อัตมาวิทยะ (“ความรู้ในตนเอง”) เป็นหัวข้อหลักในคำสอนของสิทธาราเมศวร มหาราช ในหนังสือMaster Key to Self-Realization ^{[ 3 ]}ท่านได้อธิบายวิธีการถ่ายทอดคำสอนของเวทันตะให้กับนักเรียน โดยเริ่มต้นจากการพบปะกับคุรุผู้ซึ่งจะบอกเล่าคำสอนแก่นักเรียน จากนั้น นักเรียนจะใช้ มนต์เพื่อทำสมาธิและทำให้จิตใจเปิดรับมากขึ้น เมื่อทำสำเร็จจนคุรุพอใจแล้ว คุรุจะอธิบายคำสอนเพิ่มเติม ซึ่งนักเรียนจะต้องเรียนรู้จากประสบการณ์^{[ 4 ]}

นักเรียนต้องละทิ้งความคิดจากวัตถุภายนอกและกายเนื้อ และ "หันเข้าสู่ภายใน" ^{[ 5 ]}เมื่อตระหนักว่าวัตถุมีเพียงรูปลักษณ์ชั่วคราว ก็ทำให้สามารถพัฒนาความไม่ยึดติดได้^{[ 6 ]}และขจัดความเย่อหยิ่งออกจากทัศนคติทางจิตใจได้^{[ 7 ]}นี่เป็นขั้นตอนที่จำเป็นในการพัฒนาความรู้ในตนเอง การละทิ้งสิ่งที่ไม่เที่ยง และการยอมรับสิ่งที่เที่ยง^{[ 8 ]}

เพื่อให้บรรลุถึงความรู้ในตนเองนี้จำเป็นต้อง ตรวจสอบ กาย ทั้งสี่เพื่อค้นหาที่มาของแนวคิดเรื่อง "ตัวตน" ^{[หมายเหตุ 1 ]}สิทธาราเมศวร มหาราช แยกแยะกายทั้งสี่ได้ดังนี้:

1. ร่างกายทางกายภาพโดยรวม
2. ร่างกายอันละเอียดอ่อน:
   1. ประสาทสัมผัสทั้งห้า (มือ เท้า ปาก อวัยวะเพศ และทวารหนัก)
   2. ประสาทสัมผัสทั้งห้า (ตา หู จมูก ลิ้น และผิวหนัง)
   3. ปราณาทั้งห้าหรือลมหายใจที่สำคัญ (เวียนา วายุ, สมนา วายุ, อูดานา วายุ, อาปานะ วายะ, ปราณา วายุ)
   4. จิต (มนัส)
   5. สติปัญญา ( Buddhi )
3. ร่างกายแห่งเหตุ ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือ "ความว่างเปล่า" "ความไม่รู้" และ "ความมืด" ^{[ 10 ] [หมายเหตุ 2 ]}
4. กายเหตุอันยิ่งใหญ่^{[ 11 ]}ความรู้ของ "ฉันคือ" ที่ไม่สามารถอธิบายได้^{[ 12 ]}สภาวะหลังความไม่รู้และความรู้ หรือสภาวะตุริยา^{[ 11 ]}

โดยการระบุตัวตนกับร่างกายทั้งสามที่ต่ำกว่า ตรวจสอบพวกมัน และละทิ้งการระบุตัวตนกับพวกมันเมื่อชัดเจนแล้วว่าพวกมันไม่ใช่ "ฉัน" ความรู้สึก "ฉันเป็น" ที่อยู่เหนือความรู้และความไม่รู้จึงได้รับการสถาปนาขึ้นอย่างชัดเจน^{[ 13 ]}

คำสอนของสิทธาราเมศวรเรียกว่าวิหังคัม มาร์ก [ ^{เว็บ 4 ]} "วิถีแห่งนก" เส้นทางตรงสู่การค้นพบตนเอง^{[เว็บ 5 ] [หมายเหตุ 3 ]}ตรงกันข้ามกับ คำสอนของ เภาสาเหบ มหาราชซึ่งเรียกว่าปิปิลิกา มาร์ก [ ^{เว็บ 4 ]} "วิถีแห่งมด" ^{[เว็บ 4 ]}วิถีแห่งการทำสมาธิ^{[เว็บ 5 ]}

รันจิต มหาราช : มีสองหนทางที่จะบรรลุธรรม คือหนทางของนกหรือหนทางของมด โดยการทำสมาธิ (หรือหนทางของมด) เราสามารถบรรลุธรรมได้ คำพูดหรือชื่อนั้นมีพลังมาก ชื่อที่พ่อแม่ตั้งให้คุณนั้นได้ทำอะไรหลายอย่าง มนต์นั้นได้รับมาจากอาจารย์ แต่กว่าจะเข้าใจนั้นยังอีกยาวไกล โดยการท่องมนต์ คุณสามารถเข้าถึงความจริงแท้ได้ มีเพียงสองสิ่งเท่านั้น คือความจริงและมายา เพียงคำเดียวเท่านั้นที่สามารถลบล้างมายาได้

ดังนั้นเพียงแค่ความคิดเดียว [เช่น มนต์] จากอาจารย์ผู้บรรลุธรรมก็เพียงพอที่จะบรรลุธรรมได้แล้ว มันเป็นหนทางที่ยาวไกลมาก นั่นเป็นสิ่งเดียวเท่านั้น อาจารย์ของฉันจึงค้นพบหนทางที่สั้นที่สุดด้วยการคิด หากไม่คิด คุณก็จะกลายเป็นสิ่งมีชีวิตที่เล็กที่สุด และหากคิด คุณก็สามารถกลายเป็นผู้ยิ่งใหญ่ที่สุดได้ ทำไมจะไม่ได้ล่ะ? หากคุณไม่มีความสามารถที่จะเข้าใจด้วยการคิด ซึ่งเป็นหนทางของนก คุณก็สามารถไปโดยการทำสมาธิได้ มันเป็นหนทางที่ยาวไกลและคุณต้องทำสมาธิหลายชั่วโมงต่อวัน ผู้คนบอกว่าพวกเขาทำสมาธิ แต่ส่วนใหญ่ไม่รู้วิธีทำสมาธิ พวกเขาบอกว่าพระเจ้าเป็นหนึ่งเดียวและตัวฉันเป็นอีกสิ่งหนึ่ง นั่นคือทวิภาวะ มันจะไม่มีวันจบลงแบบนั้น

ดังนั้นเพียงคำเดียวก็เพียงพอจากอาจารย์ คำพูดสามารถตัดคำพูดได้ ความคิดสามารถตัดความคิดได้ในเสี้ยววินาที มันสามารถพาคุณไปไกลกว่าคำพูด นั่นคือตัวคุณเอง ในการทำสมาธิ คุณต้องจมดิ่งลงไปในที่สุด อัตตาของคุณ ผู้ทำสมาธิ และการกระทำของการทำสมาธิ และในที่สุดก็คือตัวคุณเอง มันเป็นหนทางที่ยาวไกล และในโลกปัจจุบันนี้ ผู้คนไม่มีเวลาที่จะทำเช่นนั้น โลกกำลังหมุนไปอย่างรวดเร็ว ดังนั้นอาจารย์ของฉันจึงค้นพบหนทางที่สั้นที่สุด^{[ 14 ] [หมายเหตุ 5 ]}

สิทธาราเมศวร มหาราช ใช้ข้อความหลักสี่ข้อในการเทศนา: ^{[เว็บ 6 ]}

• ดัสโบธแห่งนักบุญศรีสมรถ รามทัส
• โยคะวาสิษฐา
• “เอกนาถ ภควัต” ของสันต์เอกนาถ
• “สัทจาจารย์” ของศรีมาธวัชรยา

Golden Dayเป็นสิ่งพิมพ์ 10 หน้าโดย Siddharameshwar Maharaj ในปี 1925 ^{[หมายเหตุ 6 ]}

หนังสือที่รู้จักกันดีที่สุดในอินเดียซึ่งบรรจุคำสอนของสิทธาราเมศวร มหาราช คืออัธยาตมะ ชนานาจิ กูรูกิลลีหนังสือเล่มนี้ถูกถอดความโดยศรี ดัตตาตรัย ธรรมยา โปเรดี ศิษย์เอกของศรี สิทธาราเมศวร มหาราช จากคำสอนของสิทธาราเมศวรที่กล่าวไว้ในภาษามา Marathi และตีพิมพ์ครั้งแรกโดยศรีกานาปัตราโอ มหาราชแห่งกันนูร์

ศรี รันจิต มหาราช ได้รับอนุญาตด้วยวาจาจากศรี กานาปัตราโอ มหาราช ให้แปลข้อความดังกล่าวเป็นภาษาอังกฤษ รันจิต มหาราช มอบหมายให้ ดร. ดัมยันติ ดุงกาจี เป็นผู้รับผิดชอบการแปล การแปลภาษาอังกฤษเสร็จสมบูรณ์แล้วได้รับการตรวจสอบและตีพิมพ์โดยศรี สิทธาราเมศวร อัธยาตมา เคนดรา มุมไบ ในชื่อ "Master Key to Self-Realization" เมื่อหนังสือฉบับภาษาอังกฤษต้นฉบับขายหมด ข้อความดังกล่าวจึงถูกนำไปรวมไว้ในหนังสืออีกเล่มหนึ่งเกี่ยวกับคำบรรยายของสิทธาราเมศวร มหาราช ในชื่อ "Amrut Laya" ซึ่งตีพิมพ์โดยศรี สิทธาราเมศวร อัธยาตมา เคนดรา มุมไบ เช่นกัน ต่อมาได้รับการตีพิมพ์ซ้ำโดยสำนักพิมพ์สาดกูรูในปี 2008 และรวมอยู่ใน "Master of Self-Realization" และ "Amrut Laya: The Stateless State" ด้วย

หนังสือ Adhyatmadnyanacha Yogeshwarเล่ม 1 และ 2 ประกอบด้วยคำบรรยาย 130 เรื่องของศรีสิทธาราเมศวร มหาราช ซึ่งได้รับการถอดความ เรียบเรียง และตีพิมพ์โดยนิสาร์กาดัตตา มหาราชในปี 1961-1962 ในภาษามา Marathi และท่านยังเป็นผู้เขียนคำนำของหนังสือเล่มนี้ด้วย ต่อมาได้มีการแปลเป็นภาษาอังกฤษและตีพิมพ์ในชื่อ "Master of Self-Realization: An Ultimate Understanding"

อัมฤตลายะ เล่ม 1 ประกอบด้วยบันทึกถอดความจากคำบรรยาย 50 ครั้งของท่านสิทธาราเมศวร มหาราช ในหัวข้อต่างๆ จากคัมภีร์ทศโบธ อัมฤตลายะ เล่ม 2 ประกอบด้วยบันทึกจากคำบรรยาย 88 ครั้งของท่านสิทธาราเมศวร มหาราช ซึ่งท่านได้อธิบายหลักการทางจิตวิญญาณต่างๆ จากคัมภีร์คลาสสิกหลักสามเล่ม ได้แก่ทศโบธ โยคาวาสิษฐะ และเอกนาถีภควัต