การเข้าสู่วงการขับรถแรลลี่แบบไม่ธรรมดาของสมิธเกิดขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950 ดูเหมือนจะเป็นเรื่องบังเอิญ เธอเปิดร้านขายเสื้อผ้าและบูติกอยู่ชานเมืองดับลิน เมื่อเดลฟีน บิ๊กเกอร์ เพื่อนของเธอและนักขับรถแรลลี่สมัครเล่น ชวนเธอไปเป็นผู้ช่วยนำทางในการแข่งขันแรลลี่ที่จะจัดขึ้นที่ คิ ลเคนนี^{[ 1 ] [ 4 ]}ในระหว่างการแข่งขันนั้น การใช้แผนที่และการนำทางไม่เหมาะกับสมิธ และการขับรถก็ไม่เหมาะกับบิ๊กเกอร์ ดังนั้นทั้งสองจึงสลับที่นั่งกัน โดยสมิธเป็นคนขับ^{[ 1 ]}ทั้งคู่คว้าชัยชนะในประเภทหญิงและเอาชนะผู้ชายส่วนใหญ่ได้^{[ 5 ]}ทั้งสองเข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่ด้วยกันอีกหลายรายการ รวมถึงการแข่งขัน Circuit of Ireland Rallyในปี 1959 ^{[ 1 ]}

ในปี 1960 สมิธได้เริ่มเข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่รายการใหญ่ๆ โดยมีบิ๊กเกอร์เป็นผู้ร่วมขับ รวมถึงการแข่งขัน RAC Rally of Great Britainซึ่งเป็นการแข่งขันระยะทาง 2,400 ไมล์^{[ 6 ]}สมิธกล่าวว่าทั้งสองคน "ไม่ได้เตรียมตัวและไม่มีประสบการณ์เลย" แต่ก็ยังกระตือรือร้น^{[ 1 ]}ในปี 1962 เธอเข้าร่วมการแข่งขัน Monte Carlo Rallyกับแซลลี แอนน์ คูเปอร์ ทายาทชาวอังกฤษ และแพท ไรท์ เพื่อนของคูเปอร์ โดยใช้รถSunbeam Rapierที่ เคยเป็นของทีมโรงงาน ^{[ 1 ] [ 5 ]}ผลงานที่ยอดเยี่ยมของเธอทำให้ แผนกการแข่งขันของ Rootes Groupและหัวหน้าทีมนอร์แมน การ์แรดซึ่งติดตามสมิธมาบ้างในช่วงหนึ่งของการแข่งขัน Monte Carlo Rally ปี 1962 ให้ ความสนใจ ^{[ 7 ]}ทีม Rootes ซึ่งใช้ รถ HillmanและSunbeamได้เสนอตำแหน่งในทีมโรงงานให้กับสมิธ ทำให้เธอกลายเป็นนักขับแรลลี่มืออาชีพ^{[ 7 ]}

ในปี 1964 สมิธได้รับรางวัลแรลลี่สำคัญครั้งแรกจากการชนะในประเภทสุภาพสตรีหรือCoupe des damesในการแข่งขัน Circuit of Ireland Rally โดยมี วาเลอรี ดอมเลโอนักฟิสิกส์ชาวอังกฤษเป็นผู้ร่วมขับ^{[ 8 ]}ปีต่อมา ปี 1965 ถือเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญในอาชีพของเธอ: สมิธร่วมกับวาเลอรี ดอมเลโอ ผู้ช่วยนำทาง คว้าชัยชนะในการแข่งขัน Dutch Tulip Rallyระยะทาง 1,800 ไมล์ ซึ่งกินเวลาสี่วัน โดยขับรถHillman Imp ของเธอ ฝ่าหิมะและน้ำแข็ง^{[ 8 ]}ชัยชนะของสมิธเป็นข่าวพาดหัวและทำให้เธอได้รับการแสดงความยินดีจากคนดังอย่างริชาร์ด เบอร์ตันและเอลิซาเบธ เทย์เลอร์ [ ^{3 ] นอกจาก}นี้ยังทำให้สมิธได้รับการยกย่องให้เป็นTexaco Sportstar of the Yearในปี 1965 จากความสำเร็จของเธอ^{[ 4 ]}

ความสำเร็จของสมิธยังคงดำเนินต่อไปจนถึงกลางทศวรรษ 1960 เธอเป็นที่รู้จักจากการคว้าชัยชนะในรุ่นต่างๆ และถ้วยรางวัลสำหรับสุภาพสตรีในการแข่งขันแรลลี่ชั้นนำของยุโรปมากมาย ในปี 1966 ดูเหมือนว่าเธอจะชนะการแข่งขัน Coupe des Dames ในการแข่งขันแรลลี่มอนเตคาร์โล แต่ถูกตัดสิทธิ์จากการตัดสินที่เป็นที่ถกเถียงเกี่ยวกับไฟหน้าที่ไม่ได้มาตรฐาน สมิธโกรธเคืองกับการถูกตัดสิทธิ์ โดยเรียกมันว่า “ความอัปยศ” ของผู้จัดงาน^{[ 3 ]}เธอสะสมชัยชนะในรุ่นแรลลี่ระดับนานาชาติ 12 ครั้งตลอดอาชีพการงานของเธอ รวมถึงชัยชนะในประเภทหญิงในการแข่งขันต่างๆ เช่นแรลลี่สก็อตติช แรลลี่อัลไพน์ แรลลี่อะโครโพลิสและแรลลี่เชลล์ 4000ข้าม แคนาดา ^{[ 6 ] [ 9 ]}ที่น่าสังเกตคือ ในการแข่งขัน Shell 4000 ปี 1966 และ 1967 ซึ่งเป็นการเดินทาง 4,100 ไมล์ข้ามประเทศแคนาดา สมิธชนะในประเภทเครื่องยนต์ขนาดเล็ก ประเภทผู้หญิง และจบอันดับที่ 8 และ 13 โดยรวมตามลำดับ^{[ 6 ]}

ในปี 1968 สมิธได้เข้าร่วมการแข่งขันลอนดอน-ซิดนีย์ มาราธอนซึ่งเป็นการแข่งขันแรลลี่ทางไกลกว่า 10,000 ไมล์ จากสหราชอาณาจักรไปยังออสเตรเลีย^{[ 10 ]}ในระหว่างการแข่งขันนั้น สมิธได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการแก้ไขปัญหา เมื่อรถ Lotus Cortina ของเธอเริ่มทำงานด้วยกระบอกสูบเพียงสามกระบอก ทำให้สูญเสียกำลังเครื่องยนต์ ขณะกำลังขึ้นเขาไคเบอร์พาสซึ่งทอดยาวจากอัฟกานิสถานไปยังปากีสถาน[ ^{10 ] ด้วย}ความที่ไม่ยอมแพ้ เธอจึงหันรถกลับและขับด้วยเกียร์ถอยหลังขึ้นไปบนเขา เพื่อให้รถสามารถผ่านพ้นไปได้ ทำให้เธอสามารถขับต่อไปได้เมื่อเกียร์เดินหน้าใช้งานไม่ได้^{[ 2 ]}เธอสามารถจบการแข่งขันในอันดับที่ 48 ได้ แม้จะมีปัญหาทางกลไกเกิดขึ้นกับรถของเธอ^{[ 6 ]}สองปีต่อมา สมิธได้เข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่ทางไกลอีกรายการหนึ่ง คือการแข่งขันลอนดอน-เม็กซิโก เวิลด์คัพ แรลลี่ ปี 1970ซึ่งครอบคลุมระยะทาง 16,000 ไมล์ ข้ามทวีปยุโรปและอเมริกาใต้^{[ 6 ]}แม้จะเผชิญหน้ากับโจรในเทือกเขาแอนดีส (ซึ่งเมื่อรู้ว่าสมิธและคนขับร่วมของเธอเป็นผู้หญิง ก็ปล่อยให้พวกเธอผ่านไปโดยไม่ได้รับอันตรายและเอาเงินจากผู้เข้าแข่งขันคนอื่นๆ) เธอก็ยังคงแข่งขันต่อไปจนจบอันดับที่ 10 โดยรวม^{[ 3 ]}

ในปี 1969 เธอได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาดในการแข่งขัน Cork 20 Rallyในไอร์แลนด์^{[ 8 ]}เธอยังคงเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติอื่นๆ อีกด้วย^{[ 6 ]}โดยร่วมทีมกับ Pauline Gullick นักขับร่วมชาวอังกฤษ ทั้งคู่ได้เข้าร่วมการแข่งขัน East African Safari Rally ที่ขึ้นชื่อเรื่องความท้าทายอย่างมาก ในปี 1974 ทั้งคู่เอาชีวิตรอดจากสภาพที่ทรมานของ Safari ได้สำเร็จ ชนะในประเภทหญิง และจบอันดับที่ 16 โดยรวม^{[ 6 ] [ 11 ]}ตลอดอาชีพนักแข่งแรลลี่ของเธอ เธอขับรถหลายยี่ห้อ ได้แก่ รถ Rootes (Hillman Imps, Sunbeam Tigers /Rapiers) ในช่วงแรก และต่อมาคือFord Escortsขณะขับให้กับทีมแข่งแรลลี่ของ Ford, รถ Mini ของ British Motor Corporation , Opel Kadetts , Porsche 911s , Lancia Fulviasและ รถแรลลี่ Nissan / Datsun รุ่นต่างๆ ในการแข่งขันต่างๆ^{[ 6 ] [ 8 ]}

สมิธค่อยๆ ถอยห่างจากการแข่งขันปกติในช่วงกลางทศวรรษ 1970 เธอสร้างสถิติความเร็วบนบกของไอร์แลนด์ที่ 156.101  ไมล์ต่อชั่วโมงบนทางตรงคาร์ริกโรฮาน ในเมืองคอร์กในเดือนมิถุนายน 1978 โดยขับรถ จากัวร์ XJ6ขนาด 7 ลิตร^{[ 12 ]}ในช่วงทศวรรษ 1980 สมิธได้เกษียณจากการแข่งขันแรลลี่อาชีพเป็นส่วนใหญ่ ในช่วงทศวรรษ 1990 เธอหันมาสนใจด้านการศึกษาการขับขี่โดยก่อตั้งโรงเรียนสอนขับรถโรสแมรี สมิธ ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1998 ^{[ 2 ]}ผ่านโรงเรียนนี้และแคมเปญด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง เธอสอนพื้นฐานของการขับขี่ที่ดีและปลอดภัยสำหรับเยาวชนชาวไอริช^{[ 2 ]}

ในเดือนพฤษภาคม 2017 เมื่ออายุ 79 ปี สมิธกลายเป็นบุคคลที่อายุมากที่สุดที่เคยขับรถฟอร์มูล่าวัน โดยขับ รถ เรโนลต์ F1 กำลัง 800 แรงม้า รอบสนามเซอร์กิตปอลริคาร์ดในฝรั่งเศส^{[ 5 ]}งานนี้จัดขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของ การฉลองครบรอบ 40 ปี ของเรโนลต์ใน F1 เพื่อเป็นการยกย่องสถานะของสมิธในฐานะไอคอนแห่งวงการมอเตอร์สปอร์ต[ ^{13 ] ใน}ปี 2018 เธอเล่าเรื่องราวชีวิตและอาชีพของเธอในหนังสือบันทึกความทรงจำชื่อDrivenซึ่งเธอเขียนร่วมกับแอนน์ อิงเกิล^{[ 1 ] [ 11 ]}โรสแมรี สมิธยังคงกระตือรือร้นในการให้สัมภาษณ์ เข้าร่วมงานเกี่ยวกับรถคลาสสิก และบรรยายต่างๆ แม้กระทั่งในวัย 80 ปีของเธอ