ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ "Pre sense" ใช้เรดาร์ คู่ และเซ็นเซอร์กล้องแบบโมโนคูลาร์^{[ 24 ]}และเปิดตัวในปี 2010 ในAudi A8รุ่น ปี 2011 ^{[ 25 ]} "Pre sense plus" ทำงานในสี่ขั้นตอน ระบบจะแจ้งเตือนถึงอุบัติเหตุที่กำลังจะเกิดขึ้นก่อน โดยจะเปิดไฟฉุกเฉิน ปิดหน้าต่างและหลังคาซันรูฟ และดึงเข็มขัดนิรภัยด้านหน้าให้ตึงก่อน จากนั้นจะมีการเบรกเบาๆ เพื่อดึงความสนใจของผู้ขับขี่ ขั้นตอนที่สามจะเริ่มการเบรกบางส่วนโดยอัตโนมัติที่อัตรา3 m/s² ⁽ 9.8 ft/s² ⁾ ขั้นตอนที่สี่จะเพิ่มการเบรกเป็น5 m/s² ⁽ 16.4 ft/s² ⁾ ตามด้วยการเบรกเต็มกำลังโดยอัตโนมัติ ประมาณครึ่งวินาทีก่อนการชนที่คาดการณ์ไว้ "Pre sense rear" ออกแบบมาเพื่อลดผลกระทบจากการชนท้าย หลังคาซันรูฟและหน้าต่างจะปิด และเข็มขัดนิรภัยจะถูกเตรียมพร้อมสำหรับการชน เบาะนั่งถูกเลื่อนไปข้างหน้าเพื่อปกป้องผู้โดยสารในรถ ในปี 2015 ได้มีการนำระบบ "ผู้ช่วยหลีกเลี่ยง" มาใช้ ซึ่งจะเข้าไปแทรกแซงการบังคับเลี้ยวเพื่อช่วยให้ผู้ขับขี่หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หากเกิดอุบัติเหตุ ระบบ "ผู้ช่วยเลี้ยว" จะตรวจสอบการจราจรที่สวนทางเมื่อเลี้ยวซ้ายด้วยความเร็วต่ำ ในสถานการณ์วิกฤต ระบบจะหยุดรถ ระบบ "ช่วยเบรกเมื่อเกิดอุบัติเหตุหลายครั้ง" จะใช้การเบรกแบบควบคุมในระหว่างเกิดอุบัติเหตุเพื่อช่วยเหลือผู้ขับขี่ ระบบทั้งสองนี้ได้รับการแนะนำในQ7 รุ่นที่สอง^{[ 26 ]}    

ในปี 2555 BMWได้แนะนำระบบสองระบบในซีรีส์ 7ได้แก่ "ระบบป้องกันเชิงรุก" ซึ่งตรวจจับอุบัติเหตุที่กำลังจะเกิดขึ้นโดยการดึงเข็มขัดนิรภัยให้ตึง ปิดหน้าต่างและหลังคาซันรูฟ ปรับพนักพิงของเบาะผู้โดยสารด้านหน้าให้ตั้งตรง และเปิดใช้งานระบบเบรกหลังการชน ระบบตรวจจับอาการง่วงนอนของผู้ขับขี่จะให้คำแนะนำให้หยุดพักจากการขับขี่ และ "ระบบช่วยขับขี่เชิงรุก" ซึ่งรวมระบบเตือนการออกนอกเลน ระบบป้องกันคนเดินเท้า และระบบลดความรุนแรงของการชนในเมือง^{[ 27 ]}

ในปี 2556 ระบบ "Driving Assistant Plus" ได้ถูกนำมาใช้ในรถยนต์ส่วนใหญ่ โดยผสานรวมกล้องหน้า ระบบเตือนการออกนอกเลน และในบางกรณีเซ็นเซอร์เรดาร์ด้านหน้าเพื่อตรวจจับยานพาหนะที่อยู่ข้างหน้า หากผู้ขับขี่ไม่ตอบสนองต่อคำเตือนเกี่ยวกับการชนที่อาจเกิดขึ้น ระบบจะค่อยๆ เพิ่มแรงดันเบรกและใช้เบรกด้วยกำลังการลดความเร็วสูงสุดหากจำเป็น ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ ระบบสามารถหยุดรถได้ ต่อมา ระบบเวอร์ชันใหม่ในรถยนต์ที่ติดตั้งระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติได้รับการปรับปรุงโดยการผสานรวมการตรวจจับเรดาร์และกล้องในระหว่างหมอก ฝน และสถานการณ์อื่นๆ ที่การทำงานของกล้องตามปกติอาจบกพร่อง^{[ 28 ]}  

เริ่มตั้งแต่ Ford Focus รุ่นปี 2012 ระบบ Active City Stop มีให้เลือกในรุ่น Titanium ซึ่งเป็นรุ่นท็อปสุด ภายใต้แพ็คเกจเสริม Sports Executive Pack ระบบนี้ใช้กล้องที่ติดตั้งบนกระจกหน้ารถ เรดาร์ และไลดาร์ในการตรวจสอบถนนข้างหน้า ระบบนี้ไม่ได้ให้สัญญาณเตือน แต่สามารถป้องกันการชนได้ที่ความเร็วระหว่าง3.6 ถึง 30 กม./ชม. (2.2 ถึง 18.6 ไมล์/ ชม.)ต่อมาความเร็วนี้ถูกเพิ่มขึ้นเป็น50 กม./ชม. (31 ไมล์/ชม.)และมีให้เลือกในทุกรุ่น ได้แก่ Trend, Sport, Titanium, ST และ RS (เฉพาะรุ่น Limited Edition)    

ระบบแจ้งเตือนการชนของ General Motorsถูกนำมาใช้ใน รถ SUV GMC Terrainในปี 2012 โดยใช้กล้องเพื่อแจ้งเตือนเมื่อมีรถอยู่ข้างหน้าหรือมีการเปลี่ยนเลน^{[ 29 ]} Chevrolet Impala ปี 2014 ได้รับระบบเบรกฉุกเฉินเมื่อเกิดการชนโดยใช้เรดาร์และกล้อง (เทคโนโลยีเรดาร์ตรวจจับภัยคุกคามการชนที่อาจเกิดขึ้นและแจ้งเตือนผู้ขับขี่ หากผู้ขับขี่ไม่ตอบสนองเร็วพอหรือไม่ตอบสนองเลย ระบบนี้จะเข้ามาแทรกแซงเพื่อเบรกเพื่อหลีกเลี่ยงการชน) ระบบแจ้งเตือนการชนด้านหน้า ระบบแจ้งเตือนการเปลี่ยนเลน ระบบแจ้งเตือนจุดบอดด้านข้าง (โดยใช้เซ็นเซอร์เรดาร์ทั้งสองด้านของรถ ระบบจะ "มองหา" รถคันอื่นในบริเวณจุดบอดของ Impala และแสดงการมีอยู่ของรถเหล่านั้นด้วยสัญลักษณ์ไฟ LED ในกระจกมองข้าง) และระบบแจ้งเตือนการจราจรด้านหลัง^{[ 30 ]}

2003: ฮอนด้าได้นำระบบเบรกอัตโนมัติ (Collision Mitigation Brake System CMBS หรือ CMS) ระบบป้องกันการชนด้านหน้ามาใช้กับรถยนต์Inspire ^{[ 31 ]}และต่อมาในรถยนต์ Acuraโดยใช้ระบบเรดาร์ในการตรวจสอบสถานการณ์ข้างหน้าและให้ความช่วยเหลือในการเบรกหากผู้ขับขี่เหยียบแป้นเบรกด้วยแรงไม่เพียงพอ หลังจากมีสัญญาณเตือนในแผงหน้าปัดและเข็มขัดนิรภัยรัดแน่นขึ้น^{[ 32 ] [ 33 ]}ระบบของฮอนด้าเป็นระบบการผลิตระบบแรกที่ให้การเบรกอัตโนมัติ^{[ 33 ]}

ระบบยังรวมถึง "E-Pretensioner" ซึ่งทำงานร่วมกับระบบ CMBS โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าบนเข็มขัดนิรภัย เมื่อเปิดใช้งาน CMBS จะมีขั้นตอนการเตือนสามขั้นตอน ขั้นตอนการเตือนแรกประกอบด้วยการเตือนด้วยเสียงและภาพให้เบรก หากไม่สนใจ ขั้นตอนที่สองจะรวมถึงการดึงส่วนไหล่ของเข็มขัดนิรภัยโดย E-Pretensioner สองถึงสามครั้งเพื่อเป็นการเตือนด้วยการสัมผัสเพิ่มเติมแก่ผู้ขับขี่ให้ดำเนินการ ขั้นตอนที่สาม ซึ่ง CMBS คาดการณ์ว่าการชนเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ จะรวมถึงการดึงเข็มขัดนิรภัยให้ตึงเต็มที่โดย E-Pretensioner เพื่อการป้องกันเข็มขัดนิรภัยที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น และการเบรกอัตโนมัติเพื่อลดความรุนแรงของการชนที่คาดการณ์ไว้ E-Pretensioner จะทำงานเพื่อลดความหย่อนของเข็มขัดนิรภัยทุกครั้งที่เหยียบเบรก และระบบช่วยเบรกจะทำงาน^{[ 33 ]}

2013: ฮอนด้าได้เปิดตัวระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ใหม่ชื่อ Honda SENSING ในรถยนต์Honda Legend รุ่นปี 2014พร้อมสโลแกนว่า "ความปลอดภัยสำหรับทุกคน" ^{[ 34 ]}ระบบนี้ใช้เซ็นเซอร์สองประเภท ได้แก่ เรดาร์คลื่นมิลลิเมตรที่กระจังหน้าและกล้องโมโนคูลาร์บนกระจกหน้ารถ เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับคนเดินเท้าและวัตถุอื่นๆ ด้วยความแม่นยำที่ดียิ่งขึ้น ความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับการปรับปรุงช่วยให้ระบบสามารถรับรู้สภาพแวดล้อม ความตั้งใจของผู้ขับขี่ และสภาพของยานพาหนะ ทำให้สามารถควบคุมการเบรกและการบังคับเลี้ยวร่วมกันได้ ปัจจุบันระบบนี้มีฟังก์ชันใหม่ 6 ฟังก์ชัน เช่น ระบบบังคับเลี้ยวเพื่อลดการชนคนเดินเท้า และช่วยในการควบคุมความเร็วรถ ระยะห่างในการขับตาม และการรักษาช่องทางเดินรถ ฮอนด้ายังคงพัฒนาเทคโนโลยีช่วยเหลือผู้ขับขี่ทั่วโลกอย่างต่อเนื่องเพื่อเพิ่มความปลอดภัยและความสะดวกสบาย

2020: ฮอนด้าประกาศเปิดตัว Honda SENSING Elite ซึ่งเป็นรุ่นเรือธงของระบบ Honda SENSING โดยระบบนี้เปิดตัวครั้งแรกในHonda Legend Hybrid EX รุ่นใหม่ ระบบนี้ใช้แผนที่ 3 มิติ ข้อมูล GNSSและเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบสภาพแวดล้อมของรถและสภาพของผู้ขับขี่ สามารถควบคุมการเร่งความเร็ว การเบรก และการบังคับเลี้ยวเพื่อการขับขี่ที่ราบรื่น และมีคุณสมบัติต่างๆ เช่น ระบบช่วยเปลี่ยนเลนแบบไม่ต้องจับพวงมาลัย และ Traffic Jam Pilot สำหรับการขับขี่อัตโนมัติระดับ 3 ซึ่งได้รับการอนุมัติจาก กระทรวงที่ดิน โครงสร้างพื้นฐาน การขนส่ง และการท่องเที่ยวของญี่ปุ่น(MLIT) ^{[ 35 ]}

คุณสมบัติหลักของ Honda SENSING Elite คือฟังก์ชันการปล่อยมือ ซึ่งช่วยในการบังคับเลี้ยวรถเมื่อผู้ขับขี่ปล่อยมือจากพวงมาลัย โดยได้รับการสนับสนุนจากการขับขี่ในเลนแบบปรับได้ ซึ่งช่วยรักษาตำแหน่งในเลนด้วยความเร็วที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและรักษาระยะห่างที่เหมาะสมจากรถคันหน้า ระบบนี้ยังรวมถึงระบบช่วยเปลี่ยนเลนอัตโนมัติพร้อมฟังก์ชันการปล่อยมือ ซึ่งจะทำการเปลี่ยนเลนเมื่อผู้ขับขี่เปิดสัญญาณไฟเลี้ยวและปรับความเร็วของรถตามนั้น^{[ 36 ]}

2021: ฮอนด้าได้เปิดตัวระบบ Honda SENSING 360 ซึ่งเป็นการพัฒนาต่อยอดจากระบบเดิมด้วยการตรวจจับแบบรอบทิศทาง ระบบนี้ช่วยขจัดจุดบอดและลดการชนโดยใช้เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 5 ตัวและกล้องหน้า คุณสมบัติหลัก ได้แก่ ระบบเตือนการจราจรตัดหน้า (Front Cross Traffic Warning) ซึ่งจะแจ้งเตือนผู้ขับขี่ถึงรถที่กำลังเข้ามาใกล้บริเวณทางแยก ระบบลดการชนขณะเปลี่ยนเลน (Lane Change Collision Mitigation) ซึ่งช่วยหลีกเลี่ยงการชนขณะเปลี่ยนเลน และระบบเบรกช่วยลดการชน (Collision Mitigation Braking) ซึ่งให้ความช่วยเหลือในการเบรกขณะเลี้ยว นอกจากนี้ยังมีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้พร้อมระบบช่วยปรับความเร็วในการเข้าโค้ง (Adaptive Cruise Control with Cornering Speed ​​Assist) ซึ่งปรับความเร็วขณะเข้าโค้งเพื่อการขับขี่ที่ราบรื่นยิ่งขึ้น การใช้งาน Honda SENSING 360 จะเริ่มในปี 2022 โดยเริ่มจากประเทศจีน^{[ 36 ]}โดยรถยนต์คันแรกที่ติดตั้ง Honda SENSING 360 คือHonda Accord รุ่นที่ 11และ Honda CR - V รุ่นที่ 6

ปี 2022: ฮอนด้าได้อัปเดตระบบ SENSING 360 ด้วยคุณสมบัติใหม่ๆ ได้แก่ ระบบช่วยขับขี่ในเลนขั้นสูงและระบบช่วยเปลี่ยนเลนแบบอัตโนมัติ ระบบช่วยเหลือฉุกเฉินสำหรับผู้ขับขี่ และระบบเตือนการออกจากเลน คุณสมบัติเพิ่มเติมเหล่านี้ช่วยเสริมประสิทธิภาพคุณสมบัติที่มีอยู่เดิม เช่นระบบเบรกเพื่อลดการชนและระบบเตือนการจราจรตัดหน้า

2023: Honda SENSING 360+ พัฒนาต่อยอดจาก Honda SENSING 360 เดิม โดยเพิ่มกล้องตรวจสอบผู้ขับขี่และแผนที่ความละเอียดสูง ระบบที่ได้รับการปรับปรุงนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดอุบัติเหตุที่เกิดจากปัญหาสุขภาพหรือข้อผิดพลาดของผู้ขับขี่ ประกอบด้วยระบบขับขี่ในเลนขั้นสูงพร้อมความสามารถในการปล่อยมือ ระบบแนะนำการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ ระบบเตือนการออกนอกโค้งแบบคาดการณ์ล่วงหน้า และระบบเตือนการออกจากทางแยก ระบบนี้จะเปิดตัวพร้อมกับAccordในประเทศจีนในปี 2024 และจะขยายไปทั่วโลก ประกอบด้วยระบบช่วยเหลือฉุกเฉินสำหรับผู้ขับขี่ที่ช่วยหยุดรถหากผู้ขับขี่หมดสติและเชื่อมต่อกับศูนย์บริการฉุกเฉินHELPNET® เพื่อความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น ^{[ 37 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของชุดบริการ InControl นั้น Jaguar Land Rover ได้จัดเตรียมเทคโนโลยีช่วยเหลือผู้ขับขี่หลายอย่าง ซึ่งรวมถึงระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ ระบบเบรกฉุกเฉินอัจฉริยะระบบเตือนการออกนอกเลนระบบตรวจสอบจุดบอดและระบบช่วยเตือนจุดบอด^{[ 38 ]}ระบบเหล่านี้ใช้วิธีการตรวจจับทั้งแบบไมโครเวฟและแบบออปติคอล^{[ 39 ]}

2002: ระบบ "Pre-Safe" ของ Mercedes ถูกนำเสนอในงานParis Motor Showในรถยนต์S-Class รุ่นปี 2003 โดยใช้ เซ็นเซอร์ ควบคุมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์เพื่อวัดมุมการบังคับเลี้ยว การหมุนตัวของรถ และอัตราเร่งด้านข้าง รวมถึง เซ็นเซอร์ ช่วยเบรก (BAS) เพื่อตรวจจับการเบรกฉุกเฉิน ระบบนี้สามารถรัดเข็มขัดนิรภัย ปรับตำแหน่งที่นั่ง รวมถึงที่นั่งด้านหลัง (หากติดตั้ง) ยกพนักพิงศีรษะด้านหลังที่พับไว้ (หากติดตั้ง) และปิดหลังคาซันรูฟหากตรวจพบการชนที่อาจเกิดขึ้น (รวมถึงการพลิควคว่ำ) ^{[ 40 ]}เวอร์ชันต่อมาของระบบ Pre-Safe ได้เพิ่มฟังก์ชันเพิ่มเติมที่สามารถปิดหน้าต่างที่เปิดอยู่ได้หากจำเป็น

ปี 2006: ระบบ "Brake Assist BAS Plus" ของ Mercedes-Benz เป็นระบบเตือนการชนด้านหน้าตัวแรกที่นำมาใช้ในรถยนต์S-Class รุ่น W221โดยผสานรวมระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติและเพิ่มระบบเตือนการชนโดยใช้เรดาร์

2549: ระบบ "Pre-Safe Brake" ในCL-Class C216 ^{[ 41 ]}เป็นระบบแรกของพวกเขาที่ให้การเบรกอัตโนมัติบางส่วน (40% หรือลดความเร็วได้สูงสุด 0.4g) หากผู้ขับขี่ไม่ตอบสนองต่อคำเตือน BAS Plus และระบบตรวจพบอันตรายร้ายแรงจากการเกิดอุบัติเหตุ^{[ 42 ] [ 43 ]}

2009: Mercedes เปิดตัวระบบเบรก Pre-Safe ตัวแรกที่มีระบบเบรกอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (100%) ด้วยแรงเบรกสูงสุดประมาณ 0.6 วินาทีก่อนการชน ในรถยนต์Mercedes-Benz E-Class (W212 ) ^{[ 44 ] [ 45 ]}

2013: Mercedes อัปเดต Pre-Safe ในS-Class รุ่น W222พร้อมระบบช่วยการจราจรตัดข้าม^{[ 46 ]} Pre-Safe พร้อมระบบตรวจจับคนเดินเท้าและฟังก์ชัน City Brake เป็นการผสมผสานระหว่างกล้องสเตอริโอและเซ็นเซอร์เรดาร์เพื่อตรวจจับคนเดินเท้าที่อยู่ด้านหน้าของรถ ระบบจะส่งสัญญาณเตือนด้วยภาพและเสียงเมื่อตรวจพบอันตราย หากผู้ขับขี่ตอบสนองด้วยการเบรก กำลังเบรกจะเพิ่มขึ้นตามสถานการณ์ที่ต้องการ จนถึงการเบรกเต็มที่ หากผู้ขับขี่ไม่ตอบสนอง ระบบ Pre-Safe Brake จะสั่งการให้รถเบรกอัตโนมัติ การตรวจจับคนเดินเท้าจะทำงานที่ความเร็วสูงสุดประมาณ72 กม./ชม. (45 ไมล์/ชม.)และสามารถลดการชนกับคนเดินเท้าได้โดยอัตโนมัติจากความเร็วเริ่มต้นสูงสุด50 กม./ชม . (31 ไมล์/ชม.) ^{[ 46 ]}เซ็นเซอร์เรดาร์ที่กันชนด้านหลังจะตรวจสอบการจราจรด้านหลังรถ หากตรวจพบความเสี่ยงที่จะเกิดการชนจากด้านหลัง ไฟเตือนอันตรายด้านหลังจะทำงานเพื่อเตือนผู้ขับขี่รถคันหลัง (ยกเว้นรถยนต์ที่มีรหัส USA/Canada) มาตรการป้องกันผู้โดยสารล่วงหน้า เช่น ตัวปรับความตึงเข็มขัดนิรภัยแบบกลับทิศทาง จะถูกใช้งาน หากรถหยุดนิ่งและผู้ขับขี่แสดงความประสงค์ที่จะจอดนิ่ง–โดยการเหยียบแป้นเบรก เปิดใช้งานฟังก์ชันหยุด หรือเลื่อนคันเกียร์ไปที่ "P" –ระบบจะเพิ่มแรงดันเบรกเพื่อรักษารถให้เบรกอย่างมั่นคงในระหว่างการชนท้ายที่อาจเกิดขึ้น^{[ 46 ]} Pre-Safe Impulse ทำงานในระยะแรกของการชน ก่อนที่การลดความเร็วที่เกิดขึ้นจะเริ่มเพิ่มขึ้น ผู้โดยสารด้านหน้าจะถูกดึงออกจากทิศทางของการชนและเข้าไปในที่นั่งมากขึ้นโดยเข็มขัดนิรภัย เมื่ออุบัติเหตุเข้าสู่ช่วงที่แรงกระแทกสูงสุด ระยะทางพิเศษที่พวกเขาถูกดึงเข้าไปสามารถนำมาใช้ในขณะที่กระจายพลังงานอย่างเป็นระบบ การเร่งความเร็วล่วงหน้าและการจำกัดแรงช่วยให้ผู้โดยสารได้รับการแยกออกจากผลกระทบของการชนชั่วคราว ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงและความรุนแรงของการบาดเจ็บในการชนด้านหน้าได้อย่างมาก^{[ 46 ]}      

แบรนด์Infinitiของ Nissan นำเสนอระบบช่วยเบรกทั้ง แบบเลเซอร์และเรดาร์ระบบช่วยเบรกพร้อมฟังก์ชันคาดการณ์ล่วงหน้าจะคาดการณ์ความจำเป็นในการเบรกฉุกเฉินและเพิ่มแรงดันในระบบเบรกเพื่อช่วยปรับปรุงการตอบสนองของเบรก ระบบช่วยเบรกอัจฉริยะ (IBA) พร้อมระบบเบรกฉุกเฉินล่วงหน้า (FEB) (ใน QX80) ใช้เรดาร์ในการตรวจสอบความเร็วของรถคันหน้า ช่วยตรวจจับการชนที่กำลังจะเกิดขึ้น ระบบจะให้สัญญาณเตือนสองขั้นตอนเพื่อแจ้งเตือนผู้ขับขี่ และหากผู้ขับขี่ไม่ดำเนินการใดๆ ระบบจะสั่งการเบรกโดยอัตโนมัติเพื่อลดความเร็วและแรงกระแทกจากการชน ระบบเตือนการชนด้านหน้าแบบคาดการณ์ล่วงหน้าจะเตือนผู้ขับขี่ถึงความเสี่ยงที่อาจถูกบดบังจากสายตาของผู้ขับขี่ ระบบจะตรวจจับความเร็วและระยะห่างสัมพัทธ์ของรถคันหน้าโดยตรง รวมถึงรถที่วิ่งอยู่ข้างหน้าคันที่ตามมา ระบบเบรกฉุกเฉินด้านหน้าจะประเมินว่าจำเป็นต้องลดความเร็ว โดยจะแจ้งเตือนผู้ขับขี่ทั้งทางหน้าจอแสดงผลและเสียง จากนั้นจะสร้างแรงดันที่ดันคันเร่งขึ้นและใช้เบรกบางส่วนเพื่อช่วยผู้ขับขี่ในการชะลอความเร็วของรถ เมื่อระบบประเมินว่ามีความเป็นไปได้ที่จะเกิดการชน ระบบจะใช้เบรกที่แรงขึ้นโดยอัตโนมัติเพื่อช่วยหลีกเลี่ยงการชน

นิสสันถูกสอบสวนเกี่ยวกับระบบป้องกันการชนในรถยนต์รุ่น Rogue รุ่นใหม่ๆ ซึ่งถูกกล่าวหาว่าเบรกรถโดยไม่มีเหตุผล ตามรายงานของสำนักงานบริหารความปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติ ของสหรัฐอเมริกา (NHTSA) ^{[ 47 ]}ณ เดือนกันยายน2019 นิสสันพิจารณาปัญหาดังกล่าวอย่างเคร่งครัดว่าเป็น "การอัปเดตประสิทธิภาพ" โดยออกประกาศบริการทางเทคนิคอย่างน้อยสามฉบับตั้งแต่เดือนมกราคม 2019 ซึ่งเกี่ยวข้องกับการตั้งโปรแกรมหน่วยควบคุมเรดาร์ใหม่ ตามที่หน่วยงานระบุ^{[ 47 ]}รถยนต์อย่างน้อย 553,860 คันอาจได้รับผลกระทบ^{[ 47 ]}จากรุ่นปี 2017 และ 2018 ^{[ 48 ]}

ระบบ "Active Driving Assist" (ADA) ของ Subaru เปิดตัวในปี 1999 ในรถยนต์Legacy Lancaster รุ่นญี่ปุ่น โดยประกอบด้วยระบบกล้องสเตอริโอที่มีระบบเตือนการออกนอกเลน ระบบเตือนระยะห่างจากรถคันหน้า ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ และระบบเตือนความเร็วในการเข้าโค้งพร้อมระบบควบคุมการเปลี่ยนเกียร์ลง^{[ 49 ] [ 50 ]}รุ่นที่สองเปิดตัวในปี 2001 ซึ่งรวมถึง การควบคุมพารามิเตอร์ VDCตามมาด้วยรุ่นที่สามในปี 2003 ซึ่งรวมถึงเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในสภาพอากาศเลวร้าย^{[ 51 ]}ระบบนี้ถูกยกเลิกเนื่องจากยอดขายไม่ดี และถูกแทนที่ในปี 2006 ด้วยระบบเรดาร์เลเซอร์ที่เรียกว่า "SI-Cruise" ซึ่งใช้เรดาร์เลเซอร์สำหรับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้^{[ 51 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2551 ซูบารุได้เปิดตัวระบบ "EyeSight" ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ในรุ่น Legacy ที่จำหน่ายในตลาดญี่ปุ่น โดยอ้างว่าเป็น "ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงระบบแรก" ของบริษัท ซึ่งประกอบด้วยกล้องสเตอริโอและฟังก์ชันการทำงานที่เพิ่มขึ้นจากเทคโนโลยีรุ่นก่อนหน้า^{[ 52 ] [ 50 ]}ตามที่ประกาศไว้ในตอนแรก EyeSight ช่วยให้สามารถควบคุมการเบรกก่อนการชนและระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ในทุกความเร็ว^{[ 53 ]}ระบบนี้เปิดตัวในออสเตรเลียในปี พ.ศ. 2554 ในอเมริกาเหนือในปี พ.ศ. 2555 และในยุโรปในปี พ.ศ. 2557 ^{[ 50 ] [ 54 ] [ 55 ]}

ระบบควบคุมการเบรกก่อนการชนได้รับการปรับปรุงในปี 2010 เพื่อให้รถหยุดโดยอัตโนมัติหากความแตกต่างของความเร็วระหว่างรถที่ติดตั้ง EyeSight กับวัตถุข้างหน้ามีน้อยกว่า30 กม./ชม. (19 ไมล์/ชม. )และผู้ขับขี่ไม่ได้ดำเนินการใดๆ เพื่อชะลอหรือหยุดรถ หากความเร็วเกิน30 กม./ชม. (19 ไมล์/ชม. )รถจะลดความเร็วลงโดยอัตโนมัติ^{[ 53 ]}นอกจากนี้ยังช่วยให้รถสามารถใช้งานระบบช่วยเบรกได้ หากมีความเสี่ยงที่จะเกิดการชนด้านหน้าและผู้ขับขี่เหยียบเบรกกะทันหัน^{[ 53 ]}ความแตกต่างของความเร็วที่อนุญาตให้หยุดอัตโนมัติได้รับการเพิ่มขึ้นเป็น50 กม./ชม. (31 ไมล์/ชม.)ในปี 2013 ด้วยกล้องที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 56 ]}ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ก็ได้รับการปรับปรุงในปี 2010 เช่นกัน เพื่อให้สามารถเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติในสภาพการจราจร โดยจะหยุดรถ EyeSight อย่างสมบูรณ์เมื่อรถคันหน้าหยุดสนิท^{[ 53 ]}      

ในปี 2556 ได้มีการเพิ่มสีให้กับกล้อง ทำให้ระบบสามารถจดจำไฟเบรกและไฟแดงข้างหน้าได้^{[ 56 ]}ซูบารุยังได้เพิ่มระบบช่วยรักษาเลนอัตโนมัติ (รักษารถให้อยู่ตรงกลางเลน และใช้แรงบังคับพวงมาลัยเพื่อรักษารถให้อยู่ในเลนเมื่อข้ามเส้นแบ่งเลนโดยไม่ตั้งใจ) และระบบจัดการคันเร่ง (เพื่อป้องกันการเร่งความเร็วโดยไม่ตั้งใจอย่างกะทันหันทั้งเดินหน้าและถอยหลัง) ในปี 2556 พร้อมกับกล้องที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 56 ]}ระบบ EyeSight ได้รับความนิยมอย่างมาก โดยติดตั้งในรถยนต์ Legacy และ Outback ประมาณ 90% ที่ขายในญี่ปุ่นเมื่อต้นปี 2555 ^{[ 57 ]}และวิศวกรที่รับผิดชอบการพัฒนาระบบนี้ได้รับรางวัลจากรัฐบาลญี่ปุ่นในปีนั้น^{[ 58 ]}

ข้อมูล ณ ปี 2021ระบบ EyeSight เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่น Ascent, Forester, Legacy และ Outback นอกจากนี้ยังเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่น Crosstrek, Impreza และ WRX ทุกรุ่นที่ใช้เกียร์ CVT และได้เริ่มใช้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่น BRZ ที่ใช้เกียร์อัตโนมัติตั้งแต่ปี 2022 เป็นต้นไป

ระบบของโตโยต้า ซึ่งมีชื่อ ทางการค้าว่า "Toyota Safety Sense" หรือ "Lexus Safety System" เป็นระบบที่ใช้เรดาร์คลื่นมิลลิเมตรแบบหันไปข้างหน้า เมื่อระบบตรวจพบว่าการชนด้านหน้าเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ ระบบจะทำการดึงเข็มขัดนิรภัย ให้กระชับขึ้นโดยอัตโนมัติ และเตรียมระบบช่วยเบรกเพื่อให้ผู้ขับขี่มีกำลังหยุดรถสูงสุดเมื่อเหยียบแป้นเบรก

กุมภาพันธ์ 2546: โตโยต้าเปิดตัว PCS ในรถยนต์ Harrier รุ่นปรับปรุงใหม่สำหรับตลาดภายในประเทศญี่ปุ่น^{[ 59 ]}

สิงหาคม 2546: เพิ่มระบบเบรกก่อนการชนอัตโนมัติบางส่วนให้กับCelsior ^{[ 60 ]}

กันยายน 2546: PCS เริ่มวางจำหน่ายในอเมริกาเหนือในรถยนต์Lexus LS 430ซึ่งนับเป็นระบบเตือนการชนด้านหน้าด้วยเรดาร์ระบบแรกที่วางจำหน่ายในสหรัฐอเมริกา

2547: ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2547 เรดาร์ PCS ของCrown Majestaได้เพิ่มกล้องดิจิทัลหนึ่งตัวเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการพยากรณ์การชน การเตือน และระดับการควบคุม^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]}

2549: ระบบป้องกันการชนล่วงหน้าพร้อมระบบตรวจสอบผู้ขับขี่ถูกนำมาใช้ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2549 ในLexus GS 450h ^{[ 61 ]}โดยใช้กล้อง CCDบนคอลัมน์พวงมาลัย ระบบนี้จะตรวจสอบใบหน้าของผู้ขับขี่เพื่อกำหนดว่าผู้ขับขี่กำลังมองไปที่ใด หากศีรษะของผู้ขับขี่หันออกจากถนนและตรวจพบสิ่งกีดขวางด้านหน้า ระบบจะแจ้งเตือนผู้ขับขี่โดยใช้เสียงเตือน และหากจำเป็น ระบบจะเตรียมเบรกและรัดเข็มขัดนิรภัยให้แน่นขึ้น

ปี 2006: Lexus LSได้นำระบบป้องกันการชนล่วงหน้าขั้นสูง (APCS) มาใช้ โดยเพิ่มกล้องสเตอริโอเลนส์คู่ที่ติดตั้งบนกระจกหน้ารถ และเรดาร์ที่มีความไวสูงขึ้นเพื่อตรวจจับวัตถุ "อ่อนนุ่ม" ขนาดเล็ก เช่น สัตว์และคนเดินเท้า โปรเจ็กเตอร์อินฟราเรดใกล้ที่ติดตั้งในไฟหน้าช่วยให้ระบบทำงานได้ในเวลากลางคืน ด้วยระบบช่วงล่างแบบปรับได้ (AVS) และพวงมาลัยพาวเวอร์ไฟฟ้า ระบบสามารถเปลี่ยน ความแข็งของ โช้คอัพ อัตราทดเกียร์พวงมาลัย และแรงบิดเพื่อช่วยให้ผู้ขับขี่หลบหลีกการชนได้ ระบบเตือนการออกนอกเลนจะทำการปรับพวงมาลัยอัตโนมัติเพื่อช่วยให้รถรักษาเลนไว้ได้ในกรณีที่ผู้ขับขี่ไม่สามารถตอบสนองได้ ระบบตรวจสอบผู้ขับขี่ได้รับการแนะนำใน Lexus LS ระบบป้องกันการชนท้ายรถประกอบด้วยเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรที่หันไปทางด้านหลังซึ่งติดตั้งอยู่ที่กันชนหลัง^{[ 64 ]}ระบบจะปรับพนักพิงศีรษะแบบแอคทีฟโดยการเลื่อนขึ้นและไปข้างหน้าเพื่อลดความเสี่ยงของ การบาดเจ็บ จากการกระแทก อย่างรุนแรง หากตรวจพบการชนท้ายรถที่กำลังจะเกิดขึ้น^{[ 65 ]}

2008: เพิ่มระบบตรวจสอบผู้ขับขี่ที่ได้รับการปรับปรุงในCrownเพื่อตรวจจับว่าดวงตาของผู้ขับขี่เปิดอย่างถูกต้องหรือ ไม่ ^{[ 66 ]}ระบบนี้จะตรวจสอบดวงตาของผู้ขับขี่เพื่อตรวจจับระดับการตื่นตัวของผู้ขับขี่ ระบบนี้ได้รับการออกแบบให้ทำงานได้แม้ว่าผู้ขับขี่จะสวมแว่นกันแดดในเวลากลางคืน

ปี 2008: PCS พร้อมGPS - ระบบช่วยเบรกที่เชื่อมโยงกับ การนำทางในรถCrownระบบนี้ออกแบบมาเพื่อตรวจสอบว่าผู้ขับขี่ชะลอความเร็วช้าเกินไปหรือไม่เมื่อใกล้ถึงป้ายหยุดรถ จากนั้นจะส่งเสียงเตือน และยังสามารถเตรียมเบรกไว้ล่วงหน้าเพื่อเพิ่มแรงเบรกหากจำเป็น ระบบนี้ใช้งานได้ในบางเมืองของญี่ปุ่น และต้องอาศัยเครื่องหมายจราจรเฉพาะของญี่ปุ่นที่ตรวจจับได้ด้วยกล้อง

2009: Crown ^{[ 67 ]}เพิ่มเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรด้านหน้าเพื่อตรวจจับการชนด้านข้างที่อาจเกิดขึ้น โดยเฉพาะที่ทางแยกหรือเมื่อรถคันอื่นข้ามเส้นแบ่งกลางถนน รุ่นล่าสุดจะเอียงเบาะหลังขึ้น ทำให้ผู้โดยสารอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมยิ่งขึ้นหากตรวจพบการชนด้านหน้าหรือด้านหลัง^{[ 68 ]}

ปี 2012: ระบบ APCS ความเร็วสูงใน Lexus LS ช่วยให้สามารถลดความเร็วได้สูงสุดถึง60 กม./ชม. (37 ไมล์/ชม.)เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้าที่40 กม./ชม. (25 ไมล์/ชม.)ระบบ APCS ความเร็วสูงนี้ใช้เทคโนโลยีเดียวกับระบบ APCS รุ่นปัจจุบัน ระบบนี้เพิ่มแรงเบรกได้มากถึงสองเท่าของแรงเบรกที่ผู้ขับขี่ทั่วไปใช้ อย่างไรก็ตาม ในขณะนั้นยังไม่มีจำหน่ายในตลาดสหรัฐอเมริกา    

2013: ระบบป้องกันการชนล่วงหน้าพร้อมระบบช่วยบังคับเลี้ยวเพื่อหลีกเลี่ยงคนเดินเท้าและระบบช่วยบังคับเลี้ยวเลี่ยง^{[ 69 ]}สามารถช่วยป้องกันการชนในกรณีที่การเบรกอัตโนมัติเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอ เช่น เมื่อรถวิ่งเร็วเกินไปหรือคนเดินเท้าก้าวเข้ามาในเส้นทางของรถอย่างกะทันหัน เซ็นเซอร์บนรถจะตรวจจับคนเดินเท้าและแสดงสัญญาณเตือนภาพบนแผงหน้าปัดด้านหน้าคนขับทันที หากระบบตรวจพบว่ามีความเสี่ยงที่จะเกิดการชน หากความน่าจะเป็นของการชนเพิ่มขึ้น ระบบจะส่งสัญญาณเตือนด้วยเสียงและภาพเพื่อกระตุ้นให้คนขับหลบหลีก และแรงเบรกก่อนการชนที่เพิ่มขึ้นและฟังก์ชันการเบรกอัตโนมัติจะถูกเปิดใช้งาน^{[ 70 ]}หากระบบตรวจพบว่าไม่สามารถหลีกเลี่ยงการชนได้ด้วยการเบรกเพียงอย่างเดียวและมีพื้นที่เพียงพอสำหรับการหลบหลีก ระบบช่วยบังคับเลี้ยวจะถูกเปิดใช้งานเพื่อบังคับรถให้ห่างจากคนเดินเท้า^{[ 71 ]}

2016: โตโยต้าประกาศว่าจะทำให้ Toyota Safety Sense (TSS) และ Lexus Safety System+ เป็นมาตรฐานในรถยนต์เกือบทุกรุ่นที่จำหน่ายในญี่ปุ่น ยุโรป และสหรัฐอเมริกาภายในสิ้นปี 2017 ^{[ 72 ] [ 73 ]}

2017: Lexus เปิดตัว Lexus Safety System+ 2.0 รุ่นปรับปรุงใหม่ใน LS รุ่นที่ห้า ในปี 2017 ในสหรัฐอเมริกา Toyota ขายรถยนต์ที่ติดตั้งระบบเตือนการชนได้มากกว่าแบรนด์อื่น ๆ โดยมียอดขายรวม 1.4 ล้านคัน หรือคิดเป็น 56% ของรถยนต์ทั้งหมด^{[ 74 ]}

ปี 2018: โตโยต้าได้เปิดตัวระบบ Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) รุ่นปรับปรุงใหม่ ซึ่งประกอบด้วยระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (Lane Tracing Assist), ระบบช่วยอ่านป้ายจราจร (Road Sign Assist) และระบบตรวจจับคนเดินเท้าในที่แสงน้อยพร้อมระบบตรวจจับนักปั่นจักรยานในเวลากลางวัน (Low Light Pedestrian Detection with Daytime Bicyclist Detection) ซึ่งช่วยปรับปรุงระบบป้องกันการชนล่วงหน้า (Pre-Collision System) ให้ดียิ่งขึ้น รถยนต์ญี่ปุ่นรุ่นแรกที่ได้รับ (TSS 2.0) คือรถยนต์ระดับผู้บริหารCrownรุ่นที่ 15

2021: Lexus เปิดตัว Lexus Safety System+ 3.0 ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ในLexus NXชุดระบบนี้ประกอบด้วยระบบช่วยบังคับเลี้ยวฉุกเฉินเพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยง ระบบตรวจจับ/เบรกยาน พาหนะ ที่วิ่งสวนทาง เมื่อเลี้ยวขวา/ซ้าย ระบบตรวจจับยานพาหนะที่วิ่งสวนทางระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ไดนามิกพร้อมการจัดการความเร็วขณะเข้าโค้งระบบช่วยอ่านป้ายจราจรระบบป้องกันการชนล่วงหน้า ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถและไฟสูงอัจฉริยะ^{[ 75 ] [ 76 ]}

2010: "Front Assist" ในVolkswagen Touareg ปี 2011 สามารถเบรกรถให้หยุดได้ในกรณีฉุกเฉินและดึงเข็มขัดนิรภัยให้ตึงเพื่อเป็นมาตรการป้องกัน^{[ 77 ]}

ปี 2012: Volkswagen Golf Mk7นำเสนอ "ระบบป้องกันผู้โดยสารเชิงรุก" ที่จะปิดหน้าต่างและดึงเข็มขัดนิรภัยกลับเพื่อลดความหย่อนยานหากตรวจพบความเสี่ยงที่จะเกิดการชนด้านหน้าระบบเบรกป้องกันการชนหลายครั้ง (ระบบเบรกอัตโนมัติหลังการชน) จะเบรกรถโดยอัตโนมัติหลังเกิดอุบัติเหตุเพื่อหลีกเลี่ยงการชนครั้งที่สอง ระบบเบรกฉุกเฉินในเมืองจะสั่งการให้เบรกทำงานโดยอัตโนมัติที่ความเร็วต่ำในสถานการณ์ในเมือง

ปี 2014: Volkswagen Passat (B8)ได้นำระบบตรวจจับคนเดินถนนมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของระบบ โดยใช้การผสมผสานเซ็นเซอร์ระหว่างกล้องและเซ็นเซอร์เรดาร์ นอกจากนี้ยังมี "ระบบช่วยเหลือฉุกเฉิน" ในกรณีที่คนขับไม่ตอบสนอง รถจะควบคุมเบรกและพวงมาลัยเองจนกระทั่งหยุดสนิท ระบบนี้ยังพบได้ในVolkswagen Golf Mk8ด้วย

ปี 2006: วอลโว่ได้เริ่มใช้ระบบ "เตือนการชนพร้อมเบรกอัตโนมัติ" ในรุ่นS80 ปี 2007 ระบบนี้ทำงานโดยการผสมผสานเซ็นเซอร์เรดาร์และกล้อง และแสดงสัญญาณเตือนผ่าน จอแสดงผล แบบ Head-Up Displayที่มีลักษณะคล้ายไฟเบรก หากผู้ขับขี่ไม่ตอบสนอง ระบบจะเตรียมเบรกและเพิ่มความไวในการช่วยเบรกเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเบรกของผู้ขับขี่ให้สูงสุด รุ่นต่อมาจะทำการเบรกโดยอัตโนมัติเพื่อลดแรงกระแทกต่อคนเดินเท้า ในรถยนต์วอลโว่บางรุ่น ระบบเบรกอัตโนมัติสามารถปิดได้ด้วยตนเอง นอกจากนี้ V40ยังเป็นรถยนต์รุ่นแรกที่มีถุงลม นิรภัยสำหรับคนเดินเท้า เมื่อเปิดตัวในปี 2012

2013: Volvo เปิด ตัวระบบ ตรวจจับนักปั่นจักรยาน เป็นครั้งแรก รถยนต์ Volvo ทุกคันในปัจจุบันมาพร้อมกับ เซ็นเซอร์เลเซอร์ lidar เป็นมาตรฐาน ซึ่งจะตรวจสอบด้านหน้าของถนน และหากตรวจพบการชนที่อาจเกิดขึ้น เข็มขัดนิรภัยจะหดกลับเพื่อลดความหย่อนยานที่มากเกินไป ปัจจุบัน Volvo ได้รวมอุปกรณ์ความปลอดภัยนี้ไว้เป็นตัวเลือกในรถบรรทุกซีรีส์ FH ^{[ 78 ]}

ปี 2015: ระบบ "IntelliSafe" พร้อมระบบเบรกอัตโนมัติที่ทางแยก Volvo XC90มีระบบเบรกอัตโนมัติหากผู้ขับขี่เลี้ยวตัดหน้ารถที่วิ่งสวนมา นี่เป็นสถานการณ์ที่พบได้บ่อยในทางแยกที่มีการจราจรหนาแน่นในเมือง รวมถึงบนทางหลวงที่มีจำกัดความเร็วสูงกว่า

มีนาคม 2020: Volvo เรียกคืนรถยนต์ 121,000 คันเนื่องจากระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติทำงานผิดพลาด^{[ 79 ]}ระบบอาจตรวจไม่พบวัตถุและอาจไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ ทำให้มีความเสี่ยงต่อการเกิดอุบัติเหตุเพิ่มขึ้น^{[ 79 ]}