โครงกระดูกเชิงกรานนั้น ด้านหลัง (บริเวณหลัง) ประกอบด้วยกระดูกศักรัมและกระดูกก้นกบส่วนด้านข้างและด้านหน้า (ไปข้างหน้าและไปด้านข้าง) ประกอบด้วยกระดูกสะโพก คู่หนึ่ง กระดูกสะโพกแต่ละข้างประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่กระดูกไอเลียม กระดูกอิสเคียมและกระดูกพิวบิสในวัยเด็ก ส่วนต่างๆ เหล่านี้เป็นกระดูกแยกกัน โดยเชื่อมต่อกันด้วยกระดูกอ่อน สามแฉก ในช่วงวัยรุ่น ส่วนต่างๆ เหล่านี้จะรวมกันเป็นกระดูกชิ้นเดียว

ช่องเชิงกรานเป็นช่องว่างในร่างกายที่ถูกล้อมรอบด้วยกระดูกเชิงกราน และส่วนใหญ่ประกอบด้วยอวัยวะสืบพันธุ์และทวารหนัก

มีการแบ่งแยกระหว่าง กระดูกเชิงกราน เล็กหรือ กระดูกเชิงกราน แท้ซึ่งอยู่ต่ำกว่าเส้นปลายสุดและ กระดูกเชิงกราน ใหญ่หรือ กระดูก เชิงกรานเทียมซึ่งอยู่เหนือกว่านั้นช่องทางเข้ากระดูกเชิงกรานหรือช่องเปิดกระดูกเชิงกรานส่วนบน ซึ่งนำไปสู่กระดูกเชิงกรานเล็กนั้น มีขอบเขตโดยส่วนที่ยื่นออกมาเส้นโค้งของกระดูก เชิงกราน ส่วนนูนของ กระดูกเชิงกรานและ กระดูกหัวหน่าว ส่วน ที่ยื่นออกมาของกระดูกหัวหน่าว และส่วนบนของข้อต่อกระดูกหัวหน่าวช่องทางออกกระดูกเชิงกรานหรือช่องเปิดกระดูกเชิงกรานส่วนล่าง คือบริเวณระหว่างมุมใต้กระดูกหัวหน่าว หรือส่วนโค้งของกระดูก หัวหน่าว ปุ่ม กระดูกเชิงกรานและกระดูก ก้นกบ^{[ 3 ]}

• เอ็นยึดกระดูก: เยื่อออบทูเรเตอร์ , เอ็นยึดขาหนีบ ( เอ็นช่องว่าง , ส่วนโค้งอิลิโอเพคติเนียล )

อีกทางเลือกหนึ่งคือ กระดูกเชิงกรานถูกแบ่งออกเป็นสามระนาบ ได้แก่ ระนาบทางเข้า ระนาบกลาง และระนาบทางออก^{[ 4 ]}

ช่องคลอดหญิง

ฝีเย็บของเพศชาย

กล้ามเนื้ออุ้งเชิงกรานมีหน้าที่ขัดแย้งกันสองประการ ประการแรกคือการปิดช่องอุ้งเชิงกรานและช่องท้องและรับน้ำหนักของอวัยวะภายใน ประการที่สองคือการควบคุมช่องเปิดของทวารหนักและ อวัยวะ สืบพันธุ์ที่ทะลุผ่านกล้ามเนื้ออุ้งเชิงกรานและทำให้กล้ามเนื้ออ่อนแอลง เพื่อให้บรรลุภารกิจทั้งสองนี้ กล้ามเนื้ออุ้งเชิงกรานจึงประกอบด้วยแผ่นกล้ามเนื้อและเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่ซ้อนทับกันหลายชั้น^{[ 5 ]}

ไดอะแฟรมเชิงกรานประกอบด้วย กล้ามเนื้อ เลเวเตอร์อนิและกล้ามเนื้อค็อกซีเจียส กล้ามเนื้อเหล่านี้เกิดขึ้นระหว่างกระดูกหัวหน่าวและ กระดูกสันหลัง อิส เชีย ลและบรรจบกัน ที่กระดูกก้นกบและเอ็นอะโนค็อกซีเจียล ซึ่งทอดตัวระหว่างปลายกระดูกก้นกบและช่องทวารหนักทำให้เกิดช่องว่างสำหรับช่องทวารหนักและช่องเปิดทางเดินปัสสาวะและอวัยวะสืบพันธุ์ เนื่องจากความกว้างของช่องเปิดอวัยวะสืบพันธุ์ ซึ่งกว้างกว่าในเพศหญิง จึงจำเป็นต้องมีกลไกการปิดที่สองไดอะแฟรมทางเดินปัสสาวะและอวัยวะสืบพันธุ์ประกอบด้วยกล้ามเนื้อเพอริเนียลตามขวางส่วนลึก เป็นหลัก ซึ่งเกิดขึ้นจาก แขนง อิสเชียลและพิวบิก ส่วนล่าง และทอดยาวไปยังช่องเปิดทางเดินปัสสาวะและอวัยวะสืบพันธุ์ ไดอะแฟรมทางเดินปัสสาวะและอวัยวะสืบพันธุ์ได้รับการเสริมความแข็งแรงทางด้านหลังโดยกล้ามเนื้อเพอริเนียลตามขวางส่วนตื้น^{[ 6 ]}

กล้าม เนื้อหูรูดทวารหนัก และท่อปัสสาวะภายนอกจะปิดทวารหนักและท่อปัสสาวะ กล้ามเนื้อหูรูดทวารหนักถูกล้อมรอบด้วยกล้าม เนื้อ บัลโบสปอนจิโอซัสซึ่งทำให้ช่องคลอด แคบลง ในเพศหญิงและล้อมรอบคอร์ปัสสปอนจิโอซัมในเพศชายกล้ามเนื้ออิสชิโอคาเวอร์โนซัสจะบีบเลือดเข้าไปในคอร์ปัสคาเวอร์โนซาขององคชาติและคลิตอริส^{[ 7 ]}

มนุษย์ยุคใหม่ส่วนใหญ่มีลักษณะเด่นคือการเดินสองขาและสมอง ขนาดใหญ่ เนื่องจากกระดูกเชิงกรานมีความสำคัญต่อทั้งการเดินและการคลอดบุตร กระบวนการคัดเลือกโดยธรรมชาติจึงถูกจำกัดด้วยความต้องการที่ขัดแย้งกันสองประการ ได้แก่ ช่องคลอดที่กว้างและประสิทธิภาพในการเดิน ซึ่งความขัดแย้งนี้เรียกว่า " ภาวะกลืนไม่เข้าคายไม่ออกทางสูติกรรม " กระดูกเชิงกรานของเพศหญิง หรือกระดูกเชิงกรานแบบไจเนคอยด์ [ ^{8 ] ได้}วิวัฒนาการให้มีความกว้างสูงสุดเพื่อการคลอดบุตร กระดูกเชิงกรานที่กว้างกว่านี้จะทำให้เพศหญิงไม่สามารถเดินได้ ในทางตรงกันข้าม กระดูกเชิงกรานของเพศชายไม่ได้ถูกจำกัดด้วยความจำเป็นในการคลอดบุตร ดังนั้นจึงได้รับการปรับให้เหมาะสมมากขึ้นสำหรับการเดินสองขา^{[ 9 ]}

ความแตกต่างหลักระหว่างกระดูกเชิงกรานแท้และกระดูกเชิงกรานเทียมของเพศชายและเพศหญิง ได้แก่:

• กระดูกเชิงกรานของเพศหญิงมีขนาดใหญ่และกว้างกว่ากระดูกเชิงกรานของเพศชาย ซึ่งสูงกว่า แคบกว่า และกระชับกว่า^{[ 10 ]}กระดูกเชิงกรานของเพศหญิงมีน้ำหนักเบากว่าและบางกว่ากระดูกเชิงกรานของเพศชาย^{[ 11 ]}
• ช่องทางเข้าของเพศหญิงมีขนาดใหญ่กว่าและมีรูปร่างเป็นรูปไข่ ในขณะที่ ช่อง ทางเข้าของเพศ ชาย ยื่นออกมามากกว่า (กล่าวคือ ช่องทางเข้าของเพศชายมีรูปร่างคล้ายหัวใจมากกว่า) ^{[ 10 ]}
• ด้านข้างของกระดูกเชิงกรานเพศชายจะบรรจบกันจากทางเข้าสู่ทางออก ในขณะที่ด้านข้างของกระดูกเชิงกรานเพศหญิงจะห่างกันมากกว่า^{[ 12 ]}
• มุมระหว่างกระดูกเชิงกรานส่วนล่างเป็นมุมแหลม (70 องศา) ในเพศชาย แต่เป็นมุมป้าน (90–100 องศา) ในเพศหญิง ดังนั้น มุมนี้จึงเรียกว่ามุมใต้กระดูกเชิงกรานในเพศชาย และเรียกว่าส่วนโค้งกระดูกเชิงกรานในเพศหญิง^{[ 10 ]}นอกจากนี้ กระดูกที่ประกอบเป็นส่วนโค้งจะมีลักษณะเว้ามากกว่าในเพศหญิง แต่ตรงกว่าในเพศชาย^{[ 13 ]}
• ระยะห่างระหว่างกระดูกอิสเคียมในเพศชายมีขนาดเล็ก ทำให้ช่องทางออกแคบ แต่ในเพศหญิงจะมีขนาดใหญ่กว่า เนื่องจากช่องทางออกค่อนข้างกว้าง หนามและปุ่มกระดูกอิสเคียมมีน้ำหนักมากกว่าและยื่นเข้าไปในโพรงเชิงกรานในเพศชายมากกว่า รอยเว้าสะโพกใหญ่จะกว้างกว่าในเพศหญิง^{[ 13 ]}
• สันกระดูกเชิงกรานจะสูงและเด่นชัดกว่าในเพศชาย ทำให้กระดูกเชิงกรานเทียมของเพศชายลึกและแคบกว่าในเพศหญิง^{[ 13 ]}
• กระดูกศักรัมของเพศชายจะยาวกว่า แคบกว่า และตรงกว่า และมีส่วนยื่นของกระดูกศักรัมที่เด่นชัด กระดูกศักรัมของเพศหญิงจะสั้นกว่า กว้างกว่า และโค้งไปทางด้านหลังมากกว่า และมีส่วนยื่นที่เด่นชัดน้อยกว่า^{[ 13 ]}
• กระดูกเบ้าสะโพกในเพศหญิงจะอยู่ห่างกันมากกว่าในเพศชาย^{[ 13 ]}ในเพศชาย กระดูกเบ้าสะโพกจะหันไปทางด้านข้างมากกว่า ในขณะที่ในเพศหญิงจะหันไปทางด้านหน้ามากกว่า ดังนั้น เมื่อเพศชายเดิน ขาจึงสามารถเคลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลังได้ในระนาบเดียวกัน ในเพศหญิง ขาจะต้องแกว่งไปข้างหน้าและเข้าด้านใน จากนั้นหัวกระดูกต้นขาที่หมุนได้จะเคลื่อนขาไปด้านหลังในระนาบอื่น การเปลี่ยนแปลงมุมของหัวกระดูกต้นขานี้ทำให้การเดินของเพศหญิงมีลักษณะเฉพาะ (เช่น การแกว่งของสะโพก) ^{[ 14 ]}

กระดูกเชิงกรานประกอบด้วยกระดูกสะโพกสองชิ้น กระดูกสะโพกทั้งสองชิ้นเชื่อมต่อกันทางด้านหน้าตรงข้อต่อหัวหน่าวและทางด้านหลังเชื่อมต่อกับกระดูกสันหลังส่วนล่างตรงข้อต่อกระดูกเชิงกรานเพื่อสร้างเป็นวงแหวนเชิงกราน วงแหวนนี้มีความมั่นคงมากและอนุญาตให้เคลื่อนไหวได้น้อยมาก ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการส่งผ่านน้ำหนักจากลำตัวไปยังขา^{[ 17 ]}

ในฐานะโครงสร้างเชิงกล กระดูกเชิงกรานอาจคิดได้ว่าเป็นวงแหวนรูปสามเหลี่ยมบิดเบี้ยวประมาณสี่วง วงแหวนด้านบนแต่ละวงเกิดจากกระดูกเชิงกราน ด้านหน้าทอดยาวจากแอซีตาบูลัมขึ้นไปจนถึงกระดูกสันหลังเชิงกรานส่วนหน้าด้านบน ด้านหลังทอดยาวจากด้านบนของแอซีตาบูลัมไปยังข้อต่อกระดูกเชิงกรานและด้านที่สามเกิดจากสันกระดูกเชิงกรานที่สามารถคลำได้ วงแหวนด้านล่างซึ่งเกิดจากแขนงของกระดูกหัวหน่าวและกระดูกก้นกบรองรับแอซีตาบูลัมและบิดเบี้ยว 80–90 องศาเมื่อเทียบกับวงแหวนด้านบน^{[ 18 ]}

แนวทางอื่นคือการพิจารณาส่วนเชิงกรานของระบบกลไกแบบบูรณาการโดยอิงจากไอโคซาเฮดรอนเทนเซกริตีเป็นองค์ประกอบอนันต์ ระบบดังกล่าวสามารถทนต่อแรงทุกทิศทางได้ ตั้งแต่การรับน้ำหนักไปจนถึงการคลอดบุตร และเนื่องจากเป็นระบบที่ต้องการพลังงานต่ำ จึงได้รับ การคัดเลือก โดยธรรมชาติ^{[ 19 ]}

มุมเอียงของกระดูกเชิงกรานเป็นองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดเพียงอย่างเดียวของท่าทางของร่างกายมนุษย์ และสามารถปรับได้ที่บริเวณสะโพก นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในสิ่งไม่กี่อย่างที่สามารถวัดได้ในการประเมินท่าทาง วิธีการวัดแบบง่ายๆ ได้รับการอธิบายโดยศัลยแพทย์กระดูกชาวอังกฤษฟิลิป วิลเลสและดำเนินการโดยใช้เครื่องวัดมุมเอียง

ข้อต่อลัมโบซาครัลซึ่งอยู่ระหว่างกระดูกศักรัมและกระดูกสันหลังส่วนเอวชิ้น สุดท้าย นั้น เช่นเดียวกับข้อต่อกระดูกสันหลังอื่นๆ มีหมอนรองกระดูก เอ็นยึดด้านหน้าและด้านหลังเอ็นเหลืองเอ็น ยึดระหว่าง กระดูกสันหลังและเหนือกระดูกสันหลังและข้อต่อไซโนเวียลระหว่างส่วนยื่นของกระดูกทั้งสองชิ้น นอกจากเอ็นเหล่านี้แล้ว ข้อต่อยังได้รับการเสริมความแข็งแรงด้วยเอ็นยึดระหว่างกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังส่วนเอว และเอ็นยึดด้านข้างระหว่างกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังส่วนเอว เอ็นยึดระหว่างกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังส่วนเอวจะผ่านระหว่างปลายของส่วนยื่นตามขวางของกระดูกสันหลังส่วนเอวชิ้นที่ห้าและส่วนหลังของสันกระดูกเชิงกราน เอ็นยึดด้านข้างระหว่างกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังส่วนเอว ซึ่งต่อเนื่องบางส่วนกับเอ็นยึดระหว่างกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังส่วนเอว จะผ่านลงมาจากขอบล่างของส่วนยื่นตามขวางของกระดูกสันหลังชิ้นที่ห้าไปยังปีกของกระดูกศักรัม การเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้ในข้อต่อกระดูกสันหลังส่วนเอวและกระดูกเชิงกราน ได้แก่ การงอและการเหยียด การงอไปด้านข้างเล็กน้อย (ตั้งแต่ 7 องศาในวัยเด็กถึง 1 องศาในผู้ใหญ่) แต่ไม่มีการหมุนตามแกน ระหว่างอายุ 2–13 ปี ข้อต่อนี้รับผิดชอบการงอและการเหยียดในกระดูกสันหลังส่วนเอวมากถึง 75% (ประมาณ 18 องศา) ตั้งแต่อายุ 35 ปีขึ้นไป เอ็นจะจำกัดช่วงการเคลื่อนไหวอย่างมาก ^{[ 20 ]}

เอ็นนอกแคปซูลทั้งสามของข้อสะโพกได้แก่เอ็นอิลิโอเฟโมรัลเอ็นอิสคิโอเฟโมรัล และเอ็นพิวโบเฟโมรัลจะสร้างกลไกการบิดที่ล้อมรอบคอของกระดูกต้นขา เมื่อนั่งโดยที่ข้อสะโพกงอ เอ็นเหล่านี้จะหย่อน ทำให้ข้อสะโพกเคลื่อนไหวได้มาก เมื่อยืนโดยที่ข้อสะโพกเหยียดตรง เอ็นเหล่านี้จะบิดรอบคอของกระดูกต้นขา ดันหัวของกระดูกต้นขาเข้าไปในเบ้ากระดูก เชิงกรานอย่างแน่นหนา จึงทำให้ข้อสะโพกมีความมั่นคง^{[ 21 ]}โซนาออร์บิคูลาริสช่วยรักษาการสัมผัสในข้อโดยทำหน้าที่เหมือนรูกระดุมบนหัวของกระดูกต้นขา^{[ 22 ]}เอ็นภายในแคปซูลเอ็นเทเรสจะส่งผ่านหลอดเลือดที่หล่อเลี้ยงหัวของกระดูกต้นขา^{[ 23 ]}

ทางแยก

กระดูกสะโพกทั้งสองข้างเชื่อมต่อกันทางด้านหน้าที่บริเวณหัวหน่าวด้วยกระดูกอ่อนเส้นใยที่หุ้มด้วยกระดูกอ่อนไฮอะลีนเรียกว่าแผ่นดิสก์ระหว่างหัวหน่าว ซึ่งภายในอาจมีช่องว่างที่ไม่มีไซโนเวียลอยู่ เอ็นสองเส้น ได้แก่ เอ็นหัวหน่าว บนและล่างช่วยเสริมความแข็งแรงให้กับบริเวณหัวหน่าว^{[ 3 ]}

ข้อต่อ sacroiliacทั้งสองข้างซึ่งเกิดขึ้นระหว่างพื้นผิวหูของกระดูก sacrum และกระดูกสะโพกทั้งสองข้าง เป็นข้อต่อamphiarthroses ซึ่งแทบจะเคลื่อนไหวไม่ได้เลย และถูกห่อหุ้มด้วยแคปซูลข้อต่อที่ตึงมาก แคปซูลนี้ได้รับการเสริมความแข็งแรงด้วย เอ็นsacroiliac ด้านหน้า ด้านในและด้าน หลัง ^{[ 3 ]}เอ็นเสริมที่สำคัญที่สุดของข้อต่อ sacroiliac คือ เอ็น sacrospinousและsacrotuberousซึ่งทำให้กระดูกสะโพกมั่นคงบนกระดูก sacrum และป้องกันไม่ให้ promonotory เอียงไปข้างหน้า นอกจากนี้ เอ็นทั้งสองนี้ยังเปลี่ยนรอยบาก sciatic ขนาดใหญ่และ ขนาดเล็กให้กลาย เป็น ช่องเปิดเชิงกราน ขนาดใหญ่และขนาดเล็กซึ่งเป็นช่องเปิดเชิงกรานที่สำคัญคู่หนึ่ง^{[ 24 ]}เอ็นอิลิโอลัมบาร์เป็นเอ็นที่แข็งแรงซึ่งเชื่อมต่อปลายของกระบวนการตามขวางของกระดูกสันหลังส่วนเอวที่ห้ากับส่วนหลังของขอบด้านในของสันกระดูกเชิงกราน อาจคิดได้ว่าเป็นขอบล่างของพังผืดทรวงอกและเอวและบางครั้งอาจมีแถบเอ็นขนาดเล็กกว่าพาดผ่านระหว่างกระดูกสันหลังส่วนเอวที่สี่และสันกระดูกเชิงกราน เอ็นลัมโบแซคราลด้านข้างต่อเนื่องกับเอ็นอิลิโอลัมบาร์บางส่วน มันพาดผ่านระหว่างกระบวนการตามขวางของกระดูกสันหลังที่ห้าไปยังปีกของกระดูกศักรัมซึ่งมันผสมผสานกับเอ็นศักรัมเชิงกรานด้านหน้า^{[ 25 ]}

ข้อต่อระหว่างกระดูกศักรัมและกระดูกก้นกบ หรือที่เรียกว่าsacrococcygeal symphysisนั้นได้รับการเสริมความแข็งแรงด้วยเอ็นหลายเส้นเอ็น sacrococcygeal ด้านหน้าเป็นส่วนขยายของเอ็นตามยาวด้านหน้า (ALL) ที่ทอดลงมาตามด้านหน้าของกระดูกสันหลังเส้นใยที่ไม่สม่ำเสมอของมันผสมผสานกับเยื่อหุ้มกระดูกเอ็นsacrococcygeal ด้านหลังมีส่วนลึกและส่วนตื้น ส่วนลึกเป็นแถบแบนที่สอดคล้องกับเอ็นตามยาวด้านหลัง (PLL) และส่วนตื้นสอดคล้องกับเอ็นเหลือง (ligamenta flava ) เอ็นอื่นๆ อีกหลายเส้นช่วยเติมเต็มช่องของ เส้นประสาทศั กรัมสุดท้าย^{[ 26 ]}

ไหล่และหลังส่วนใน

ส่วนล่างของกล้ามเนื้อ latissimus dorsiซึ่งเป็นหนึ่งในกล้ามเนื้อของแขนส่วนบน เกิดขึ้นจากส่วนหลังหนึ่งในสามของสันกระดูกเชิงกราน^{[ 27 ]}การทำงานของกล้ามเนื้อนี้ต่อข้อต่อไหล่ ได้แก่ การหมุนเข้าด้านใน การหุบแขน และการพลิกกลับ นอกจากนี้ยังช่วยในการหายใจ (เช่น การไอ) ^{[ 28 ]}เมื่อแขนหุบเข้า กล้ามเนื้อ latissimus dorsi สามารถดึงแขนไปด้านหลังและเข้าด้านในจนกระทั่งหลังมือคลุมก้น^{[ 27 ]}

ในช่องกระดูก และ เนื้อเยื่อเกี่ยวพัน ตามแนวยาวที่อยู่ด้านข้างของกระดูกสันหลังทั้งสองข้าง มีกลุ่มกล้ามเนื้อที่เรียกว่ากล้ามเนื้ออีเร็กเตอร์ สไปเน (erector spinae ) ซึ่งแบ่งออกเป็นส่วนตื้นด้านข้างและส่วนลึกด้านใน ในส่วนด้านข้าง กล้าม เนื้ออิลิโอคอสทา ลิส ลัมโบรัม (iliocostalis lumborum) และกล้ามเนื้อลองจิสซิมัส ทอราซิส ( longissimus thoracis) มีจุดกำเนิดอยู่ที่ด้านหลังของกระดูกศักรัมและส่วนหลังของสันกระดูกเชิงกราน การหดตัวของกล้ามเนื้อเหล่านี้ทั้งสองข้างจะทำให้กระดูกสันหลังเหยียดออก และการหดตัวเพียงข้างเดียวจะทำให้กระดูกสันหลังงอไปทางด้านเดียวกัน ส่วนด้านในมีส่วนประกอบ "ตรง" ( interspinales , intertransversariiและspinalis ) และส่วนประกอบ "เฉียง" ( multifidusและsemispinalis ) ซึ่งทั้งสองส่วนทอดตัวอยู่ระหว่างกระดูกสันหลัง ส่วนประกอบแรกทำหน้าที่คล้ายกับกล้ามเนื้อในส่วนด้านข้าง ในขณะที่ส่วนประกอบหลังทำหน้าที่เหยียดกระดูกสันหลังเพียงข้างเดียวและหมุนกระดูกสันหลังทั้งสองข้าง ในทางเดินกลาง มัลติฟิดีมีต้นกำเนิดมาจากกระดูกศักรัม^{[ 29 ]}

สะโพกและต้นขา

กล้ามเนื้อบริเวณสะโพกภาพด้านหน้าสำหรับภาพบนซ้ายและขวาภาพด้านหลังสำหรับภาพล่างซ้าย

กล้ามเนื้อบริเวณสะโพกแบ่งออกเป็นกลุ่มด้านหลังและกลุ่มด้านหน้า

กล้ามเนื้อสะโพกด้านหลังจะยึดติดอยู่บริเวณกระดูกโคนขาเล็ก (กลุ่มด้านหน้าหรือด้านใน) หรือกระดูกโคนขาใหญ่ (กลุ่มด้านหลังหรือด้านนอก) ด้านหน้า กล้ามเนื้อ psoas major (และบางครั้งก็psoas minor ) มีจุดกำเนิดตามแนวกระดูกสันหลังระหว่างซี่โครงและกระดูกเชิงกราน กล้ามเนื้อ iliacusมีจุดกำเนิดที่แอ่ง iliacเพื่อรวมกับกล้ามเนื้อ psoas ที่iliopubic eminenceเพื่อสร้างกล้ามเนื้อ iliopsoasซึ่งมีจุดกำเนิดที่กระดูกโคนขาเล็ก^{[ 32 ]}กล้ามเนื้อ iliopsoas เป็นกล้ามเนื้อที่งอสะโพกได้ทรงพลังที่สุด^{[ 33 ]}

กลุ่มกล้ามเนื้อด้านหลังประกอบด้วย กล้ามเนื้อ กลูเตียส แม็กซิมัส (gluteus maximus) , กลูเตี ยส มีเดียส (gluteus medius)และ กลูเตียส มีนีมั ส (gluteus minimus ) กล้ามเนื้อแม็กซิมัสมีจุดกำเนิดกว้างทอดยาวจากส่วนหลังของสันกระดูกเชิงกรานไปตามกระดูกศักรัมและกระดูกก้นกบ และมีจุดเกาะสองจุดแยกกัน คือ จุด เกาะด้านใกล้ ซึ่งแผ่ไปยังเอ็น อิลิโอทิเบียล (iliotibial tract ) และจุดเกาะด้าน ไกล ซึ่งเกาะที่ ปุ่มกระดูก กลูเตียล (gluteal tuberosity)ทางด้านหลังของกระดูกต้นขา กล้ามเนื้อนี้ทำหน้าที่หลักในการเหยียดและหมุนข้อสะโพกไปด้านข้าง แต่เนื่องจากมีจุดเกาะสองส่วน จึงสามารถทั้งหุบและกางข้อสะโพกได้ กล้ามเนื้อมีเดียสและมินิมัสมีจุดกำเนิดบนพื้นผิวด้านนอกของกระดูกเชิงกรานและเกาะที่ปุ่มกระดูกต้นขาใหญ่ (greater trochanter) เส้นใยด้านหน้าของกล้ามเนื้อเหล่านี้ทำหน้าที่หมุนเข้าด้านในและงอ ในขณะที่เส้นใยด้านหลังทำหน้าที่หมุนออกด้านข้างและเหยียด กล้ามเนื้อ พิริฟอร์มิสมีจุดกำเนิดอยู่ที่ด้านหน้าของกระดูกศักรัมและยึดติดที่กระดูกโตรแคนเตอร์ใหญ่ ทำหน้าที่กางและหมุนสะโพกไปด้านข้างในท่าตั้งตรงและช่วยในการเหยียดต้นขา^{[ 32 ]}กล้ามเนื้อเทนเซอร์ ฟาสเซีย ลาเต้มีจุดกำเนิดอยู่ที่กระดูกสันหลังเชิงกรานส่วนหน้าด้านบนและยึดติดที่เอ็นอิลิโอทิเบียล^{[ 34 ]}ทำหน้าที่กดหัวกระดูกต้นขาเข้ากับเบ้ากระดูกเชิงกรานและงอ หมุนเข้าด้านใน และกางสะโพก^{[ 32 ]}

กล้ามเนื้อสะโพกด้านหน้ามีความสำคัญในการควบคุมสมดุลของร่างกาย กล้ามเนื้อ obturator ภายในและภายนอกร่วมกับquadratus femorisเป็นกล้ามเนื้อหมุนสะโพกไปด้านข้าง เมื่อรวมกันแล้ว กล้ามเนื้อเหล่านี้แข็งแรงกว่ากล้ามเนื้อหมุนเข้าด้านใน ดังนั้นเท้าจึงชี้ออกไปด้านนอกในตำแหน่งปกติเพื่อให้ได้รับการรองรับที่ดีขึ้น กล้ามเนื้อ obturator มีจุดกำเนิดอยู่ที่ด้านใดด้านหนึ่งของช่อง obturatorและแทรกเข้าไปในแอ่ง trochantericบนกระดูกต้นขา กล้ามเนื้อ quadratus มีจุดกำเนิดอยู่ที่ปุ่มกระดูก ischialและแทรกเข้าไปในสันกระดูก intertrochanteric กล้ามเนื้อ gemelli ส่วนบนและส่วนล่างซึ่งมีจุดกำเนิดจากกระดูกสันหลัง ischial และปุ่มกระดูก ischial ตามลำดับ สามารถคิดได้ว่าเป็นส่วนหัวขอบของกล้ามเนื้อ obturator internus และหน้าที่หลักของพวกมันคือการช่วยกล้ามเนื้อนี้^{[ 32 ]}

กล้ามเนื้อต้นขาด้านหน้าและด้านหลัง

กล้ามเนื้อต้นขาสามารถแบ่งออกเป็นกล้ามเนื้อหุบเข้า (กลุ่มด้านใน), กล้ามเนื้อเหยียดออก (กลุ่มด้านหน้า) และกล้ามเนื้อเหยียดงอ (กลุ่มด้านหลัง) กล้ามเนื้อเหยียดออกและกล้ามเนื้อเหยียดงอจะออกแรงกระทำต่อข้อเข่า ในขณะที่กล้ามเนื้อหุบเข้าส่วนใหญ่จะออกแรงกระทำต่อข้อสะโพก

กล้ามเนื้อต้นขาด้านในมีจุดกำเนิดอยู่ที่ส่วนล่างของกระดูกหัวหน่าวและยกเว้นกล้ามเนื้อกราซิลิส กล้ามเนื้อกราซิลิส จะยึดเกาะตามแนวแกนของกระดูกต้นขา ร่วมกับกล้ามเนื้อซาร์โทเรียสและเซมิเทนดิโนซัส กล้าม เนื้อกราซิลิสจะยื่นเลยเข่าไปจนถึงจุดยึดเกาะร่วม กันบนกระดูกหน้าแข้ง^{[ 35 ]}

กล้ามเนื้อต้นขาด้านหน้าประกอบเป็นกล้ามเนื้อควอดริเซปส์ซึ่งยึดติดกับกระดูกสะบ้าด้วยเอ็นร่วม กล้ามเนื้อสามในสี่มัดมีจุดกำเนิดอยู่ที่กระดูกต้นขา ในขณะที่กล้ามเนื้อเรคตัสเฟโมริสมีจุดกำเนิดอยู่ที่กระดูกสันหลังเชิงกรานด้านหน้าส่วนล่าง จึงเป็นกล้ามเนื้อเพียงมัดเดียวในสี่มัดที่ทำหน้าที่กับข้อต่อสองข้อ^{[ 36 ]}

กล้ามเนื้อต้นขาด้านหลังมีจุดกำเนิดอยู่ที่กระดูกเชิงกรานส่วนล่างยกเว้นส่วนหัวสั้นของกล้ามเนื้อไบเซปส์เฟโมริส กล้ามเนื้อเซมิเทนดิโนซัสและเซมิเมมบราโนซัสยึดเกาะกับกระดูกหน้าแข้งด้านในของเข่า ในขณะที่กล้ามเนื้อไบเซปส์เฟโมริสยึดเกาะ กับ กระดูกน่องด้านนอกของเข่า^{[ 37 ]}

ในระยะหลังของการตั้งครรภ์ ศีรษะ ของทารกในครรภ์จะเรียงตัวอยู่ในช่องเชิงกราน^{[ 38 ]}นอกจากนี้ ข้อต่อของกระดูกจะอ่อนตัวลงเนื่องจากผลของฮอร์โมนการตั้งครรภ์^{[ 39 ]}ปัจจัยเหล่านี้อาจทำให้เกิดอาการปวดข้อต่อเชิงกราน ( ความผิดปกติ ของข้อต่อกระดูกหัวหน่าว , SPD) ^{[ 40 ] [ 41 ]}เมื่อใกล้สิ้นสุดการตั้งครรภ์ เอ็นของข้อต่อกระดูกเชิงกรานจะคลายตัว ทำให้ช่องเชิงกรานกว้างขึ้นเล็กน้อย ซึ่งสังเกตได้ง่ายในวัว

ระหว่างการคลอดบุตร (เว้นแต่จะผ่าคลอด ) ทารกจะผ่านช่องเชิงกราน ของมารดา ^{[ 42 ]}

ตลอดศตวรรษที่ 20 มีการวัดขนาดเชิงกราน ในหญิงตั้งครรภ์เพื่อพิจารณาว่าการคลอดตามธรรมชาติจะเป็นไปได้หรือไม่ ซึ่งปัจจุบันการปฏิบัติเช่นนี้จำกัดเฉพาะกรณีที่สงสัยว่ามีปัญหาเฉพาะอย่าง หรือหลังจากการผ่าตัดคลอด วิลเลียม เอ็ดการ์ คาลด์เวลล์และโฮเวิร์ด คาร์เมน โมลอยศึกษาชุดสะสมกระดูกเชิงกรานและภาพเอกซเรย์สามมิติหลายพันภาพ และในที่สุดก็จำแนกประเภทของเชิงกรานหญิงได้สามประเภท รวมทั้งประเภทของเชิงกรานชายด้วย ในปี 1933 และ 1934 พวกเขาได้ตีพิมพ์การจำแนกประเภทของพวกเขา ซึ่งรวมถึงชื่อภาษากรีกที่มักถูกอ้างถึงในคู่มือต่างๆ ตั้งแต่นั้นมา ได้แก่ Gynaecoid ( gyne , ผู้หญิง), anthropoid ( anthropos , มนุษย์), platypelloid ( platys , แบน) และ android ( aner , ผู้ชาย) ^{[ 44 ] [ 45 ]}

• กระดูกเชิงกรานแบบไจนอยด์ ( Gynaecoid pelvis)คือกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงปกติ ทางเข้าอาจเป็นรูปไข่เล็กน้อย โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางตามขวางมากกว่า หรืออาจเป็นรูปทรงกลม ผนังด้านในตรง ส่วนโค้งใต้กระดูกหัวหน่าว (subpubic arch) กว้าง กระดูกศักรัมเอียงไปด้านหลังเล็กน้อยถึงปานกลาง และรอยเว้าสะโพกใหญ่ (greater sciatic notch) มีลักษณะกลมมน เนื่องจากกระดูกเชิงกรานแบบนี้กว้างขวางและได้สัดส่วน จึงทำให้การคลอดบุตรไม่มีปัญหาหรือมีปัญหาน้อยมาก Caldwell และคณะได้พบกระดูกเชิงกรานแบบไจนอยด์ในตัวอย่างประมาณ 50 เปอร์เซ็นต์ ลักษณะเช่นนี้ทำให้บริเวณก้นมีรูปทรงกลม บริเวณสะโพกมีรูปวงกลม และเมื่อมองจากด้านข้างจะมีรูปวงกลมเช่นกันhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#
• กระดูกเชิงกรานแบบแพลทิเพลลอยด์มีรูปร่างแบนกว้างตามแนวขวาง ด้านหน้ากว้าง มีรอยเว้าสะโพกแบบผู้ชายที่ใหญ่กว่า และมีกระดูกสันหลังส่วนกระเบนสั้นที่โค้งเข้าด้านใน ทำให้เส้นผ่านศูนย์กลางของกระดูกเชิงกรานส่วนล่างลดลง ลักษณะนี้คล้ายกับ กระดูก เชิงกรานแบบโรคกระดูกอ่อนซึ่งกระดูกที่อ่อนตัวลงจะกว้างออกด้านข้างเนื่องจากน้ำหนักจากส่วนบนของร่างกาย ส่งผลให้เส้นผ่านศูนย์กลางด้านหน้า-ด้านหลังลดลง การคลอดบุตรด้วยกระดูกเชิงกรานแบบนี้มีความเกี่ยวข้องกับปัญหาต่างๆ เช่น การคลอดติดขัดในแนวขวาง ผู้หญิงน้อยกว่า 3 เปอร์เซ็นต์มีกระดูกเชิงกรานแบบนี้ ซึ่งทำให้บริเวณก้นและสะโพกมีรูปร่างคล้ายสามเหลี่ยมคว่ำ และมีรูปทรงด้านข้างตรงhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#
• กระดูกเชิงกรานแบบแอนดรอยด์คือกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงที่มีลักษณะคล้ายผู้ชาย รวมถึงช่องทางเข้าที่เป็นรูปทรงลิ่มหรือรูปหัวใจที่เกิดจากกระดูกศักรัมที่ยื่นออกมา และส่วนหน้าเป็นรูปสามเหลี่ยม ช่องทางออกของกระดูกเชิงกรานที่แคบลงมักก่อให้เกิดปัญหาในระหว่างการคลอดบุตร ในปี 1939 คัลด์เวลล์พบว่ากระดูกเชิงกรานแบบนี้พบในผู้หญิงผิวขาวหนึ่งในสาม และในผู้หญิงที่ไม่ใช่ผิวขาวหนึ่งในหก กระดูกเชิงกรานแบบแอนดรอยด์พบได้ในผู้หญิงชาวแอฟริกันใต้ทะเลทรายซาฮาราเป็นส่วนใหญ่ กระดูกเชิงกรานแบบแอนดรอยด์ทำให้โครงกระดูกมนุษย์มีรูปร่างเป็นสามเหลี่ยมเมื่อมองจากด้านหน้า และมีรูปร่างแบบแอนดรอยด์เมื่อมองจากด้านหลัง ลักษณะเหล่านี้ส่งผลให้เกิดภาวะสะโพกใหญ่ (steatopygia) ซึ่งเป็นรูปร่างเฉพาะที่สัมพันธ์กับกระดูกต้นขา^{[ 46 ]}ยังให้รูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมูแก่บริเวณก้น บริเวณสะโพก และโปรไฟล์ด้านข้างhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#รูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมูนี้เองที่ทำให้ลักษณะทางพันธุกรรมของ steatopygia มีรูปร่างเฉพาะ
• กระดูกเชิงกรานแบบแอนโทรปอยด์มีลักษณะเป็นรูปไข่ โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางด้านหน้า-ด้านหลังที่ใหญ่กว่า มีผนังตรง มีส่วนโค้งใต้กระดูกหัวหน่าวเล็ก และมีรอยเว้ากระดูกเชิงกรานขนาดใหญ่ กระดูกสันหลังของกระดูกเชิงกรานอยู่ห่างกันมาก และกระดูกศักดิ์สิทธิ์มักจะตรง ทำให้กระดูกเชิงกรานลึกและไม่มีสิ่งกีดขวาง Caldwell พบกระดูกเชิงกรานประเภทนี้ในผู้หญิงผิวขาวหนึ่งในสี่ และเกือบครึ่งหนึ่งของผู้หญิงที่ไม่ใช่ผิวขาว^{[ 47 ]}ซึ่งทำให้บริเวณก้นมีรูปร่างเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส รวมถึงบริเวณสะโพกและโปรไฟล์ด้านข้างด้วยhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#

อย่างไรก็ตาม Caldwell และ Moloy ได้ทำให้แผนการแบ่งสี่ส่วนที่เรียบง่ายนี้ซับซ้อนขึ้นโดยการแบ่งช่องเชิงกรานออกเป็นส่วนหลังและส่วนหน้า พวกเขาตั้งชื่อเชิงกรานตามส่วนหน้าและกำหนดประเภทอื่นตามลักษณะของส่วนหลัง (เช่น แอนโทรปอยด์-แอนดรอยด์) และสุดท้ายก็มีรูปร่างไม่น้อยกว่า 14 แบบ แม้ว่าการจำแนกประเภทที่เรียบง่ายนี้จะเป็นที่นิยม แต่เชิงกรานนั้นซับซ้อนกว่านี้มาก เนื่องจากเชิงกรานอาจมีขนาดที่แตกต่างกันในระดับต่างๆ ของช่องคลอด^{[ 48 ]}

Caldwell และ Moloy ยังจำแนกรูปร่างของผู้หญิงตามประเภทของกระดูกเชิงกรานด้วย ได้แก่ ประเภทไจเนคอยด์ที่มีไหล่เล็ก เอวเล็ก และสะโพกกว้าง ประเภทแอนดรอยด์ที่มีลักษณะเป็นรูปสี่เหลี่ยมเมื่อมองจากด้านหลัง และประเภทแอนโทรปอยด์ที่มีไหล่กว้างและสะโพกแคบ^{[ 49 ]}สุดท้าย ในบทความของพวกเขา พวกเขาอธิบายกระดูกเชิงกรานที่ไม่ใช่ไจเนคอยด์หรือ "แบบผสม" ทั้งหมดว่าเป็น "ผิดปกติ" ซึ่งเป็นคำที่ติดอยู่ในวงการแพทย์แม้ว่าผู้หญิงอย่างน้อย 50 เปอร์เซ็นต์จะมีกระดูกเชิงกรานที่ "ผิดปกติ" เหล่านี้ก็ตาม^{[ 50 ]}

การจำแนกประเภทของ Caldwell และ Moloy ได้รับอิทธิพลจากการจำแนกประเภทก่อนหน้านี้ที่พยายามกำหนดกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงในอุดมคติ โดยถือว่าความเบี่ยงเบนใดๆ จากอุดมคตินี้เป็นความผิดปกติและเป็นสาเหตุของการคลอดที่ยากลำบาก ในศตวรรษที่ 19 นักมานุษยวิทยาและคนอื่นๆ มองเห็นรูปแบบวิวัฒนาการในประเภทของกระดูกเชิงกรานเหล่านี้ ซึ่งเป็นรูปแบบที่ถูกหักล้างโดยโบราณคดีในภายหลัง ตั้งแต่ทศวรรษ 1950 เป็นต้นมา ภาวะทุพโภชนาการถือเป็นหนึ่งในปัจจัยหลักที่ส่งผลต่อรูปร่างของกระดูกเชิงกรานในโลกที่สามแม้ว่าจะมีองค์ประกอบทางพันธุกรรมอย่างน้อยบางส่วนที่ส่งผลต่อความแปรผันของสัณฐานวิทยาของกระดูกเชิงกรานก็ตาม^{[ 51 ]}

ปัจจุบัน การประเมินความเหมาะสมของอุ้งเชิงกรานสตรีในการตั้งครรภ์ทำได้โดยใช้เครื่องอัลตราซาวนด์สามารถวัดและเปรียบเทียบขนาดศีรษะของทารกและช่องคลอดได้อย่างแม่นยำ และสามารถคาดการณ์ความเป็นไปได้ของการคลอดได้

ในไพรเมต กระดูกเชิงกรานประกอบด้วยสี่ส่วน ได้แก่ กระดูกสะโพกซ้ายและขวาซึ่งมาบรรจบกันตรงกลางด้านหน้า ยึดติดกับกระดูกสันหลังส่วนล่างด้านหลัง และกระดูกก้นกบ กระดูกสะโพกแต่ละข้างประกอบด้วยสามส่วน คือ กระดูกเชิงกรานส่วนบน (ilium) กระดูกเชิงกรานส่วนล่าง (ischium)และกระดูกหัวหน่าว (pubis) และเมื่อถึงวัยเจริญพันธุ์ กระดูกเหล่านี้จะเชื่อมติดกัน แม้ว่าจะไม่มีการเคลื่อนไหวระหว่างกันก็ตาม ในมนุษย์ข้อต่อด้านหน้าของกระดูกหัวหน่าวจะปิดสนิท

ลิงขนาดใหญ่เช่นPongo ( อุรังอุตัง ), Gorilla ( กอริลลา ), Australopithecus afarensisและPan troglodytes ( ชิมแปนซี ) มีระนาบเชิงกรานสามระนาบที่ยาวกว่า โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดในระนาบตามแนวตั้ง^{[ 54 ]}

สัณฐานวิทยาของกระดูกเชิงกรานในปัจจุบันสืบทอดมาจากกระดูกเชิงกรานของบรรพบุรุษสี่ขาของเรา ลักษณะเด่นที่สุดของการวิวัฒนาการของกระดูกเชิงกรานในไพรเมตคือการขยายตัวและการหดตัวของกระดูกที่เรียกว่าอิเลียม เนื่องจากแรงกดดันที่เกี่ยวข้องกับการเดินสองขา กล้ามเนื้อต้นขาจึงเคลื่อนต้นขาไปข้างหน้าและข้างหลัง ทำให้เกิดพลังงานสำหรับการเดินสองขาและสี่ขา^{[ 55 ]}

การแห้งแล้งของสภาพแวดล้อมในแอฟริกาตะวันออกในช่วงเวลานับตั้งแต่การก่อตัวของทะเลแดงและหุบเขารอยแยกแอฟริกา ทำให้ป่าโปร่งเข้ามาแทนที่ป่าทึบเดิม ลิงในสภาพแวดล้อมเช่นนี้ถูกบังคับให้เดินทางจากกลุ่มต้นไม้หนึ่งไปยังอีกกลุ่มหนึ่งข้ามพื้นที่โล่ง ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญหลายประการในกระดูกเชิงกรานของมนุษย์ มีการสันนิษฐานว่าการเดินสองขาเป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงนี้