ยีราฟทั้งสองเพศมีโครงสร้างคล้ายเขาที่โดดเด่นเรียกว่าออสซิโคนซึ่งอาจยาวได้ถึง13.5 ซม. (5.3 ^นิ้ว ) ออสซิ โคนเกิดจากกระดูกอ่อนที่แข็งตัวปกคลุมด้วยผิวหนัง และเชื่อมติดกับกะโหลกศีรษะที่กระดูกข้างขมับ [ ^{32 ] [ 50 ] : 95–97เนื่องจาก}มีหลอดเลือดออสซิโคนอาจมีบทบาทในการควบคุมอุณหภูมิ [ ^{54 ]}และใช้ในการต่อสู้ระหว่างตัวผู้^{[ 58 ]}ลักษณะภายนอกเป็นตัวบ่งชี้ที่เชื่อถือได้สำหรับเพศหรืออายุของยีราฟ: ออสซิโคนของตัวเมียและลูกยีราฟจะบางและมีขนเป็นกระจุกอยู่ด้านบน ในขณะที่ออสซิโคนของตัวผู้ที่โตเต็มวัยมักจะหัวล้านและมีปุ่มอยู่ด้านบน^{[ 32 ]}มีก้อนเนื้อซึ่งเด่นชัดกว่าในตัวผู้โผลออกมาตรงกลางกะโหลกศีรษะ^{[ 7 ]}ตัวผู้จะพัฒนาการ สะสม แคลเซียมที่ก่อตัวเป็นปุ่มบนกะโหลกศีรษะเมื่ออายุมากขึ้น^{[ 51 ]}โพรงไซนัสหลายแห่งช่วยลดน้ำหนักกะโหลกของยีราฟ^{[ 50 ] : 103}อย่างไรก็ตาม เมื่อยีราฟตัวผู้มีอายุมากขึ้น กะโหลกของพวกมันจะหนักขึ้นและมีลักษณะคล้ายกระบองมากขึ้น ซึ่งช่วยให้พวกมันมีอำนาจเหนือกว่าในการต่อสู้^{[ 32 ]}ปุ่มกระดูกท้ายทอยที่ด้านล่างของกะโหลกช่วยให้สัตว์สามารถเอียงหัวได้มากกว่า 90 องศาและคว้าอาหารบนกิ่งไม้ที่อยู่เหนือศีรษะโดยตรงด้วยลิ้น^{[ 50 ] : 103, 110 [ 7 ]}  

ยีราฟมีดวงตาอยู่ด้านข้างของหัว ทำให้มีขอบเขตการมองเห็น ที่กว้าง เนื่องจากความสูง^{[ 50 ] : 85, 102}เมื่อเปรียบเทียบกับสัตว์กีบ อื่นๆ การมองเห็นของยีราฟเป็น แบบสองตามากกว่าและดวงตามีขนาดใหญ่กว่าโดยมีพื้นที่ผิวเรตินา มากกว่า ^{[ 59 ]}ยีราฟอาจมองเห็นสีได้^{[ 50 ] : 85}และประสาทการได้ยินและการดมกลิ่น ของพวกมัน ก็เฉียบคม^{[ 51 ]}หูสามารถขยับได้^{[ 50 ] : 95}รูจมูกมีรูปร่างเป็นร่อง อาจเพื่อต้านทานทรายที่ปลิวมา^{[ 60 ]}ลิ้นของยีราฟ ยาว ประมาณ45 ซม. (18 นิ้ว)มีสีดำ อาจเพื่อป้องกันการไหม้แดด และสามารถจับใบไม้และเด็ดใบไม้ได้อย่างประณีต^{[ 50 ] : 109–110}ริมฝีปากบนมีความยืดหยุ่นและมีขนเพื่อป้องกันหนามแหลมคม^{[ 7 ]}ขากรรไกรบนมีเพดาน แข็ง แทนฟันหน้าฟันกรามและฟันกรามน้อยมีขนาดกว้างและมีส่วนบนที่ ต่ำ ^{[ 50 ] : 106}  

ยีราฟมีคอยาวมาก ซึ่งอาจยาว ได้ถึง 2.4 เมตร (7.9 ฟุต) ^{[ 61 ]}ตามแนวคอมีแผงคอที่ทำจากขนสั้นตั้งตรง^{[ 7 ]} โดยทั่วไป คอจะวางตัวทำมุม 50–60 องศา แม้ว่ายีราฟวัยเยาว์จะทำมุมใกล้เคียง 70 องศา^{[ 50 ] : 72–73}คอยาวเกิดจากการยืดตัวที่ไม่สมส่วนของกระดูกสันหลังส่วนคอไม่ใช่จากการเพิ่มกระดูกสันหลังมากขึ้น กระดูกสันหลังส่วนคอแต่ละชิ้นยาว กว่า 28 เซนติเมตร (11 นิ้ว) ^{[ 48 ] : 71} กระดูกสันหลัง ส่วนคอเหล่านี้คิดเป็น 52–54 เปอร์เซ็นต์ของความยาวของกระดูกสันหลัง ของยีราฟ เมื่อเทียบกับ 27–33 เปอร์เซ็นต์โดยทั่วไปของสัตว์กีบขนาดใหญ่ที่คล้ายคลึงกัน รวมถึงญาติที่ใกล้ชิดที่สุดของยีราฟที่ยังมีชีวิตอยู่ คือโอคาปิ^{[ 43 ]}การยืดตัวนี้ส่วนใหญ่เกิดขึ้นหลังคลอด อาจเป็นเพราะแม่ยีราฟจะคลอดลูกที่มีสัดส่วนคอเหมือนตอนโต ได้ยาก ^{[ 62 ]}หัวและคอของยีราฟถูกยึดไว้ด้วยกล้ามเนื้อขนาดใหญ่และเอ็นท้ายทอยซึ่งยึดไว้ด้วย กระดูกสันหลัง ส่วนอกที่ ยาว ทำให้พวกมันมีโหนก^{[ 7 ] [ 63 ] [ 25 ]}    

กระดูกสันหลังส่วนคอของยีราฟมีข้อต่อแบบลูกบอลและเบ้า [ ^{48 ] : 71จุด}เชื่อมต่อระหว่างกระดูกสันหลังส่วนคอและส่วนอกของยีราฟจะเลื่อนไปอยู่ระหว่างกระดูกสันหลังส่วนอกข้อที่ 1 และข้อที่ 2 (T1 และ T2) ซึ่งแตกต่างจากสัตว์เคี้ยวเอื้องส่วนใหญ่ที่จุดเชื่อมต่ออยู่ระหว่างกระดูกสันหลังส่วนคอข้อที่ 7 (C7) และ T1 ^{[ 43 ] [ 62 ]}ซึ่งทำให้ C7 มีส่วนช่วยโดยตรงในการเพิ่มความยาวของคอ และทำให้เกิดข้อเสนอแนะว่า T1 จริงๆ แล้วคือ C8 และยีราฟมีกระดูกสันหลังส่วนคอเพิ่มขึ้นมาอีกหนึ่งข้อ^{[ 63 ]}อย่างไรก็ตาม ข้อเสนอนี้ไม่ได้รับการยอมรับโดยทั่วไป เนื่องจาก T1 มี ลักษณะ ทางสัณฐานวิทยา อื่นๆ เช่นซี่โครง ที่เชื่อมต่อกัน ซึ่งถือเป็นลักษณะเฉพาะของกระดูกสันหลังส่วนอก และเนื่องจากข้อยกเว้นของขีดจำกัดของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกระดูกสันหลังส่วนคอเจ็ดชิ้นนั้น โดยทั่วไปจะมีลักษณะเฉพาะคือความผิดปกติทางระบบประสาทและโรคต่างๆ เพิ่มมากขึ้น ^{[ 43 ]}

มีสมมติฐานหลายประการเกี่ยวกับต้นกำเนิดทางวิวัฒนาการและการคงอยู่ของคอยาวในยีราฟ^{[ 58 ]}ชาร์ลส์ ดาร์วินเสนอสมมติฐาน "การแข่งขัน ของ สัตว์กินพืช " ซึ่งเพิ่งถูกท้าทายเมื่อไม่นานมานี้ สมมติฐานนี้ชี้ให้เห็นว่าแรงกดดันจากการแข่งขันจากสัตว์กินพืชขนาดเล็ก เช่นคูดูสตีนบ็อกและอิมพาลากระตุ้นให้คอยาวขึ้น เนื่องจากทำให้ยีราฟสามารถเข้าถึงอาหารที่คู่แข่งเข้าไม่ถึงได้ ข้อได้เปรียบนี้เป็นเรื่องจริง เนื่องจากยีราฟสามารถและกินอาหารได้สูงถึง4.5 เมตร (15 ฟุต)ในขณะที่คู่แข่งขนาดใหญ่ เช่น คูดู สามารถกินอาหารได้สูง เพียงประมาณ 2 เมตร (6 ฟุต 7 นิ้ว) เท่านั้น ^{[ 64 ]}นอกจากนี้ยังมีงานวิจัยที่ชี้ให้เห็นว่าการแข่งขันในการกินพืชมีความรุนแรงในระดับที่ต่ำกว่า และยีราฟกินอาหารได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น (ได้รับชีวมวลใบไม้มากขึ้นในแต่ละคำ) ในระดับสูงขึ้นบนเรือนยอด^{[ 65 ] [ 66 ]}อย่างไรก็ตาม นักวิทยาศาสตร์มีความเห็นไม่ตรงกันเกี่ยวกับระยะเวลาที่ยีราฟใช้ในการกินอาหารในระดับที่สัตว์กินพืชชนิดอื่นเข้าไม่ถึง^{[ 40 ] [ 58 ] [ 64 ] [ 67 ]}และการศึกษาในปี 2010 พบว่ายีราฟโตเต็มวัยที่มีคอยาวกว่ามีอัตราการตายสูงกว่าภายใต้สภาวะแห้งแล้งเมื่อเทียบกับยีราฟที่มีคอสั้นกว่า การศึกษานี้ชี้ให้เห็นว่าการรักษาคอที่ยาวกว่านั้นต้องการสารอาหารมากกว่า ซึ่งทำให้ยีราฟที่มีคอยาวมีความเสี่ยงในช่วงที่ขาดแคลนอาหาร^{[ 68 ]}     

ทฤษฎีอีกทฤษฎีหนึ่งคือ สมมติฐาน การคัดเลือกทางเพศเสนอว่าคอยาววิวัฒนาการมาเป็นลักษณะทางเพศ รอง ทำให้ตัวผู้ได้เปรียบในการแข่งขัน "การใช้คอ" เพื่อสร้างอำนาจเหนือกว่าและเข้าถึงตัวเมียที่พร้อมผสมพันธุ์^{[ 40 ]}เพื่อสนับสนุนทฤษฎีนี้ การศึกษาบางชิ้นระบุว่าคอของตัวผู้ยาวและหนักกว่าตัวเมียในวัยเดียวกัน^{[ 40 ] [ 58 ]}และตัวผู้ไม่ได้ใช้รูปแบบการต่อสู้แบบอื่น^{[ 40 ]}อย่างไรก็ตาม การศึกษาในปี 2024 พบว่า ในขณะที่ตัวผู้มีคอหนากว่า ตัวเมียกลับมีคอยาวกว่าตามสัดส่วน ซึ่งอาจเป็นเพราะพวกมันมีความต้องการที่จะหาอาหารมากขึ้นเพื่อเลี้ยงตัวเองและลูกอ่อนที่ต้องพึ่งพา^{[ 69 ]}นอกจากนี้ยังมีการเสนอว่าคอช่วยให้สัตว์มีความระมัดระวังมากขึ้น^{[ 70 ] [ 71 ]}

ขาหน้ามักจะยาวกว่าขาหลัง^{[ 50 ] : 109}และตัวผู้มีขาหน้ายาวกว่าตัวเมียตามสัดส่วน ซึ่งช่วยให้พวกมันมีแรงพยุงที่ดีกว่าเมื่อแกว่งคอระหว่างการต่อสู้^{[ 69 ]}กระดูกขาไม่มีกระดูกฝ่าเท้าชิ้น ที่หนึ่ง สอง และ ห้า^{[ 50 ] : 109}ดูเหมือนว่าเอ็นยึดช่วยให้ขาที่ยาวเรียวสามารถรองรับน้ำหนักตัวของสัตว์ได้มาก^{[ 72 ]}กีบเท้าของยีราฟตัวผู้ขนาดใหญ่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง31 ซม. × 23 ซม. (12.2 นิ้ว × 9.1 นิ้ว) ^{[ 50 ] : 98}ข้อเท้าของขาอยู่ต่ำใกล้พื้น ทำให้กีบเท้าสามารถรองรับน้ำหนักตัวของสัตว์ได้ดีขึ้น ยีราฟไม่มีเล็บติ่งและต่อมระหว่างนิ้วเท้า ในขณะที่กระดูกเชิงกรานค่อนข้างสั้น แต่กระดูกสะโพกมีสันที่ยืดออก^{[ 7 ]}      

ยีราฟมีท่า เดินเพียงสองท่า คือ เดินและวิ่งเหยาะๆ การเดินทำได้โดยการขยับขาข้างหนึ่งของลำตัว แล้วทำเช่นเดียวกันกับอีกข้างหนึ่ง^{[ 32 ]}เมื่อวิ่งเหยาะๆ ขาหลังจะเคลื่อนไปรอบๆ ขาหน้าก่อนที่ขาหน้าจะเคลื่อนไปข้างหน้า^{[ 51 ]}และหางจะม้วนขึ้น^{[ 32 ]}การเคลื่อนไหวของหัวและคอช่วยรักษาสมดุลและควบคุมโมเมนตัมขณะวิ่งเหยาะๆ^{[ 22 ] : 327–29}ยีราฟสามารถวิ่งด้วยความเร็วสูงสุดถึง60 กม./ชม. ( 37 ไมล์/ชม.) ^{[ 73 ]}และสามารถรักษา ความเร็ว 50 กม./ชม. (31 ไมล์/ชม.)ได้หลายกิโลเมตร^{[ 74 ]}ยีราฟอาจว่ายน้ำไม่เก่งนัก เนื่องจากขาที่ยาวของพวกมันจะเกะกะมากในน้ำ^{[ 75 ]}แม้ว่าพวกมันอาจจะลอยตัวได้ก็ตาม^{[ 76 ]}เมื่อว่ายน้ำ อกจะถูกถ่วงด้วยขาหน้า ทำให้สัตว์เคลื่อนไหวคอและขาให้ประสานกันได้ยาก^{[ 75 ] [ 76 ]}หรือรักษาศีรษะให้อยู่เหนือน้ำได้ยาก^{[ 75 ]}    

ยีราฟพักผ่อนโดยการนอนราบโดยวางลำตัวไว้บนขาที่พับไว้^{[ 22 ] : 329}ในการนอนลง สัตว์จะคุกเข่าบนขาหน้าแล้วค่อยๆ ลดลำตัวลง ในการลุกขึ้น มันจะคุกเข่าบนขาหน้าก่อนแล้ววางก้นไว้บนขาหลัง จากนั้นมันจะดึงก้นขึ้น และขาหน้าก็จะตั้งตรงขึ้นอีกครั้ง ในแต่ละขั้นตอน สัตว์จะแกว่งหัวเพื่อรักษาสมดุล^{[ 50 ] : 67}หากยีราฟต้องการก้มลงดื่มน้ำ มันจะกางขาหน้าออกหรืองอเข่า^{[ 32 ]}การศึกษาในกรงเลี้ยงพบว่ายีราฟนอนหลับเป็นช่วงๆ ประมาณ 4.6 ชั่วโมงต่อวัน ส่วนใหญ่ในเวลากลางคืน โดยปกติมันจะนอนราบ อย่างไรก็ตาม มีการบันทึกการนอนหลับในท่ายืน โดยเฉพาะในยีราฟที่มีอายุมาก ระยะ "หลับสนิท" สั้นๆ เป็นช่วงๆ ขณะนอนราบนั้น มีลักษณะเฉพาะคือยีราฟจะงอคอไปด้านหลังและวางหัวลงบนสะโพกหรือต้นขา ซึ่งเป็นตำแหน่งที่เชื่อกันว่าบ่งชี้ถึงการนอนหลับแบบพาราดอกซ์^{[ 77 ]}

ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเส้นประสาทกล่องเสียงย้อน กลับด้านซ้าย จะยาวกว่าด้านขวา ในยีราฟ เส้นประสาทนี้จะยาวกว่าถึง30 ซม. (12 นิ้ว)เส้นประสาทเหล่านี้ยาวกว่าในยีราฟเมื่อเทียบกับสัตว์มีชีวิตชนิดอื่น^{[ 78 ]}เส้นประสาทด้านซ้ายยาวกว่า2 เมตร(6 ฟุต 7 นิ้ว) ^{[ 79 ]}เซลล์ประสาทแต่ละเซลล์ในเส้นทางนี้เริ่มต้นที่ก้านสมองและผ่านลงมาตามคอตามเส้นประสาทเวกัสจากนั้นแตกแขนงออกเป็นเส้นประสาทกล่องเสียงย้อนกลับซึ่งผ่านกลับขึ้นไปตามคอไปยังกล่องเสียง ดังนั้น เซลล์ประสาทเหล่านี้จึงมีความยาวเกือบ5 เมตร (16 ฟุต)ในยีราฟที่ใหญ่ที่สุด^{[ 78 ]}แม้จะมีคอยาวและกะโหลกศีรษะขนาดใหญ่ แต่สมองของยีราฟก็มีลักษณะทั่วไปของสัตว์กีบ^{[ 80 ]}การสูญเสียความร้อนจากการระเหยในโพรงจมูกช่วยให้สมองของยีราฟเย็น^{[ 54 ]}รูปร่างของโครงกระดูกทำให้ยีราฟ มีปริมาตร ปอด เล็ก เมื่อเทียบกับมวลของมัน คอยาวของมันทำให้มี พื้นที่ว่างเปล่าจำนวนมากแม้ว่าพื้นที่ว่างเปล่านี้จะถูกจำกัดด้วยหลอดลมที่แคบก็ตาม ยีราฟยังมีปริมาตรการหายใจเข้าออก สูง ดังนั้นสมดุลระหว่างพื้นที่ว่างเปล่าและปริมาตรการหายใจเข้าออกจึงคล้ายคลึงกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่นๆ สัตว์ชนิดนี้ยังคงสามารถส่งออกซิเจนไปยังเนื้อเยื่อได้เพียงพอ และสามารถเพิ่ม อัตรา การหายใจและการแพร่กระจายของออกซิเจนเมื่อวิ่งได้^{[ 81 ]}       

ระบบไหลเวียนโลหิตของยีราฟมีการปรับตัวหลายอย่างเพื่อชดเชยความสูงที่มากของมัน^{[ 44 ]}หัวใจที่มี น้ำหนัก 11 กก. (25 ปอนด์)และ ยาว 60 ซม. (2 ฟุต)ต้องสร้างความดันโลหิตประมาณสองเท่าของความดันโลหิตที่มนุษย์ต้องการเพื่อรักษาระดับการไหลเวียนของเลือดไปยังสมอง ด้วยเหตุนี้ ผนังของหัวใจจึงอาจหนาได้ถึง7.5 ซม . (3.0 นิ้ว) ^{[ 51 ]}ยีราฟมีอัตราการเต้นของหัวใจค่อนข้างสูงเมื่อเทียบกับขนาดตัว โดยอยู่ที่ 150 ครั้งต่อนาที^{[ 48 ] : 76}เมื่อสัตว์ก้มหัวลง เลือดจะไหลลงมาอย่างรวดเร็วโดยไม่มีสิ่งกีดขวาง และเครือข่าย หลอดเลือดฝอย ในคอส่วนบนที่มี พื้นที่ หน้าตัด ขนาดใหญ่ จะป้องกันไม่ให้เลือดไหลไปเลี้ยงสมองมากเกินไป เมื่อมันเงยหน้าขึ้นอีกครั้ง หลอดเลือดจะหดตัวและดันเลือดเข้าไปในสมองเพื่อไม่ให้สัตว์เป็นลม^{[ 82 ]}หลอดเลือดดำจูงกูลาร์มีลิ้นหลายอัน (โดยทั่วไปมีเจ็ดอัน) เพื่อป้องกันไม่ให้เลือดไหลย้อนกลับเข้าไปในศีรษะจากหลอดเลือดดำอินเฟอเรียร์เวนาคาวาและห้องหัวใจขวาในขณะที่ศีรษะถูกกดลง^{[ 83 ]}ในทางกลับกัน หลอดเลือดในขาด้านล่างอยู่ภายใต้ความดันสูงเนื่องจากน้ำหนักของของเหลวที่กดทับอยู่ เพื่อแก้ปัญหานี้ ผิวหนังของขาด้านล่างจึงหนาและตึง ป้องกันไม่ให้เลือดไหลเข้าไปมากเกินไป^{[ 25 ]}      

ยีราฟมีกล้ามเนื้อหลอดอาหารที่แข็งแรงพอที่จะทำให้อาหารจากกระเพาะอาหารไหลย้อนกลับขึ้นมาที่คอและเข้าสู่ปากเพื่อเคี้ยวเอื้องได้ [ ^{48 ] : 78พวก}มันมีกระเพาะอาหารสี่ห้องซึ่งปรับให้เข้ากับอาหารเฉพาะของพวกมัน^{[ 7 ]}ลำไส้ของยีราฟโตเต็มวัยมีความยาวมากกว่า70 เมตร (230 ฟุต)และมีอัตราส่วนของ ลำไส้เล็ก ต่อลำไส้ใหญ่ค่อนข้างน้อย^{[ 84 ]}ยีราฟมีตับขนาดเล็กและกะทัดรัด^{[ 48 ] : 76} ในตัวอ่อนอาจมี ถุงน้ำดีขนาดเล็กที่หายไปก่อนคลอด^{[ 7 ] [ 85 ] [ 86 ]}  

ยีราฟมาไซตัวหนึ่งกำลังแลบลิ้นเพื่อหาอาหาร ในประเทศแทนซาเนีย

ยีราฟในมาลาวีกำลังกินใบไม้จากต้นไม้

ยีราฟมักอาศัยอยู่ในทุ่งหญ้าสะวันนาและป่าโปร่งพวกมันชอบพื้นที่ที่มีต้นอะคาเซีย , คอมมิโฟรา , คอม เบรตัมและ เทอ ร์มิเนีย เป็นหลัก มากกว่าต้น บราคิสเตเจียซึ่งขึ้นหนาแน่นกว่า^{[ 22 ] : 322}ยีราฟแองโกลาสามารถพบได้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นทะเลทราย^{[ 87 ]}ยีราฟกินกิ่งไม้ โดยชอบกิ่งไม้ในวงศ์ย่อยอะคาเซียและสกุลคอมมิโฟราและเทอร์มิเนียเป็น พิเศษ [ ^{88 ]}ซึ่งเป็นแหล่งแคลเซียมและโปรตีนที่สำคัญต่อการเจริญเติบโตของยีราฟ^{[ 37 ]}พวกมันยังกินพุ่มไม้ หญ้า และผลไม้ด้วย^{[ 22 ] : 324ยีราฟ}กินพืช ประมาณ 34 กิโลกรัม (75 ปอนด์) ต่อวัน ^{[ 32 ]}เมื่อเครียด ยีราฟอาจกัดกินกิ่งไม้ขนาดใหญ่จนเปลือกหลุดออก^{[ 22 ] : 325}ยีราฟยังถูกบันทึกว่าเคี้ยวกระดูกเก่า อีกด้วย ^{[ 50 ] : 102}  

ในช่วงฤดูฝน อาหารมีมากมายและยีราฟจะกระจายตัวออกไป ในขณะที่ในช่วงฤดูแล้ง พวกมันจะรวมตัวกันรอบๆ ต้นไม้และพุ่มไม้เขียวชอุ่มที่เหลืออยู่^{[ 88 ]}แม่ยีราฟมักจะหากินในพื้นที่โล่ง ซึ่งคาดว่าเพื่อให้ตรวจจับผู้ล่าได้ง่ายขึ้น แม้ว่าสิ่งนี้อาจลดประสิทธิภาพการหาอาหารของพวกมันลงก็ตาม^{[ 67 ]}ในฐานะสัตว์เคี้ยวเอื้องยีราฟจะเคี้ยวอาหารก่อน จากนั้นจึงกลืนลงไปเพื่อย่อย และจากนั้นจะขับก้อนอาหารที่ย่อยแล้วครึ่งหนึ่งขึ้นมาทางคอและกลับเข้าไปในปากเพื่อเคี้ยวอีกครั้ง^{[ 48 ] : 78–79}ยีราฟต้องการอาหารน้อยกว่าสัตว์กินพืชชนิดอื่นๆ เพราะใบไม้ที่มันกินมีสารอาหารเข้มข้นกว่า และมันมีระบบย่อยอาหารที่มีประสิทธิภาพมากกว่า^{[ 88 ]}อุจจาระของสัตว์มีลักษณะเป็นเม็ดเล็กๆ^{[ 7 ]}เมื่อมีน้ำให้ดื่ม ยีราฟจะอดน้ำได้ไม่เกินสามวัน^{[ 32 ]}

ยีราฟมีผลกระทบอย่างมากต่อต้นไม้ที่พวกมันกิน ทำให้การเจริญเติบโตของต้นไม้เล็กช้าลงเป็นเวลาหลายปี และทำให้ต้นไม้ที่สูงเป็นพิเศษมีลักษณะ "เอว" การกินอาหารจะสูงสุดในช่วงชั่วโมงแรกและชั่วโมงสุดท้ายของวัน ระหว่างชั่วโมงเหล่านี้ ยีราฟส่วนใหญ่จะยืนและเคี้ยวเอื้อง การเคี้ยวเอื้องเป็นกิจกรรมหลักในช่วงกลางคืน ซึ่งส่วนใหญ่จะทำในขณะที่นอนลง^{[ 32 ]}

ยีราฟมักจะรวมกลุ่มกัน โดยขนาดและองค์ประกอบจะแตกต่างกันไปตามปัจจัยทางนิเวศวิทยา ปัจจัยที่เกิดจากมนุษย์ ปัจจัยด้านเวลา และปัจจัยทางสังคม^{[ 89 ]}ตามธรรมเนียมแล้ว องค์ประกอบของกลุ่มเหล่านี้ถูกอธิบายว่าเปิดกว้างและเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา^{[ 90 ]}เพื่อวัตถุประสงค์ในการวิจัย "กลุ่ม" ได้ถูกนิยามว่า "กลุ่มของบุคคลที่อยู่ห่างกันน้อยกว่าหนึ่งกิโลเมตรและเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวกันโดยทั่วไป" ^{[ 91 ]}การศึกษาล่าสุดพบว่ายีราฟมีกลุ่มสังคมหรือกลุ่มย่อยที่คงอยู่ยาวนานโดยอาศัยความสัมพันธ์ทางสายเลือด เพศ หรือปัจจัยอื่นๆ และกลุ่มเหล่านี้มักจะเชื่อมโยงกับกลุ่มอื่นๆ ในชุมชนขนาดใหญ่หรือชุมชนย่อยภายในสังคมแบบแตกกลุ่มและ รวมกลุ่ม ^{[ 92 ] [ 93} ] ^{[ 94 ] [ 95 ]}ความใกล้ชิดกับมนุษย์อาจทำให้การจัดระเบียบทางสังคมหยุดชะงัก^{ได้[ 92 ]}ยีราฟมาไซในแทนซาเนียแบ่งตัวเองออกเป็นกลุ่มย่อยต่างๆ โดยแต่ละกลุ่มมีตัวเมียโตเต็มวัย 60-90 ตัว มีอาณาเขตทับซ้อนกัน และแต่ละกลุ่มมีอัตราการสืบพันธุ์และอัตราการตายของลูกยีราฟที่แตกต่างกัน^{[ 96 ]}การกระจายตัวมีแนวโน้มไปทางตัวผู้ และอาจรวมถึงการกระจายตัวตามพื้นที่และ/หรือทางสังคม^{[ 97 ]}กลุ่มย่อยของตัวเมียโตเต็มวัยจะเชื่อมต่อกันด้วยตัวผู้ กลายเป็นชุมชนขนาดใหญ่ที่มีสัตว์ประมาณ 300 ตัว^{[ 98 ]}

จำนวนยีราฟในกลุ่มอาจมีตั้งแต่หนึ่งตัวถึง 66 ตัว^{[ 89 ] [ 95 ]}กลุ่มยีราฟมักจะแยกเพศกัน^{[ 95 ]}แม้ว่าจะมีกลุ่มผสมเพศที่ประกอบด้วยตัวเมียที่โตเต็มวัยและตัวผู้ที่ยังไม่โตเต็มวัยอยู่ด้วยก็ตาม^{[ 91 ]}กลุ่มตัวเมียอาจมีความสัมพันธ์ทางสายเลือด แม่ ^{[ 95 ]}โดยทั่วไปแล้ว ตัวเมียจะเลือกคบหากับตัวอื่นที่มีเพศเดียวกันมากกว่าตัวผู้^{[ 94 ]}กลุ่มยีราฟที่มั่นคงเป็นพิเศษคือกลุ่มที่ประกอบด้วยแม่และลูก^{[ 91 ]}ซึ่งอาจอยู่ได้นานหลายสัปดาห์หรือหลายเดือน^{[ 99 ]}ตัวผู้ที่ยังไม่โตเต็มวัยก็รวมกลุ่มกันและจะเล่นต่อสู้กัน อย่างไรก็ตาม เมื่อโตขึ้น ตัวผู้จะสันโดษมากขึ้น แต่ก็อาจรวมกลุ่มเป็นคู่หรือกับกลุ่มตัวเมียได้^{[ 95 ] [ 99 ]}ยีราฟไม่มีอาณาเขต [ ^{7 ]}แต่พวกมันมีพื้นที่หากินที่แตกต่างกันไปตามปริมาณน้ำฝนและความใกล้ชิดกับชุมชนมนุษย์^{[ 100 ] ยีราฟ}ตัวผู้บางครั้งอาจเดินทางไกลจากพื้นที่ที่พวกมันมักไปเป็นประจำ^{[ 22 ] : 329}

นักชีววิทยาในยุคแรกๆ เสนอว่ายีราฟเป็นใบ้และไม่สามารถสร้างกระแสลมได้มากพอที่จะทำให้เส้นเสียงสั่น^{[ 101 ]}แต่มีการพิสูจน์แล้วว่าตรงกันข้าม มีการบันทึกว่ายีราฟสื่อสารกันโดยใช้เสียงหายใจฟืดฟาด จาม ไอ กรน ฟ่อ พ่นลม คราง เสียงคำราม และเสียงคล้ายขลุ่ย^{[ 32 ] [ 101 ]}ในช่วงเกี้ยวพาราสี ตัวผู้จะไอเสียงดัง ตัวเมียจะเรียกหาลูกโดยการคำราม ลูกยีราฟจะส่งเสียงร้องเบาๆ เสียงร้องเหมือนวัว และเสียงร้องเหมือนแมว^{[ 32 ]}การหายใจฟืดฟาดและการฟ่อเกี่ยวข้องกับการระแวดระวัง^{[ 102 ]}ในเวลากลางคืน ยีราฟดูเหมือนจะฮัมเพลงให้กันและกัน^{[ 103 ]}มีหลักฐานบางอย่างที่แสดงว่ายีราฟใช้การสั่นพ้องของเฮล์มโฮลทซ์เพื่อสร้างคลื่นเสียงความถี่ต่ำ^{[ 104 ]}พวกมันยังสื่อสารกันด้วยภาษากายอีกด้วย ตัวผู้ ที่เหนือกว่าจะแสดงตัวผู้ตัวอื่นด้วยท่าทางที่สง่างาม โดยยกคางและหัวขึ้นขณะเดินอย่างแข็งทื่อและหันข้าง ส่วนตัวผู้ที่ด้อยกว่าจะแสดงความอ่อนน้อมโดยการก้มหัวและหูลง ก้มคางลงและวิ่งหนี^{[ 32 ]}

การสืบพันธุ์ของยีราฟส่วนใหญ่เป็นแบบหลายคู่ : ตัวผู้ที่มีอายุมากเพียงไม่กี่ตัวจะผสมพันธุ์กับตัวเมียที่พร้อมผสมพันธุ์^{[ 91 ]}ตัวเมียสามารถสืบพันธุ์ได้ตลอดทั้งปีและมี รอบการ เป็นสัดประมาณทุก 15 วัน^{[ 105 ] [ 106 ]}ยีราฟตัวเมียที่เป็นสัดจะกระจายตัวอยู่ตามพื้นที่และเวลา ดังนั้นตัวผู้ที่พร้อมผสมพันธุ์จึงใช้กลยุทธ์การเดินเตร่ไปมาระหว่างกลุ่มตัวเมียเพื่อหาโอกาสในการผสมพันธุ์ โดยมีพฤติกรรมการผสมพันธุ์ที่เกิดจากฮอร์โมนเป็นระยะๆ ประมาณทุกสองสัปดาห์^{[ 107 ]}ตัวผู้ชอบตัวเมียที่โตเต็มวัยมากกว่าตัวเมียที่ยังไม่โตเต็มวัยและตัวเมียที่โตเต็มวัย^{[ 91 ]}

ยีราฟตัวผู้จะประเมินความอุดมสมบูรณ์ของตัวเมียโดยการชิมปัสสาวะของตัวเมียเพื่อตรวจจับการเป็นสัด ซึ่งเป็นกระบวนการหลายขั้นตอนที่เรียกว่าการตอบสนองแบบเฟลห์เมน [ ^{91 ] [ 99 ] เมื่อ}ตรวจพบตัวเมียที่เป็นสัดแล้ว ตัวผู้จะพยายามเกี้ยวพาราสีเธอ ในระหว่างการเกี้ยวพาราสี ตัวผู้ที่เหนือกว่าจะกันตัวผู้ที่ด้อยกว่าออกไป^{[ 99 ]}ตัวผู้ที่กำลังเกี้ยวพาราสีอาจเลียหางของตัวเมีย วางหัวและคอลงบนตัวของเธอ หรือใช้กระดูกของเขาดันเธอ ในระหว่างการผสมพันธุ์ ตัวผู้จะยืนบนขาหลังโดยยกหัวขึ้นและวางขาหน้าไว้ที่ด้านข้างของตัวเมีย^{[ 32 ]}

ยีราฟตั้งครรภ์นาน 400–460 วัน หลังจากนั้นโดยปกติจะให้กำเนิดลูกเพียงตัวเดียว แม้ว่าจะมีลูกแฝดเกิดขึ้นบ้างในบางครั้ง^{[ 105 ]}แม่ยีราฟคลอดลูกในท่ายืน ลูกยีราฟจะโผล่หัวและขาหน้าออกมาก่อน หลังจากทะลุเยื่อหุ้มรกและตกลงสู่พื้น ทำให้สายสะดือขาด^{[ 7 ]}ลูกยีราฟแรกเกิดสูง1.7–2 เมตร (5 ฟุต 7 นิ้ว– 6 ฟุต 7 นิ้ว) ^{[ 46 ]}ภายในไม่กี่ชั่วโมงหลังคลอด ลูกยีราฟสามารถวิ่งไปมาได้ และแทบจะแยกไม่ออกจากยีราฟอายุหนึ่งสัปดาห์ อย่างไรก็ตาม ในช่วงหนึ่งถึงสามสัปดาห์แรก มันจะใช้เวลาส่วนใหญ่ซ่อนตัว^{[ 108 ]}ลวดลายบนขนของมันช่วยพรางตัว กระดูกเชิงกรานซึ่งนอนราบอยู่ในครรภ์จะยกตัวขึ้นในอีกไม่กี่วัน^{[ 32 ]}      

แม่ยีราฟที่มีลูกอ่อนจะรวมตัวกันเป็นฝูงเลี้ยงลูกอ่อน โดยจะเคลื่อนที่หรือหากินด้วยกัน แม่ยีราฟในกลุ่มดังกล่าวบางครั้งอาจทิ้งลูกไว้กับแม่ยีราฟตัวอื่นในขณะที่พวกมันออกไปหาอาหารและดื่มน้ำที่อื่น ซึ่งเรียกว่า " แอ่งคลอดลูก " ^{[ 108 ]}ลูกยีราฟมีความเสี่ยงต่อการถูกล่า และแม่ยีราฟจะยืนคร่อมลูกและเตะผู้ล่าที่เข้ามาใกล้^{[ 32 ]}แม่ยีราฟที่เฝ้าดูแอ่งคลอดลูกจะแจ้งเตือนลูกของตัวเองก็ต่อเมื่อตรวจพบการรบกวนเท่านั้น แม้ว่าตัวอื่นๆ จะสังเกตเห็นและตามมาก็ตาม^{[ 108 ]}การดูดนมจากตัวเมียอื่นที่ไม่ใช่แม่ของมันเอง ได้รับการบันทึกไว้ในยีราฟทั้งในป่าและในกรง^{[ 109 ] [ 110 ]}ลูกยีราฟจะเริ่มเคี้ยวเอื้องครั้งแรกเมื่ออายุ 4-6 เดือน และหยุดดูดนมเมื่ออายุ 6-8 เดือน ลูกยีราฟอาจไม่สามารถพึ่งพาตัวเองได้จนกว่าจะอายุ 14 เดือน^{[ 50 ] : 49}ตัวเมียสามารถสืบพันธุ์ได้เมื่ออายุสี่ปี^{[ 32 ]}ในขณะที่การสร้างสเปิร์มในตัวผู้เริ่มต้นเมื่ออายุสามถึงสี่ปี^{[ 111 ]}ตัวผู้ต้องรอจนกว่าจะมีอายุอย่างน้อยเจ็ดปีจึงจะมีโอกาสผสมพันธุ์ได้^{[ 32 ]}

ยีราฟตัวผู้ใช้คอเป็นอาวุธในการต่อสู้ ซึ่งเป็นพฤติกรรมที่เรียกว่า "การต่อยคอ" การต่อยคอใช้เพื่อสร้างอำนาจเหนือกว่า และตัวผู้ที่ชนะการต่อยคอจะมีโอกาสสืบพันธุ์ได้สำเร็จมากกว่า^{[ 40 ]}พฤติกรรมนี้เกิดขึ้นได้ทั้งในระดับความรุนแรงต่ำและสูง ในการต่อยคอที่มีความรุนแรงต่ำ คู่ต่อสู้จะถูและพิงกัน ตัวผู้ที่สามารถทรงตัวได้ดีกว่าจะเป็นผู้ชนะ ในการต่อยคอที่มีความรุนแรงสูง คู่ต่อสู้จะกางขาหน้าออกและเหวี่ยงคอใส่กัน พยายามใช้กระดูกคอโจมตีกัน ผู้เข้าแข่งขันจะพยายามหลบหลีกการโจมตีของกันและกัน แล้วเตรียมที่จะโต้กลับ พลังของการโจมตีขึ้นอยู่กับน้ำหนักของกะโหลกและวิถีการเหวี่ยง^{[ 32 ]}การดวลต่อยคออาจกินเวลานานกว่าครึ่งชั่วโมง ขึ้นอยู่กับว่าคู่ต่อสู้มีฝีมือใกล้เคียงกันแค่ไหน^{[ 22 ] : 331}แม้ว่าการต่อสู้ส่วนใหญ่จะไม่นำไปสู่การบาดเจ็บร้ายแรง แต่ก็มีบันทึกเกี่ยวกับขากรรไกรหัก คอหัก และแม้กระทั่งการเสียชีวิต^{[ 40 ]}

หลังจากการต่อสู้ เป็นเรื่องปกติที่ยีราฟตัวผู้สองตัวจะลูบไล้และเกี้ยวพาราสีกัน ปฏิสัมพันธ์ระหว่างตัวผู้เหล่านี้พบว่าเกิดขึ้นบ่อยกว่าการผสมพันธุ์ระหว่างเพศตรงข้าม^{[ 112 ]}ในการศึกษาหนึ่ง พบว่าเหตุการณ์การขึ้นคร่อมที่สังเกตได้ถึง 94 เปอร์เซ็นต์เกิดขึ้นระหว่างตัวผู้ด้วยกัน สัดส่วนของกิจกรรมเพศเดียวกันแตกต่างกันไปตั้งแต่ 30 ถึง 75 เปอร์เซ็นต์ มีเพียง 1 เปอร์เซ็นต์ของเหตุการณ์การขึ้นคร่อมเพศเดียวกันเท่านั้นที่เกิดขึ้นระหว่างตัวเมีย^{[ 113 ]}

ยีราฟมีโอกาสรอดชีวิตเมื่อโตเต็มวัยสูง^{[ 114 ]}และมีอายุขัยที่ยาวนานผิดปกติเมื่อเทียบกับสัตว์เคี้ยวเอื้องชนิดอื่น ๆ สูงถึง 38 ปี^{[ 115 ]}อัตราการรอดชีวิตของยีราฟเพศเมียที่โตเต็มวัยมีความสัมพันธ์อย่างมีนัยสำคัญกับจำนวนกลุ่มสังคม^{[ 116 ]}เนื่องจากขนาด สายตา และการเตะที่ทรงพลัง ยีราฟที่โตเต็มวัยจึงปลอดภัยจากการถูกล่าเป็นส่วนใหญ่^{[ 32 ]}โดยมีสิงโตเป็นภัยคุกคามหลักเพียงอย่างเดียว^{[ 50 ] : 55}ลูกยีราฟมีความเปราะบางมากกว่ายีราฟที่ โตเต็มวัย และยังตกเป็นเหยื่อของเสือดาว ไฮยีน่าลายจุดและสุนัขป่า [ ^{51 ] ลูก}ยีราฟหนึ่งในสี่ถึงครึ่งหนึ่งสามารถเติบโตจนถึงวัยผู้ใหญ่ได้^{[ 114 ] [ 117 ]}อัตราการรอดชีวิตของลูกยีราฟแตกต่างกันไปตามฤดูกาลที่เกิด โดยลูกยีราฟที่เกิดในฤดูแล้งจะมีอัตราการรอดชีวิตสูงกว่า^{[ 118 ]}

การปรากฏตัวตามฤดูกาลของฝูงวิลเดอร์บี สต์ และม้าลายอพยพ ขนาดใหญ่ในท้องถิ่น ช่วยลดแรงกดดันจากการล่าลูกยีราฟและเพิ่มโอกาสในการรอดชีวิต^{[ 119 ]}ในทางกลับกัน มีการเสนอแนะว่าสัตว์กีบอื่นๆ อาจได้รับประโยชน์จากการอยู่ร่วมกับยีราฟ เนื่องจากความสูงของพวกมันช่วยให้พวกมันมองเห็นผู้ล่าได้จากระยะไกลมากขึ้น พบว่าม้าลายประเมินความเสี่ยงจากการถูกล่าโดยการเฝ้ามองยีราฟและใช้เวลาน้อยลงในการมองไปรอบๆ เมื่อมียีราฟอยู่^{[ 120 ]}

ปรสิตบางชนิดกินยีราฟเป็นอาหาร พวกมันมักเป็นที่อยู่ของเห็บโดยเฉพาะบริเวณรอบอวัยวะเพศ ซึ่งมีผิวหนังบางกว่าบริเวณอื่น เห็บที่มักกินยีราฟเป็นอาหาร ได้แก่ เห็บในสกุลHyalomma , AmblyommaและRhipicephalus นกออก ซ์เพ็กเกอร์ปากแดงและปากเหลืองจะทำความสะอาดเห็บออกจากยีราฟและเตือนยีราฟถึงอันตราย ยีราฟเป็นที่อยู่ของปรสิตภายในหลายชนิดและอ่อนแอต่อโรคต่างๆ พวกมันตกเป็นเหยื่อของโรคระบาดไวรัส (ซึ่งปัจจุบันถูกกำจัดไปแล้ว) ที่เรียกว่า โรค ระบาด ในวัว ^{[ 7 ]}ยีราฟยังอาจเป็นโรคผิวหนัง ซึ่งมาในรูปแบบของริ้วรอยแผลหรือรอยแตกยีราฟมากถึง 79% มีอาการของโรคนี้ในอุทยานแห่งชาติ Ruahaแต่โรคนี้ไม่ได้ทำให้เกิดการตายในTarangireและพบได้น้อยในพื้นที่ที่มีดินอุดมสมบูรณ์^{[ 121 ] [ 122 ] [ 123 ]}

ด้วยรูปร่างที่เพรียวบางและขนลายจุด ยีราฟจึงเป็นที่น่าหลงใหลมาตลอดประวัติศาสตร์ของมนุษย์ และภาพลักษณ์ของมันก็แพร่หลายในวัฒนธรรม มันเป็นตัวแทนของความยืดหยุ่น การมองการณ์ไกล ความเป็นผู้หญิง ความเปราะบาง ความเฉื่อยชา ความสง่างาม ความสวยงาม และทวีปแอฟริกาเอง^{[ 124 ] : 7, 116}

ยีราฟถูกวาดภาพไว้ในงานศิลปะทั่วทวีปแอฟริกา^{[ 124 ] : 45–47}ชาวคิฟเฟียนเป็นผู้รับผิดชอบในการแกะสลักหินรูปยีราฟสองตัวขนาดเท่าตัวจริง ซึ่งมีอายุ 8,000 ปีมาแล้ว และได้รับการขนานนามว่าเป็น "ภาพสลักหินที่ใหญ่ที่สุดในโลก" ^{[ 124 ] : 45 [ 125 ]}จากหลักฐานต่างๆ รวมถึงหม้อดินเผาที่ถูกสลัก นักโบราณคดีเชื่อว่าใน สังคม คุช โบราณ ที่ตั้งอยู่ในนูเบียหรือที่ปัจจุบันคือซูดานตอนเหนือ ยีราฟอาจมีบทบาทสำคัญในศาสนาพื้นบ้านและศาสนาของผู้หญิง แม้ว่าจะไม่ได้อยู่ในศาสนาของชนชั้นสูงหรือราชวงศ์ และอาจมีความเชื่อมโยงกับความเชื่อเกี่ยวกับดวงอาทิตย์ด้วย^{[ 126 ]}ชาวทูเกนในเคนยาปัจจุบันใช้ยีราฟเป็นสัญลักษณ์แทนเทพเจ้ามดาของพวกเขา^{[ 127 ]}ชาวอียิปต์ ได้กำหนด อักษรภาพเฉพาะให้กับยีราฟคือ 'sr' ใน ภาษา อียิปต์โบราณและ 'mmy' ในยุคต่อมา^{[ 124 ] : 49}เรื่องราวเกี่ยวกับความสูงของยีราฟเป็นหัวข้อของนิทานพื้นบ้านแอฟริกันหลาย เรื่อง ^{[ 40 ]}

ยีราฟมีบทบาทสำคัญในวัฒนธรรมตะวันตกสมัยใหม่ซัลวาดอร์ ดาลีวาดภาพยีราฟที่มีแผงคอลุกไหม้ในภาพวาดแนวเซอร์เรียลลิสม์บางภาพ ดาลีถือว่ายีราฟเป็นสัญลักษณ์ของความเป็นชาย ยีราฟที่ลุกเป็นไฟนั้นหมายถึง "สัตว์ประหลาดแห่งจักรวาลที่แสดงถึงความเป็นชาย" ^{[ 124 ] : 123}หนังสือสำหรับเด็กหลายเล่มมีตัวละครเป็นยีราฟ รวมถึงThe Giraffe Who Was Afraid of Heights ของ David A. Ufer , Giraffes Can't DanceของGiles AndreaeและThe Giraffe and the Pelly and MeของRoald Dahlยีราฟปรากฏในภาพยนตร์แอนิเมชั่นในฐานะตัวละครรองในDumboและThe Lion Kingของดิสนีย์และมีบทบาทเด่นมากขึ้นในThe Wildและภาพยนตร์Madagascarโซฟี ยีราฟเป็นของเล่นกัดฟันยอด นิยมมาตั้งแต่ปี 1961 ยีราฟในนิยายที่มีชื่อเสียงอีกตัวหนึ่งคือ เจฟฟรีย์ ยีราฟ มา สคอต ของToys "R" Us ^{[ 124 ] : 127}

ยีราฟยังถูกนำมาใช้ในการทดลองและการค้นพบทางวิทยาศาสตร์บางอย่าง นักวิทยาศาสตร์ใช้คุณสมบัติของผิวหนังยีราฟเป็นแบบจำลองสำหรับ ชุด นักบินอวกาศและนักบินรบเนื่องจากผู้ที่ประกอบอาชีพเหล่านี้มีความเสี่ยงที่จะเป็นลมหมดสติหากเลือดไหลไปที่ขา^{[ 48 ] : 76}นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ได้สร้างแบบจำลองรูปแบบขนของสายพันธุ์ย่อยหลายสายพันธุ์โดยใช้กลไกปฏิกิริยา-การแพร่กระจาย^{[ 128 ]}กลุ่มดาว Camelopardalis ซึ่งนำเสนอในศตวรรษที่ 17 แสดงภาพยีราฟ^{[ 124 ] : 119–20}ชาวทสวาณา แห่งบอตสวาณา ตามประเพณีมองว่ากลุ่มดาวCruxเป็นยีราฟสองตัว โดยAcruxและMimosaรวมกันเป็นตัวผู้ และGacruxและDelta Crucisรวมกันเป็นตัวเมีย^{[ 129 ]}

ชาวอียิปต์เป็นหนึ่งในชนชาติแรกๆ ที่เลี้ยงยีราฟไว้ในกรงและส่งพวกมันไปทั่วทะเลเมดิเตอร์เรเนียน^{[ 124 ] : 48–49}ยีราฟเป็นหนึ่งในสัตว์หลายชนิดที่ชาวโรมันสะสมและจัดแสดง ยีราฟ ตัวแรกในกรุงโรมถูกนำเข้ามาโดยจูเลียส ซีซาร์ในปี 46  ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 124 ] : 52}เมื่อจักรวรรดิโรมันตะวันตกล่มสลายการเลี้ยงยีราฟในยุโรปก็ลดลง^{[ 124 ] : 54}ในช่วงยุคกลางชาวยุโรปรู้จักยีราฟผ่านการติดต่อกับชาวอาหรับ ซึ่งยกย่องยีราฟเนื่องจากรูปลักษณ์ที่แปลกตา^{[ 51 ]}

ยีราฟที่ถูกเลี้ยงไว้แต่ละตัวได้รับสถานะเป็นดาราตลอดประวัติศาสตร์ ในปี ค.ศ. 1414 ยีราฟจากเมืองมาลินดีถูกนำไปยังประเทศจีนโดยนักสำรวจเจิ้งเหอและถูกนำไปไว้ใน สวนสัตว์ สมัยราชวงศ์หมิงสัตว์ตัวนี้เป็นที่สนใจของชาวจีน ซึ่งเชื่อมโยงมันกับกิเลน ใน ตำนาน^{[ 124 ] : 56}ยีราฟเมดิชีเป็นยีราฟที่มอบให้แก่ลอเรนโซ เดอ เมดิชีในปี ค.ศ. 1486 มันสร้างความฮือฮาอย่างมากเมื่อมาถึงฟลอเรนซ์^{[ 130 ]}ซาราฟายีราฟที่มีชื่อเสียงอีกตัวหนึ่ง ถูกนำมาจากอียิปต์ไปยังปารีสในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 เป็นของขวัญสำหรับชาร์ลส์ที่ 10 แห่งฝรั่งเศส ยีราฟ ตัวนี้เป็นที่ฮือฮาและเป็นที่มาของของที่ระลึกหรือ "ของที่ระลึกเกี่ยวกับยีราฟ" มากมาย^{[ 124 ] : 81}

ยีราฟกลายเป็นสิ่งดึงดูดใจยอดนิยมในสวนสัตว์ สมัยใหม่ แม้ว่าการเลี้ยงยีราฟจะเป็นเรื่องยาก เนื่องจากยีราฟชอบพื้นที่ขนาดใหญ่และต้องกินพืชใบหญ้าในปริมาณมาก ยีราฟที่ถูกเลี้ยงในอเมริกาเหนือและยุโรปดูเหมือนจะมีอัตราการตายสูงกว่าในป่า สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือการดูแลที่ไม่ดี โภชนาการที่ไม่เหมาะสม และการจัดการที่ไม่ดี^{[ 50 ] : 153}ยีราฟในสวนสัตว์แสดงพฤติกรรมซ้ำๆโดยเฉพาะการเลียสิ่งของที่ไม่มีชีวิตและการเดินวนไปมา^{[ 50 ] : 164}ผู้ดูแลสวนสัตว์อาจจัดกิจกรรมต่างๆ เพื่อกระตุ้นยีราฟ รวมถึงการฝึกให้ยีราฟรับอาหารจากผู้มาเยี่ยมชม^{[ 50 ] : 167, 176}คอกสำหรับยีราฟถูกสร้างขึ้นสูงเป็นพิเศษเพื่อรองรับความสูงของพวกมัน^{[ 50 ] : 183}

ยีราฟน่าจะเป็นเป้าหมายทั่วไปของนักล่าทั่วแอฟริกา^{[ 22 ] : 337}ส่วนต่างๆ ของร่างกายของพวกมันถูกนำไปใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน^{[ 7 ]}เนื้อของพวกมันถูกใช้เป็นอาหาร ขนหางถูกนำไปใช้ทำไม้ตีแมลงวันกำไล สร้อยคอ และด้าย โล่ รองเท้าแตะ และกลองทำจากหนัง และสายของเครื่องดนตรีทำจากเอ็น^{[ 7 ] [ 22 ] : 337}ในบูกันดา ควันจากการเผาหนังยีราฟถูกนำมาใช้รักษาอาการเลือดกำเดาไหล ตามประเพณี ^{[ 22 ] : 337}ชาวฮัมร์แห่งคอร์โดฟานดื่มเครื่องดื่มอุมม์ นโยล็อก ซึ่งเตรียมจากตับและไขกระดูกของยีราฟริชาร์ด รัดกลีย์ ตั้งสมมติฐานว่าอุมม์ นโยล็อก อาจมีDMT ^{[ 131 ]}กล่าวกันว่าเครื่องดื่มนี้ทำให้เกิดภาพหลอนของยีราฟ ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นวิญญาณของยีราฟโดยชาวฮัมร์^{[ 132 ]}