ทหารราบหรือพลทหารราบ คือ ทหารประเภทหนึ่งที่เชี่ยวชาญการรบ ภาคพื้นดิน โดยทั่วไปจะต่อสู้โดยการลงจากม้าหรือยานพาหนะ ในอดีต คำนี้ใช้เพื่ออธิบายทหารเดินเท้า กล่าวคือ ทหารที่เดินทัพและต่อสู้ด้วยเท้า ในการใช้งานสมัยใหม่ คำนี้ครอบคลุมความเชี่ยวชาญย่อยที่หลากหลาย รวมถึงทหารราบเบาทหารราบไม่เป็นระเบียบ ทหาร ราบหนัก ทหารราบ ภูเขา ทหารราบยานยนต์ ทหารราบจักรกล ทหารราบพลร่ม ทหารราบจู่โจมทางอากาศและทหารราบนาวิกโยธินทหารราบประเภทอื่นๆ เช่นทหารราบแนวหน้าและทหารราบติดม้าเคยเป็นที่นิยม แต่เสื่อมความนิยมลงในศตวรรษที่ 19 เนื่องจากการประดิษฐ์อาวุธที่แม่นยำและทรงพลังกว่า

ในภาษาอังกฤษ การใช้คำว่าinfantryเริ่มขึ้นประมาณปี 1570 โดยอธิบายถึงทหารที่เดินทัพและต่อสู้ด้วยเท้า^{[ 1 ]}คำนี้มาจากภาษาฝรั่งเศสยุคกลางinfanterieซึ่งมาจากภาษาอิตาลีโบราณ (และภาษาสเปน) infanteria (ทหารราบที่ไม่มีประสบการณ์มากพอสำหรับทหารม้า) มาจากภาษาละตินīnfāns (ไม่มีคำพูด ทารกแรกเกิด โง่เขลา) ซึ่งเป็นที่มาของคำว่า infant ในภาษาอังกฤษ[ 2 ^{]คำว่า} infantryman ซึ่งใช้เรียกทหารแต่ละคนนั้นเพิ่งถูกบัญญัติขึ้นในปี 1837 ^{[ 3 ]}ในการใช้งานสมัยใหม่ ทหารราบในทุกยุคทุกสมัยถือว่าเป็น infantry และ infantrymen ^{[ 4 ]}กองทัพบางแห่ง เช่น กองทัพแคนาดา ใช้คำว่า "infanteer" แทน "infantryman" เพื่ออ้างถึงทหารแต่ละคนในหน่วยทหารราบ^{[ 5 ]}

ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 18 จนถึงปี 1881 กองทัพบกอังกฤษได้ตั้งชื่อหน่วยทหารราบของตนเป็นกรมทหารหมายเลข "แห่งเท้า" เพื่อแยกแยะออกจาก กรม ทหารม้าและ กรมทหาร ม้าติดอาวุธ (ดูรายชื่อกรมทหารราบ )

หน่วยทหารราบที่ติดตั้งอาวุธพิเศษมักได้รับชื่อเรียกตามอาวุธนั้น เช่นเกรนาเดียร์ (Grenadiers)สำหรับระเบิดมือหรือฟิวซิเลียร์ (Fusiliers ) สำหรับปืนยาวชื่อเหล่านี้อาจคงอยู่ต่อไปอีกนานหลังจากที่เลิกใช้อาวุธเฉพาะทางแล้ว ตัวอย่างของหน่วยทหารราบที่ยังคงใช้ชื่อดังกล่าว ได้แก่รอยัล ไอริช ฟิวซิเลียร์ส (Royal Irish Fusiliers)และเกรนาเดียร์ การ์ดส์ (Grenadier Guards )

ทหารม้าดรากูนถูกสร้างขึ้นมาเป็นทหารราบติดม้าโดยใช้ม้าสำหรับการเดินทางระหว่างการรบ พวกเขายังคงถูกจัดเป็นทหารราบเนื่องจากลงจากม้าก่อนการรบ อย่างไรก็ตาม หาก กองทัพขาดแคลน ทหารม้าเบาทหารม้าดรากูนที่มีอยู่ก็อาจถูกมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่เหล่านั้น การปฏิบัติเช่นนี้เพิ่มมากขึ้นเรื่อย ๆ เมื่อเวลาผ่านไป และในที่สุดทหารม้าดรากูนก็ได้รับอาวุธและการฝึกฝนทั้งในฐานะทหารราบและทหารม้า และสามารถจัดประเภทได้ทั้งสองอย่าง ในทางกลับกัน ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 19 เป็นต้นมา ทหารม้าปกติถูกบังคับให้ใช้เวลาลงจากม้าในการรบมากขึ้น เนื่องจากประสิทธิภาพของอาวุธปืนของทหารราบฝ่ายศัตรูที่เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ดังนั้นทหารม้าส่วนใหญ่จึงเปลี่ยนไปเป็นทหารราบติดม้า เช่นเดียวกับทหารเกรนาเดียร์ การกำหนดชื่อดรา กู น และทหารม้าสามารถคงอยู่ได้นานหลังจากที่ม้าของพวกเขาจากไปแล้ว เช่นในหน่วยRoyal Dragoon Guards , Royal LancersและKing's Royal Hussars

ในทำนองเดียวกันทหารราบยานยนต์มีรถบรรทุกและยานพาหนะอื่นๆ ที่ไม่มีอาวุธสำหรับการเคลื่อนที่นอกการรบ แต่ก็ยังคงเป็นทหารราบอยู่ดี เพราะพวกเขาต้องออกจากยานพาหนะเมื่อมีการรบ ทหารราบสมัยใหม่ส่วนใหญ่มีพาหนะขนส่ง จนถึงจุดที่โดยทั่วไปแล้วถือว่าทหาร ราบเป็น ทหารราบยานยนต์ และข้อยกเว้นบางประการอาจถูกระบุว่าเป็นทหารราบเบาสมัยใหม่ทหารราบยานยนต์ขั้นสูงนั้นก้าวไปไกลกว่าทหารราบยานยนต์ โดยมีพาหนะขนส่งที่มีความสามารถในการรบ เช่นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (APC) ซึ่งให้ทางเลือกในการรบโดยไม่ต้องออกจากยานพาหนะอย่างน้อยบ้าง ในทหารราบสมัยใหม่ รถ APC บางคันได้พัฒนาไปเป็นยานรบทหารราบ (IFV) ซึ่งเป็นพาหนะขนส่งที่มีความสามารถในการรบที่สำคัญกว่า ใกล้เคียงกับรถถังเบาทหารราบยานยนต์ขั้นสูงที่ติดตั้งอุปกรณ์ครบครันบางส่วนอาจถูกกำหนดให้เป็นทหารราบยานเกราะเนื่องจากโดยทั่วไปแล้วกองกำลังทหารราบก็มีรถถังอยู่บ้าง และเนื่องจากกองกำลังยานเกราะส่วนใหญ่มีหน่วยทหารราบยานยนต์มากกว่าหน่วยรถถังในองค์กร ความแตกต่างระหว่างทหารราบยานยนต์และกองกำลังยานเกราะจึงไม่ชัดเจนนัก

กองกำลังทหารกลุ่มแรกในประวัติศาสตร์คือทหารราบ ในสมัยโบราณทหารราบติดอาวุธด้วยอาวุธระยะประชิด เช่นหอกขวานหรือดาบ หรือ อาวุธระยะไกล เช่นหอกซัดสลิงหรือธนูโดยทหารราบบางส่วนคาดว่าจะใช้อาวุธทั้งระยะประชิดและระยะไกล เมื่อมีการพัฒนาดินปืนทหารราบจึงเริ่มเปลี่ยนมาใช้อาวุธปืน เป็นหลัก ในช่วงสงครามนโปเลียนทหารราบ ทหารม้า และปืนใหญ่ได้รวมกันเป็นสามกองกำลังพื้นฐาน แม้ว่าทหารราบมักจะมีจำนวนมากที่สุดก็ตาม ด้วย สงคราม ยานเกราะ ยาน รบหุ้มเกราะได้เข้ามาแทนที่ม้าของทหารม้า และอำนาจทางอากาศได้เพิ่มมิติใหม่ให้กับการรบภาคพื้นดิน แต่ทหารราบยังคงเป็นหัวใจสำคัญของการปฏิบัติการร่วมอาวุธ สมัยใหม่ทั้งหมด ^{[ 6 ]}

นักรบกลุ่มแรกซึ่งใช้อาวุธล่าสัตว์หรืออาวุธระยะประชิดแบบชั่วคราว^{[ 7 ]}ก่อนที่จะมีกองทัพที่เป็นระบบระเบียบ น่าจะเริ่มต้นจากกลุ่มที่ไม่เป็นทางการโดยไม่มีการจัดระเบียบหรือรูปแบบใดๆ แต่สิ่งนี้เปลี่ยนแปลงไปในช่วงเวลาก่อนประวัติศาสตร์ที่บันทึกไว้จักรวรรดิโบราณแรกๆ(2500–1500 ปีก่อนคริสตกาล) แสดงให้เห็นว่ามีทหารบางส่วนที่มีอุปกรณ์ทางทหารที่เป็นมาตรฐาน และการฝึกฝนและวินัยที่จำเป็นสำหรับการจัดรูปขบวนและการเคลื่อนไหวในสนามรบ: ทหารราบประจำการ^{[ 8 ]}แม้ว่าจะเป็นกำลังหลักของกองทัพ แต่กองกำลังเหล่านี้มักจะถูกจำกัดจำนวนให้มีขนาดเล็กเนื่องจากค่าใช้จ่ายในการฝึกฝนและการบำรุงรักษา และอาจได้รับการเสริมด้วยกองกำลังเกณฑ์ทหารจำนวนมากในระยะสั้นในท้องถิ่นโดยใช้ อาวุธและยุทธวิธี ของทหารราบประจำการแบบ เก่า ซึ่งยังคงเป็นแนวปฏิบัติทั่วไปเกือบจนถึงยุคปัจจุบัน^{[ 9 ]}

ก่อนการนำรถม้า มาใช้ เพื่อสร้างกองกำลังรบเคลื่อนที่ครั้งแรกราว 2000 ปี ^ก่อน คริสตกาล [ ^{10 ]}กองทัพทั้งหมดล้วนเป็นทหารราบ แม้หลังจากนั้น ยกเว้นบางกรณีเช่นจักรวรรดิมองโกลทหารราบก็ยังคงเป็นส่วนประกอบที่ใหญ่ที่สุดของกองทัพส่วนใหญ่ในประวัติศาสตร์^{[ 11 ]}

ในโลกตะวันตกตั้งแต่สมัยโบราณคลาสสิกจนถึงยุคกลาง ( ประมาณศตวรรษที่ 8 ก่อนคริสต์ศักราชถึงศตวรรษที่ 15 หลังคริสต์ศักราช) ทหารราบถูกแบ่งออกเป็นทหารราบหนักและทหารราบเบาหลังจากที่โรมล่มสลาย คุณภาพของทหารราบหนักก็ลดลง และสงครามก็ถูกครอบงำโดยทหารม้าหนัก [ ^{12 ]}เช่นอัศวินซึ่งจัดตั้งเป็นหน่วยชั้นยอดขนาดเล็กเพื่อการต่อสู้แบบจู่โจมที่เด็ดขาด^โดยได้ รับการสนับสนุนจาก กองกำลังทหารราบชาวนาและทหารราบเบาต่างๆ จากชนชั้นล่าง ในช่วงปลายยุคกลาง สิ่งนี้เริ่มเปลี่ยนแปลง โดยทหารราบเบาที่มีความเป็นมืออาชีพและได้รับการฝึกฝนมาดีกว่าสามารถมีประสิทธิภาพในการต่อสู้กับอัศวินได้ เช่น พลธนูยาวชาวอังกฤษในสงครามร้อยปีเมื่อเริ่มต้นยุค ฟื้นฟูศิลปวิทยา ทหารราบก็เริ่มกลับมามีบทบาทมากขึ้น โดยพลหอกชาวสวิสและทหารรับจ้างชาวเยอรมัน(Landsknechts)กลับมาทำหน้าที่เป็นทหารราบหนักอีกครั้ง โดยใช้การจัดทัพหอกที่หนาแน่นเพื่อขับไล่ทหารม้า^{[ 13 ]}

การจัดรูปขบวนที่หนาแน่นนั้นมีความเสี่ยงต่ออาวุธระยะไกล การพัฒนาทางเทคโนโลยีทำให้สามารถจัดตั้งหน่วยทหารราบเบาจำนวนมากที่ติดอาวุธระยะไกลได้ โดยไม่ต้องใช้เวลาฝึกฝนหลายปีเหมือนนักธนูและพลสลิงที่มีทักษะสูงแบบดั้งเดิม สิ่งนี้เริ่มต้นอย่างช้าๆ โดยเริ่มจากพลธนูหน้าไม้จากนั้นเป็น พลปืน ใหญ่และพลปืนคาบศิลาซึ่งแต่ละประเภทมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ นับเป็นการเริ่มต้นของสงครามสมัยใหม่ตอนต้นเมื่ออาวุธปืนทำให้การใช้ทหารราบหนักล้าสมัย การนำพลปืนคาบศิลาที่ใช้ดาบปลายปืนเข้า มาใช้ ในช่วงกลางศตวรรษที่ 17 เริ่มแทนที่หอกด้วยรูปขบวนทหารราบสี่เหลี่ยมที่เข้ามาแทนที่รูปขบวนหอก^{[ 14 ]}

เพื่อเพิ่มอำนาจการยิงให้สูงสุด ทหารราบปืนคาบศิษย์จึงได้รับการฝึกฝนให้ต่อสู้เป็นแถวกว้างหันหน้าเข้าหาศัตรู ทำให้เกิดเป็นทหารราบแนวหน้าทหารเหล่านี้ทำหน้าที่สำคัญในสนามรบเช่นเดียวกับทหารราบหนักในยุคก่อน โดยใช้ปืนระยะไกลแทนอาวุธระยะประชิด เพื่อสนับสนุนแนวรบเหล่านี้ จึงมีการจัดตั้งหน่วยทหารราบขนาดเล็กกว่า โดยใช้แนวรบกระจายกำลัง เรียกว่า ทหารราบเบา ซึ่งทำหน้าที่หลายอย่างเช่นเดียวกับทหารราบเบาในยุคก่อน อาวุธของพวกเขานั้นไม่ได้เบากว่าทหารราบแนวหน้า แต่แตกต่างกันที่รูปแบบการจัดทัพแบบกระจายกำลังและยุทธวิธีที่ยืดหยุ่น

ทหารราบ ติดปืนไรเฟิลสมัยใหม่กลายเป็นกำลังหลักในการยึดและรักษาพื้นที่ในสนามรบในฐานะส่วนหนึ่งของยุทธวิธีผสมผสานเมื่ออำนาจการยิงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง การใช้แนวทหารราบก็ลดลง จนกระทั่งในทางปฏิบัติ ทหารราบทั้งหมดกลายเป็นทหารราบเบา การจำแนกประเภททหารราบสมัยใหม่ได้ขยายออกไปเพื่อสะท้อนถึงอุปกรณ์และยุทธวิธีสมัยใหม่ เช่นทหารราบยานยนต์ทหารราบยานเกราะหรือทหารราบยานเกราะทหารราบภูเขาทหารราบนาวิกโยธินและทหารราบพลร่ม

นอกเหนือจากอาวุธหลักและชุดเกราะแล้ว “ชุดอุปกรณ์ทางทหาร” ของทหารราบโดยทั่วไปยังรวมถึงรองเท้าต่อสู้ชุดรบหรือเครื่องแบบ ต่อสู้ อุปกรณ์ตั้ง แคม ป์ อุปกรณ์กันฝน อุปกรณ์ยังชีพ อาวุธ รองและ กระสุนชุดซ่อมบำรุงอาวุธ อุปกรณ์สุขภาพและสุขอนามัยชุดอาหาร เสบียงอาหารกระติกน้ำที่บรรจุเต็มและสิ่งของอุปโภคบริโภคอื่นๆ ที่ทหารราบแต่ละคนต้องการตลอดระยะเวลาที่คาดว่าจะปฏิบัติการอยู่นอกฐานทัพ รวมถึงอุปกรณ์พิเศษเฉพาะภารกิจต่างๆ ด้วย หนึ่งในอุปกรณ์ที่มีค่าที่สุดคือพลั่ว สนาม ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือ จอบพับ ได้ ซึ่งไม่เพียงแต่ใช้ในการขุดป้องกันที่สำคัญเท่านั้น แต่ยังใช้ในงานประจำวันอื่นๆ อีกมากมาย และบางครั้งยังใช้เป็นอาวุธได้อีกด้วย^{[ 15 ]}โดยทั่วไปแล้วทหารราบจะมีอุปกรณ์ร่วมกันเพิ่มเติม เช่น เต็นท์หรืออาวุธหนัก ซึ่งภาระการแบกรับจะกระจายไปในหมู่ทหารราบหลายคน โดยรวมแล้ว น้ำหนักนี้อาจสูงถึง 25–45 กิโลกรัม (60–100 ปอนด์) สำหรับทหารแต่ละนายในระหว่างการเดินทัพ^{[ 16 ]}ภาระหนักของทหารราบเช่นนี้แทบไม่เปลี่ยนแปลงเลยตลอดหลายศตวรรษแห่งสงคราม ในช่วงปลายสาธารณรัฐโรมัน ทหารโรมันได้รับฉายาว่า " ลาของมาริอุส " เนื่องจากกิจกรรมหลักของพวกเขาดูเหมือนจะเป็นการแบกน้ำหนักของกองทัพไว้บนหลัง ซึ่งเป็นธรรมเนียมปฏิบัติที่มีมาก่อนไกอุส มาริอุส^{[ 17 ]}

เมื่อคาดว่าจะมีการสู้รบ ทหารราบมักจะเปลี่ยนไปใช้ "การบรรจุสัมภาระแบบเบา" ซึ่งหมายถึงการลดอุปกรณ์ลงเหลือเพียงอาวุธ กระสุน และสิ่งจำเป็นพื้นฐานอื่นๆ และทิ้งสิ่งของอื่นๆ ที่ถือว่าไม่จำเป็นไว้กับรถขนส่งหรือขบวนสัมภาระที่ค่ายหรือจุดรวมพล ในที่ซ่อนชั่วคราว หรือแม้กระทั่ง (ในกรณีฉุกเฉิน) ทิ้งสิ่งของเหล่านั้นไปเลย^{[ 18 ]}อาจจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เฉพาะทางเพิ่มเติม ขึ้นอยู่กับภารกิจหรือภูมิประเทศหรือสภาพแวดล้อมเฉพาะ เช่นระเบิดแบบสะพายไหล่เครื่องมือทำลายล้างทุ่นระเบิดหรือลวดหนามซึ่งทหารราบหรือผู้เชี่ยวชาญที่ได้รับมอบหมายจะพกพาไปด้วย

ในอดีต ทหารราบประสบกับอัตราการสูญเสียสูงจากโรคภัยไข้เจ็บ การสัมผัส ความเหนื่อยล้า และการขาดแคลน ซึ่งมักจะมากกว่าการสูญเสียที่เกิดจากการโจมตีของศัตรู^{[ 19 ]}อุปกรณ์ทหารราบที่ดีขึ้นเพื่อสนับสนุนสุขภาพ พลังงาน และการป้องกันจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม ช่วยลดอัตราการสูญเสียเหล่านี้ลงอย่างมาก และเพิ่มระดับประสิทธิภาพในการปฏิบัติการ สุขภาพ พลังงาน และขวัญกำลังใจได้รับอิทธิพลอย่างมากจากวิธีการให้อาหารแก่ทหาร ดังนั้นกองทัพจึงแจกจ่ายเสบียงสนาม มาตรฐาน ที่ให้มื้ออาหารที่น่ารับประทานและมีแคลอรี่เพียงพอที่จะทำให้ทหารอิ่มท้องและพร้อมรบ^{[ 20 ]}

อุปกรณ์สื่อสารได้กลายเป็นสิ่งจำเป็น เนื่องจากช่วยให้สามารถสั่งการหน่วยทหารราบได้อย่างมีประสิทธิภาพในระยะทางที่ไกลขึ้น และสื่อสารกับหน่วยปืนใหญ่และหน่วยสนับสนุนอื่นๆ ทหารราบสมัยใหม่สามารถใช้GPSอุปกรณ์สื่อสารส่วนบุคคลแบบเข้ารหัส อุปกรณ์เฝ้าระวังและมองเห็นในเวลากลางคืน ระบบข่าวกรองขั้นสูง และอุปกรณ์ช่วยเหลือไฮเทคอื่นๆ ที่เหมาะสมกับภารกิจเฉพาะได้

กองทัพต่างๆ พยายามปรับปรุงและกำหนดมาตรฐานอุปกรณ์ของทหารราบ เพื่อลดความเมื่อยล้าจากการแบกรับเป็นเวลานาน เพิ่มความคล่องตัว ความสะดวกในการเข้าถึง และความเข้ากันได้กับอุปกรณ์อื่นๆ ที่พกพา เช่นอุปกรณ์พกพาอเนกประสงค์น้ำหนักเบาเฉพาะบุคคล ของอเมริกา (ALICE)

ทหารราบถูกกำหนดโดยอาวุธหลักของพวกเขา ได้แก่อาวุธประจำตัวและเกราะป้องกันตัวสำหรับใช้ส่วนตัว เทคโนโลยี ทรัพยากร ประวัติศาสตร์ และสังคมที่มีอยู่สามารถผลิตอาวุธที่แตกต่างกันออกไปสำหรับแต่ละกองทัพและแต่ละยุคสมัยได้ แต่โดยทั่วไปแล้วอาวุธของทหารราบสามารถจำแนกได้เป็นหมวดหมู่พื้นฐานไม่กี่ประเภท^{[ 21 ] [ 22 ]}

• อาวุธต่อสู้ระยะไกล : หอก , สลิง , ปืนเป่าลูกดอก^,ธนู,หน้าไม้, ปืนใหญ่ , ปืน อาร์เคบัส , ปืนคาบศิษย์ , ระเบิดมือ , เครื่องพ่นไฟ[ ^{22 ]}
• อาวุธต่อสู้ระยะประชิด : อาวุธทุบตี เช่นกระบอง , กระบองเหล็กและกระบองยาว ; อาวุธมีคมเช่นดาบ , มีดสั้นและขวาน ; อาวุธด้ามยาวเช่นหอก , ขวานด้ามยาว , นากินาตะและหอกยาว^{[ 22 ]}
• อาวุธทั้งระยะไกลและระยะประชิด : ดาบปลายปืนที่ติดอยู่กับปืนช่วยให้ทหารราบสามารถใช้อาวุธเดียวกันได้ทั้งในการต่อสู้ระยะไกลและระยะประชิด เริ่มจากปืนคาบศิลาและการใช้งานยังคงดำเนินต่อไปในปืนไรเฟิลจู่โจมสมัยใหม่^{[ 22 ]}การใช้ดาบปลายปืนลดลงเมื่อมีการนำปืนอัตโนมัติ มาใช้ แต่โดยทั่วไปยังคงใช้เป็นอาวุธสุดท้าย^{[ 23 ]}

ทหารราบมักพกอาวุธสำรองหรืออาวุธเสริม ซึ่งบางครั้งเรียกว่าอาวุธข้างกายหรืออาวุธเสริม ทหารราบที่มีอาวุธระยะไกลหรืออาวุธด้ามยาวมักพกดาบหรือมีดสั้นไว้สำหรับการต่อสู้ระยะประชิด^{[ 21 ]}พิลัมเป็นหอกที่ทหารโรมันขว้างก่อนที่จะชักอาวุธหลักคือกลาดิอุส (ดาบสั้น) ออกมาและเข้าประชิดแนวข้าศึก^{[ 24 ]}

ทหารราบสมัยใหม่ในปัจจุบันใช้ดาบปลายปืนเป็นอาวุธสำรอง แต่ก็อาจมีปืนพกเป็นอาวุธประจำกาย ด้วย นอกจากนี้ พวกเขายังอาจวางทุ่นระเบิดต่อต้านบุคคล กับดักระเบิด อุปกรณ์จุดไฟ หรือวัตถุระเบิดเพื่อป้องกันตัวก่อนการสู้รบ

ทหารราบได้ใช้หลากหลายวิธีการในการป้องกันตนเองจากการโจมตีของศัตรู รวมถึงเกราะและอุปกรณ์ต่างๆ ตลอดจนยุทธวิธีหลายวิธี

เกราะ ขั้นพื้นฐานที่สุดคือเกราะส่วนบุคคลซึ่งรวมถึงโล่ หมวกและเกราะหลายประเภท เช่นผ้าลินินบุผ้าหนัง แผ่นเหล็ก เกราะโซ่เกราะแผ่นและเคฟลาร์ในช่วงแรก เกราะถูกใช้เพื่อป้องกันทั้งการโจมตีระยะไกลและระยะประชิด แม้แต่โล่ที่ค่อนข้างเบาก็สามารถช่วยป้องกันสลิงและหอกส่วนใหญ่ได้ แม้ว่าธนูและหน้าไม้ที่มีความแข็งแรงสูงอาจเจาะเกราะทั่วไปได้ในระยะใกล้มาก เกราะของทหารราบต้องมีการประนีประนอมระหว่างการป้องกันและการปกคลุม เนื่องจากเกราะเต็มตัวที่ป้องกันการโจมตีได้ทั้งหมดจะหนักเกินไปที่จะสวมใส่ในการต่อสู้

เมื่ออาวุธปืนพัฒนาขึ้น เกราะสำหรับป้องกันระยะไกลจึงต้องทำให้หนาและหนักขึ้น ซึ่งขัดขวางความคล่องตัว เมื่อมีการนำปืนอาร์เคบัสหนักที่ออกแบบมาเพื่อเจาะเกราะเหล็กมาตรฐานมาใช้ ก็พิสูจน์ได้ว่าการผลิตอาวุธปืนที่หนักกว่านั้นง่ายกว่าการผลิตเกราะที่หนักกว่า เกราะจึงเปลี่ยนไปใช้สำหรับการต่อสู้ระยะประชิดเท่านั้น เกราะของพลหอกมักจะเป็นเพียงหมวกเหล็กและเกราะหน้าอก และพลปืนก็แทบไม่มีเกราะเลย หรือไม่มีเกราะเลยด้วยซ้ำ เมื่อถึงยุคของปืนคาบศิลา อำนาจการยิงที่เหนือกว่าทำให้กองทัพหันเหออกจากการต่อสู้ระยะประชิด และการใช้เกราะก็ลดลง จนกระทั่งทหารราบส่วนใหญ่ไม่สวมเกราะเลย

หมวกกันน็อคถูกนำกลับมาใช้อีกครั้งในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เนื่องจากปืนใหญ่เริ่มมีบทบาทสำคัญในสนามรบ เพื่อป้องกันสะเก็ดระเบิดและผลกระทบจากการระเบิดอื่นๆ นอกเหนือจากการถูกยิงโดยตรง การพัฒนาวัสดุคอมโพสิตกันกระสุนสมัยใหม่ เช่น เคฟลาร์ ได้เริ่มนำเกราะป้องกันตัวสำหรับทหารราบกลับมาใช้อีกครั้ง แม้ว่าน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นจะเป็นภาระที่สำคัญก็ตาม

ในยุคปัจจุบัน ทหารราบมักต้องพกพาอุปกรณ์ป้องกันการโจมตีด้วยสารเคมีและชีวภาพรวมถึงหน้ากากป้องกันแก๊สพิษ สารเคมีต่อต้าน และชุดป้องกัน ซึ่งอุปกรณ์ป้องกันเหล่านี้ล้วนเพิ่มน้ำหนักที่ทหารราบต้องแบกรับ และอาจลดประสิทธิภาพในการรบได้

อาวุธประจำหน่วยในยุคแรกๆ คืออาวุธ攻城เช่นบัลลิสตาเทรบูเชต์และเครื่องกระทุ้งประตูส่วนอาวุธในยุคปัจจุบัน ได้แก่ปืนกลขีปปนาวุธต่อต้านรถถังและปืนครก สำหรับทหาร ราบ

นับตั้งแต่การพัฒนากองกำลังทหารประจำการครั้งแรก ทหารราบประจำการที่ต่อสู้ระยะประชิดจะต่อสู้ในรูปแบบที่ไม่เป็นระเบียบมากขึ้น โดยรักษารูปแบบยุทธวิธี ที่กำหนดไว้ ระหว่างการต่อสู้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในสนามรบ รูปแบบทหารราบและอาวุธที่พวกเขาใช้พัฒนาไปพร้อมกัน โดยเริ่มจากหอกและโล่^{[ 25 ]}

หอกมีประสิทธิภาพในการโจมตีที่ดีพอสมควร โดยมีข้อได้เปรียบเพิ่มเติมคือการรักษาระยะห่างจากคู่ต่อสู้ ข้อได้เปรียบนี้สามารถเพิ่มขึ้นได้โดยการใช้หอกที่ยาวขึ้น แต่สิ่งนี้อาจทำให้คู่ต่อสู้สามารถหลบหลีกปลายหอกและเข้าประชิดตัวเพื่อต่อสู้ระยะประชิด ซึ่งหอกที่ยาวขึ้นแทบจะไม่มีประโยชน์เลย สิ่งนี้สามารถหลีกเลี่ยงได้เมื่อพลหอกแต่ละคนยืนเคียงข้างกันในรูปแบบการจัดทัพที่แน่นแฟ้น โดยแต่ละคนคอยคุ้มกันคนที่อยู่ข้างๆ ทำให้เกิดกำแพงหอกที่แข็งแกร่งต่อศัตรูที่พวกเขาไม่สามารถอ้อมไปได้^{[ 26 ]}

ในทำนองเดียวกัน โล่ก็มีประสิทธิภาพในการป้องกันที่ดี แต่ก็มีความเสี่ยงสูง การโจมตีจากมุมที่ไม่คาดคิดอาจทะลุผ่านโล่ไปได้ โล่ขนาดใหญ่สามารถปกป้องพื้นที่ได้มากกว่า แต่ก็หนักกว่าและคล่องตัวน้อยกว่า ทำให้การโจมตีที่ไม่คาดคิดเป็นปัญหามากขึ้น วิธีหลีกเลี่ยงคือให้ทหารที่ถือโล่ยืนชิดกัน เคียงข้างกัน แต่ละคนปกป้องทั้งตัวเองและเพื่อนร่วมรบ สร้างกำแพงโล่ ที่แข็งแกร่ง ต่อต้านศัตรู

ฝ่ายตรงข้ามของการจัดทัพแบบแรกๆ เหล่านี้ คือทหารราบประชิดตัวของสังคมชนเผ่าหรือกองทัพใดๆ ที่ไม่มีทหารราบประจำการ (ที่เรียกว่า " พวกป่าเถื่อน ") ใช้อาวุธที่เน้นพละกำลังและความแข็งแกร่งส่วนบุคคล เช่น ดาบขนาดใหญ่ ขวาน และกระบอง ซึ่งต้องใช้พื้นที่และอิสระในการเหวี่ยงและถือมากกว่า ทำให้ต้องมีการจัดระเบียบที่หลวมกว่า แม้ว่าสิ่งนี้อาจทำให้เกิดการโจมตีแบบวิ่งเข้าใส่ที่ดุเดือด (ได้เปรียบในการโจมตีแบบฉับพลัน) แต่การจัดทัพที่แน่นกว่าของทหารราบหอกและโล่หนักทำให้พวกเขามีความได้เปรียบด้านกำลังคนในพื้นที่ โดยที่หลายคนอาจสามารถต่อสู้กับฝ่ายตรงข้ามได้คนละหนึ่งคน

ดังนั้น การจัดรูปขบวนที่แน่นหนาจึงเพิ่มข้อได้เปรียบของอาวุธหนัก และทำให้มีจำนวนทหารในพื้นที่มากขึ้นในการต่อสู้ระยะประชิด เพื่อเพิ่มความสามารถในการยืนหยัด จึงมีการเพิ่มแถวทหารราบหนักหลายแถว ซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพในการโจมตีแบบฉับพลันด้วย ฝ่ายตรงข้ามแต่ละคนจะเห็นตัวเองถูกเรียงแถวเผชิญหน้ากับทหารราบหนักหลายคน โดยดูเหมือนว่าจะไม่มีโอกาสที่จะเอาชนะพวกเขาทั้งหมดได้ทหารราบหนักจึงพัฒนาเป็นรูปแบบการจัดทัพขนาดใหญ่ที่แข็งแกร่ง มีความกว้างถึงหนึ่งร้อยเมตรและลึกถึงสิบสองแถว

การรักษาความได้เปรียบของทหารราบหนักหมายถึงการรักษาแนวรบ ซึ่งยิ่งมีความสำคัญมากขึ้นเมื่อกองกำลังสองฝ่ายที่มีทหารราบหนักปะทะกันในการรบ ความมั่นคงของแนวรบกลายเป็นปัจจัยชี้ขาด วินัยและการฝึกฝนอย่างเข้มข้นจึงมีความสำคัญสูงสุด จักรวรรดิทั้งหลายก่อตั้งขึ้นโดยยึดกองทัพเป็นศูนย์กลาง

การจัดระเบียบกองกำลังทหารเป็นหน่วยทหารปกติปรากฏครั้งแรกในบันทึกของอียิปต์เกี่ยวกับการรบที่คาเดช ( ประมาณ 1274 ปีก่อนคริสตกาล ) ทหารถูกจัดกลุ่มเป็นหน่วยละ 50 นาย ซึ่งต่อมาถูกจัดกลุ่มเป็นหน่วยที่ใหญ่ขึ้นคือ 250 นาย จากนั้น 1,000 นาย และสุดท้ายเป็นหน่วยที่มีกำลังพลมากถึง 5,000 นาย ซึ่งเป็นหน่วยบัญชาการอิสระที่ใหญ่ที่สุด กองพลของอียิปต์เหล่านี้หลายกองรวมกันเป็นกองทัพ แต่ปฏิบัติการอย่างอิสระทั้งในการเดินทัพและยุทธวิธี แสดงให้เห็นถึงการจัดระเบียบการบังคับบัญชาและการควบคุม ทางทหารที่เพียงพอ สำหรับการเคลื่อนพลในสนามรบขั้นพื้นฐาน องค์กรแบบลำดับชั้นที่คล้ายกันนี้พบได้ในกองทัพโบราณอื่นๆ โดยทั่วไปจะมีอัตราส่วนประมาณ 10 ต่อ 100 ต่อ 1,000 (แม้ว่า^ฐาน 10จะไม่เป็นที่นิยม) คล้ายกับหมวด (หมู่)กองร้อยและกรมใน ปัจจุบัน ^[ 27 ^]

การฝึกทหารราบมีความแตกต่างกันอย่างมากเมื่อเวลาผ่านไปและในแต่ละพื้นที่ ค่าใช้จ่ายในการรักษากองทัพให้อยู่ในสภาพพร้อมรบและลักษณะตามฤดูกาลของสงครามทำให้ไม่สามารถมีกองทัพถาวรขนาดใหญ่ได้^{[ 28 ]}

ในสมัยโบราณมีตั้งแต่กองทัพพลเมืองที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีและมีแรงจูงใจของกรีกและโรม ไปจนถึงกองทัพชนเผ่าที่รวบรวมมาจากชาวนาและนักล่าซึ่งคุ้นเคยกับการทำสงครามเพียงเล็กน้อย และกองกำลังติดอาวุธเบา ๆ จำนวนมากที่ฝึกฝนมาไม่ดีซึ่งถูกจัดตั้งขึ้นเป็นความพยายามครั้งสุดท้ายกษัตริย์ทาฮาร์กาแห่งคุชประสบความสำเร็จทางการทหารในตะวันออกใกล้อันเป็นผลมาจากความพยายามของพระองค์ในการเสริมสร้างกองทัพผ่านการฝึกวิ่งระยะไกลทุกวัน^{[ 29 ]}

ในยุคกลาง ทหารราบมีหลากหลายรูปแบบ ตั้งแต่กองกำลังชาวนาไปจนถึงกองทหารรับจ้างกึ่งถาวร ซึ่งที่โดดเด่นที่สุดได้แก่ ชาวสวิส อังกฤษอารากอนและเยอรมัน รวมถึงทหารที่สวมเกราะหนักเข้าสู่สนามรบเช่นเดียวกับอัศวิน ซึ่งบางครั้งอัศวินก็ต่อสู้ด้วยเท้าเช่นกัน

การจัดตั้งกองทัพประจำการซึ่งเป็นกองทัพที่จัดตั้งขึ้นอย่างถาวรเพื่อทำสงครามหรือป้องกันประเทศ ส่งผลให้การฝึกฝนและประสบการณ์เพิ่มมากขึ้น

การก่อตั้งกองทัพระดับชาติและกองทัพขนาดใหญ่ นำไปสู่การกำหนดข้อกำหนดขั้นต่ำ และการจัดตั้งกองกำลังพิเศษ (โดยเริ่มจากหน่วยวิศวกรซึ่งมีมาตั้งแต่ยุคกลาง แต่ยังมีหน่วยทหารราบประเภทต่างๆ ที่ปรับให้เข้ากับภูมิประเทศเฉพาะ หน่วยทหารจักรยาน หน่วยทหารรถจักรยานยนต์ หน่วยทหารยานยนต์ และหน่วยทหารเครื่องจักร) ซึ่ง culminate ด้วยการจัดตั้งหน่วยรบพิเศษที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สอง

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับทหารราบ

• ภาพยนตร์และภาพถ่ายทางประวัติศาสตร์ที่แสดงถึงทหารราบในสงครามโลกครั้งที่ 1 สามารถชมได้ที่europeanfilmgateway.eu
• บทความสรรเสริญทหารราบโดยจอมพลเอิร์ล เวเวลล์ ตีพิมพ์ครั้งแรกในหนังสือพิมพ์ "เดอะไทมส์" วันพฤหัสบดีที่ 19 เมษายน 1945
• กองทหารลากูนารี "เซเรนิสซิมา" KFOR: บันทึกเหตุการณ์ KFOR
• คู่มือภาคสนามกองทัพบกสหรัฐฯ ฉบับที่ 3–21.8 – หมวดและหมู่ปืนไรเฟิลทหารราบ (ฉบับออนไลน์)
• "ทหารราบ"  สารานุกรมบริแทนนิกาเล่มที่ 14 (ฉบับที่ 11) 1911 หน้า  517–533— ประกอบด้วยภาพวาดหลายภาพ