ยาพาราซิมพาโทมิเมติกบางครั้งเรียกว่ายาโคลินโนมิเมติก^{[ 1 ]}หรือสารกระตุ้นตัวรับโคลินเนอร์จิก [ ^{2 ] เป็น}สารที่กระตุ้นระบบประสาทพาราซิมพา เทติก (PSNS) ^{[ 3 ] [ 2 ]}สารเคมีเหล่านี้ยังเรียกว่ายาโคลินเนอร์จิกเนื่องจากอะเซทิลโคลีน (ACh) เป็น สาร สื่อประสาทที่ PSNS ใช้^{[ 1 ] [ 4 ]}สารเคมีในกลุ่มนี้สามารถออกฤทธิ์ได้โดยตรงโดยการกระตุ้น ตัวรับนิ โคตินิกหรือมัสคารินิก (จึงเลียนแบบอะเซทิลโคลีน) หรือโดยอ้อมโดยการยับยั้งโคลีนเอสเตอเรส ส่งเสริมการปล่อยอะเซทิลโคลีน หรือกลไกอื่นๆ^{[ 5 ]}การใช้ยาพาราซิมพาโทมิเมติกทั่วไป ได้แก่โรคต้อหินกลุ่มอาการ Sjögrenและ กระเพาะ ปัสสาวะทำงานน้อยเกินไป^{[ 6 ]}

อาวุธเคมีบางชนิดเช่นซารินหรือวีเอ็กซ์สารควบคุมฝูงชนที่ไม่เป็นอันตรายถึงชีวิตเช่นแก๊สน้ำตาและยาฆ่าแมลงเช่นไดอะซินอนจัดอยู่ในประเภทนี้

สำหรับสารโคลินเนอร์จิก เกณฑ์ต่อไปนี้อธิบายความสัมพันธ์ระหว่างโครงสร้างและกิจกรรม: ^{[ 7 ]}

1. กฎ 5 ข้อของอิงก์: ควรมีอะตอมไม่เกินห้าอะตอมระหว่างไนโตรเจนและไฮโดรเจนตัวสุดท้ายเพื่อให้เกิดฤทธิ์มัสคารินิก (หรือโคลินเนอร์จิก)
2. โมเลกุลนั้นจะต้องมีอะตอมไนโตรเจนที่สามารถรับประจุบวกได้ โดยควรเป็นเกลือแอมโมเนียมควอเทอร์นารี
3. เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด ขนาดของหมู่แอลคิลที่เข้ามาแทนที่บนไนโตรเจนไม่ควรเกินขนาดของหมู่เมทิล
4. โมเลกุลควรมีอะตอมออกซิเจน โดยเฉพาะอย่างยิ่งออกซิเจนที่มีลักษณะคล้ายเอสเทอร์ซึ่งสามารถมีส่วนร่วมในพันธะไฮโดรเจนได้
5. ควรมีหน่วยคาร์บอนสองอะตอมอยู่ระหว่างอะตอมออกซิเจนและอะตอมไนโตรเจน

• ยาซิมพาโทมิเมติก
• ยาต้านระบบประสาทซิมพาเทติก

• สารกลุ่มพาราซิมพาโทมิเมติกส์ (Parasympathomimetics ) จากฐานข้อมูล Medical Subject Headings (MeSH) ของหอสมุดแห่งชาติสหรัฐอเมริกา