อ่าน 11 นาที
ตัวกรองความถี่ต่ำ
ตัว กรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass filter ) คือ ตัวกรอง ที่ยอมให้ สัญญาณ ที่มี ความถี่ ต่ำกว่า ความถี่ตัด ที่เลือกไว้ผ่านไปได้ และ ลด ทอนสัญญาณที่มีความถี่สูงกว่าความถี่ตัดนั้น...
ตัวกรองความถี่ต่ำ
ตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass filter ) คือตัวกรองที่ยอมให้สัญญาณที่มีความถี่ต่ำกว่าความถี่ตัด ที่เลือกไว้ผ่านไปได้ และลดทอนสัญญาณที่มีความถี่สูงกว่าความถี่ตัดนั้นการตอบสนองความถี่ ที่แน่นอน ของตัวกรองขึ้นอยู่กับการออกแบบตัวกรองตัวกรองนี้บางครั้งเรียกว่าตัวกรองความถี่สูงผ่าน (High-cut filter)หรือตัวกรองความถี่แหลมผ่าน (Treble-cut filter)ในการใช้งานด้านเสียง ตัวกรองความถี่ต่ำผ่านเป็นส่วนกลับของตัวกรองความถี่สูงผ่าน
ในทางทัศนศาสตร์ตัวกรองความถี่สูงและตัวกรองความถี่ต่ำอาจมีความหมายต่างกัน ขึ้นอยู่กับว่าหมายถึงความถี่หรือความยาวคลื่นของแสง เนื่องจากตัวแปรเหล่านี้มีความสัมพันธ์ผกผันกัน ตัวกรองความถี่สูงจะทำหน้าที่เป็นตัวกรองความยาวคลื่นความถี่ต่ำ และในทางกลับกัน ด้วยเหตุนี้ จึงควรเรียกตัวกรองความยาวคลื่นว่าตัวกรองความถี่สั้นและตัวกรองความถี่ยาวเพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน ซึ่งจะสอดคล้องกับความถี่สูงและความถี่ต่ำ[ 1 ]
ตัวกรองความถี่ต่ำมีอยู่หลายรูปแบบ รวมถึงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ เช่นตัวกรองเสียงฟู่ที่ใช้ในระบบเสียงตัวกรองป้องกันการเกิดสัญญาณรบกวน (anti-aliasing filters)สำหรับปรับสภาพสัญญาณก่อนการแปลงอนาล็อกเป็นดิจิทัลตัวกรองดิจิทัลสำหรับปรับความเรียบของชุดข้อมูล ฉนวนกันเสียงการเบลอภาพ และอื่นๆ การคำนวณ ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ที่ใช้ในสาขาต่างๆ เช่น การเงิน เป็นตัวกรองความถี่ต่ำชนิดหนึ่ง และสามารถวิเคราะห์ได้ด้วย เทคนิค การประมวลผลสัญญาณ แบบเดียว กับที่ใช้กับตัวกรองความถี่ต่ำอื่นๆ ตัวกรองความถี่ต่ำจะให้สัญญาณที่มีความเรียบมากขึ้น โดยกำจัดความผันผวนระยะสั้นและคงไว้ซึ่งแนวโน้มระยะยาว
นักออกแบบตัวกรองมักใช้ตัวกรอง ความถี่ต่ำเป็นต้นแบบ นั่นคือตัวกรองที่มีแบนด์วิดท์และความต้านทานเท่ากับหนึ่ง ตัวกรองที่ต้องการจะได้มาจากการปรับขนาดแบนด์วิดท์และความต้านทานตามต้นแบบ แล้วแปลงให้เป็นรูปแบบแบนด์ที่ต้องการ (เช่น ความถี่ต่ำ ความถี่สูง ความถี่ผ่านย่านหรือความถี่หยุดย่าน )
ตัวอย่าง
ตัวอย่างของตัวกรองความถี่ต่ำพบได้ในด้านเสียงด้านทัศนศาสตร์และด้าน อิเล็กทรอนิกส์
สิ่งกีดขวางทางกายภาพที่แข็งแรงมักจะสะท้อนความถี่เสียงสูง ทำให้ทำหน้าที่เหมือนตัวกรองเสียงความถี่ต่ำสำหรับการส่งผ่านเสียง เมื่อมีเสียงเพลงเล่นอยู่ในห้องอื่น เสียงโน้ตต่ำจะได้ยินชัดเจน ในขณะที่เสียงโน้ตสูงจะถูกลดทอนลง
ตัวกรองแสงที่มีฟังก์ชันเดียวกันสามารถเรียกได้อย่างถูกต้องว่าตัวกรองความถี่ต่ำ แต่โดยทั่วไปจะเรียกว่า ตัวกรอง ความถี่สูง (ความถี่ต่ำคือความยาวคลื่นยาว) เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน[ 1 ]
ในวงจรกรองความถี่ต่ำแบบอิเล็กทรอนิกส์RCสำหรับสัญญาณแรงดันไฟฟ้า ความถี่สูงในสัญญาณอินพุตจะถูกลดทอน แต่ตัวกรองจะลดทอนน้อยมากต่ำกว่าความถี่ตัดที่กำหนดโดยค่าคงที่เวลา RCสำหรับสัญญาณกระแสไฟฟ้า วงจรที่คล้ายกันโดยใช้ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุแบบขนานจะทำงานในลักษณะเดียวกัน (ดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวแบ่งกระแสไฟฟ้าด้านล่าง )
ตัวกรองความถี่ต่ำแบบอิเล็กทรอนิกส์ใช้กับอินพุตของซับวูฟเฟอร์ และ ลำโพงประเภทอื่นๆเพื่อบล็อกความถี่สูงที่ไม่สามารถสร้างเสียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ เครื่องส่งสัญญาณวิทยุใช้ตัวกรองความถี่ต่ำเพื่อบล็อก การปล่อยคลื่น ฮาร์มอนิกที่อาจรบกวนการสื่อสารอื่นๆ ปุ่มปรับโทนเสียงบนกีตาร์ไฟฟ้า หลายตัว เป็นตัวกรองความถี่ต่ำที่ใช้เพื่อลดปริมาณเสียงแหลมในเสียง ตัวรวมสัญญาณเป็นตัวกรองความถี่ต่ำแบบคงที่เวลา อีกตัวหนึ่ง [ 2 ]
สายโทรศัพท์ที่ติดตั้งตัวแยกสัญญาณ DSLใช้ตัวกรองความถี่ต่ำเพื่อแยก สัญญาณ DSL ออก จาก สัญญาณ POTS (และตัวกรองความถี่สูงในทางกลับกัน) ซึ่งใช้สายคู่ เดียวกัน ( ช่องทางการส่งสัญญาณ ) [ 3 ] [ 4 ]
ตัวกรองความถี่ต่ำยังมีบทบาทสำคัญในการปรับแต่งเสียงที่สร้างขึ้นโดยเครื่องสังเคราะห์ เสียงแบบอนาล็อกและแบบอนาล็อก เสมือนดูการสังเคราะห์แบบลบ (subtractive synthesis )
ตัวกรองความถี่ต่ำใช้เป็นตัวกรองป้องกันการเกิดสัญญาณรบกวนก่อนการสุ่มตัวอย่างและสำหรับการสร้างสัญญาณขึ้นใหม่ใน กระบวนการแปลงสัญญาณ ดิจิทัล เป็นอนาล็อก
ตัวกรองในอุดมคติและตัวกรองจริง


ตัวกรองความถี่ต่ำในอุดมคติจะกำจัดความถี่ทั้งหมดที่สูงกว่าความถี่ตัดออกไป อย่างสมบูรณ์ ในขณะที่ปล่อยให้ความถี่ที่ต่ำกว่าผ่านไป โดยไม่เปลี่ยนแปลง การตอบสนองความถี่ ของมัน เป็นฟังก์ชันสี่เหลี่ยมผืนผ้าและเป็นตัวกรองแบบกำแพงอิฐบริเวณการเปลี่ยนผ่านที่มีอยู่ในตัวกรองที่ใช้งานจริงนั้นไม่มีอยู่ในตัวกรองในอุดมคติ ตัวกรองความถี่ต่ำในอุดมคติสามารถสร้างขึ้นได้ทางคณิตศาสตร์ (ทางทฤษฎี) โดยการคูณสัญญาณด้วยฟังก์ชันสี่เหลี่ยมผืนผ้าในโดเมนความถี่ หรือเทียบเท่ากับการคอนโวลูชันกับการตอบสนองแบบอิมพัลส์ซึ่งเป็นฟังก์ชัน sincในโดเมนเวลา
อย่างไรก็ตาม ตัวกรองในอุดมคตินั้นเป็นไปไม่ได้ที่จะสร้างขึ้นมาได้หากปราศจากสัญญาณที่มีขอบเขตเวลาอนันต์ ดังนั้นโดยทั่วไปจึงจำเป็นต้องประมาณค่าสำหรับสัญญาณที่เกิดขึ้นจริงอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากขอบเขตการทำงานของฟังก์ชัน sinc ครอบคลุมเวลาในอดีตและอนาคตทั้งหมด ตัวกรองจึงจำเป็นต้องมีค่าหน่วงเวลาอนันต์ หรือมีความรู้เกี่ยวกับอดีตและอนาคตที่อนันต์ เพื่อทำการคอนโวลูชัน ซึ่งสามารถสร้างได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับสัญญาณดิจิทัลที่บันทึกไว้ล่วงหน้าโดยการสมมติว่ามีการขยายค่าศูนย์ไปยังอดีตและอนาคต หรือโดยทั่วไปแล้วคือการทำให้สัญญาณเป็นแบบซ้ำๆ และใช้การวิเคราะห์ฟูริเยร์
ตัวกรองจริงสำหรับ แอปพลิเคชัน แบบเรียลไทม์จะประมาณค่าตัวกรองในอุดมคติโดยการตัดและใช้ฟังก์ชันหน้าต่างกับผลตอบสนองแบบอนันต์เพื่อให้ได้ผลตอบสนองแบบจำกัดการใช้ตัวกรองนั้นจำเป็นต้องหน่วงสัญญาณเป็นระยะเวลาพอสมควร เพื่อให้การคำนวณสามารถ "มองเห็น" อนาคตได้เล็กน้อย การหน่วงเวลานี้จะปรากฏออกมาในรูปของการเลื่อนเฟสความแม่นยำที่มากขึ้นในการประมาณค่าจำเป็นต้องใช้การหน่วงเวลาที่นานขึ้น
การตัดทอนตัวกรองความถี่ต่ำในอุดมคติส่งผลให้เกิดสิ่งแปลกปลอมแบบสั่นไหวผ่านปรากฏการณ์ของ Gibbsซึ่งสามารถลดหรือทำให้แย่ลงได้ด้วยการเลือกฟังก์ชันหน้าต่างการออกแบบและการเลือกตัวกรองจริงเกี่ยวข้องกับการทำความเข้าใจและลดสิ่งแปลกปลอมเหล่านี้ให้เหลือน้อยที่สุด ตัวอย่างเช่น การตัดทอนฟังก์ชัน sinc อย่างง่ายจะสร้างสิ่งแปลกปลอมแบบสั่นไหวอย่างรุนแรง ซึ่งสามารถลดลงได้โดยใช้ฟังก์ชันหน้าต่างที่ลดลงอย่างราบรื่นมากขึ้นที่ขอบ[ 5 ]
การตอบสนองตามเวลา
สามารถหาค่าการตอบสนองต่อเวลาของตัวกรองความถี่ต่ำได้โดยการแก้สมการการตอบสนองต่อตัวกรอง RC ความถี่ต่ำแบบง่าย

โดยใช้กฎของ Kirchhoffเราจะได้สมการเชิงอนุพันธ์[ 6 ]
ตัวอย่างการตอบสนองการป้อนข้อมูลขั้นบันได
ถ้าเรากำหนดให้เป็นฟังก์ชันขั้นบันไดที่มีขนาดเท่ากับ สมการเชิงอนุพันธ์จะมีคำตอบ[ 7 ]
ความถี่ตัดของตัวกรองอยู่ ที่ใด
การตอบสนองความถี่
วิธีที่พบได้บ่อยที่สุดในการกำหนดลักษณะการตอบสนองความถี่ของวงจรคือการหาฟังก์ชันถ่ายโอน การแปลงลาปลาส [ 6 ] ของวงจรนั้น เมื่อทำการแปลงลาปลาสของสมการเชิงอนุพันธ์ของเราและแก้หาเราจะได้
สมการความแตกต่างผ่านการสุ่มตัวอย่างเวลาแบบไม่ต่อเนื่อง
สมการผลต่างแบบไม่ต่อเนื่องสามารถหาได้ง่ายๆ โดยการสุ่มตัวอย่างการตอบสนองของอินพุตขั้นบันไดข้างต้นในช่วงเวลาปกติ โดยที่และคือเวลาKระหว่างตัวอย่าง เมื่อหาผลต่างระหว่างตัวอย่างสองตัวอย่างที่ต่อเนื่องกัน เราจะได้
เมื่อแก้สมการแล้วจะได้
ที่ไหน
โดยใช้สัญลักษณ์และและแทนค่าตัวอย่างของเราเราจะได้สมการผลต่าง
การวิเคราะห์ข้อผิดพลาด
เมื่อเปรียบเทียบสัญญาณเอาต์พุตที่สร้างขึ้นใหม่จากสมการผลต่างกับผลตอบสนองอินพุตแบบขั้นบันไดเราพบว่ามีการสร้างใหม่ที่แม่นยำ (ข้อผิดพลาด 0%) นี่คือเอาต์พุตที่สร้างขึ้นใหม่สำหรับอินพุตที่ไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา อย่างไรก็ตาม หากอินพุตเปลี่ยนแปลงตามเวลาเช่นแบบจำลองนี้จะประมาณสัญญาณอินพุตเป็นอนุกรมของฟังก์ชันขั้นบันไดที่มีระยะเวลา ซึ่งทำให้เกิดข้อผิดพลาดในสัญญาณเอาต์พุตที่สร้างขึ้นใหม่ ข้อผิดพลาดที่เกิดจาก อินพุต ที่เปลี่ยนแปลงตามเวลานั้นยากที่จะวัดปริมาณ แต่จะลดลงเมื่อ
การรับรู้แบบเวลาไม่ต่อเนื่อง
ตัวกรองดิจิทัลจำนวนมากถูกออกแบบมาเพื่อให้มีคุณสมบัติแบบโลว์พาส ทั้งตัวกรองโลว์พาสแบบตอบสนองอิมพัลส์อนันต์และแบบตอบสนองอิมพัลส์จำกัดรวมถึงตัวกรองที่ใช้การแปลงฟูริเยร์ ล้วน ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย
ตัวกรองตอบสนองแบบอิมพัลส์อนันต์อย่างง่าย
ผลของตัวกรองความถี่ต่ำที่มีการตอบสนองแบบอนันต์สามารถจำลองได้บนคอมพิวเตอร์โดยการวิเคราะห์พฤติกรรมของตัวกรอง RC ในโดเมนเวลา แล้วจึงทำการแปลงแบบจำลองให้เป็นแบบไม่ต่อ เนื่อง
จากแผนภาพวงจรทางด้านขวา ตามกฎของเคิร์ชฮอฟฟ์และนิยามของค่าความจุ :
| วี |
| คิว |
| ฉัน |
ประจุที่เก็บไว้ในตัวเก็บประจุ ณ เวลา t คือค่า ใดเมื่อแทนสมการQลงในสมการIจะได้ซึ่งสามารถแทนลงในสมการVได้ดังนี้
สมการนี้สามารถทำให้เป็นแบบไม่ต่อเนื่องได้ เพื่อความง่าย ให้สมมติว่าตัวอย่างของอินพุตและเอาต์พุตถูกเก็บที่จุดเวลาที่เว้นระยะห่างเท่าๆ กัน โดยให้ตัวอย่างของแทนด้วยลำดับและให้แทนด้วยลำดับซึ่งสอดคล้องกับจุดเวลาเดียวกัน เมื่อทำการแทนที่เหล่านี้แล้ว
เมื่อจัดเรียงพจน์ใหม่จะได้ความสัมพันธ์เวียนเกิด
กล่าวคือ การนำตัวกรองความถี่ต่ำRC แบบง่ายมาใช้ในรูปแบบเวลาไม่ต่อเนื่องนี้ คือ ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ถ่วงน้ำหนักแบบเอกซ์โปเนนเชียล
ตามนิยามแล้วค่าตัวประกอบการปรับเรียบจะอยู่ในช่วงนิพจน์สำหรับ α จะให้ค่าคงที่เวลาที่ เทียบเท่า RCในรูปของช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่างและค่าตัวประกอบการปรับ เรียบ α
เมื่อนึกขึ้นได้ว่า
- ดังนั้น
หมายเหตุ αและมีความสัมพันธ์กันโดย
และ
ถ้า α = 0.5 ค่าคงที่เวลา RCจะเท่ากับช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง ถ้าแสดงว่าRC มีค่ามากกว่าช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่างอย่างมีนัยสำคัญและ
ความสัมพันธ์เวียนเกิดของตัวกรองช่วยให้สามารถกำหนดตัวอย่างเอาต์พุตโดยพิจารณาจากตัวอย่างอินพุตและเอาต์พุตก่อนหน้าได้ อัลกอริทึม รหัสเทียม ต่อไปนี้ จำลองผลกระทบของตัวกรองความถี่ต่ำต่อชุดตัวอย่างดิจิทัล:
// ส่งคืนตัวอย่างเอาต์พุตของตัวกรองความถี่ต่ำ RC โดยใช้ตัวอย่างอินพุตที่กำหนด // ช่วงเวลาdtและค่าคงที่เวลาRC ฟังก์ชัน lowpass( real[1..n] x, real dt, real RC) var real[1..n] y var real α := dt / (RC + dt) y[1] := α * x[1] สำหรับ i ตั้งแต่ 2 ถึง n y[i] := α * x[i] + (1-α) * y[i-1] ส่งคืน y
ลูปที่คำนวณค่าเอาต์พุตทั้งn ค่า สามารถปรับปรุงใหม่ให้เทียบเท่าได้ดังนี้:
สำหรับ i ตั้งแต่ 2 ถึง n y[i] := y[i-1] + α * (x[i] - y[i-1])
กล่าวคือ การเปลี่ยนแปลงจากเอาต์พุตของตัวกรองหนึ่งไปยังอีกตัวกรองหนึ่งจะเป็นสัดส่วนกับความแตกต่างระหว่างเอาต์พุตก่อนหน้าและอินพุตถัดไปคุณสมบัติการปรับเรียบแบบเอกซ์โปเนนเชียล นี้สอดคล้องกับการลดลงแบบ เอก ซ์โปเนนเชียล ที่พบในระบบเวลาต่อเนื่อง ดังที่คาดไว้ เมื่อค่าคงที่เวลาRC เพิ่มขึ้น พารามิเตอร์การปรับเรียบเวลาไม่ต่อเนื่องจะลดลง และตัวอย่างเอาต์พุตจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในตัวอย่างอินพุตช้าลงระบบจะมีแรงเฉื่อย มากขึ้น ตัวกรองนี้เป็น ตัวกรองความถี่ต่ำแบบขั้วเดียว ที่มีการตอบสนองต่อแรงกระตุ้นแบบอนันต์ (IIR)
การตอบสนองแบบอิมพัลส์จำกัด
สามารถสร้างตัวกรองแบบตอบสนองอิมพัลส์จำกัดที่ประมาณการ ตอบสนองในโดเมนเวลาของ ฟังก์ชัน sincของตัวกรองความถี่ต่ำแบบตัดคมในอุดมคติได้ สำหรับการบิดเบือนน้อยที่สุด ตัวกรองแบบตอบสนองอิมพัลส์จำกัดจะมีจำนวนสัมประสิทธิ์ที่ไม่จำกัดซึ่งทำงานกับสัญญาณที่ไม่จำกัด ในทางปฏิบัติ การตอบสนองในโดเมนเวลาจะต้องถูกตัดทอนตามเวลาและมักจะมีรูปร่างที่เรียบง่าย ในกรณีที่ง่ายที่สุดสามารถใช้ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ ได้ ซึ่งให้การตอบสนองเวลาแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัส [ 8 ]
การแปลงฟูริเยร์
สำหรับการกรองแบบไม่เรียลไทม์ เพื่อให้ได้ตัวกรองความถี่ต่ำ โดยทั่วไปแล้วจะนำสัญญาณทั้งหมดมาเป็นสัญญาณวนซ้ำ ทำการแปลงฟูริเยร์ กรองในโดเมนความถี่ แล้วจึงทำการแปลงฟูริเยร์ผกผัน ซึ่งต้องใช้การดำเนินการเพียง O(n log(n)) เท่านั้น เมื่อเทียบกับ O(n² )สำหรับอัลกอริธึมการกรองในโดเมนเวลา
บางครั้งวิธีการนี้สามารถทำได้แบบเรียลไทม์ โดยการหน่วงสัญญาณให้นานพอที่จะทำการแปลงฟูริเยร์บนบล็อกที่สั้นกว่าและซ้อนทับกัน
การรับรู้แบบต่อเนื่องตามเวลา

วงจรกรองมีหลายประเภท โดยแต่ละประเภทมีการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความถี่แตกต่างกัน การตอบสนองความถี่ของวงจรกรองโดยทั่วไปจะแสดงด้วยกราฟโบเด (Bode plot ) และลักษณะของวงจรกรองจะระบุด้วยความถี่ตัดและอัตราการลดลง ของความถี่ ในทุกกรณี ที่ความถี่ตัด วงจรกรองจะลดทอนกำลังไฟฟ้าขาเข้าลงครึ่งหนึ่งหรือ 3 เดซิเบล ดังนั้นลำดับของวงจรกรองจะเป็นตัวกำหนดปริมาณการลดทอนเพิ่มเติมสำหรับความถี่ที่สูงกว่าความถี่ตัด
- ตัวอย่างเช่น ตัวกรองอันดับหนึ่งจะลดแอมพลิจูดของสัญญาณลงครึ่งหนึ่ง (ดังนั้นกำลังลดลง 4 เท่า หรือ6 dB)ทุกครั้งที่ความถี่เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า (เพิ่มขึ้นหนึ่งอ็อกเทฟ ) กล่าวคือ กำลังที่ลดลงจะเข้าใกล้ 20 dB ต่อทศวรรษในขีดจำกัดของความถี่สูง กราฟ Bode ของขนาดสำหรับตัวกรองอันดับหนึ่งจะมีลักษณะเป็นเส้นแนวนอนด้านล่างความถี่ตัดและเส้นทแยงมุมด้านบนความถี่ตัด นอกจากนี้ยังมี "เส้นโค้งหัวเข่า" ที่ขอบเขตระหว่างสองส่วนนี้ ซึ่งเปลี่ยนผ่านอย่างราบรื่นระหว่างบริเวณเส้นตรงทั้งสอง หากฟังก์ชันถ่ายโอนของตัวกรองความถี่ต่ำอันดับหนึ่งมี ทั้ง ศูนย์และขั้วกราฟ Bode จะแบนราบอีกครั้งที่การลดทอนสูงสุดของความถี่สูง ผลกระทบดังกล่าวเกิดจากตัวอย่างเช่น สัญญาณอินพุตรั่วไหลเล็กน้อยรอบตัวกรองหนึ่งขั้ว ตัวกรองหนึ่งขั้วหนึ่งศูนย์นี้ยังคงเป็นตัวกรองความถี่ต่ำอันดับหนึ่งดูกราฟขั้ว-ศูนย์และวงจรRC
- ตัวกรองอันดับสองจะลดทอนความถี่สูงอย่างรวดเร็วกว่า กราฟ Bode สำหรับตัวกรองประเภทนี้จะคล้ายกับตัวกรองอันดับหนึ่ง ยกเว้นว่ามันจะลดลงอย่างรวดเร็วกว่า ตัวอย่างเช่นตัวกรอง Butterworth อันดับสอง จะลดแอมพลิจูดของสัญญาณลงเหลือหนึ่งในสี่ของระดับเดิมทุกครั้งที่ความถี่เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า (ดังนั้นกำลังจะลดลง 12 dB ต่ออ็อกเทฟ หรือ 40 dB ต่อทศวรรษ) ตัวกรองอันดับสองแบบ all-pole อื่นๆ อาจลดลงในอัตราที่แตกต่างกันในตอนเริ่มต้น ขึ้นอยู่กับค่าQ factorแต่จะเข้าใกล้อัตราสุดท้ายที่ 12 dB ต่ออ็อกเทฟ เช่นเดียวกับตัวกรองอันดับหนึ่ง ค่าศูนย์ในฟังก์ชันถ่ายโอนสามารถเปลี่ยนเส้นกำกับความถี่สูงได้ ดูวงจร RLC
- ตัวกรองลำดับที่สามและลำดับที่สูงกว่านั้นถูกกำหนดในลักษณะเดียวกัน โดยทั่วไป อัตราการลดทอนกำลังสุดท้ายสำหรับตัวกรองแบบออลโพลลำดับที่ n คือ 6nเดซิเบลต่ออ็อกเทฟ (20n เดซิเบลต่อทศวรรษ)
ในตัวกรอง Butterworth ใดๆ หากลากเส้นแนวนอนไปทางขวาและเส้นทแยงมุมไปทางซ้ายบน ( เส้นกำกับของฟังก์ชัน) เส้นทั้งสองจะตัดกันที่ความถี่ตัด พอดี ซึ่งต่ำกว่าเส้นแนวนอน 3 dB ตัวกรองประเภทต่างๆ ( ตัวกรอง Butterworthตัวกรอง Chebyshevตัวกรอง Bessel เป็นต้น) ล้วนมีลักษณะ เส้นโค้งหัวเข่าที่แตกต่างกันตัวกรองอันดับสองหลายตัวมี "จุดสูงสุด" หรือการสั่นพ้องที่ทำให้การตอบสนองความถี่อยู่เหนือเส้นแนวนอนที่จุดสูงสุดนี้
ความหมายของคำว่า 'ต่ำ' และ 'สูง'—นั่นคือความถี่ตัด—ขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของตัวกรอง คำว่า "ตัวกรองความถี่ต่ำ" หมายถึงรูปร่างของการตอบสนองของตัวกรองเท่านั้น ตัวกรองความถี่สูงอาจถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ตัดความถี่ต่ำกว่าตัวกรองความถี่ต่ำใดๆ ก็ได้—ความแตกต่างอยู่ที่การตอบสนองของตัวกรองทั้งสองประเภท วงจรอิเล็กทรอนิกส์สามารถออกแบบได้สำหรับช่วงความถี่ที่ต้องการใดๆ ก็ได้ ตั้งแต่ความถี่ไมโครเวฟ (สูงกว่า 1 GHz) ขึ้นไป
สัญกรณ์ลาปลาซ
ตัวกรองแบบต่อเนื่องสามารถอธิบายได้โดยใช้การแปลงลาปลาสของสัญญาณตอบสนองแบบอิมพัลส์ในลักษณะที่ทำให้วิเคราะห์คุณลักษณะทั้งหมดของตัวกรองได้ง่าย โดยพิจารณาจากรูปแบบของขั้วและศูนย์ของการแปลงลาปลาสในระนาบเชิงซ้อน (ในระบบเวลาไม่ต่อเนื่อง สามารถพิจารณาการแปลง Zของสัญญาณตอบสนองแบบอิมพัลส์ได้ในทำนองเดียวกัน)
ตัวอย่างเช่น ตัวกรองความถี่ต่ำอันดับหนึ่งสามารถอธิบายได้ด้วยฟังก์ชันถ่ายโอนเวลาต่อเนื่อง ในโดเมนลาปลาสดังนี้:
โดยที่Hคือฟังก์ชันถ่ายโอน, sคือตัวแปรการแปลงลาปลาส (ความถี่เชิงมุมเชิงซ้อน), τคือค่าคงที่เวลาของ ตัวกรอง , คือความถี่ตัด และKคืออัตราขยายของตัวกรองในย่านความถี่ผ่าน ความถี่ตัดมีความสัมพันธ์กับค่าคงที่เวลาโดย:
ตัวกรองความถี่ต่ำแบบอิเล็กทรอนิกส์
พาสซีฟลำดับแรก
ตัวกรอง RC

วงจรกรองความถี่ต่ำแบบง่ายๆ วงจรหนึ่งประกอบด้วยตัวต้านทานต่ออนุกรมกับโหลดและตัวเก็บประจุต่อขนานกับโหลด ตัวเก็บประจุมีค่ารีแอก แทนซ์ และจะบล็อกสัญญาณความถี่ต่ำ บังคับให้สัญญาณเหล่านั้นผ่านโหลดไปแทน ที่ความถี่สูงขึ้น ค่ารีแอกแทนซ์จะลดลง และตัวเก็บประจุจะทำหน้าที่เสมือนวงจรลัด การรวมกันของความต้านทานและความจุจะให้ค่าคงที่เวลาของตัวกรอง(แทนด้วยอักษรกรีกเทา ) ความถี่ตัด หรือที่เรียกว่าความถี่จุดเปลี่ยน ความถี่มุม หรือความถี่ตัดออก (ในหน่วยเฮิรตซ์) จะถูกกำหนดโดยค่าคงที่เวลา:
หรือเทียบเท่า (ในหน่วยเรเดียนต่อวินาที):
สามารถทำความเข้าใจวงจรนี้ได้โดยพิจารณาจากเวลาที่ตัวเก็บประจุต้องการในการชาร์จหรือคายประจุผ่านตัวต้านทาน:
- ที่ความถี่ต่ำ มีเวลาเหลือเฟือให้ตัวเก็บประจุชาร์จจนมีแรงดันไฟฟ้าเกือบเท่ากับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า
- ที่ความถี่สูง ตัวเก็บประจุจะมีเวลาชาร์จประจุได้เพียงเล็กน้อยก่อนที่สัญญาณอินพุตจะเปลี่ยนทิศทาง สัญญาณเอาต์พุตจะขึ้นลงเพียงเศษเสี้ยวเล็กน้อยของปริมาณที่สัญญาณอินพุตขึ้นลง ที่ความถี่เป็นสองเท่า ตัวเก็บประจุจะมีเวลาชาร์จประจุได้เพียงครึ่งเดียวเท่านั้น
อีกวิธีหนึ่งในการทำความเข้าใจวงจรนี้คือการพิจารณาแนวคิดเรื่องค่าความต้านทานเชิงเหนี่ยวนำที่ความถี่เฉพาะ:
- เนื่องจากกระแสตรง (DC) ไม่สามารถไหลผ่านตัวเก็บประจุได้ กระแสตรงขาเข้าจึงต้องไหลออกทางเส้นทางที่กำหนดไว้(เปรียบเสมือนการถอดตัวเก็บประจุออก)
- เนื่องจากกระแสสลับ (AC) ไหลผ่านตัวเก็บประจุได้ดีมาก เกือบจะดีเท่ากับการไหลผ่านสายไฟธรรมดา ดังนั้นกระแสสลับที่ป้อนเข้าไปจึงไหลออกผ่านตัวเก็บประจุ ทำให้เกิดการลัดวงจรลงกราวด์ (เปรียบเสมือนการแทนที่ตัวเก็บประจุด้วยสายไฟธรรมดา)
ตัวเก็บประจุไม่ใช่สิ่งที่มีสถานะ "เปิด/ปิด" อย่างเดียว (เหมือนกับคำอธิบายเรื่องบล็อกหรือการไหลของของเหลวที่กล่าวมาข้างต้น) ตัวเก็บประจุจะทำงานในลักษณะที่เปลี่ยนแปลงไปมาระหว่างสองขั้วนี้กราฟ Bodeและการตอบสนองความถี่แสดงให้เห็นถึงความเปลี่ยนแปลงนี้
ตัวกรอง RL
วงจรตัวต้านทาน-ตัวเหนี่ยวนำ หรือตัวกรอง RLคือวงจรไฟฟ้าที่ประกอบด้วยตัวต้านทานและตัวเหนี่ยวนำซึ่งถูกขับเคลื่อนด้วย แหล่ง จ่ายแรงดันหรือกระแส วงจร RL อันดับหนึ่งประกอบด้วยตัวต้านทานหนึ่งตัวและตัวเหนี่ยวนำหนึ่งตัว และเป็นวงจร RL ชนิดที่ง่ายที่สุด
วงจร RL อันดับหนึ่งเป็นหนึ่งในตัวกรองอิเล็กทรอนิกส์ แบบ อนาล็อกที่มีการตอบสนองแบบอิมพัลส์อนันต์ ที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยตัวต้านทานและตัวเหนี่ยวนำซึ่งอาจต่ออนุกรมกัน โดยใช้ แหล่งจ่ายแรงดันหรือ ต่อ ขนานกันโดยใช้แหล่งจ่ายกระแส
พาสซีฟลำดับที่สอง
ตัวกรอง RLC

วงจรRLC (ตัวอักษร R, L และ C อาจเรียงลำดับต่างกันได้) คือวงจรไฟฟ้าที่ประกอบด้วยตัวต้านทานตัวเหนี่ยวนำและตัวเก็บประจุ ที่ ต่อ อนุกรมหรือขนานกัน ชื่อ RLC มาจากสัญลักษณ์ทางไฟฟ้าที่ใช้กันทั่วไปสำหรับความต้านทาน ความเหนี่ยวนำ และความจุ ตามลำดับ วงจรนี้สร้างออสซิลเลเตอร์ฮาร์มอนิกสำหรับกระแสไฟฟ้าและจะเกิดการสั่นพ้องในลักษณะเดียวกับวงจร LCความแตกต่างหลักที่เกิดจากการมีตัวต้านทานคือ การสั่นที่เกิดขึ้นในวงจรจะค่อยๆ ลดลงเมื่อเวลาผ่านไปหากไม่มีแหล่งกำเนิดสัญญาณมากระตุ้น ผลของตัวต้านทานนี้เรียกว่าการหน่วงการมีอยู่ของความต้านทานยังช่วยลดความถี่เรโซแนนซ์สูงสุดลงบ้าง ความต้านทานบางส่วนเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในวงจรจริง แม้ว่าจะไม่ได้ระบุตัวต้านทานเป็นส่วนประกอบก็ตาม วงจร LC บริสุทธิ์ในอุดมคติเป็นเพียงนามธรรมเพื่อจุดประสงค์ทางทฤษฎี
วงจร RLC มีการใช้งานมากมาย ใช้ในวงจร oscillator หลายประเภท อีกหนึ่งการใช้งานที่สำคัญคือการปรับจูนเช่น ในเครื่องรับวิทยุหรือโทรทัศน์ซึ่งใช้ในการเลือกช่วงความถี่แคบๆ จากคลื่นวิทยุรอบข้าง ในบทบาทนี้ วงจรนี้มักเรียกว่าวงจรปรับจูน วงจร RLC สามารถใช้เป็นตัวกรองแบบ band-pass , band-stop , low-pass หรือhigh-pass ได้ ตัวกรอง RLC ถูกอธิบายว่าเป็น วงจร ลำดับที่สองหมายความว่าแรงดันหรือกระแสใดๆ ในวงจรสามารถอธิบายได้ด้วยสมการเชิงอนุพันธ์ ลำดับที่สอง ในการวิเคราะห์วงจร
ตัวกรองความถี่ต่ำอันดับสองในรูปแบบมาตรฐาน
ฟังก์ชันถ่ายโอนของตัวกรองความถี่ต่ำอันดับสองสามารถแสดงได้ในรูปฟังก์ชันของความถี่ดังแสดงในสมการที่ 1 ซึ่งเป็นรูปแบบมาตรฐานของตัวกรองความถี่ต่ำอันดับสอง
ในสมการนี้คือตัวแปรความถี่ คือความถี่ตัดคือตัวประกอบการปรับขนาดความถี่ และคือตัวประกอบคุณภาพ สมการที่ 1 อธิบายถึงสามช่วงการทำงาน ได้แก่ ต่ำกว่าความถี่ตัด ในบริเวณความถี่ตัด และสูงกว่าความถี่ตัด สำหรับแต่ละช่วง สมการที่ 1 จะลดรูปเหลือดังนี้:
- : - วงจรนี้ส่งสัญญาณที่ถูกคูณด้วยค่าตัวคูณขยาย
- สัญญาณจะถูกเลื่อนเฟส 90° และปรับเปลี่ยนโดยค่าคุณภาพ (quality factor )
- : - สัญญาณจะถูกเลื่อนเฟส 180° และถูกลดทอนด้วยกำลังสองของอัตราส่วนความถี่ พฤติกรรมนี้ได้รับการอธิบายโดยละเอียดโดย Jim Karki ใน "Active Low-Pass Filter Design" (Texas Instruments, 2023) [ 9 ]
ด้วยการลดทอนที่ความถี่สูงกว่ากำลังสอง สูตรสุดท้ายจึงอธิบายถึงตัวกรองความถี่ต่ำอันดับสอง ตัวประกอบการปรับขนาดความถี่ใช้เพื่อปรับขนาดความถี่ตัดของตัวกรองเพื่อให้เป็นไปตามคำจำกัดความที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้
ตัวกรองแบบพาสซีฟลำดับสูงกว่า
นอกจากนี้ยังสามารถสร้างตัวกรองแบบพาสซีฟลำดับสูงกว่าได้ (ดูแผนภาพสำหรับตัวอย่างลำดับที่สาม)

ลำดับแรกใช้งานอยู่

ตัวกรองความถี่ต่ำแบบแอคทีฟ จะเพิ่ม อุปกรณ์แอคทีฟเพื่อสร้างตัวกรองแบบแอคทีฟที่ช่วยให้สามารถเพิ่มกำลังขยายในช่วงความถี่ผ่านได้
ใน วงจร ขยายสัญญาณปฏิบัติการที่แสดงในรูป ความถี่ตัด (ในหน่วยเฮิรตซ์ ) ถูกกำหนดดังนี้:
หรือเทียบเท่า (ในหน่วยเรเดียนต่อวินาที):
อัตราขยายในย่านความถี่ผ่านคือ − R 2 / R 1และย่านความถี่หยุดจะลดลงที่ −6 dB ต่ออ็อกเทฟ (นั่นคือ −20 dB ต่อทศวรรษ) เนื่องจากเป็นตัวกรองอันดับหนึ่ง
ดูเพิ่มเติม
ลิงก์ภายนอก
- โปรแกรมจำลองตัวกรองความถี่ต่ำใน Java
- ECE 209: ทบทวนวงจรในฐานะระบบ LTIบทนำสั้น ๆ เกี่ยวกับการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ของระบบ LTI (ทางไฟฟ้า)
- ECE 209: แหล่งที่มาของการเลื่อนเฟสคำอธิบายเชิงลึกเกี่ยวกับแหล่งที่มาของการเลื่อนเฟสในตัวกรองความถี่ต่ำ นอกจากนี้ยังตรวจสอบฟังก์ชันถ่ายโอนของ ตัวกรองความถี่ต่ำแบบพาสซีฟอย่างง่าย โดยใช้เอกลักษณ์ตรีโกณมิติ
- โปรแกรมสร้างโค้ดภาษาซีสำหรับการใช้งานตัวกรอง Butterworth, Bessel และ Chebyshev ในรูปแบบดิจิทัล ซึ่งสร้างโดย ดร. โทนี่ ฟิชเชอร์ ผู้ล่วงลับแห่งมหาวิทยาลัยยอร์ก (ยอร์ก ประเทศอังกฤษ)
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ตัวกรองความถี่ต่ำ
ตัว กรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass filter ) คือ ตัวกรอง ที่ยอมให้ สัญญาณ ที่มี ความถี่ ต่ำกว่า ความถี่ตัด ที่เลือกไว้ผ่านไปได้ และ ลด ทอนสัญญาณที่มีความถี่สูงกว่าความถี่ตัดนั้น...
ตัวอย่าง
ตัวอย่างของตัวกรองความถี่ต่ำพบได้ใน ด้านเสียง ด้าน ทัศนศาสตร์ และด้าน อิเล็กทรอนิกส์
ตัวกรองในอุดมคติและตัวกรองจริง
ตัว กรองความถี่ต่ำในอุดมคติ จะกำจัดความถี่ทั้งหมดที่สูงกว่า ความถี่ตัดออกไป อย่างสมบูรณ์ ในขณะที่ปล่อยให้ความถี่ที่ต่ำกว่าผ่านไป โดยไม่เปลี่ยนแปลง การตอบสนองความถี่ ของมัน เป็น ฟังก์ชันสี่เหลี่ยมผืนผ้า และเป็น ตัวกรองแบบกำแพงอิฐ...
การตอบสนองตามเวลา
สามารถหาค่าการตอบสนองต่อเวลาของตัวกรองความถี่ต่ำได้โดยการแก้สมการการตอบสนองต่อตัวกรอง RC ความถี่ต่ำแบบง่าย