน^{[ 15 ]}

การเดินของมนุษย์เกิดขึ้นจากกลยุทธ์ที่เรียกว่าลูกตุ้มคู่ในระหว่างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ขาที่ยกขึ้นจากพื้นจะแกว่งไปข้างหน้าจากสะโพก การแกว่งนี้คือลูกตุ้มแรก จากนั้นขาจะกระทบพื้นด้วยส้นเท้าและหมุนไปจนถึงปลายเท้าในลักษณะที่เรียกว่าลูกตุ้มกลับหัว การเคลื่อนไหวของขาทั้งสองข้างประสานกันเพื่อให้เท้าข้างใดข้างหนึ่งสัมผัสกับพื้นอยู่เสมอ ในขณะเดิน กล้ามเนื้อน่องจะหดตัว ทำให้จุดศูนย์กลางมวลของร่างกายสูงขึ้น และในระหว่างการหดตัวของกล้ามเนื้อพลังงานศักย์จะถูกเก็บสะสมไว้ จากนั้นแรงโน้มถ่วงจะดึงร่างกายไปข้างหน้าและลงมาที่ขาอีกข้าง และพลังงานศักย์จะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานจลน์กระบวนการเดินของมนุษย์สามารถประหยัดพลังงานได้ประมาณ 65 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบกับการใช้แรงโน้มถ่วงในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า^{[ 16 ]}

การเดินแตกต่างจากการวิ่ง ในหลายแง่มุม ที่เห็นได้ชัดที่สุดคือ ในขณะเดิน ขาข้างหนึ่งจะอยู่บนพื้นเสมอ ในขณะที่อีกข้างหนึ่งแกว่งไปมา ส่วนการวิ่งนั้น โดยทั่วไปจะมี ช่วงที่นักวิ่ง ลอยตัวอยู่กลางอากาศโดยที่เท้าทั้งสองข้างอยู่เหนือพื้น (สำหรับสัตว์สองขา)

ความแตกต่างอีกประการหนึ่งเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวลของร่างกาย ในการเดิน ร่างกายจะ "กระโดด" ข้ามขาที่อยู่บนพื้น ทำให้จุดศูนย์กลางมวลสูงขึ้นถึงจุดสูงสุดเมื่อขาผ่านแนวตั้ง และลดลงต่ำสุดเมื่อขาแยกออกจากกัน โดยพื้นฐานแล้วพลังงานจลน์ของการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจะถูกแลกเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องกับการเพิ่มขึ้นของพลังงานศักย์ซึ่งในทางกลับกันในการวิ่ง จุดศูนย์กลางมวลจะอยู่ที่จุดต่ำสุดเมื่อขาอยู่ในแนวตั้ง นี่เป็นเพราะแรงกระแทกจากการลงพื้นในระยะการพุ่งตัวจะถูกดูดซับโดยการงอขา และส่งผลให้พลังงานถูกเก็บไว้ในกล้ามเนื้อและเอ็นในการวิ่งมีการแปลงระหว่างพลังงานจลน์ พลังงานศักย์ และพลังงาน ยืดหยุ่น

ความเร็วในการเดินของแต่ละบุคคลนั้นมีขีดจำกัดอย่างแน่นอน (หากไม่ใช้เทคนิคพิเศษ เช่นการเดินเร็ว ) เนื่องจากการเร่งขึ้นของจุดศูนย์กลางมวลระหว่างก้าวเดิน – หากการเร่งขึ้นนั้นมากกว่าการเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง บุคคลนั้นจะลอยขึ้นไปในอากาศขณะที่ก้าวข้ามขาที่อยู่บนพื้น อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว สัตว์จะเปลี่ยนไปวิ่งด้วยความเร็วที่ต่ำกว่านี้เนื่องจากประสิทธิภาพในการใช้พลังงาน

จากแบบจำลองลูกตุ้มคว่ำ 2 มิติของการเดิน มีข้อจำกัดทางกายภาพอย่างน้อยห้าประการที่กำหนดข้อจำกัดพื้นฐานในการเดินเหมือนลูกตุ้มคว่ำ^{[ 19 ]}ข้อจำกัดเหล่านี้ได้แก่ ข้อจำกัดในการออกตัว ข้อจำกัดในการเลื่อน ข้อจำกัดในการถอยหลัง ข้อจำกัดในสภาวะคงที่ และข้อจำกัดในความถี่ก้าวสูง

มีการเสนอแบบจำลองทางคณิตศาสตร์หลายแบบเพื่อจำลองการเคลื่อนไหวที่สังเกตได้ในการเดิน แบบจำลองเหล่านี้สามารถแบ่งออกได้เป็น 4 ประเภทหลัก ๆ ได้แก่ แบบจำลองตามกฎเกณฑ์ที่อิงตามหลักการทางกลศาสตร์และงานวิจัยในอดีต แบบจำลองออสซิลเลเตอร์เฟสที่เชื่อมต่อกันอย่างอ่อน แบบจำลองตามการควบคุมซึ่งชี้นำการจำลองเพื่อเพิ่มคุณสมบัติบางอย่างของการเคลื่อนที่ให้สูงสุด และแบบจำลองเชิงปรากฏการณ์ซึ่งปรับสมการให้เข้ากับการเคลื่อนไหวโดยตรง

แบบจำลองตามกฎจะบูรณาการวรรณกรรมในอดีตเกี่ยวกับการควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อสร้างกฎง่ายๆ ไม่กี่ข้อซึ่งคาดว่าจะเป็นสาเหตุของการเดิน (เช่น "การรับน้ำหนักที่ขาซ้ายจะกระตุ้นการยกขาขวา") ^{[ 20 ] [ 21 ]}แบบจำลองดังกล่าวโดยทั่วไปจะอิงตามวรรณกรรมในอดีตอย่างเคร่งครัด และเมื่ออิงตามกฎเพียงไม่กี่ข้อก็สามารถตีความได้ง่าย อย่างไรก็ตาม อิทธิพลของแต่ละกฎอาจตีความได้ยากเมื่อแบบจำลองเหล่านี้มีความซับซ้อนมากขึ้น นอกจากนี้ การปรับพารามิเตอร์มักทำในลักษณะเฉพาะกิจ ซึ่งเผยให้เห็นสัญชาตญาณเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับเหตุผลที่ระบบอาจถูกจัดระเบียบในลักษณะนี้ สุดท้าย แบบจำลองดังกล่าวโดยทั่วไปจะอิงตามการตอบรับทางประสาทสัมผัสโดยสมบูรณ์ โดยไม่สนใจผลกระทบของเซลล์ประสาทที่ลงมาและสร้างจังหวะ ซึ่งได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีความสำคัญอย่างยิ่งในการประสานการเดินที่เหมาะสม

ทฤษฎีระบบพลวัตแสดงให้เห็นว่าเครือข่ายใดๆ ที่มีพลวัตแบบวัฏจักรสามารถจำลองได้เป็นชุดของออสซิลเลเตอร์เฟสที่เชื่อมต่อกันอย่างอ่อนๆดังนั้นแนวทางการวิจัยอีกแนวทางหนึ่งจึงได้สำรวจมุมมองนี้เกี่ยวกับการเดิน^{[ 22 ]}ออสซิลเลเตอร์แต่ละตัวอาจจำลองกล้ามเนื้อ มุมข้อต่อ หรือแม้แต่ขาข้างใดข้างหนึ่ง และเชื่อมต่อกับออสซิลเลเตอร์ชุดอื่นๆ บ่อยครั้งที่ออสซิลเลเตอร์เหล่านี้ถูกมองว่าเป็นตัวแทนของตัวสร้างรูปแบบส่วนกลางที่อยู่เบื้องหลังการเดิน แบบจำลองเหล่านี้มีทฤษฎีที่ลึกซึ้งรองรับ อนุญาตให้มีการขยายเพิ่มเติมโดยอาศัยการตอบรับทางประสาทสัมผัส และสามารถปรับให้เข้ากับจลนศาสตร์ได้ อย่างไรก็ตาม แบบจำลองเหล่านี้จำเป็นต้องมีข้อจำกัดอย่างมากเพื่อให้เข้ากับข้อมูล และโดยตัวมันเองไม่ได้อ้างว่ารูปแบบการเดินแบบใดที่ทำให้สัตว์เคลื่อนที่ได้เร็วขึ้น แข็งแรงขึ้น หรือมีประสิทธิภาพมากขึ้น

แบบจำลองที่ใช้การควบคุมเริ่มต้นด้วยการจำลองโดยอิงจากคำอธิบายเกี่ยวกับกายวิภาคของสัตว์ และปรับพารามิเตอร์การควบคุมให้เหมาะสมเพื่อสร้างพฤติกรรมบางอย่าง ซึ่งอาจอิงจากแบบจำลองระบบกล้ามเนื้อและกระดูก^{[ 23 ]}แบบจำลองโครงกระดูก^{[ 24 ]}หรือแม้แต่แบบจำลองลูกบอลและแท่ง^{[ 25 ]}เนื่องจากแบบจำลองเหล่านี้สร้างการเคลื่อนที่โดยการปรับเมตริกบางอย่างให้เหมาะสม จึงสามารถใช้เพื่อสำรวจพื้นที่ของพฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมที่สุดภายใต้สมมติฐานบางประการ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วแบบจำลองเหล่านี้ไม่ได้สร้างสมมติฐานที่น่าเชื่อถือเกี่ยวกับการเข้ารหัสประสาทที่อยู่เบื้องหลังพฤติกรรม และมักจะไวต่อสมมติฐานของแบบจำลอง

แบบจำลองเชิงปรากฏการณ์จำลองจลนศาสตร์ของการเดินโดยตรงโดยการปรับระบบไดนามิกโดยไม่ต้องตั้งสมมติฐานกลไกพื้นฐานว่าจลนศาสตร์ถูกสร้างขึ้นทางประสาทอย่างไร แบบจำลองดังกล่าวสามารถสร้างวิถีการเคลื่อนที่ทางจลนศาสตร์ที่สมจริงที่สุดได้ และด้วยเหตุนี้จึงได้รับการสำรวจเพื่อจำลองการเดินสำหรับ การ สร้างแอนิเมชั่นด้วยคอมพิวเตอร์^{[ 26 ] [ 27 ]}อย่างไรก็ตาม การขาดกลไกพื้นฐานทำให้ยากที่จะนำแบบจำลองเหล่านี้ไปใช้ในการศึกษาคุณสมบัติทางชีวกลศาสตร์หรือทางประสาทของการเดิน

แนวคิดเรื่องการเดินเล่นในชนบทเพิ่งพัฒนาขึ้นอย่างแท้จริงในช่วงศตวรรษที่ 18 ในยุโรป และเกิดขึ้นเนื่องจากทัศนคติที่เปลี่ยนแปลงไปเกี่ยวกับภูมิทัศน์และธรรมชาติที่เกี่ยวข้องกับขบวนการโรแมนติก [ ^{28 ] ใน}ปี 1790 วิลเลียม เวิร์ดสเวิร์ธได้ออกเดินทางท่องเที่ยว เป็นเวลานาน ในฝรั่งเศส สวิตเซอร์แลนด์ และเยอรมนี ซึ่งเขาบรรยายไว้ในบทกวีอัตชีวประวัติของเขาเรื่องThe Prelude (1850) ในสมัยก่อน การเดินโดยทั่วไปบ่งบอกถึงความยากจนและยังเกี่ยวข้องกับการเร่ร่อน อีก ด้วย^{[ 29 ] : 83, 297} ในศตวรรษก่อนๆ การเดินระยะไกลเป็นส่วนหนึ่งของการแสวงบุญ ทางศาสนา และประเพณีนี้ยังคงดำเนินต่อไปทั่วโลก

หลายคนเดินเป็นกิจกรรมสันทนาการที่ชื่นชอบและเป็นรูปแบบการออกกำลังกายแบบง่ายๆ^{[ 30 ]}สำหรับบางคน การเดินเป็นวิธีหนึ่งในการเพลิดเพลินกับธรรมชาติและกิจกรรมกลางแจ้ง^{[ 30 ]}

บางคนชอบเดินในร่มบนลู่วิ่งหรือในยิม และผู้ที่ออกกำลังกายด้วยการเดินอาจใช้เครื่องนับก้าวเพื่อนับจำนวนก้าว การเดินระยะไกลอย่างกระฉับกระเฉงมักใช้คำว่า "hiking" ในแคนาดา สหรัฐอเมริกา และแอฟริกาใต้ ส่วนการเดินแบบเดียวกันนี้เรียกว่า "tramps" ในนิวซีแลนด์ หรือ "hill walking" หรือ "walking" ในออสเตรเลีย สหราชอาณาจักร และสาธารณรัฐไอร์แลนด์ในสหราชอาณาจักรก็ใช้คำว่า "rambling" เช่นกัน ชาวออสเตรเลียก็ใช้คำว่า "bushwalk" ในส่วนที่ใช้ภาษาอังกฤษของอเมริกาเหนือ คำว่า "walking" ใช้สำหรับการเดินระยะสั้น โดยเฉพาะในเมือง การเดินบนหิมะเรียกว่า " snow shoeing"ซึ่งต้องใช้ ท่าทางการเดินที่แตกต่างจากการเดินปกติเล็กน้อย

มีองค์กรต่างๆ ที่จัดตั้งขึ้นเพื่อส่งเสริมการเดิน รวมถึงสมาคมนักเดินป่าแห่งยุโรป สโมสรปี นเขาแอปพาเลเชียนในสหรัฐอเมริกา และเดอะแรมเบลอร์สใน สหราชอาณาจักร ^{[ 31 ]}

ด้วยการพัฒนาของเมืองใหญ่ที่มีชนชั้นกลาง เช่น ปารีส ทำให้เกิดภาพลักษณ์ของ"ฟลาเนอร์" ( flâneurหรือflâneuse สำหรับผู้หญิง ) ขึ้นมา นั่นคือ บุคคลที่มีเวลาว่างที่เดินเล่นไปตามถนนในเมือง สังเกตชีวิตและสถาปัตยกรรมของเมือง

ในแง่ของการท่องเที่ยว ความเป็นไปได้มีตั้งแต่การเดินเที่ยวชมเมืองพร้อมไกด์ ไปจนถึงทริปเดิน ป่าแบบจัดเป็นกลุ่มในเทือกเขา หิมาลัยในสหราชอาณาจักร คำว่า "การเดินเที่ยวชมเมือง" ยังหมายถึงการเดินหรือปีนเขาหลายวันที่ดำเนินการโดยกลุ่มหรือบุคคล ระบบเส้นทางเดินป่าที่มีการจัดระเบียบอย่างดีมีอยู่ในหลายประเทศในยุโรป รวมถึงแคนาดา สหรัฐอเมริกา นิวซีแลนด์ และเนปาล ปัจจุบัน ระบบ เส้นทางเดินป่า ที่มีป้ายบอกทาง ยาวๆ ทอดยาวไปทั่วยุโรปจากนอร์เวย์ถึงตุรกีโปรตุเกสถึงไซปรัส^{[ 32 ]}หลายคนยังเดินตามเส้นทางแสวงบุญ แบบดั้งเดิม ซึ่งเส้นทางที่มีชื่อเสียงที่สุดคือCamino de Santiagoหรือเส้นทางของนักบุญเจมส์

มีการจัดงานเทศกาลเดินและกิจกรรมเดินอื่นๆ มากมายในหลายประเทศทุกปี กิจกรรมเดินหลายวันที่ใหญ่ที่สุดในโลกคือ งานเดินนานาชาติสี่วันไนจ์เมเกน (International Four Days Marches Nijmegen ) ในประเทศเนเธอร์แลนด์ "Vierdaagse" (ภาษาดัตช์แปลว่า "กิจกรรมสี่วัน") เป็นกิจกรรมเดินประจำปีที่จัดขึ้นตั้งแต่ปี 1909 โดยเริ่มจัดที่เมืองไนจ์เมเกนตั้งแต่ปี 1916 ผู้เข้าร่วมจะต้องเดิน 30, 40 หรือ 50 กิโลเมตรในแต่ละวันเป็นเวลาสี่วัน ขึ้นอยู่กับกลุ่มอายุและประเภท เดิมทีเป็นกิจกรรมของทหารที่มีพลเรือนเข้าร่วมบ้าง แต่ปัจจุบันเป็นกิจกรรมของพลเรือนเป็นหลัก จำนวนผู้เข้าร่วมเพิ่มขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โดยปัจจุบันมีผู้เข้าร่วมกว่า 40,000 คน รวมถึงบุคลากรทางทหารประมาณ 5,000 คน เนื่องจากมีผู้คนหนาแน่นบนเส้นทางเดิน ตั้งแต่ปี 2004 ผู้จัดงานจึงจำกัดจำนวนผู้เข้าร่วม ในสหรัฐอเมริกา มีงานเดินประจำปีในวันแรงงานบนสะพานแม็กคินัค (Mackinac Bridge ) รัฐมิชิแกนซึ่งมีผู้เข้าร่วมกว่า 60,000 คน นับเป็นกิจกรรมเดินวันเดียวที่ใหญ่ที่สุด ในขณะที่ การเดินข้าม สะพานเชซาพีคเบย์ในรัฐแมริแลนด์ดึงดูดผู้เข้าร่วมกว่า 50,000 คนในแต่ละปี นอกจากนี้ยังมีการเดินเพื่อการกุศล ต่างๆ ที่จัดขึ้น โดยมีผู้เดินได้รับการสนับสนุนเพื่อจุดประสงค์เฉพาะ การเดินเหล่านี้มีระยะทางตั้งแต่ 2 ไมล์ (3.2 กิโลเมตร) หรือ 5 กิโลเมตร (3.1 ไมล์) ไปจนถึง 50 ไมล์ (80 กิโลเมตร) การเดิน MS Challenge Walkเป็นการเดินระยะทาง 80 กิโลเมตร (50 ไมล์) เพื่อระดมทุนสำหรับ การวิจัยโรค ปลอกประสาทเสื่อมแข็งในขณะที่ผู้เข้าร่วมการเดิน Oxfam Trailwalker เดินเป็นระยะทาง 100 กิโลเมตร (62 ไมล์)

ศิลปะการเดินเป็นแนวปฏิบัติทางศิลปะที่หลากหลายซึ่งวางการเดินเป็นกระบวนการ ประสบการณ์ หรือผลลัพธ์หลัก^{[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]}ศิลปินการเดินมีความสนใจที่หลากหลายและ 'ได้รวบรวมผู้ปฏิบัติงานจากเกือบทุกสาขา' ^{[ 37 ] :43}แม้ว่าจะเกิดขึ้นจากประเพณีทางศิลปะและวรรณกรรมที่หลากหลาย แต่ 'คุณลักษณะทั่วไป [ของศิลปะการเดิน] คือการมีส่วนร่วมของร่างกายในกระบวนการเดินผ่านภูมิทัศน์โดยอิงจากการออกแบบทางศิลปะเฉพาะ' ^{[ 36 ] :161}ศิลปินบางคนถือว่าการเดินเป็นจุดหมายปลายทางทางศิลปะในตัวเอง ในขณะที่คนอื่นๆ ใช้การเดินเป็นวิธีการสร้างร่องรอย การเล่าเรื่องการปฏิบัติทางสังคมหรือเพื่อสร้างงานในสื่อศิลปะอื่นๆ^{[ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]}

ในหนังสือWanderlust อันทรงอิทธิพลของเธอ Rebecca Solnitได้ติดตามต้นกำเนิดของการเดินในฐานะการปฏิบัติทางศิลปะไปจนถึงทศวรรษ 1960 เมื่อ 'อาณาจักรใหม่ของการเดินได้เปิดขึ้น [ . . . ] การเดินในฐานะศิลปะ' ^{[ 33 ] :267}นักวิชาการคนอื่นๆ เช่นFrancesco CareriและBlake Morrisเน้นย้ำถึงความสำคัญของ การเดินทางของ กลุ่มดาดาในปี 1921 เมื่อกลุ่มดาดาชาวฝรั่งเศสนำการเดินที่โบสถ์Saint-Julien-le-Pauvreในปารีส^{[ 34 ] [ 36 ] :34}นักวิชาการยังตั้งข้อสังเกตถึงความเชื่อมโยงที่แข็งแกร่งระหว่างการเขียน การเดิน และปรัชญา ตั้งแต่ สำนักเพริ พาเทติกของชาวกรีกโบราณ ไปจนถึงการเดินของกวีและศิลปินโรแมนติก ไปจนถึงผลงานปรากฏการณ์วิทยาของHusserlและMerleau- Ponty ^{[ 33 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ]}

การศึกษาเบื้องต้นบ่งชี้ว่าการเดินในธรรมชาติอาจกระตุ้นให้เกิดความรู้สึกเหนือกว่า ตนเอง ซึ่งทำให้บางคนมีความสนใจในตนเองน้อยลง^{[ 44 ]}

นักปรัชญา อเมริกันแนวทรานส์เซนเดนทั ลลิส ต์อย่างธอร์โรว์ในบทความเรื่อง " การเดิน " และงานเขียนอื่นๆ ของเขา มองว่าความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับโลกธรรมชาติเป็นคำตอบของการแสวงหาพลังอำนาจที่สูงกว่าของมนุษยชาติ^{[ 45 ]}ในบท "วันศุกร์" ของหนังสือ A Week on the Concord and Merrimack Rivers เขาโต้แย้งว่า "ธรรมชาติที่อ่านอย่างถูกต้องนั้น ไม่ใช่สิ่งที่โดยทั่วไปแล้วถูกมองว่าเป็นเพียงสัญลักษณ์หรือ?" ^{[ 46 ]}เขายังบันทึกไว้ในบันทึกประจำวันอื่นๆ ด้วยว่า เขาตั้งใจที่จะ "คอยเฝ้าระวังเพื่อค้นหาพระเจ้าในธรรมชาติอยู่เสมอ" ^{[ 47 ]}จอห์น มิวร์ นักเขียนชาวอเมริกันเชื้อสายสกอตแลนด์ผู้รักการเดินและธรรมชาติอย่างจริงจังอีกคนหนึ่งได้รับอิทธิพลจากปรัชญาของธอร์โรว์ ในระหว่างอาชีพนักเขียนและขณะที่อาศัยอยู่ในภูเขา มิวร์ได้สัมผัสถึง "การปรากฏตัวของพระเจ้าในธรรมชาติ" ^{[ 48 ] : 5 [ 49 ] : 317} จดหมายส่วนตัวของเขายังถ่ายทอดความรู้สึกปีติยินดีเหล่านี้ด้วย นักประวัติศาสตร์ แคทเธอรีน อัลบานีส กล่าวว่า ในจดหมายฉบับหนึ่งของเขา “ พิธีศีลมหาสนิท ของมิวร์ ทำให้ งานเลี้ยง ของโธโรว์ที่กินวู้ดชัคและฮักเคิลเบอร์รีดูจืดชืดไปเลย” มิวร์ชื่นชอบโธโรว์มาก และอาจได้รับอิทธิพลจากเขามากกว่าเอเมอร์สันเสีย อีก มิวร์มักเรียกตัวเองว่าเป็น “ศิษย์” ของโธโรว์^{[ 50 ] : 100}

• การปีนป่ายเป็นวิธีการขึ้นเนินเขาหรือภูเขาที่ต้องใช้มือทั้งสองข้างเนื่องจากภูมิประเทศมีความลาดชัน^{[ 51 ]}จำเป็นต้องเป็นการเดินที่ช้าและระมัดระวัง และอาจมีการปีนป่ายหิน สั้นๆ ง่ายๆ เป็นครั้งคราว การปีนป่ายบางส่วนเกิดขึ้นบนสันเขาที่แคบและโล่ง ซึ่งต้องให้ความสนใจกับการทรงตัวมากกว่าการเดินปกติ
• การเดินบนหิมะ ด้วยรองเท้าหิมะ – รองเท้าหิมะเป็นรองเท้าสำหรับเดินบนหิมะ หลักการทำงานของรองเท้าหิมะคือการกระจายน้ำหนักของผู้สวมใส่ไปบนพื้นที่ที่กว้างขึ้น ทำให้เท้าของผู้สวมใส่ไม่จมลงไปในหิมะทั้งหมด ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่เรียกว่า "การลอยตัว" ผู้ที่เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะมักกล่าวว่า ถ้าคุณเดินได้ คุณก็เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะได้ ซึ่งเป็นความจริงในสภาพที่เหมาะสม แต่การเดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะอย่างถูกต้องนั้นต้องมีการปรับวิธีการเดินเล็กน้อย วิธีการเดินคือการยกรองเท้าขึ้นเล็กน้อยและเลื่อนขอบด้านในของรองเท้าเข้าหากัน เพื่อหลีกเลี่ยง "การเดินแบบกางขา" ที่ไม่เป็นธรรมชาติและทำให้เหนื่อยล้า ผู้เดินบนหิมะด้วยรองเท้าหิมะต้องเต็มใจที่จะหมุนเท้าเล็กน้อยด้วย การก้าวเดินที่เกินจริงจะใช้ได้ผลดีที่สุดเมื่อเริ่มต้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับรองเท้าขนาดใหญ่หรือรองเท้าแบบดั้งเดิม
• การเล่นสกีครอสคันทรี – เดิมทีคิดขึ้นมาเหมือนรองเท้าหิมะเพื่อใช้เป็นวิธีเดินทางในหิมะลึก เส้นทางเดินป่าในฤดูร้อนมักจะใช้เล่นสกีในฤดูหนาว และสมาคมเดินป่าแห่งนอร์เวย์ดูแลกระท่อมกว่า 400 แห่งที่ทอดยาวไปตามเส้นทางหลายพันกิโลเมตร ซึ่งนักเดินป่าสามารถใช้ได้ในฤดูร้อนและนักเล่นสกีใช้ในฤดูหนาว^{[ 52 ]}
• การเดินบนชายหาดเป็นกีฬาชนิดหนึ่งที่เน้นการเดินบนพื้นทรายการเดินบนชายหาดสามารถทำได้ทั้งบนพื้นทรายที่แน่นและทรายที่ไม่แน่น มีการแข่งขันเดินบนชายหาดบนพื้นทรายที่ไม่แน่น และมีการบันทึกสถิติโลกสำหรับการเดินบนชายหาดบนพื้นทรายที่ไม่แน่นในระยะทางหลายวัน การเดินบนชายหาดมีเทคนิคการเดินเฉพาะของตนเอง

• การเดินแบบนอร์ดิกเป็นกิจกรรมทางกายและกีฬาชนิดหนึ่ง ซึ่งทำโดยใช้ไม้เท้าเดิน ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ คล้ายกับไม้สกี^{[ 30 ]}เมื่อเปรียบเทียบกับการเดินปกติ การเดินแบบนอร์ดิก (เรียกอีกอย่างว่าการเดินโดยใช้ไม้เท้า) เกี่ยวข้องกับการออกแรงที่ไม้เท้าในแต่ละก้าว ผู้ที่เดินแบบนอร์ดิกจะใช้ร่างกายทั้งหมดมากขึ้น (ด้วยความเข้มข้นที่สูงกว่า) และได้รับการกระตุ้นการสร้างความแข็งแรงของกล้ามเนื้อส่วนบนของร่างกายซึ่งไม่มีในการเดินปกติ^{[ 30 ]}การเดินแบบนอร์ดิกมีการบริโภคออกซิเจนและการใช้พลังงานสูงกว่าการเดินโดยไม่ใช้ไม้เท้า^{[ 53 ] [ 54 ]}
• การเดินเร็วเป็นกีฬาที่พัฒนาขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และ 19 และเป็นกีฬาที่ได้รับความนิยมในหมู่ผู้ชมในหมู่เกาะอังกฤษในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการเติบโตของสื่อสิ่งพิมพ์ การเดินทางด้วยเท้าในระยะทางไกล (คล้ายกับการวิ่งอัลตร้ามาราธอน ในปัจจุบัน ) ได้รับความสนใจและถูกเรียกว่า "การเดินเร็ว" การเดินเร็วได้รับการกำหนดกฎเกณฑ์เป็นครั้งแรกในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 19 และพัฒนาไปสู่สิ่งที่กลายเป็นกีฬาวิ่งเร็วในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ผู้แข่งขันมักจะต้องเหยียดขาตรงอย่างน้อยหนึ่งครั้งในแต่ละก้าว และปฏิบัติตามสิ่งที่เรียกว่ากฎ "การวางส้นเท้าและปลายเท้าอย่างถูกต้อง"
• การเดินเร็วเป็นคำทั่วไปที่ใช้เรียกการเดินเร็ว ภายในหมวดหมู่การเดินเร็วนี้ ยังมีเทคนิคการเดินเร็วอีกหลายแบบ เช่น การเดินเร็วแบบใช้กำลัง (power walking)
• การเดินเร็ว (Power walking)คือการเดินด้วยความเร็วที่อยู่ในช่วงความเร็วปกติของการเดิน ซึ่งโดยทั่วไปอยู่ที่ 7 ถึง 9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (4.3 ถึง 5.6 ไมล์ต่อชั่วโมง) เพื่อให้ถือว่าเป็นการเดินเร็ว ต่างจากการวิ่งเหยาะๆหรือการวิ่ง อย่างน้อยหนึ่งเท้าจะต้องสัมผัสพื้นตลอดเวลา
• การเดินเร็ว เป็นการแข่งขัน กีฬาทางไกลแม้จะเป็นการวิ่งแข่ง แต่ก็แตกต่างจากการวิ่งตรงที่เท้าข้างหนึ่งต้องสัมผัสพื้นตลอดเวลา ระยะก้าวสั้นลง ดังนั้นเพื่อให้ได้ความเร็วในการแข่งขัน นักเดินเร็วต้องมี จังหวะ การก้าวที่เทียบเท่ากับ นักวิ่ง โอลิมปิกระยะ 800 เมตร^{[ 55 ]}และพวกเขาต้องทำเช่นนั้นเป็นเวลาหลายชั่วโมง เนื่องจากกีฬาโอลิมปิกมีการแข่งขันเดินเร็วระยะ 20 กม. (12 ไมล์) (ชายและหญิง) และ50 กม. (31 ไมล์) (ชายเท่านั้น) และยังมีการแข่งขัน ระยะ 50 ไมล์ (80 กม.) อีกด้วย ดูเพิ่มเติมที่ การเดินเท้าด้านบน
• การเดินแบบอัฟกัน: การเดินแบบอัฟกันเป็นเทคนิคการหายใจแบบเป็นจังหวะที่ประสานกับการเดิน เกิดขึ้นในทศวรรษ 1980 โดยอิงจากการสังเกตของชาวฝรั่งเศส Édouard G. Stiegler ระหว่างการติดต่อกับพ่อค้าคาราวานชาวอัฟกัน ซึ่งสามารถเดินได้มากกว่า 60 กม. (37 ไมล์) ต่อวันเป็นเวลาหลายสิบวัน^{[ 56 ] [ 57 ]}
• การเดินถอยหลัง : ในกิจกรรมนี้ บุคคลจะเดินถอยหลัง โดยหันหลังให้กับทิศทางที่ตั้งใจจะเดิน การออกกำลังกายรูปแบบพิเศษนี้ได้รับความนิยมเนื่องจากมีประโยชน์ต่อสุขภาพและสมรรถภาพทางกายหลายประการ การเดินถอยหลังต้องใช้สมาธิมากกว่าและใช้กล้ามเนื้อที่แตกต่างจากการเดินไปข้างหน้า ทำให้เป็นการออกกำลังกายที่มีคุณค่าเพิ่มเติมในกิจวัตรการออกกำลังกาย ประโยชน์ที่อาจได้รับจากการเดินถอยหลัง ได้แก่ การทรงตัวที่ดีขึ้น การประสานงานที่ดีขึ้น กล้ามเนื้อขาที่แข็งแรงขึ้น และลดความเครียดที่หัวเข่า นอกจากนี้ยังเป็นการออกกำลังกายเพื่อฟื้นฟูอาการบาดเจ็บบางอย่าง และเป็นวิธีหนึ่งในการเปลี่ยนกิจวัตรการออกกำลังกาย
• การเดินสมาธิเป็น วิธีฝึก สมาธิที่ทำขณะเดิน ซึ่งเป็นที่นิยมในพุทธศาสนา
• การเดินสำรวจภาคสนาม , โบราณคดี
• การเดินป่าการเดินป่าและการเดินป่า^{[ 30 ]}
• กิจกรรมล่าสมบัติรวมถึง "การเดินล่าสมบัติ"

ในช่วงไม่นานมานี้ นักวางผังเมืองในบางชุมชนได้หันมาให้ความสำคัญ กับการสร้าง พื้นที่และถนนที่เป็นมิตรต่อคน เดินเท้ามากขึ้น เพื่อให้ การเดินทางไปทำงานการซื้อของ และการพักผ่อนหย่อนใจสามารถทำได้ด้วยการเดินเท้า แนวคิดเรื่อง "ความสะดวกในการเดิน" จึงเกิดขึ้นมาเพื่อเป็นมาตรวัดระดับความเหมาะสมของพื้นที่ต่อการเดิน ชุมชนบางแห่งมีรถยนต์ใช้ เพียงบางส่วน ทำให้ชุมชนเหล่านั้นสนับสนุนการเดินและรูปแบบการขนส่งอื่นๆ เป็นพิเศษ ในสหรัฐอเมริกา เครือข่าย การใช้ชีวิตอย่างกระฉับกระเฉง (Active Living Network) เป็นตัวอย่างหนึ่งของความพยายามร่วมกันในการพัฒนาชุมชนให้เป็นมิตรต่อการเดินและกิจกรรมทางกายอื่นๆ มากขึ้น

ตัวอย่างหนึ่งของความพยายามในการพัฒนาเมืองให้เป็นมิตรกับคนเดินเท้ามากขึ้นคือหมู่บ้านคนเดินเท้าซึ่งเป็นย่านหรือเมืองขนาดกะทัดรัดที่เน้นคนเดินเท้าเป็นหลัก โดยมีศูนย์กลางหมู่บ้านที่เป็นพื้นที่ใช้งานแบบผสมผสาน มีเลนสำหรับคนเดินเท้าและผู้ใช้จักรยานเซกเวย์รถเข็นและยานพาหนะขนาดเล็กอื่นๆ ที่ไม่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในโดยทั่วไปแล้ว เลนเหล่านี้จะอยู่ด้านหน้าบ้านและธุรกิจต่างๆ และถนนสำหรับรถยนต์จะอยู่ด้านหลังเสมอ หมู่บ้านคนเดินเท้าบางแห่งอาจแทบไม่มีรถยนต์เลย โดยรถยนต์อาจซ่อนอยู่ใต้ตัวอาคารหรืออยู่บริเวณรอบนอกของหมู่บ้านเวนิส ประเทศอิตาลีเป็นหมู่บ้านคนเดินเท้าที่มีคลองเป็นส่วนใหญ่ ในขณะที่ย่านคลองในเวนิส รัฐแคลิฟอร์เนียผสมผสานแนวคิดเลนด้านหน้า/ถนนด้านหลังเข้ากับคลองและทางเดินเท้า หรือเฉพาะทางเดินเท้าเท่านั้น

การเดินถือเป็นตัวอย่างที่ชัดเจนของรูปแบบการขนส่งที่ยั่งยืนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการใช้งานในเมืองและ/หรือระยะทางที่ค่อนข้างสั้น รูปแบบการขนส่งที่ไม่ใช้เครื่องยนต์ เช่น การเดิน รวมถึงการปั่นจักรยานการขนส่งแบบมีล้อขนาดเล็ก (สเก็ต สเก็ตบอร์ด สกูตเตอร์แบบผลัก และรถเข็นมือ) หรือการเดินทางด้วยรถเข็น มักเป็นองค์ประกอบสำคัญในการส่งเสริมการขนส่งในเมืองที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม^{[ 58 ]}สามารถพบกรณีศึกษาและแนวปฏิบัติที่ดีมากมาย (จากเมืองต่างๆ ในยุโรปและตัวอย่างจากทั่วโลก) ที่ส่งเสริมและกระตุ้นการเดินเป็นวิธีการขนส่งในเมืองได้ที่Eltisซึ่งเป็นพอร์ทัลสำหรับการขนส่งในท้องถิ่นของยุโรป^{[ 59 ]}

การพัฒนาเส้นทางสัญจรเฉพาะที่มีโครงสร้างพื้นฐานที่เหมาะสม สามารถส่งเสริมการมีส่วนร่วมและความเพลิดเพลินในการเดินได้มากขึ้น ตัวอย่างของการลงทุนประเภทต่างๆ ได้แก่ทางเดินเท้าสำหรับคนเดินและทางเดินริมทะเลเช่น ทางเดิน เลียบมหาสมุทรและทางเดินริมแม่น้ำ

ถนนคนเดินแห่งแรกที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะในยุโรปคือถนนลินบาน (Lijnbaan)ในเมืองรอตเตอร์ดัมเปิดใช้งานในปี 1953 ศูนย์การค้าคนเดินแห่งแรกในสหราชอาณาจักรอยู่ที่เมืองสตีเวนิจ (Stevenage ) ในปี 1959 เมืองและนครจำนวนมากในยุโรปได้เปลี่ยนพื้นที่บางส่วนของใจกลางเมืองให้เป็นเขตปลอดรถยนต์ตั้งแต่ต้นทศวรรษ 1960 โดยมักจะมีที่จอดรถอยู่บริเวณขอบเขตของเขตคนเดิน และในกรณีที่ใหญ่กว่านั้นก็จะมีระบบ จอดแล้วเดินทางต่อ (park and ride ) ศูนย์กลาง เมืองโคเปนเฮเกนเป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ใหญ่และเก่าแก่ที่สุด โดยเปลี่ยนจากเขตจราจรทางรถยนต์เป็นเขตคนเดินในปี 1962

การออกกำลังกายอย่างสม่ำเสมอและกระฉับกระเฉงอาจช่วยเพิ่มความมั่นใจความอดทนพลังงานการควบคุมน้ำหนักและลดความเครียดได้^{[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]}การเดินอาจช่วยเพิ่มทักษะความจำ ความสามารถในการเรียนรู้สมาธิอารมณ์ และสุขภาพโดยรวม^{[ 62 ] [ 63 ]}

การศึกษาในปี 2023 พบว่าการเดินอย่างน้อย 2,337 ก้าวต่อวันมีความสัมพันธ์กับการลดความเสี่ยงในการเสียชีวิตจากโรคหัวใจและหลอดเลือดและการเดิน 3,867 ก้าวต่อวันช่วยลดความเสี่ยงในการเสียชีวิตจากสาเหตุใดๆ ก็ตาม^{[ 64 ]}

ผลการศึกษาชี้ให้เห็นว่าการเดินเร็ว 2.5 ชั่วโมงต่อสัปดาห์อาจช่วยลดความเสี่ยงของภาวะซึมเศร้าได้ประมาณ 25% ^{[ 65 ]}และการเดิน 5,000 ก้าวขึ้นไปต่อวันมีความสัมพันธ์กับอาการซึมเศร้าที่ลดลง^{[ 66 ]}การศึกษาในปี 2026 รายงานว่าการเดินแบบนอร์ดิกเป็นเวลาสี่สัปดาห์ขึ้นไปในผู้ใหญ่ที่เป็นโรคเบาหวานประเภทที่ 2ส่งผลให้น้ำหนักตัวลดลงและ ระดับ คอเลสเตอรอล ดีขึ้น เมื่อเทียบกับผู้ที่เป็นโรคเบาหวานระยะเริ่มต้น^{[ 53 ]}การศึกษาในปี 2015 ระบุว่าการเข้าร่วมกลุ่มเดินอาจส่งผลดีต่อสุขภาพ เช่นความดันโลหิตไขมันในร่างกาย และคอเลสเตอรอลในเลือด ลดลงเล็กน้อย ^{[ 67 ]}

การศึกษาเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่าการเดินอาจกระตุ้นความคิดที่แตกต่างและแนวคิดสร้างสรรค์^{[ 68 ]}