ในปี ค.ศ. 1607 บริษัท Muscovyของอังกฤษได้ว่าจ้างฮัดสันให้ค้นหาเส้นทางเหนือไปยังชายฝั่งแปซิฟิกของเอเชีย ในขณะนั้น อังกฤษกำลังต่อสู้ทางเศรษฐกิจกับชาวดัตช์เพื่อควบคุมเส้นทางตะวันตกเฉียงเหนือ เชื่อกันว่าเนื่องจากดวงอาทิตย์ส่องแสงเป็นเวลาสามเดือนในละติจูดเหนือในช่วงฤดูร้อน น้ำแข็งจะละลาย และเรือจะสามารถแล่นข้าม "ยอดโลก" ได้^{[ 7 ]}

เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม ค.ศ. 1607 ฮัดสันได้แล่นเรือพร้อมลูกเรือ 10 คนและเด็กชาย 1 คนบนเรือโฮปเวลล์ขนาด 80 ตัน ^{[ 13 ] [ 14 ]}พวกเขาไปถึงชายฝั่งตะวันออกของกรีนแลนด์ในวันที่ 13 พฤษภาคม และแล่นเรือไปทางเหนือจนถึงวันที่ 22 พฤษภาคม ณ ที่นี้ คณะเดินทางได้ตั้งชื่อแหลมแห่งหนึ่งว่า "แหลมยังส์" (Young's Cape) และตั้งชื่อ "ภูเขาสูงมากคล้ายปราสาททรงกลม" ใกล้ๆ กันว่า "ภูเขาแห่งความเมตตาของพระเจ้า" (Mount of God's Mercy) และตั้งชื่อแผ่นดินที่ ละติจูด 73° เหนือว่า " โฮลด์วิธโฮป" ( Hold with Hope ) หลังจากหันไปทางตะวันออก พวกเขามองเห็น "นิวแลนด์" ( สปิตส์เบอร์เกน ) ในวันที่ 27 พฤษภาคม ใกล้กับปากอ่าวขนาดใหญ่ที่ฮัดสันตั้งชื่อในภายหลังว่า "เกรตอินดรอท" ( อิสฟยอร์เดน ) ^{[ 7 ]}

ในวันที่ 13 กรกฎาคม ฮัดสันและลูกเรือประเมินว่าพวกเขาแล่นเรือไปทางเหนือสุดที่ละติจูด 80°  23′  เหนือ^{[ b ]}แต่ที่จริงแล้วน่าจะไปถึงเพียงละติจูด 79°  23′  เหนือเท่านั้น วันรุ่งขึ้นพวกเขาเข้าสู่บริเวณที่ฮัดสันตั้งชื่อในภายหลังว่า "อ่าววาฬ" ( ครอสฟยอร์ดและคงส์ฟยอร์ด ) และตั้งชื่อจุดตะวันตกเฉียงเหนือว่า "แหลมคอลลินส์" (แคปป์ มิตรา) ตามชื่อ ของวิลเลียม คอลลินส์ ต้นหนเรือ ของเขา พวกเขาแล่นเรือไปทางเหนือในอีกสองวันถัดมา ในวันที่ 16 กรกฎาคม พวกเขาไปถึงแหลมฮักลุยต์ (ซึ่งโทมัส เอดจ์กล่าวว่าฮัดสันตั้งชื่อในระหว่างการเดินทางครั้งนี้) ที่ละติจูด 79°  49′  เหนือ โดยคิดว่าเห็นแผ่นดินทอดยาวไปถึงละติจูด 82°  เหนือ ( จุดเหนือสุดของสฟาลบาร์ด  อยู่ที่ 80° 49′  เหนือ) แต่ความจริงแล้วแผ่นดินทอดยาวไปทางตะวันออก เมื่อพบกับน้ำแข็งที่ปกคลุมอยู่ตามชายฝั่งทางเหนือ พวกเขาจึงต้องหันกลับไปทางใต้ ฮัดสันต้องการเดินทางกลับ "ทางเหนือของกรีนแลนด์ไปยังช่องแคบเดวิส ( Davis Strait ) และต่อไปยังราชอาณาจักรอังกฤษ" แต่สภาพน้ำแข็งทำให้การเดินทางนี้เป็นไปไม่ได้ คณะสำรวจจึงเดินทางกลับมาถึงทิลเบอรีโฮปบนแม่น้ำเทมส์ในวันที่ 15  กันยายน

ฮัดสันรายงานว่ามีวาฬจำนวนมากในน่านน้ำสปิตส์เบอร์เกนระหว่างการเดินทางครั้งนี้ ผู้เขียนหลายคน^{[ c ]}เชื่อว่ารายงานของเขาเป็นตัวกระตุ้นให้หลายชาติส่ง คณะสำรวจ ล่าปลาวาฬไปยังเกาะต่างๆ ข้ออ้างนี้เป็นที่ถกเถียงกัน คนอื่นๆ ชี้ให้เห็นหลักฐานที่แน่ชัดว่ารายงานของโจนาส พูล ในปี 1610 ต่างหากที่นำไปสู่การก่อตั้งการล่าปลาวาฬของอังกฤษ และการเดินทางของ นิโคลัส วูดค็อกและวิลเลม คอร์เนลิสซ์ ฟาน มุยเดนในปี 1612 ต่างหากที่นำไปสู่การก่อตั้งการล่าปลาวาฬของชาวดัตช์ ฝรั่งเศส และสเปน^{[ 15 ]}อุตสาหกรรมการล่าปลาวาฬไม่ได้สร้างขึ้นโดยฮัดสันหรือพูล ทั้งคู่เสียชีวิตไปแล้วก่อนปี 1612

ในปี ค.ศ. 1608 พ่อค้าชาวอังกฤษจาก บริษัท อีสต์อินเดียและมัสโควิได้ส่งฮัดสันขึ้นเรือโฮปเวลล์ อีกครั้ง เพื่อพยายามค้นหาเส้นทางไปยังอินเดีย คราวนี้ไปทางตะวันออกรอบรัสเซียตอนเหนือ เรือออกเดินทางจากลอนดอนในวันที่ 22 เมษายน เดินทางเป็นระยะทางเกือบ2,500 ไมล์ (4,000 กิโลเมตร)ไปถึงโนวายาเซมล ยาซึ่ง อยู่เหนือเส้นอาร์กติกเซอร์ เคิล ในเดือนกรกฎาคม แต่แม้ในฤดูร้อนพวกเขาก็พบว่าน้ำแข็งไม่สามารถผ่านได้และต้องหันกลับ มาถึงเกรฟเซนด์ในวันที่ 26 สิงหาคม^{[ 16 ]}   

ในปี ค.ศ. 1609 ฮัดสันได้รับเลือกจากพ่อค้าของบริษัทอินเดียตะวันออกของเนเธอร์แลนด์ให้ค้นหาเส้นทางตะวันออกไปยังเอเชีย ขณะรอคำสั่งและเสบียงในอัมสเตอร์ดัม เขาได้ยินข่าวลือเกี่ยวกับเส้นทางตะวันตกเฉียงเหนือไปยังมหาสมุทรแปซิฟิกผ่านอเมริกาเหนือ^{[ 20 ]}ฮัดสันได้รับคำสั่งให้แล่นเรือผ่านมหาสมุทรอาร์กติกทางเหนือของรัสเซีย เข้าสู่มหาสมุทรแปซิฟิก และไปยังตะวันออกไกลฮัดสันออกเดินทางจากอัมสเตอร์ดัมในวันที่ 4  เมษายน โดยบังคับบัญชาเรือHalve Maen ^{[ 21 ]} (ภาษาอังกฤษ: Half Moon) ของเนเธอร์แลนด์ เขาไม่สามารถเดินทางตามเส้นทางที่กำหนด (ไปทางตะวันออก) ได้สำเร็จเนื่องจากน้ำแข็งปิดกั้นเส้นทาง เช่นเดียวกับการเดินทางครั้งก่อนๆ ทั้งหมด และเขาจึงหันเรือกลับในช่วงกลางเดือนพฤษภาคม ขณะที่อยู่ทางตะวันออกของแหลมเหนือ ของนอร์เวย์ ณ จุดนั้น ฮัดสันได้กระทำการนอกเหนือคำสั่งของเขา โดยหันเรือไปทางทิศตะวันตกและตัดสินใจที่จะลองค้นหาเส้นทางตะวันตกผ่านอเมริกาเหนือ^{[ 22 ]}

พวกเขามาถึงแกรนด์แบงก์แห่งนิวฟาวนด์แลนด์ในวันที่ 2  กรกฎาคม และขึ้นฝั่งในช่วงกลางเดือนกรกฎาคมใกล้กับพื้นที่ลาเฮฟของโนวาสโกเชีย [ ^{23 ] ที่}นี่พวกเขาได้พบกับชนพื้นเมืองที่คุ้นเคยกับการค้าขายกับชาวฝรั่งเศส พวกเขายินดีที่จะแลกเปลี่ยนหนังบีเวอร์แต่ดูเหมือนว่าจะไม่มีการค้าขายเกิดขึ้น^{[ 24 ]}เรือจอดอยู่ในบริเวณนั้นประมาณสิบวัน ลูกเรือได้เปลี่ยนเสากระโดงเรือที่หักและหาปลาเพื่อเป็นอาหาร ในวันที่ 25 กรกฎาคม ชายสิบสองคนจากฮัลเว มาเอนใช้ปืนคาบศิลาและปืนใหญ่ขนาดเล็กขึ้นฝั่งและโจมตีหมู่บ้านใกล้กับจุดจอดเรือ พวกเขาขับไล่ผู้คนออกจากที่ตั้งถิ่นฐานและยึดเรือและทรัพย์สินอื่นๆ ของพวกเขา ซึ่งน่าจะเป็นหนังสัตว์และสินค้าสำหรับการค้าขาย^{[ 25 ]}

เมื่อวันที่ 4 สิงหาคม เรืออยู่ที่แหลมเคปคอดจากนั้นฮัดสันจึงแล่นเรือลงใต้ไปยังปากอ่าว เชซาพี ค แทนที่จะเข้าไป ใน อ่าว เชซาพีค เขาสำรวจชายฝั่งทางเหนือ พบกับ อ่าวเดลาแวร์แต่ก็ยังคงเดินทางต่อไปทางเหนือ เมื่อวันที่ 3  กันยายน เขามาถึงปากแม่น้ำที่เดิมเรียกว่า "แม่น้ำเหนือ" หรือ "มอริเชียส" และปัจจุบันใช้ชื่อของเขา เขาไม่ใช่ชาวยุโรปคนแรกที่ค้นพบปากแม่น้ำแห่งนี้ เพราะเป็นที่รู้จักกันมาตั้งแต่การเดินทางของโจวันนี ดา เวราซซาโนในปี 1524 แล้ว

เมื่อวันที่ 6 กันยายน ค.ศ. 1609 จอห์น โคลแมน หนึ่งในลูกเรือของเขาถูก ชาวพื้นเมืองฆ่าด้วยลูกธนูที่คอ^{[ 26 ]}ฮัดสันแล่นเรือเข้าไปในอ่าวอัปเปอร์นิวยอร์กเมื่อวันที่ 11  กันยายน^{[ 27 ]}และในวันรุ่งขึ้นได้พบกับกลุ่มเรือแคนูเลนาเป ขนาดใหญ่ 28 ลำ ซึ่งมีชาวพื้นเมือง เลนาเปอาศัยอยู่เขาจึงซื้อหอยนางรมและถั่วจากพวกเขา จากนั้นเขาก็เริ่มเดินทางขึ้นไปตามแม่น้ำที่ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อแม่น้ำฮัดสัน^{[ 28 ]} ในช่วงสิบวันถัดมา เรือของเขาแล่นขึ้นไปตามแม่น้ำ จนถึงจุดใกล้กับท่าเรือสตูยเวแซนต์ (โอลด์คินเดอร์ฮุก) ที่นั่น เรือเล็กของเรือพร้อมลูกเรือห้าคนได้เดินทางไปยังบริเวณใกล้เคียงกับ เมืองอัลบานีในปัจจุบัน^{[ 29 ]}

เมื่อวันที่ 23 กันยายน ฮัดสันตัดสินใจเดินทางกลับยุโรป^{[ 30 ]}ระหว่างทางกลับฮอลแลนด์ เขาแวะที่ดาร์ทมัธประเทศอังกฤษ เมื่อวันที่ 7  พฤศจิกายน และถูกเจ้าหน้าที่ควบคุมตัวไว้ เนื่องจากเจ้าหน้าที่ต้องการตรวจสอบสมุดบันทึกการเดินทางของเขา เขาจึงส่งสมุดบันทึกดังกล่าวให้กับเอกอัครราชทูตเนเธอร์แลนด์ประจำอังกฤษ ซึ่งเอกอัครราชทูตได้ส่งสมุดบันทึกพร้อมกับรายงานของเขาไปยังอัมสเตอร์ดัม^{[ 31 ]}

ขณะสำรวจแม่น้ำฮัดสัน ฮัดสันได้ทำการค้ากับชนพื้นเมืองหลายกลุ่ม โดยส่วนใหญ่เป็นการค้าขนสัตว์ การเดินทางของเขาทำให้ชาวดัตช์อ้างสิทธิ์ในภูมิภาคนี้และในการค้าขนสัตว์ซึ่งเจริญรุ่งเรืองขึ้นเมื่อมีการก่อตั้งสถานีการค้าที่อัลบานีในปี 1614 นิวอัมสเตอร์ดัมบนเกาะแมนฮัตตันกลายเป็นเมืองหลวงของนิวเนเธอร์แลนด์ในปี 1625

ในปี ค.ศ. 1610 ฮัดสันได้รับการสนับสนุนทางการเงินสำหรับการเดินทางครั้งใหม่ คราวนี้ภายใต้ธงชาติอังกฤษ เงินทุนมาจากบริษัทเวอร์จิเนียและบริษัทบริติชอีสต์อินเดีย เขา บังคับเรือดิสคัฟเวอรี ลำใหม่ของเขา เดินทางไปทางเหนือ (บางคนอ้างว่าเขาจงใจอยู่ทางใต้มากเกินไปในการเดินทางที่ได้รับทุนจากเนเธอร์แลนด์) เขาไปถึงไอซ์แลนด์ในวันที่ 11 พฤษภาคม ทางใต้ของกรีนแลนด์ในวันที่ 4 มิถุนายน และจากนั้นก็แล่นเรืออ้อมปลายสุดทางใต้ของกรีนแลนด์  

เมื่อวันที่ 25 มิถุนายน นักสำรวจเดินทางมาถึงบริเวณที่ปัจจุบันคือช่องแคบฮัดสันทางตอนเหนือสุดของแลบราด  อร์ เมื่อวันที่ 2 สิงหาคม เรือได้แล่นเลียบชายฝั่งทางใต้ของช่องแคบ และเข้าสู่ บริเวณอ่าวฮัดสันพวกเขารู้สึกตื่นเต้น เพราะคาดหวังว่าเรือของพวกเขาจะพบเส้นทางเดินเรือตะวันตกเฉียงเหนือผ่านทวีปเอเชียได้ในที่สุด ฮัดสันใช้เวลาหลายเดือนต่อมาในการสำรวจและทำแผนที่ชายฝั่งตะวันออก แต่เขาและลูกเรือก็ไม่พบเส้นทางไปยังเอเชีย ในเดือนพฤศจิกายน เรือถูกน้ำแข็งดักไว้ในอ่าวเจมส์และลูกเรือจึงขึ้นฝั่งเพื่อหลบหนาว

การหายตัวไป

หลังจากเกิดการกบฏ ลูกเรือในเรือเล็กได้พายเรือออกไปและพยายามไล่ตามเรือ ดิสคั ฟเว อรีอยู่พักหนึ่ง พริคเก็ตเล่าว่าในที่สุดพวกกบฏก็เหนื่อยกับการไล่ตามและกางใบเรือเพิ่มบนเรือดิสคัฟเวอรีทำให้เรือขนาดใหญ่สามารถทิ้งเรือเล็กที่เปิดโล่งไว้ข้างหลังได้ ฮัดสันและลูกเรืออีกเจ็ดคนที่อยู่บนเรือเล็กไม่เคยถูกชาวยุโรปพบเห็นอีกเลย แม้ว่าจะมีการค้นหาในภายหลัง รวมถึงการค้นหาที่ดำเนินการโดยโทมัส บัตตันในปี 1612 และโดยแซคาริอาห์ กิลแลมในปี 1668–1670 ชะตากรรมของพวกเขาก็ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด^{[ 35 ] [ 36 ]}