ขุนนาง^{[ 1 ]}หรือผู้ใต้บังคับบัญชา^{[ 2 ]}คือบุคคลที่ถือว่ามีภาระผูกพันร่วมกันกับเจ้าผู้ครองแคว้นหรือกษัตริย์ในบริบทของ ระบบ ศักดินาในยุโรปยุคกลางและที่อื่นๆ ในขณะที่ฝ่ายที่อยู่ใต้บังคับบัญชาเรียกว่าขุนนาง ฝ่ายที่เหนือกว่าเรียกว่าเจ้าผู้ครองแคว้นสิทธิและภาระผูกพันของขุนนางเรียกว่าการเป็นขุนนางในขณะที่สิทธิและภาระผูกพันของเจ้าผู้ครองแคว้นเรียกว่าอำนาจปกครองภาระผูกพันของขุนนางมักรวมถึงการสนับสนุนทางทหารจากอัศวินเพื่อแลกกับสิทธิพิเศษบางประการ ซึ่งโดยปกติจะรวมถึงที่ดินที่ถือครองในฐานะผู้เช่าหรือที่ดินศักดินา^{[ 3 ]}

ในทางตรงกันข้ามความจงรักภักดี ( fidelitas ) คือคำสาบานความจงรักภักดีที่ไม่มีเงื่อนไขต่อพระมหากษัตริย์^{[ 4 ]}

ในระบบศักดินาที่พัฒนาเต็มที่แล้ว เจ้าผู้ครองแคว้นและข้าราชบริพารจะเข้าร่วมในพิธีเชิดชูเกียรติซึ่งประกอบด้วยสองส่วน คือการแสดงความเคารพและการจงรักภักดีรวมถึงการใช้พิธีกรรมทางศาสนาคริสต์เพื่อแสดงถึงความสำคัญอันศักดิ์สิทธิ์ ตามคำอธิบายสั้นๆ ของEginhard การเชิดชูเกียรติ ที่ Tassilo III ดยุกแห่งบาวาเรียมอบให้แก่Pippin the Youngerในปี 757 นั้น เกี่ยวข้องกับพระธาตุของนักบุญ Denis, Rusticus, Éleuthère , Martinและ Germainซึ่งเห็นได้ชัดว่าถูกรวบรวมไว้ที่Compiegneสำหรับงานนี้^{[ 5 ]}การปรับปรุงเช่นนี้ไม่ได้รวมอยู่ตั้งแต่เริ่มต้นเมื่อเป็นช่วงเวลาแห่งวิกฤต สงคราม ความอดอยาก ฯลฯ ภายใต้ระบบศักดินา ผู้ที่อ่อนแอที่สุดต้องการการปกป้องจากอัศวินผู้เป็นเจ้าของอาวุธและรู้วิธีการต่อสู้

สังคมศักดินาตั้งอยู่บนแนวคิดเรื่อง "ความเป็นเจ้า" ( seigneur ในภาษาฝรั่งเศส ) มากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งเป็นหนึ่งในลักษณะเด่นของยุคกลางตอนต้นและพัฒนามาจากยุคโบราณตอนปลาย^{[หมายเหตุ 1 ]}

ในสมัยของชาร์เลมาญ (ครองราชย์ 768–814) ความเชื่อมโยงระหว่างการเป็นข้าราชบริพารและการมอบที่ดิน ซึ่งเป็นรูปแบบหลักของความมั่งคั่งในเวลานั้น ค่อยๆ พัฒนาขึ้น การพัฒนาทางสังคมในยุคนั้นรวมถึง ระบบ ศักดินา ทางการเกษตร และโครงสร้างทางสังคมและกฎหมายที่เรียกว่า — แต่เพิ่งตั้งแต่ศตวรรษที่ 18 — “ ระบบศักดินา ” การพัฒนาเหล่านี้ดำเนินไปในอัตราที่แตกต่างกันในแต่ละภูมิภาค ใน สมัย เมโรวิงเกียน (ศตวรรษที่ 5 ถึง 752) กษัตริย์จะมอบที่ดินให้แก่ข้าราชบริพารที่ยิ่งใหญ่และน่าเชื่อถือที่สุดเท่านั้น แม้แต่ในช่วงที่อำนาจส่วนกลางเสื่อมถอยลงอย่างมาก ในฝรั่งเศสศตวรรษที่ 10 ข้าราชบริพารส่วนใหญ่ก็ยังไม่มีที่ดินเป็นของตนเอง^{[ 6 ]}

The stratification of a fighting band of vassals into distinct groups might roughly correlate with the new term "fief" that had started to supersede "benefice" in the 9th century. An "upper" group comprised great territorial magnates, who were strong enough to ensure the inheritance of their benefice to the heirs of their family. A "lower" group consisted of landless knights attached to a count or duke. This social settling process also received impetus in fundamental changes in the conduct of warfare. As co-ordinated cavalry superseded disorganized infantry, armies became more expensive to maintain. A vassal needed economic resources to equip the cavalry he was bound to contribute to his lord to fight his frequent wars. Such resources, in the absence of a money economy, came only from land and its associated assets, which included peasants as well as wood and water.

• Feudalism in the Holy Roman Empire
• Freeborn
• Lehnsmann
• Mandala (political model)
• Suzerainty
• Thegn
• Vavasour, a type of vassal
• Zamindar
• Multiple vassalage

• Gokenin, vassals of the shogunate in Japan
• Manrent, Scottish Clan treaties of offensive and defensive alliance
• Nöken (plural: nöker) was the Mongol term for a tribal leader acknowledging another as his liege
• Villein, a serf, or low-born worker under feudalism

• "ศาสดา"  .สารานุกรมบริแทนนิกา (ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 11) พ.ศ. 2454