บริษัท ฮอไรซอน โรโบติกส์ จำกัด

สำนักงานใหญ่
ชื่อพื้นเมือง	地平线
พิมพ์	สาธารณะ
ซื้อขายกันในฐานะ	สค :  9660
อุตสาหกรรม	เซมิคอนดักเตอร์ปัญญาประดิษฐ์
ก่อตั้ง	21 กรกฎาคม 2558 ( 21 กรกฎาคม 2558 )
ผู้ก่อตั้ง	ยู ไค ฮวงช้าง เต๋า เฟยเหวิน
สำนักงานใหญ่	ปักกิ่งประเทศจีน​
บุคคลสำคัญ	หยู ไค (ซีอีโอ)
รายได้	2.38 พันล้าน หยวน (ปี 2024)
กำไรสุทธิ	2.35 พันล้าน หยวน (ปี 2024)
สินทรัพย์รวม	20.38 พันล้าน หยวน (ปี 2024)
ส่วนของผู้ถือหุ้นทั้งหมด	11.91 พันล้าน หยวน (ปี 2024)
จำนวนพนักงาน	2,078 (2024)
เว็บไซต์	horizon .cc
เชิงอรรถ[ 1 ]

บริษัท ฮอไรซอน โรโบติกส์ จำกัด ( ภาษาจีน :地平线; พินอิน : Dìpíngxiàn ) เป็นบริษัทเทคโนโลยีของจีนที่มีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่ปักกิ่งบริษัทนี้พัฒนา ชิป ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่ใช้ในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS)

Horizon Robotics ก่อตั้งขึ้นในปี 2015 โดยอดีต พนักงาน ของ Baidu หลายคน รวมถึง Yu Kai ซึ่งเคยเป็นผู้นำแผนกพัฒนารถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Baidu มาก่อน^{[ 2 ]}

บริษัทได้รับเงินทุนจากนักลงทุนที่มีชื่อเสียง ได้แก่Intel , Hillhouse Investment , HongShan , Yuri Milner , Sinovation VenturesและYunfeng Capital [ ^{2 ] [ 3 ] ผู้ สนับสนุน ราย}อื่นๆ ได้แก่BYD , CheryและCATL ^{[ 4} ]

ในเดือนธันวาคม 2017 Horizon Robotics ได้เปิดตัว Journey 1.0 ซึ่งเป็นชิป AI รุ่นแรกที่ใช้ในรถยนต์ โดยจะช่วยให้รถยนต์สามารถจดจำวัตถุภายนอกได้โดยใช้พลังงานต่ำ^{[ 5 ]}

เดิมที Horizon Robotics วางแผนที่จะเสนอขายหุ้นต่อสาธารณะครั้งแรก (IPO) ในสหรัฐอเมริกา ซึ่งอาจระดมทุนได้มากถึง 1 พันล้านดอลลาร์ อย่างไรก็ตาม ในเดือนตุลาคม 2021 มีรายงานว่าบริษัทได้เปลี่ยนประเทศที่จะเสนอขายหุ้น IPO ไปเป็นฮ่องกงแทน ซึ่งเกิดขึ้นในช่วงเวลาที่รัฐบาลจีนกำลังเพิ่มการตรวจสอบการจดทะเบียนในต่างประเทศ^{[ 3 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2565 Volkswagen Group ได้ลงทุน 2.3 พันล้านดอลลาร์เพื่อจัดตั้งกิจการร่วมค้า (JV) กับ Horizon Robotics โดยกิจการร่วมค้านี้มีชื่อว่า Carizon และมีเป้าหมายเพื่อพัฒนาซอฟต์แวร์ยานยนต์ภายในองค์กรสำหรับ Volkswagen ^{[ 6 ]}

ในงานWorld Internet Conference ปี 2023 หยูได้ประกาศว่าจำนวนรถยนต์ที่มีระบบนำทางอัตโนมัติ (NoA) ที่ติดตั้งชิป Horizon Robotics มีจำนวนมากกว่า Nvidia แล้ว^{[ 7 ]}จากรายงานของ China Money Network ระบุว่า Horizon Robotics ครองส่วนแบ่งตลาดชิปขับเคลื่อนอัตโนมัติของจีนถึง 49% ในปี 2023 ^{[ 8 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2567 Horizon Robotics ได้ยื่นคำขอ IPO ต่อตลาดหลักทรัพย์ฮ่องกงโดยคาดว่าจะระดมทุนได้ 500 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 4 ]}ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2567 ราคาเสนอขายอยู่ที่ระดับสูงสุดของช่วงราคา ทำให้ระดมทุนได้ 696 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 9 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2568 Horizon Robotics ประกาศเป้าหมายที่จะจัดส่งชิปมากกว่า 10 ล้านชิ้นในปี พ.ศ. 2568 ^{[ 10 ]}

ณ ปี 2024 ผู้ถือหุ้นรายใหญ่ของ Horizon Robotics ได้แก่ (ตามสัดส่วน): ^{[ 11 ]}

• หยูไค - 75.18%
• ฮวงช้าง - 16.95%
• เถา เฟยเหวิน - 7.35%

แม้ว่า Horizon Robotics จะเน้นการพัฒนาชิป AI ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์เป็นหลัก แต่ก็ยังพัฒนาชิป AI รุ่น Sunrise ที่ใช้ในกล้องวงจรปิด และ อุปกรณ์อัจฉริยะที่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตอื่นๆ อีกด้วย[ ^{2 ] บริษัท}มีความร่วมมือกับ Chery, Audi , SAIC MotorและSK Telecom ^{[ 4 ]}

Journey 2 เปิดตัวในปี 2019 และเป็นชิป AI สำหรับยานยนต์ตัวแรกที่ผลิตโดยบริษัทจีน โดยใช้ สถาปัตยกรรม Brain Processing Unit (BPU) 2.0 ที่พัฒนาเองของ Horizon และสามารถประมวลผลได้มากกว่า 4 TOPS ในขณะที่ใช้พลังงานเพียง 2 วัตต์^{[ 12 ]}มี CPU แบบมัลติคอร์ที่ประกอบด้วยคอร์ ARM Cortex-A53 ที่มีความเร็วสูงสุด 1.5GHz และบัสแบนด์วิดท์ภายใน 640GB/s ^{[ 13 ] [ 14 ]}

Journey 3 เปิดตัวในเดือนกันยายน พ.ศ. 2563 ยังคงใช้ สถาปัตยกรรม BPU 2.0 และผลิตบนโหนด 16 นาโนเมตรของ TSMC ซึ่งให้ประสิทธิภาพ 5TOPS ในขณะที่ใช้พลังงานเพียง 2.5 วัตต์^{[ 12 ]}แอปพลิเคชันต่างๆ ได้แก่Li Auto One

ชิป Journey 5 ใช้CPU ARM Cortex-A55  จำนวน 8 ตัว ให้ประสิทธิภาพ 26k DMIPS และมี GPU ที่มีประสิทธิภาพ 128 TOPS โดยใช้สถาปัตยกรรม Bayesian BPU ของ Horizon ISP สามารถรองรับกล้อง HD ได้ 16 ตัว และรองรับ MIPI 4x4 เพื่อรองรับกล้อง 4K ผลิตด้วยกระบวนการ16nm FinFET ของ TSMC ^{[ 15 ]}ได้รับการรับรองความปลอดภัยด้านยานยนต์ ISO 26262 ASIL-B จาก SGS-TÜV ในเดือนมิถุนายน 2021 ^{[ 16 ] [ 17 ]}แตกต่างจากชิปรุ่นก่อนหน้าในซีรี่ส์ Journey ซึ่งส่วนใหญ่ใช้กับ โมเดล CNNชิป Journey 5 เป็นชิปรุ่นแรกในซีรี่ส์ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานกับโมเดลTransformer ^{[ 18 ]}

ชิปตระกูล Journey 6 เปิดตัวครั้งแรกในปี 2023 โดยเผยสเปคเฉพาะรุ่น 6P ซึ่งเป็นรุ่นท็อปสุดเท่านั้น ชิปรุ่นต่างๆ ทั้งหมดได้รับการประกาศอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 25 เมษายน 2024 พร้อมรายละเอียดสเปคเพิ่มเติมของรุ่น 6B, 6E, 6M และ 6P ในงานเปิดตัว ชิปรุ่นนี้มาพร้อม สถาปัตยกรรม BPU 3.0 หรือที่เรียกว่า Nash ใช้ คอร์ ARM Cortex-78AE ขนาดใหญ่ขึ้น จากซีรี่ส์ Cortex-A7X ประสิทธิภาพสูง ซึ่งสามารถประมวลผลแบบไม่เรียงลำดับ (out-of-order execution)และการประมวลผลภาพ 3 มิติด้วย GPU โดยใช้ สถาปัตยกรรม Mali G78AE ของ ARMแทนการใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (Digital Signal Processor ) ตามข้อมูลของ Horizon สถาปัตยกรรม Nash BPU ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับ โมเดล Transformer ที่มีพารามิเตอร์สูงและได้รับการปรับให้เหมาะสมกับการทำงานของสถาปัตยกรรมแบบ end-to-end ^{[ 19 ] [ 20 ]}ซีรี่ส์ Journey 6 รวม CPU, BPU, GPU และ MCU เข้าไว้ใน SoC เดียว เพิ่มประสิทธิภาพพร้อมทั้งลดต้นทุน การใช้พลังงาน และทำให้การออกแบบบอร์ดง่ายขึ้น^{[ 21 ]}การบูรณาการและการลดความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์ในระดับสูงนี้ทำให้ Journey 6 สามารถใช้งานเป็นโซลูชันแบบเสียบปลั๊กและใช้งานได้ทันที ช่วยให้ผู้ผลิตรถยนต์และผู้ใช้สามารถอัปเกรดฮาร์ดแวร์ได้ง่าย ซึ่ง Horizon เปรียบเทียบกับการอัปเกรดการ์ดกราฟิกของพีซีเดสก์ท็อป^{[ 22 ]}

Journey 6B ได้รับการประกาศเมื่อวันที่ 25 เมษายน 2567 และมุ่งเป้าไปที่โซลูชัน ADAS เพื่อความปลอดภัยเชิงรุกระดับเริ่มต้น Horizon Robotics กล่าวว่าชิปดังกล่าวได้รับคำสั่งซื้อจากซัพพลายเออร์ระดับ Tier 1 อย่าง Bosch และ Denso รวมถึง NavInfo, Furuitech และ Youjia Innovation ^{[ 19 ]}โดยมีจุดประสงค์เพื่อเป็นรุ่นต่อจากชิป Journey 2 และ Journey 3

ชิป Journey 6E และ 6M ถูกวางตำแหน่งให้เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าสำหรับระบบ NOA บนทางหลวงที่มีความสามารถในการใช้งานในเขตเมืองได้บ้าง ตรงตามมาตรฐาน AEC-Q104 และช่วยลดต้นทุนและการใช้พลังงานด้วยการรวมวงจรในระดับสูง โดยมีจุดประสงค์เพื่อเป็นรุ่นต่อจากชิป Journey 5

ลูกค้ากลุ่มยานยนต์เริ่มต้น ได้แก่ SAIC, Volkswagen Group, BYD, Li Auto, GAC , Deepal , BAIC , Chery , Exeed SterraและVoyahและลูกค้ากลุ่ม Tier 1 ได้แก่Bosch , Luxshare , Huaqin และTzTekโดยมีContinental , Denso , ValeoและZFแสดง ความสนใจ ^{[ 19 ]}

Journey 6P เป็นชิปที่มีการออกแบบที่ทรงพลังที่สุดของ Horizon Robotics จนถึงปัจจุบัน และมีจุดประสงค์เพื่อใช้ในโซลูชัน NOA ระดับสูงที่ครอบคลุมทุกสถานการณ์ ชิปนี้ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ 37 พันล้านตัว ผลิตด้วยเทคโนโลยี 7nm ของ TSMC และมี CPU 18 คอร์ที่สามารถทำงานได้ 410k  DMIPS สามารถทำงานได้ 560  TOPS จากคอร์ Nash BPU 4 คอร์ และใช้ RAM LPDDR5x‑8533  ที่มีแบนด์วิดท์รวม 204  GB/s นอกจากนี้ยังมี ISP 24 ช่องสัญญาณที่สามารถประมวลผล วิดีโอ 4K หรือเซ็นเซอร์อื่นๆ รวมถึงกล้องหน้าความละเอียดสูงสุด 18MP เรดาร์ mmWave และข้อมูล LiDAR ^{[ 22 ]}

คาดว่าจะเริ่มการผลิต 6P ในปริมาณมากในไตรมาสที่สามของปี 2025

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2569 Horizon ประกาศแผนการสำหรับชิปตระกูล Journey 7 ซึ่งคาดว่าจะวางจำหน่ายในปี พ.ศ. 2560 เมื่อเทียบกับชิปรุ่นก่อนหน้าอย่าง Journey 6 การออกแบบจะนำโดยความต้องการของทีมอัลกอริทึมมากกว่าทีมออกแบบชิปเพื่อให้เข้ากันได้ดียิ่งขึ้น โดยจะใช้สถาปัตยกรรม BPU รุ่นที่สี่ของ Horizon ที่ชื่อว่า Riemann Horizon กล่าวว่าชิปตัวท็อปในตระกูล J7P มีเป้าหมายที่จะเหนือกว่าประสิทธิภาพของ Nvidia Thor-X ที่ 1000 TOPS อย่างมาก และแข่งขันกับชิป AI5 ที่กำลังจะเปิดตัวของ Tesla ซึ่งมีข่าวลือว่าจะมี ประสิทธิภาพประมาณ 2000–2500 TOPS ^{[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2569 บริษัทร่วมทุนของ Horizon กับ Volkswagen ที่รู้จักกันในชื่อ Carizon (เขียนแบบ 'CARIZON') ประกาศว่ากำลังพัฒนาชิป C7H การพัฒนาส่วนใหญ่ดำเนินการโดย Carizon เอง โดยได้รับการสนับสนุนบางส่วนจากCARIADและ Horizon ชิปนี้มีพื้นฐานมาจากตระกูล Journey 7 และใช้สถาปัตยกรรม Riemann BPU จะผลิตบน โหนดกระบวนการ 4nmหรือ3nmและจะมีประสิทธิภาพต่อชิปประมาณ 500–700  TOPS มีจุดประสงค์เพื่อใช้ในรถยนต์ของ Volkswagen ที่ใช้สถาปัตยกรรม CEA ซึ่งพัฒนาร่วมกับXPeng ^{[ 23 ] [ 26 ] [ 28 ] [ 29 ]}

• หยินหวาง ( บริษัทโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติของหัวเว่ย )
• Momenta (บริษัทพัฒนาโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติที่ได้รับการสนับสนุนจากSAIC , GMและToyota )
• บริษัท Qianli Technology ( บริษัทในเครือ Geelyที่พัฒนาโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติ)
• บริษัท Zhuoyu Technology ( บริษัทผู้พัฒนาโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติของFAWและDJI )
• DeepRoute.ai (บริษัทผู้ให้บริการโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติ ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากGWM )

• เทคโนโลยีงาดำ
• รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ
• อุตสาหกรรมยานยนต์ในประเทศจีน
• อุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์ในประเทศจีน

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ