จักรยานยนต์คือจักรยานที่มีมอเตอร์หรือเครื่องยนต์และระบบส่งกำลัง ใช้สำหรับขับเคลื่อนตัวรถโดยไม่ใช้แรงช่วย หรือใช้เพื่อช่วยในการปั่น เนื่องจากบางครั้งยังคงมีทั้งแป้นเหยียบและระบบขับเคลื่อนแยกต่างหากสำหรับให้ผู้ขับขี่ออกแรงปั่น จักรยานยนต์จึงจัดเป็นจักรยานที่แท้จริงในทางเทคนิค แม้จะเป็นจักรยานที่ใช้พลังงานช่วยก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว จักรยานยนต์จะไม่สามารถทำความเร็วได้เกิน 52 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (32 ไมล์ต่อชั่วโมง) อย่างไรก็ตาม ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาได้มีการสร้างมอเตอร์ขนาดใหญ่ขึ้น ทำให้จักรยานยนต์สามารถทำความเร็วได้สูงถึง 141.6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (88 ไมล์ต่อชั่วโมง) สถิติความเร็วสูงสุดนี้ทำโดยยูทูบเบอร์ชื่อTrent Bikes

จักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์หลากหลายประเภทและรูปแบบ ถือเป็นต้นแบบของสิ่งที่ต่อมาจะกลายเป็นรถจักรยานยนต์

คำว่าจักรยานยนต์ หมายถึง จักรยานที่ผสมผสานพลังงานจากการปั่นและเครื่องยนต์สันดาปภายในอย่างไรก็ตาม คำนี้สามารถใช้เป็นคำรวมเพื่ออ้างถึงจักรยานที่ใช้แหล่งพลังงานอื่นนอกเหนือจากการปั่นได้จักรยานไฟฟ้าอาจจัดอยู่ในประเภทจักรยานยนต์ได้เช่นกัน แต่แทนที่จะใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในเป็นส่วนประกอบ จักรยานไฟฟ้าจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งให้พลังงานจากการปั่นและแบตเตอรี่จักรยานยนต์ ขนาด เล็กก็เกือบจะเป็นจักรยานยนต์เช่นกัน เนื่องจากทำงานในลักษณะเดียวกันกับยานพาหนะเหล่านี้ แต่มีเครื่องยนต์ขนาดเล็กกว่า 50 ซีซี (3.1 ลูกบาศก์นิ้ว) ^{[ 1 ] [ 2 ]}

คำว่าจักรยานยนต์ไฟฟ้าไม่ควรสับสนกับคำว่ารถจักรยานยนต์เนื่องจากยานพาหนะประเภทนี้ใช้พลังงานจากแป้นเหยียบและเครื่องยนต์ร่วมกัน ในขณะที่รถจักรยานยนต์ใช้พลังงาน จากเครื่องยนต์สันดาปภายในหรือมอเตอร์ไฟฟ้า เพียงอย่างเดียว

จักรยานยนต์ใช้เครื่องยนต์หลากหลายประเภท ตั้งแต่เครื่องยนต์สันดาปภายใน (IC) สองจังหวะและสี่จังหวะ ที่ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน ไปจนถึงเครื่องยนต์ไฟฟ้า ดีเซล หรือแม้แต่เครื่องยนต์ไอน้ำ จักรยานยนต์ส่วนใหญ่มีพื้นฐานมาจากหรือดัดแปลงมาจาก โครงจักรยานทั่วไปมาตรฐานแม้ว่าจะมีข้อยกเว้นอยู่บ้าง นอกจากนี้ การดัดแปลงโครงจักรยานมาตรฐานเพื่อรองรับเครื่องยนต์อาจมีความซับซ้อนมาก

จักรยานยนต์รุ่นแรกสุดเป็นจักรยานใช้งาน ทั่วไป ที่ติดตั้งมอเตอร์และระบบส่งกำลังเพิ่มเติมเพื่อช่วยในการปั่นตามปกติ และรูปแบบนี้เองที่ทำให้จักรยานยนต์แตกต่างจากรถมอเตอร์ไซค์หรือรถจักรยานยนต์ ในยุคที่การออกแบบเครื่องยนต์เบนซินและระบบส่งกำลังยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น และอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักต่ำ ระบบขับเคลื่อนแบบใช้งานได้สองวัตถุประสงค์จึงดูมีข้อได้เปรียบเป็นพิเศษ เมื่อเวลาผ่านไป การปั่นถูกแทนที่ด้วยการใช้เครื่องยนต์เบนซินแบบสองหรือสี่จังหวะอย่างต่อเนื่องมากขึ้นเรื่อยๆ อย่างไรก็ตาม แนวคิดของการใช้มอเตอร์ช่วยในการปั่นจักรยานธรรมดายังคงอยู่ และแนวคิดนี้ได้กลับมาปรากฏอีกครั้งเป็นระยะๆ ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงเวลาที่เศรษฐกิจฝืดเคืองหรือขาดแคลนเชื้อเพลิง ในประเทศที่รถยนต์และ/หรือเชื้อเพลิงมีราคาแพงมาก จักรยานยนต์ยังคงได้รับความนิยมอย่างต่อเนื่องในฐานะรูปแบบการขนส่งหลัก^{[ 3 ]}

การออกแบบจักรยานยนต์นั้นมีความหลากหลายอย่างมากตามวัตถุประสงค์การใช้งาน จักรยานยนต์บางรุ่นมีกำลังมากพอที่จะขับเคลื่อนได้เองโดยไม่ต้องใช้แป้นเหยียบ จักรยานยนต์ขนาดเล็ก (moped) เป็นพัฒนาการของจักรยานยนต์ประเภทหนึ่ง ซึ่งโดยทั่วไปจะมีแป้นเหยียบเพียงเล็กน้อยติดตั้งไว้เพื่อปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกฎหมายเป็นหลัก และเหมาะสำหรับการสตาร์ทเครื่องยนต์หรือใช้ในกรณีฉุกเฉินเท่านั้น แนวคิดการออกแบบอีกแบบหนึ่งของจักรยานยนต์ขนาดเล็กคือจักรยานยนต์ช่วยปั่นหรือ จักรยานยนต์ ช่วยใช้มอเตอร์ จักรยานยนต์เหล่านี้ใช้แป้นเหยียบเป็นรูปแบบการขับเคลื่อนหลัก โดยใช้มอเตอร์เพื่อช่วยในการขับเคลื่อนเพิ่มเติมเมื่อจำเป็น เช่น ในกรณีขึ้นเนินหรือเดินทางไกล

จักรยานสองล้อที่ใช้พลังงานจากแป้นเหยียบถูกคิดค้นขึ้นครั้งแรกในปารีสในช่วงทศวรรษ 1860 ต่อมาในปี 1888 ยางลมและระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ของจอห์น ดันลอปทำให้เกิดจักรยานที่ปลอดภัยซึ่งทำให้จักรยานมีรูปร่างอย่างที่เห็นในปัจจุบัน

จุดเริ่มต้นของจักรยานยนต์หรือมอเตอร์ไซค์สามารถสืบย้อนไปได้ถึงช่วงปลายศตวรรษที่ 19 เมื่อนักทดลองเริ่มนำเครื่องยนต์ไอน้ำ มาติดตั้ง กับจักรยานรถสามล้อและรถสี่ล้อจักรยานยนต์คันแรกที่แท้จริงโดยทั่วไปถือว่าเป็นจักรยานไอน้ำ Michaux-Perreauxของฝรั่งเศสในปี 1868 ^{[ 4 ] [ 5 ]}ต่อมาคือจักรยานไอน้ำ Roper ของอเมริกา ในปี 1869 ซึ่งสร้างโดยSylvester H. Roperแห่งRoxbury รัฐแมสซาชูเซตส์ [ ^{4 ] [ 5 ] Roper}ได้สาธิตเครื่องจักรของเขาในงานแสดงสินค้าและคณะละครสัตว์ทางตะวันออกของสหรัฐอเมริกาในปี 1867 ^{[ 6 ]}และสร้างขึ้นมาทั้งหมด 10 คัน^{[ 7 ]}ความพยายามในช่วงแรกๆ เหล่านี้ในการขับเคลื่อนจักรยานด้วยวิธีการอื่นนอกเหนือจากร่างกายมนุษย์นั้นไม่ประสบความสำเร็จ ทั้งในทางปฏิบัติและในเชิงพาณิชย์ จนกระทั่งช่วงปี 1890 เมื่อมีการคิดค้นเครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) ที่ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน จักรยานยนต์จึงจะถือได้ว่าเป็นเครื่องจักรที่ใช้งานได้จริง^{[ 8 ]}

หนึ่งในการออกแบบจักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์แก๊สช่วยเป็นครั้งแรกคือรถจักรยานยนต์ Milletซึ่งพัฒนาโดยFélix Milletในฝรั่งเศสในปี พ.ศ. 2335 ^{[ 9 ]}การออกแบบของ Millet มีทั้งแป้นเหยียบและเครื่องยนต์เรเดียลแบบ เพลาข้อเหวี่ยงคง ที่ที่ติดตั้งอยู่ในล้อหลัง

ในปี พ.ศ. 2439 อี.อาร์. โทมัส แห่งบัฟฟาโล นิวยอร์ก เริ่มจำหน่ายชุดเครื่องยนต์เบนซินสำหรับขับเคลื่อนจักรยานธรรมดาหลังจากก่อตั้งบริษัทโทมัส มอเตอร์เขาเริ่มจำหน่ายจักรยานยนต์แบบครบชุดภายใต้ชื่อออโต้-ไบโดยทั่วไปแล้ว ออโต้-ไบ ถือเป็นจักรยานยนต์แบบผลิตเชิงพาณิชย์คันแรกที่ผลิตในสหรัฐอเมริกา^{[ 10 ]}

ล้อขับเคลื่อน Singerปี 1900 เป็นล้อที่ติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายในขนาดเล็ก ซึ่งสามารถใช้แทนล้อหน้าของจักรยานได้ ต่อมามีการออกแบบล้อขับเคลื่อน Smith ปี 1914 ซึ่งติดตั้งที่ด้านหลังของจักรยานโดยใช้แขนยื่นออกมา การออกแบบนี้ต่อมาถูกนำไปใช้โดยBriggs & Stratton

ในประเทศเบลเยียมบริษัทMinervaซึ่งต่อมาเป็นที่รู้จักในด้านรถยนต์หรู เริ่มต้นจากการผลิตจักรยานเพื่อความปลอดภัยมาตรฐานในปี 1897 ก่อนที่จะขยายไปสู่รถยนต์ขนาดเล็กและ "มอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก" ตั้งแต่ปี 1900 พวกเขาผลิตเครื่องยนต์แบบหนีบที่มีน้ำหนักเบาซึ่งติดตั้งอยู่ใต้ท่อเฟรมด้านหน้าโดยเฉพาะสำหรับจักรยาน Minerva แต่ก็มีจำหน่ายในรูปแบบชุดประกอบที่เหมาะสำหรับจักรยานเกือบทุกประเภท เครื่องยนต์ขับเคลื่อนสายพานที่หมุนเฟืองขนาดใหญ่ซึ่งติดอยู่ด้านตรงข้ามของล้อหลังกับโซ่ ในปี 1901 เครื่องยนต์แบบชุดประกอบมีขนาด 211 ซีซี (12.9 ลูกบาศก์นิ้ว) ให้กำลัง 1.5 แรงม้า (1.1 กิโลวัตต์; 1.5 PS) สามารถขับขี่ได้อย่างสบายที่ความเร็ว 30 กม./ชม. (19 ไมล์/ชม.) ที่ 1,500 รอบต่อนาที ทำความเร็วสูงสุดได้ 50 กม./ชม. (31 ไมล์/ชม.) และมีอัตราการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงอยู่ในช่วง 3 ลิตร/100 กม. (94 ไมล์/ อังกฤษ ; 78 ไมล์/แกลลอน ) ชุดอุปกรณ์เหล่า ^นี้ถูกส่งออกไปยังทั่วโลก รวมถึงประเทศต่างๆ เช่นสหราชอาณาจักรฝรั่งเศสเยอรมนีเนเธอร์แลนด์ออสเตรเลียและดินแดนอื่นๆ ของอังกฤษในสมัยนั้น [ ^{11 ]}

เมื่อกำลังเครื่องยนต์เพิ่มขึ้น การแตกหักของเฟรมก็เกิดขึ้นบ่อยขึ้น และในปี พ.ศ. 2446 Minerva ได้พัฒนาการออกแบบเฟรมแบบติดตั้งเครื่องยนต์ไว้เหนือกระโหลกบันไดในขณะเดียวกันก็ยังคงมีชุดคลิปออนให้เลือกใช้ ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2447 Minerva เริ่มมุ่งเน้นไปที่การผลิตรถยนต์มากขึ้น และในขณะที่การพัฒนาและการผลิตจักรยานยนต์ Minerva ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงประมาณปี พ.ศ. 2452 แต่ก็กลายเป็นส่วนสำคัญของบริษัทน้อยลงเรื่อยๆ^{[ 11 ]}

ในประเทศอังกฤษ จักรยานยนต์ไฟฟ้าของ Phelon & Raynerเปิดตัวในปี 1901 และวางจำหน่ายจนถึงปี 1903 จักรยานยนต์ไฟฟ้า Phelon & Rayner รุ่นดั้งเดิม ใช้เครื่องยนต์เบนซินขนาด 260 ซีซี (16 ลูกบาศก์นิ้ว) กำลัง 1.75 แรงม้า (1.30 กิโลวัตต์; 1.77 PS) ติดตั้งบนโครงจักรยานมาตรฐานขนาด 28 นิ้ว

ในสหรัฐอเมริกาบริษัท California Motor Companyก่อตั้งขึ้นในปี 1901 เพื่อจำหน่ายรถจักรยานยนต์เครื่องยนต์เบนซินแบบครบชุดในซานฟรานซิสโก โอ๊คแลนด์ และซานโฮเซ^{[ 12 ]}บริษัทเริ่มต้นด้วยเครื่องยนต์ 4 จังหวะสูบเดียว 200 ซีซี^{[ 13 ] [ 14 ]}กำลัง 1.5 แรงม้า ซึ่งออกแบบโดย RC Marks เมื่อติดตั้งบนโครงจักรยานมาตรฐานCaliforniaสามารถทำความเร็วได้ประมาณ 25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ^{[ 14 ] [ 15 ]} California มีน้ำหนักประมาณ 75-80 ปอนด์ และมีคุณสมบัติเด่นคือ โช้คหน้าแบบลิงค์นำ เบาะหนังแบบสปริง เบรกลูกกลิ้งด้านหน้าแบบDuck และเบรก หลังแบบ Atherton [ ^{15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] ระบบ}ขับเคลื่อนด้วยสายพานหนังเชื่อมต่อเพลาส่งกำลังของเครื่องยนต์เข้ากับล้อหลังโดยตรง^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}ในช่วงฤดูร้อนของปี 1903 จอร์จ เอ. ไวแมนขี่รถจักรยานยนต์แคลิฟอร์เนีย ขนาด 200 ซีซี (12 ลูกบาศก์นิ้ว) กำลัง 1.5 แรงม้า (1.1 กิโลวัตต์; 1.5 PS) จากซานฟรานซิสโกไปยังนิวยอร์กซิตี้ กลายเป็นคนแรกที่ข้ามทวีปอเมริกาเหนือด้วยยานยนต์^{[ 19 ]}

ย้อนกลับไปในปี ค.ศ. 1903 จักรยานยนต์เริ่มมีการติดตั้งเฟรมแบบห่วง ที่ใหญ่และหนักขึ้น ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อรองรับเครื่องยนต์ที่มีปริมาตรกระบอกสูบใหญ่ขึ้น ซึ่งทำให้วิ่งได้เร็วขึ้น เฟรมมอเตอร์ไซค์แบบใหม่นี้ได้รวมเอาท่าทางการขับขี่แบบใหม่เข้ามาด้วย โดยไม่ได้วางเท้าของผู้ขับขี่ไว้ตรงกลางเหนือแป้นเหยียบอีกต่อไป แต่ได้ย้ายเท้าของผู้ขับขี่ไปข้างหน้า โดยวางบนที่พักเท้าหรือแท่นวาง ท่าทางการขับขี่แบบใหม่นี้ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความสะดวกสบายและการควบคุมของผู้ขับขี่เมื่อใช้เครื่องยนต์ในการขับเคลื่อน และในไม่ช้าเจ้าของก็เริ่มพึ่งพาเครื่องยนต์เบนซินสำหรับการใช้งานเกือบทุกอย่าง ยกเว้นในกรณีฉุกเฉิน ระบบกันสะเทือน ด้านหน้า และ (ในบางรุ่น) ระบบกันสะเทือนด้านหลังช่วยเพิ่มการควบคุมที่ความเร็วสูง ในปี ค.ศ. 1915 ผู้ผลิตบางรายได้ยกเลิกการใช้แป้นเหยียบโดยสิ้นเชิง ส่งผลให้เกิดการเปิดตัวมอเตอร์ไซค์สมัยใหม่คันแรกอย่างแท้จริง

ในขณะเดียวกัน รถจักรยานยนต์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ เช่นDernyและVéloSoleXซึ่งมีโครงสร้างที่แข็งแรงกว่า และบางครั้งก็สามารถใช้แรงคนปั่นได้เพียงเล็กน้อย ก็ถูกนำเข้ามาในฝรั่งเศส หลายปีต่อมา ผู้ผลิตได้นำแนวคิดนี้กลับมาใช้ใหม่ในชื่อ มอเพด (moped) ซึ่งเป็นรถจักรยานยนต์ขนาดเล็กที่มีแป้นเหยียบสำหรับใช้เป็นอุปกรณ์ช่วยออกตัว แต่ในทางปฏิบัติแล้วไม่สามารถขับขี่ได้ด้วยแรงเหยียบเพียงอย่างเดียว

ในฝรั่งเศส จักรยานยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำมันเบนซิน ซึ่งเป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อเวโลโมเทอร์หรือเวโลโมโตได้รับความนิยมในช่วงทศวรรษ 1930 และยังคงจำหน่ายอย่างแพร่หลายในช่วงต้นหลังสงครามโลกครั้งที่สอง ในฐานะวิธีการเดินทางในช่วงที่น้ำมันเบนซินขาดแคลนและการผลิตรถยนต์มีจำกัด

ในช่วงทศวรรษ 1930 สหราชอาณาจักรและอดีตอาณานิคมได้พัฒนาเครื่องยนต์แบบ "ติดท้าย" สำหรับจักรยาน (35 ถึง 49 ซีซี) ตามมาด้วย "ออโต้ไซเคิล" ซึ่งมีโครงสร้างที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ โดยมีแป้นเหยียบและเครื่องยนต์สองจังหวะ (มักเป็น เครื่องยนต์ วิลเลียร์ ส 98 ซีซี ) แต่ไม่มีเกียร์ (เช่นมัลเวอร์น สตาร์ ) ผู้ผลิตออโต้ไซเคิลได้ก่อตั้งขึ้นอย่างมั่นคงในประเทศต่างๆ เช่น สหราชอาณาจักรและออสเตรเลียก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง

ในปี พ.ศ. 2482 ชุดจักรยานยนต์เครื่องยนต์เบนซินแบบติดตั้งของอเมริกาชื่อWhizzer ได้ถูกนำเสนอ โดยใช้เครื่องยนต์สี่จังหวะ แบบวาล์วข้างขนาด 138 ซีซี Whizzer รุ่นแรกเป็นแบบขับเคลื่อนด้วยแรงเสียดทาน แต่ในไม่ช้าก็ถูกแทนที่ด้วยระบบขับเคลื่อนด้วยสายพาน^{[ 20 ]}แม้จะมีปัญหาเรื่องความน่าเชื่อถือของเครื่องยนต์ในช่วงแรก แต่Whizzerก็ได้รับความนิยมพอสมควรในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเนื่องจากปัญหาการขาดแคลนเชื้อเพลิงและรถยนต์ และถูกใช้โดยคนงานโรงงานสงครามและคนอื่นๆ ที่มีความสำคัญต่อการขนส่ง หลังจากสงครามWhizzerก็ได้รับความนิยมในหมู่วัยรุ่นที่ต้องการความเร็วที่มากขึ้นจากจักรยานSchwinn ที่มีเฟรมแบบครุยเซอร์หนักๆ ^{[ 20 ]}ในปี พ.ศ. 2492 บริษัทได้นำเสนอจักรยานที่ผลิตเสร็จสมบูรณ์ชื่อPacemakerยอดขายชุดแปลง Whizzer ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปี พ.ศ. 2505 ^{[ 21 ]}ในสหราชอาณาจักร จักรยานยนต์กลับมาได้รับความนิยมอีกครั้ง และมอเตอร์แบบติดตั้ง เช่นCyclaidและ ล้อมอเตอร์ Cyclemasterก็ได้รับความนิยมอย่างมากในช่วงเวลาสั้นๆ มอเตอร์Cyclemasterซึ่งเป็นมอเตอร์ดุมล้อที่สามารถติดตั้งกับจักรยานทั่วไปได้ เริ่มต้นที่ขนาด 25 ซีซี (สีดำ) แต่ต่อมาขนาดก็เพิ่มขึ้นเป็น 32 ซีซี (สีเทา)

ในส่วนอื่นๆ ของยุโรป จักรยานยนต์ยังคงได้รับความนิยม โดยเฉพาะในฝรั่งเศสและอิตาลี ผู้ผลิตชาวอิตาลี Vincenti Piatti ได้ออกแบบเครื่องยนต์ขนาด 50 ซีซี สำหรับขับเคลื่อนเครื่องกลึงแบบพกพา และยังนำมาใช้ขับเคลื่อนโครงจักรยานในรูปแบบของMini Motore อีกด้วย ต่อมา Piatti ได้อนุญาตให้ Trojan ผลิตในสหราชอาณาจักรในชื่อTrojan Minimotorในเยอรมนีตะวันตก ชุดเครื่องยนต์จุดระเบิดแบบอัด (ดีเซล) โดยใช้เครื่องยนต์หัวแปรผันขนาด 18 ซีซี ที่ผลิตโดย Lohmann ถูกผลิตขึ้นในช่วงทศวรรษ 1950 ^{[ 22 ]}ในฝรั่งเศส ซึ่งการฟื้นฟูหลังสงคราม ภาษี และการขาดแคลนเชื้อเพลิงจำกัดการเข้าถึงรถยนต์ ชุดจักรยานยนต์และรุ่นสำเร็จรูปจึงถูกผลิตโดยผู้ผลิตรายย่อยหลายราย โดยมักใช้เครื่องยนต์เบนซินสองจังหวะที่ติดตั้งอยู่เหนือล้อหน้า ในปี 1946 การผลิตVELOSOLEX ของฝรั่งเศสที่ประสบความสำเร็จอย่างมาก ได้เริ่มต้นขึ้นและดำเนินต่อไปจนถึงปี 1988 VéloSoleX เป็นจักรยานยนต์ที่ผลิตจำนวนมากซึ่งใช้ลูกกลิ้งยาง ( ระบบขับเคลื่อนแบบเสียดทาน ) กับล้อหน้า หลังจากที่การผลิตในฝรั่งเศสหยุดลง จักรยานยนต์ไฟฟ้าVELOSOLEXก็ยังคงผลิตต่อไปในประเทศจีนและฮังการี ส่วนรถจักรยานยนต์ขนาดเล็กHonda P50ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินแบบติดตั้งในล้อ ก็หยุดการผลิตไปในปี 1968 จักรยานยนต์ไฟฟ้าและสกูตเตอร์กลับมาได้รับความนิยมอีกครั้งในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 เมื่อคนรุ่นใหม่ค้นพบว่าพวกเขาสามารถขี่รถยนต์ได้โดยไม่ต้องมีใบขับขี่ประเทศอื่นๆ ได้ผ่อนปรนข้อกำหนดด้านใบอนุญาต เช่น การลดอายุขั้นต่ำสำหรับจักรยานยนต์ ซึ่งทำให้ความนิยมของจักรยานยนต์เพิ่มขึ้น

ในสหภาพโซเวียต การขาดแคลนยานพาหนะใดๆ ในตลาดทำให้มีการผลิตรถมอเตอร์ไซค์ขนาด 50 ซีซีราคาถูกและชุดประกอบเพิ่มขึ้นอย่างมาก ยอดขายรถมอเตอร์ไซค์และชุดประกอบสูงถึงประมาณครึ่งล้านคันต่อปีในช่วงปลายทศวรรษที่ 70 ในด้านระดับเทคนิค เทียบได้กับรุ่นของเยอรมันก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2 โดยมีการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยในช่วงปลายทศวรรษที่ 80 เครื่องยนต์ชุดประกอบแบบคลิปออนเพียงรุ่นเดียวคือซีรีส์ "D" ("Д-4" ... "Д-8Э" ออกแบบโดยวิศวกรชาวโซเวียต Filip Priboloi) เป็นเครื่องยนต์ 2 จังหวะขนาด 45 ซีซี ขับเคลื่อนด้วยโซ่ ความเร็วเดียว มีคลัตช์แบบแมนนวลและวาล์วสไลด์ แบบหมุน ในเพลาข้อเหวี่ยง ออกแบบมาเพื่อติดตั้งในเฟรมจักรยานแบบทวินไดมอนด์คลาสสิก ปัจจุบันโรงงานจีนบางแห่ง เช่น Jiangdu ยังคงผลิตเครื่องยนต์รุ่นนี้อย่างแพร่หลายในรูปแบบลูกสูบกระจาย และได้รับความนิยมในสหรัฐอเมริกาด้วย^{[ 23 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1960 กระแสความนิยมรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก (moped) ได้แพร่ระบาดไปยังสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร และประเทศอื่นๆ รถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็กเหล่านี้ผลิตกันมานานแล้วในฝรั่งเศสและอิตาลี แต่ยังไม่เป็นที่รู้จักมากนักในประเทศอื่นๆ ความนิยมที่พุ่งสูงขึ้นของรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็กนั้นเกิดจากรถรุ่นใหม่ที่ผลิตในญี่ปุ่นโดยฮอนด้ายามาฮ่าและผู้ผลิตรายอื่นๆ ซึ่งสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องมีใบขับขี่ และใช้ความพยายามน้อยที่สุดในการปฏิบัติตามกฎระเบียบของทางการ รถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็กแบบใหม่เหล่านี้แท้จริงแล้วคือรถจักรยานยนต์ที่มีกำลังต่ำ ติดตั้งแป้นเหยียบเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดทางกฎหมายเป็นส่วนใหญ่ สามารถปั่นได้อย่างยากลำบากในระยะทางสั้นๆ บนพื้นราบเท่านั้น

ปัจจุบัน จักรยานยนต์ยังคงได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง ทั้งในรูปแบบการออกแบบที่สมบูรณ์และชุดมอเตอร์เสริมสำหรับใช้กับจักรยานมาตรฐาน ไม่ว่าจะเป็นโดยผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรกหรือผู้ผลิตเชิงพาณิชย์ ด้วยการพัฒนาแบตเตอรี่รุ่นใหม่ที่มีน้ำหนักเบาและทรงพลังมากขึ้น มอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับช่วยขับเคลื่อนจึงได้รับความนิยมมากขึ้น โดยมักใช้มอเตอร์แบบดุมล้อเพื่ออำนวยความสะดวกในการดัดแปลงเพิ่มเติม การดัดแปลงจักรยานหรือสามล้อให้เป็นจักรยานยนต์ได้พิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์สำหรับผู้ที่มีความพิการทางร่างกายบางคน เช่น ผู้ที่มีอาการบาดเจ็บที่เข่าหรือโรคข้ออักเสบ

ในปี 2546 การผลิตรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าVELOSOLEX ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินของฝรั่งเศส ได้หยุดลงในฮังการี อย่างไรก็ตาม การผลิตยังคงดำเนินต่อไปในประเทศจีน และได้เริ่มต้นใหม่ในประเทศฝรั่งเศส ส่วนในสหรัฐอเมริกา บริษัท Velosolex America เป็นผู้จำหน่าย VELOSOLEX ไปทั่วโลก

ปัจจุบันมีหลายบริษัทที่ผลิตชุดแปลงเครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) สำหรับจักรยานทั่วไป ซึ่งรวมถึงเครื่องยนต์เบนซินทั้งแบบสี่จังหวะและสองจังหวะ ในบรรดาบริษัทเหล่านี้ Golden Eagle Bike Engines ผลิตชุดเครื่องยนต์แบบติดตั้งด้านหลัง (แบบติดแร็ค) โดยใช้สายพานขับเคลื่อนล้อหลัง Staton-Inc. ผู้ผลิตจักรยานยนต์มายาวนาน ก็ใช้แบบติดแร็คเช่นกัน โดยใช้ระบบขับเคลื่อนแบบลูกกลิ้งยาง (แบบแรงเสียดทาน) หรือแบบโซ่พร้อมเกียร์ ผู้ผลิตรายอื่นๆ ผลิตชุดอุปกรณ์โดยใช้เครื่องยนต์เบนซินขนาดเล็กแบบสองหรือสี่จังหวะติดตั้งไว้ที่ส่วนกลางของเฟรมจักรยาน และใช้ระบบขับเคลื่อนแบบสายพานหรือโซ่หลายแบบ บางยี่ห้อเหล่านี้ ได้แก่ Jiangdu Flying Horse Gasoline Engine Factory Ltd., EZ Motorbike Company, Inc., Mega Motors Inc. และ Grubee Inc.

มอเตอร์ Sachs 301/A (เยอรมนี) เป็นมอเตอร์ 2 จังหวะ 30 ซีซี ที่ได้รับความนิยม พัฒนาขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และต่อมาถูกลอกเลียนแบบโดย Pro-Rotary (ไต้หวัน) ในช่วงปลายทศวรรษ 1990 ในชื่อ RH-01 และจำหน่ายในตลาดต่างๆ เช่น ออสเตรเลีย การออกแบบเป็นมอเตอร์ดุมล้อที่มีการลดเกียร์ภายในอย่างมาก ส่งผลให้รอบการหมุนต่ำ จึงทำให้กำลังที่วัดได้ต่ำ มอเตอร์เหล่านี้ติดตั้งระบบจุดระเบิด ที่เป็นเอกลักษณ์ โดยเส้นโค้งการจุดระเบิดจะจำกัดกำลังเอาต์พุตให้เหมาะสมกับตลาดนั้นๆ โดยปกติ 500 วัตต์สำหรับยุโรป (Sachs 301/A) และ 200 วัตต์สำหรับออสเตรเลีย (Rotary RH-01) มอเตอร์เหล่านี้แทบจะไม่สามารถวิ่งได้เกิน 20 กม./ชม. บนพื้นราบโดยปราศจากการช่วยปั่น ดังนั้นจึงจัดเป็นจักรยาน "ช่วยกำลัง" อย่างแท้จริง    

จักรยานยนต์ไฟฟ้าได้กลับเข้ามาในตลาดอีกครั้งจักรยานไฟฟ้าใช้แบตเตอรี่ซึ่งมีความจุจำกัดและระยะทางการใช้งานที่จำกัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้พลังงานจำนวนมาก ข้อจำกัดด้านการออกแบบนี้หมายความว่าการใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อช่วยในการปั่นนั้นมีความสำคัญมากกว่าการใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน แม้จะมีราคาแพง แต่แบตเตอรี่ลิเธียมชนิดใหม่พร้อมระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในปัจจุบันให้กำลังและระยะทางการใช้งานที่เพิ่มขึ้นแก่ผู้ใช้ ในขณะที่ลดน้ำหนักโดยรวมลง การออกแบบจักรยานยนต์ไฟฟ้าแบบใหม่กำลังได้รับการยอมรับมากขึ้น โดยเฉพาะในประเทศที่การจราจรติดขัดมากขึ้น ประชากรสูงอายุ และความกังวลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมได้กระตุ้นการพัฒนาและการใช้งาน

นิยามทางกฎหมายและสถานะของจักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในนั้นแตกต่างกันไปในแต่ละประเทศ และในบางกรณีก็ขึ้นอยู่กับกฎระเบียบท้องถิ่นด้วย

กฎหมายปัจจุบันในบางรัฐ/ดินแดนอนุญาตให้ใช้จักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในได้ โดยมีเงื่อนไขว่ากำลังไฟฟ้าต้องไม่เกินจำนวนวัตต์ที่กำหนด ในแทสเมเนียและนอร์เทิร์นเทร์ริทอรี ขีดจำกัดอยู่ที่ 200 วัตต์ ส่วนควีนส์แลนด์ นิวเซาท์เวลส์ และเซาท์ออสเตรเลียได้สั่งห้ามใช้จักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายใน ตัวอย่างเช่น "ในนิวเซาท์เวลส์ จักรยานที่ใช้เชื้อเพลิงเบนซินทุกประเภทถูกห้ามใช้บนถนนและพื้นที่ที่เกี่ยวข้องกับถนนในนิวเซาท์เวลส์ เช่น ทางเท้า ทางเดินร่วม ทางจักรยาน และเส้นทางจักรยาน การห้ามนี้มีผลบังคับใช้เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2557 และรวมถึงจักรยานที่:

-มีการติดตั้งเครื่องยนต์เบนซินเพิ่มเติมหลังจากซื้อมาแล้ว

-ซื้อมาพร้อมเครื่องยนต์เบนซินที่ติดตั้งมาด้วย

-ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในทุกประเภท" ^{[ 24 ]}

และ "ตั้งแต่วันที่ 15 ธันวาคม 2016 เป็นต้นไป ไม่อนุญาตให้ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในที่ติดตั้งในจักรยานบนถนนหรือพื้นที่ที่เกี่ยวข้องกับถนนในรัฐเซาท์ออสเตรเลีย" ^{[ 25 ]}

ในรัฐวิกตอเรีย จักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในที่มีกำลังมากกว่า 200 วัตต์ จัดอยู่ในประเภทรถจักรยานยนต์และต้องจดทะเบียนในลักษณะเดียวกัน

กฎหมายในทุกรัฐสนับสนุนจักรยานไฟฟ้าช่วยปั่นมากกว่าจักรยานที่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน

ในแคนาดา แต่ละจังหวัดมีอำนาจในการออกกฎหมายเกี่ยวกับยานยนต์และการขนส่ง รวมถึงการจำแนกประเภทของยานพาหนะที่ใช้บนถนนสาธารณะ จักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในขนาดต่ำกว่า 100 ซีซี โดยทั่วไปแล้วตามกฎหมายจะไม่แตกต่างจากจักรยานทั่วไปบนถนนสาธารณะ

ตัวอย่าง กฎหมายยานยนต์ของ โนวาสโกเชียที่บังคับใช้กับจักรยานยนต์:

• 2 ในพระราชบัญญัตินี้
  • (ค) "จักรยาน" หมายถึง
    • (i) ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังคนซึ่งบุคคลสามารถนั่งบนหรือในได้ และมีล้อคู่สองล้อซึ่งแต่ละล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 350 มิลลิเมตรขึ้นไป หรือมีล้อสี่ล้อซึ่งสองล้อใดๆ มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 350 มิลลิเมตรขึ้นไป แต่ไม่รวมถึงรถเข็นคนพิการ หรือ
    • (ii) ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานจากมนุษย์และกลไกซึ่งติดตั้งแป้นเหยียบที่สามารถใช้งานได้ตลอดเวลาเพื่อขับเคลื่อนจักรยาน ซึ่งมีข้อกำหนดล้อเช่นเดียวกับที่กำหนดไว้ในอนุมาตรา (i) และมีมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าซึ่งผลิตพลังงานไม่เกิน 500 วัตต์หรือมีปริมาตรกระบอกสูบไม่เกิน 50 ลูกบาศก์เซนติเมตร และไม่สามารถให้ความช่วยเหลือเพิ่มเติมได้เมื่อยานพาหนะมีความเร็วถึง 30 กิโลเมตรต่อชั่วโมงบนพื้นราบ^{[ 26 ]}

ในประเทศฝรั่งเศส กฎหมายที่ควบคุมการใช้งานรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก (moped) และสกูตเตอร์ ( cyclomoteur ) นั้นใช้บังคับกับจักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินด้วยเช่นกัน ซึ่งมีชื่อเรียกต่างๆ กัน เช่นbicyclette motorisée , vélo motorisé , vélomoteurหรือvélomotoตามกฎหมายฝรั่งเศส บุคคลที่มีอายุต่ำกว่า 14 ปี ห้ามขับขี่จักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซิน (ซึ่งหมายถึงจักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดไม่เกิน 50 ซีซี และมีความเร็วสูงสุดไม่เกิน 45 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (28 ไมล์ต่อชั่วโมง)) จักรยานยนต์หรือมอเตอร์ไซค์ทุกคันต้องจดทะเบียน และผู้ขับขี่ทุกคนที่ไม่มีใบขับขี่เต็มรูปแบบต้องผ่านการทดสอบและได้รับใบรับรอง ( Brevet de Sécurité Routièreหรือ BSR) ซึ่งประกอบด้วยการสอบข้อเขียนและการฝึกปฏิบัติ 5 ชั่วโมง โดย 4 ชั่วโมงครึ่งต้องเป็นการฝึกบนถนนสาธารณะกับโรงเรียนสอนขับรถ ผู้ขับขี่ทุกคนต้องมีประกันภัยบุคคลที่สาม สวมหมวกกันน็อก และต้องติดป้ายทะเบียนโลหะที่มีชื่อเจ้าของ ( Plaque de nom ) ไว้ที่แฮนด์รถจักรยานยนต์ จักรยานยนต์ไม่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนทางหลวงของฝรั่งเศส และผู้ขับขี่ต้องใช้ทางจักรยานหากมีให้บริการ

ในญี่ปุ่น ยานพาหนะใดๆ ที่มีเครื่องยนต์สันดาปภายในถือว่าเป็นรถยนต์ รถจักรยานยนต์ หรือจักรยานยนต์ จักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดต่ำกว่า 50 ซีซี มีความเร็วสูงสุดที่กำหนดไว้ที่ 30 กม./ชม. (18.6 ไมล์/ชม.) ต้องจดทะเบียนและผู้ขับขี่ต้องมีประกันภัย ในการขับขี่ คุณต้องมีอายุอย่างน้อย 16 ปี มีใบอนุญาต และสวมหมวกกันน็อค ผู้ขับขี่ทุกคนที่ไม่มีใบอนุญาตขับขี่รถยนต์หรือรถจักรยานยนต์แบบเต็มรูปแบบต้องผ่านการทดสอบข้อเขียนและเข้ารับการฝึกอบรมภาคปฏิบัติหนึ่งวันในโรงเรียนสอนขับรถ จักรยานสองล้อ^{[ 27 ]} ใดๆ ที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดเกิน 50 ซีซี ถือว่าเป็นรถจักรยานยนต์ตามกฎหมาย สามารถขับขี่ได้โดยบุคคลที่มีอายุ 18 ปีขึ้นไปที่มีใบอนุญาตขับขี่รถจักรยานยนต์แบบเต็มรูปแบบซึ่งผ่านการฝึกอบรมระยะยาวและสอบใบขับขี่ในโรงเรียนสอนขับรถ จักรยานสองล้อ^{[ 27 ]}ที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดต่ำกว่า 125 ซีซี ไม่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนทางหลวงที่มีการควบคุมการเข้าออก ของ ญี่ปุ่น

ตามกฎหมายญี่ปุ่น จักรยานยนต์ถูกจัดว่าเป็น "รถจักรยานยนต์ขนาดเล็ก" ในหลายกรณี แต่ในบางกรณี จักรยานยนต์ควรเลี้ยวขวาที่ทางแยกที่มีสัญญาณไฟจราจรมากกว่าสามเลน รวมถึงเลนเลี้ยวซ้าย/ขวาในทิศทางเดียวกัน ยานพาหนะที่มีความเร็วสูงสุดเกิน 20 กม./ชม. (12.4 ไมล์/ชม.) ก็ต้องมีสมรรถนะที่คล้ายคลึงกันในด้านเบรก ยาง ท่อไอเสีย ไฟหน้า ไฟส่องป้ายทะเบียน ไฟท้าย กระจกมองข้าง แตร ไฟท้าย ไฟเบรก ไฟเลี้ยว และมาตรวัดความเร็ว เช่นเดียวกับรถจักรยานยนต์ขนาดเล็ก ดังนั้น จักรยานธรรมดาที่นำเครื่องยนต์หรือมอเตอร์มาติดตั้งเพิ่มเติมจึงผิดกฎหมาย

การขับรถโดยไม่มีใบอนุญาตที่เหมาะสมหรือไม่มีประกันภัยนั้นมีโทษตามกฎหมายอย่างเข้มงวด การละเมิดอื่นๆ รวมถึงการจอดรถผิดกฎหมายในเขตเมือง จะถูกลงโทษอย่างหนักเช่นกัน

ภายใต้กฎหมายรัสเซีย บุคคลที่มีอายุต่ำกว่า 16 ปี ห้ามขับขี่รถจักรยานยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซิน (ซึ่งหมายถึงรถจักรยานยนต์ขนาดเล็กที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดไม่เกิน 50 ซีซี และมีความเร็วสูงสุดไม่เกิน 50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (31 ไมล์ต่อชั่วโมง)) ผู้ขับขี่รถจักรยานยนต์ต้องสวมหมวกกันน็อกและต้องขับขี่ชิดขวา รถจักรยานยนต์ประเภทนี้ไม่ได้อยู่ภายใต้การจดทะเบียน ตั้งแต่ปี 2014 ผู้ขับขี่รถจักรยานยนต์ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ประเภท "M" หรือสูงกว่า แต่ในปี 2015 ยังไม่มีขั้นตอนอย่างเป็นทางการในการขอใบอนุญาต "M" ดังนั้นในทางปฏิบัติผู้ขับขี่รถจักรยานยนต์จึงยังไม่ได้รับการควบคุม

ในสหราชอาณาจักร การขับขี่รถจักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์เบนซินขนาดไม่เกิน 50 ซีซี และความเร็วสูงสุดที่ออกแบบไว้ไม่เกิน 30 ไมล์ต่อชั่วโมงนั้น อนุญาตให้ผู้ที่มีอายุ 14 ปีขึ้นไป ขับขี่ได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีใบขับขี่ที่ออกโดย DVLA ส่วนรถจักรยานยนต์ขนาดใหญ่กว่านั้น กำหนดอายุขั้นต่ำไว้ที่ 17 ปี

ผู้ซื้อจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) ที่สร้างใหม่จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกฎหมายมากมายและผ่านการตรวจสอบจาก DVLA และ MSVA เพื่อจดทะเบียนเครื่องจักรดังกล่าวสำหรับการใช้งานบนถนนสาธารณะ เจ้าของจะต้องได้รับใบรับรองการอนุมัติประเภทรถจักรยานยนต์แบบเดี่ยว (MSVA) ประเภท EC และเพื่อให้ได้ใบรับรองประกันภัยที่ DVLA กำหนด จะต้องแสดงหลักฐานจากผู้ขายเดิมของจักรยานยนต์และเครื่องยนต์ว่าทั้งจักรยานยนต์และเครื่องยนต์เป็นของใหม่และไม่เคยใช้งาน จักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในที่สร้างโดยมือสมัครเล่นและตรงตามมาตรฐานความปลอดภัยและข้อกำหนดของ MSVA ^{[ 28 ]}และตรงตามคำจำกัดความของ รถ มอเตอร์ไซค์ขนาดเล็กกำลังต่ำ (เครื่องยนต์ที่มีกำลังขับที่พิสูจน์แล้วน้อยกว่า 1 กิโลวัตต์ (1.34 แรงม้า) และสามารถวิ่งได้ 25 กม./ชม. (16 ไมล์/ชม.) หรือน้อยกว่า) จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกฎหมายน้อยกว่ามาก^{[ 29 ]}

ในสหรัฐอเมริกา กฎหมายของรัฐบาลกลางที่ควบคุมจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) อยู่ภายใต้การตีความของสำนักงานบริหารความปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติ (NHTSA) ที่กระทรวงคมนาคมของสหรัฐอเมริกา ภายใต้กฎของ NHTSA ในปัจจุบัน หาก "รถจักรยานยนต์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์" (คำจำกัดความที่รวมถึงยานพาหนะสองล้อ เช่น จักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์ ICE เสริมที่มีกำลังเบรกห้าแรงม้าหรือน้อยกว่า มีความสามารถในการทำความเร็วได้มากกว่า 20 ไมล์ต่อชั่วโมง และ/หรือไม่มีทั้งหมายเลขประจำตัวยานพาหนะ (VIN) และอุปกรณ์ความปลอดภัยบนท้องถนนมาตรฐาน เช่น กระจกมองข้าง ไฟเลี้ยว ไฟบอกตำแหน่งด้านข้าง และไฟเบรก^{[ 30 ]} ) ยานพาหนะดังกล่าวจะไม่ถือว่าเป็น "ยานยนต์" ตามที่กำหนดไว้ในข้อบังคับของ DOT/NHTSA แต่จะถูกกำหนดให้เป็นยานพาหนะนอกถนน (เนื่องจากการไม่มี VIN และอุปกรณ์บนท้องถนนบ่งชี้ว่ายานพาหนะไม่ได้ผลิตขึ้นเพื่อใช้บนถนนสาธารณะเป็นหลัก) ^{[ 30 ]} ยานพาหนะ นอกถนนดังกล่าวถือว่าไม่ใช่ทั้งยานยนต์หรือรถจักรยานยนต์ตามคำจำกัดความภายใต้กฎหมายของรัฐบาลกลาง^{[ 30 ]}ภายใต้กฎ NHTSA ในปัจจุบัน การตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่า ยานพาหนะ ออฟโรด ที่กำหนดโดยรัฐบาลกลางดังกล่าว สามารถใช้งานบนถนนสาธารณะได้อย่างถูกกฎหมายหรือไม่นั้น จะขึ้นอยู่กับกฎหมายของรัฐที่ยานพาหนะนั้นถูกใช้งาน

สถานะทางกฎหมายของจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในในสหรัฐอเมริกาในปัจจุบันถูกกำหนดโดยกฎหมายของแต่ละรัฐและ/หรือเขตอำนาจท้องถิ่น หลายรัฐอนุญาตให้รถจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในใช้งานบนถนนได้โดยไม่ต้องจดทะเบียน เสียภาษี หรือขอใบอนุญาตในลักษณะเดียวกับจักรยาน โดยมีเงื่อนไขว่าต้องปฏิบัติตามข้อจำกัดบางประการ^{[ 31 ]}เขตอำนาจศาลของรัฐหลายแห่งใช้ข้อจำกัดเกี่ยวกับความเร็วสูงสุดและ/หรือปริมาตรกระบอกสูบของเครื่องยนต์เพื่อกำหนดว่าจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในต้องจดทะเบียนและขอใบอนุญาตหรือไม่ บางครั้งเป็นรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก บางครั้งเป็นรถจักรยานยนต์^{[ 32 ]}บางรัฐห้ามใช้รถจักรยานยนต์บนเส้นทางสันทนาการอเนกประสงค์หรือถนนที่มีความเร็วสูงและจำกัดการเข้าถึง ในขณะที่บางรัฐกำหนดให้มีอุปกรณ์ความปลอดภัยเพิ่มเติมสำหรับการใช้งานบนถนนสาธารณะ เช่น การสวมหมวกกันน็อค^{[ 33 ]}เมืองต่างๆ ในสหรัฐอเมริกาและเขตอำนาจศาลท้องถิ่นอื่นๆ อาจกำหนดข้อจำกัดเพิ่มเติมสำหรับจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในเมื่อใช้งานบนถนนสาธารณะ

กฎหมายเกี่ยวกับจักรยานไฟฟ้าหรืออีไบค์นั้นแตกต่างกันอย่างมากในแต่ละประเทศ ในหลายประเทศมีการกำหนดขีดจำกัดกำลังสูงสุดของมอเตอร์ไฟฟ้า หากต้องการให้ยานพาหนะนั้นได้รับการจัดประเภทและ/หรือเสียภาษีในฐานะจักรยานยนต์อย่างถูกต้องตามกฎหมาย

ในออสเตรเลีย จักรยานไฟฟ้าช่วยปั่น^{[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]}ไม่จำเป็นต้องลงทะเบียน หากเป็นไปตามเงื่อนไขดังต่อไปนี้:

• ถูกออกแบบมาให้ขับเคลื่อนด้วยพลังงานมนุษย์เป็นหลัก (ในรัฐส่วนใหญ่ แต่ไม่ใช่ทุกรัฐ) และ
• มีมอเตอร์ช่วยขับเคลื่อนอย่างน้อยหนึ่งตัวที่ติดตั้งอยู่ โดยมีกำลังขับรวมกันไม่เกิน 200 วัตต์ หรือ 250 วัตต์ หากเป็นไปตามมาตรฐานยุโรปสำหรับจักรยานไฟฟ้าช่วยปั่น ( EN 15194 )

ในแคนาดา ปัจจุบันมี 8 จังหวัดที่อนุญาตให้ใช้งานจักรยานยนต์ไฟฟ้าที่มีมอเตอร์ไฟฟ้ากำลังต่ำซึ่งสามารถทำความเร็วสูงสุดได้ 32 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ภายใต้นิยามของจักรยานไฟฟ้าช่วยขับเคลื่อน จังหวัดออนแทรีโอได้เริ่มการทดลองใช้งานเป็นเวลา 3 ปี ซึ่งสิ้นสุดในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2552 สำหรับจักรยานเหล่านี้ ซึ่งปัจจุบันได้รับการกำหนดอย่างเป็นทางการว่าเป็นจักรยานไฟฟ้าช่วยขับเคลื่อนโดยกระทรวงคมนาคมของออนแทรีโอ โดยมีพารามิเตอร์เฉพาะ^{[ 39 ]}

ตามกฎหมายของรัฐบาลกลาง จักรยานไฟฟ้าทุกคันไม่ว่าจะอยู่ในจังหวัดใดก็ตาม ต้องมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้ 1) มีล้อไม่เกินสามล้อ 2) มีแฮนด์บังคับเลี้ยวและแป้นเหยียบ 3) ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่มี กำลังขับ 500 วัตต์หรือน้อยกว่าในการขับเคลื่อน 4) ต้องไม่สามารถทำความเร็วได้เกิน 32 กม./ชม. (20 ไมล์/ชม.) บนพื้นราบโดยใช้กำลังมอเตอร์เพียงอย่างเดียว และ 5) มีฉลากที่ติดถาวรจากผู้ผลิตระบุเป็นสองภาษาทางการว่ายานพาหนะนั้นเป็นไปตามคำจำกัดความของจักรยานไฟฟ้าตามกฎหมายของรัฐบาลกลาง จักรยานไฟฟ้าจะต้องใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเท่านั้น และห้ามใช้งานบนทางหลวงที่มีการควบคุมการเข้าออกในบางจังหวัด หรือในที่ที่กฎหมายเทศบาลห้ามไว้^{[ 40 ]}ข้อจำกัดด้านอายุแตกต่างกันไปในแต่ละจังหวัด แต่ทุกจังหวัดต้องสวมหมวกกันน็อคที่ได้รับการรับรอง จักรยานไฟฟ้าบางรุ่น (เช่น หากสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องเหยียบแป้น) ต้องมีใบขับขี่ในบางจังหวัดและมีข้อจำกัดด้านอายุ ไม่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตยานพาหนะและประกันภัยความรับผิด จักรยานไฟฟ้าต้องปฏิบัติตามกฎจราจรเช่นเดียวกับจักรยานทั่วไป

ในประเทศกรีซ จักรยานที่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าช่วยขับเคลื่อนที่มีกำลังไม่เกิน 0.25 กิโลวัตต์ ได้รับอนุญาตอย่างชัดเจนตามกฎจราจร และยังคงถือว่าเป็นจักรยานทั่วไป ดังนั้น กฎหมายทั้งหมดสำหรับจักรยานจึงใช้กับจักรยานไฟฟ้าด้วยเช่นกัน และไม่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตในการขับขี่

ในประเทศญี่ปุ่น มีเพียงยานพาหนะที่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่พิเศษเท่านั้นที่ถือว่าเป็นจักรยานทั่วไปหรือคนเดินเท้าตามกฎหมาย

• จักรยานไฟฟ้าช่วยปั่น ( pedelecs ) ซึ่งมีอัตราส่วนกำลังช่วยสูงสุดเป็น 2 เท่าของความเร็วต่ำกว่า 10 กม./ชม. (6.2 ไมล์/ชม.) 2 - (ความเร็วเป็นกม./ชม. ลบ 10) / 7 เท่าของความเร็วระหว่าง 10 – 24 กม./ชม. (6.2 - 14.9 ไมล์/ชม.) และเป็นศูนย์เมื่อความเร็วเกิน 24 กม./ชม. (14.9 ไมล์/ชม.) ^{[ 41 ]}เหมือนกับจักรยานทั่วไป
• รถเข็นไฟฟ้าสำหรับ ช้อป ปิ้ง กระเป๋าหรือรถเข็นช่วยเดินที่มีขนาดความยาวไม่เกิน 120 ซม. ความกว้างไม่เกิน 70 ซม. ความสูงไม่เกิน 109 ซม. ความเร็วสูงสุดไม่เกิน 6 กม./ชม. (3.78 ไมล์/ชม.) ไม่มีส่วนยื่นแหลมคม และมีฟังก์ชันหยุดอัตโนมัติ เช่นเดียวกับรถเข็นคนเดินถนน
• รถสกูตเตอร์ไฟฟ้าหรือรถเข็นไฟฟ้าที่มีขนาดความยาวไม่เกิน 120 ซม. ความกว้างไม่เกิน 70 ซม. ความสูงไม่เกิน 120 ซม. ความเร็วสูงสุดไม่เกิน 6 กม./ชม. (3.78 ไมล์/ชม.) ไม่มีส่วนยื่นแหลมคม และมีฟังก์ชันหยุดอัตโนมัติ เช่นเดียวกับคนเดินเท้า

นอกเหนือจากข้อยกเว้นข้างต้นแล้ว ยานพาหนะใดๆ ที่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าถือว่าเป็นรถยนต์ รถจักรยานยนต์ หรือจักรยานยนต์ไฟฟ้า ข้อจำกัดอื่นๆ ก็เหมือนกับยานพาหนะที่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน โดยมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 600 วัตต์สำหรับเครื่องยนต์สันดาปภายในขนาด 50 ซีซี และมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 1 กิโลวัตต์สำหรับเครื่องยนต์สันดาปภายในขนาด 125 ซีซี เป็นที่ทราบกันดีว่าSegwayถือเป็นรถจักรยานยนต์ และจักรยานยนต์ไฟฟ้าทั่วไปที่มีมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดปกติถือเป็นจักรยานยนต์ไฟฟ้า ดังนั้นจึงผิดกฎหมายในญี่ปุ่น

ในสหรัฐอเมริกา กฎหมายของรัฐบาลกลางยกเว้นจักรยานไฟฟ้าความเร็วต่ำจากข้อบังคับยานยนต์ของกระทรวงคมนาคมและ NHTSA และจักรยานไฟฟ้าความเร็วต่ำจะถูกควบคุมภายใต้กฎหมายของรัฐบาลกลางในลักษณะเดียวกับจักรยานทั่วไป^{[ 42 ]}พระราชบัญญัติความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภคกำหนดคำว่าจักรยานไฟฟ้าความเร็วต่ำว่าเป็นยานพาหนะสองหรือสามล้อที่มีแป้นเหยียบที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์และมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีกำลังน้อยกว่า 750 วัตต์ (1 แรงม้า) ซึ่งความเร็วสูงสุดบนพื้นผิวเรียบที่ปูด้วยแอสฟัลต์ เมื่อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ดังกล่าวเพียงอย่างเดียวในขณะที่ผู้ขับขี่มีน้ำหนัก 170 ปอนด์ จะต้องน้อยกว่า 20 ไมล์ต่อชั่วโมง (15 USC 2085(b)) ^{[ 42 ]}ในปัจจุบัน ทั้ง DOT และ NHTSA ไม่ได้จำกัดการประกอบจักรยานไฟฟ้าเพื่อใช้บนถนนสาธารณะ แม้ว่าจักรยานไฟฟ้าที่ผลิตในเชิงพาณิชย์ที่สามารถทำความเร็วได้มากกว่า 20 ไมล์ต่อชั่วโมงจะถือว่าเป็นยานยนต์และอยู่ภายใต้ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของ DOT และ NHTSA ก็ตาม ดังนั้น กฎหมายของแต่ละรัฐและ/หรือเขตอำนาจท้องถิ่นจึงควบคุมประเภท กำลังมอเตอร์ และความเร็วของจักรยานไฟฟ้าที่ใช้บนถนนสาธารณะ (ดูกฎหมายเกี่ยวกับจักรยานไฟฟ้า ) ตราบใดที่จักรยานยังสามารถปั่นได้ รัฐส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกาในปัจจุบันไม่ได้แยกความแตกต่างระหว่างจักรยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยมอเตอร์ไฟฟ้ากับจักรยานแบบช่วยปั่นที่มอเตอร์ไฟฟ้าช่วยในการปั่นของผู้ขับขี่

ในอดีต เครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) ครองตลาดจักรยานยนต์ และยังคงเป็นเช่นนั้นในปัจจุบัน โดยส่วนใหญ่ยังคงใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน ขนาดเล็กแบบ สองจังหวะหรือสี่จังหวะ

สามารถส่งกำลังไปยังล้อขับเคลื่อนได้หลายวิธี:

• ล้อหน้าหรือล้อหลังอาจขับเคลื่อนโดยตรงด้วยมอเตอร์ที่ติดตั้งอยู่ในดุมล้อ (เช่น Singer Motor Wheel, Copenhagen Wheel ^{[ 43 ]} ) ซึ่งช่วยหลีกเลี่ยงความจำเป็นในการส่งกำลังไปยังล้อด้วยวิธีอื่น ข้อเสียของระบบนี้คือ บ่อยครั้งที่ต้องเปลี่ยนล้อเดิมเป็นล้อที่มีมอเตอร์ดุมล้อ
• เครื่องยนต์หรือมอเตอร์ที่ติดตั้งในเฟรม (เรียกว่าแบบติดตั้งบนเฟรม) ใต้เฟรม หรือด้านหลังผู้ขับขี่ (เรียกว่าแบบติดตั้งบนแร็ค) อาจขับเคลื่อนล้อหลังผ่านเฟืองด้วยโซ่หรือสายพานยาง^{[ 44 ]}ซึ่งเรียกว่า "ระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่" และ "ระบบขับเคลื่อนด้วยสายพาน" ตามลำดับ นอกจากการเชื่อมต่อเครื่องยนต์กับเฟืองแล้ว เครื่องยนต์ยังสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับข้อเหวี่ยงได้อีกด้วย ซึ่งเรียกว่า "ระบบขับเคลื่อนด้วยข้อเหวี่ยง" ^{[ 45 ]}หรือ "ระบบขับเคลื่อนกลาง" ^{[ 46 ]}และยังช่วยให้สามารถรวมเกียร์ของจักรยานเข้ากับระบบมอเตอร์ได้อีกด้วย จักรยานและชุดอุปกรณ์เหล่านี้ส่วนใหญ่มีขนาดต่ำกว่า 50 ซีซี และไม่จำเป็นต้องจดทะเบียนในรัฐส่วนใหญ่ (ยกเว้น Whizzer NE5)
• กำลังสามารถส่งไปยังล้อได้จากมอเตอร์ที่ติดตั้งอยู่ด้านบนโดยตรง โดยการนำลูกกลิ้งขับเคลื่อนหรือสายพานยางมาสัมผัสกับยางล้อ ระบบเหล่านี้เรียกว่า "ระบบขับเคลื่อนด้วยแรงเสียดทาน"

เครื่องยนต์เบนซินสองจังหวะขนาดเล็กแบบติดตั้งกับจักรยานและชุดอะแดปเตอร์สำหรับจักรยานเคยได้รับความนิยมอย่างมากในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และต้นทศวรรษ 1970 ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา ชุดเครื่องยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบหรือทำการตลาดโดยบริษัททั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ รวมถึง Bike Bug, Tas Spitz และแม้แต่Searsซึ่งจำหน่าย ชุดเครื่องยนต์ Free SpiritและLittle Devilชุดเครื่องยนต์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องยนต์สองจังหวะที่มีน้ำหนักเบาและราคาถูกจากผู้ผลิตชาวญี่ปุ่น เช่นTanakaในช่วงปลายทศวรรษ 1990 การมาถึงของเครื่องยนต์สองจังหวะราคาไม่แพงและระบบส่งกำลังแบบโซ่จากจีนแผ่นดินใหญ่ ซึ่งออกแบบมาเพื่อติดตั้งกับเฟรมจักรยาน ช่วยจุดประกายความสนใจของผู้บริโภคในสหรัฐอเมริกาในจักรยานยนต์อีกครั้ง กฎหมายควบคุมมลพิษที่เข้มงวดมากขึ้นในสหรัฐอเมริกาทำให้เครื่องยนต์สองจังหวะแบบดั้งเดิมผ่านข้อกำหนดด้านมลพิษได้ยากขึ้น แม้ว่า Tanaka Inc. จะเปิดตัวเครื่องยนต์สองจังหวะที่เผาไหม้สะอาดในชื่อ "Pure Fire" แล้วก็ตาม

นักออกแบบจักรยานยนต์เครื่องยนต์สันดาปภายในและยานพาหนะออฟโรดเครื่องยนต์ขนาดเล็กอื่นๆ หันมาใช้เครื่องยนต์เบนซินสี่จังหวะมากขึ้น ซึ่งใช้น้ำมันเชื้อเพลิงและน้ำมันน้อยลง และมักจะเงียบกว่าในขณะที่ปล่อยมลพิษน้อยลง^{[ 47 ]}เครื่องยนต์สี่จังหวะขนาดเล็ก เช่น Honda GXH -50 ขนาด 49 ซีซี, Shandong HuaSheng 142F ขนาด 49 ซีซี, Robin/Subaruขนาด 25 ซีซี และอื่นๆ มักใช้เป็นส่วนหนึ่งของชุดเครื่องยนต์/ระบบส่งกำลังเพื่อปรับให้เข้ากับโครงจักรยานหลากหลายประเภท

จักรยานไฟฟ้ากลายเป็นหนึ่งในยานพาหนะที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับการเดินทางทั่วโลก มียอดขายหลายล้านคันในเอเชียและยุโรป ยอดขายในสหรัฐอเมริกาและออสเตรเลียเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1990

จักรยานยังสามารถใช้ระบบไฮบริดที่รวมทั้งแหล่งพลังงานจากเครื่องยนต์สันดาปภายในและพลังงานไฟฟ้า ไม่ว่าจะต่อแบบขนานหรือแบบอนุกรม ระบบไฮบริดไฟฟ้า/น้ำมันแบบอนุกรมที่ใช้งานได้จริงระบบแรกใช้เครื่องยนต์ในการหมุนเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเพื่อชาร์จแบตเตอรี่โดยตรง ทำให้รักษาระดับประจุแบตเตอรี่หรือเพิ่มระดับประจุขณะปั่นจักรยานได้

เนื่องจากยานพาหนะเหล่านี้ผสมผสานพลังงานสามรูปแบบ ได้แก่ พลังงานไฟฟ้า น้ำมันเบนซิน (เชื้อเพลิงเหลว) และพลังงานจากมนุษย์ จึงอาจเรียกได้ว่าเป็นจักรยานไฟฟ้าไตรบริด (tribrid electric bicycles )

มีการสร้างจักรยานที่ขับเคลื่อนด้วย เครื่องยนต์ ไอน้ำและเครื่องยนต์อากาศและยังมี จักรยาน ที่ขับเคลื่อนด้วยไอพ่น อีกหลายแบบที่ เป็นที่รู้จัก อย่างไรก็ตาม ยังไม่มีการผลิตจักรยานเหล่านี้ในปริมาณมาก (แม้ว่าจะมีจักรยานที่ขับเคลื่อนด้วยไอพ่นโดยผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรก ดังที่เห็นได้ในวิดีโอที่ทำเองบนเว็บไซต์ต่างๆ เช่น Google Video และ YouTube)

ผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมของจักรยานยนต์ไฟฟ้าแตกต่างกันไปตามแหล่งพลังงานจักรยานไฟฟ้า ส่วนใหญ่ ถือว่าเป็นยานพาหนะที่ปล่อยมลพิษเป็นศูนย์เนื่องจากไม่ปล่อยผลพลอยได้จากการเผาไหม้ อย่างไรก็ตาม ต้องคำนึงถึงผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม จาก การผลิตและ การจ่ายกระแส ไฟฟ้าจากโรงไฟฟ้าที่ใช้เชื้อเพลิงฟอสซิล รวมถึงการผลิตและการกำจัด แบตเตอรี่ ที่มีความจุ สูง (อายุการใช้งานจำกัด) ที่มีสารพิษด้วย เครื่องยนต์สองจังหวะรุ่นเก่าที่ใช้กันทั่วไปในจักรยานยนต์ไฟฟ้ามักปล่อยมลพิษมากกว่ารถยนต์เนื่องจากการเผาไหม้น้ำมันในเชื้อเพลิงไม่สมบูรณ์ แต่กรณีนี้ไม่เกิดขึ้นกับเครื่องยนต์สี่จังหวะหรือเครื่องยนต์สองจังหวะรุ่นใหม่กว่า

• เดวิดสัน, วอลเตอร์ ซี. และบริษัท ฮาร์เลย์-เดวิดสัน มอเตอร์ “รถจักรยานยนต์” หนังสือแห่งความรู้เล่มใหม่สำนักพิมพ์โกรเลียร์อิงค์ 1977
• เคอิริน 1998–1999 สมาคมส่งเสริมการปั่นจักรยานแห่งประเทศญี่ปุ่นเก็บถาวรเมื่อ 2010-03-29 ที่Wayback Machine 26 พฤศจิกายน 2005
• โมนาแกน, เดวิด ดับเบิลยู. "จักรยาน: เรื่องราวของล้อ" 16 พฤศจิกายน 2548 พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งแคนาดา 16 พฤศจิกายน 2548
• นอยเพิร์ต, ฮันเนส. “ดาส พาวเวอร์ไบค์” หนังสือความรู้เล่มใหม่ โมบี ดิก แวร์แลก, คีล, 1997, ISBN 3-89595-123-4.

• Thekneeslider.com: จักรยานยนต์วิบาก TKS
• จักรยาน Motoped Survival

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับจักรยานยนต์