ยานพาหนะทางวิศวกรรมทหารคือ ยานพาหนะที่สร้างขึ้นเพื่อใช้ในงานก่อสร้างหรือขนส่งวิศวกรการรบในสนามรบ ยานพาหนะเหล่านี้อาจเป็นอุปกรณ์พลเรือนที่ดัดแปลงมา (เช่น รถดันดินหุ้มเกราะที่หลายประเทศใช้งาน) หรือยานพาหนะทางทหาร ที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ (เช่นAVRE ) การปรากฏตัวครั้งแรกของยานพาหนะดังกล่าวเกิดขึ้นพร้อมกับการปรากฏตัวของรถถังรุ่นแรกๆ โดยยานพาหนะเหล่านี้เป็นรถ ถัง Mark V ที่ดัดแปลงมา เพื่อใช้ในการสร้างสะพานและกวาดทุ่นระเบิด ยานพาหนะทางวิศวกรรมทหาร สมัยใหม่ คาดว่าจะทำหน้าที่ได้หลากหลาย เช่นรถดันดินรถเครนรถเกรดรถขุด รถบรรทุก ดัมพ์ ยานพาหนะสำหรับเจาะกำแพง ยานพาหนะ สร้างสะพาน เรือข้ามฟากทางทหาร ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก และยานพาหนะสำหรับขนส่งหน่วยวิศวกรการรบ

รถถัง RE หนักได้รับการพัฒนาขึ้นไม่นานหลังสงครามโลกครั้งที่ 1โดยพันตรีGiffard LeQuesne Martel RE ^{[ 1 ]}ยานพาหนะนี้เป็นรถ ถัง Mark V ที่ได้รับการดัดแปลง มีการพัฒนาระบบสนับสนุนสองอย่างสำหรับรถถังวิศวกรเหล่านี้ ได้แก่ การสร้างสะพานและการกวาดล้างทุ่นระเบิด ส่วนประกอบของการสร้างสะพานนั้นเกี่ยวข้องกับสะพานโจมตีที่ออกแบบโดยพันตรีCharles Inglis RE เรียกว่าสะพานประตูน้ำคลอง ซึ่งมีความยาวเพียงพอที่จะข้ามประตูน้ำคลองได้ พันตรี Martel ได้เชื่อมต่อสะพานเข้ากับรถถังและใช้พลังงานไฮดรอลิกที่สร้างโดยเครื่องยนต์ของรถถังเพื่อเคลื่อนย้ายสะพานไปยังตำแหน่งที่ต้องการ สำหรับการกวาดล้างทุ่นระเบิด รถถังเหล่านี้ติดตั้งลูกกลิ้ง ขนาด 2 ตัน

ระหว่างสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สอง มีการใช้รถถังสร้างสะพานทดลองต่างๆ เพื่อทดสอบวิธีการสร้างสะพานข้ามสิ่งกีดขวาง ซึ่งพัฒนาโดยหน่วยงานสร้างสะพานทดลอง (EBE) กัปตัน SG Galpin RE ได้คิดค้นต้นแบบรถถังเบา Mk Vเพื่อทดสอบสะพานโจมตีแบบกรรไกร แนวคิดนี้ได้รับการพัฒนาโดยกัปตัน SA Stewart RE โดยได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากนาย DM Delany ข้าราชการพลเรือนด้านวิทยาศาสตร์ที่ทำงานให้กับ EBE บริษัท MB Wild & Co, Birmingham ยังได้พัฒนาสะพานที่สามารถข้ามช่องว่างขนาด 26 ฟุตได้ โดยใช้ระบบที่ซับซ้อนของเชือกลวดเหล็กและแขนกลเคลื่อนที่ ซึ่งส่วนหน้าจะถูกยื่นออกมาแล้วจึงติดเข้ากับส่วนหลังก่อนที่จะปล่อยสะพาน ระบบนี้ต้องถูกยกเลิกเนื่องจากไม่ประสบความสำเร็จในการใช้งาน อย่างไรก็ตาม แนวคิดนี้ถูกนำไปใช้ได้สำเร็จใน รถถัง วางสะพาน Beaver ในภายหลัง ^{[ 1 ] [ 2 ]}

เมื่อสงครามโลกครั้งที่สองเริ่มต้นขึ้น การพัฒนารถหุ้มเกราะสำหรับใช้โดยวิศวกรในสนามรบก็เร่งตัวขึ้นภายใต้การกำกับดูแลของเดลานีย์ EBE ได้พัฒนาสะพานโจมตีอย่างรวดเร็วซึ่งบรรทุกบนรถถัง Covenanter ที่ดัดแปลงแล้ว ซึ่งสามารถใช้งานสะพานแบบตีนตะขาบที่มีความจุรับน้ำหนัก 24 ตัน (Class 24) ที่สามารถข้ามช่องว่างขนาด 30 ฟุตได้ อย่างไรก็ตาม มันไม่ได้ถูกนำไปใช้งานในกองทัพอังกฤษ และยานพาหนะทั้งหมดถูกส่งต่อให้กับกองกำลังพันธมิตร เช่น ออสเตรเลียและเชโกสโลวาเกีย^{[ 1 ]}

การออกแบบ Class 30 เข้ามาแทนที่ Class 24 โดยไม่มีการออกแบบใหม่ที่แท้จริง เพียงแค่เปลี่ยนรถถัง Covenanter เป็นรถถังValentineที่ ได้รับการดัดแปลงอย่างเหมาะสม ^{[ 1 ]} เนื่องจากรถถังในสงครามมีน้ำหนักมากขึ้น จึงมีการพัฒนาสะพานแบบใหม่ที่สามารถรองรับรถถังเหล่านั้นได้ รถถัง Churchill ที่ได้รับการดัดแปลงอย่างมาก ใช้สะพานชิ้นเดียวที่ติดตั้งบนรถถังที่ไม่มีป้อมปืน และสามารถวางสะพานได้ภายใน 90 วินาที สะพานนี้สามารถรับน้ำหนักได้ 60 ตันสำหรับรถตีนตะขาบ หรือ 40 ตันสำหรับรถล้อ^{[ 1 ]}

รถถัง "Hobart's Funnies" เป็น รถถังที่ได้รับการดัดแปลงอย่างผิดปกติจำนวนหนึ่งซึ่งใช้งานในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองโดยกองพลยานเกราะที่ 79ของกองทัพอังกฤษหรือโดยผู้เชี่ยวชาญจากหน่วยวิศวกร หลวง รถ ถังเหล่านี้ได้รับการออกแบบขึ้นเนื่องจากปัญหาที่รถถังมาตรฐานทั่วไปประสบในระหว่างการโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกที่ดิเอปป์เพื่อให้รถถังรุ่นใหม่สามารถเอาชนะปัญหาของการบุกนอร์มัง ดีที่วางแผนไว้ได้ รถถังเหล่านี้มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งบนชายหาดของเครือจักรภพในระหว่างการยกพลขึ้นบก พวกมันเป็นต้นแบบของยานพาหนะทางวิศวกรรมการรบสมัยใหม่ และได้รับการตั้งชื่อตามผู้บัญชาการของพวกมัน คือพลตรี เพอร์ ซี โฮบาร์ต

รถถังพิเศษที่มีลักษณะเฉพาะของโฮบาร์ต ซึ่งได้รับฉายาว่า "ฟันนี่ส์" ประกอบด้วย:

• AVRE (Assault Vehicle Royal Engineer) คือยานพาหนะที่ใช้ปกป้องวิศวกรในภารกิจจู่โจม และสนับสนุนการปฏิบัติงานด้านวิศวกรรมในการรบ
• ARK (Armoured Ramp Carrier) ซึ่งตัวรถถังเองทำหน้าที่เป็น "สะพาน" สามารถใช้ยานพาหนะหลายคันเพื่อข้ามช่องว่างได้ทั้งในแนวตั้งและแนวนอน รถถังคันนี้ถอดป้อมปืนออกและติดตั้งรางตีนตะขาบเข้ากับตัวถัง มีทางลาดติดอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของรางตีนตะขาบเพื่อขยายศักยภาพในการสร้างสะพานและช่วยให้สามารถใช้งานได้ในพื้นที่ทุรกันดาร รถถังจะต้องได้รับการกู้คืนหลังจากไม่ต้องการใช้งานอีกต่อไป^{[ 1 ]}
• ปู (Crab): รถถังเชอร์แมนที่ได้รับการดัดแปลง ติดตั้งเครื่องทำลายทุ่นระเบิดซึ่งเป็นกระบอกหมุนที่ประกอบด้วยโซ่ถ่วงน้ำหนัก ทำหน้าที่ระเบิดทุ่นระเบิดที่ขวางทางรถถัง
• รถดันดินหุ้มเกราะ : รถดันดินCaterpillar D7 ทั่วไป ที่ติดตั้งเกราะเพื่อป้องกันคนขับและเครื่องยนต์ หน้าที่ของพวกมันคือการเคลียร์สิ่งกีดขวางบนชายหาดที่ใช้ในการบุกโจมตี และทำให้ถนนสามารถเข้าถึงได้โดยการเคลียร์เศษซากปรักหักพังและถมหลุมระเบิด การดัดแปลงดำเนินการโดยบริษัทJack Olding & Company Ltd ซึ่งเป็นผู้นำเข้า Caterpillar จากเมืองแฮทฟิลด์
• รถดันดินเซนทอร์ : รถถังเซนทอร์ที่ถอดป้อมปืนออกและติดตั้งใบมีดดันดินแบบง่ายๆ ที่ใช้รอกในการทำงาน รถเหล่านี้ถูกผลิตขึ้นเนื่องจากมีความต้องการยานพาหนะสำหรับเคลียร์สิ่งกีดขวางที่มีเกราะหนา ซึ่งแตกต่างจากรถดันดินทั่วไปตรงที่มันมีความเร็วเพียงพอที่จะวิ่งตามขบวนรถถังได้ รถเหล่านี้ไม่ได้ถูกนำไปใช้ในวันดีเดย์ แต่ถูกส่งมอบให้กับกองพลยานเกราะที่ 79 ในเบลเยียมในช่วงปลายปี 1944

ในกองทัพสหรัฐฯรถถังเชอร์แมนยังได้รับการติดตั้งใบมีดดันดิน และมีการพัฒนาอุปกรณ์ลูกกลิ้งทำลายทุ่นระเบิด ซึ่งช่วยให้สามารถปฏิบัติการทางวิศวกรรมและให้ความสามารถที่คล้ายคลึงกัน

หลังสงคราม คุณค่าของยานพาหนะวิศวกรรมการรบได้รับการพิสูจน์แล้ว และยานพาหนะวิศวกรรมอเนกประสงค์หุ้มเกราะได้ถูกเพิ่มเข้าไปในกองกำลังยานเกราะส่วนใหญ่

วิศวกรรมทหาร สามารถใช้ เครื่องจักรหนักหลากหลายประเภทในลักษณะเดียวกับการใช้งานเครื่องจักรเหล่านี้ภายนอกกองทัพรถดันดินเครนรถเกลี่ยดิน รถขุดรถบรรทุกดัมพ์รถตักและรถขุดดิน ล้วนถูกใช้งานอย่างกว้างขวางโดยวิศวกรทหาร

วิศวกรทหารอาจใช้เครื่องจักรกลหนักพลเรือนที่ดัดแปลงเพื่อใช้ในทางการทหาร โดยทั่วไปแล้ว การดัดแปลงจะเกี่ยวข้องกับการเพิ่มเกราะเพื่อป้องกันอันตรายในสนามรบ เช่น ปืนใหญ่ วัตถุระเบิดที่ยังไม่ระเบิด ทุ่นระเบิด และกระสุนปืนขนาดเล็ก บ่อยครั้งที่การป้องกันนี้มาจากแผ่นเกราะและปลอกเหล็ก ตัวอย่างของเครื่องจักรกลหนักพลเรือนหุ้มเกราะ ได้แก่ รถ แทรกเตอร์ Caterpillar D9 ของกองทัพอิสราเอล รถ ขุด D7 TPK ของสหรัฐอเมริการถดันดินหุ้มเกราะ D6 ของแคนาดา เครน รถเกรด รถขุด และ รถบรรทุกสินค้า M35 ขนาด 2-1/2 ตัน

อุปกรณ์หนักที่ใช้ในทางการทหารอาจมีลักษณะเป็นอุปกรณ์พลเรือนแบบดั้งเดิมที่ได้รับการออกแบบและสร้างขึ้นตามข้อกำหนดเฉพาะทางทหาร ยานพาหนะเหล่านี้มักจะลดทอนความสามารถบางส่วนจากรุ่นพลเรือนลง เพื่อให้ได้ความเร็วและความเป็นอิสระจากรถหัวลากมากขึ้น ตัวอย่างของยานพาหนะประเภทนี้ ได้แก่ รถขุดความเร็วสูง เช่น รถวิศวกรรมความคล่องตัวสูง (HMEV) ของกองทัพออสเตรเลียจากบริษัท Thales หรือรถวิศวกรรมอเนกประสงค์ (MPEV) ของกองทัพแคนาดาจากบริษัท Arva

บทความหลักสำหรับเครื่องจักรกลหนักพลเรือนคือ: เครื่องจักรกลหนัก (งานก่อสร้าง)

โดยทั่วไปแล้ว ยานพาหนะเหล่านี้จะใช้แพลตฟอร์มของรถถังหลักเป็นฐาน และมีชื่อเรียกที่แตกต่างกันไปตามประเทศที่ใช้งานหรือผลิต ในสหรัฐอเมริกาใช้คำว่า "combat engineer vehicle (CEV)" ในสหราชอาณาจักรใช้คำว่า " Armoured Vehicle Royal Engineers (AVRE)" หรือ Armoured Repair and Recovery Vehicle (ARRV) ^{[ 3 ]}ในขณะที่ในแคนาดาและประเทศเครือจักรภพอื่นๆ ใช้คำว่า "armoured engineer vehicle (AEV)" ไม่มีแบบแผนที่ตายตัวสำหรับลักษณะของยานพาหนะดังกล่าว แต่คุณสมบัติที่น่าจะเป็นไปได้ ได้แก่ ใบมีดดันดินขนาดใหญ่หรือเครื่องไถทุ่นระเบิด ปืนใหญ่ทำลายล้างขนาดใหญ่ สว่าน รอก แขนขุด และเครนหรือบูมยก

ยานพาหนะเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อปฏิบัติการทำลายสิ่งกีดขวางโดยตรง และเพื่อดำเนินงานขุดดินและงานวิศวกรรมอื่นๆ ในสนามรบ ตัวอย่างที่ดีของยานพาหนะประเภทนี้ ได้แก่Trojan AVRE ของสหราชอาณาจักร , IMR ของรัสเซีย และM728 Combat Engineer Vehicle ของสหรัฐฯ แม้ว่าคำว่า "ยานเกราะวิศวกรรม" จะใช้เฉพาะเพื่ออธิบายยานวิศวกรรมอเนกประสงค์ที่ใช้ฐานรถถัง แต่คำนี้ก็ยังใช้ในความหมายทั่วไปในกองทัพอังกฤษและเครือจักรภพเพื่ออธิบายยานวิศวกรรมหนักที่ใช้ฐานรถถังทั้งหมดที่ใช้ในการสนับสนุนกองกำลังยานยนต์ ดังนั้น "ยานเกราะวิศวกรรม" ที่ใช้ในความหมายทั่วไปจึงหมายถึง AEV, AVLB, Assault Breachers และอื่นๆ

ยานพาหนะเหล่านี้มีน้ำหนักเบากว่าและใช้งานได้หลากหลายน้อยกว่า CEV หรือ AEV ที่กล่าวมาข้างต้น โดยได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในการเคลื่อนย้ายดินในสนามรบและโดยทั่วไปแล้วจะทนทานต่อแรงระเบิดจากรถถัง ยานพาหนะเหล่านี้มีความคล่องตัวสูงที่ความเร็วสูงกว่าเครื่องจักรหนักแบบดั้งเดิมและได้รับการป้องกันจากผลกระทบของแรงระเบิดและเศษกระสุน ตัวอย่างที่ดีคือM9 ACE ของสหรัฐอเมริกา และรถแทรกเตอร์วิศวกรรมรบ FV180ของ สหราชอาณาจักร

ยานพาหนะเหล่านี้ติดตั้งอุปกรณ์กลไกหรือวิธีการอื่น ๆ สำหรับการทำลายสิ่งกีดขวางที่มนุษย์สร้างขึ้น ประเภทของยานพาหนะทำลายสิ่งกีดขวางที่พบได้ทั่วไป ได้แก่เครื่องมือทำลาย ทุ่นระเบิดแบบกลไก รถไถทุ่นระเบิด และรถบดทุ่นระเบิด ในบางกรณี ยานพาหนะเหล่านี้ยังติดตั้งระเบิดทำลายทุ่นระเบิดด้วย ยานพาหนะทำลายสิ่งกีดขวางอาจเป็นยานเกราะต่อสู้ที่ดัดแปลงแล้วหรือยานพาหนะที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ ในกองทัพขนาดใหญ่ ยานเกราะต่อสู้ที่ดัดแปลงแล้วมักถูกใช้เป็นยานทำลายสิ่งกีดขวางในขณะที่สิ่งกีดขวางยังคงอยู่ภายใต้การสังเกตการณ์และการยิงของศัตรู จากนั้นยานพาหนะทำลายสิ่งกีดขวางที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะจะสร้างเส้นทางเพิ่มเติมสำหรับกองกำลังที่ตามมา

ตัวอย่างที่ดีของยานพาหนะสำหรับบุกทะลวง ได้แก่ ยานพาหนะบุกทะลวง M1150 ของสหรัฐฯ ยานพาหนะ Aardvark JSFUของสหราชอาณาจักรและยานพาหนะ Trailblazer ของ สิงคโปร์

มีการพัฒนายานพาหนะสร้างสะพานทางทหารหลายประเภท สะพานที่ติดตั้งบนยานเกราะ (AVLB) โดยทั่วไปแล้วจะเป็นตัวถังรถถังที่ดัดแปลงเพื่อบรรทุกสะพานเข้าสู่สนามรบ เพื่อใช้ในการข้ามคูน้ำ ทางน้ำขนาดเล็ก หรือสิ่งกีดขวางอื่นๆ

ยานพาหนะสร้างสะพานอีกประเภทหนึ่งคือสะพานที่ปล่อยจากรถบรรทุก รถบรรทุกสร้างสะพาน TMM ของโซเวียตสามารถบรรทุกและปล่อยสะพานยาว 10 เมตร ซึ่งสามารถต่อพ่วงกับสะพาน TMM อื่นๆ เพื่อข้ามสิ่งกีดขวางขนาดใหญ่ได้ การพัฒนาล่าสุดได้เห็นการดัดแปลง AVLB และสะพานที่ปล่อยจากรถบรรทุกด้วยระบบปล่อยที่สามารถติดตั้งบนรถถังหรือรถบรรทุกเพื่อสร้างสะพานที่สามารถรองรับรถถังหลักขนาดหนักได้^{[ 5 ]}

ตัวอย่างก่อนหน้านี้ของยานพาหนะสร้างสะพาน ได้แก่ ยานพาหนะประเภทที่ดัดแปลงตัวถังรถถังมาเป็นสะพาน ในยานพาหนะเหล่านี้ พื้นตัวถังจะเป็นส่วนหลักของทางวิ่ง ขณะที่ทางลาดจะยื่นออกมาจากด้านหน้าและด้านหลังของยานพาหนะเพื่อให้ยานพาหนะอื่นสามารถปีนข้ามยานพาหนะสร้างสะพานและข้ามสิ่งกีดขวางได้ ตัวอย่างของยานพาหนะสร้างสะพานหุ้มเกราะประเภทนี้คือChurchill Arkที่ใช้ในสงครามโลกครั้งที่สอง

อีกประเภทหนึ่งของ CELL คือยานรบหุ้มเกราะที่ใช้ขนส่งพลทหารช่าง ( วิศวกรสนามรบ ) และสามารถติดตั้งใบมีดของรถดันดินและอุปกรณ์ทำลายทุ่นระเบิดอื่นๆ ได้ มักใช้เป็นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (APC) เนื่องจากความสามารถในการบรรทุกและเกราะป้องกันที่แข็งแรง โดยปกติจะติดตั้ง ปืนกลและเครื่องยิงระเบิด และมักใช้ตีนตะขาบเพื่อให้มีแรงฉุดเพียงพอในการผลักใบมีดและคราด ตัวอย่างเช่นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ M113 ของสหรัฐฯ , รถถัง Puma ของกองทัพอิสราเอล , Nagmachon , Husky และรถ M1132 ESV ของสหรัฐฯ ( รุ่นดัดแปลง ของ Stryker )

หนึ่งในภารกิจสำคัญของวิศวกรรมการทหารคือการข้ามแม่น้ำสายใหญ่ หลายประเทศได้พัฒนาพาหนะทางวิศวกรรมการทหารหลายประเภทเพื่อบรรลุภารกิจนี้ ประเภทหนึ่งที่พบได้ทั่วไปคือเรือข้ามฟาก สะเทินน้ำสะเทินบก เช่นM3 Amphibious Rigยานพาหนะเหล่านี้ขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนบก สามารถแปลงร่างเป็นเรือข้ามฟากแบบแพเมื่ออยู่ในน้ำ และมักจะสามารถเชื่อมต่อยานพาหนะหลายคันเข้าด้วยกันเพื่อสร้างแพขนาดใหญ่หรือสะพานลอยได้ เรือข้ามฟากทางทหารประเภทอื่น ๆ เช่นPlavayushij Transportyor - Srednyj ของโซเวียต สามารถบรรทุกสิ่งของขณะอยู่บนบกและขนส่งยานพาหนะอื่น ๆ ข้ามประเทศและข้ามน้ำได้

นอกเหนือจากยานสะเทินน้ำสะเทินบกแล้ว วิศวกรทหารอาจใช้เรือประเภทอื่นๆ อีกด้วย เรือจู่โจมทางทหารเป็นเรือขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยไม้พายหรือเครื่องยนต์ติดท้ายเรือ และใช้สำหรับขนส่งทหารราบที่ลงจากยานพาหนะข้ามผืนน้ำ

ยาน พาหนะ วิศวกรรม รบส่วนใหญ่เป็นยาน รบหุ้มเกราะ ที่อาจใช้แชสซีของรถถัง เป็นพื้นฐาน และมีอุปกรณ์เสริมพิเศษเพื่อใช้ในการฝ่าอุปสรรค อุปกรณ์เสริมดังกล่าวอาจรวมถึงใบมีดดันดินลูกกลิ้ง กวาดทุ่นระเบิด เครน เป็นต้น ตัวอย่าง ของยานพาหนะวิศวกรรมประเภทนี้คือรถถังวางสะพาน ซึ่งแทนที่ป้อมปืนด้วยสะพาน ไฮดรอลิ ก แบบแบ่งส่วน ยานพาหนะวิศวกรรมรบในสงครามโลกครั้งที่สองมีหลากหลายประเภท พวกมันถูกจัดสรรให้กับกองกำลังอังกฤษและเครือจักรภพในการโจมตีชายหาดครั้งแรกในวันดีเดย์

รถถังเชอร์ชิลล์ของอังกฤษเนื่องจากมีสมรรถนะในการวิ่งบนภูมิประเทศที่หลากหลายและมีพื้นที่ภายในกว้างขวางพร้อมช่องเปิดด้านข้าง จึงได้รับการดัดแปลงมากที่สุด โดยมีรถถัง AVRE เป็นพื้นฐานที่ติดตั้งปืนทำลายล้างขนาดใหญ่

• ใบมีดดันดิน : ใบมีดดันดินเป็นเครื่องมือสำคัญในสนามรบของรถถัง M4 Sherman ในช่วงสงครามโลกครั้ง ที่ 2 การดัดแปลงในสนามรบในปี 1943 ได้เพิ่มใบมีดดันดินไฮดรอลิกจากรถขุด Caterpillar D8เข้าไปในรถถัง Sherman ใบมีดดันดิน M1 รุ่นต่อมาได้รับการกำหนดมาตรฐานให้สามารถติดตั้งกับรถถัง Sherman ทุกรุ่นที่มีระบบกันสะเทือน VVSS และ M1A1 จะสามารถติดตั้งกับระบบกันสะเทือน HVSS ที่กว้างกว่าได้ รถถัง M4 บางคันที่ผลิตขึ้นสำหรับหน่วยวิศวกรได้ติดตั้งใบมีดดันดินอย่างถาวรและถอดป้อมปืนออก ในช่วงเริ่มต้นของการรบที่นอร์มังดีใน ปี 1944 ก่อน การมาถึง ของเรือตัดคูลินการฝ่าแนว รั้ว โบคาจต้องอาศัยใบมีดดันดินของรถถัง Sherman เป็นอย่างมาก
• M4 Doozit : รถดันดินเชอร์แมนของหน่วยวิศวกร ติดตั้งระเบิดทำลายล้างบนแท่นไม้ และเครื่องยิงจรวด T40 Whizbang ( Doozitไม่ได้เข้าร่วมการรบ แต่Whizbangได้เข้าร่วม)
• พลประจำสะพาน : กองทัพสหรัฐฯ ดัดแปลงรถถัง M4 จำนวนหนึ่งในอิตาลี โดยติดตั้งสะพานที่มีโครงรูปตัว A และตุ้มถ่วงน้ำหนักด้านหลังขนาดใหญ่ เพื่อสร้างเป็นสะพานจู่โจมเคลื่อนที่ (Mobile Assault Bridge) ส่วนการพัฒนาสะพานสำหรับรถถังเชอร์แมนของอังกฤษนั้น ได้แก่ สะพานฟาซีน(ใช้โดยกองพลยานเกราะที่ 79 ), คริบ, ทวาบี อาร์ค, อ็อกโทปัส, พลีมัธ ( สะพานเบลีย์ ) และ เอวีอาร์ ( สะพาน SBG )
• การกวาดทุ่นระเบิด : รถถังที่อังกฤษดัดแปลง ได้แก่Sherman Crab ส่วน สหรัฐฯ ได้พัฒนารถถังทดลองหลากหลายประเภท:
  • T15/E1/E2 : รถถังเชอร์แมนรุ่นทนทานต่อทุ่นระเบิด ซึ่งพัฒนามาจากชุดโมเดล T14 โครงการถูกยกเลิกเมื่อสงครามสิ้นสุดลง
  • เครื่องทำลายทุ่นระเบิดแบบลูกกลิ้ง T1E1 ( หนอนดิน ): แผ่นดิสก์ 3 ชุด ชุดละ 6 แผ่น ทำจากแผ่นเหล็กหุ้มเกราะ
  • รถบดระเบิดทุ่นระเบิด T1E2 : ชุดขับเคลื่อนด้านหน้า 2 ชุด แต่ละชุดมีแผ่นดิสก์ 7 แผ่น รุ่นทดลอง
  • รถบดระเบิดทุ่นระเบิด T1E3/M1 ( ป้าเจมิมา ): สองยูนิตด้านหน้าพร้อมแผ่นดิสก์ขนาด 10 นิ้ว จำนวน 5 แผ่น เป็นรุ่น T1 ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด และถูกนำมาใช้ในชื่อ M1 ( ภาพ )
  • เครื่องทำลายทุ่นระเบิดแบบลูกกลิ้ง T1E4 : 16 แผ่น
  • รถบดระเบิดทุ่นระเบิด T1E5 : T1E3/M1 ที่ใช้ล้อขนาดเล็กกว่า รุ่นทดลอง
  • ลูกกลิ้งระเบิดทุ่นระเบิด T1E6 : T1E3/M1 พร้อมแผ่นดิสก์ขอบหยัก รุ่นทดลอง
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T2 แบบกระบอง : เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด British Crab I
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิดแบบกระบอง T3 : พัฒนามาจากเครื่องระเบิดทุ่นระเบิดแบบกระบอง Scorpion ของอังกฤษ การพัฒนาหยุดลงในปี 1943
    • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T3E1 แบบกระบอง : T3 ที่มีแขนยาวขึ้นและใบพัดบรรจุทราย ยกเลิกแล้ว
    • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T3E2 แบบกระบอง : รุ่น E1 เปลี่ยนใบพัดเป็นดรัมเหล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่า การพัฒนาถูกยุติลงเมื่อสงครามสิ้นสุดลง
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T4 : เครื่องระเบิดทุ่นระเบิดแบบ Crab II ของอังกฤษ
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T7 : โครงที่มีลูกกลิ้งขนาดเล็กแต่ละอันมีแผ่นดิสก์สองแผ่น ถูกทิ้งร้างแล้ว
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T8 ( จอห์นนี่ วอล์คเกอร์ ): ลูกสูบเหล็กบนโครงหมุนที่ออกแบบมาเพื่อกระแทกพื้น ส่งผลเสียต่อการควบคุมทิศทางของยานพาหนะ
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T9 : รถบดถนนขนาด 6 ฟุต ควบคุมยาก
    • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T9E1 : รุ่นน้ำหนักเบา แต่พิสูจน์แล้วว่าไม่เป็นที่น่าพอใจ เพราะไม่สามารถระเบิดทุ่นระเบิดได้ทั้งหมด
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T10 : หน่วยควบคุมระยะไกลที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมโดยรถถังคันต่อไปนี้ ยกเลิกแล้ว
  • เครื่องจุดระเบิดทุ่นระเบิด T11 : ปืนครกยิงไปข้างหน้า 6 กระบอกสำหรับจุดระเบิดทุ่นระเบิด รุ่นทดลอง
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T12 : ปืนครกยิงไปข้างหน้า 23 กระบอก ดูเหมือนจะมีประสิทธิภาพ แต่ถูกยกเลิกไปแล้ว
  • เครื่องระเบิดทุ่นระเบิด T14 : การดัดแปลงโดยตรงจากรถถังเชอร์แมน เสริมเกราะใต้ท้องรถและเสริมความแข็งแรงของสายพานตีนตะขาบ โครงการถูกยกเลิก
  • รถขุดเหมือง T4 : อุปกรณ์ไถพรวน พัฒนาขึ้นในช่วงปี 1942 แต่ถูกยกเลิกไป
  • รถขุดเหมือง T5/E1/E2 : รุ่นดัดแปลงจาก T4 พร้อมไถรูปตัววี ส่วน E1/E2 เป็นรุ่นที่ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม
  • รถขุดเหมือง T5E3 : ดัดแปลง T5E1/E2 เข้ากับกลไกยกไฮดรอลิกจากชุดอุปกรณ์รถดันดิน M1 เพื่อควบคุมความลึก
  • รถขุดเหมือง T6 : พัฒนามาจากรูปทรงตัววี/T5 ไม่สามารถควบคุมความลึกได้
  • รถขุดเหมือง T2/E1/E2 : ดัดแปลงมาจากรุ่น T4/T5 แต่ติดตั้งกลไกยกไฮดรอลิกจากชุดอุปกรณ์รถดันดิน M1 เพื่อควบคุมความลึก

• M60A1 AVLB – สะพานแบบกรรไกรที่ติดตั้งบนตัวถังรถหุ้มเกราะ ความยาว 60 ฟุต (18 เมตร)
• M60 AVLM – รถหุ้มเกราะที่ยิงด้วยระเบิด MICLIC (ระเบิดกวาดทุ่นระเบิด) เป็นรุ่นดัดแปลงจาก M60 AVLB โดยติดตั้งระเบิด MICLIC ได้สูงสุด 2 ลูกที่ด้านท้ายรถ
• M60 Panther – รถถัง M60 ที่ได้รับการดัดแปลงให้เป็นรถถังกวาดทุ่นระเบิดควบคุมระยะไกล ป้อมปืนถูกถอดออกโดยปิดผนึกวงแหวนป้อมปืน และด้านหน้าของตัวรถติดตั้งลูกกลิ้งกวาดทุ่นระเบิด
• M728 CEV – รถวิศวกรรมรบที่ดัดแปลงมาจาก M60A1 ติดตั้งเครนแบบพับได้รูปตัว A และรอกที่ด้านหน้าป้อมปืน พร้อมปืนทำลายล้าง M135 ขนาด 165 มม. โดยทั่วไปมักติดตั้งใบมีดดันดิน D7 หรืออุปกรณ์กวาดทุ่นระเบิด
  • M728A1 – รุ่นปรับปรุงของ M728 CEV

• รถเคลื่อนที่ต่อสู้ M1 Grizzly (CMV) Grizzly breacher ^{[ 6 ]}
• รถกวาดทุ่นระเบิดควบคุมระยะไกล M1 Panther II Panther ^{[ 7 ]}
• สะพานโจมตีหนักM104 Wolverine (สะพานโจมตีหนัก) ^{[ 8 ]}
• ระบบสะพานโจมตีร่วม M1074
• รถจู่โจม M1150

• สะพานที่ปล่อยจากยานเกราะบีเบอร์ (บีเวอร์)
• ไพโอเนียร์แพนเซอร์ 1
• ยานเกราะวิศวกร Pionierpanzer 2 Dachs (Badger)

• Panzerschnellbrücke 2 (Bridge layer)
• ไพโอเนียร์แพนเซอร์ 3 โคเดียก

• รถดันดิน T-54 - T-54 ติดตั้งใบมีดดันดินเพื่อเคลียร์ดิน สิ่งกีดขวาง และหิมะ^{[ 9 ]}
• ALT-55 - รถดันดินรุ่น T-55 ที่มีโครงสร้างแผ่นเรียบขนาดใหญ่ ใบมีดดันดินเว้าเหลี่ยมที่ด้านหน้า และกระบอกไฮดรอลิกที่โดดเด่นสำหรับใบมีดดันดิน^{[ 10 ]}
• ตัวถัง T-55ติดตั้งตัวถังรถขุดและห้องโดยสารหุ้มเกราะ^{[ 10 ]}
• T-55 MARRS - ติดตั้งชุดรถกู้ภัยหุ้มเกราะ Vickers มีป้อมปืนแผ่นเรียบขนาดใหญ่ที่มี ด้านข้าง ลาดเอียง เล็กน้อย ด้านหลังเป็นแนวตั้ง และด้านหน้าลาดเอียงมาก พร้อมเครนรูปตัว A ขนาดใหญ่ที่ด้านหน้าของป้อมปืน เครนมีเชือกกว้านทรงกระบอกที่ส่งผ่านระหว่างขาของเครน ใบมีดดันดินติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าตัวถัง^{[ 10 ]}
• MT-55หรือ MTU-55 ( Tankoviy Mostoukladchik ) - ชื่อเรียกของโซเวียตสำหรับรถถังวางสะพาน MT-55A ของเชโกสโลวาเกียที่มีสะพานแบบกรรไกร
• MTU-12 ( Tankoviy Mostoukladchik ) ^{[ 11 ]} - รถถังวางสะพานที่มีสะพานช่วงเดียวขนาด 12 เมตร สามารถรับน้ำหนักได้ 50 ตัน ระบบนี้เริ่มใช้งานในปี พ.ศ. 2498 ปัจจุบันเหลือใช้งานอยู่เพียงจำนวนเล็กน้อยเท่านั้น น้ำหนักในการรบ: 34 ตัน
• MTU-20 (Ob'yekt 602) ( Tankoviy Mostoukladchik ) ^{[ 11 ]} - MTU-20 ประกอบด้วยโครงสร้างส่วนบนแบบรางคู่ที่ติดตั้งบนแชสซีรถถัง T-54 ที่ดัดแปลง รางแต่ละรางทำจากคานอลูมิเนียมแบบกล่องที่มีทางลาดพับได้ติดอยู่ที่ปลายทั้งสองข้างเพื่อประหยัดพื้นที่ในตำแหน่งการเดินทาง ด้วยเหตุนี้ รถที่มีสะพานอยู่บนรถจึงมีความยาวเพียง 11.6 เมตร แต่ความยาวช่วงโดยรวมคือ 20 เมตร ซึ่งเพิ่มขึ้นประมาณ 62% เมื่อเทียบกับ MTU-1 รุ่นเก่า สะพานถูกปล่อยโดยวิธีคานยื่น ขั้นแรกทางลาดจะถูกลดลงและยืดออกจนสุดก่อนที่รางจะเคลื่อนไปข้างหน้าโดยมีน้ำหนักทั้งหมดของสะพานวางอยู่บนแผ่นรองรับด้านหน้าในระหว่างการปล่อย ช่วงสะพานจะถูกเคลื่อนออกไปเหนือคานปล่อยจนกระทั่งปลายด้านไกลถึงฝั่งไกล จากนั้นปลายด้านใกล้จะถูกลดลงไปที่ฝั่งใกล้ วิธีการปล่อยนี้ทำให้เครื่องวางสะพานมีรูปทรงต่ำ ทำให้มีความเสี่ยงต่อการตรวจจับและการทำลายน้อยลง^{[ 10 ]}
  • MTU-20สร้างขึ้นบนแชสซี T-55 ^{[ 10 ]}
• BTS-1 ( Bronetankoviy Tyagach Sredniy - รถแทรกเตอร์หุ้มเกราะขนาดกลาง) - โดยพื้นฐานแล้วคือ T-54A ที่ไม่มีป้อมปืนพร้อมตะกร้าเก็บของ^{[ 10 ] [ 12 ]}
  • BTS-1M - BTS-1 ที่ได้รับการปรับปรุงหรือผลิตใหม่^{[ 10 ]}
• BTS-2 (Ob'yekt 9) ( Bronetankoviy Tyagach Sredniy - รถแทรกเตอร์หุ้มเกราะขนาดกลาง) - BTS-1 ที่ได้รับการอัพเกรดด้วยรอกและเครนพับขนาดเล็กที่มีความจุ 3,000 กก. ได้รับการพัฒนาบนตัวถัง T-54 ในปี 1951 และเริ่มการผลิตจำนวนมากในปี 1955 ต้นแบบ Ob.9 มีป้อมปืนสำหรับผู้บัญชาการพร้อม ปืนกล DShK 1938/46แต่รุ่นที่ผลิตจริงมีช่องเปิดสำหรับผู้บัญชาการเป็นรูปสี่เหลี่ยม เปิดไปทางด้านขวา น้ำหนักในการรบ: 32 ตัน เหลือใช้งานอยู่เพียงจำนวนน้อยมาก^{[ 11 ]}
• BTS-3 ( Bronetankoviy Tyagach Sredniy - รถแทรกเตอร์หุ้มเกราะขนาดกลาง) - JVBT-55A ประจำการอยู่ในกองทัพโซเวียต^{[ 10 ]}
• BTS-4 ( Bronetankoviy Tyagach Sredniy - รถแทรกเตอร์หุ้มเกราะขนาดกลาง) - คล้ายกับ BTS-2 แต่มีท่อหายใจ ในโลกตะวันตกโดยทั่วไปรู้จักกันในชื่อT-54Tมีหลายรุ่นที่แตกต่างกัน โดยอิงจาก T-44, T-54, T-55 และT- 62 ^{[ 13 ] [ 14 ]}
• BTS-4B - รถกู้ภัยหุ้มเกราะที่ติดตั้งใบมีดดันดิน ดัดแปลงมาจาก T-54 รุ่นป้อมปืนรูปทรงแปลก ๆ ในช่วงแรก^{[ 10 ]}
  • BTS-4BM - รุ่นทดลองของ BTS-4B ที่มีความสามารถในการดึงรอกข้ามด้านหน้าของยานพาหนะ^{[ 10 ]}
• IMR (Ob'yekt 616) ( Inzhenernaya Mashina Razgrazhdeniya ) - รถวิศวกรรมรบ เป็นรถถัง T-55 ที่เปลี่ยนป้อมปืนเป็นเครนไฮดรอลิกขนาด 2 ตัน เครนยังสามารถติดตั้งถังขนาดเล็กหรือก้ามหนีบแบบคู่สำหรับเคลื่อนย้ายต้นไม้และสิ่งกีดขวางอื่นๆ ใบมีดดันดินไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ด้านหน้าตัวถัง สามารถใช้งานได้เฉพาะในรูปแบบตรงหรือรูปตัววีเท่านั้น IMR ได้รับการพัฒนาในปี 1969 และเริ่มใช้งานในอีกห้าปีต่อมา^{[ 9 ] [ 10 ]}
• SPK-12G ( Samokhodniy Pod'yomniy Kran ) - เครนหนักที่ติดตั้งบนแชสซี T-55 ^{[ 10 ]}สร้างขึ้นเพียงสองคันเท่านั้น
• BMR-2 ( Boyevaya Mashina Razminirovaniya ) - รถถังกวาดทุ่นระเบิดที่ใช้แชสซี T-55 ยานพาหนะคันนี้ไม่มีป้อมปืน แต่มีโครงสร้างส่วนบนคงที่ ติดตั้งปืนกล NSVT ติดตั้งชุดกวาดทุ่นระเบิด KMT-7 และเริ่มใช้งานประมาณปี 1987 ในช่วงสงครามในอัฟกานิสถาน^{[ 10 ]}
  • BMR-2 เวอร์ชันปรับปรุงที่ได้รับการติดตั้งด้วยลูกกลิ้งเหมืองหลากหลายรูปแบบ^{[ 10 ]}

• BAT-2 –รถวิศวกรรมรบ ความเร็วสูง ที่มีตัวถังต่ำและ "ล้อถนนขนาดเล็ก" และระบบกันสะเทือนแบบเดียวกับ T-64 KMDB - ยานพาหนะที่ใช้แชสซี MT-T Prime Moverรถคันนี้ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล V-64-4 แบบใช้เชื้อเพลิงได้หลายชนิด ให้กำลัง 700 แรงม้า เครื่องยนต์นี้พัฒนามาจากเครื่องยนต์ที่ใช้ในรถถังหลัก T-72 รถแทรกเตอร์หนัก 40 ตันคันนี้มีใบมีดดันดินไฮดรอลิกรูปตัว V ขนาดใหญ่ที่ปรับได้ทุกแกนอยู่ด้านหน้า มีเหล็กแหลมสำหรับขุดดินอยู่ด้านหลัง และเครนหนัก 2 ตันอยู่ด้านบน ห้องโดยสารจุคนได้ 8 คน (คนขับ ผู้บัญชาการ พลวิทยุ และหน่วยช่าง 5 คน สำหรับภารกิจภาคพื้นดิน) BAT-2 ที่มีประสิทธิภาพสูงนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อทดแทน BAT-M รุ่นเก่า ที่ใช้พื้นฐานจาก T-54 /AT-T แต่ พันธมิตร ในสนธิสัญญาวอร์ซอได้รับเพียงจำนวนน้อยเนื่องจากราคาสูง และรถรุ่นเก่าและใหม่จึงถูกใช้งานควบคู่กันไป

• IMR-2 ( Inzhenernaya Mashina Razgrashdeniya ) -รถวิศวกรรมการรบ (CEV) มีแขนเครนแบบยืดหดได้ซึ่งสามารถยกน้ำหนักได้ระหว่าง 5 ถึง 11 ตัน และใช้คีมสำหรับถอนต้นไม้ ด้านหน้าของรถมีใบมีดดันดินที่หมุนได้ ซึ่งสามารถใช้ในรูปแบบตัววีหรือเป็นใบมีดดันดินตรง เมื่อไม่ใช้งานจะยกขึ้นจากพื้น ^{[ 10 ]}ด้านหลังของรถมีระบบกวาดทุ่นระเบิดติดตั้งอยู่
  • IMR-2M1 - รุ่นที่เรียบง่ายกว่า โดยไม่มีระบบกวาดทุ่นระเบิด เริ่มใช้งานในปี 1987
  • IMR-2M2 - รุ่นปรับปรุงที่เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับการปฏิบัติงานในสถานการณ์อันตราย เช่น ในพื้นที่ปนเปื้อน เริ่มใช้งานในปี 1990 และมีแขนเครนที่ดัดแปลงโดยใช้บุ้งกี๋แทนที่ก้ามหนีบแบบเดิม
  • IMR-2MA - รุ่นล่าสุดที่มีห้องควบคุมขนาดใหญ่ขึ้น พร้อมติดตั้งปืนกล NSV ขนาด 12.7 มม.
    • Klin-1 - IMR-2 ที่ควบคุมจากระยะไกล^{[ 10 ]}
• MTU-72 (Ob'yekt 632) ( Tankovyj Mostoukladchik ) - เครื่องวางสะพานที่ใช้แชสซี T-72 โครงสร้างโดยรวมและวิธีการใช้งานของระบบคล้ายกับเครื่องวางสะพาน MTU-20 และ MTU เมื่อวางสะพานแล้วจะมีความยาวโดยรวม 20 เมตร สะพานรับน้ำหนักได้สูงสุด 50,000 กิโลกรัม กว้าง 3.3 เมตร และสามารถข้ามช่องว่างได้ 18 เมตร ตัวสะพานเองมีน้ำหนัก 6400 กิโลกรัม ใช้เวลาในการวางสะพาน 3 นาที และใช้เวลาในการดึงกลับ 8 นาที^{[ 10 ]}
• BLP 72 ( Brückenlegepanzer ) - กองทัพเยอรมนีตะวันออกมีแผนที่จะพัฒนารถถังวางสะพานรุ่นใหม่ซึ่งควรจะพร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมากตั้งแต่ปี 1987 แต่หลังจากประสบปัญหาหลายประการ โครงการจึงถูกยกเลิก^{[ 15 ]}

• สะพานโจมตีแบบยิงอัตโนมัติAM 50
• รถดันดินหุ้มเกราะ
• รถกู้ภัยหุ้มเกราะ
• ยานเกราะทหารช่างหลวง
• รถดันดิน
• แค็บเพลเยอร์ D9
• วิศวกรการรบ
• รายชื่อยานพาหนะทางวิศวกรรมทหารของกองทัพญี่ปุ่นในสงครามโลกครั้งที่ 2
• พลทหารช่าง
• รถหุ้มเกราะวิศวกรต่อสู้เทอร์เรียร์

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะทางวิศวกรรมทหารในวิกิมีเดียคอมมอนส์
• ทีมฟื้นฟูบูรณะจังหวัดของออสเตรเลีย - อัฟกานิสถาน
• รถหุ้มเกราะวิศวกรโคเดียก