โคโนโทริ 6

ระบบSSRMS (Canadarm2) เข้ายึดยาน อวกาศ Kounotori 6ก่อนทำการเชื่อมต่อในวันที่ 13 ธันวาคม 2016
ประเภทภารกิจ	การส่งเสบียงไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ผู้ปฏิบัติงาน	แจ็กซ่า
รหัส COSPAR	2016-076A
หมายเลข SATCAT	41881
ระยะเวลาของภารกิจ	58 วัน
คุณสมบัติของยานอวกาศ
ยานอวกาศ	โคโนโทริ 6
ประเภทของยานอวกาศ	เอชทีวี
ผู้ผลิต	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
ปล่อยมวล	16400 กก.
มวลแห้ง	10500 กก.
มวลบรรทุก	5900 กก.
มิติ	ยาว 9.8 เมตรเส้นผ่านศูนย์กลาง 4.4 เมตร
เริ่มภารกิจ
วันที่เปิดตัว	9 ธันวาคม 2016, 13:26:47 UTC
จรวด	H-IIBหมายเลข 6
จุดปล่อยจรวด	ทาเนกาชิมะ , โยชิโนบุ 2
ผู้รับเหมา	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
สิ้นสุดภารกิจ
การกำจัด	ออกจากวงโคจร
วันที่เน่าเปื่อย	5 กุมภาพันธ์ 2560, 15:06 UTC
พารามิเตอร์วงโคจร
ระบบอ้างอิง	วงโคจรแบบศูนย์กลางโลก
ระบอบการปกครอง	วงโคจรต่ำของโลก
ความโน้มเอียง	51.66°
การเทียบท่าที่สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ท่าเรือเทียบเรือ	ความสามัคคี
การจับภาพRMS	13 ธันวาคม 2559, 10:37 UTC
วันที่เทียบท่า	13 ธันวาคม 2559, 13:57 UTC
วันที่ออกเดินทาง	27 มกราคม 2560, 10:59 UTC
การเผยแพร่ RMS	27 มกราคม 2560, 15:45 UTC
สินค้า
มวล	5900 กก.
แรงดัน	4000 กก.
ไม่มีแรงดัน	1900 กก.
การส่งเสบียง HTV ISS

โคโนโทริ 6 (こうのとり6号機)หรือที่รู้จักกันในชื่อHTV-6เป็นเที่ยวบินที่หกของยานขนส่ง H-IIซึ่งเป็นยานอวกาศขนส่งสินค้าไร้คนขับที่ถูกส่งขึ้นไปเพื่อส่งเสบียงให้กับสถานีอวกาศนานาชาติ ยานลำนี้ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศเมื่อเวลา 13:26:47 UTC ในวันที่ 9 ธันวาคม 2016 โดยใช้ ยานปล่อย H-IIBจากศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะ

การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญจาก Kounotori ก่อนหน้านี้ ได้แก่: ^{[ 1 ] [ 2 ]}

• มีอุปกรณ์บรรทุกในตัวเพื่อสาธิตเทคโนโลยีใหม่ ๆ ได้แก่ SFINKS และ KITE ซึ่งจะอธิบายรายละเอียดด้านล่าง
• ลดจำนวนแบตเตอรี่หลักจาก 7 ก้อน เหลือ 6 ก้อน
• ลดจำนวนแผงเซลล์แสงอาทิตย์จากเดิม 49 แผง เหลือ 48 แผง
• การละเว้นไฟนำทาง/ไฟระบุตำแหน่งบางส่วนที่อยู่ด้านโลกขณะเข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติ
• ปรับปรุงโครงสร้าง EP (Exposed Pallet) ให้รับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 1900 กก. จากเดิม 1600 กก. เพื่อใช้ขนส่งแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน

SFINKS (Solar Cell Film Array Sheet for Next Generation on Kounotori Six) จะทดสอบเซลล์แสงอาทิตย์แบบฟิล์มบางในอวกาศ^{[ 3 ]}

KITE (Kounotori Integrated Tether Experiment) เป็นสายเคเบิลไฟฟ้าไดนามิก (EDT) สำหรับการทดลอง ^{[ 4 ] [ 5 ]}สายเคเบิลนี้ติดตั้งมวลปลาย 20 กิโลกรัม และจะมีความยาว 700 เมตรเมื่อกางออก^{[ 4 ] [ 6 ] [ 7 ]}น่าเสียดายที่การกางออกล้มเหลว แต่ก็ยังสามารถรวบรวมข้อมูลที่เป็นประโยชน์จากเครื่องมือบางอย่างได้^{[ 8 ]}มีการวางแผนกระแสไฟฟ้าสูงสุด 10 มิลลิแอมป์ที่จะไหลผ่านสายเคเบิล^{[ 4 ]}เซ็นเซอร์การนัดพบของ Kounotori บน ISS จะถูกนำมาใช้เพื่อวัดการเคลื่อนที่ของมวลปลายระหว่างการทดสอบ^{[ 4 ]}การทดลอง EDT มีกำหนดการหลังจาก Kounotori 6 ออกจาก ISS โดยมีระยะเวลาที่วางแผนไว้หนึ่งสัปดาห์^{[ 4 ]}หลังจากการทดลอง สายเคเบิลจะถูกแยกออกก่อนที่ยานอวกาศจะดำเนินการปรับวงโคจร วัตถุประสงค์หลักของการทดลองนี้คือการสาธิตการโคจรของทั้งการขยายสายเคเบิลเปลือย ที่ไม่มีการเคลือบ และการขับเคลื่อนกระแสไฟฟ้าผ่าน EDT ^{[ 5 ]}เทคโนโลยีทั้งสองนี้จะช่วยให้ได้รับความสามารถในการกำจัดเศษซากอวกาศ^{[ 5 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

Kounotori 6 บรรทุกสินค้าได้ประมาณ 5900 กิโลกรัม (รวมน้ำหนักโครงสร้างรองรับ) โดยแบ่งเป็น 3900 กิโลกรัมใน PLC (Pressurized Logistics Carrier) และ 1900 กิโลกรัมใน ULC (Unpressurized Logistics Carrier) ^{[ 12 ]}

สินค้าในช่องความดันประกอบด้วยถุงบรรจุน้ำดื่ม 30 ถุง (600 ลิตร) ^{[ 13 ] [ 14 ]}อาหาร เสบียงสำหรับลูกเรือ เตียง CDRA (ชุดกำจัดคาร์บอนไดออกไซด์) หน่วยทดลอง TPF (การไหลสองเฟส) เครื่องมือวัดรังสี PS-TEPC (ห้องสัดส่วนเทียบเท่าเนื้อเยื่อที่ไวต่อตำแหน่ง) กลไกยึดราวสำหรับการทดลองที่สัมผัส ExHAM กล้องความละเอียดสูงและ 4K HDTV-EF2 เครื่องปล่อยดาวเทียมขนาดเล็ก J-SSOD ใหม่ และCubeSats ( AOBA-Velox III , TuPOD ซึ่งประกอบด้วย TubeSatsสองดวง( Tancredo-1และOSNSAT ), EGG , ITF-2 , STARS-C , FREEDOM , WASEDA-SAT3 ) ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 12 ]}สินค้าที่ขนส่งโดยNanoRacksประกอบด้วยTechEdSat-5 [ ^{17 ]} CubeRider ^{[ 18 ]} RTcMISS ^{[ 19 ]} NREP - P DM7 ^{[ 20 ] [ 21 ]} Lemur-2จำนวน4 ลำ^{[ 22 ] นอกจาก}นี้ ดาวเทียม Blue SPHERES ของห้องปฏิบัติการระบบอวกาศ MIT กำลังถูกส่งกลับไปยัง ISS เพื่อทำการวิจัยระบบอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง^{[ 23 ]}

สินค้าในช่องที่ไม่มีแรงดันประกอบด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 6 ก้อน และแผ่นอะแดปเตอร์ที่เกี่ยวข้องเพื่อทดแทนแบตเตอรี่นิกเกิลไฮโดรเจนที่มีอยู่ของสถานีอวกาศนานาชาติเนื่องจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนใหม่แต่ละก้อนมีประสิทธิภาพเทียบเท่ากับแบตเตอรี่นิกเกิลไฮโดรเจนปัจจุบัน 2 ก้อน แบตเตอรี่ใหม่ทั้ง 6 ก้อนจะแทนที่แบตเตอรี่เก่า 12 ก้อน จากแบตเตอรี่ที่มีอยู่ทั้งหมด 48 ก้อนของ ISS ^{[ 13 ]}

เมื่อออกจากสถานีอวกาศนานาชาติ โคโนโทริ 6 จะบรรทุกแบตเตอรี่เก่าที่เปลี่ยนแล้ว 9 ใน 12 ก้อน ซึ่งจะถูกกำจัดโดยการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลก แบตเตอรี่เก่าที่เหลืออีก 3 ก้อนจะยังคงอยู่บนสถานีอวกาศนานาชาติ^{[ 14 ]}

เมื่อวันที่ 26 กรกฎาคม 2559 การเปิดตัวมีกำหนดในวันที่ 30 กันยายน 2559 ^{[ 24 ]}แต่เมื่อวันที่ 10 สิงหาคม 2559 ได้มีการประกาศเลื่อนออกไปเนื่องจากท่อรั่ว^{[ 25 ]}

ยาน ปล่อย H-IIBที่บรรทุก Kounotori 6 ขึ้นบินเวลา 13:26:47 UTC ในวันที่ 9 ธันวาคม 2016 และ 15 นาที 11 วินาทีต่อมา Kounotori 6 ก็ถูกปล่อยเข้าสู่วงโคจรเริ่มต้นที่ 200 × 300 กม. ^{[ 26 ] [ 27 ]}

เพย์โหลดการทดลอง SFINKS เริ่มเก็บข้อมูลเวลา 14:16 น. ของวันที่ 9 ธันวาคม 2016 แต่หยุดลงโดยไม่คาดคิดหลังจาก 509 วินาที^{[ 28 ]}

หลังจากทำการปรับวงโคจรหลายครั้ง ยาน Kounotori 6 ก็เข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) และถูกจับโดยSSRMS (Canadarm2) ในเวลา 10:39 น. (10:37 น. ตามข้อมูลของ NASA) ในวันที่ 13 ธันวาคม 2016 ^{[ 29 ] [ 30 ]}ยาน Kounotori ถูกยึดเข้ากับ CBM ( Common Berthing Mechanism ) ของ พอร์ต แนวดิ่งของยานHarmony ในเวลา 13:48 UTC ^{[ 31 ]}

การดำเนินการเทียบท่าเสร็จสิ้นในเวลา 18:24 น. ของวันที่ 13 ธันวาคม 2016 UTC ^{[ 32 ]}และประตูเปิดในเวลา 19:44 UTC ^{[ 33 ]}

ตั้งแต่เวลา 07:44 น. ของวันที่ 14 ธันวาคม 2016 พาเลทแบบเปิด (EP) ถูกดึงออกจากยานขนส่งโลจิสติกส์แบบไร้แรงดัน (ULC) ของ Kounotori 6 โดยSSRMSและถ่ายโอนไปยังพื้นที่จัดเก็บสัมภาระและ ORU (POA) ^{[ 34 ] [ 35 ]} หลังจากกิจกรรมนอกยานสองกิจกรรมและการทำงานของหุ่นยนต์ หน่วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนและแผ่นอะแดปเตอร์ก็ได้รับการติดตั้ง พาเลทแบบเปิดที่บรรทุกหน่วยแบตเตอรี่นิกเกิลไฮโดรเจนเก่าถูกส่งกลับไปยังยานขนส่งโลจิสติกส์แบบไร้แรงดันของ Kounotori 6 ในวันที่ 23 มกราคม 2017 ^{[ 36 ]}

SSRMSจับและแยก Kounotori 6 ออกจาก CBM ของ พอร์ต ด้านล่างของHarmony ในเวลา 10:59 น. ของวันที่ 27 มกราคม 2017 ^{[ 37 ]}และ Kounotori 6 ถูกปล่อยในเวลา 15:45 น. ของวันที่ 27 มกราคม 2017 ^{[ 38 ]}

หลังจากแยกตัวออกจากสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) หลังจากเคลื่อนตัวไปยังระยะที่ปลอดภัยแล้ว ยานโคโนโทริ 6 จะสาธิต "การทดลองสายโยงแบบบูรณาการโคโนโทริ" (KITE) โดยใช้สายโยงไฟฟ้าเพื่อสาธิตเทคโนโลยีการกำจัดเศษซากอวกาศ^{[ 39 ]}การทดลองนี้วางแผนไว้เจ็ดวันก่อนการกลับเข้าสู่ ชั้น บรรยากาศโลก^{[ 37 ]}เมื่อวันที่ 31 มกราคม 2017 สื่อรายงานปัญหาบางประการในการขยายสายโยง ทำให้เกิดข้อสงสัยเกี่ยวกับความสำเร็จของการทดลอง^{[ 40 ]}

มีการดำเนินการปรับวงโคจรหลายครั้งในเวลา 08:42, 10:12 และ 14:42 UTC ในวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2017 ^{[ 41 ] [ 42 ] [ 43 ]}โคโนโทริ 6 กลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกเหนือมหาสมุทรแปซิฟิก ตอนใต้ ประมาณ 15:06 UTC ในวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2017

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อเกี่ยวกับเอชทีวี-6

• หน้าเว็บ JAXA HTV ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 14 ตุลาคม 2013 ที่Wayback Machine
• ภารกิจ HTV6ของ JAXA
• 宇宙開発最前線！ Vol.6 Archived 5 October 2015 at the Wayback Machine ( PDF ) (in Japanese)

• Kounotori 6 เก็บถาวรเมื่อวันที่ 17 มกราคม 2017 ที่Wayback Machine – JAXA Digital Archives
• เอชทีวี-6 และไคท์
• เอชทีวี-6 และไคท์