• BMP-1 – ป้อมปืนถูกเปลี่ยนเป็น ปืนต่อต้านอากาศยาน ZU-23-2ใช้สำหรับสนับสนุนการยิงในภูเขาของอัฟกานิสถาน ยานพาหนะเหล่านี้ดำเนินการโดยกองทัพแห่งชาติอัฟกานิสถาน^{[ 3 ]}

• BMP-1-ZU – BMP-1 หลายคันได้รับการดัดแปลงโดยติดตั้ง ปืนกล ZU-23-2 ที่มีมุมเงยต่ำ ไว้เหนือลำกล้องปืน แทนที่เครื่องยิงขีปนาวุธ ปืนเหล่านี้ถูกควบคุมโดยพลปืนจากภายในป้อมปืน และป้อนกระสุนด้วยสายพานที่ยืดไปรอบป้อมปืน มีการดัดแปลงประเภทนี้อย่างน้อยสี่คัน โดยหนึ่งในนั้นถูกอาเซอร์ไบจาน ยึดได้ ในระหว่างสงครามนากอร์โน-คาราบัคครั้งที่สอง^{[ 26 ]}

• BMP-1 – คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (IFV) ที่ได้รับการปรับปรุงโดยโรงซ่อมบำรุงที่ 140 ให้เป็นรุ่น BMP-1P รถที่ได้รับการปรับปรุงในช่วงปี 2000 จะติดตั้งกลไกการเล็งปืนที่ทันสมัยขึ้น ระบบเล็งเป้าที่ทันสมัยกว่าเดิม และระบบควบคุมการยิงแบบกึ่งอัตโนมัติด้วยอินฟราเรดที่ทนต่อการรบกวน
• BMP-1 – ติดตั้ง ป้อมปืนเหนือศีรษะ 2A42 Cobraซึ่งเป็นป้อมปืนแบบโมดูลาร์สำหรับพลประจำป้อมเพียงคนเดียว เป็นโครงการความร่วมมือระหว่างสโลวาเกียและเบลารุส^{[ 3 ]}
  • BMP-1 – ติดตั้ง2A42 Cobraดังที่กล่าวมาข้างต้น รวมถึงแผ่นกันกระแทก/บังโคลนด้านข้างแบบลอยตัวจาก BMP-2 ^{[ 3 ]}
  • BMP-1 – ติดตั้ง 2A48 Cobra เหมือนข้างต้น แต่มีเกราะเพิ่มเติมและเกราะปฏิกิริยาระเบิด (ERA) ที่ด้านข้างของตัวถัง^{[ 3 ]}

• BMP-1KShM-9S743 – รถถัง MP-31 รุ่นภาษาบัลแกเรียที่มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย
• BMP-2+ – BMP-1 ที่ได้รับการอัพเกรดเป็น ระดับ BMP-2ติดตั้งป้อมปืน BM1 ที่มีพลประจำการ ติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติ 30 มม. 2A42, ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง UDAR-M, ปืนกล PKT 7.62 มม. และเครื่องยิงระเบิดควัน Tucha 902 จำนวน 3 เครื่อง BM1 เป็นป้อมปืนที่ดัดแปลงมาจากป้อมปืน KBA-105 Shkval ของยูเครน นอกจากนี้ยังมีวิทยุใหม่และระบบนำทางด้วยดาวเทียม GPS และสามารถติดตั้งเกราะเสริม กล้องอินฟราเรด AGS -17 เครื่องยิงระเบิดอัตโนมัติ 30 มม. และปืนใหญ่อัตโนมัติ 30 มม. ที่เข้ากันได้กับ STANAG ได้ ^{[ 27 ]}

• รถหุ้ม เกราะ Type 86 – เป็นรถหุ้มเกราะ BMP-1 (Ob'yekt 765Sp3) ที่ผลิตในจีน ติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง HJ-73 "Red Arrow 73" ซึ่งเป็นแบบจำลองของขีปนาวุธ 9M14 "Malyutka" ของโซเวียต ใช้เครื่องยนต์ดีเซล Type 6V150 ซึ่งเป็นแบบจำลองของเครื่องยนต์ UTD-20 ของโซเวียต อุปกรณ์ประกอบด้วยวิทยุ A-220A (แบบจำลองของวิทยุ R-123M ของโซเวียต), อินเตอร์คอม A-221A (แบบจำลองของวิทยุ R-124 ของโซเวียต), ปืนกลขนาด 7.62 มม. สองกระบอก, เครื่องยิงจรวด RPG ขนาด 40 มม. และขีปนาวุธต่อต้าน อากาศยานแบบพก พา HN-5 หรือ QW-1 รหัสอุตสาหกรรมคือ WZ- 501 ^{[ 28 ] [ 29 ]}
  • WZ-501 – ดัดแปลงเป็นรถลาดตระเวน NBC พร้อมห้องโดยสารสำหรับทหารที่ยกสูงขึ้น^{[ 3 ] [ 30 ]}
  • WZ-501 – ดัดแปลงเป็นยานพาหนะตรวจการณ์ในสนามรบ^{[ 28 ]}
  • YW-501 – รุ่นส่งออกของ WZ-501
  • NFV-1 (N ย่อมาจากNORINCO , F ย่อมาจากFMCและ V-1 ย่อมาจาก Vehicle 1) – เป็นรุ่นส่งออกที่เกิดจากโครงการความร่วมมือระหว่างบริษัท NORINCO ของจีนและบริษัท FMC ของสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1980 โดยมีเป้าหมายคือการติดตั้งป้อมปืนขนาดใหญ่ทรงสี่เหลี่ยมด้านเท่าแนวตั้งของ FMC ที่มีด้านหน้าเฉียงเรียกว่า "Sharpshooter" เข้ากับตัวถังรถถัง Type 86 ที่ได้รับการดัดแปลง ติดตั้งปืนใหญ่ M242 Bushmaster  ขนาด 25 มม. พร้อมระบบรักษาเสถียรภาพสองระนาบ และ ปืนกล M240 ขนาด 7.62 มม. (ด้านซ้ายของปืนใหญ่) รถคันนี้บรรจุกระสุนปืนใหญ่ได้ 344 นัด โดย 200 นัดพร้อมใช้งาน และ 144 นัดเก็บไว้ในคลัง ส่วนปืนกลบรรจุกระสุนได้ 2,300 นัด ปืนใหญ่สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวนอนและแนวตั้งด้วยระบบไฟฟ้าเครื่องกล และยังสามารถเคลื่อนที่ด้วยมือได้อีกด้วย ปืนสามารถปรับลดหรือยกขึ้นได้ระหว่าง −7° ถึง +44° พลปืนมีกล้องเล็งกลางวัน/กลางคืนแบบสองโหมด М36Е3 และช่องมองภาพแบบปริซึม 4 ช่อง ซึ่งติดตั้งอยู่ด้านหน้าและด้านข้างของป้อมปืน นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งช่องมองภาพแบบปริซึมเพิ่มเติมที่ด้านหลังของป้อมปืนได้อีกด้วย รางล้อได้รับการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย ผลจากการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดนี้ทำให้น้ำหนักของรถเพิ่มขึ้นเป็น 13.6 ตัน และระยะทำการสูงสุดลดลงเหลือ 460 กม. รถยังกว้างขึ้น (2.97 ม.) และสูงขึ้น (2.25 ม.) ต้นแบบถูกนำเสนอต่อสาธารณชนเป็นครั้งแรกในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2529 แต่ไม่เคยพัฒนาต่อยอดจากต้นแบบ เนื่องจากรัฐบาลสหรัฐฯ ห้ามมิให้มีการร่วมมือกับจีนอีกต่อไป^{[ 3 ] [ 28 ] [ 31 ]}  
  • รถถัง Type 86-I – เป็นรุ่นปรับปรุงของรถถัง Type 86 ที่ออกแบบโดยจีนร่วมกับบริษัท FMC ของสหรัฐฯ ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ติดตั้งป้อมปืนเหนือศีรษะสำหรับพลประจำปืนหนึ่งคน ติดตั้งปืน ใหญ่ M242 Bushmaster ขนาด 25 มม. (ผลิตภายใต้ลิขสิทธิ์) และปืนกล Type 59 ขนาด 7.62  มม. ป้อมปืนเหนือศีรษะเป็นแบบเดียวกับที่ใช้ในรถรบหุ้ม เกราะล้อเลื่อน ZSL92รถคันนี้บรรจุกระสุน 400 นัดสำหรับปืนใหญ่ และ 2,000 นัดสำหรับปืนกล ใช้เครื่องยนต์ดีเซล 6V150F ขนาด 29.41 ลิตร ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของ 6V150 ให้กำลัง 400  แรงม้า (298  กิโลวัตต์) ความเร็วสูงสุดบนถนนเพิ่มขึ้นเป็น 70  กม./ชม. สายพานได้รับการปรับปรุงเล็กน้อย น้ำหนักรถเพิ่มขึ้นเป็น 13.6 ตัน ผลิตทั้งหมด 350 คัน รหัสอุตสาหกรรมคือWZ-501Aเรียกอีกอย่างว่าType 86-1 ^{[ 3 ] [ 28 ] [ 32 ]}

    

  • Type 86A – การปรับปรุงให้ทันสมัย ​​ติดตั้งป้อมปืนใหม่พร้อมปืน ใหญ่อัตโนมัติขนาด 30 มม. แม้ว่าจะยังคงใช้เครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง HJ-73 ไว้ โดยติดตั้งไว้ทางด้านขวาของหลังคาป้อมปืน ป้อมปืนนี้ติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควันสองชุด ชุดละสามลูก (ชุดละข้างของป้อมปืน) บางครั้งเรียกว่าType 86Gaiโดย G ย่อมาจาก Gai – ปรับปรุงแล้ว โดยรวมแล้วเทียบเท่ากับBMP- 2 ^{[ 28 ]}
  • แบบ 86B – รุ่นที่พัฒนาโดย NORINCO สำหรับนาวิกโยธินจีน มีลักษณะเด่นคือตัวเรือที่สูงขึ้นเล็กน้อย ชุดอุปกรณ์สะเทินน้ำสะเทินบก ท่อไอเสียที่ยื่นออกมา ส่วนหัวเรือที่ยื่นออกมา ครีบปรับแต่งที่ใหญ่ขึ้น แท่นสำหรับติดตั้งเครื่องยนต์นอกเรือที่ท้ายเรือเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการว่ายน้ำ ช่องรับอากาศเครื่องยนต์ที่ยกสูงขึ้นทางด้านขวาของด้านหน้าตัวเรือ ทุ่นลอยที่ถอดได้ทั้งด้านหน้าและด้านหลังของตัวเรือ ท่อหายใจที่สูง และแผ่นบังด้านข้างขนาดใหญ่เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการลดแรงต้านอากาศ นอกจากนี้ป้อมปืนยังได้รับการปรับปรุงโดยการเพิ่มกลุ่มเครื่องยิงระเบิดควัน 2 กลุ่ม กลุ่มละ 3 ลูก (ข้างละ 1 ลูก) รหัสอุตสาหกรรมคือWZ- 501C ^{[ 3 ] [ 28 ] [ 33 ]}
  • WZ-502 – WZ-501 ติดตั้งปืนครก^{[ 3 ]}
  • WZ-503 – WZ-501 ที่ได้รับการดัดแปลงเป็นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (APC) ไม่มีป้อมปืนและมีห้องโดยสารสำหรับทหารที่สูงขึ้น จำนวนผู้โดยสารเพิ่มขึ้นจาก 8 เป็น 13 คน อาวุธของรถประกอบด้วย ปืนกลหนักขนาด 12.7 มม. ติดตั้งอยู่ตรงกลาง ซึ่งควบคุมโดยผู้บัญชาการ/พลปืน รถรุ่นนี้ไม่ได้ถูกผลิตออกมาจำหน่ายจริง^{[ 3 ] [ 28 ] [ 34 ]}
    • WZ-506 – WZ-503 ดัดแปลงเป็นศูนย์บัญชาการหุ้มเกราะสำหรับผู้บัญชาการกองพลหรือกรมของหน่วยยานเกราะ ช่องบุคลากรสามารถรองรับเจ้าหน้าที่ได้หกคน วิทยุสี่เครื่อง และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำรอง สามารถจดจำได้จากเสาอากาศแส้สี่ต้น^{[ 3 ] [ 28 ] [ 34 ]}
  • WZ-504 (Type 504) – ช่องบรรทุกทหารถูกแทนที่ด้วยช่องอาวุธซึ่งมีสถานีอาวุธแบบยกขึ้นได้ ติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง HJ-73 "Red Arrow 73" จำนวน 4 เครื่องที่ควบคุมด้วยสายเคเบิลไว้ใต้หลังคาสถานีอาวุธ พร้อมกล้องเล็ง เครื่องยิงสามารถหดกลับเข้าไปในช่องได้เมื่อไม่ใช้งาน ยานพาหนะนี้บรรทุกขีปนาวุธต่อต้านรถถังได้ 16 ลูก แต่ไม่เคยถูกผลิตออกมาจริง^{[ 3 ] [ 28 ] [ 34 ]}
  • WZ-505 – WZ-501 ดัดแปลงเป็นรถพยาบาลหุ้มเกราะพร้อมห้องโดยสารสำหรับทหารที่ยกสูงขึ้นและติดตั้งปืนกลหนึ่งกระบอก^{[ 3 ] [ 34 ]}

• BMP-1ดัดแปลงเป็นปืนใหญ่แบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ติดตั้งปืนใหญ่ D-30 ขนาด 122 มม.ในโครงสร้างส่วนบนแบบเปิดที่ด้านหลังของตัวถัง^{[ 35 ]}
• BMP-1ดัดแปลงเป็นปืนใหญ่แบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ติดตั้งปืนใหญ่ D-30 ในป้อมปืนแบบเปิดด้านบนที่วางไว้ที่ด้านหลังของตัวถัง^{[ 36 ]}

แบบจำลอง BMP ของเชโกสโลวาเกีย^{[ 37 ]}

• BVP-1 (BVP-1 ย่อมาจากbojové vozidlo pěchoty – 1 – "ยานรบทหารราบ – 1") – ชื่อเชโกสโลวักสำหรับ BMP-1
  • BVP-1พร้อมเครื่องยิงระเบิดควัน MD หกเครื่องที่ด้านหลังของป้อมปืนและแผ่นกันกระแทก/บังโคลนลอยน้ำจาก BVP-2 ^{[ 3 ]}
  • BVP-1K – รุ่นควบคุมของ BVP-1
  • BPzV "Svatava" (BPzV ย่อมาจากbojové průzkumné vozidlo – "ยานรบลาดตระเวน") – ยานลาดตระเวนที่พัฒนามาจาก BVP-1 พื้นฐาน มีจุดประสงค์เพื่อการลาดตระเวนอิสระหรือการรบหลังแนวข้าศึก ติดตั้งระบบสังเกตการณ์แบบพาสซีฟที่สถานีผู้บัญชาการ อาวุธยุทโธปกรณ์ การป้องกัน และความคล่องตัวที่ได้รับการปรับปรุง เรดาร์ขาตั้งสามขาภายนอก PSNR-5K "Tall Mike" ระบบสังเกตการณ์ NNP-21 และเครื่องยิงระเบิดควันแปดลำกล้อง 902S เพิ่มเติมที่ด้านหลังของป้อมปืน จำนวนลูกเรือเพิ่มขึ้นจาก 3 เป็น 5 คน^{[ 38 ] [ 39 ]}
  • BVP-1 "Strop" – BVP-1 ที่เปลี่ยนป้อมปืนเป็น ปืนต่อต้านอากาศยาน PLDvK vz.53/59 ขนาด 30 มม. คู่ พัฒนาขึ้นในช่วงกลางทศวรรษ 1980 มีช่องเปิดสำหรับผู้บัญชาการแบบใหม่ที่อยู่ทางด้านหน้าขวาของป้อมปืนสำหรับสองคน ป้อมปืนอยู่ค่อนไปทางด้านหลังมากกว่า BVP-1 และไม่มีช่องเปิด ดังนั้นลูกเรือต้องเข้าทางประตูหลัง ด้านหน้าและด้านล่างของฐานปืนเป็นที่อยู่ของอุปกรณ์เล็งต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมอาวุธกองทัพเชโกสโลวาเกียได้ประเมินยานพาหนะนี้ แต่ไม่ยอมรับเข้าประจำการ ตัวอย่างหลายคันถูกพบเห็นใช้งานโดยกองกำลังแองโกลาและคิวบาในช่วงสงครามกลางเมืองแองโกลา^{[ 3 ]}
  • Vz.85 ShM-120 PRAM-S ( samohybný minomet ) –  ปืนครกอัตโนมัติแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง รุ่นปี 1982 ขนาด 120 มม. มีระยะยิงตั้งแต่ 504 เมตร ถึง 8036 เมตร ติดตั้งบนแชสซี BVP-1 ในโครงสร้างป้อมปืนต่ำบริเวณครึ่งหลังของตัวรถ มีบทบาทในการให้การสนับสนุนการยิงอย่างต่อเนื่องแก่หน่วยยานยนต์ ปืนครกมีอัตราการยิง 18-20 นัดต่อนาที และสามารถยิงได้ 40 นัดใน 5 นาที หรือ 70 นัดใน 10 นาที บรรจุกระสุนได้ทั้งหมด 80 นัด ทั้งแบบระเบิดแรงสูง (HE), ระเบิดแรงต่ำ (SMK) และระเบิดแรงสูง (ILL) โดยมี 21 นัดอยู่ในระบบบรรจุกระสุนอัตโนมัติ นอกจากปืนครกแล้ว รถคันนี้ยังติดตั้งขีปนาวุธต่อต้านรถ ถัง 9M113 Konkurs (AT-5 Spandrel) ปืนกลหนัก NSV  T ขนาด 12.7 มม. เครื่องยิงระเบิดต่อต้านรถถัง RPG-75 ระเบิดมือ F1 และปืนกลมือรุ่น 58 ขนาด 7.62 มม. ^{[ 3 ]} 
  • BVP-1 AMB-S ( ambulantní vozidlo ) – รถพยาบาลหุ้มเกราะที่ไม่มีป้อมปืน มีห้องโดยสารสำหรับทหารที่สร้างขึ้น และมีพื้นที่สำหรับเปลหาม 4 อัน มีไฟฉายอินฟราเรดขนาดเล็กอยู่ด้านบนของห้องโดยสารสำหรับทหาร กองทัพเช็กยังคงใช้ชื่อ BVP-1 AMB-S อยู่ ส่วน BVP-1 AMB-S ที่กองทัพสโลวาเกียใช้นั้นมีชื่อเรียกที่แตกต่างออกไป (ดูรายละเอียดในส่วน "สโลวาเกีย" ) ^{[ 3 ]}

• VPV (VPV ย่อมาจากvyprošťovací pásové vozidlo ) – รถ ARV ที่ดัดแปลง (จาก BVP-I) ซึ่งพัฒนาโดยสถาบันวิจัยและพัฒนา ZTS Martin เริ่มการผลิตที่โรงงาน (ซึ่งปัจจุบันอยู่ในสโลวาเกีย) ในปี 1984 รถคันนี้ติดตั้งเครนไฟฟ้าขนาด 5 ตัน วินช์ขนาดใหญ่ และห้องโดยสารสำหรับทหารที่กว้างกว่าปกติ ฝาปิดด้านบนของป้อมปืนและห้องโดยสารสำหรับทหารถูกถอดออก รถแบ่งออกเป็นสี่ส่วน ได้แก่ เครื่องยนต์ ส่วนผู้บัญชาการ ส่วนคนขับ และส่วนซ่อม/บรรทุกสินค้า ลูกเรือประกอบด้วยผู้บัญชาการ/ผู้ควบคุมเครน คนขับ/ช่างเชื่อม/คนยกของ และเจ้าหน้าที่โลจิสติกส์/ช่างเครื่อง รถคันนี้ติดตั้งปืน กล PKT ขนาด 7.62 มม. บนฐานหมุน VPV หลายคันมีพื้นฐานมาจาก BVP-2 ^{[ 3 ]}
  • SVO (SVO ย่อมาจากsamohybný výbušný odminovač ) – รถ BVP-1 ที่ดัดแปลงเป็นรถกวาดทุ่นระเบิด ไม่มีป้อมปืนและติดตั้งเครื่องยิงจรวดแบบ Hedgehog สำหรับจรวด Cv-OŠ-SVO FAE ขนาด 24x245 มม. ในห้องโดยสารด้านหลัง (จรวดแต่ละลูกหนัก 41.5  กก.) จรวดลูกแรกที่ยิงมีระยะยิงตั้งแต่ 350 ม. ถึง 530 ม. จรวดลูกสุดท้ายมีระยะยิงตั้งแต่ 250 ม. ถึง 430 ม. สามารถยิงจรวดทั้ง 24 ลูกได้ภายใน 64 วินาที พื้นที่ที่กวาดล้างได้คือทางเดินขนาด 5 ม. x 100 ม. ผู้ควบคุมมีสถานีทำงานอยู่ทางด้านขวาของส่วนท้ายตัวถัง น้ำหนักในการรบของรถเพิ่มขึ้นจาก 13.5 ตันเป็น 13.83 ตัน^{[ 3 ]}
  • "Bouře III" – ยานพาหนะปฏิบัติการทางจิตวิทยาที่ป้อมปืนถูกแทนที่ด้วยฐานยกสูงพร้อมระบบลำโพงแบบพับเก็บได้ มีโดมพร้อมกล้องปริทัศน์ที่ด้านหลัง เป็นที่รู้จักกันในชื่อBMP-1Bเช่น กัน ^{[ 3 ]}
  • OT-90 – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะดัดแปลง โดยใช้ป้อมปืนจากOT-64 2Aติดตั้งปืนกล KPVT ขนาด 14.5 มม. และปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. ไม่สามารถใช้งานในน้ำได้
    • DTP-90 (DTP-90 ย่อมาจากdílna technické pomoci – 90 ) – เป็นรุ่นบำรุงรักษาของ OT-90 โดยป้อมปืนถูกแทนที่ด้วยกล่องเก็บของต่างๆ บนตัวถัง^{[ 3 ]}
      • DTP-90M (DTP-90 ย่อมาจากdílna techniké pomoci – 90 ) – รุ่นสำหรับงานบำรุงรักษาเฉพาะทางมากขึ้น มีหลังคายกสูงและติดตั้งเครนขนาดเล็ก
    • DP-90 (DP-90 ย่อมาจากdělostřelecká pozorovatelna – 90 ) – เป็นรุ่นควบคุมปืนใหญ่ของ OT-90 มีป้อมปืน BMP-1 แบบตายตัวโดยถอดอาวุธหลักออก^{[ 3 ]}
    • MU-90 (MU-90 ย่อมาจากminový ukladač – 90 – "เครื่องวางทุ่นระเบิด – 90") – เป็นรุ่นวางทุ่นระเบิดของ OT-90 ตัวถังที่ไม่มีป้อมปืนมีช่องเก็บของบนหลังคาเหนือวงแหวนป้อมปืน ช่องบรรทุกทหารติดตั้งชั้นวางสำหรับทุ่นระเบิดต่อต้านรถถัง PT Mi-U และ PT Mi-Ba-III จำนวน 100 ลูก และรางวางทุ่นระเบิดซึ่งติดตั้งอยู่ที่ฐานของประตูหลังด้านขวา สามารถวางทุ่นระเบิดบนพื้นผิวได้เท่านั้น นอกจากนี้ยังมีเสาอากาศเดี่ยวติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังซ้ายของตัวถัง^{[ 3 ]}
    • OZ-90หรือOT-90ZDR ( zdravotní ) – รถพยาบาล – OT-90 ที่ไม่มีป้อมปืน
    • VP-90 (VP-90 ย่อมาจากvelitelská pozorovatelna – 90 ) – เป็นรุ่นบัญชาการและลาดตระเวนของ OT-90 ที่ติดตั้งวิทยุ R-123M, R-107T และ RF-10 มีช่องยิงสองช่อง ช่องหนึ่งอยู่ตรงกลางด้านขวาของตัวรถ และอีกช่องหนึ่งอยู่ด้านหลังซ้าย นอกจากนี้ยังมีฐานสำหรับเสาอากาศแบบเสาเรียวที่ด้านขวาด้านหลัง^{[ 3 ]}
    • ZT 90 – ARV ที่ใช้ OT-90 เป็นพื้นฐาน^{[ 3 ]}
    • ZV-90 – เป็นสถานีชาร์จแบตเตอรี่รถถังและรถบรรทุก มีหน่วยพลังงานเสริม (APU) ติดตั้งอยู่บนหลังคาตัวถัง^{[ 3 ]}

แบบจำลอง BMP ของสาธารณรัฐเช็ก^{[ 37 ]}

• BVP-1MA – รถถัง BVP-1 ของเช็กที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย ​​พร้อมป้อมปืน Kuka E8 ของเยอรมันสำหรับพลประจำปืนหนึ่งคน มีส่วนยื่นด้านหน้าที่โดดเด่น และเครื่องยิงระเบิดควันแปดเครื่อง (แบ่งเป็นสองกลุ่ม กลุ่มละสี่เครื่องในแต่ละด้านของป้อมปืน) ติดตั้งปืนใหญ่ อัตโนมัติ Mk 44 Bushmaster II  ขนาด 30 มม. พร้อมเบรกปากกระบอกปืนทรงกลมขนาดเล็ก ตำแหน่งพลปืนอยู่ด้านหลังของป้อมปืน มีแผ่นกันโคลน/แผ่นกันกระแทกด้านข้างแบบใหม่ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันเพิ่มเติมและราวจับบนไฟหน้า มีกระจกมองหลังสองบานที่ด้านหน้า และไฟเบรกสี่ดวงและไฟเลี้ยวสองดวงที่ด้านหลัง เป็นที่รู้จักกันในชื่อBVP-1MBเช่น กัน ^{[ 3 ]}
• Tania – การปรับปรุงของเช็กที่สร้างโดยบริษัท Caliber แห่งปราก^{[ 3 ]}
• OT-90M1 – การปรับปรุง OT-90 ของเช็ก โดยติดตั้งไฟค้นหา IR ไว้บนป้อมปืน^{[ 3 ]}
  • OT-90M2 – การปรับปรุง OT-90 ของเช็ก มีโครงสร้างส่วนบนที่ยกสูงขึ้น เกราะเพิ่มเติม และไฟค้นหาอินฟราเรด 2 ดวงบนป้อมปืน^{[ 3 ]}
    • OT-90M3 – การปรับปรุง OT-90 โดยสาธารณรัฐเช็ก
• BVP-1SM – BVP-1 ที่ดัดแปลงเป็นรถพยาบาลหุ้มเกราะแบบไม่มีป้อมปืน^{[ 3 ]}
• BVP-1ดูรายการก่อนหน้า^{[ 3 ]}
• BVP-1PPKหรือPzPK "Snĕžka" (PPK และ PzPK ย่อมาจากprůzkumný a pozoravací komplet ) – คือรถ BVP-1 ของเช็กที่ดัดแปลงเป็นรถลาดตระเวนปืนใหญ่ สามารถตรวจจับ จดจำ และติดตามเป้าหมายทั้งที่เคลื่อนที่และอยู่กับที่ สังเกตการตกของกระสุน และงานอื่นๆ มีแขนไฮดรอลิกยาว 14 เมตรติดตั้งอยู่บนหลังคาของโครงสร้างส่วนบนที่ด้านหลังของรถ เสาติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์และระบบเซ็นเซอร์ ซึ่งรวมถึงเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ กล้องโทรทัศน์สำหรับใช้งานทั้งกลางวันและกลางคืน กล้องถ่ายภาพความร้อน หน่วยวัดความเร็วลม และเรดาร์ตรวจการณ์สนามรบ BR 2140 X-band อุปกรณ์ภายในประกอบด้วยระบบนำทางภาคพื้นดิน หน่วยนำทาง GPS กล้องเล็ง และอุปกรณ์ส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ เริ่มใช้งานในปี 1997 ^{[ 3 ] [ 40 ]}
• OT R-5 "Bečva" (OT R-5 ย่อมาจากobrněný transportér radiovůz – 5 – "Armored Personnel Carrier Radio Vehicle – 5") – รถบัญชาการที่ผลิตในเช็ก มีโครงสร้างส่วนบนแทนที่ห้องโดยสารสำหรับทหาร ติดตั้งวิทยุ R-130, R-123, R-173, RF-10 และ RDM 61M HV/VHF อาวุธหลักประกอบด้วย ปืนกลหนัก DShK 1938/46 ขนาด 12.7 มม. จำนวนลูกเรือเพิ่มขึ้นจากสามคนเป็นห้าคน^{[ 3 ]}
  • OT R-5M (OT R-5 ย่อมาจากobrněný Transportér radiovůz – 5 – "ยานพาหนะวิทยุบรรทุกบุคลากรหุ้มเกราะ – 5")
    • OT R-5M1p (OT R-5 ย่อมาจากobrněný Transportér radiovůz – 5 – "ยานพาหนะวิทยุบรรทุกบุคลากรหุ้มเกราะ – 5")
• MPP 40p BVP (MPP ย่อมาจากmobilní přístupová provozovna ) – รถส่งสัญญาณของเช็กที่ดัดแปลงมาจากรถพยาบาลหุ้มเกราะ BVP-1 AMB-S เริ่มใช้งานในปี 2545 อุปกรณ์วิทยุเฉพาะทางประกอบด้วย RF 1301 (1W) หนึ่งเครื่อง, RF 1325 (25W) สองเครื่อง, NM 1301 หนึ่งเครื่อง และ R-150S HF หนึ่งเครื่อง นอกจากนี้ยังติดตั้งโทรศัพท์ TR 13 หนึ่งเครื่อง, โทรศัพท์ TS 13 หนึ่งเครื่อง, โทรศัพท์ TD 13 สี่เครื่อง, โทรศัพท์ RM 13 หนึ่งเครื่อง, อุปกรณ์นำทาง GPR 22 หนึ่งเครื่อง, โทรศัพท์สนามอนาล็อก TPA 97 สิบเครื่อง และโทรศัพท์สนามดิจิทัล TPD 97 สี่เครื่อง^{[ 41 ] [ 42 ]}
• BVP-1 LOS (ระบบสังเกตการณ์ด้วยแสง) – เป็นยานพาหนะลาดตระเวนที่สร้างในเช็กโดยใช้ DP-90 ติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควัน 3 เครื่องที่แต่ละด้านของป้อมปืน GPS เครื่องกำเนิดไฟฟ้า และคอมพิวเตอร์ นอกจากนี้ยังมีเสาแบบยืดหดได้ที่ติดตั้งอยู่บนป้อมปืน BVP-2 จำลองที่ไม่มีคนควบคุม พร้อมกล้องโทรทัศน์กลางวัน/กลางคืน เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และเครื่องหมายเป้าหมายด้วยเลเซอร์ ยังมีที่ยึดเสาอากาศที่แต่ละด้านของหลังคาส่วนท้ายของตัวถัง กองทัพเช็กวางแผนที่จะใช้งานยานพาหนะเหล่านี้ในกองร้อย BVP-2 ดังนั้นจึงมีความคล้ายคลึงกับ BVP-2 ^{[ 3 ]}
• MGC-1หรือMGC-14,5 (รถลำเลียงปืนกล) – BMP-1/BVP-1 ที่ได้รับการอัพเกรดด้วยเกราะ ERA หรือ NXRA เพิ่มเติม เกราะแผ่น เกราะป้องกันทุ่นระเบิดที่ได้รับการปรับปรุง และป้อมปืนที่ดัดแปลงพร้อม ปืนกล KPVT ขนาด 14.5 มม. และ ปืนกลร่วมแกน PKT ขนาด 7.62 มม. ^{[ 43 ]}บริษัท Excalibur Army ของเช็กได้นำเสนอต้นแบบเทคโนโลยีของ MGC-1 ในระหว่างงาน IDET-2011 ^{[ 44 ]}
• BVP Šakal (หรือที่รู้จักกันในชื่อMEXCAหรือBVP-M2 SKCZ Šakal ) – เป็นรุ่นปรับปรุงครั้งใหญ่ที่พัฒนาโดยกองทัพเอ็กซ์คาลิเบอร์ หลังคาถูกยกสูงขึ้น 15  ซม. ทำให้สามารถติดตั้งเกราะเพิ่มเติมที่พื้นได้ ซึ่งเป็นการแก้ไขจุดอ่อนสำคัญของรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ BMP ประตูหลังทั้งสองบานถูกแทนที่ด้วยประตูแบบลาดเอียงบานเดียว ป้อมปืนสามารถเป็นได้ทั้งป้อมปืนไร้คนขับ Turra-30 จากสโลวาเกีย พร้อมปืนใหญ่อัตโนมัติ 30 มม. และปืนกลร่วมแกน 7.62 มม. หรือป้อมปืนแบบมีคนควบคุม DVK-30 พร้อมปืนใหญ่อัตโนมัติ 30 มม. และปืนกลร่วมแกน 7.62 มม. เครื่องยนต์คือ Caterpillar C9.3 ขนาด 300  กิโลวัตต์ เนื่องจากมติของรัฐบาลเช็กและสโลวาเกียที่เลือกที่จะซื้อ CV90 จากสวีเดนแทนการปรับปรุงรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ BVP ทำให้มีการสร้างต้นแบบเพียงสองคันเท่านั้น คันหนึ่งมีป้อมปืนไร้คนขับ และอีกคันมีป้อมปืนที่มีคนควบคุม

• BMP-1S – คือ BMP-1 ที่ติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล Poyaud 520 6L CS2 ของฝรั่งเศส ซึ่งให้กำลัง310 แรงม้า (231 กิโลวัตต์)ที่ 2,800 รอบต่อนาที BMP-1 ของอียิปต์จำนวน 200 คันได้รับการอัพเกรดตั้งแต่ปี 1979 เป็นต้นไป^{[ 3 ] [ 45 ]}  

• BMP-1 – มีไฟเบรก 6 ดวง แต่ไม่มีระบบบรรจุกระสุนอัตโนมัติ
• BMP-1PS – ฟินแลนด์ได้ดัดแปลง BMP-1 และ BMP-1P ทั้งหมดให้เป็นระดับ BMP-1PS และ BMP-1K1 (ดูรายละเอียดเพิ่มเติม) โดยรุ่น BMP-1PS นั้นคล้ายกับ BMP-1P รุ่นดั้งเดิม แต่มี เครื่องยิงระเบิดควัน Wegmann ขนาด 76 มม. เพิ่มอีกสี่เครื่องที่ด้านหน้าขวาของป้อมปืน และ ปืนครก Lyran ขนาด 71 มม. สองกระบอกที่ด้านหลังซ้าย ทั้งสองรุ่นไม่มีระบบป้อนกระสุนอัตโนมัติ
• BMP-1TJ "Tuija" – คือรถลาดตระเวนปืนใหญ่
• BMP-1TJJ – เป็นรถลาดตระเวนปืนใหญ่ด้วยเช่นกัน
• BMP-1KPD – รถบัญชาการ
• BMP-25 – BMP-1 ที่มีป้อมปืนแบบ Delco LAV-25 ติดตั้ง ปืนกลอัตโนมัติM242 Bushmasterขนาด 25  มม . ^{[ 46 ]}ต้นแบบเท่านั้น

• BMP-1 SP-1 – รหัสที่ กองทัพเวียดนามเหนือใช้เรียก BMP-1 ของโซเวียต (Ob.765Sp1)
• BMP-1 SP-2 – รหัสที่กองทัพเวียดนามเหนือใช้เรียก BMP-1 ของโซเวียต (Ob.765Sp2)
• BMP-1P/c – รหัสที่กองทัพเวียดนามเหนือใช้เรียก BMP-1P จำนวน 151 คันที่ผลิตในประเทศเชโกสโลวาเกีย
• BMP-1P/d – เป็นชื่อที่กองทัพเวียดนามเหนือใช้เรียก BMP-1 ที่ได้รับการดัดแปลงในประเทศ มีลักษณะภายนอกเหมือนกับ BMP-1P/c ทุกประการ แต่ไม่มีที่ติดตั้งสำหรับเครื่องกวาดทุ่นระเบิด KMT-10
• BMP-MTP – รหัสที่กองทัพเวียดนามเหนือใช้เรียกยานกู้ภัยหุ้มเกราะ VPV ของเชโกสโลวาเกีย

• BMP-1A1 Ost – หลังจากการรวมชาติกองทัพ เยอรมัน ได้ดัดแปลงรถ 581 คัน (ส่วนใหญ่เป็นรุ่น P) เพื่อให้ได้มาตรฐานความปลอดภัยแบบตะวันตก ถังเชื้อเพลิงที่ประตูหลังถูกเติมด้วยโฟม ติดตั้งไฟส่องสว่างใหม่ กระจกมองหลัง และเครื่องยิงระเบิดควัน MB ส่วนเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถังถูกถอดออก บางครั้งก็เรียกผิดว่าเป็นBMP-1A2หลังจากยุบหน่วยทหารราบยานเกราะ เยอรมันหลายหน่วย BMP-1A1 Ostก็ถูกแทนที่ด้วยMarder 1A3ประมาณ 500 คันถูกขายให้กับกรีซ และจำนวนเล็กน้อยให้กับฟินแลนด์^{[ 3 ] [ 47 ]}

• BMP-1A1 Ost – ถูกส่งออกไปยังกรีซ ยานพาหนะคันนี้มีลักษณะภายนอกที่แตกต่างจาก BMP-1A1 Ost ของเยอรมนีอยู่บ้าง มีการซื้อไป 350 คัน บางครั้งเรียกว่าBMP-1A1GR – กรีซได้ส่งมอบยานพาหนะ 32 คันให้กับกองทัพอิรัก ใหม่ ในปี 2549 ^{[ 3 ]}
  • BMP-1A1 Ost – ส่งออกไปยังกรีซเช่นกัน โดยติดตั้งปืนกลหนัก M2 Browning ขนาด .50 คาลิเบอร์ และดัดแปลงฝาปิดป้อมปืน บางครั้งเรียกว่าBMP- 1A1GR1 ^{[ 3 ]}
  • ในช่วงปลายปี 2557 รถหุ้มเกราะ BMP-1A1 Ost จำนวนหนึ่งได้รับการติดตั้ง ปืนต่อต้านอากาศยาน ZU-23-2แทนที่ป้อมปืนมาตรฐาน หลังจากผ่านการทดสอบการยอมรับที่ประสบความสำเร็จแล้ว มีแผนที่จะดัดแปลงรถเพิ่มเติม^{[ 48 ] [ 49 ]}

• BMP-1F – BMP-1 ที่ได้รับการดัดแปลงเล็กน้อย บรรทุกทีมลาดตระเวน (ทหาร 3-5 นาย) และอุปกรณ์ของพวกเขา^{[ 50 ]}

• BMP-1 – ผลิตในอินเดีย มีการออกแบบป้อมปืนที่แตกต่างออกไปเล็กน้อย
  • BMP-1 – มีแท่นสำหรับ ติดตั้งปืนกลเบา Brenที่ด้านหลังของป้อมปืน^{[ 3 ]}

• Boragh – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (APC) ที่ดัดแปลงมาจาก BMP-1 หรือ Type 86 (WZ-501) มีลักษณะคล้ายกับรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ WZ-503 ของจีนมาก มีเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ V-8 ที่ให้กำลัง 330 แรงม้า (246 กิโลวัตต์) และมีล้อถนนจาก รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ M113 ของสหรัฐฯ น้ำหนักในการรบลดลงเหลือ 13 ตัน การปรับปรุงอื่นๆ ได้แก่ ความเร็วบนถนนที่สูงขึ้นและเกราะที่แข็งแกร่งขึ้น จำนวนผู้โดยสารเพิ่มขึ้นจาก 8 เป็น 12 คน ปืนกลหนัก DShK 1938/46  ขนาด 12.7 มม.(1,000 นัด) ทำหน้าที่เป็นอาวุธหลัก ^{[ 3 ]}

• ซัดดัม – รถหุ้มเกราะ BMP-1 รุ่นปรับปรุงของอิรัก ซึ่งจัดแสดงครั้งแรกในงานนิทรรศการแบกแดดในปี 1989 การปรับปรุงนี้ติดตั้งเกราะเสริม (ซึ่งหนัก 1,250  กก.) ที่ด้านข้างของตัวถังเพื่อป้องกันกระสุนเจาะเกราะขนาด 12.7  มม. และ 14.5  มม. ที่ยิงจากระยะ 200 ม. มีการเจาะช่องเพื่อให้ทหารราบที่อยู่ภายในสามารถยิงอาวุธขนาดเล็กผ่านช่องยิงได้ แต่การปรับปรุงนี้ไม่เคยเข้าสู่สายการผลิตเนื่องจากเกราะเพิ่มเติมทำให้ตัวถังรับน้ำหนักมากเกินไป และไม่มีเครื่องยนต์ทดแทนที่สามารถรองรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นนี้ได้^{[ 1 ] [ 3 ]}
• Saddam II – รถ BMP-1 ของอิรักที่ได้รับการอัพเกรดด้วยแผ่นยางด้านข้าง เกราะเพิ่มเติมที่ด้านข้างตัวถังด้านบน และกล่อง ATU ที่ติดตั้งไว้ที่ด้านซ้ายของส่วนท้ายตัวถัง รถเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้โดยกองกำลังพิทักษ์สาธารณรัฐอิรัก^{[ 3 ]}
• BMP-1 – รถพยาบาลหุ้มเกราะ ป้อมปืนถูกถอดออก ในขณะที่ส่วนท้ายของรถถูกต่อขยายออกเพื่อให้สามารถขนส่งเปลหามและผู้บาดเจ็บที่เดินได้ง่ายขึ้น ประตูท้ายของ BMP-1 เดิมถูกถอดออกและแทนที่ด้วยประตูใหม่สองบานที่สูงกว่า ซึ่งไม่มีถังเชื้อเพลิงในตัว รถคันนี้ไม่ได้เข้าประจำการเป็นจำนวนมาก^{[ 1 ]}

• BMP-1ติดตั้ง ระบบปืนครก CARDOM 120/81 มม. ป้อมปืนถูกถอดออก ปืนครกและระบบลดแรงสะท้อนยื่นออกมาจากช่องเปิด สร้างโดย Soltam ^{[ 3 ]}
• BMP-1ที่ได้รับการอัปเกรดออกแบบโดย Nimda ติดตั้งชุดกำลังใหม่และระบบส่งกำลังอัตโนมัติ ซึ่งช่วยเพิ่มทั้งความคล่องตัวและความน่าเชื่อถือ^{[ 51 ]}

คอร์ชุน – ชื่อที่เกาหลีเหนือใช้เรียก BMP-1 ^{[ 52 ]}

• BWP-1 (BWP-1 ย่อมาจากBojowy Wóz Piechoty-1 – "ยานพาหนะต่อสู้ทหารราบ – 1") – ชื่อโปแลนด์สำหรับ BMP-1 ของโซเวียต (Ob'yekt 765Sp2 และต่อมา Ob'yekt 765Sp3)
  • BWP-1ติดตั้ง ปืนกล PK ขนาด 7.62 มม. ไว้บนเกราะ ปืนกลกึ่งอัตโนมัติลำกล้องเรียบแรงดันต่ำ 2A28 Grom ขนาด 73 มม. ที่มีแรงถีบกลับสั้น ใช้งานโดยหน่วยโปแลนด์ของ KFOR ^{[ 3 ]}
  • BWP-1ติดตั้ง ปืนกล PK ขนาด 7.62 มม. ไว้บนป้อมปืน นอกจากนี้ยังถูกใช้โดยหน่วยโปแลนด์ของ KFOR อีกด้วย^{[ 3 ]}
  • BWP-1ติดตั้ง ปืนกล PK ขนาด 7.62 มม. ที่ด้านหน้าตัวถัง หน่วยรบโปแลนด์ของ KFOR ก็ใช้เช่นกัน^{[ 3 ]}
  • BWP-1ติดตั้งป้อมปืน Dragar ทดลองโดยมีด้านข้าง ด้านหน้า และด้านหลังเป็นมุมเฉียง^{[ 3 ]}
  • BWP-1M "Puma 1" (BWP-1M ย่อมาจากBojowy Wóz Piechoty-1 Modernizacja – "ยานรบทหารราบ – 1 การปรับปรุงให้ทันสมัย") – การปรับปรุง BWP-1 ให้ทันสมัยของโปแลนด์ รถคันนี้มีพื้นผิวกันลื่นช่วยให้ลูกเรือเดินบนเกราะได้สะดวกขึ้น มีระบบทำความร้อนแยกอิสระสำหรับห้องโดยสาร ห้องเครื่องยนต์ และห้องเชื้อเพลิง มีระบบป้องกันไฟและการระเบิด มีมีดสำหรับลูกเรือใช้ต่อสู้กับทหารราบที่พยายามทำลายรถขณะที่กำลังขับเคลื่อนโดยเปิดฝาด้านบนอยู่ มีระบบเคลียร์เส้นทาง มีอุปกรณ์มองเห็นในเวลากลางคืนสำหรับคนขับ ระบบไฟฟ้าที่ปรับให้เชื่อมต่อกับเครื่องจำลองการยิง ระบบป้องกันสารเคมี ชีวภาพ และนิวเคลียร์ (NBC) แบบบูรณาการใหม่ ระบบที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันผู้โดยสารจากแสงวาบของการระเบิดนิวเคลียร์ระยะใกล้ มีกล้องมองกลางวัน/กลางคืนแบบใหม่ มีช่องเสียบสำหรับตรวจสอบเครื่องยนต์อย่างรวดเร็ว มีฝาครอบปิดขอบคมที่ยื่นออกมาของกล้องส่องทางไกล ประตู และช่องเปิดต่างๆ ซึ่งช่วยเพิ่มความสะดวกสบายในการขับขี่ มีกันชนและโช้คอัพแบบอีลาสโตเมอร์ที่ช่วยยืดอายุการใช้งานของระบบกันสะเทือน มีเครื่องยิงระเบิดมือแบบแตกกระจายขนาด 81  มม. จำนวน 6 เครื่องติดตั้งอยู่ด้านข้างป้อมปืน (ด้านละ 3 เครื่อง) หันไปข้างหน้า มีเทอร์มินัลบนรถ มีระบบอินเตอร์คอมแบบบูรณาการที่ช่วยให้ลูกเรือสื่อสารกันได้ มีสัญญาณเตือนภัย และระบบสื่อสารภายนอกด้วยเสียง ลูกเรือสามารถสื่อสารกันได้ผ่านวิทยุบนรถ ระบบควบคุมบนรถ การสื่อสารทางสายภายนอก การส่งข้อมูลเต็มรูปแบบในเครือข่ายวิทยุ เครือข่ายสาย และระหว่างระบบบนรถและระบบนำทางดาวเทียม วิทยุคลื่นความถี่สั้นพิเศษแบบบูรณาการบนรถพร้อมการกระโดดความถี่ ไฟภายนอกที่ช่วยให้สามารถขับขี่บนถนนสาธารณะได้ กระโปรงข้างลอยน้ำที่เพิ่มการแทนที่ของยานพาหนะขณะเคลื่อนที่ในน้ำและความต้านทานต่อเศษกระสุน รวมถึงกระสุนและขีปนาวุธขนาดเล็ก เครื่องรับสัญญาณเตือนเลเซอร์ โมดูลหน่วยพลังงานที่ช่วยให้สามารถเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วในสนาม (ประมาณ 60 นาที) โดยใช้ทรัพยากรปกติที่มีอยู่สำหรับการซ่อมแซมหน่วยย่อย อุปกรณ์มองเห็นที่ทันสมัยสำหรับผู้บัญชาการ แผ่นยางตีนตะขาบที่ช่วยให้ขับขี่บนถนนสาธารณะได้โดยไม่ทำลายพื้นผิวถนน ระบบนำทาง LITEF และกระจกมองหลังสองบาน รถ Puma รุ่นต่อมามีเครื่องยนต์ UTD-20 ที่ได้รับการปรับปรุงเล็กน้อยซึ่งสามารถถอดออกได้ในสนามภายใน 45 นาที ในปี 2548 รถ Puma ได้รับเครื่องยนต์ Iveco ใหม่^{[ 53 ]}
    • BWP-1M "Puma 1"ที่ติดตั้งป้อมปืน Delco พร้อม ปืนกลอัตโนมัติขนาด 25 มม. ในการทดลอง ^{[ 3 ]}
    • BWP-1M "Puma 1"ติดตั้งระบบอาวุธเหนือ ศีรษะ OWS-25 ที่พัฒนาโดยอิสราเอล ซึ่งติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 25  มม. เครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถังสำหรับขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 2  ลูก ปืนกลร่วมแกนขนาด 7.62 มม. และเครื่องยิงระเบิดควัน 6 เครื่อง^{[ 3 ]}
    • BWP-1M "Puma 1" ติดตั้ง ป้อมปืนTC-25 Hitfist ของอิตาลี ^{[ 3 ]}
    • BWP-1M "Puma 1"ติดตั้งป้อมปืน United Defence ทดลองโดยมีด้านหน้าเป็นมุมเฉียง^{[ 3 ]}
    • BWP-1 "Puma E-8" – เป็นรถถัง BWP-1 ที่ได้รับการปรับปรุงจาก BWP-1M โดยมีคุณสมบัติปรับปรุงทั้งหมด ยกเว้นว่าจะมี เครื่องยิงระเบิดมือแบบแตกกระจายขนาด 81 มม. จำนวน 13 เครื่อง แทนที่จะเป็น 6 เครื่อง (3 เครื่องอยู่ทางด้านซ้ายของป้อมปืน 4 เครื่องอยู่ทางด้านขวา 3 เครื่องอยู่ทางด้านซ้ายของตัวถัง และ 3 เครื่องอยู่ทางด้านขวา) และมีป้อมปืน E-8 แบบแบนสำหรับพลประจำการ 1 คน ติดตั้ง ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 30 มม. มีกล่องกระสุนขนาดใหญ่พร้อมปืนกลติดตั้งอยู่ด้านนอกทางด้านขวาของอาวุธหลัก นอกจากนี้ยังมีเครื่องตัดลวดติดตั้งอยู่ด้านบนของแต่ละด้านของตัวถัง^{[ 3 ] [ 53 ]}
    • BWP-1 "Puma RCWS-30" – เป็นการปรับปรุง BWP-1 ของโปแลนด์ โดยมีการปรับปรุงทั้งหมดจาก BWP-1M ยกเว้น เครื่องยิงระเบิดมือแบบแตกกระจายขนาด 81 มม. ติดตั้ง สถานีอาวุธควบคุมระยะไกล Samson RCWS -30 ของอิสราเอล ติดตั้ง ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 30 มม. และ ปืนกล RAFAEL ขนาด 7.62 มม. ปืนใหญ่อัตโนมัติสามารถยกขึ้นหรือลงได้ระหว่าง -20° ถึง +60° สถานีอาวุธสามารถหมุนได้ด้วยความเร็ว 1 เรเดียน/วินาที นอกจากนี้ยังมีกล้องเล็งกลางวัน-กลางคืนและระบบรักษาเสถียรภาพด้วยไฟฟ้า ยานพาหนะนี้ติดตั้งเครื่องรับสัญญาณเตือนเลเซอร์ SSP-1 OBRA ป้อมปืนทำให้ความสูงโดยรวมของยานพาหนะเพิ่มขึ้นเล็กน้อยเป็น 2.45  ม. ^{[ 53 ]}
    • BWP-1 "Puma MW-30"เป็นรถถัง BWP-1 ที่ได้รับการปรับปรุงจากโปแลนด์ โดยมีการปรับปรุงทั้งหมดจาก BWP-1M ยกเว้น เครื่องยิงระเบิดมือแบบแตกกระจายขนาด 81 มม. ติดตั้งป้อมปืน MW-30 แบบไร้คนขับ ป้อมปืนใหม่นี้มีน้ำหนัก 1.5 ตัน และติดตั้งปืน ใหญ่อัตโนมัติ Mk44 Bushmaster II  ขนาด 30 มม. ซึ่งยิงกระสุนขนาด 30 × 173 มม. และปืนกล UKM-2000C ขนาด 7.62 มม. นอกจากนี้ ป้อมปืนยังติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควัน 6 เครื่อง ป้อมปืนสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยในอุณหภูมิตั้งแต่ −40 °C ถึง +50 °C ^{[ 54 ]}    
  • BWP-40 – เป็นรถลูกผสม BWP-1/ CV90 40 ของโปแลนด์ โดยนำป้อมปืนของ CV9040 มาประกอบเข้ากับตัวถังของ BWP-1 ได้รับการออกแบบในช่วงต้นทศวรรษ 1990 ต้นแบบเพียงคันเดียวเสร็จสมบูรณ์ในปี 1993 ^{[ 55 ]}
  • BWP-95 – เป็น BWP-1 ที่ติดตั้ง ปืนใหญ่ขนาด 23 มม. และปืนไร้แรงถอยไว้ด้านบน มีปืนกลหนักพร้อมแผ่นเกราะป้องกันติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าป้อมปืน นอกจากนี้ยังมีเครื่องยิงระเบิดควัน MB อยู่ด้านข้างป้อมปืนแต่ละด้าน เพื่อเพิ่มการป้องกันของรถ จึงมีการติดตั้งเกราะ ERA ที่ด้านหน้าป้อมปืน ด้านหน้าตัวถัง และด้านข้าง รถคันนี้ไม่เคยผลิตออกมาเกินกว่าขั้นตอนต้นแบบ^{[ 3 ]}
  • BWP-1D – ชื่อที่โปแลนด์ตั้งให้กับ BMP-1K ของโซเวียต^{[ 56 ]}
  • BWR-1S (BWR-1S ย่อมาจากBojowy Wóz Rozpoznawczy-1 Svatawa – "ยานรบลาดตระเวน – 1 Svatava") – ชื่อโปแลนด์สำหรับ Czechoslovak BPzV "Svatava"
  • BWR-1D (BWR-1D ย่อมาจากBojowy Wóz Rozpoznawczy-1 Dowodzenie – "ยานรบลาดตระเวน – กองบัญชาการที่ 1") – เป็นชื่อที่โปแลนด์ตั้งให้กับ BRM-1K ของโซเวียต นอกจากนี้ยังรู้จักกันในชื่อ BWR - 1K อีกด้วย ^{[ 3 ]}
  • ZWDSz-2 (ZWDSz ย่อมาจากZautomatyzowany Wóz Dowódczo Sztabowy-2 – รถบัญชาการอัตโนมัติสำหรับเจ้าหน้าที่) – รถ MP-31 ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย ​​ติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ ได้แก่ วิทยุ TRC 9500 (VHF) และ RF-5200 (HF), คอมพิวเตอร์ TDR-20K; โทรศัพท์ AP-82, AP-92 และ CAT-U และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า RK-128/2 เสาอากาศแบบยืดหดได้ถูกถอดออก
• BWP-1S – รุ่นปรับปรุงใหม่ที่ติดตั้งกล้องถ่ายภาพความร้อน 2 ตัว กล้องโทรทัศน์ 2 ตัว เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ เครื่องตรวจจับการยิงปืนใหญ่ และวิทยุรุ่นใหม่ ยานพาหนะนี้ยังมีระบบนำทางด้วยดาวเทียม GPS เครื่องกำเนิดม่านควัน หน่วยส่งข้อมูล สารเคลือบพรางตัว และอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ใหม่อื่นๆ อีกด้วย^{[ 57 ]}
• BMP-1AK – รุ่นปรับปรุงที่มีโครงสร้างภายในที่ดีขึ้นและการป้องกันการสะสมความร้อนและความร้อนเพิ่มเติม มีระบบมองเห็นในเวลากลางคืนที่ได้รับการปรับปรุงและวิทยุทางยุทธวิธีใหม่^{[ 58 ]}

• MLI-84 – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ BMP-1 รุ่นปรับปรุงที่ผลิตในโรมาเนีย มาพร้อมเครื่องยนต์ที่ทรงพลังกว่าเดิม ความจุถังเชื้อเพลิงที่มากขึ้น และปืนกล DShKบนฐานหมุนที่ติดตั้งไว้บนหลังคาช่องเก็บกำลังพลด้านหลังซ้าย
• MLI-84M1 JDERUL – การปรับปรุง MLI-84 ให้ทันสมัย ​​ติดตั้งป้อมปืนเหนือศีรษะ OWS-25R ใหม่ของอิสราเอล ติดตั้งปืน ใหญ่อัตโนมัติ Oerlikon KBA  ขนาด 25 มม. และขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 9M14-2T "Maljutka-2T" หรือ Spike สองลูก เครื่องยิงระเบิดความร้อนและควัน DLG 81 ขนาด 81 มม. สี่เครื่องและเครื่องปล่อยควัน^{[ 59 ]} 

แบบจำลอง BMP ของสโลวาเกีย^{[ 37 ]}

• BVP-1 – ติดตั้งป้อมปืนแบบโมดูลาร์สำหรับ พลประจำปืน 2A48 Cobraเหนือศีรษะ เป็นโครงการความร่วมมือระหว่างสโลวาเกียและเบลารุส^{[ 3 ]}
  • BVP-1 – ติดตั้ง ป้อมปืนโมดูลาร์แบบติดตั้งเหนือศีรษะ 2A48 Cobraสำหรับพลประจำการคนเดียว และแผ่นกันกระแทก/บังโคลนลอยน้ำจาก BVP-2 นอกจากนี้ยังเป็นโครงการความร่วมมือระหว่างสโลวาเกียและเบลารุส^{[ 3 ]}
  • BVP-1 – ติดตั้ง ป้อมปืน 2A48 Cobraแบบโมดูลาร์สำหรับพลประจำปืนหนึ่งคน เกราะเสริม และ ERA ที่ด้านข้างตัวถัง โครงการความร่วมมือระหว่างสโลวาเกียและเบลารุส^{[ 3 ]}
• OT-90M "Zarmod" – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ OT-90 ที่ติดตั้งป้อมปืนเหนือศีรษะพร้อม ปืนกล KPVT ขนาด 14.5 มม.  ปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. และเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 9P135M1 (Spigot) ^{[ 3 ]}
  • BVP-1M – ชื่อเรียกอีกแบบหนึ่งของ OT-90M "Zarmod" (ดูเพิ่มเติม)
• DPK-90 (DPK ย่อมาจากDelostrelecký Prieskumný Komplet ) – รถสังเกการณ์ปืนใหญ่ของสโลวาเกียที่มีกล้องถ่ายภาพความร้อนติดตั้งอยู่ในกล่องหุ้มเกราะที่ด้านหน้าของป้อมปืนพร้อมกล้อง CCD อาวุธถูกแทนที่ด้วยฐานติดตั้งกล้องเล็งแบบออปติคอลในตัวที่ด้านบนของป้อมปืน นอกจากนี้ยังมีฐานติดตั้งเสาที่ด้านขวาของหลังคาส่วนท้ายของห้องโดยสารสำหรับทหาร ได้รับการพัฒนาในปี 1994 ^{[ 3 ]}
• ZDR – ชื่อเรียกของรถพยาบาลหุ้มเกราะ AMB-S สี่เปลในประเทศเชโกสโลวาเกีย^{[ 3 ]}
• รถดับเพลิง BVP-1CASของหน่วยดับเพลิงอาสาสมัคร DHZ POLE Trnava ได้รับการดัดแปลงสำหรับการปฏิบัติภารกิจดับเพลิงในพื้นที่ทุรกันดาร สามารถปฏิบัติภารกิจดับเพลิงด้วยน้ำจากถังเก็บน้ำของตัวเอง โดยใช้หัวฉีดแรงดันสูงแบบเคลื่อนที่ได้ในตัว และรถเข็นที่ควบคุมจากระยะไกล
• BPsVI – รุ่นปรับปรุงของ BPsV Svatava โดยเปลี่ยนป้อมปืนเดิมเป็นป้อมปืน Turra 30 ซึ่งติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติ2A42 ขนาด 30 มม. ขีปปนาวุธต่อต้านรถถังKonkurs และปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. ติดตั้งชุดเซ็นเซอร์ซึ่งประกอบด้วยเรดาร์ตรวจการณ์ เครื่องวัดสภาพอากาศ โดรน Micro Falcon ระบบตรวจจับทุ่นระเบิดและระบบเซ็นเซอร์ภาคพื้นดิน^{[ 57 ]}

• BMP-1 – ติดตั้ง แพลตฟอร์มอาวุธหลายระบบไร้คนขับ IST Dynamicsซึ่งติดตั้ง ปืนใหญ่อัตโนมัติ 2A72 ขนาด 30 มม.  ปืนกลร่วมแกน PKT ขนาด 7.62 มม. หนึ่งกระบอก เครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Denel Ingwe สามลูกทางด้านซ้ายของสถานีอาวุธ และ เครื่องยิงระเบิดมืออัตโนมัติ Denel-Vektor ขนาด 40 มม. อุปกรณ์มองเห็นประกอบด้วยกล้องเล็งสำหรับพลปืนทั้งกลางวันและกลางคืนที่รวมหน่วยนำทางขีปนาวุธ และกล้องเล็งหลักแบบพาโนรามาสำหรับผู้บัญชาการที่มีระบบรักษาเสถียรภาพ นอกจากนี้ยังติดตั้งคอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงแบบดิจิทัล^{[ 3 ]}ยานพาหนะคันนี้จัดแสดงใน งานนิทรรศการ การบินและอวกาศและการป้องกันประเทศแอฟริกา ปี 2549 แต่มีเพียงแบบจำลองของสถานีอาวุธเท่านั้น

• Pbv 501 (Pbv ย่อมาจากpansarbandvagn ) – รหัสที่สวีเดนใช้เรียก BMP-1A1 จำนวน 350 คันที่ซื้อมาจากเยอรมนี
  • Pbv 501A – ระหว่างปี 1999 ถึง 2001 VOP 026 จากสาธารณรัฐเช็กได้ดัดแปลง Pbv 501 จำนวน 350 คันให้กับกองทัพสวีเดน Pbv 501A มีเครื่องยนต์และระบบส่งกำลังที่ได้รับการดัดแปลงเล็กน้อย และนำวัสดุแอสเบสตอส ออก รถคันนี้ติดตั้งแร็คอาวุธใหม่ ไฟส่องสว่าง และแผ่นกันกระแทกด้านข้าง ในขณะที่ระบบ ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 9K11 หรือ 9K111 ถูกถอดออก มาตรฐานความปลอดภัยก็ได้รับการปรับปรุงเช่นกัน^{[ 60 ]}
    • Pbv 501A รุ่นคำ^สั่ง [ ^{60 ]}

• BMP-1AK – รถ BMP-1P ที่ได้รับการอัพเกรดจากยูเครน ติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควันและเครื่องยิงระเบิดอัตโนมัติAGS-17 Plamya ^{[ 61 ]}
• BMP-1U – คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ BMP-1 รุ่นปรับปรุงพิเศษของยูเครน พัฒนาโดยศูนย์วิทยาศาสตร์และเทคนิคแห่งรัฐด้านปืนใหญ่และอาวุธขนาดเล็กในเคียฟป้อมปืนเดิมถูกแทนที่ด้วยป้อมปืนควบคุมระยะไกล (RWS) รุ่น KBA-105 Shkval (' พายุ ') ซึ่งพัฒนาขึ้นสำหรับยานเกราะเบาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการรบ ระบบป้อมปืนนี้ถูกจัดแสดงต่อสาธารณะครั้งแรกในงานแสดงอาวุธ IDEX 2001 ที่อาบูดาบีโดยสาธิตบนรถลำเลียงพลหุ้มเกราะล้อเลื่อน BTR-3U ลักษณะภายนอกคล้ายกับป้อมปืนควบคุมคนเดียวรุ่น TKB-799 Kliver ของรัสเซียรุ่นก่อนหน้า รถ ถังควบคุมระยะไกล Shkvalสร้างขึ้นจากชิ้นส่วนภายในประเทศเป็นส่วนใหญ่ และติดตั้ง ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 30 มม. รุ่น 2A72 (หรือรุ่นเทียบเท่าที่ผลิตในยูเครนคือ ZTM-1) พร้อมกระสุน 360 นัด และ ปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. (หรือรุ่นเทียบเท่าที่ผลิตในประเทศคือ KT-7.62) พร้อมกระสุน 2,500 นัด ด้านขวาของโมดูลป้อมปืนควบคุมระยะไกลติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง (ATGM) สองเครื่อง สามารถยิง ขีปนาวุธ 9M113 Konkurs ได้ (พร้อมท่อบรรจุกระสุนสำรองอีกสองท่อ) และ ด้านซ้ายติดตั้งเครื่องยิงระเบิดอัตโนมัติขนาด 30 มม. รุ่น AGS-17 (หรือรุ่น KBA-117 ที่ผลิตในยูเครน) พร้อมกระสุนสูงสุด 116 นัดจากกล่องกระสุน นอกจากนี้ ยังมีการติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควันป้องกันขนาด 81 มม. จำนวน 6 (6) เครื่องไว้ ที่ฐานด้านหน้าส่วนล่างของโมดูลป้อมปืน อาวุธเหล่านี้ถูกควบคุมด้วยระบบเล็งเป้าหมายแบบออปติคอลและทีวี OTP-20 Cyclops -1 ซึ่งรวมถึงอินเทอร์เฟซสำหรับการนำทาง ATGM อาวุธเหล่านี้ได้รับการปรับเสถียรภาพด้วยระบบ SVWU-500 Karusel ใหม่ สถานีอาวุธ Shkvalทั้งหมดมีน้ำหนัก 1,300  กก. เมื่อบรรจุกระสุนเต็มพิกัด เนื่องจากสถานีอาวุธใหม่มีขนาดใหญ่กว่าป้อมปืน BMP-1 มาตรฐานอย่างมาก และอุปกรณ์ต่างๆ ใช้พื้นที่ภายในมากขึ้น ช่องสำหรับทหารจึงถูกลดขนาดลง โดยจำนวนทหารราบที่บรรทุกได้ลดลงจาก 8 เหลือ 6 คน ฝาปิดหลังคาคู่แรกไม่สามารถเปิดได้ ยานพาหนะยังได้รับการอัพเกรดทางยานยนต์เล็กน้อย รวมถึงแผ่นกันกระแทกด้านข้าง/บังโคลน และเฟืองขับและรางจาก BMP-2 ^{[ 3 ] [ 62 ]}ยานพาหนะเหล่านี้ถูกเปิดเผยต่อสาธารณชนครั้งแรกในขบวนพาเหรดของกองทัพในกรุงเคียฟเพื่อเฉลิมฉลองวันประกาศอิสรภาพของยูเครน (24 สิงหาคม) ในปี 2544 โดยมีรถรบหุ้มเกราะลำเลียงพล (IFV) จำนวน 10 คันเข้าร่วม ในปี 2547 การทดสอบระดับรัฐของยานพาหนะประเภทนี้ได้เสร็จสิ้นลง ตามมาด้วยการประกาศว่าจะมีการอัพเกรด BMP-1 มากถึง 400 คันให้เป็นรุ่นนี้และจัดหาให้กับกองพลยานยนต์ 3 กองพล ในความเป็นจริง มีการผลิต BMP-1U เพียงไม่เกิน 30 คัน โดยกองทัพยูเครนได้รับเพียง 12 คันเท่านั้น ส่วนอีก 15 คันที่เหลือถูกขายให้กับจอร์เจียตามข้อตกลงที่ลงนามในปี 2550 และส่งมอบก่อนการรุกรานจอร์เจียของรัสเซีย ในปี 2551 ยาน พาหนะเหล่านี้เกือบทั้งหมดสูญหายไปให้กับรัสเซีย รวมถึงยานพาหนะที่ไม่เสียหาย 5 คันที่ถูกรัสเซียยึดได้ในเมืองโกริ รถหุ้มเกราะ BMP-1U จำนวน 3 คันถูกขายให้กับชาดและเข้าร่วมในการต่อสู้กับกลุ่มติดอาวุธอิสลามในปี 2013 ไม่ทราบแน่ชัดว่ามีรถหุ้มเกราะ BMP-1U ของยูเครนคันใดถูกใช้ในการสู้รบระหว่างปี 2014 ถึง 2021 หรือไม่ ในเดือนเมษายน 2022 สื่อของรัฐบาลรัสเซียได้เผยแพร่ภาพที่อ้างว่าเป็นรถหุ้มเกราะ BMP-1U ของยูเครนที่ยึดมาได้ในบริเวณไครเมีย โดยมีเครื่องหมาย "Z" กำกับอยู่ สีของรถหุ้มเกราะ BMP-1U คันนี้บ่งชี้ว่าอาจเป็นหนึ่งในรถหุ้มเกราะที่จอร์เจียยึดมาได้ก่อนหน้านี้
• BMP-1M ( Object 765UTB ) – พัฒนามาจาก BMP-1U เปิดตัวในปี 2011 ความแตกต่างหลักคือการติดตั้งระบบอาวุธควบคุมระยะไกล KBA-105TB Shkval -A ที่ได้รับการปรับปรุง โดยแทนที่เครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Konkurs ด้วย ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Barrier ของยูเครนที่มีพิสัยทำการไกล (ระยะทำการหวังผลสูงสุด 5,000 เมตร เทียบกับ 2,000 เมตรสำหรับ Konkurs) และใช้ระบบเล็งเป้าหมาย Tandem-2 ใหม่ และระบบรักษาเสถียรภาพอาวุธ SWU-500-3C ที่ได้รับการปรับปรุง ระบบเล็งเป้าหมาย Tandem-2 ใช้กล้องโทรทัศน์สองตัว: อุปกรณ์ที่มีมุมมองแคบ (FOV) เรียกว่า UTV (มี ระยะตรวจจับ 6 กม. สำหรับเป้าหมายขนาดรถถัง และ ระยะระบุตัวตน 5 กม. สำหรับเป้าหมายเดียวกัน) และกล้อง ShTK ที่มีมุมมองกว้าง ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจจับเป้าหมายขนาดรถถังได้ที่ระยะ 3  กม. ระบบนี้ยังรวมถึงเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ด้วย ระบบที่ใช้โทรทัศน์สามารถทำงานได้ในสภาพแสงน้อยในระดับหนึ่ง แต่ประสิทธิภาพด้อยกว่าระบบถ่ายภาพความร้อนที่ได้มาตรฐาน โรงงานผลิตเกราะ Zhytomyr เสนอการอัปเกรดนี้ให้กับลูกค้าส่งออก อย่างไรก็ตาม ลูกค้าที่ทราบเพียงรายเดียวคือเติร์กเมนิสถาน ซึ่งได้นำรถเหล่านี้มาจัดแสดงในพิธีเมื่อปี 2559 ซึ่งหมายความว่าการขายครั้งนี้ไม่เคยถูกรายงานต่อโครงการควบคุมอาวุธของสหประชาชาติ ไม่มีรายละเอียดเกี่ยวกับจำนวนรถหรือวันที่ส่งมอบที่ทราบแน่ชัด

• BMP-1UM – คือการอัพเกรดที่ครอบคลุมมากขึ้นของ BMP-1 รุ่นมาตรฐาน ซึ่งดำเนินการโดยโรงงานผลิตยานเกราะ Zhytomyr และเปิดตัวสู่สาธารณะในปี 2015 เช่นเดียวกับ BMP-1M รุ่นก่อนหน้า รถคันนี้ใช้ระบบ อาวุธควบคุมระยะไกล Shkval -A แต่แตกต่างจากความพยายามก่อนหน้านี้ตรงที่ได้มีการออกแบบปรับปรุงเครื่องยนต์และตัวถังอย่างมาก เครื่องยนต์ UTD-20 ขนาด 300 แรงม้าถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์ดีเซล 3 สูบ 2 จังหวะ 3TD-2 ที่ให้กำลัง 400  แรงม้า และใช้ชิ้นส่วนหลายอย่างร่วมกับเครื่องยนต์รถถังซีรีส์ 5TDF และ 6TD ที่ประจำการอยู่ในกองทัพยูเครน การจัดวางห้องโดยสารสำหรับทหารได้รับการปรับปรุงโดยการยกหลังคาตัวถังขึ้น 15  เซนติเมตร และประตูทางออกขนาดเล็กที่ไม่สะดวกต่อการใช้งานที่ด้านหลังของ BMP-1 ถูกแทนที่ด้วยทางลาดขนาดใหญ่ แม้ว่าจะต้องใช้การทำงานด้วยมือก็ตาม ด้านข้างตัวถังภายนอกของรถรบหุ้มเกราะ (IFV) ถูกบุด้วยแผ่นเกราะปฏิกิริยาระเบิด (ERA) รุ่น Kontakt-1 ซึ่งถือว่าไม่เหมาะสมนัก เนื่องจากแผ่นเกราะด้านล่างนั้นบางมาก การเพิ่มความอยู่รอดของห้องโดยสารสำหรับทหารทำได้โดยการย้ายถังเชื้อเพลิงไปไว้ระหว่างที่นั่งของทหารและด้านข้างตัวถัง ติดตั้งแผ่นกันกระแทกด้านข้างขนาดใหญ่ขึ้น ใช้แผ่นรองกันสะเก็ดระเบิดจากเส้นใยอะรามิด และสร้างโครงสร้างพิเศษใต้พื้นห้องโดยสารเพื่อดูดซับ/ลดแรงระเบิดจากใต้ท้องรถ นอกจากนี้ BMP-1UM ยังติดตั้งเครื่องรับสัญญาณ GLONASS/GPS รุ่น SN-3003 กล้องเล็ง TKN-3B ของสถานีผู้บัญชาการก็ได้รับการดัดแปลงเพื่อให้สามารถรับภาพวิดีโอจากกล้องขั้นสูงบนระบบอาวุธควบคุมระยะไกล (RWS) ได้ สุดท้ายนี้ ได้มีการปรับเปลี่ยน/ลดสัญญาณความร้อนของรถโดยใช้แผ่นเบี่ยงก๊าซไอเสียตามด้านขวาของตัวถัง เนื่องจาก BMP-1UM มีมวลเพิ่มขึ้น จึงใช้ฝาครอบสายพานขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพในการสะเทินน้ำสะเทินบก

• BMP-1UMD – คือรุ่นที่ได้รับการพัฒนาต่อยอดจาก BMP-1UM จากโรงงานยานเกราะ Zhytomyr ซึ่งเปิดตัวในปี 2016 ใน งานแสดง อาวุธและความมั่นคง รุ่นนี้มาพร้อมระบบปืนควบคุมระยะไกล (RWS) และเครื่องยนต์ใหม่ ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ 6 สูบ Deutz TCD2013 L64V ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ ให้กำลัง 330  แรงม้า มีความน่าเชื่อถือ เงียบ และประหยัดน้ำมันกว่าทั้ง UTD-20 และ 3TD-2 เครื่องยนต์นี้ยังใช้ในรถลำเลียงพลหุ้มเกราะล้อเลื่อนBTR-4 ของยูเครนด้วย ระบบปืน Shkval-Aถูกแทนที่ด้วยระบบปืนควบคุมระยะไกลStylet (มักเรียกว่า "โมดูล" ในแหล่งข้อมูลของยูเครน) พร้อมระบบควบคุมการยิงแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ ระบบเล็งเป้าหมายใหม่ล่าสุดที่เรียกว่าTrek -M และระบบรักษาเสถียรภาพอาวุธ SWU-500-3C อาวุธหลักคือ ปืนใหญ่อัตโนมัติ ZT-2 ขนาด 30 มม. (ปืน 2A42 ที่ผลิตในยูเครน), ปืนกลร่วมแกน KT-7.62, ปืนต่อต้านอากาศยาน AG-17 ขนาด 30 มม. และ เครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Barrier สอง เครื่อง ในรุ่นนี้ได้ตัดแผ่นเกราะ ERA ออกไป และแทนที่ด้วยแผ่นตาข่ายที่ยื่นออกมาตามด้านข้างตัวถังด้านบน ที่น่าแปลกคือ โครงการ BMP-1UMD ไม่ได้เปลี่ยนแปลงห้องโดยสารของ BMP-1 เลย โดยยังคงใช้ประตูทางเข้าและรูปแบบการจัดวางกำลังพลแบบเดิม กระทรวงกลาโหมของยูเครนได้ทดสอบยานพาหนะที่ติดตั้ง โมดูลอาวุธควบคุมระยะไกล ShkvalและStylet อย่างเป็นทางการ แต่ผลการทดสอบไม่ได้เปิดเผยต่อสาธารณะ และไม่มีการสั่งซื้อใดๆ ซึ่งบ่งชี้ว่าประสิทธิภาพอาจไม่เป็นที่น่าพอใจ
• BMP-1 – แปลงเป็น ARV ^{[ 63 ]}

• บีเอ็มพี-1ทีเอส– รุ่นปรับปรุงที่พัฒนาโดยบริษัทเอกชนของยูเครน Techimpex ได้พัฒนาระบบควบคุมการยิง (RWS) สำหรับรถหุ้มเกราะ BMP-1 ในชื่อSpysมาตั้งแต่ปี 2018 อาวุธของมันประกอบด้วยอาวุธประจำรถทั่วไป ได้แก่ ปืนใหญ่อัตโนมัติ ZTM-1 ขนาด 30 มม. (พร้อมกระสุน 300 นัด), ปืนกล KT-7.62 (พร้อมกระสุน 350 นัด และบรรทุกกระสุนทั้งหมด 2,100 นัด), ปืนต่อต้าน อากาศยาน KBA-117 ขนาด 30 มม. (พร้อมกระสุน 116 นัด พร้อมใช้งาน 29 นัด) และ ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Barrier (บรรทุก 4 ลูก โดย 2 ลูกพร้อมยิง) โมดูล Spysได้รับ ระบบควบคุมการยิง Syntezซึ่งประกอบด้วยระบบเล็งเป้าKazhan -3K15 ที่มีทั้งกล้องโทรทัศน์ความร้อนและกล้องโทรทัศน์แบบออปติคอล รวมถึงเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ประสิทธิภาพในการรบได้รับการปรับปรุงด้วยระบบรักษาเสถียรภาพอาวุธแบบอิเล็กโทรแมคคานิกส์ 2 แกน ซอฟต์แวร์ขั้นสูงที่ใช้ใน โมดูล Spysช่วยให้สามารถติดตามเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติ ขนาดโดยรวมที่เล็กทำให้สามารถใช้แทนป้อมปืนของ BMP-1 รุ่นเดิมได้โดยไม่ต้องดัดแปลงใดๆ ชุดอัพเกรดไม่ได้รวมถึงการเปลี่ยนแปลงใดๆ กับตัวถังหรือคุณสมบัติทางยานยนต์ของ BMP-1 และส่วนเพิ่มเติมเพียงอย่างเดียวคือวิทยุ Motorola DM4601 การป้องกันทุ่นระเบิดและกระสุนเพิ่มเติมมีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริมเท่านั้น กระทรวงกลาโหมของยูเครนสั่งซื้อรถจำนวน 10 คันและเปิดตัวในขบวน พาเหรด วันประกาศอิสรภาพ ปี 2021 อย่างน้อยหนึ่งคันของกองพลยานยนต์ที่ 53สูญหายในเมืองโวลโนวาคาในเดือนมีนาคมระหว่างการรุกรานยูเครนของรัสเซียในปี 2022