นวัตกรรมสำคัญในประวัติศาสตร์ของอาวุธได้แก่ การนำวัสดุที่แตกต่างกันมาใช้ ตั้งแต่หินและไม้ ไปจนถึงโลหะชนิดต่างๆ และวัสดุสังเคราะห์สมัยใหม่ เช่น พลาสติก รวมถึงการพัฒนารูปแบบอาวุธที่แตกต่างกัน เพื่อให้เหมาะสมกับสภาพภูมิประเทศ หรือเพื่อสนับสนุนหรือต่อต้านยุทธวิธีในสนามรบและอุปกรณ์ป้องกันต่างๆ

มนุษย์ใช้อาวุธในสงคราม การล่าสัตว์ การป้องกันตนเอง การบังคับใช้กฎหมาย และกิจกรรมทางอาชญากรรม อาวุธยังใช้ประโยชน์อื่นๆ อีกมากมายในสังคม เช่น การใช้ในกีฬา การสะสมเพื่อจัดแสดง และการจัดแสดงและสาธิตทางประวัติศาสตร์ เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้นตลอดประวัติศาสตร์ อาวุธก็เปลี่ยนแปลงไปตามไปด้วย

การใช้อาวุธเป็นปัจจัยสำคัญในการขับเคลื่อนวิวัฒนาการทางวัฒนธรรมและประวัติศาสตร์ของมนุษย์มาจนถึงปัจจุบัน เนื่องจากอาวุธเป็นเครื่องมือประเภทหนึ่งที่ใช้ในการครอบงำและปราบปรามตัวแทนอิสระ เช่น สัตว์ และด้วยเหตุนี้จึงทำให้สามารถขยายขอบเขตทางวัฒนธรรมได้ ในขณะเดียวกัน ผู้ใช้อาวุธอื่นๆ (เช่น ตัวแทน เช่น มนุษย์ กลุ่ม วัฒนธรรม) ก็สามารถปรับตัวให้เข้ากับอาวุธของศัตรูได้โดยการเรียนรู้ ซึ่งก่อให้เกิดกระบวนการแข่งขันทางเทคโนโลยี ทักษะ และการพัฒนาความรู้ความเข้าใจอย่างต่อเนื่อง ( การแข่งขันด้านอาวุธ ) ^{[ 1 ]}

หัวลูกศรหินเป็นหนึ่งในรูปแบบอาวุธที่เก่าแก่ที่สุดที่นักโบราณคดีสันนิษฐาน โดยตัวอย่างหัวลูกศรหินที่มีเลือดสัตว์ที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังหลงเหลืออยู่มีอายุราว 64,000 ปี จากKwaZulu-Natalซึ่งปัจจุบันอยู่ในแอฟริกาใต้^{[ 2 ]}ลูกศรยุคแรกเหล่านี้เป็นเพียงหัวลูกศรหิน ซึ่งมีข้อดีเหนือวัสดุอินทรีย์เพราะช่วยให้อาวุธสามารถตัดผ่านหนังที่แข็งกว่าและสร้างบาดแผลที่ใหญ่กว่า ทำให้ฆ่าได้ง่ายขึ้น^{[ 2 ]}

หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักเกี่ยวกับธนูและลูกศรมาจากแหล่งโบราณคดีในแอฟริกาใต้ เช่นถ้ำซิบูดูซึ่งพบหัวลูกศรที่น่าจะเป็นไปได้ โดยมีอายุประมาณ 72,000–60,000 ปีที่แล้ว^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}

คันธนูที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังหลงเหลืออยู่ จากภูมิภาคโฮล์มการ์ดในเดนมาร์ก มีอายุราว 6,000 ปีก่อนคริสตกาล คันธนูมีประสิทธิภาพมากในการโจมตีศัตรูที่อยู่ไกลจากนักธนู ดังนั้นนักธนูจึงเป็นที่ต้องการในการเกณฑ์ทหาร เมื่อผู้คนเริ่มขี่ม้าราว 2,000 ปีก่อนคริสตกาล [ ^{9 ] [ 10 ] คันธนูแบบผสมจึงถูกสร้างขึ้น ในปี 1200 ก่อนคริสตกาล ชาวฮิตไทต์ซึ่งมี ต้น}กำเนิดจากอนาโตเลีย ได้ยิงลูกศรโดยใช้คันธนูบนรถม้าเบา ในปี 1000 ก่อนคริสตกาล นักธนูขี่ม้าบางคนจากเอเชียกลางได้ประดิษฐ์คันธนูโค้งซึ่งมีรูปร่างคล้ายตัว "W" และมีความยืดหยุ่นที่ดีขึ้น

ผู้คนจากลุ่มแม่น้ำไนล์ใช้ธนูยาวเพื่อความแม่นยำที่ดีขึ้น พวกเขายังใช้ธนูแบบผสม อีก ด้วยอารยธรรมทั่วโลกผลิตธนูตามพืชพรรณที่อาศัยอยู่ในแต่ละพื้นที่ ชาวจีนทำธนูจากไม้ไผ่ ในขณะที่ชนชาติอื่นๆ ที่ไม่มีไม้ชนิดที่เหมาะสมสำหรับการทำธนู ก็ผลิตธนูแบบผสมขึ้นมา ตามความเชื่อและตำนานของชาวจีน มีเรื่องเล่าและบันทึกไว้ในตำราจีนโบราณเกี่ยวกับที่มาของการประดิษฐ์ธนูและลูกศร

กาลครั้งหนึ่งนานมาแล้ว หวงตี้ออกไปล่าสัตว์โดยมีมีดหินเป็นอาวุธ ทันใดนั้นเสือตัวหนึ่งก็กระโจนออกมาจากพุ่มไม้ หวงตี้จึงปีนขึ้นต้นหม่อนเพื่อหลบหนี เสือเป็นสัตว์ที่ใจเย็น มันจึงนั่งลงที่โคนต้นหม่อนเพื่อดูว่าจะเกิดอะไรขึ้นต่อไป หวงตี้เห็นว่าไม้หม่อนนั้นอ่อนนุ่ม เขาจึงใช้มีดหินตัดกิ่งออกมาทำเป็นคันธนู จากนั้นเขาก็เห็นเถาวัลย์งอกอยู่บนต้นไม้ เขาจึงตัดเถาวัลย์นั้นมาทำเป็นสายธนู ต่อมาเขาก็เห็นไม้ไผ่ที่อยู่ใกล้ๆ ซึ่งตรง เขาจึงตัดไม้ไผ่มาทำเป็นลูกศร ด้วยคันธนูและลูกศร เขาจึงยิงเสือเข้าที่ตา เสือวิ่งหนีไปและหวงตี้ก็หนีรอดไปได้^{[ 11 ]}

เมื่อมนุษย์ค้นพบทรัพยากรธรรมชาติใหม่ๆ ใต้พื้นผิวโลก อาวุธแบบดั้งเดิมก็ถูกแทนที่ด้วยวิธีการแปรรูปโลหะที่พัฒนาขึ้น

หลังจากการค้นพบทองแดงบริสุทธิ์ในอนาโตเลียราว 6000 ปีก่อนคริสตกาล โลหะวิทยาของทองแดงก็แพร่กระจายไปยังอียิปต์และเมโสโปเตเมีย ราว 3500 ปีก่อนคริสตกาล ศิลปะการทำโลหะก็แพร่กระจายไปยังอินเดีย จีน และยุโรป^{[ 12 ]}สำริดซึ่งเป็นโลหะผสมของทองแดงและดีบุกถูกนำมาใช้ตั้งแต่ 4500 ปีก่อนคริสตกาล เนื่องจากมีความแข็งกว่าทองแดงบริสุทธิ์มาก มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเอเชีย อารยธรรม ลุ่มแม่น้ำสินธุเจริญรุ่งเรืองอันเป็นผลมาจากการพัฒนาโลหะวิทยา ชุมชนยุคหินใหม่ที่อาศัยอยู่เป็นหลักในบริเวณแม่น้ำเหลือง ตอนบน ในประเทศจีนก็ใช้สิ่งของสำริดอย่างแพร่หลายเช่นกัน เนื่องจากมีการค้นพบสิ่งประดิษฐ์จำนวนมากที่ แหล่ง โบราณคดีหม่าเจียเหยา สำริดถูกผลิตในปริมาณมากในประเทศจีนสำหรับอาวุธต่างๆ รวมถึงหอก ขวานด้ามยาว ขวานด้ามยาว คันธนูแบบผสม และหมวกกันน็อคที่ทำจากสำริดหรือหนัง^{[ 13 ]}จากการขุดค้นที่เจิ้งโจวเป็นที่ชัดเจนว่าชาวจีนในสมัยราชวงศ์ชางมีกำแพงที่สร้างอย่างดี อาคารขนาดใหญ่ โรงหล่อทองสัมฤทธิ์ และโรงงานเครื่องปั้นดินเผาและกระดูก^{[ 14 ]}

สำริดมีส่วนสำคัญอย่างยิ่งต่อโลกยุคโบราณและช่วยให้วัฒนธรรมของเมโสโปเตเมีย อียิปต์ กรีกโรม สินธุและจีนเจริญรุ่งเรือง สำริดเข้ามาแทนที่หินในการทำอาวุธ^{[ 15 ]}ในยุคสำริด กระบองเป็นที่ต้องการอย่างมาก ชาวสุเมเรียนเป็นชนชาติแรกที่บันทึกไว้ว่าใช้อาวุธสำริด ชาวอเมริกันพื้นเมืองส่วนใหญ่ใช้หอกและมีดที่ทำจากหินเหล็กไฟ แต่ใช้สำริดสำหรับพิธีกรรมและการตกแต่งที่ซับซ้อน ช่างฝีมือโบราณค้นพบข้อเสียของสำริดในการผลิตอาวุธในไม่ช้า เนื่องจากถึงแม้ว่าอาวุธที่ทำจากสำริดจะลับคมได้ง่าย แต่ก็ไม่สามารถรักษาความคมได้^{[ 16 ]}นอกเหนือจากกระบองแล้วธนูและลูกศรและหนังสติ๊กก็ถูกใช้ในสงคราม ธนูและลูกศรเป็นที่นิยมมากกว่าหอกเพราะใช้งานง่ายกว่า คล่องตัวกว่า แม่นยำกว่า และไม่ต้องการวัตถุดิบมากเท่า ธนูและลูกศรเป็นประโยชน์สำหรับนักล่าเพราะพวกเขาสามารถล่าสัตว์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วยธนูและลูกศรมากกว่าหอก

อารยธรรมแรกสุดในเมโสโปเตเมียตอนใต้ ซึ่งปัจจุบันคืออิรัก ได้แก่ชาวสุเมเรียนและชาวอัคคาเดียนดินแดนที่ถูกยึดครองนั้นเปิดรับการโจมตีจากศัตรูจากชนเผ่าป่าเถื่อนมากมาย นักรบชาวสุเมเรียนมีอาวุธเป็นหอก กระบอง ดาบ ไม้กระบอง และหนังสติ๊กซาร์กอนแห่งอัคคาด (2333–2279 ปีก่อนคริสตกาล) เป็นผู้นำทางทหารที่ยิ่งใหญ่และใช้ทั้งทหารราบและรถม้าศึก กองทหารรถม้าศึกใช้ทั้งหอกและธนู ซึ่งพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพ^{[ 17 ]}

เป็นเวลานานที่ทำเลที่ตั้งทางยุทธศาสตร์ที่ได้เปรียบของชาวอียิปต์ทำให้พวกเขารอดพ้นจากการโจมตีของศัตรู อียิปต์ถือเป็นดินแดนที่สงบสุขในโลกยุคโบราณ พวกเขาไม่เคยคิดที่จะฝึกกองทัพเพื่อการรุกรานหรือป้องกันจังหวัดของตนเอง^{[ 18 ]}ในช่วงราชวงศ์ที่ 15 ชนเผ่าที่รู้จักกันในชื่อฮิกโซสได้สร้างความประหลาดใจให้กับชาวอียิปต์เมื่อพวกเขาเดินทัพเข้าสู่อียิปต์ในช่วงยุคกลางที่สองพร้อมกับรถม้าศึก ในเวลานั้น อาวุธที่เหนือกว่าอาวุธที่ชาวอียิปต์มีอยู่กำลังได้รับการพัฒนาในเอเชีย ชนเผ่าที่ใช้อาวุธใหม่และซับซ้อนเหล่านี้เริ่มพิชิตดินแดนใหม่และในขณะเดียวกันก็แลกเปลี่ยนความรู้เกี่ยวกับอาวุธกับอารยธรรมอื่นๆ ฮิกโซสเป็นหนึ่งในผู้รุกรานเหล่านี้ นักประวัติศาสตร์หลายคนเชื่อว่าฮิกโซสมาจากเมโสโปเตเมีย แม้ว่าตำแหน่งที่แน่นอนยังคงเป็นปริศนา ผู้รุกรานใช้ธนูแบบผสมรวมถึงธนูโค้งและหัวลูกศร ที่ได้รับการปรับปรุง แตก ต่างจากชาวสุเมเรียน พวกเขามีรถม้าที่ลากด้วยม้า ไม่ใช่ลา และสวมเสื้อเกราะและหมวกเหล็ก พวกเขายังมีอาวุธเป็นมีดสั้นและดาบที่เหนือกว่าอีกด้วย^{[ 19 ]}

ก่อนการรุกรานของชาวฮิกซอส ชาวอียิปต์ไม่มีกองทหารม้า เพราะเชื่อกันว่าม้าของพวกเขามีขนาดเล็กและไม่แข็งแรงพอที่จะรองรับน้ำหนักของผู้ขี่ได้ การใช้ม้าในการทำสงครามได้ถูกนำเข้ามาในวัฒนธรรมอียิปต์จากนักขับรถม้าของชาวฮิกซอส เมื่อชาวอียิปต์กลับมามีอำนาจอีกครั้งหลังสงครามกลางเมืองกับผู้ปกครองชาวฮิกซอส พวกเขาก็ยังคงใช้รถม้าในกองทัพต่อไป

ปลาเป็นแหล่งอาหารสำคัญในโลกยุคโบราณ และชาวอียิปต์ดำรงชีวิตด้วยสิ่งที่แม่น้ำไนล์มอบให้ มีรายงานว่าเรือที่ทำจากต้นปาปิรัส ถูกสร้างขึ้นครั้งแรกในยุค ก่อนราชวงศ์เพื่อใช้ในการจับปลา ชาวอียิปต์ส่วนใหญ่ใช้เรือในการขนส่งนักรบ เพื่อสกัดกั้นเรือต่างชาติ พวกเขาใช้ก้อนหินขนาดใหญ่ ซึ่งพวกเขาจะขว้างไปทางเรือข้าศึกด้วยมือเปล่าหรือใช้เครื่องยิงหิน ชาวอียิปต์ทำการค้ากับชาวฟีนิเชียราว 2200 ปีก่อนคริสตกาล เพื่อความปลอดภัยของเรือ พวกเขาจะติดหัวเรือไว้อาณาจักรใหม่ ของอียิปต์ ได้จัดระเบียบกองทัพประจำการใหม่และมุ่งเน้นไปที่การสร้างเรือใหม่และปรับปรุงเรือให้ดีขึ้น ในช่วงเวลานี้ กองทัพเรือของอียิปต์มีขนาดใหญ่ และเรือขนาดใหญ่ 70-80 ตันที่เหมาะสำหรับการเดินทางไกลก็กลายเป็นเรื่องธรรมดา เรือบรรทุกสินค้าจำนวนมากถูกดัดแปลงเป็นเรือรบ การเดินเรือไม่ปลอดภัย และเพื่อให้การค้าขายราบรื่น พวกเขาจึงสร้างกองเรือขนาดใหญ่และควบคุมทะเล วิหารเมดิเนต ฮาบูมีภาพนูนต่ำที่แสดงถึงกองเรือของรามเสสที่ 3ต่อสู้ทางทะเลกับชาวทะเล^{[ 20 ]}กล่าวกันว่าชาวฟีนิเชียเป็นผู้พัฒนาเรือรบแบบแรกที่มีหัวกระทุ้งสำหรับโจมตีเรือลำอื่นในโลกยุคโบราณ

รถศึก ซึ่งเป็นรูปแบบการขนส่ง ถูกใช้เป็นอาวุธโดยชนชาติโบราณ ชาวฮิตไทต์ใช้รถศึกเพื่อบุกโจมตีศัตรู ในขณะที่ชาวอียิปต์ใช้รถศึกเพื่อหลีกเลี่ยงศัตรูและโจมตีด้วยลูกธนูและหอก ยานพาหนะเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นครั้งแรกในเมโสโปเตเมียโดยชาวสุเมเรียน เป็นรถม้าสี่ล้อที่แต่ละคันลากโดยลาสี่ตัว รถม้าแต่ละคันบรรทุกคนสองคน คือคนขับและนักรบที่ถือหอกหรือขวาน นักประวัติศาสตร์บางคนเชื่อว่ารถศึกได้รับการพัฒนาขึ้นครั้งแรกในทุ่งหญ้าสเตปป์ยูเรเซีย ใกล้กับรัสเซียและอุซเบกิสถาน ด้วยการนำม้าเข้ามา รถศึกจึงสามารถรวมความเร็ว ความแข็งแกร่ง และความคล่องตัวเข้าด้วยกันได้^{[ 21 ]}ชาวฮิกโซสได้นำรถศึกเข้ามาในอียิปต์ รถศึกเหล่านี้ได้รับการดัดแปลงในภายหลังให้เป็นแบบอียิปต์ โดยมีการเปลี่ยนแปลงชิ้นส่วนและตกแต่งด้วยสัญลักษณ์และภาพวาดของอียิปต์ อย่างไรก็ตาม ในศตวรรษที่ 15 ก่อนคริสต์ศักราชทุตโมเสสที่ 3ได้สร้างรถศึก 1,000 คันสำหรับการเดินทางทางทหาร รถม้าแต่ละคันบรรทุกคนสองคน คนหนึ่งขับและอีกคนหนึ่งยิงธนู ต่อมา ชาวอียิปต์ได้เปลี่ยนกลยุทธ์และแบ่งพลขับรถม้าออกเป็นห้ากองร้อยโดยแต่ละกองร้อยมีรถม้า 25 คัน และแต่ละคันมีพลสองคน คือ คนขับและทหารที่ถือธนูและลูกธนู โล่ ดาบ และหอกเมื่อลูกธนูหมด พวกเขาก็ใช้ดาบสำหรับการต่อสู้ระยะประชิด^{[ 22 ]}

ดาบโคเพช หรือที่เรียกว่า "ดาบเคียว" ของชาวคานาอันนั้น ส่วนใหญ่ใช้โดยชนเผ่าที่อาศัยอยู่ใกล้เมโสโปเตเมีย ชนเผ่าเหล่านี้เคยโจมตีชาวอียิปต์เป็นครั้งคราว และใช้ดาบโคเพชเป็นอาวุธหลัก ต่อมาชนเผ่าเหล่านี้เริ่มทำการค้ากับชาวอียิปต์ และชาวอียิปต์ประทับใจในรูปทรงและการผลิตของดาบมากจนตัดสินใจนำมาใช้เองฟาโรห์รามเสสที่ 2 เป็น ฟาโรห์องค์แรกที่ใช้ดาบโคเพชในการทำสงครามในยุทธการที่คาเดช ดาบโคเพชถูกออกแบบมาให้สามารถใช้เป็นขวาน ดาบ หรือเคียวได้ ในที่สุดดาบโคเพชก็กลายเป็นดาบที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในอียิปต์ทั้งหมด และเป็นสัญลักษณ์ของอำนาจและความแข็งแกร่งของราชวงศ์ กษัตริย์อัสซีเรียอาดัด-นิรารีที่ 1 (ครองราชย์ 1307–1275 ปีก่อนคริสตกาล) เคยแสดงดาบนี้ในพิธีกรรมต่างๆ และดาบโค้งเช่นนี้สามารถพบเห็นได้ในงานศิลปะและภาพวาดของเมโสโปเตเมีย ดาบโคเพชบางเล่มมีสีดำและมีก้านดาบเต็มแผ่น ความยาวเฉลี่ยของดาบโคเพชอยู่ที่ประมาณ 40 ถึง 60 ซม. ^{[ 23 ]}ซึ่งน่าจะเป็นเหตุผลที่รัฐสุลต่านมัมลุกใช้ดาบโค้งเป็นต้นแบบ อาวุธชนิดนี้แพร่กระจายไปทั่วจักรวรรดิมุสลิมและยุโรปตะวันออก ในเวลาต่อ มา

อารยธรรมกรีกโบราณเชี่ยวชาญศิลปะการทำหอก หอกสามง่ามที่ใช้ในการตกปลาเป็นรูปแบบของหอกที่ได้รับความนิยมในหมู่ชาวกรีกอาวุธนี้ถูกใช้ในทางตะวันออกโดยชาวอินเดียซึ่งเรียกมันว่าตรีศูล (หอกสามเล่ม) และโดยนักรบกลาดิเอเตอร์ในกรุงโรมที่รู้จักกันในชื่อเรตารีหรือ 'นักสู้แห' ซึ่งสอดคล้องกับการใช้หอกสามง่ามในการตกปลาในประวัติศาสตร์ นักสู้แหเหล่านี้จะเหวี่ยงแหไปจับศัตรู และเมื่อศัตรูติดกับดักและหมดหนทางในแหแล้ว พวกเขาก็จะใช้หอกสามง่ามสังหารหรือทำร้ายศัตรูอย่างรุนแรง หอกสามง่ามยังเกี่ยวข้องกับเทพเจ้าต่างๆโพไซดอนและเนปจูน ซึ่งเป็นเทพเจ้าโรมัน ต่างก็เกี่ยวข้องและมักถูกวาดภาพพร้อมกับหอกสามง่าม และพระศิวะเทพเจ้าฮินดูก็ทรงถือหอกสามง่ามเช่นกัน^{[ 24 ]}

อัสซีเรียเป็นอาณาจักรทางตอนเหนือของเมโสโปเตเมียที่ขึ้นชื่อเรื่องวัฒนธรรมการทำสงคราม กษัตริย์ชัมชี-อาดัดที่ 1ในช่วงต้นศตวรรษที่ 18 ก่อนคริสต์ศักราชได้พิชิตดินแดนทางตะวันตกไปจนถึงทะเลเมดิเตอร์เรเนียน และสถาปนาจักรวรรดิอัสซีเรียแห่ง แรก ^{[ 17 ]}พวกเขาได้จัดตั้งโรงเรียนเพื่อสอนการทำสงครามทางทหาร ซึ่งรวมถึงการทำลายกำแพงและการขุดอุโมงค์กำแพงเมือง ชาวอัสซีเรียถูกล้อมรอบด้วยชนเผ่าที่เป็นศัตรู มีอำนาจ และก้าวร้าว ดังนั้นการฝึกฝนผู้คนจึงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับพวกเขากองทัพอัสซีเรียเป็นกองทัพแรกที่ใช้เหล็กในอาวุธ แตกต่างจากอารยธรรมอื่นๆ พลขับรถม้าของอัสซีเรียมีลูกเรือสามคน แทนที่จะเป็นสองคนตามปกติ โดยเพิ่มลูกเรืออีกคนเพื่อป้องกันด้านหลัง พวกเขาเป็นชนชาติแรกที่นำทหารม้ามาใช้ และเป็นชนชาติแรกที่พัฒนาศิลปะการล้อมเมืองด้วยหอคอยล้อมเมืองและเครื่องกระทุ้งประตูทหารม้าได้เข้ามาแทนที่รถม้าอย่างสมบูรณ์ในช่วงปลาย 600 ปีก่อนคริสต์ศักราช พระราชาประทับอยู่ตรงกลางบนรถม้าศึก ขนาบข้างด้วยองครักษ์และกองทัพที่ยืนประจำที่ พลธนูยืนอยู่ด้านหน้าพระราชาและได้รับการคุ้มครองโดยพลหอกผู้แข็งแกร่งและพลแบกหามถือโล่ที่ต่อสู้ในระยะประชิดกับศัตรู จากนั้นก็มีรถม้าศึกขนาดใหญ่และทหารม้าที่พร้อมจะบุกโจมตีแนวข้าศึกด้วยกำลังอันโหดเหี้ยม

กรีกโบราณถูกล้อมรอบด้วยเพื่อนบ้านที่เป็นศัตรู เช่น เปอร์เซีย และต่อมาคือโรม ชาวกรีกได้นำรูปแบบการทำสงครามที่แตกต่างออกไปมาใช้ และแม้แต่ประดิษฐ์อาวุธของพวกเขาก็แตกต่างกัน พวกเขาได้นำรูปแบบการต่อสู้เชิงกลยุทธ์มาใช้ โดยศึกษาจุดแข็งและจุดอ่อนของศัตรู และพัฒนาอาวุธของพวกเขาตามนั้น^{[ 25 ]}หลังจากภัยคุกคามจากการรุกรานของเปอร์เซียอย่างต่อเนื่อง ชาวกรีกจึงรวมตัวกันและก่อตั้ง สันนิบาต เดเลียนขึ้น สปาร์ตันพร้อมสำหรับการโจมตีทางบก ในขณะที่เอเธนส์พึ่งพากองทัพเรือที่แข็งแกร่งของพวกเขา เมื่อรับรู้ถึงแสนยานุภาพทางทหารของชาวเอเธนส์ นครรัฐและผู้ตั้งถิ่นฐานในเอเชียไมเนอร์จึงขอให้พวกเขานำสันนิบาต ชาวเอเธนส์มีกองทัพเรือที่น่าเกรงขาม พวกเขาสร้างเรือรบและทหารจำนวนมหาศาล และในทางกลับกันก็เรียกร้องบรรณาการจากสมาชิกสันนิบาต ชาวเอเธนส์ได้สร้างเรือรบหลายสิบลำที่รู้จักกันในชื่อไตรเรมเพื่อปกป้องกรีซ ลูกเรือประกอบด้วยชาย 200 คน ซึ่งรวมถึงกัปตัน ขุนนาง 10 คนซึ่งอาจเป็นผู้บัญชาการ พลธนูหลายคน ทหารอีกจำนวนหนึ่ง และฝีพาย 170 คน

เมื่อชาวเปอร์เซียเผชิญหน้ากับกองทัพกรีก พวกเขามีจำนวนมากกว่าถึงสามต่อหนึ่ง โดยกองทัพเปอร์เซียประกอบด้วยทหารราบและทหารม้าที่ยอดเยี่ยม กลยุทธ์ของพวกเขาเน้นการป้องกันเป็นหลัก เนื่องจากอาวุธหลักคือธนู พวกเขายังมีอาคินาเกะ ซึ่งเป็นดาบคล้ายมีดสั้นอีกด้วย ชาวกรีกใช้หอกยาวโล่หมวกเหล็ก และเกราะอกชาวกรีกไม่มีทหารม้าในเวลานั้น ทันทีที่กองทัพเปอร์เซียมาถึงสนามรบ ชาวกรีกก็เริ่มบุกเข้าใส่แนวรบของศัตรูเพื่อหลีกเลี่ยงลูกธนูที่ตกลงมา โล่ของชาวกรีกแข็งแกร่งมากจนสามารถหักหอกของชาวเปอร์เซียได้ สร้างความประหลาดใจให้กับพวกเขาเป็นอย่างมาก หอกยาวของชาวกรีกที่มีหัวหอกเหล็กแหลมคมบนด้ามไม้และเดือยปลายทองสัมฤทธิ์ ช่วยให้พวกเขาทำลายแนวรบของศัตรูและขับไล่กองทัพเปอร์เซียได้ หากหอกของพวกเขาหัก พวกเขาก็จะใช้ดาบในการต่อสู้ระยะประชิด ชาวกรีกโบราณนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงมากมายในเทคโนโลยีการทำสงคราม^{[ 26 ]}

ชัยชนะในสงครามกรีก-เปอร์เซียที่ซาลามิสและพลาเทียได้ยุติภัยคุกคามจากเปอร์เซียต่อแผ่นดินใหญ่ของกรีกไปโดยส่วนใหญ่ แต่เมื่อสงครามเพโลปอนเนเซียน ปะทุขึ้น สงครามระหว่างชาวกรีกด้วยกันเองก็มีความสำคัญมากขึ้น ในปี ค.ศ. 424 บราซิดาสได้ยกทัพไปทั่วทั้งกรีก ซึ่งพิสูจน์ให้เห็นว่าความคิดของผู้นำเผด็จการคนเก่าที่ว่ากองกำลังทางบกไม่สามารถทำสงครามระยะยาวกับกองกำลังทางทะเลได้นั้น ผิดพลาด

ชาวมาซิโดเนียผงาดขึ้นมาเป็นมหาอำนาจในกรีซหลังจากสปาร์ตาพ่ายแพ้ในยุทธการที่เลวกตราพระเจ้าฟิลิปที่ 2ขึ้นครองราชย์ด้วยการผสมผสานระหว่างอำนาจทางทหารและการทูต ทรงรวมนครรัฐ กรีกเข้าด้วยกัน และก่อตั้งสันนิบาตคอรินเทียนเพื่อต่อสู้กับชาวเปอร์เซีย ชาวมาซิโดเนียใช้กลยุทธ์ทางทหารแบบดั้งเดิมของนครรัฐกรีก คือ การจัดทัพแบบฟalanx แต่แตกต่างจากชาวกรีกตรงที่ทหารราบของมาซิโดเนียใช้ " ซาริสซา " ซึ่งเป็นหอกยาวถึง 15 ฟุต มีหัวหอกรูปใบไม้ นอกจากนี้ กองทัพมาซิโดเนียยังมีกองทหารม้าโดยเฉพาะ เนื่องจากที่ราบของมาซิโดเนียเหมาะสมกับการรบของทหารม้ามากกว่าภูมิประเทศที่เป็นภูเขาทางตอนใต้ วิศวกรของชาวมาซิโดเนียได้พัฒนาอาวุธหนักและปืนใหญ่ที่มีอำนาจมากพอที่จะทำลายประตูและกำแพงของป้อมปราการได้ เครื่องยิงแบบบิดตัวก็ได้รับการพัฒนาในเวลาต่อมาเช่นกัน รวมถึงอาวุธหนักอย่างบัลลิสตาและอาวุธขนาดเล็กที่พกพาสะดวกกว่าอย่างเชโรบัลลิสตราได้รับการปรับปรุงโดยกษัตริย์ฟิลิปที่ 2 และอเล็กซานเดอร์มหาราช^{[ 27 ]}

หลังจากที่โรมถูกเซโนเนสปล้นสะดมในปี 390 ก่อนคริสต์ศักราช พวกเขาก็รวมตัวกันใหม่และก่อตั้งพันธมิตรของรัฐเมืองต่างๆ พวกเขาส่งทหารที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีไปประจำการที่ชายแดนทางตะวันตกเฉียงเหนือเพื่อปกป้องโรมจากการโจมตีเพิ่มเติม ทหารเหล่านี้แบ่งออกเป็นสองกลุ่ม คือทหารประจำการและทหารเสริมทหารประจำการเป็นพลเมืองโรมัน ในขณะที่ทหารเสริมถูกเกณฑ์มาจากชนเผ่าและพันธมิตรของโรม พวกเขาเอาชนะชาวกอลและในที่สุดก็สามารถควบคุมคาบสมุทรอิตาลีและทะเลเมดิเตอร์เรเนียน ได้ทั้งหมด ชาวโรมันไม่เคยใช้อาวุธที่ซับซ้อน แต่เลือกใช้อาวุธสงครามที่เรียบง่ายและแปลกใหม่กว่า ชุดเกราะและอาวุธเหล่านี้ถูกใช้ภายใต้การดูแลอย่างดีเยี่ยม ความเป็นผู้นำที่ยอดเยี่ยม และระเบียบวินัยที่ทำให้ชาวโรมันสามารถสร้างกองกำลังทหารที่เหนือกว่า ทั้งกองทัพประจำการและไม่ประจำการ รวมถึงทหารรับจ้างและพันธมิตร ที่สามารถเอาชนะฝ่ายตรงข้ามได้^{[ 28 ]}

ดาบกลาดิอุสมีต้นกำเนิดในสเปน และชาวโรมันนำมาใช้เป็นหนึ่งในอาวุธที่ใช้กันทั่วไปในการต่อสู้ระยะประชิด โดยทั่วไปมีความยาว 30 เซนติเมตร ซึ่งจัดเป็นดาบสั้น แต่คำว่ากลาดิอุสก็ถูกนำมาใช้กับดาบที่ยาวกว่านั้นด้วย แม้ว่าดาบหลายเล่มจะมีคมสองด้านเพื่อให้ตัดได้ง่าย แต่ก็ไม่ได้เป็นเช่นนั้นเสมอไป นอกจากนี้ รูปทรงของปลายดาบก็แตกต่างกันไปตามกาลเวลาเนื่องจากรูปแบบการต่อสู้ที่เปลี่ยนไป แต่ทั้งหมดก็เรียวลงเพื่อให้สามารถแทงได้^{[ 29 ]}กลาดิอุสยังเหมาะสำหรับการตัดและสับด้วย โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับการแทง ดังนั้นจึงมีผลกระทบจำกัดเมื่อใช้จากบนหลังม้า ดาบเหล่านี้ทำจากใบมีดเหล็กซึ่งมีด้ามจับ ปลอก และส่วนป้องกัน มือทำจากไม้หรืองาช้างหุ้มด้วยทองสัมฤทธิ์กลาดิอุสมีความยาวและขนาดแตกต่างกันไป เนื่องจากทหารโรมันในระดับชั้นต่างๆ ใช้กลาดิอุสที่มีความยาวประมาณ 34.5 และ 64 เซนติเมตร^{[ 30 ]}นอกจากนี้ยังมีดาบสั้นแบบอื่นๆ ที่ถูกจัดประเภทด้วยชื่ออื่นที่ไม่ใช่กลาดิอุส ตัวอย่างหนึ่งคือซิกาซึ่งมีความยาวประมาณ 40 เซนติเมตรและมีปลายโค้ง^{[ 31 ]}ในการต่อสู้ระยะประชิด ทหารโรมันจะนำด้วยโล่ที่ป้องกันลูกธนูหรือหอก และแทงไปข้างหน้าด้วยดาบ^{[ 29 ]}

นอกจากดาบสั้นแล้ว ทหารราบโรมันมักจะพกหอกหรืออาวุธด้ามยาว ประเภทอื่น ๆ อาวุธที่พบมากที่สุดคือหอกซัด (javelin)ซึ่งเป็นหอกหนักที่สามารถขว้างหรือแทงได้^{[ 32 ]}อาวุธที่มีลักษณะการใช้งานคล้ายกับหอกซัดคือฟุสชินา (fuscina)แม้ว่ากองทัพโรมันจะไม่ได้ใช้ แต่หอกสามง่ามรูปทรง คล้ายส้อมนี้ เป็นหนึ่งในอาวุธยอดนิยมของนักรบกลาดิเอเตอร์^{[ 31 ]}หอกซัดอีกแบบหนึ่งที่มีปลายยาวและบางกว่ามากคือพิลิม (pilum ) ซึ่งสามารถเจาะเกราะหรือโล่ได้เมื่อขว้าง สามารถขว้าง พิลิม หลายอัน เพื่อเริ่มการต่อสู้ ทำลายโครงสร้างและการป้องกันของกองทัพศัตรู และเปิดโอกาสให้เกิดการต่อสู้ระยะประชิด ซึ่งนักรบกลาดิอุสจะเข้ามามีบทบาท การออกแบบของพิลิมทำให้มันสามารถปักอยู่ในโล่ของศัตรูได้ การถอดพิลิม ออก จากโล่มักเป็นเรื่องยากและใช้เวลานานในระหว่างการต่อสู้ ที่จริงแล้วส่วนใหญ่ไม่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้หลังจากถอดออกแล้ว^{[ 33 ]}

การทำสงครามล้อมเมืองทำให้กองทัพโรมันได้เปรียบศัตรูอย่างมาก แม้ว่าเครื่องยิงหินจะถูกพัฒนาขึ้นในสมัยกรีกโบราณ แต่ชาวโรมันก็สามารถแทนที่เครื่องยิงหินแบบดั้งเดิมของกรีกที่ทำจากไม้ด้วยเหล็กหรือทองสัมฤทธิ์ ซึ่งทำให้สามารถลดขนาดลงได้ และยังสามารถเพิ่มระดับความเค้นเพื่อให้มีพลังมากขึ้น^{[ 34 ]}เนื่องจากการออกแบบเครื่องยิงหินต้องอาศัยความเข้าใจอย่างละเอียดเกี่ยวกับคณิตศาสตร์และกลศาสตร์ จึงถือเป็นตัวอย่างสำคัญของความร่วมมือระหว่างวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในสมัยโบราณ ความรู้เพิ่มเติมในหัวข้อต่างๆ เช่น โลหะวิทยาและการออกแบบเครื่องจักร ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องยิงหิน ตัวอย่างหนึ่งคือการเพิ่มองค์ประกอบของเครื่องจักร เช่น สปริงและตลับลูกปืนทองแดง^{[ 35 ]}

เป็นที่ทราบกันดีว่าขนาดของส่วนประกอบของเครื่องยิงหินควรเป็นสัดส่วนกับน้ำหนักของกระสุนที่ต้องการยิง ดังนั้นจึงมีการรวบรวมตารางที่แสดงความสัมพันธ์ระหว่างขนาดชิ้นส่วนมาตรฐานและน้ำหนักกระสุนทั่วไป ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและอัตราการผลิตเครื่องยิงหินได้อย่างมาก^{[ 35 ]}เครื่องยิงหินของโรมันสามารถเคลื่อนย้ายและใช้งานได้โดยทหารเพียงคนเดียว ทำให้สามารถใช้ทหารและทรัพยากรได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เครื่องจักรเหล่านี้ใช้พลังงานจากแรงบิด และส่วนใหญ่ใช้ในการยิงกระสุนทรงกลมขนาดใหญ่หรือกระสุนทรงลูกดอก^{[ 34 ]}อย่างไรก็ตาม มักมีการใช้ตัวเลือกที่สร้างสรรค์กว่านั้น เช่น งูพิษ ผึ้งในขวด และศพที่ติดเชื้อโรคต่างๆ เช่น โรคระบาด เครื่องยิงหินมีความอเนกประสงค์ และสามารถยิงกระสุนใดๆ ก็ได้ที่พอดีกับถังยิง^{[ 36 ]}

ชาวโรมันยังได้พัฒนาเครื่องยิงอัตโนมัติแบบยิงซ้ำที่เรียกว่าแมงป่อง เครื่องยิงชนิดนี้มีขนาดเล็กกว่าเครื่องยิงชนิดอื่น แต่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากกว่า ขดเชือกมักทำจากเอ็นวัว ขนม้า หรือผมของผู้หญิงที่บิดเป็นเกลียว พลังงานจลน์ที่ส่งโดยเครื่องยิงขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางของขดเชือกเหล่านี้ ทำให้เส้นผ่านศูนย์กลางของขดเชือกเป็นมาตรฐานมิติสำหรับการจัดอันดับพลังงาน ซึ่งจะคล้ายกับวิธีการใช้ระบบขนาดลำกล้องในอาวุธปืนสมัยใหม่^{[ 37 ]}

ชนเผ่าป่าเถื่อนจากเยอรมาเนียรุกคืบเข้ามาในดินแดนโรมันมากขึ้นเรื่อยๆ ชนเผ่าเหล่านี้บางส่วนได้แก่ ออสโตรกอธ วิซิโกธ แวนดัล และแฟรงก์ หลังจากที่มาร์คัส ออเรลิอุส สิ้นพระชนม์ โรมก็ตกอยู่ในภาวะเปราะบางต่อการโจมตีจากทุกทิศทาง พวก ฮั่นซึ่งเป็นชนเผ่าที่กล่าวกันว่ามาจากทุ่งหญ้าสเตปป์ในเอเชียกลาง เริ่มผลักดันชนเผ่าป่าเถื่อนอื่นๆ เข้ามาในดินแดนโรมัน พวกฮั่นไม่เพียงแต่โจมตีชนเผ่าป่าเถื่อนอื่นๆ เท่านั้น แต่ในที่สุดก็โจมตีโรม ในเวลานั้นจักรวรรดิโรมันถูกแบ่งออกเป็นตะวันออกและตะวันตก พวกฮั่นมักจะต่อสู้บนหลังม้าเสมอ เนื่องจากพวกเขาไม่คุ้นเคยกับแนวทหารราบ อาวุธที่พวกเขาชื่นชอบคือธนูผสม^{[ 38 ]}

ฟลาวิอุส เอติอุสได้สร้างพันธมิตรกับชาววิซิโกท ชาวอลันและชาวแวนดัลและมอบอาวุธและชุดเกราะโรมันให้พวกเขาเพื่อต่อสู้กับศัตรูร่วมกันคือชาวฮั่น กองกำลังที่เต็มไปด้วยคนป่าเถื่อนของเขาเอาชนะชาวฮั่นได้ในปี 410 และชาววิซิโกทได้ปล้นสะดมกรุงโรมภายใต้การนำของ อลาริก ที่1 ^{[ 39 ]}

หลังจากความพ่ายแพ้ของจักรวรรดิโรมันตะวันตกจักรวรรดิโรมันตะวันออกหรือจักรวรรดิไบแซนไทน์ก็ยังคงอยู่ อาณาจักรของพวกอนารยชนได้ตั้งอาณาจักรของตนขึ้นแล้ว พวกเขาเริ่มกระบวนการเกณฑ์ทหารและการพัฒนาทหาร นักรบได้รับการเคารพอย่างสูงตามประเพณีของพวกอนารยชน นักรบผู้กล้าหาญมักได้รับรางวัลเป็นที่ดิน ตำแหน่ง และผลประโยชน์อื่น ๆ และเจ้าของที่ดินเหล่านี้ต่อมากลายเป็นขุนนางในยุคกลาง^{[ 40 ]}

ชนเผ่าป่าเถื่อนจำนวนมากเคยรับใช้ในกองทัพโรมัน ดังนั้นจึงใช้อาวุธที่คล้ายคลึงกับที่ใช้ในกองทัพนั้น อย่างไรก็ตาม หลังจากนั้นไม่นาน ชนเผ่าป่าเถื่อนต่างๆ รวมถึงชาวแวนดัล ชาวออสโตรกอธ ชาววิซิโกธและชาวแฟรงก์ก็เริ่มพัฒนาและสร้างอาวุธของตนเอง นักธนูเริ่มยิงลูกธนูปลายเหล็ก ทั้งทหารม้าและทหารราบต่างเริ่มใช้ดาบสองคมที่ยาวขึ้น ในขณะเดียวกัน ชาวแฟรงก์ใช้อาวุธหลากหลายชนิด พวกเขาเลือกที่จะไม่สวมเกราะและพกอาวุธมากกว่า ในปี 470 ซิโดเนียส อะพอลลินาริสเล่าถึงการพบปะกับทหารแฟรงก์ครั้งแรกของเขา และตามที่เขาเล่า ชาวแฟรงก์จะแขวนดาบไว้ที่ไหล่ พวกเขายังพกหอกมีหนามและขวานขว้างติดตัวไปด้วย นักรบแฟรงก์จำนวนมากก็ไม่สวมหมวกกันน็อค พวกเขาพก ขวานสองคมแบบดั้งเดิม และไม่เคยพกอาวุธขว้างใดๆ เลย^{[ 41 ]}

ในบรรดาชนเผ่าป่าเถื่อนทั้งหมดอาณาจักรเมโรวิงเกียนของชาวแฟรงก์กลายเป็นอาณาจักรที่ทรงอำนาจที่สุดในยุโรปตะวันตก อำนาจส่วนใหญ่อยู่ในมือของขุนศึก ซึ่งในที่สุดก็สามารถควบคุมอาณาจักรเมโรวิงเกียนได้อย่างสมบูรณ์ในช่วงปลายคริสต์ศตวรรษที่ 600 ปิปปินที่ 2 ผู้ซึ่งควบคุมอาณาจักรเมโรวิงเกียนได้อย่างสมบูรณ์ ได้มอบตำแหน่งนายกเทศมนตรีให้กับชาร์ลส์ มาร์เตล บุตรนอกสมรสของเขา ในปี 714 ชาร์ลส์ มาร์เตล มีส่วนรับผิดชอบในการปรับปรุงกองทัพแฟรงก์ให้ทันสมัยและเอาชนะชาวมุสลิมในยุทธการที่ตูร์ในระหว่างการรบ ชาวแฟรงก์ได้นำดาบและขวานติดตัวไปด้วย หัวเหล็กของอาวุธของพวกเขามีความคมมาก และขวานของพวกเขาถูกตีขึ้นจากเหล็กชิ้นเดียว อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายศตวรรษที่ 7 การผลิตขวานได้หยุดลงเนื่องจากจำนวนนักขว้างขวานที่มีฝีมือเริ่มลดลง^{[ 42 ]}

ในรัชสมัยของจัสติเนียนจักรพรรดิแห่งคอนสแตนติโนเปิลจักรวรรดิไบแซนไทน์ได้เริ่มปฏิบัติการทางทหาร พระองค์ทรงส่งกองทัพขนาดใหญ่ไปยึดจังหวัดทางตอนเหนือของแอฟริกาคืนจากพวกแวนดัล และในปี ค.ศ. 534 แม่ทัพไบแซนไทน์เบลิซาริอุสได้ทำลายอำนาจของพวกแวนดัลและเดินทัพผ่านอิตาลีเพื่อพิชิตกรุงโรมจากพวกออสโตรกอธ ในปี ค.ศ. 565 ชาวไบแซนไทน์ได้กวาดล้างพวกออสโตรกอธออกจากอิตาลี ชาวไบแซนไทน์ได้เห็นความก้าวหน้าอย่างมากในด้านวิศวกรรมการทหาร มีกองกำลังทหารที่มีระเบียบวินัยสูงและช่างเทคนิคทางการทหารที่ได้มีส่วนร่วมในการพัฒนาอาวุธสำหรับการล้อมเมืองที่ โลก อารยธรรมไม่เคยเห็นมาก่อน^{[ 43 ]}

ในราวปี ค.ศ. 672 มีการคิดค้นสารที่ทำให้เกิดเพลิงไหม้ที่เรียกว่าไฟกรีกไฟกรีกถูกพ่นออกมาจากเครื่องพ่นไฟรุ่นแรกๆ บนเรือที่เรียกว่าดรอมอนนักวิจัยยังไม่สามารถจำลองสารนี้ได้ในปัจจุบัน เรือถูกจุดไฟด้วยไฟกรีก และมันสามารถฆ่าทหารจำนวนมากภายในเรือได้ด้วยการยิงเพียงครั้งเดียว^{[ 44 ]} อุปกรณ์ยุคแรกๆ ที่ชาวไบแซนไทน์ใช้บางส่วนเป็น เครื่องยนต์ที่ ขับเคลื่อนด้วยแรงบิด ซึ่งใช้ในการยิงลูกธนูด้วยความรุนแรงที่มากขึ้น วิศวกรการทหารของไบแซนไทน์กำลังเรียนรู้และพัฒนาอาวุธโจมตีเมืองที่ซับซ้อนมากขึ้น และในศตวรรษที่ 10 พวกเขาได้นำเทคนิคทางวิศวกรรมที่ชาวมุสลิมใช้มาใช้^{[ 43 ]}

โลกอิสลามได้ก้าวหน้าไปไกลกว่าโลกอื่นๆ ในด้านวิศวกรรมการทหาร ซึ่งนักประวัติศาสตร์กล่าวว่าเป็นผลมาจากความสัมพันธ์ทางการค้ากับจีน โลกอิสลามได้เรียนรู้ว่าเทคโนโลยีของจีนนั้นเหนือกว่าของชาวกรีกหรือชาวโรมัน แม่ทัพชาวอาหรับจึงสนับสนุนการใช้เทคโนโลยีใหม่ๆ และสืบทอดประเพณีการทำสงครามล้อมเมืองที่ซับซ้อนอย่างยิ่ง

กล่าวกันว่า เครื่องยิงหิน (Trebuchet)ซึ่งสามารถขว้างก้อนหินขนาดใหญ่และกองหินได้นั้น ถูกประดิษฐ์ขึ้นในตะวันออกกลางโดยวิศวกรชาวมุสลิม เครื่องยิงหินน่าจะถูกลอกเลียนแบบมาจากเครื่องขว้างหินแบบจีน (huo-pa'o) ซึ่งชาวมองโกล นำมาใช้ และนำไปทางตะวันตก^{[ 45 ]}เครื่องยิงหินบางเครื่องใช้ขว้างม้าที่ตายแล้วเข้าไปในเมืองที่ถูกล้อมเพื่อแพร่โรค ชาวมุสลิมได้นำเทคโนโลยีและประเพณีของผู้ที่พวกเขาพิชิตมาใช้ เช่นเดียวกับชาวซีเรีย ชาวอิหร่าน และต่อมาคือชาวไบแซนไทน์ ชาวมุสลิมก็โจมตีไบแซนไทน์โดยใช้อาวุธล้อมเมืองที่ทันสมัยที่สุด ในช่วงกลางศตวรรษที่ 8 กาหลิบมาร์วานที่ 2แห่งซีเรียมีเครื่องขว้างหินมากกว่า 80 เครื่องเก็บไว้กาหลิบอับบาซิดซึ่งตั้งเมืองหลวงในแบกแดดแทนที่จะเป็นซีเรีย มีความเชี่ยวชาญใน การปฏิบัติการ เครื่องยิงหินและประจำการเครื่องจักรทำลายล้างเหล่านี้ไว้ในป้อมปราการ ทั้งหมดของพวก เขา^{[ 46 ]}

ชาวจีนได้พบเห็นความขัดแย้งและสงครามอย่างต่อเนื่องทั่วประเทศจีน ห้าสิบปีหลังจากการล่มสลายของราชวงศ์ถังจีนได้เห็นราชวงศ์สืบทอดต่อกันถึงห้าราชวงศ์ทางตอนเหนือ พร้อมกับประเทศเล็กๆ อีกนับสิบประเทศทางตอนใต้ในช่วงเวลาอันสั้น การขึ้นและลงอย่างรวดเร็วของประเทศเหล่านี้และความกระจัดกระจายนั้นเป็นผลมาจากการขึ้นมามีอำนาจของขุนศึกในช่วงครึ่งหลังของราชวงศ์ถัง

ในปี ค.ศ. 960 จ้าว กวงหยินได้ก่อรัฐประหารเพื่อยึดอำนาจจากราชวงศ์โจวตอนปลายที่ทรงอิทธิพลทางตอนเหนือ และสถาปนาราชวงศ์ซ่งขึ้น พระองค์สามารถรวมรัฐต่างๆ ทางตอนใต้ที่กระจัดกระจายให้เป็นหนึ่งเดียวได้ในที่สุด และยุติปัญหาการรัฐประหารที่รุมเร้าจีนมาตลอดศตวรรษที่ผ่านมา ราชวงศ์ซ่งได้สถาปนาเมืองหลวงที่เมืองไคเฟิงริมแม่น้ำเหลือง ในรัชสมัยของราชวงศ์นี้เองที่ชาวจีนเริ่มผลิตดินปืนโดยใช้ไนเตรต กำมะถัน และคาร์บอน^{[ 47 ]}นักประวัติศาสตร์บางคน^{[ 48 ]}เชื่อว่าชาวจีนไม่ได้มองว่าดินปืนเป็นอาวุธที่สำคัญมากนัก แม้ว่าในความเป็นจริงแล้ว พวกเขาเป็นชนชาติแรกที่ใช้ดินปืนเป็นอาวุธอย่างเป็นระบบและแพร่หลายก็ตาม แม้แต่ชาวอาหรับ ซึ่งอาจใช้ดินปืนมาก่อนชาวยุโรป ก็ยังเรียกโพแทสเซียมไนเตรตว่า "หิมะจากจีน" ( ثلج الصين thalj al-ṣīn)และชาวเปอร์เซียเรียกมันว่า "เกลือจีน" หรือ "เกลือจากบึงเกลือของจีน" ( namak shūra chīnī Persian : نمک شوره چيني ) ตั้งแต่ประมาณปี ค.ศ. 1000 เป็นต้นมา ส่วนใหญ่ใช้ใน รูปของประทัด และใช้เพื่อปรับปรุงอาวุธที่มีอยู่ (ตัวอย่างเช่น) ติดไว้กับหอกเพื่อให้เกิดแรงกระแทกเมื่อเข้าปะทะ หรือติดไว้กับลูกธนูเพื่อให้บินได้เร็วขึ้นกลางอากาศ หรือยิงเป็นชุดใหญ่ได้โดยไม่ต้องใช้ธนู ในศตวรรษที่ 12 ชาวจีนใช้ระเบิดมือแบบหยาบๆ^{[ 17 ]}และเริ่มใช้จรวดและปืนใหญ่รูปแบบแรกๆ นอกเหนือจากอาวุธดอกไม้ไฟที่กล่าวถึงข้างต้น

อัศวิน น อร์มันที่บุกอังกฤษและเอาชนะชาวแซกซอนที่เฮสติงส์ในปี 1066 สวมชุดเกราะโซ่และแกว่งดาบจากบนหลังม้า ได้สร้างประวัติศาสตร์^{[ 49 ]}วิลเลียมผู้พิชิตได้ยกพลขึ้นบกพร้อมกองทัพนอร์มันซึ่งประกอบด้วยทหารราบที่ประกอบด้วยพลหอก พลดาบ และพลธนูในบริเตนเพื่ออ้างสิทธิ์เหนือบัลลังก์อังกฤษ กองทหารม้านอร์มันนั้นมีอาวุธครบครัน เช่น กระบอง ขวาน ดาบ และเกราะหนังต้ม

ในเวลานั้นยุโรปตะวันตกได้บรรลุระดับความก้าวหน้าทางการทหารแล้ว ชาวอาหรับถึงกับเริ่มนำmanjaniq ifranjiหรือmanjaniq firanji ซึ่งเป็นเครื่องยิงหิน แบบแฟรงก์หรือยุโรปมาใช้ชาวยุโรปพยายามทุกวิถีทางที่จะเอาชนะชาวไบแซนไทน์ ชาวอินเดีย และชาวอาหรับในด้านเทคโนโลยีการล้อมเมือง^{[ 50 ]}ในทางกลับกัน ชาวมองโกลได้ก่อให้เกิดการปฏิวัติในสงครามล้อมเมือง พวกเขาได้เรียนรู้ศิลปะการสร้างอาวุธล้อมเมืองในขณะที่พิชิตจีนตอนเหนือ โดยได้เครื่องยิงหิน เครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์ และเครื่องกระทุ้งประตูบางส่วนมาจากวิศวกรชาวจีน

ชาวนอร์มันและชาวไบแซนไทน์ประสบความสำเร็จในการขับไล่ผู้รุกรานชาวมุสลิมออกจากหมู่เกาะกรีกอิตาลีตอนใต้และซิซิลีแม้ว่าจะเป็นปฏิบัติการทางทหารขนาดเล็ก แต่ชาวยุโรปก็สันนิษฐานว่าชาวมุสลิมอ่อนแอ จึงเริ่มภารกิจในการยึดดินแดนศักดิ์สิทธิ์ที่สูญเสียไปเมื่อหลายศตวรรษก่อนคืนมา อย่างไรก็ตาม ชนเผ่าที่ทรงอำนาจจากทุ่งหญ้าสเตปป์ในเอเชียกลาง คือชาวเติร์กเซลจุกได้ปรากฏตัวขึ้นและเริ่มสังหารหมู่ผู้แสวงบุญชาวคริสต์ในซีเรีย เพื่อตอบโต้การโจมตีเหล่านี้ ชาวไบแซนไทน์จึงทำสงครามกับชาวเติร์กเซลจุก ในยุทธการที่มันซิเคิร์ตซึ่งพวกเขาพ่ายแพ้ ส่งผลให้ชาวไบแซนไทน์ถอนทัพทั้งหมดออกจากเอเชียไมเนอร์ จักรพรรดิอเล็กซิอุสที่ 1 คอมเนนัส แห่งไบแซ น ไทน์ ได้ขอความช่วยเหลือจากชาวคริสต์ โดยทรงยื่นคำร้องต่อพระสันตะปาปาเออร์บันที่ 2 เพื่อขอความช่วยเหลือจากชาวไบแซนไทน์ในการยึดดินแดนที่สูญเสียไปคืนมา ในปี ค.ศ. 1095 สมเด็จพระสันตะปาปาเออร์บันที่ 2 ทรงเรียกกองทัพคริสเตียนมาเพื่อยึดดินแดนศักดิ์สิทธิ์คืนจากชาวมุสลิม

ไม่ค่อยมีข้อมูลมากนักเกี่ยวกับอาวุธที่ผลิตในยุโรปตะวันตกในช่วงสงครามครูเสด แต่เห็นได้ชัดว่าทหารม้าของพวกเขาใช้หอก กองทัพยุโรปยังใช้หน้าไม้เป็นจำนวนมาก กล่าวกันว่าเป็นอาวุธประจำกายของทหารราบที่รู้จักกันดีที่สุดของชาวยุโรป ในช่วงปลายศตวรรษที่ 13 พลังของหน้าไม้เพิ่มสูงขึ้น อาวุธประจำกายของทหารครูเสดมีความหลากหลายทั้งรูปทรง ขนาด และคุณภาพ นอกเหนือจากหอก ดาบ และมีดสั้นแล้ว ทหารราบยังติดตั้งอาวุธด้ามยาวหลากหลายชนิด ซึ่งมักสะท้อนถึงถิ่นกำเนิดของพวกเขา ดาบสองคมถูกใช้กันอย่างแพร่หลายทั้งโดยอัศวินราบและอัศวินม้า

กองทัพอิสลามก็มีการจัดระเบียบทางทหารที่ซับซ้อนเช่นกัน กองทัพประกอบด้วยทหารราบมัมลุกหรือกูลาม จากเอเชียกลาง นอกจากนี้ยังมีการเกณฑ์ทหารจากชาวเติร์ก เคิ ร์ดอาหรับ อาร์เมเนีย และเปอร์เซียจากทั่วทะเลเมดิเตอร์เรเนียน อาวุธของพวกเขาก็ไม่แตกต่างจากพวกครูเสด โดยใช้มีดสั้น ขวาน หอก ธนู และลูกศร ธนูนั้นทำขึ้นแตกต่างกัน โดยใช้ไม้หลายชนิดมาติดกาวเข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มระยะและพลังในการเจาะทะลุ ดาบของพวกเขาก็มีการออกแบบที่แตกต่างออกไปเล็กน้อย ทหารม้ามุสลิมใช้ดาบสำหรับการต่อสู้ระยะประชิด และเกราะของพวกเขามักจะสวมไว้ใต้เสื้อผ้าเพื่อป้องกันตัวเองจากแสงแดดที่ทำให้ชิ้นส่วนเหล็กมีความร้อนสูง ทหารมุสลิมยังพกโล่ทรงกลมและทรงว่าวติดตัวไปด้วย

สงครามร้อยปีเป็นสงครามขนาดใหญ่และเล็กหลายครั้งที่เกิดขึ้นระหว่างฝรั่งเศสและอังกฤษตั้งแต่ปี 1337 ถึง 1453 ในปี 1337 พระเจ้าฟิลิปที่ 6 แห่งฝรั่งเศสทรงเรียกร้อง ให้ฝรั่งเศสคืน ดิน แดนกาสกอนีและกีเยนน์ ซึ่ง อยู่ภายใต้การปกครองของอังกฤษ แต่พระเจ้า เอ็ดเวิร์ดที่ 3 แห่งอังกฤษ ทรงปฏิเสธข้อเรียกร้องนี้ ทำให้เกิดสงครามขึ้นระหว่างสองประเทศ อังกฤษหมายตาอุตสาหกรรมขนสัตว์ในฟลานเดอร์สนอกจากนี้พวกเขายังมีรัฐบาลที่มั่นคงและทหารที่มีประสิทธิภาพพร้อมที่จะต่อสู้กับฝรั่งเศส

ในช่วงเวลานี้ กองทัพยุโรปส่วนใหญ่พึ่งพาทหารราบเป็นหลัก กองทัพที่เน้นทหารราบได้สร้างความเสียหายให้กับกองทัพที่เน้นทหารม้า การขุดคูน้ำ การสร้างป้อมปราการรถม้า หรือการปล่อยน้ำท่วมพื้นที่ชื้นแฉะ เพื่อให้ศัตรูสามารถโจมตีได้จากทิศทางเดียว เป็นวิธีการบางส่วนที่กองทัพทั้งสองฝ่ายใช้ในช่วงสงครามร้อยปี^{[ 51 ]}ในช่วงสุดท้ายของสงคราม ดินปืนก็ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกในยุโรปตะวันตก การจัดการอาวุธปืนใหญ่ที่มีประสิทธิภาพ ของฌองและกัสปาร์ บูโรทำให้กองทัพฝรั่งเศสสามารถรบในสมรภูมิเปิดและสงครามปิดล้อมได้ ที่เมืองกัสติยงกองทัพฝรั่งเศสได้ทำลายกองทัพอังกฤษอย่างราบคาบ โดยใช้ปืนใหญ่ปืนพกและทหารม้าหนัก อย่างมีประสิทธิภาพ ^{[ 52 ]}

ธนูยาวของอังกฤษมีส่วนสำคัญอย่างยิ่งที่ทำให้อังกฤษกลายเป็นมหาอำนาจทางทหารในช่วงปลายยุคกลาง อังกฤษได้นำธนูยาวอันร้ายกาจนี้มาใช้ในระหว่างยุทธการที่เครซีพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 3กำลังทำลายล้างชนบทในระหว่างการรุกรานฝรั่งเศส พระเจ้าฟิลิปที่ 6 แห่งฝรั่งเศสได้สกัดกั้นกองทัพอังกฤษใกล้เมืองเครซีฝรั่งเศสมีจำนวนมากกว่าอังกฤษอย่างเห็นได้ชัด นอกจากอัศวินติดเกราะแล้ว กองทัพฝรั่งเศสยังมีพลธนูหน้าไม้ชาวเจนัว เกือบ 4,000 นาย แต่พลธนูอังกฤษมีจำนวนมากกว่าชาวเจนัวและระดมยิงธนู อังกฤษสามารถยิงได้เร็วกว่าพลธนูหน้าไม้ชาวเจนัวถึงห้าเท่า เมื่ออัศวินขี่ม้าของฝรั่งเศสพยายามแทรกซึมเข้าไปในแนวรบของอังกฤษ พลธนูยาวก็หันความสนใจไปที่พวกเขาและเริ่มยิง ส่งผลให้เกิดความวุ่นวาย ม้าเริ่มชนกันเอง กองทหารม้าถูกทำลาย และกองทัพฝรั่งเศสก็ถูกทำลายล้าง^{[ 53 ]}ธนูยาวทำจากไม้ชิ้นเดียว แต่การออกแบบค่อนข้างซับซ้อน ด้านหลังของคันธนู ซึ่งเป็นส่วนที่หันออกจากนักยิงธนู เป็นเนื้อไม้ ที่ยืดหยุ่นกว่า ทำให้คันธนูสามารถงอได้คมขึ้นโดยไม่หักหรือทำให้เกิดความเสียหายเพิ่มเติม^{[ 53 ]}

เป้าหมายพื้นฐานของ อัศวิน ม้าคือการบุกโจมตีแนวรบของศัตรูและสร้างความวุ่นวาย ในเวลานั้น โล่และเกราะแบบเก่าถูกแทนที่ด้วยโล่และเกราะที่ซับซ้อนและทันสมัยกว่า หอกถูกใช้โดยอัศวินม้าสำหรับการโจมตีครั้งแรก หลังจากโจมตีและทำลายแนวหน้าของศัตรูแล้ว หอกจะถูกทิ้งไป และใช้ ดาบ ขวาน หรือ ค้อนสงคราม สำหรับการต่อสู้ระยะประชิด

การประดิษฐ์อาวุธปืนได้ปฏิวัติสงครามปิดล้อม กล่าวกันว่าดินปืนถูกคิดค้นขึ้นในประเทศจีน เมื่อพวกมองโกลบุกจีนและเข้ายึดครองญี่ปุ่น เรือของพวกเขาจมลงเนื่องจากถูกพายุไต้ฝุ่นพัด ทำให้ทหารครึ่งหนึ่งจมน้ำตาย โบราณคดีทางทะเลเผยให้เห็นว่าพวกมองโกลพกดินปืนไว้ในหม้อเซรามิก และหม้อที่มีสายชนวนจุดไฟคล้ายกันนี้ถูกยิงจากปืนใหญ่กลใส่กองกำลังป้องกันของญี่ปุ่น แม้แต่ภาพวาดโบราณของญี่ปุ่นก็แสดงให้เห็นซามูไร ญี่ปุ่น ป้องกันตนเองจากระเบิดและจรวดที่ผู้รุกรานขว้างมา^{[ 54 ]}

นักประวัติศาสตร์บางคนสังเกตว่ามีเพียงร้อยละ 14 ของผู้ชายในยุโรปเท่านั้นที่เป็นเจ้าของปืน^{[ 55 ]}และปืนกว่าครึ่งนั้นใช้การไม่ได้ในช่วงปลายยุคกลาง การประดิษฐ์อาวุธปืนเข้ามาแทนที่เครื่องยิงหินและเครื่องยิงหินแบบโบราณเท่านั้น การเปลี่ยนแปลงเป็นไปอย่างช้าๆ การซื้อปืนในสมัยนั้นเป็นเรื่องที่มีราคาแพง ราคาปืนหนึ่งกระบอกเทียบเท่ากับค่าจ้างสองเดือนของช่างฝีมือ^{[ 55 ]}ในปี ค.ศ. 1450 นักประดิษฐ์ได้ปรับปรุงการผลิตปืนและนำปืนจุดชนวน มา ใช้ แม้ว่านักประดิษฐ์จะนำเทคโนโลยีใหม่มา แต่กระบวนการบรรจุกระสุนใหม่หลังจากการยิงแต่ละครั้งนั้นใช้เวลานานมาก เมื่อถึงเวลาที่พวกเขากำลังบรรจุกระสุนใหม่ กองทหารม้าก็จะบุกเข้ามาและทำลายหน่วยพลปืนทั้งหมด^{[ 56 ]}

อาวุธยุคกลางยังคงถูกใช้ต่อไปในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา เช่น ในจักรวรรดิอิสลามที่ใช้ดินปืน^{[ 57 ]}และในสงครามกลางเมืองอังกฤษอาวุธเหล่านี้ได้แก่กุยซาร์มฮัลเบิร์ด ดาบ กระบอง และพาร์ติซานฮัลเบิร์ดเป็นอาวุธดั้งเดิมของชาวสวิส ประกอบด้วยใบมีดขวานที่มีปลายแหลม พร้อมตะขอหรือจอบอยู่ด้านหลัง บนด้ามยาว^{[ 58 ]}อาวุธนี้ส่วนใหญ่ใช้โดยทหารราบต่อสู้กับทหารม้า ฮัลเบิร์ดกลายเป็นของล้าสมัยเมื่อหอกที่ได้รับการปรับปรุงเริ่มผลิตออกมาเป็นจำนวนมาก ในขณะเดียวกัน พาร์ติซานถูกนำเข้ามาในอังกฤษในศตวรรษที่ 14 และถูกใช้อย่างแพร่หลายในยุโรปและโดยเฉพาะอย่างยิ่งในฝรั่งเศส พาร์ติซานดั้งเดิมคือหอกที่มีปีกเล็กๆ เพิ่มเข้ามาด้านล่าง

ดาบยังคงเป็นอาวุธที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา อย่างไรก็ตาม ดาบได้มีการเปลี่ยนแปลงหลายอย่าง มีการเพิ่มส่วนขยายต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อปกป้องมือของผู้เป็นเจ้าของดาบสองมือถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในยุโรปตะวันตก ทั้งคนรวยและคนจนต่างก็ใช้กัน กองทัพในช่วงเวลานี้มักจะติดตั้งดาบสองคม หอกยาว ปืนอาร์เควบัสหน้าไม้ และขวานดัดแปลง^{[ 59 ]}กองทหารราบของสเปนใช้หอกยาว หอกซัด โล่ ปืนอาร์เควบัส และปืนคาบศิษย์ ดาบเป็นอาวุธรองสำหรับการโจมตีระยะประชิด

เลโอนาร์โด ดา วินชีเดินทางไปเมืองมันตูอาเขาพำนักอยู่ที่นั่นระยะหนึ่ง แล้วจึงเดินทางต่อไปยังเวนิสอันตรายจากกองเรือตุรกีคุกคามเมือง ทำให้เขาเกิดแรงบันดาลใจที่จะคิดค้นสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ เช่นเรือดำน้ำ ท่อหายใจและชุดดำน้ำสำหรับหน่วยปฏิบัติการ ใต้น้ำ แต่ชาวเวนิสคิดว่าไม่จำเป็น เขาจึงกลับไปฟลอเรนซ์ และในปี ค.ศ. 1502 วาเลนติโนได้เลือกเลโอนาร์โด ดา วินชี เป็นวิศวกรใหญ่ของเขา เลโอนาร์โดได้ร่างแบบอุปกรณ์ใหม่ๆ สำหรับสงคราม เช่น กระสุนปืนใหญ่ปลายแหลม ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับระเบิดทางอากาศ มาก ^{[ 60 ]}

จีนเป็นสถานที่แรกที่ใช้ปืนใหญ่ในการรบ ปืนใหญ่โลหะถูกผลิตและติดตั้งบนกำแพงเมืองจีนเพื่อป้องกันเมืองจากกองทัพมองโกล มองโกลเรียนรู้เทคโนโลยีนี้และสร้างปืนใหญ่เพื่อรุกรานเกาหลี ในปี ค.ศ. 1593 ปืนใหญ่ถูกนำมาใช้อย่างมีประสิทธิภาพที่สุดในการล้อมเมืองเปียงยางนักรบราชวงศ์หมิงสร้างปืนใหญ่เพื่อต่อสู้กับญี่ปุ่น การรบครั้งนั้นนักรบราชวงศ์หมิงได้รับชัยชนะเพราะญี่ปุ่นขาดแคลนปืนใหญ่หรืออาวุธดินปืนใดๆ

ระหว่างการปิดล้อมกรุงคอนสแตนติโนเปิลในปี ค.ศ. 1453 สุลต่านเมห์เมดผู้พิชิตแห่งตุรกี ได้สั่งให้วิศวกรชาวฮังการีของพระองค์ เออร์บัน พัฒนาปืนใหญ่ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา เมื่อปืนใหญ่หรือเครื่องยิงระเบิดขนาดมหึมาเหล่านี้ถูกติดตั้ง กำแพงเมืองคอนสแตนติโนเปิลก็พังทลายลง การนำเครื่องยิงระเบิดดังกล่าวมาใช้ส่งผลกระทบอย่างมากต่อสังคมยุโรป วิศวกรเริ่มออกแบบกำแพงโดยคำนึงถึงอันตรายที่กำแพงอาจได้รับเมื่อเผชิญกับเครื่องยิงระเบิดที่เพิ่งนำมาใช้ใหม่^{[ 27 ]}

การใช้ดาบปลายปืนซึ่งเริ่มต้นในศตวรรษที่ 17 ทำให้ทหารสามารถใช้ปืนคาบศิลาเป็นหอกในการต่อสู้ระยะประชิดได้ ปืนคาบศิลาซึ่งถูกประดิษฐ์ขึ้นก่อนหน้านั้นเล็กน้อยทำให้ปืนมีความน่าเชื่อถือมากขึ้นกระสุนปืนก็ถูกประดิษฐ์ขึ้นในช่วงเวลานี้เช่นกัน และทำให้การบรรจุกระสุนปืนที่มีอยู่ทำได้ง่ายขึ้น^{[ 62 ]}

เทคโนโลยีเรือดำน้ำค่อยๆ พัฒนาขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 17 และ 18 เรือดำน้ำในยุคแรกๆ ติดตั้งด้วยเสาและขับเคลื่อนด้วยข้อเหวี่ยงมือ ในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 เริ่มมีการใช้ตอร์ปิโดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ซึ่งส่วนใหญ่ไม่มีประสิทธิภาพจนกระทั่งปลายศตวรรษที่ 19 เมื่อไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในทำให้ตอร์ปิโดมีกำลังมากขึ้น^{[ 63 ]}

ผู้ปกครองอาณาจักรไมซอร์ซึ่งตั้งอยู่ในอินเดียใต้ทิปูสุลต่านเป็นผู้บุกเบิกอาวุธขั้นสูงหลายชนิด รวมถึงปืนใหญ่จรวดและจรวดไมซอร์ซึ่งต่อมาถูกนำไปใช้โดยนโปเลียน โบนาปาร์ตและจักรวรรดิอังกฤษ^{[ 64 ]}

ในปี พ.ศ. 2346 ชาวอังกฤษเริ่มใช้กระสุนแตกกระจาย^{[ 65 ]}

เกลียวลำกล้องปืนถูกคิดค้นขึ้นในปี พ.ศ. 2441 แต่ยังไม่สามารถนำมาใช้ได้จริงจนกระทั่งศตวรรษที่ 19 ^{[ 66 ]}

นอกเหนือจากความก้าวหน้าในด้านเทคโนโลยีอาวุธปืนและปืนใหญ่แล้ว อาวุธปืนแบบบรรจุซ้ำรุ่นใหม่ก็เริ่มปรากฏขึ้นในสนามรบ ทันทีที่ปืนแบบจุดชนวนปรากฏขึ้น ก็มีความพยายามที่จะสร้างอาวุธปืนที่ไม่ต้องบรรจุจากปากกระบอกปืน ความพยายามในยุคแรกๆ เช่นปืนไรเฟิลเฟอร์กู สัน พิสูจน์แล้วว่าซับซ้อนเกินไปสำหรับทหารทั่วไป ในปี 1836 ช่างทำปืนชาวเยอรมันโยฮันน์ นิโคเลาส์ ฟอน เดรย์เซได้ประดิษฐ์ปืนไรเฟิลเข็มเดรย์เซ ซึ่งเป็นปืนไรเฟิลแบบลูกเลื่อนกระบอกแรก ที่กองทัพปรัสเซียได้นำมาใช้ในปี 1848 ในปี 1866 ระหว่างสงครามระหว่างออสเตรียและปรัสเซีย หลังจากชัยชนะอย่างเด็ดขาดของปรัสเซียในยุทธการที่เคอนิกเกรตซ์ก็เป็นที่ชัดเจนว่าปืนไรเฟิลแบบบรรจุจากปากกระบอกปืนนั้นไม่มีประสิทธิภาพในการรบ หลังจากนั้นไม่นาน ประเทศต่างๆ ทั่วทั้งยุโรปก็เริ่มนำปืนแบบบรรจุจากด้านท้ายกระบอกมาใช้ และดัดแปลงปืนไรเฟิลประจำการที่มีอยู่ให้เป็นแบบบรรจุจากด้านท้ายกระบอก ปืนไรเฟิลดังกล่าว ได้แก่ปืนไรเฟิลสไนเดอร์ ของอังกฤษ และปืนไรเฟิลชาสเซปอต ของ ฝรั่งเศส ปืนไรเฟิลรุ่นใหม่เหล่านี้ ควบคู่ไปกับการประดิษฐ์ปืนลูกโม่ (จดสิทธิบัตรในปี 1836) และการเกิดขึ้นของปืนกลในช่วงทศวรรษ 1860 แสดงให้เห็นถึงความจำเป็นที่วิธีการสู้รบต้องเปลี่ยนแปลงไป อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งสงครามโลกครั้งที่หนึ่งผู้นำทางทหารทั่วโลกจึงได้ปรับใช้กลยุทธ์ใหม่เพื่อใช้ประโยชน์จากอาวุธเหล่านี้

ในศตวรรษนี้ เราได้เห็นการพัฒนานวัตกรรมด้านอาวุธเพิ่มขึ้นอย่างมาก แต่ในขณะเดียวกัน อาวุธเหล่านั้นก็มีศักยภาพที่จะส่งผลกระทบในทางลบต่อโลกทั้งใบได้เช่นกัน

อาวุธเคมีถูกนำมาใช้ในวงกว้างในสนามรบเป็นครั้งแรกในสงครามโลกครั้งที่ 1 เริ่มตั้งแต่ปี 1914 แม้จะมีอนุสัญญาระหว่างประเทศที่ห้ามการใช้อาวุธดังกล่าวอยู่แล้วก็ตาม

ในปี พ.ศ. 2458 เครื่องบินใบพัดลำแรกที่สามารถยิงปืนกลผ่านใบพัดได้อย่างปลอดภัยถูกประดิษฐ์ขึ้น โดยเรียกว่า Morane-Saulnier Type L "Parasol" ซึ่งนำไปสู่การต่อสู้ทางอากาศในเวลาต่อมาในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 67 ]}รถถังถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 เช่นกัน แต่ในตอนแรกมักจะช้าและไม่น่าเชื่อถือ อย่างไรก็ตาม รถถังทำให้มีความคล่องตัวมากขึ้นในสงคราม รถถังรุ่นแรกๆ ติดตั้งปืนกลและปืนใหญ่เบา ยานเกราะที่มีล้อเคยถูกนำมาใช้ก่อนหน้านี้ แต่ไม่สามารถข้ามสนามเพลาะได้^{[ 68 ]}รถถังถูกนำมาใช้มากขึ้นและมีจำนวนมากขึ้นในสงครามโลกครั้งที่ 2

ปืนใหญ่รถไฟที่ใหญ่ที่สุดและอาวุธปืนที่มีลำกล้องขนาดใหญ่ที่สุดที่ใช้ในการรบที่เคยสร้างมาคือSchwerer Gustavซึ่งได้รับการออกแบบในปี 1937 และใช้งานตั้งแต่ปี 1941–1945 เพื่อทำลายแนวป้องกัน Maginot ของฝรั่งเศส มีการสร้างขึ้น 2 กระบอก แต่ถึงแม้จะมีเพียงกระบอกเดียวที่เคยถูกยิง มันก็แสดงให้เห็นถึงพลังของปืนใหญ่รถไฟมันเป็นปืนใหญ่ขนาด 800 มม. ที่สามารถยิงได้ทั้ง กระสุนเจาะเกราะ ( AP ) และ กระสุนระเบิดแรงสูง ( HE ) (กระสุน HE มีระยะยิงสูงสุด 47,000 เมตร หรือ 47 กม.) (กระสุน AP มีระยะยิงสูงสุด 38,000 เมตร หรือ 38 กม.) กระสุนมีอัตราการบรรจุใหม่ 1 นัดต่อ 30–45 นาที หรือประมาณ 14 นัดต่อวัน นอกจากนี้ยังเป็นอาวุธมหัศจรรย์ ที่ใหญ่ที่สุด ที่เคยสร้างมาอีก ด้วย ^{[ 69 ]}

อาวุธชนิดแรกที่ออกแบบมาเพื่อนำทางไปยังเป้าหมายคือ ระเบิดต่อต้านเรือ Fritz-X ของเยอรมนี นับตั้งแต่นั้นมา กองทัพต่างๆ ก็ได้นำอาวุธที่นำทางด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ความช่วยเหลือจากมนุษย์ หรือการนำทางด้วยระบบเฉื่อยมาใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่หลากหลายมากขึ้นเรื่อยๆ รวมถึงโดรนโจมตี (UCAV)ด้วย

อาวุธชิ้นแรกที่ได้รับการยืนยันว่าสามารถส่งขึ้นไปในอวกาศได้คือ จรวด V-2 ของเยอรมนี ในปี 1944 ซึ่งเป็นหนึ่งในขีปนาวุธพิสัย ไกลรุ่นแรกๆ ด้วย จรวด V-2 ยังเป็นจุดเริ่มต้น ของการแข่งขันด้านอวกาศและในที่สุดก็นำไปสู่การลงจอดบนดวงจันทร์ของยาน อวกาศ อะพอลโล 11

ระเบิดปรมาณูลูกแรกถูกทดสอบและใช้ในสงครามในปี พ.ศ. 2488 ไม่มีอาวุธนิวเคลียร์ใดถูกนำมาใช้ในสงครามอีกเลยนับตั้งแต่นั้นมา เนื่องจากมีความเสี่ยงเพิ่มขึ้นจากสงครามนิวเคลียร์ [ ^{65 ] อาวุธ}นิวเคลียร์ยังคงเป็นอาวุธที่ทรงพลังที่สุดที่มนุษย์สร้างขึ้นมา

อาวุธชุดแรกที่ออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมายในอวกาศ นั้น ได้รับการพัฒนาโดยทั้งสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาในช่วงสงครามเย็น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ขีปนาวุธต่อต้านดาวเทียมของทั้งสองประเทศ

ตั้งแต่วัน ที่ 26 สิงหาคม 1966 ถึง 21 มีนาคม 1990 แอฟริกาใต้อยู่ในภาวะสงครามชายแดนกับนักรบคอมมิวนิสต์ในแองโกลา MPLA ซึ่งมีชื่อเรียกสงครามนี้ 2 ชื่อ คือสงครามชายแดน SADFและสงครามกลางเมืองแองโกลาตั้งแต่วันที่ 4 พฤศจิกายน 1977 ถึงปี 1994 แอฟริกาใต้ถูกคว่ำบาตรจากนานาชาติหมายความว่าไม่มีประเทศใดสามารถขาย/จัดหาอาวุธให้แอฟริกาใต้ได้ และนั่นคือช่วงเวลาที่แอฟริกาใต้แสดงให้เห็นถึงการปรับตัวอย่างแท้จริง แอฟริกาใต้ต้องการอาวุธใหม่เพื่อต่อสู้กับนักรบคอมมิวนิสต์ ดังนั้นพวกเขาจึงคิดค้นยานพาหนะและอาวุธมากมาย ที่น่าประทับใจที่สุดคือ รถ ถังหลัก Olifantที่สร้างขึ้นจากรถถัง Centurionมันถูกพิจารณาว่าเป็นรถถัง Centurion รุ่นที่ทันสมัยที่สุดด้วยระบบขั้นสูง เช่นเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และกระสุน M111 APFSDSซึ่งพบได้ใน OlifantMk1A ^{[ 70 ]}และ OlifantMk1B ^{[ 71 ]}และยังคงใช้งานอยู่ในปัจจุบันกับ OlifantMk2 รุ่น^{ใหม่ [72 ]}รถ หุ้มเกราะ Rooikatซึ่งถือเป็นหนึ่งในรถหุ้มเกราะ ที่อันตรายที่สุด ในช่วงเวลาตั้งแต่ปี 1987 จนถึงปัจจุบัน แม้ว่าจะไม่เคยถูกใช้งานในการรบในแองโกลาเลย ยกเว้นต้นแบบสองสามคัน แต่มันก็แสดงให้เห็นว่าแอฟริกาใต้สามารถปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้^{[ 73 ]}รถถัง G6 Rhinoซึ่งเป็นการปรับตัวที่น่าประทับใจ เนื่องจากผู้คนมองว่า G6 เป็นความสำเร็จทางเทคโนโลยีที่น่าประทับใจ เพราะเป็นปืนใหญ่ ล้อเลื่อนขนาด 155 มม. รุ่นแรกของโลก ในปี 1988 และเป็นระบบปืนใหญ่เคลื่อนที่ที่เร็วที่สุดในแง่ที่ว่าสามารถยิงกระสุนหลายนัดใส่ตำแหน่งของศัตรูได้ และเมื่อศัตรูยิงตอบโต้ G6 ก็อยู่ห่างออกไปหลายไมล์แล้วและกำลังยิงใส่ตำแหน่งของศัตรูอีกครั้ง^{[ 74 ]} และสุดท้ายคืออาวุธนิวเคลียร์แม้จะอยู่ภายใต้การคว่ำบาตร แอฟริกาใต้ก็ยังปรับตัวเข้ากับทุกปัญหา รวมถึงอาวุธนิวเคลียร์ ตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1960 แอฟริกาใต้เริ่มออกแบบระเบิดนิวเคลียร์ และเมื่อมีการคว่ำบาตรในทศวรรษ 1970 แอฟริกาใต้ก็สร้างระเบิดนิวเคลียร์ลูกแรกขึ้น ในปี พ.ศ. 2521 แอฟริกาใต้ได้สร้างระเบิดนิวเคลียร์ทั้งหมด 6 ลูก ก่อนที่จะถูกรื้อถอนทั้งหมดในปี พ.ศ. 2534 แอฟริกาใต้ได้สร้างอาวุธอื่นๆ อีกมากมายในช่วงเวลาที่ยากลำบาก แต่อาวุธเหล่านี้เป็นอาวุธที่ใหญ่ที่สุด ซึ่งแสดงให้เห็นถึงพลังที่แท้จริงของการปรับตัวในสงคราม^{[ 75 ]}

เครื่องบินล่องหนลำแรกคือF-117 Nighthawkเริ่มพัฒนาขึ้นในทศวรรษ 1970 เพื่อต่อต้าน ระบบ ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ของโซเวียต ที่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว ตั้งแต่ปี 1981 ถึง 1990 F-117ถูกผลิตขึ้นและสามารถล่องหนได้จาก ระบบ ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน เกือบทุก ระบบในโลก มันสามารถบรรทุกระเบิด GBU-12 Paveway II ได้ 2 ลูก และ ขีปนาวุธ JDAM ได้ 2 ลูก แม้ว่าจะมีชื่อเรียกเป็นเครื่องบินขับไล่ แต่ก็ไม่มีปืนกล Gatling หรือระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานใดๆเลยการที่มันถูกสร้างขึ้นมาแบบนั้นก็เพื่อสร้างความสับสนให้กับศัตรู เนื่องจากโซเวียตคุ้นเคยกับชื่อเรียกที่ขึ้นต้นด้วยตัว F เช่น F -106และเนื่องจากนักบินขับไล่ของอเมริกาเป็นนักบินชั้นยอดมากกว่านักบินทิ้งระเบิด พวกเขามักจะไม่ต้องการบินเครื่องบินทิ้งระเบิด/โจมตีที่ช้า ดังนั้นผู้ออกแบบจึงคิดว่าการเรียกมันว่าเครื่องบินขับไล่เป็นความคิดที่ดี แม้ว่ามันจะไม่ใช่เครื่องบินขับไล่จริงๆ และมันก็สร้างความสับสนให้กับทั้งนักบินอเมริกันและนักบินโซเวียตในที่สุด แม้ว่าF-117จะปลดประจำการในปี 2008 แต่ก็ยังคงถูกนำมาใช้งานอยู่ เครื่องบินฝึกหัด ณ ปี 2026 และยังคงได้รับการพิจารณาจากสาธารณชนว่าเป็นหนึ่งในเครื่องบินล่องหนที่ดีที่สุดตลอดกาล แม้ว่าจะเป็นเครื่องบินที่เก่าที่สุดก็ตาม^{[ 76 ]}

เมื่อวันที่ 13 กันยายน พ.ศ. 2528 เครื่องบินลำแรกที่ยิงดาวเทียมตกได้เกิดขึ้น คือเครื่องบินF-15A-17-MC (F-15A)ที่ได้รับการดัดแปลง โดยมีพันตรี Wilbert D. "Doug" Pearson ผู้มีฉายาว่า "Celestial Eagle" เป็นนักบิน ได้ยิงดาวเทียม P78-1 ตก โดยใช้ ขีปนาวุธ ต่อต้านดาวเทียม ASM-135A (ASAT) รุ่นใหม่ ระหว่างการบินขึ้นในแนวดิ่งที่ระดับความสูง 38,100 ฟุต เพื่อทำลายดาวเทียมในวงโคจรต่ำของโลก ขีปนาวุธทำลายดาวเทียมที่ระยะ 345 ไมล์ (555 กม.) ทำให้เป็นครั้งเดียวในประวัติศาสตร์ที่เครื่องบินขับไล่สามารถยิงดาวเทียมตกได้ (นับถึงปี พ.ศ. 2569) ^{[ 77 ] [ 78 ]}

ในศตวรรษนี้มีการใช้งานอาวุธนำวิถีเพิ่มมากขึ้น เพื่อลดความเสี่ยงต่อการเสียชีวิตของทหารและเพิ่มประสิทธิภาพ

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2562 ปืนใหญ่ฮาวิตเซอร์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง G6-52ขนาด 155 มม. ได้ทำลายสถิติโลกสำหรับการยิงปืนใหญ่ขนาด 155 มม. ที่ไกลที่สุด โดยมีระยะยิงถึง 76.28 กิโลเมตร (76,280 เมตร) ซึ่งเหนือกว่าระยะยิงทั่วไปของปืนใหญ่ขนาด 155 มม. ทั่วไปอย่างมาก ความสำเร็จนี้เกิดขึ้นจากการร่วมมือกับRheinmetall Denel Munitionในแอฟริกาใต้ การยิงทำลายสถิตินี้ทำได้โดยใช้กระสุนระยะไกลพิเศษที่เพิ่มความเร็ว (V-LAP) และหัวกระสุนแบบพิเศษ ที่น่าประทับใจยิ่งกว่านั้นคือปืนใหญ่ฮาวิตเซอร์ G6 ของแอฟริกาใต้ เคยทำลายสถิติแบบนี้มาก่อนแล้ว ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2544 G6 ทำระยะยิงได้ 53.6 กิโลเมตรโดยใช้ V-LAP แบบใหม่ ซึ่งหมายความว่า G6 ทำลายสถิติโลกถึงสองครั้ง^{[ 79 ]}

อาวุธเลเซอร์ที่ใช้งานได้จริงชิ้นแรกเรียกว่าระบบอาวุธเลเซอร์ (Laser Weapon System ) ถูกสร้างขึ้นโดยกองทัพเรือสหรัฐฯ และติดตั้งบนเรือรบUSS Ponceมันถูกออกแบบมาเพื่อทำลายเป้าหมายที่เคลื่อนที่เร็วและมีขนาดเล็ก เช่น ขีปนาวุธที่พุ่งเข้ามา เครื่องบินโจมตีเร็วแบบดั้งเดิม และโดรน ในระยะใกล้มาก

มี การสร้าง อาวุธที่ใช้หลักการทางฟิสิกส์แบบใหม่ โดยใช้เทคโนโลยีที่กำลังเกิดขึ้นใหม่ เช่นความถี่สูงมากหรือจิตวิทยา การรับรู้ทางกายภาพ

• ประวัติศาสตร์เทคโนโลยีทางการทหาร
• อาวุธของชนพื้นเมืองอเมริกัน

• เดอวรีส์, เคลลี่ และ สมิธ, โรเบิร์ต (2007). อาวุธยุคกลาง: ประวัติศาสตร์พร้อมภาพประกอบเกี่ยวกับผลกระทบของอาวุธเหล่านั้น . ABC-CLIO. ISBN 978-1-85109-526-1.
• นิโคล, เดวิด (2003). ไบแซนเทียม โลกอิสลาม และอินเดีย ค.ศ. 476–1526อาวุธ攻城ในยุคกลาง เล่ม 2 สำนักพิมพ์ออสเปรย์ISBN 978-1-84176-459-7.
• Brinton, Crane; John B. Cristopher; Robert Lee Wolff (1967). ประวัติศาสตร์อารยธรรม - เล่ม 1.นิวเจอร์ซีย์: Prentice Hall.
• เบิร์นส์, เอ็ดเวิร์ด แมคนอลล์ (2025). อารยธรรมตะวันตก . นิวยอร์ก: WW Norton & Company. ISBN 978-0-393-97221-4.
• เฮิร์บสต์, จูดิธ (2005). ประวัติศาสตร์ของอาวุธ (สิ่งประดิษฐ์สำคัญตลอดประวัติศาสตร์) . สำนักพิมพ์ศตวรรษที่ 21. หน้า 56. ISBN 978-0-8225-3805-9.

• ประวัติโดยย่อของอาวุธ
• อาวุธสำริดโบราณ
• เคดิพีเด; ธนูและลูกศร