การแข่งขันแรลลี่ เป็นการ แข่งขันมอเตอร์สปอร์ตประเภทหนึ่งที่มีองค์ประกอบการแข่งขันทางรถยนต์หลากหลาย เช่น การทดสอบความเร็ว (บางครั้งเรียกว่า "การแข่งแรลลี่" ในสหรัฐอเมริกา) การทดสอบการนำทาง หรือความสามารถในการไปถึงจุดหมายหรือจุดหมายปลายทางภายในเวลาหรือความเร็วเฉลี่ยที่กำหนด การแข่งขันแรลลี่อาจมีระยะทางสั้นในรูปแบบของการทดสอบในสถานที่เดียว หรืออาจยาวหลายพันไมล์ในการแข่งขันแรลลี่มาราธอนสุดโหด

ขึ้นอยู่กับรูปแบบการแข่งขัน การแข่งขันอาจจัดขึ้นบนถนนส่วนบุคคลหรือถนนสาธารณะ เปิดหรือปิดการจราจร หรือนอกถนนในรูปแบบของการแข่งขันครอสคันทรีหรือแรลลี่เรด ผู้เข้าแข่งขันสามารถใช้ รถยนต์ ที่ผลิตเพื่อจำหน่าย ทั่วไป ซึ่งต้องถูกต้องตามกฎหมายจราจรหากใช้บนถนนสาธารณะ หรือใช้รถยนต์ที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการแข่งขันโดยเฉพาะเพื่อการขับขี่บนภูมิประเทศเฉพาะ

โดยส่วนใหญ่แล้ว การแข่งขันแรลลี่จะแตกต่างจากการแข่งขันมอเตอร์สปอร์ตประเภทอื่น ๆ ตรงที่ไม่ได้แข่งกับคู่แข่งโดยตรงบนสนามแข่งแต่เป็นการแข่งขันแบบจุดต่อจุด โดยผู้เข้าร่วมจะออกสตาร์ทในระยะเวลาที่กำหนดจากจุดเริ่มต้นหนึ่งจุดหรือมากกว่านั้น

โดยทั่วไป การแข่งขันแรลลี่แบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก คือ แรลลี่บนถนน และแรลลี่ข้ามประเทศ (ออฟโรด) นอกจากนี้ยังมีแรลลี่ประเภทที่ผสมผสานทั้งสองประเภทเข้าด้วยกันอีกด้วย

การแข่งขันแรลลี่บนถนนเป็นรูปแบบดั้งเดิมที่จัดขึ้นบนทางหลวงสาธารณะที่เปิดให้รถยนต์สัญจรได้ ในประมวลกฎหมายกีฬาระหว่างประเทศ ที่เผยแพร่เป็นประจำทุกปี สหพันธ์ยานยนต์นานาชาติ (FIA) ได้ให้คำจำกัดความของการแข่งขันแรลลี่ไว้ดังนี้:

แรลลี่:การแข่งขันบนถนนที่มีการกำหนดความเร็วเฉลี่ย โดยใช้ถนนที่เปิดให้รถยนต์ทั่วไปสัญจรได้ทั้งหมดหรือบางส่วน แรลลี่อาจประกอบด้วยเส้นทางเดียว... หรือหลายเส้นทางที่มาบรรจบกันที่จุดนัดพบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า... เส้นทางอาจรวมถึงช่วงพิเศษหนึ่งหรือหลายช่วง กล่าวคือ กิจกรรมที่จัดขึ้นบนถนนที่ปิดไม่ให้รถยนต์ทั่วไปสัญจร ซึ่งรวมกันแล้วจะกำหนดอันดับโดยรวมของแรลลี่ เส้นทางที่ไม่ใช้สำหรับช่วงพิเศษเรียกว่าช่วงถนน ความเร็วต้องไม่เป็นปัจจัยในการกำหนดอันดับในช่วงถนนเหล่านี้

ในการแข่งขันแรลลี่แบบเน้นความสม่ำเสมอ เป้าหมายคือการปฏิบัติตามเส้นทางที่กำหนด โดยการเข้าและออกจากจุดตรวจตามเวลาที่กำหนด โดยจะมีบทลงโทษสำหรับผู้เข้าแข่งขันที่มาถึงก่อนเวลา ช้ากว่าเวลา หรือเบี่ยงเบนจากเส้นทาง ผู้เข้าแข่งขันที่มีบทลงโทษน้อยที่สุดเมื่อสิ้นสุดการแข่งขันจะเป็นผู้ชนะ การพยายามรักษาระดับความเร็วเฉลี่ยที่กำหนดไว้ จะเป็นการทดสอบความน่าเชื่อถือของยานพาหนะ และความสามารถของทีมงานในการขับขี่ นำทาง และปฏิบัติตามเส้นทาง การแข่งขันแรลลี่แบบไม่เน้นความสม่ำเสมอส่วนใหญ่จะใช้โครงสร้างพื้นฐานนี้ แม้ว่าจะมีการทดสอบการขับขี่หรือช่วงพิเศษต่างๆ ก็ตาม แต่การแข่งขันเหล่านั้นจะไม่ถูกเรียกว่าแรลลี่แบบเน้นความสม่ำเสมอ

เช่นเดียวกับการแข่งขันแรลลี่แบบกำหนดเวลา เส้นทางอาจระบุเวลาและ/หรือระยะทาง หรืออาจระบุเพียงความเร็วเฉลี่ยเป้าหมายโดยไม่มีการระบุตำแหน่งจุดตรวจ^{[ 2 ]}

ความสามารถของลูกเรือในการปฏิบัติตามป้ายบอกทางหรือคำแนะนำที่มีระดับความละเอียดแตกต่างกันจะถูกทดสอบ

การแข่งขันแรลลี่แบบมีลูกเล่นมักไม่เน้นเรื่องเวลาหรือทักษะการขับขี่ และมักมีกิจกรรมสนุกสนานอื่นๆ รวมอยู่ด้วย ตัวอย่างเช่น:

• สไตล์มอนติคาร์โล (มอนติคาร์โล, แพนแอม, แพนคาร์โล, คอนติเนนตัล)
• ตรรกะ
• การสังเกต
• การล่าสมบัติ^{[ 3 ]}

การชุมนุมเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นการแข่งขันระดับสมัครเล่น

• การชุมนุมบนถนนสาธารณะ
• 
  รถ Porsche Speedsterในการแข่งขันแรลลี่แบบกำหนดเวลาสำหรับรถยนต์คลาสสิก ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ความปลอดภัยเพิ่มเติม เช่น โครงเหล็กนิรภัยหรือหมวกกันน็อค
• 
  รถยนต์ Ford Focusบนถนนช่วงหนึ่งของการแข่งขันแรลลี่ WRC
• 
  การแข่งขันแรลลี่บนถนนที่ผ่านเขตเมือง
• 
  ทีมงานกำลังซ่อมรถLancia Fulviaบนถนนในเมืองระหว่างการแข่งขัน Press on Regardless Rally ปี 1972
• 
  จุดเริ่มต้นของการแข่งขันแรลลี่ทางเรียบแบบทาร์กา

การแข่งขันแรลลี่แบบแบ่งช่วงจะแบ่งเส้นทางจากจุดเริ่มต้นถึงจุดสิ้นสุดของการแข่งขันแรลลี่ออกเป็นช่วงๆ โดยไม่จำเป็นต้องเป็นการทดสอบความเร็วเฉพาะในแต่ละช่วงพิเศษเท่านั้น แต่ละช่วงอาจมีเป้าหมายหรือกฎที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น ในการแข่งขัน FIA ecoRally Cup ประสิทธิภาพการใช้พลังงานจะวัดจากช่วงการแข่งขันแบบสม่ำเสมอที่ดำเนินการตามเวลาที่กำหนด^{[ 4 ]}การแข่งขันแรลลี่แบบมีกลไกพิเศษอาจมีช่วงการแข่งขันที่มีระดับความยากขององค์ประกอบปริศนาที่แตกต่างกัน^{[ 3 ]}

เรียกอีกอย่างว่าการแข่งรถแรลลี่หรือ การแข่งรถแรล ลี่แบบเป็นช่วง (พิเศษ)

การแข่งขันแรลลี่บนถนนต้องใช้ช่วงพิเศษที่ใช้ความเร็วในการกำหนดอันดับของผู้เข้าแข่งขันแรลลี่ โดยผู้ที่ทำเวลาได้เร็วที่สุดในช่วงพิเศษจะเป็นผู้ชนะการแข่งขัน ช่วงพิเศษเหล่านี้เป็นส่วนของถนนที่ปิดการจราจรและได้รับอนุญาตให้ใช้สำหรับการทดสอบความเร็ว ช่วงพิเศษเหล่านี้เชื่อมต่อกันด้วยถนนเปิด ซึ่งต้องปฏิบัติตามกฎการนำทาง การจับเวลา และกฎจราจร ช่วงถนนเปิดเหล่านี้บางครั้งเรียกว่าช่วงการขนส่ง ซึ่งเป็นส่วนเสริมของช่วงพิเศษในการแข่งขันแรลลี่แบบเป็นช่วง^{[ 5 ]}นี่เป็นรูปแบบที่พบได้บ่อยที่สุดของการแข่งขันแรลลี่ระดับมืออาชีพและเชิงพาณิชย์ รวมถึงการแข่งขันชิงแชมป์แรลลี่ สหพันธ์ยานยนต์นานาชาติ (FIA) จัดการ แข่งขัน ชิงแชมป์โลกแรลลี่ การแข่งขันชิงแชมป์แรลลี่ระดับภูมิภาค และหน่วยงานกำกับดูแลกีฬามอเตอร์สปอร์ตของหลายประเทศจัดการแข่งขันชิงแชมป์แรลลี่ภายในประเทศโดยใช้การแข่งขันความเร็ว ช่วงต่างๆ อาจแตกต่างกันไปตั้งแต่ทางลาดยางเรียบและทางขึ้นเขา ไปจนถึงเส้นทางป่าที่ขรุขระ จากน้ำแข็งและหิมะ ไปจนถึงทรายในทะเลทราย โดยแต่ละช่วงถูกเลือกมาเพื่อให้เป็นความท้าทายสำหรับทีมงานและทดสอบสมรรถนะและความน่าเชื่อถือของรถ การแข่งขันแรลลี่จัดขึ้นในสถานที่เดียว โดยไม่จำเป็นต้องใช้ถนนสาธารณะ แต่รูปแบบและกฎกติกายังคงเหมือนเดิม

จากการพัฒนารถแรลลี่ที่ทันสมัยมากขึ้นเรื่อยๆ ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 และ 21 ทำให้เกิดกระแสการแข่งขันแรลลี่แบบย้อนยุค (หรือที่รู้จักกันในชื่อแรลลี่คลาสสิก ) ซึ่งรถยนต์รุ่นเก่าสามารถเข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่ได้ต่อไป^{[ 6 ] [ 7 ]}การแข่งขันแรลลี่แบบย้อนยุคมักเป็นการแข่งขันแบบจับเวลาโดยไม่มีการทดสอบความเร็ว การแข่งขันประเภทนี้ดึงดูดนักขับมืออาชีพเก่าๆ ให้กลับเข้าสู่กีฬาประเภทนี้ นักขับคนอื่นๆ เริ่มต้นอาชีพการแข่งขันของพวกเขาในแรลลี่แบบย้อนยุค

• การแข่งขันแรลลี่ช่วงพิเศษ
• 
  รถยนต์ Hyundai i20 Coupeเข้าร่วมการแข่งขันในด่านพิเศษของการแข่งขันแรลลี่ WRC
• 
  ถนนสาธารณะลาดยางที่ปิดใช้งานแล้ว ใช้เป็นเวทีพิเศษ
• 
  'เวทีริมถนน' ในเมือง
• 
  รถ Ford Escort บนเส้นทางพิเศษของการแข่งขันแรลลี่ประวัติศาสตร์
• 
  ด่านพิเศษแรลลี่หิมะ

การแข่งขันแรลลี่ครอสคันทรี หรือที่รู้จักกันในชื่อแรลลี่เรดหรือบาฮาส่วนใหญ่จะจัดขึ้นนอกถนน โดยใช้รูปแบบการแข่งขันที่คล้ายคลึงกับการแข่งขันแรลลี่บนถนนและแรลลี่สเตจพิเศษ เมื่อแข่งขันนอกถนน จะมีการกำหนดจุดหมายและเครื่องหมายโดยใช้ระบบ GPS แม้ว่าผู้เข้าแข่งขันจะไม่สามารถใช้ GPS ในการนำทางได้ก็ตาม ทีมจะต้องเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการข้ามภูมิประเทศไปยังจุดหมายถัดไป โดยต้องปฏิบัติตามคำแนะนำในการนำทางที่ระบุไว้ในคู่มือการแข่งขัน ความท้าทายส่วนใหญ่จึงอยู่ที่การนำทางและความอดทนการแข่งขันชิงแชมป์โลกแรลลี่เรดเปิดตัวในปี 2022 โดยมีการแข่งขันแรลลี่ดาการ์ ประจำปีรวมอยู่ในปฏิทินการ แข่งขัน ด้วย โดยได้รับการรับรองร่วมกันจาก FIA และFIM

แรลลี่ครอสคันทรี : การแข่งขันที่มีระยะทางรวมระหว่าง 1200 ถึง 3000 กิโลเมตร

บาฮา ครอสคันทรี แรลลี่ : การแข่งขันแรลลี่ครอสคันทรีที่ต้องแข่งให้จบภายในหนึ่งวัน (ระยะทางสูงสุด 600 กม.) หรือสองวัน (ระยะทางสูงสุด 1000 กม.) อาจมีการแข่งขันซูเปอร์สเปเชียลสเตจในวันพิเศษเพิ่มเติมได้

การแข่งขันแรลลี่ครอสคันทรีมาราธอน : การแข่งขันแรลลี่ครอสคันทรีที่มีระยะทางรวมอย่างน้อย 5,000 กิโลเมตร

การแข่งขันแรลลี่บนเนินเขาเป็นการแข่งขันประเภทหนึ่งที่จัดขึ้นในสหราชอาณาจักร โดยได้รับการกำหนดและกำกับดูแลโดยMotorsport UK

การรวมตัวของผู้ที่ชื่นชอบรถยนต์และยานพาหนะของพวกเขาอาจยังคงถูกเรียกว่าการแรลลี่ในภาษาพูด แม้ว่าจะเป็นเพียงการเดินทางไปยังสถานที่ (มักจะโดยใช้รถพ่วง) ก็ตาม อย่างไรก็ตาม การรวมตัวแบบอยู่กับที่ที่เพียงแค่ 'พบปะ' (คล้ายกับการแรลลี่คาราวานหรือรถไอน้ำ ) ไม่ถือว่าเป็นรูปแบบของมอเตอร์สปอร์ต การรวมตัวเพื่อการท่องเที่ยวอาจมีเส้นทางที่จัดระเบียบไว้และการควบคุมการผ่านที่เรียบง่าย แต่ไม่มีการแข่งขันหรือการมอบรางวัลใดๆ ตัวอย่างเช่นGumball 3000ซึ่งเรียกตัวเองว่า ' การแรลลี่ไม่ใช่การแข่งขัน ' ระบุไว้อย่างชัดเจนในข้อกำหนดว่าห้ามมีการแข่งขันใดๆ ระหว่างผู้เข้าร่วม^{[ 8 ]} FIA ได้กำหนดกิจกรรมนี้ภายใต้ 'การแรลลี่ประเภทการท่องเที่ยว' อย่างน้อยจนถึงปี 2007 แม้ว่าปัจจุบันได้แยกคำว่า 'การรวมตัวเพื่อการท่องเที่ยว' โดยไม่ใช้คำว่าแรลลี่ในคำจำกัดความแล้ว^{[ 9 ] [ 1 ]}

• การแข่งไต่เขา : แม้จะไม่ใช่รูปแบบหนึ่งของการแข่งขันแรลลี่ แต่การแข่งไต่เขาอาจอธิบายได้ในแง่ที่เกี่ยวข้องว่าเป็นช่วงการแข่งขันพิเศษที่ต้องไต่ขึ้นเนินเขา รถยนต์จะออกสตาร์ทเป็นระยะๆ จากจุดเริ่มต้นหนึ่งไปยังจุดสิ้นสุดหนึ่ง การแข่งขันประเภทนี้อนุญาตให้ใช้ยานพาหนะได้หลายประเภท รวมถึงรถแข่งแบบที่นั่งเดียว และสามารถจัดขึ้นในสถานที่เดียวได้
• ออโตครอส : คล้ายกับการแข่งรถไต่เขา รถยนต์จะเริ่มออกตัวเป็นช่วงๆ และจับเวลาเพื่อวิ่งให้ครบระยะทางในสนาม ซึ่งโดยปกติจะเป็นสนามชั่วคราวที่ทำเครื่องหมายไว้ด้วยกรวย โดยมีจุดประสงค์เพื่อทดสอบทักษะการควบคุมรถที่ดีมากกว่าความเร็ว รถยนต์อาจเป็นรถที่นั่งเดี่ยวที่มีโครงเหล็กป้องกันการพลิควคว่ำ ใช้ในการแข่งขันครอสคาร์ท
• แรลลี่สปรินต์: รูปแบบการขับขี่แบบทดสอบที่กระชับมาก ไม่มีนิยามสากลที่ตายตัว โดยปกติจะใช้รถยนต์ประเภททัวริ่งคาร์ในการแข่งขันในสถานที่เดียวหรือในด่านเดียว โดยไม่มีช่วงถนน ผู้ร่วมขับ หรือเส้นทางที่กำหนด และผู้เข้าแข่งขันอาจสลับรถกันได้ขึ้นอยู่กับกฎการแข่งขันที่ตกลงกันไว้
• จิมคานา /ออโต้สลาลอม: คล้ายกับออโตครอส แต่ต้องใช้ทักษะการควบคุมที่แม่นยำและหวาดเสียวมาก เช่นการหมุนเป็นวงกลมและการดริฟท์

• แรลลี่ครอส : สร้างขึ้นสำหรับรายการ World of SportของITVในปี 1967 ^{[ 10 ]}โดยอนุญาตให้นักแข่งแรลลี่แข่งขันกันโดยตรงเป็นกลุ่มละสี่คนในการแข่งขันระยะสั้นบนสนามแข่ง แรลลี่ครอสได้เติบโตขึ้นจนมีการแข่งขันชิงแชมป์โลกและชิงแชมป์ยุโรปของ FIA โดยใช้รถยนต์ที่พัฒนาขึ้นมาโดยเฉพาะซึ่งมีกำลังมากกว่ารถแรลลี่มาตรฐาน
• ฟอร์มูล่าแรลลี่: เริ่มต้นจากการเป็นส่วนหนึ่งของงานแสดงรถยนต์โบโลญญาในอิตาลี ในเดือนธันวาคม ปี 1985 โดยเป็นการแข่งขันโชว์ของนักขับแรลลี่ในสนามกีฬาที่มีผู้ชมประมาณ 50,000 คน มีการสร้าง "สนามมิกกี้เมาส์" ขึ้นมา ซึ่งผู้เล่นสองคน (เริ่มต้นจากจุดสตาร์ทที่ต่างกัน) แข่งขันกันเพื่อชัยชนะโดยรวมในรอบชิงชนะเลิศผ่านระบบน็อกเอาต์โดยแบ่งเป็นรอบคัดเลือก รอบก่อนรองชนะเลิศ และรอบรองชนะเลิศ ฟอร์มูล่าแรลลี่เป็นที่นิยมมากในอิตาลีและเยอรมนี
• การแข่งรถบนน้ำแข็ง : การแข่งรถบนน้ำแข็งรายการAndros Trophyที่จัดขึ้นในฝรั่งเศส มีรากฐานมาจากการแข่งขันแรลลี่ ตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1970 มีการแข่งขันรถยนต์บนน้ำแข็งในเทือกเขาแอลป์ทางทะเลของฝรั่งเศส ณ ศูนย์กีฬาฤดูหนาวชาโมนิกซ์(24h sur Glace de Chamonix)และแซร์ เชอวาลิเยร์ โดยใช้รถแรลลี่ซึ่งในเวลานั้นยังค่อนข้างควบคุมง่าย ต่อมา ผู้เข้าร่วมได้พัฒนารถยนต์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับการแข่งขันนี้ สำหรับAndros Trophyนั้น แทบจะใช้แต่รถต้นแบบที่มีสมรรถนะสูงมาก พร้อมระบบขับเคลื่อนสี่ล้อและระบบบังคับเลี้ยวแบบซิงโครนัสของล้อหน้าและล้อหลังเท่านั้น
• เอ็นดูโร่ : รูปแบบกีฬาที่คล้ายคลึงกัน แต่ไม่เหมือนกับการแข่งแรลลี่ สำหรับรถจักรยานยนต์

คำว่า ' rally'มาจากคำกริยาภาษาฝรั่งเศส ' rallier ' ซึ่งหมายถึงการรวมกลุ่มหรือจัดกลุ่มใหม่อย่างเร่งด่วนในระหว่างการต่อสู้ มีการใช้คำนี้มาอย่างน้อยตั้งแต่ศตวรรษที่สิบเจ็ด และยังคงหมายถึงการประสานงานกันอย่างรวดเร็วเพื่อจุดประสงค์บางอย่าง^{[ 11 ] [ 12 ]}ในช่วงเวลาที่รถยนต์ถูกประดิษฐ์ขึ้น คำนี้ถูกนำมาใช้เป็นคำนามเพื่อกำหนดการชุมนุมของผู้คนจำนวนมากอย่างเป็นระบบ ไม่ใช่เพื่อประท้วงหรือแสดงตัว แต่เพื่อส่งเสริมหรือเฉลิมฉลองสาเหตุทางสังคม การเมือง หรือศาสนา^{[ 13 ]}การชุมนุมรถยนต์น่าจะถูกจัดขึ้นในรูปแบบของชมรมรถยนต์ และสมาคมรถยนต์ก็เริ่มก่อตั้งขึ้นไม่นานหลังจากที่รถยนต์คันแรกถูกผลิตขึ้น

กิจกรรมที่เรียกว่า "การชุมนุมรถยนต์" เป็นเรื่องปกติในสหรัฐอเมริกาในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เพื่อจุดประสงค์ในการรวมกลุ่ม ทางการเมือง แต่โดยบังเอิญแล้วกิจกรรมเหล่านี้มุ่งเป้าไปที่ผู้ขับขี่รถยนต์ที่สามารถเข้าร่วมได้อย่างสะดวกมากกว่าที่จะเป็นการชุมนุมรถยนต์จริงๆ^{[ 14 ] [ 15 ]}ตัวอย่างแรกๆ ของการชุมนุมรถยนต์ที่แท้จริงคือ งาน Auto Rally Day ปี 1909 ที่เมืองเดนิสัน รัฐไอโอวาสหรัฐอเมริกา ซึ่งรวบรวมรถยนต์ประมาณ 100 คันที่เป็นของชาวบ้านในพื้นที่ โดยไม่มีเหตุผลอื่นใดนอกจากเพื่อให้ประชาชนทั่วไปได้นั่งรถ โดยใช้น้ำมันเชื้อเพลิงที่จ่ายโดยนักธุรกิจในท้องถิ่นที่หวังว่ากิจกรรมนี้จะช่วยขายรถยนต์ได้^{[ 16 ]}

ในกรณีของการแข่งขัน Good Roads Rally ปี 1910 ที่จัดขึ้นในเมืองชาร์ลสตัน รัฐเซาท์แคโรไลนาการแข่งขันนี้จัดขึ้นเพื่อประชาสัมพันธ์ความจำเป็นในการปรับปรุงถนนให้ดีขึ้น การแข่งขันนี้ไม่มีการแข่งขันใดๆ และคาดว่ารถส่วนใหญ่จะจอดตลอดการแข่งขัน โปรแกรมประกอบด้วยขบวนพาเหรดรถยนต์และการเยี่ยมชมงานก่อสร้างถนนที่กำลังดำเนินการอยู่ พร้อมทั้งมีอาหาร เครื่องดื่ม การเต้นรำ และดนตรี อย่างไรก็ตาม สโมสร Automobile Club of Columbiaซึ่งมีสมาชิกเข้าร่วมงาน ได้จัดการแข่งขันบนถนนของตนเองขึ้นโดยอิสระ เพื่อแข่งขันกันในการเดินทางระหว่างสองเมือง รางวัล 10 ดอลลาร์จะมอบให้แก่ผู้ขับขี่รถยนต์ที่ "กำหนดตารางเวลาที่เหมาะสมที่สุด" ระหว่างสองจุดลับตามเส้นทาง และผู้ที่มี "แนวคิดที่ถูกต้องที่สุดเกี่ยวกับการท่องเที่ยวที่น่ารื่นรมย์และสมเหตุสมผล" ระหว่างสองเมือง รูปแบบการแข่งขันนี้ต่อมาเป็นที่รู้จักในชื่อ 'regularity rally' ในขณะนั้นยังไม่มีการมอบถ้วยรางวัลและรางวัลในงานแข่งขัน^{[ 17 ] [ 18 ]}

การใช้คำว่า 'rally' ครั้งแรกที่รวมถึงการแข่งขันบนถนนคือ Monaco Rally ปี 1911 (ต่อมาคือMonte Carlo Rally ) จัดโดยกลุ่มคนท้องถิ่นผู้มั่งคั่งที่รวมตัวกันก่อตั้ง "Sport Automobile Vélocipédique Monégasque" และได้รับการสนับสนุนทางการเงินจาก "Société des Bains de Mer" ("บริษัทอาบน้ำทะเล") ผู้ดำเนินกิจการคาสิโนชื่อดังที่ต้องการดึงดูดนักขับรถผู้มั่งคั่งและรักการผจญภัยมายัง 'จุดรวมพล' ของพวกเขา^{[ 19 ]}โดยมีการกำหนดจำกัดความเร็วไว้ที่ 25 กิโลเมตรต่อชั่วโมง องค์ประกอบการแข่งขันส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับความสะอาด สภาพ และความสง่างามของรถยนต์ และต้องมีคณะกรรมการตัดสินผู้ชนะ ผู้เข้าแข่งขันสามารถเริ่มต้นได้จากหลายสถานที่ เนื่องจากการเดินทางไปโมนาโกในฤดูหนาวนั้นเป็นเรื่องท้าทายอยู่แล้ว มีการจัดงานครั้งที่สองในปี 1912 ^{[ 20 ]}

การแข่งขันแรลลี่ในรูปแบบหนึ่งของการแข่งขันบนท้องถนนสามารถสืบย้อนไปถึงจุดเริ่มต้นของมอเตอร์สปอร์ต รวมถึงการแข่งขันรถยนต์ครั้งแรกของโลกที่เป็นที่รู้จัก นั่นคือการแข่งขันรถยนต์ไร้ม้าปารีส-รูออง ปี 1894 ( Concours des Voitures sans Chevaux ) ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากหนังสือพิมพ์ปารีสLe Petit Journalและดึงดูดความสนใจจากสาธารณชนและผู้เข้าร่วมจากผู้ผลิตชั้นนำจำนวนมาก ผู้ชนะอย่างเป็นทางการคือAlbert Lemaître ที่ขับรถ Peugeot 3 แรงม้าแม้ว่าComte de Dionจะเข้าเส้นชัยเป็นอันดับแรก แต่รถพลังไอน้ำของเขาไม่มีสิทธิ์เข้าร่วมการแข่งขันอย่างเป็นทางการ^{[ 21 ]}

เหตุการณ์ดังกล่าวนำไปสู่ช่วงเวลาของการจัดการแข่งขันรถยนต์ทางถนนระหว่างเมืองในยุโรปและสหรัฐอเมริกา ซึ่งได้นำเอาคุณลักษณะหลายอย่างที่พบในการแข่งขันแรลลี่ในภายหลังมาใช้ เช่น เวลาเริ่มต้นของแต่ละคันโดยรถแต่ละคันจะวิ่งแข่งกับเวลาแทนที่จะแข่งกันแบบตัวต่อตัว การควบคุมเวลาที่จุดเข้าและออกของเมืองต่างๆ ตามเส้นทาง สมุดบันทึกเส้นทางและบันทึกเส้นทาง และการขับรถเป็นระยะทางไกลบนถนนธรรมดาซึ่งส่วนใหญ่เป็นถนนลูกรัง โดยต้องเผชิญกับอันตรายต่างๆ เช่น ฝุ่นละออง การจราจร คนเดินเท้า และสัตว์เลี้ยงในฟาร์ม^{[ 22 ]}

ตั้งแต่วันที่ 24 กันยายน - 3 ตุลาคม พ.ศ. 2438 สโมสรยานยนต์แห่งฝรั่งเศสได้สนับสนุนการแข่งขันที่ยาวที่สุดในขณะนั้น ซึ่งเป็นการแข่งขันระยะทาง 1,710 กม. (1,060 ไมล์) จากบอร์โดซ์ไปยังอาเจนและกลับมา เนื่องจากการแข่งขันจัดขึ้นเป็น 10 ช่วง จึงถือได้ว่าเป็นการแข่งขันแรลลี่แบบแบ่งเป็นช่วงครั้งแรก สามอันดับแรกตกเป็นของ Panhard, Panhard และรถสามล้อDe Dion- Bouton ^{[ 22 ]}

ในการแข่งขันปารีส-มาดริดในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1903 รถ MorsของFernand Gabrielใช้เวลาเพียงไม่ถึงห้าชั่วโมงครึ่งสำหรับระยะทาง 550 กม. (340 ไมล์) ไปยังเมืองบอร์โดซ์ ด้วยความเร็วเฉลี่ย 105 กม./ชม. (65.3 ไมล์ต่อชั่วโมง) ความเร็วดังกล่าวเกินขีดจำกัดที่ปลอดภัยของทางหลวงที่เต็มไปด้วยฝุ่น มีผู้ชมจำนวนมาก และเปิดให้รถยนต์ คน และสัตว์อื่นๆ ใช้สัญจรไปมา ทำให้เกิดอุบัติเหตุหลายครั้ง มีผู้บาดเจ็บจำนวนมาก และมีผู้เสียชีวิต 8 ราย รัฐบาลฝรั่งเศสจึงสั่งหยุดการแข่งขันและห้ามจัดกิจกรรมประเภทนี้^{[ 23 ]}นับจากนั้นเป็นต้นมา การแข่งรถในยุโรป (ยกเว้นอิตาลี) จะจัดขึ้นในสนามปิด โดยเริ่มแรกจะจัดบนทางหลวงสาธารณะที่มีความยาวเป็นวงรอบ และต่อมาในปี ค.ศ. 1907 ก็ได้สร้างสนามแข่งขึ้นเป็นครั้งแรกที่Brooklandsใน ประเทศอังกฤษ ^{[ 24 ]}

อิตาลีจัดการแข่งขันรถยนต์ทางถนนมาตั้งแต่ปี 1895 โดยมีการจัดการทดสอบความน่าเชื่อถือจากตูรินไปยังอัสตีและกลับมา การแข่งขันรถยนต์ครั้งแรกของประเทศจัดขึ้นในปี 1897 ริมฝั่งทะเลสาบมาจโจเร จากอโรนาไปยังสเตรซาและกลับมา^{[ 25 ]}ซึ่งนำไปสู่ประเพณีการแข่งขันรถยนต์ทางถนนที่ยาวนาน รวมถึงกิจกรรมต่างๆ เช่นTarga Florio ของซิซิลี (ตั้งแต่ปี 1906 ^{[ 26 ]} ) และGiro di Sicilia (ทัวร์ซิซิลี, 1914) ซึ่งวิ่งรอบเกาะ^{[ 27 ]}ซึ่งทั้งสองรายการยังคงจัดต่อเนื่องมาเรื่อยๆ จนกระทั่งหลังสงครามโลกครั้งที่สอง กิจกรรมในเทือกเขาแอลป์ครั้งแรกจัดขึ้นในปี 1898 คือการแข่งขัน Automobile Run สามวันของ Austrian Touring Club ผ่านทางตอนใต้ของไทโรล ซึ่งรวมถึงStelvio Pass ที่มีชื่อเสียง ^{[ 28 ]}

ในสหราชอาณาจักรความเร็วสูงสุดตามกฎหมายที่ 12 ไมล์ต่อชั่วโมง (19 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ทำให้ไม่สามารถจัดการแข่งขันรถยนต์บนถนนได้ แต่ในเดือนเมษายนและพฤษภาคม ค.ศ. 1900 สโมสรยานยนต์แห่งบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์ (ซึ่งเป็นต้นกำเนิดของสโมสรยานยนต์หลวง) ได้จัดการแข่งขัน Thousand Mile Trial ซึ่งเป็นกิจกรรม 15 วันที่เชื่อมโยงเมืองใหญ่ๆ ของสหราชอาณาจักร เพื่อส่งเสริมรูปแบบการขนส่งแบบใหม่นี้^{[ 29 ]}มีรถยนต์เข้าร่วม 70 คัน ส่วนใหญ่เป็นรถยนต์ที่ส่งเข้าประกวด พวกเขาต้องวิ่งผ่านเส้นทาง 13 ช่วง ซึ่งมีความยาวแตกต่างกันไปตั้งแต่ 43 ถึง 123 ไมล์ (69 ถึง 198 กิโลเมตร) ด้วยความเร็วเฉลี่ยไม่เกินขีดจำกัดตามกฎหมายที่ 12 ไมล์ต่อชั่วโมง (19 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) และต้องผ่านการทดสอบปีนเขาหรือการทดสอบความเร็ว 6 ครั้ง ในวันพักและช่วงพักรับประทานอาหารกลางวัน รถยนต์เหล่านี้จะถูกนำมาแสดงให้ประชาชนทั่วไปชมในหอแสดงนิทรรศการ^{[ 30 ]}เหตุการณ์นี้ตามมาด้วยการทดสอบห้าวันในเมืองกลาสโกว์ในปี 1901 ^{[ 31 ]}สโมสรรถยนต์แห่งสกอตแลนด์ได้จัดการทดสอบแบบไม่หยุดพักระหว่างกลาสโกว์และลอนดอนเป็นประจำทุกปีตั้งแต่ปี 1902 ถึง 1904 จากนั้นจึงจัดการทดสอบความน่าเชื่อถือของสกอตแลนด์ตั้งแต่ปี 1905 ^{[ 32 ]}สโมสรมอเตอร์ไซค์อนุญาตให้รถยนต์เข้าร่วมการทดสอบและการวิ่งตั้งแต่ปี 1904 (ลอนดอน– เอดินบะระ , ลอนดอน– แลนด์สเอนด์ , ลอนดอน– เอ็กซิเตอร์ ) ^{[ 32 ]}ในปี 1908 สโมสรรถยนต์หลวงได้จัดการทดสอบรถยนต์ทัวริ่งนานาชาติระยะทาง 2,000 ไมล์ (3,200 กิโลเมตร) ^{[ 33 ]}และในปี 1914 ได้จัดการทดสอบรถยนต์ขนาดเล็กสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ที่มีขนาดเครื่องยนต์ไม่เกิน 1400 ซีซี เพื่อทดสอบประสิทธิภาพเชิงเปรียบเทียบ^{[ 34 ]}ในปี 1924 การทดสอบนี้ได้ถูกทำซ้ำในชื่อการทดสอบรถยนต์ขนาดเล็ก^{[ 35 ]}

ในเยอรมนีการแข่งขัน Herkomer Trophy จัดขึ้นครั้งแรกในปี 1905 และอีกครั้งในปี 1906 กิจกรรมที่ท้าทายห้าวันนี้ดึงดูดผู้เข้าร่วมกว่า 100 คนให้มาแข่งขันในเส้นทางถนนระยะทาง 1,000 กม. (620 ไมล์) การปีน เขา และการทดสอบความเร็ว แต่การแข่งขันนี้ประสบปัญหาจากการจัดการที่ไม่ดีและกฎระเบียบที่สับสน^{[ 36 ]}หนึ่งในผู้เข้าร่วมคือเจ้าชายเฮนรีแห่งออสเตรีย ซึ่งต่อมาได้ร่วมกับสโมสรยานยนต์จักรวรรดิแห่งเยอรมนีสร้างการแข่งขันPrinz Heinrich Fahrt (Prince Henry Trial) ครั้งแรกในปี 1908 มีการจัดการแข่งขันอีกครั้งในปี 1910 การแข่งขันเหล่านี้ประสบความสำเร็จอย่างมาก ดึงดูดนักขับชั้นนำและรถยนต์จากโรงงานของทีมใหญ่ๆ หลายราย ผู้ผลิตหลายรายได้เพิ่มรุ่น "Prince Henry" ลงในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของตน^{[ 37 ]} การแข่งขัน Alpine Trial ครั้งแรกจัดขึ้นในปี 1909 ในออสเตรีย และในปี 1914 การแข่งขันนี้กลายเป็นกิจกรรมที่ยากที่สุดในประเภทเดียวกัน โดยมี James Radleyจากสหราชอาณาจักรทำผลงานได้อย่างยอดเยี่ยมในรถ Rolls-Royce Alpine Eagleของ เขา ^{[ 38 ]}

ในเอสโตเนียและลัตเวียการแข่งขันครั้งสุดท้ายของจักรวรรดิจัดขึ้นในช่วงก่อนการปะทุของสงครามโลกครั้งที่ 1 ในปี 1914 ช่วงเวลานี้ต่อมาเรียกว่าวิกฤตการณ์เดือนกรกฎาคมการแข่งขันรถยนต์ระยะทาง 706 ไมล์ แบ่งออกเป็นหกช่วง ผ่านพื้นที่ซึ่งปัจจุบันคือเอสโตเนียและลัตเวีย การแข่งขันนี้เป็นการแข่งขันครั้งที่สามของสโมสรยานยนต์และการบินบอลติกเพื่อ ชิงรางวัล แกรนด์ดัชเชสวิกตอเรียเฟโอดรอฟนา ผู้เข้าร่วมส่วนใหญ่เป็นขุนนางรัสเซียและเยอรมันในสมัยซาร์^{[ 39 ]}

ในช่วงเวลานี้มีการแข่งขันระยะทางไกลพิเศษสองรายการเกิดขึ้น การแข่งขันปักกิ่ง-ปารีสในปี 1907 ไม่ใช่การแข่งขันอย่างเป็นทางการ แต่เป็น "การบุก" ซึ่งเป็นคำภาษาฝรั่งเศสสำหรับการเดินทางหรือความพยายามร่วมกัน โดยผู้จัดงานคือหนังสือพิมพ์ "Le Matin" ซึ่งคาดหวังอย่างมองโลกในแง่ดีว่าผู้เข้าร่วมจะช่วยเหลือซึ่งกันและกัน โดยเจ้าชายScipione Borghese , Luigi Barziniและ Ettore Guizzardi เป็นผู้ชนะด้วยรถItala [ ^{40 ] การ}แข่งขันนิวยอร์ก-ปารีสในปีถัดมา ซึ่งผ่านญี่ปุ่นและไซบีเรียชนะโดย George Schuster และคนอื่นๆ ด้วยรถThomas Flyer [ ^{41 ] แต่ละ}รายการดึงดูดผู้รักการผจญภัยเพียงไม่กี่คน แต่ในทั้งสองกรณี ผู้ขับขี่ที่ประสบความสำเร็จแสดงให้เห็นถึงลักษณะที่นักขับแรลลี่สมัยใหม่จะรู้จัก ได้แก่ การเตรียมการอย่างพิถีพิถัน ทักษะทางกลไก ความสามารถในการแก้ไขปัญหา ความเพียรพยายาม และความเด็ดเดี่ยวอย่างแน่วแน่ การ แข่งขัน Glidden Tourซึ่งจัดโดยAmerican Automobile Association ระหว่างปี 1902 ถึง 1913 นั้นค่อนข้างนุ่มนวลกว่า (และคล้ายคลึงกับการแข่งขันแรลลี่สมัยใหม่มากกว่า) โดยมีการจับเวลาในแต่ละช่วงระหว่างจุดควบคุมและมีระบบการทำเครื่องหมายเพื่อตัดสินผู้ชนะ^{[ 42 ]}

สงครามโลกครั้งที่หนึ่งทำให้วงการมอเตอร์สปอร์ตซบเซา การแข่งขันแรลลี่มอนเตคาร์โลไม่ได้กลับมาจัดอีกจนกระทั่งปี 1924 แต่หลังจากนั้น นอกเหนือจากช่วงสงครามโลกครั้งที่สองและช่วงหลังสงครามแล้ว การแข่งขันนี้ก็เป็นกิจกรรมประจำปีและยังคงเป็นรอบปกติของการแข่งขันชิงแชมป์โลกแรลลี่ ในช่วงทศวรรษ 1930 ด้วยความช่วยเหลือจากฤดูหนาวที่โหดร้าย ทำให้การแข่งขันนี้กลายเป็นแรลลี่ชั้นนำของยุโรป โดยมีผู้เข้าร่วมมากกว่า 300 คน^{[ 43 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1920 มีการแข่งขันรถยนต์หลากหลายรูปแบบที่เกี่ยวข้องกับเทือกเขาแอลป์เกิดขึ้นในออสเตรีย อิตาลี ฝรั่งเศส สวิตเซอร์แลนด์ และเยอรมนี การแข่งขันที่สำคัญที่สุด ได้แก่Alpenfahrt ของออสเตรีย ซึ่งจัดต่อเนื่องมาจนถึงครั้งที่ 44 ในปี 1973, Coppa delle AlpiของอิตาลีและCoupe Internationale des Alpes (การแข่งขันรถยนต์บนเทือกเขาแอลป์นานาชาติ) ซึ่งจัดร่วมกันโดยสโมสรรถยนต์ของอิตาลี เยอรมนี ออสเตรีย สวิตเซอร์แลนด์ และต่อมาคือฝรั่งเศส การแข่งขันรายการสุดท้ายนี้จัดขึ้นระหว่างปี 1928 ถึง 1936 ดึงดูดทีมจากนานาชาติจำนวนมากที่แข่งขันกันเพื่อชิงถ้วย Glacier Cup หรือถ้วย Alpine Cup ทั้งแบบบุคคลและแบบทีม รวมถึง ทีม Talbot , Riley , MGและTriumph ที่ประสบความสำเร็จจากสหราชอาณาจักร และทีมจากเยอรมนีของ อดอล์ฟ ฮิตเลอร์ที่มีความแข็งแกร่งและได้รับการสนับสนุนทางการเงินอย่างดีมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งกระตือรือร้นที่จะพิสูจน์ความสามารถด้านวิศวกรรมและกีฬาของตนด้วยแบรนด์ที่ประสบความสำเร็จ เช่นAdler , Wandererและ Trumpf ^{[ 44 ]}

ชาวฝรั่งเศสเริ่มจัดการ แข่งขัน Rallye des Alpes Françaisesของตนเองในปี 1932 ซึ่งจัดต่อเนื่องมาหลังสงครามโลกครั้งที่สองในชื่อ^Rallye International des Alpesซึ่งมักย่อชื่อเป็นCoupe des Alpes [ ^{45 ]}การแข่งขันแรลลี่อื่นๆ ที่เริ่มต้นระหว่างสงคราม ได้แก่RAC Rally ของอังกฤษ (1932) ^{[ 46 ]}และLiège-Rome-Liège ของเบลเยียม หรือเรียกสั้นๆ ว่า Liège ซึ่งมีชื่ออย่างเป็นทางการว่า "Le Marathon de la Route" (1931) ^{[ 47 ]}ซึ่งเป็นการแข่งขันสองรายการที่มีลักษณะแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง โดยรายการแรกเป็นการท่องเที่ยวสบายๆ ระหว่างเมืองต่างๆ จากจุดเริ่มต้นหลายจุด "แรลลี่" ที่รีสอร์ทริมทะเลพร้อมการทดสอบความคล่องตัวและการควบคุมรถหลายรายการ ส่วนรายการหลังเป็นการแข่งรถบนถนนที่ปลอมแปลงอย่างแนบเนียนบนถนนภูเขาที่ยากลำบากที่สุดแห่งหนึ่งของยุโรป

ในไอร์แลนด์ การแข่งขัน Ulster Motor Rallyครั้งแรก(1931) จัดขึ้นโดยมีจุดเริ่มต้นหลายจุด หลังจากจัดในรูปแบบนี้มาหลายปี ก็ได้เปลี่ยนมาเป็นการแข่งขันCircuit of Ireland Rally ระยะทาง 1,000 ไมล์ (1,600 กม.) ^{[ 48 ]}ในอิตาลี รัฐบาลของ เบนิโต มุสโซลินีสนับสนุนกีฬามอเตอร์สปอร์ตทุกประเภทและอำนวยความสะดวกในการแข่งรถบนถนน ดังนั้นกีฬานี้จึงกลับมาเริ่มต้นใหม่อย่างรวดเร็วหลังสงครามโลกครั้งที่ 1 ในปี 1927 ได้มีการก่อตั้ง Mille Miglia (พันไมล์) ขึ้น โดยเป็นการแข่งขันบนเส้นทางหลวงระยะทาง 1,000 ไมล์ (1,600 กม.) จากเบรสเซียไปยังโรมและกลับมา การแข่งขันในรูปแบบนี้ดำเนินต่อไปจนถึงปี 1938 ^{[ 49 ]}

การแข่งขัน Liège ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2482 เป็นการแข่งขันรายการใหญ่ครั้งสุดท้ายก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2 ฌอง ทราเซนสเตอร์ ( Bugatti ) จากเบลเยียม และ ฌอง เทรวูซ์ ( Hotchkiss ) จากฝรั่งเศส คว้าอันดับหนึ่งร่วมกัน โดยเอาชนะ ทีมโรงงานของเยอรมนีได้ไม่นานก่อนที่ประเทศของพวกเขาจะถูกรุกราน^{[ 50 ]}นี่เป็นหนึ่งในห้าชัยชนะของทราเซนสเตอร์ในการแข่งขัน Liège; เทรวูซ์ชนะการแข่งขัน Montes สี่ครั้งระหว่างปี พ.ศ. 2477 ถึง พ.ศ. 2494

การแข่งขันแรลลี่กลับมาดำเนินต่อได้ช้าอีกครั้งหลังสงครามครั้งใหญ่ แต่ในช่วงทศวรรษ 1950 ก็มีการแข่งขันแรลลี่ทางไกลบนถนนหลายรายการ ในยุโรป การแข่งขันแรลลี่มอนเตคาร์โล แอลป์ของฝรั่งเศสและออสเตรีย และลีแอจ ได้เข้าร่วมกับรายการใหม่ๆ อีกมากมายที่ได้รับการยอมรับอย่างรวดเร็วและกลายเป็นรายการคลาสสิก ได้แก่ การแข่งขันแรลลี่ลิสบอน (โปรตุเกส, 1947) การแข่งขันแรลลี่ทิวลิป (เนเธอร์แลนด์, 1949) การแข่งขันแรลลี่สู่พระอาทิตย์เที่ยงคืน (สวีเดน, 1951 ปัจจุบันคือการแข่งขันแรลลี่สวีเดน ) การแข่งขันแรลลี่ 1,000 ทะเลสาบ (ฟินแลนด์, 1951 ปัจจุบันคือการ แข่งขัน แรลลี่ฟินแลนด์ ) และการแข่งขันแรลลี่อะโครโพลิส (กรีซ, 1956) ^{[ 51 ]}การแข่งขันแรลลี่ RAC ได้รับสถานะระดับนานาชาติเมื่อกลับมาจัดอีกครั้งในปี 1951 แต่เป็นเวลา 10 ปีที่การเน้นการนำทางด้วยการอ่านแผนที่และการทดสอบความคล่องตัวในระยะสั้นทำให้ไม่เป็นที่นิยมในหมู่นักแข่งต่างชาติ^{[ 52 ]} FIA ได้ก่อตั้งการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์ยุโรป (ในตอนแรกเรียกว่า "การแข่งขันชิงแชมป์ทัวร์ริ่ง") ขึ้นในปี พ.ศ. 2496 โดยมี Helmut Polenskyจากเยอรมนีเป็นผู้ชนะคนแรก การแข่งขันนี้เป็นการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์ระดับนานาชาติชั้นนำจนกระทั่งปี พ.ศ. 2516 เมื่อ FIA ได้ก่อตั้งการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์โลกสำหรับผู้ผลิตขึ้น

ในตอนแรก การแข่งขันแรลลี่สำคัญส่วนใหญ่หลังสงครามมีจังหวะความเร็วที่ค่อนข้างปานกลาง แต่ผู้จัดงาน Alpine ของฝรั่งเศสและ Liège (ซึ่งย้ายจุดกลับรถจากโรมไปยังยูโกสลาเวียในปี 1956) ได้กำหนดตารางเวลาที่ยากลำบากขึ้นทันที การแข่งขันAutomobile Club de Marseille et Provenceจัดขึ้นบนเส้นทางที่ยาวและท้าทาย ผ่านเส้นทางภูเขาที่ขรุขระหลายแห่ง ทำให้ผู้เข้าแข่งขันต้องรักษาความเร็วสูงตลอดการแข่งขันเพื่อคว้าถ้วยCoupe des Alpes ("ถ้วย Alpine") สำหรับการวิ่งที่ไม่ถูกลงโทษ^{[ 53 ]}ในทำนองเดียวกัน Royal Motor Union ของเบลเยียมออกแบบ Liège โดยคาดว่าจะไม่มีรถคันใดเข้าเส้นชัยโดยไม่ได้รับโทษ หลังจากที่ Johnny Claes ได้รับชัยชนะโดยไม่ได้รับโทษในรถ Jaguar XK120 ในปี 1951 ผู้จัดงานจึงลดเวลาที่กำหนดลงเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่เกิดขึ้นอีก^{[ 54 ]}การแข่งขันทั้งสองรายการนี้ได้รับชื่อเสียงว่าเป็นรายการที่เข้มงวดที่สุดในปฏิทิน

ในขณะเดียวกัน Monte ได้รับการรายงานข่าวจากสื่ออย่างกว้างขวางและมีผู้เข้าร่วมมากที่สุดเนื่องจากชื่อเสียง (และยังเป็นความท้าทายด้านกีฬาที่สำคัญในช่วงปีที่มีหิมะตก) Acropolis ได้ใช้ประโยชน์จากสภาพถนนที่ไม่ดีของกรีซเพื่อสร้างตัวเองให้เป็นอีกหนึ่งกิจกรรมที่มีความท้าทายสูง^{[ 54 ]}ในปี 1956 ได้มีการเปิดตัว Tour de Corseครั้งแรก ซึ่งเป็นการขับรถต่อเนื่องเกือบ 24 ชั่วโมงบนถนนภูเขาที่แคบและคดเคี้ยว กลายเป็นแรลลี่สำคัญครั้งแรกที่ผู้หญิงชนะ คือGilberte Thirion จากเบลเยียม ในรถRenault Dauphine ^{[ 55 ]}

กิจกรรมเหล่านี้เป็นการแข่งขันบนถนนอย่างแท้จริง แม้ว่าจะไม่ได้ใช้ชื่อนั้นก็ตาม แต่ในอิตาลียังคงอนุญาตให้มีการแข่งขันดังกล่าว และMille Migliaก็ดำเนินต่อไปจนกระทั่งเกิดอุบัติเหตุร้ายแรงในปี 1957 ทำให้ต้องสั่งห้าม^{[ 56 ]}ในขณะเดียวกัน ในปี 1981 Tour de Franceได้รับการฟื้นฟูโดย Automobile-Club de Nice ในรูปแบบการแข่งขันแรลลี่ที่แตกต่างออกไป โดยอิงจากการแข่งขันหลายรายการในสนามแข่งและปีนเขาต่างๆ ทั่วประเทศเป็นหลัก^{[ 57 ]}ประสบความสำเร็จอยู่ช่วงหนึ่งและดำเนินต่อไปจนถึงปี 1986 ทำให้เกิดกิจกรรมที่คล้ายกันในอีกไม่กี่ประเทศ แต่ไม่มีรายการใดที่ยังคงอยู่รอดมาได้

ในประเทศที่มีถนนที่ท้าทายมากมายบนพื้นที่ห่างไกล กิจกรรมอื่นๆ ก็เกิดขึ้น ในอเมริกาใต้ กิจกรรมที่ใหญ่ที่สุดเหล่านี้มีรูปแบบเป็นการแข่งขันระยะไกลระหว่างเมืองต่างๆ โดยแต่ละการแข่งขันมีระยะทางประมาณ 5,000 ถึง 6,000 ไมล์ (8,000 ถึง 9,700 กิโลเมตร) แบ่งออกเป็นช่วงๆ ในแต่ละวัน การแข่งขันครั้งแรกคือGran Premio del Norteในปี 1940 ซึ่งวิ่งจากบัวโนสไอเรสไปยังลิมา และกลับมา โดย Juan Manuel Fangioเป็นผู้ชนะ ด้วยรถ Chevrolet coupéที่ได้รับการดัดแปลงอย่างมาก^{[ 58 ]}กิจกรรมนี้จัดขึ้นอีกครั้งในปี 1947 และในปี 1948 ก็มีการจัดการแข่งขันที่ทะเยอทะยานยิ่งกว่าเดิม คือGran Premio de la América del Surจากบัวโนสไอเรสไปยังการากัสประเทศเวเนซุเอลา —Fangio ประสบอุบัติเหตุซึ่งทำให้ผู้ร่วมขับของเขาเสียชีวิต^{[ 59 ]} จากนั้นในปี 1950 ก็มีการแข่งขัน Carrera Panamericanaที่รวดเร็วและอันตราย ซึ่งเป็นการแข่งขันบนถนนระยะทาง 1,911 ไมล์ (3,075 กม.) แบ่งเป็นหลายช่วงทั่วเม็กซิโก เพื่อเฉลิมฉลองการเปิดทางหลวงลาดยางระหว่าง พรมแดน กัวเตมาลาและสหรัฐอเมริกา ซึ่งจัดขึ้นจนถึงปี 1954 ^{[ 60 ]}กิจกรรมทั้งหมดเหล่านี้ต้องยุติลงเนื่องจากค่าใช้จ่าย – ทั้งด้านการเงิน สังคม และสิ่งแวดล้อม – ของการจัดงานในโลกที่ซับซ้อนและพัฒนามากขึ้นเรื่อยๆ แม้ว่าการแข่งขันบนถนนขนาดเล็กจะยังคงดำเนินต่อไปอีกนาน และบางรายการก็ยังคงจัดอยู่ในประเทศต่างๆเช่น โบลิเวีย

ในแอฟริกา ในปี 1950 มีการจัดการแข่งขันแรลลี่แอลเจียร์-เคปทาวน์ ครั้งแรกที่ดำเนินการโดยชาวฝรั่งเศส ซึ่งเป็นการแข่งขันแรลลี่ระยะทาง 10,000 ไมล์ (16,000 กิโลเมตร) จากทะเลเมดิเตอร์เรเนียนไปยังแอฟริกาใต้การแข่งขันนี้จัดขึ้นเป็นระยะๆ จนถึงปี 1961 เมื่อสถานการณ์ทางการเมืองใหม่ทำให้การแข่งขันนี้ต้องยุติลงอย่างรวดเร็ว^{[ 61 ]}ในปี 1953 แอฟริกาตะวันออกได้เห็นการแข่งขัน Coronation Safari ที่ท้าทาย ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นSafari Rallyและการแข่งขันชิงแชมป์โลก^{[ 62 ]}ตามมาด้วยRallye du MarocและRallye Côte d'Ivoireใน เวลาต่อมา ^{[ 63 ]}การแข่งขัน Redex Round Australia Trialของออสเตรเลียก็มีขึ้นในปี 1953 เช่นกัน แม้ว่าการแข่งขันนี้จะยังคงแยกตัวออกจากส่วนอื่นๆ ของโลกการแข่งขัน แรลลี่ ^{[ 64 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1960 แคนาดาเป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันแรลลี่ที่ยาวที่สุดและยากลำบากที่สุดรายการหนึ่งของโลก นั่นคือการแข่งขัน Shell 4000 Rally ซึ่งเป็นรายการเดียวที่ได้รับการรับรองจากFIAในอเมริกาเหนือ^{[ 65 ]}

การแสวงหากิจกรรมที่ยาวนานและยากลำบากยิ่งขึ้นทำให้มีการฟื้นฟูการแข่งขันแรลลี่ข้ามทวีป โดยเริ่มต้นด้วยการแข่งขันลอนดอน-ซิดนีย์มาราธอนที่จัดขึ้นในปี 1968 การแข่งขันแรลลี่นี้เดินทางข้ามยุโรป ตะวันออกกลาง และอนุทวีป ก่อนที่จะขึ้นเรือที่บอมเบย์เพื่อไปถึงฟรีแมนเทิลในอีกแปดวันต่อมา ก่อนที่จะเดินทางข้ามออสเตรเลียไปยังซิดนีย์ในที่สุด การแข่งขันนี้ดึงดูดทีมเข้าร่วมกว่า 100 ทีม รวมถึงทีมจากโรงงานและนักขับชั้นนำจำนวนมาก โดยผู้ชนะคือHillman Hunterของ Andrew Cowan/Brian Coyle/Colin Malkin ^{[ 66 ]}ความสำเร็จอย่างมหาศาลของกิจกรรมนี้ทำให้เกิดการสร้าง World Cup Rallies ซึ่งเชื่อมโยงกับฟุตบอลโลก FIFA World Cup ครั้งแรกคือLondon to Mexico World Cup Rally ปี 1970ซึ่งผู้เข้าแข่งขันเดินทางจากลอนดอนไปทางตะวันออกข้ามไปยังบัลแกเรีย ก่อนที่จะเลี้ยวไปทางตะวันตกตามเส้นทางที่อยู่ทางใต้มากขึ้น ก่อนที่จะขึ้นเรือที่ลิสบอน หลังจากลงจากเรือที่ริโอเดจาเนโร เส้นทางได้เดินทางลงใต้ไปยังอาร์เจนตินาก่อนที่จะเลี้ยวขึ้นเหนือไปตามชายฝั่งตะวันตกของอเมริกาใต้ก่อนที่จะมาถึงเม็กซิโกซิตี้ รถฟอร์ดเอสคอร์ทของฮันนู มิกโคลาและกุนนาร์ ปาล์มเป็นผู้ชนะ^{[ 67 ]}ตามมาด้วยการแข่งขันแรลลี่เวิลด์คัพลอนดอน-ซาฮารา-มิวนิกในปี 1974 ^{[ 68 ]}และการแข่งขันแรลลี่ลอนดอน-ซิดนีย์ของสายการบินสิงคโปร์แอร์ไลน์ในปี 1977 ^{[ 69 ]}

การแข่งขันแรลลี่ได้รับความนิยมอย่างมากในสวีเดนและฟินแลนด์ในช่วงทศวรรษ 1950 ส่วนหนึ่งเป็นเพราะการคิดค้นspecialsträcka (ภาษาสวีเดน) หรือerikoiskoe (ภาษาฟินแลนด์) หรือ special stage ขึ้นที่นั่น ซึ่งเป็นเส้นทางช่วงสั้นๆ มักจะอยู่บนถนนสายรองหรือถนนส่วนตัว—ส่วนใหญ่เป็นถนนลูกรังในประเทศเหล่านี้—ห่างจากที่อยู่อาศัยและการจราจร และมีการจับเวลาแยกต่างหาก^{[ 70 ] [ 71 ]}สิ่งเหล่านี้เป็นทางออกสำหรับความขัดแย้งที่เกิดขึ้นจากแนวคิดเรื่องการขับรถให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้บนถนนทั่วไป แนวคิดนี้แพร่กระจายไปยังประเทศอื่นๆ แม้ว่าจะช้ากว่าสำหรับกิจกรรมที่ต้องการความท้าทายมากที่สุดก็ตาม

การแข่งขันแรลลี่ RACได้กลายเป็นกิจกรรมระดับนานาชาติอย่างเป็นทางการในปี 1951 แต่กฎหมายของอังกฤษไม่อนุญาตให้ปิดทางหลวงสาธารณะสำหรับช่วงการแข่งขันพิเศษ ซึ่งหมายความว่าต้องอาศัยการทดสอบความคล่องตัวระยะสั้น ช่วงการแข่งขันแบบสม่ำเสมอ และการนำทางโดยการอ่านแผนที่ในเวลากลางคืนเพื่อหาผู้ชนะ ซึ่งทำให้ไม่เป็นที่น่าสนใจสำหรับทีมต่างชาติ ในปี 1961 แจ็ค เคมสลีย์ สามารถโน้มน้าวให้คณะกรรมการป่าไม้เปิดถนนลูกรังที่ลาดยางอย่างดีและคดเคี้ยวหลายร้อยไมล์ และการแข่งขันก็เปลี่ยนไปเป็นหนึ่งในรายการที่ท้าทายและได้รับความนิยมมากที่สุดในปฏิทิน โดยในปี 1983 มีช่วงการแข่งขันมากกว่า 600 ไมล์ (970 กม.) ^{[ 72 ]}ต่อมาได้เปลี่ยนชื่อเป็นRally GB

ในปี พ.ศ. 2510 กลุ่มนักขับรถออฟโรดชาวอเมริกันได้สร้างการแข่งขันแรลลี่เม็กซิกัน 1,000 ไมล์ ซึ่งเป็นการแข่งขันที่ยากลำบากสำหรับรถยนต์และรถจักรยานยนต์ที่วิ่งไปตามความยาวของคาบสมุทรบาฮาแคลิฟอร์เนียโดยส่วนใหญ่ในตอนแรกเป็นทะเลทรายที่ไม่มีถนน การแข่งขันนี้ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในชื่อBaja 1000ซึ่งปัจจุบันจัดโดยSCORE International ^{[ 73 ]}ปัจจุบันมีการแข่งขัน "Baja" ซึ่งเป็นการแข่งขันแรลลี่ข้ามประเทศระยะสั้นๆ ในหลายประเทศทั่วโลก

ในปี พ.ศ. 2522 Thierry Sabineชาวฝรั่งเศสหนุ่มได้ก่อตั้งสถาบันขึ้นเมื่อเขาจัดการแข่งขัน "แรลลี่-เรด" ครั้งแรกจากปารีสไปยังดาการ์ในเซเนกัล ซึ่งปัจจุบันเรียกว่าดาการ์แรลลี่จากจุดเริ่มต้นแบบสมัครเล่น มันได้กลายเป็นมหกรรมเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่อย่างรวดเร็วที่รองรับรถยนต์ รถจักรยานยนต์ และรถบรรทุก และก่อให้เกิดกิจกรรมที่คล้ายคลึงกันอื่นๆ^{[ 74 ]}ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2551 ถึง พ.ศ. 2562 จัดขึ้นในอเมริกาใต้ก่อนที่จะย้ายไปจัดในซาอุดีอาระเบียโดยเฉพาะในปี พ.ศ. 2563

การแข่งขันแรลลี่ทุกรายการจะปฏิบัติตามเส้นทางอย่างน้อยหนึ่งเส้นทางซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือตารางกำหนดการของจุดต่างๆ ตามเส้นทางที่กำหนดการแข่งขันแรลลี่ เส้นทางทั่วไป (เส้นทางเดียว) อาจเริ่มต้นและสิ้นสุดด้วยพิธีเปิดและปิดที่ยืนยันขอบเขตของการแข่งขัน เส้นทางของการแข่งขันแรลลี่หลายรายการแบ่งออกเป็นช่วงต่างๆซึ่งโดยปกติจะสอดคล้องกับวันต่างๆ ในการแข่งขันแรลลี่หลายวัน โดยแบ่งช่วงเวลาพักค้างคืนออกเป็นส่วนๆ ส่วนย่อยต่างๆ ซึ่ง โดยปกติจะอยู่ระหว่างจุดบริการหรือจุดรวมกลุ่มและช่วงต่างๆซึ่งเป็นเส้นทางจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง มักใช้คำว่า " วงรอบ " เพื่ออธิบายส่วนที่เริ่มต้นและสิ้นสุดในสถานที่เดียวกัน ตัวอย่างเช่น จากจุดบริการกลาง^{[ 75 ]}

โดยปกติแล้วจะมี การควบคุมเวลาอยู่ที่แต่ละจุดในเส้นทางการแข่งขันทีมงานจะพกบัตรเวลา และส่งให้เจ้าหน้าที่ที่จุดควบคุมแต่ละจุดเพื่อกรอกข้อมูลเป็นหลักฐานว่าปฏิบัติตามเส้นทางการแข่งขันอย่างถูกต้อง เนื่องจากทีมงานเริ่มต้นแต่ละช่วง แต่ละส่วน และแต่ละด่านใน ช่วงเวลาที่ห่างกัน (เช่น สองนาที) แต่ละทีมจะมีเวลาที่ต้องมาถึงจุดควบคุมแต่ละจุดแตกต่าง กัน โดยจะมีการลงโทษหากมาถึงเร็วหรือช้าเกินไป^{[ 75 ]}ทีมงานอาจถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันหากพบว่าเกินเวลาที่กำหนดหรือเกินเวลาล่าช้าทั้งหมด (OTL)ซึ่งเป็นเวลาล่าช้าสูงสุดที่อนุญาต โดยมักจะกำหนดไว้ที่ 30 นาที เพื่อป้องกันไม่ให้เจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันต้องรอรถคันสุดท้ายนานเกินไป^{[ 76 ] [ 77 ]}

การแข่งขันแรลลี่ระยะยาวอาจรวมถึงช่วงบริการ หนึ่งช่วงหรือมากกว่านั้น ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่ช่างได้รับอนุญาตให้ซ่อมแซมหรือเตรียมรถ นอกช่วงบริการเหล่านี้ มีเพียงคนขับและผู้ช่วยคนขับเท่านั้นที่สามารถทำงานกับรถได้ แม้ว่าพวกเขาจะต้องเคารพข้อกำหนดด้านเวลาของการแข่งขันแรลลี่ ก็ตาม บริการแบบยืดหยุ่นช่วยให้ทีมสามารถใช้กลุ่มช่างกลุ่มเดียวกันได้ โดยมีความยืดหยุ่นในเรื่องเวลา ตัวอย่างเช่น หากรถสองคันมีกำหนดมาถึงในเวลาห่างกันสองนาที บริการ 45 นาทีของรถคันที่สองสามารถเลื่อนออกไปได้ในขณะที่รถคันแรกกำลังรับบริการ ในระหว่างการหยุดพักค้างคืนระหว่างช่วงการแข่งขัน รถจะถูกเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมกักกันที่เรียกว่าparc ferméซึ่งไม่อนุญาตให้ทำงานกับรถ^{[ 78 ] [ 79 ]}

ตัวอย่างอื่นๆ ของคุณลักษณะของเส้นทางการแข่งขัน ได้แก่การควบคุมการผ่านซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าผู้เข้าแข่งขันกำลังปฏิบัติตามเส้นทางที่ถูกต้อง แต่ไม่มีกำหนดเวลาที่แน่นอน อาจมีการประทับตราบัตรเวลา หรือเจ้าหน้าที่อาจสังเกตรถยนต์โซนเติมน้ำมัน ติดตั้งไฟและ เปลี่ยนยาง ช่วยให้ผู้เข้าแข่งขันสามารถเติมน้ำมัน ติดตั้งไฟสำหรับช่วงกลางคืนที่วิ่งในที่มืด หรือเปลี่ยนยางที่ใช้แล้วเป็นยางใหม่การรวมกลุ่มทำหน้าที่รวบรวมผู้เข้าแข่งขันไว้ในที่เดียวและกำหนดช่วงเวลาใหม่ ซึ่งอาจเพิ่มขึ้นหรือลดลง^{[ 80 ] [ 81 ] [ 82 ]}

อาจมีการตีพิมพ์และแจกจ่าย คู่มือเส้นทางให้กับผู้เข้าแข่งขัน โดยระบุรายละเอียดกำหนดการเดินทาง เส้นทางที่พวกเขาต้องปฏิบัติตาม และข้อบังคับเพิ่มเติมใดๆ ที่พวกเขาต้องปฏิบัติตาม เส้นทางสามารถทำเครื่องหมายไว้ในแผนภาพดอกทิวลิป ซึ่งเป็นรูปแบบหนึ่งของการแสดงภาพข้อกำหนดการนำทาง หรือไอคอนมาตรฐานอื่นๆ^{[ 75 ] [ 83 ] [ 84 ]}

ต้องใช้ช่วงพิเศษ (SS) เมื่อใช้เวลาในการจัดประเภทผู้เข้าแข่งขันในการแข่งขันความเร็ว ช่วงพิเศษเหล่านี้จะมีจุดควบคุมเวลาซึ่งเป็นเครื่องหมายแสดงขอบเขตของช่วงถนนและช่วงพิเศษ ผู้เข้าแข่งขันจะไปยังเส้นสตาร์ทจากจุดที่พวกเขาเริ่มช่วงพิเศษตามเวลาที่กำหนด และจะถูกจับเวลาจนกว่าพวกเขาจะข้ามเส้นชัยแบบบินได้ในขณะที่กำลังเคลื่อนที่ ก่อนที่จะหยุดอย่างปลอดภัยที่จุดควบคุมการหยุดซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดควบคุมเวลาสำหรับช่วงถนนถัดไปและเป็นสถานที่สำหรับทีมงานในการตรวจสอบเวลาที่พวกเขาทำช่วงพิเศษเสร็จสิ้น เพื่อหลีกเลี่ยงการขัดจังหวะและกีดขวางผู้เข้าแข่งขันคนอื่น ๆ ถนนระหว่างจุดควบคุมเวลาและจุดสิ้นสุดของโซนเส้นสตาร์ท และระหว่างเส้นชัยแบบบินได้และจุดควบคุมการหยุด ถือว่าอยู่ภายใต้เงื่อนไข parc fermé ทีมงานไม่ได้รับอนุญาตให้ออกจากรถ^{[ 85 ] [ 79 ]}

สเตจพิเศษสุดจะวิ่งสวนทางกับการวิ่งสเตจพิเศษตามปกติ ซึ่งเหตุผลจะต้องอธิบายไว้ในข้อบังคับเพิ่มเติม ตัวอย่างเช่น สเตจแบบตัวต่อตัวจะวิ่งในรูปแบบวงวนไขว้ หรือสเตจในเมืองที่เป็นถนนลาดยางสั้นๆ ที่มีการหมุนรอบกองฟางจะวิ่งในแรลลี่กรวด เป็นต้น^{[ 85 ] [ 78 ]}

Power Stageถูกใช้ในการแข่งขัน WRC และ European Rally Championship ซึ่งเป็นเพียงด่านพิเศษที่กำหนดขึ้นเพื่อมอบคะแนนสะสมให้กับทีมที่เร็วที่สุด^{[ 85 ] [ 78 ]}

การทดสอบ Shakedownมักจะรวมอยู่ในกำหนดการ แต่ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขัน ทีมต่างๆ สามารถวิ่งผ่านด่านพิเศษหลายรอบเพื่อฝึกฝนหรือทดลองการตั้งค่าต่างๆ ในบางรายการแข่งขัน อาจมีการแข่งขัน รอบคัดเลือกควบคู่ไปกับการทดสอบ Shakedown เพื่อกำหนดลำดับการแข่งขัน^{[ 75 ]}

Pacenotes เป็นเครื่องมือที่ใช้ในการแข่งขันแรลลี่แบบด่านพิเศษ โดยจะให้คำอธิบายเกี่ยวกับเส้นทางและสภาพข้างหน้า ทำให้ผู้ขับขี่สามารถคาดการณ์เส้นทางได้^{[ 78 ]}

ในการแข่งขันแรลลี่หลายรายการ รวมถึงการแข่งขันชิงแชมป์โลกแรลลี่ (WRC) ผู้ขับขี่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนเส้นทางพิเศษของสนามแข่งก่อนเริ่มการแข่งขันและสร้างบันทึกเส้นทางของตนเอง กระบวนการนี้เรียกว่าการสำรวจเส้นทางหรือการสำรวจ และมีการกำหนดความเร็วสูงสุดที่ต่ำ ในระหว่างการสำรวจเส้นทาง ผู้ร่วมขับจะจดบันทึกย่อเกี่ยวกับวิธีการขับบนเส้นทางให้ดีที่สุด โดยปกติแล้ว ผู้ขับขี่จะบอกตำแหน่งโค้งและสภาพถนนให้ผู้ร่วมขับจดบันทึก บันทึกเส้นทางเหล่านี้จะถูกอ่านออกเสียงผ่านระบบอินเตอร์คอมภายในระหว่างการแข่งขันแรลลี่จริง ทำให้ผู้ขับขี่สามารถคาดการณ์ภูมิประเทศที่จะมาถึงและขับไปตามเส้นทางได้เร็วที่สุด^{[ 75 ]}

การแข่งขันแรลลี่อื่นๆ จัดเตรียม "บันทึกเส้นทาง" ที่จัดทำโดยผู้จัดงาน ซึ่งเรียกอีกอย่างว่า "บันทึกช่วง" และไม่อนุญาตให้มีการสำรวจเส้นทางและการใช้บันทึกกำหนดเส้นทางที่กำหนดเอง บันทึกเหล่านี้มักสร้างขึ้นโดยใช้รูปแบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งผู้ร่วมขับสามารถเพิ่มความคิดเห็นหรือแปลงเป็นบันทึกกำหนดเส้นทางอื่นๆ ได้ การแข่งขันแรลลี่ในอเมริกาเหนือหลายรายการไม่ได้ทำการสำรวจเส้นทาง แต่จัดเตรียมบันทึกช่วงต่างๆ เนื่องจากข้อจำกัดด้านเวลาและงบประมาณ^{[ 86 ]}

แม้ว่าจะไม่จำเป็นสำหรับการแข่งขันแรลลี่ทุกรายการ แต่การแข่งขันแรลลี่บนถนนหลายรายการมีจุดบริการกลางซึ่งทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับการซ่อมบำรุง การตรวจสอบ การจอดรถเพื่อหยุดการแข่งขัน และเป็นที่ตั้งของสำนักงานใหญ่แรลลี่ ซึ่งเป็นที่ที่เจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันแรลลี่มารวมตัวกัน จุดบริการยังสามารถดึงดูดผู้ชมได้ด้วยโอกาสในการพบปะและทักทายทีมงาน และมีร้านค้าจำหน่ายสินค้าและบริการ หากเป็นการแข่งขันแรลลี่แบบเดินทางจากจุด A ไปยังจุด B อาจมีจุดบริการหลายแห่งซึ่งอาจมีขนาดเล็กมากและใช้เพียงครั้งเดียวเท่านั้น ซึ่งหมายความว่าทีมต่างๆ จะพกพาสิ่งของให้น้อยที่สุดเพื่อความสะดวกในการเคลื่อนย้าย จุดบริการระยะไกลคือจุดบริการขนาดเล็กที่ใช้เพียงครั้งเดียวเมื่อมีช่วงการแข่งขันที่อยู่ห่างไกลจากจุดบริการกลาง^{[ 75 ]}

ในการแข่งขันครอสคันทรีแบบออฟโรด พื้นที่บริการและทีมสนับสนุนอาจเดินทางไปกับผู้เข้าแข่งขันตามเส้นทางใน Bivouac คำนี้หมายถึง 'ค่าย' และผู้เข้าร่วมจำนวนมากนอนในเต็นท์ค้างคืน^{[ 87 ]}

คนขับคือบุคคลที่ขับรถในระหว่างการแข่งขันแรลลี่ ไม่ว่าจะเป็นแรลลี่ประเภทใด คนขับจำเป็นต้องมีใบอนุญาตขับขี่ที่ออกโดยหน่วยงานที่มีอำนาจ ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์การแข่งขันแรลลี่มาก่อน และผู้เริ่มต้นสามารถแข่งขันกับแชมป์โลกบนถนนที่ไม่คุ้นเคยได้ แม้แต่ในการแข่งขันความเร็ว^{[ 88 ] [ 89 ]}

เว้นแต่รถจะอยู่ระหว่างการซ่อมบำรุงตามกำหนด มีเพียงคนขับและผู้ช่วยคนขับเท่านั้นที่สามารถซ่อมแซมหรือทำงานกับรถได้ในระหว่างการแข่งขันแรลลี่ โดยไม่อนุญาตให้มีความช่วยเหลือจากภายนอก ผู้ชมที่เข้าไปช่วยเหลือรถที่ประสบอุบัติเหตุถือเป็นการฝ่าฝืนกฎ แต่โดยทั่วไปแล้วมักจะได้รับการยกเว้น คนขับและผู้ช่วยคนขับมักจะต้องทำการซ่อมแซมระหว่างการแข่งขันและต้องเปลี่ยนล้อที่ยางรั่วด้วยตนเอง^{[ 90 ]}

บ่อยครั้งที่มีการแบ่งแยกความแตกต่างระหว่างนักขับที่เรียกว่า "นักขับประจำทีม" และ นักขับ อิสระนักขับประจำทีมคือผู้ที่แข่งขันให้กับทีม ซึ่งโดยปกติจะเป็นทีมของผู้ผลิตรถยนต์ ที่จัดหารถยนต์ ชิ้นส่วน การซ่อมแซม โลจิสติกส์ และบุคลากรสนับสนุน นักขับประจำทีมส่วนใหญ่ในทศวรรษ 1950 เป็นนักแข่งสมัครเล่น ได้รับค่าตอบแทนเพียงเล็กน้อยหรือไม่ได้รับเลย ได้รับเงินคืนค่าใช้จ่ายและได้รับโบนัสเมื่อชนะการแข่งขัน จากนั้นในปี 1960 ก็มีนักแข่งแรลลี่ระดับซูเปอร์สตาร์คนแรก (และเป็นหนึ่งในคนแรกที่ได้รับค่าจ้างจากการแข่งขันแรลลี่แบบเต็มเวลา) คือเอริก คาร์ลสัน จากสวีเดน ซึ่งขับให้กับทีมซาบในทางตรงกันข้าม นักขับอิสระต้องรับผิดชอบข้อกำหนดและค่าใช้จ่ายทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน และโดยปกติจะแข่งขันเพื่อความสนุกสนานมากกว่าที่จะใช้กีฬาชนิดนี้เป็นเครื่องมือในการโปรโมตหรือแข่งขันเพื่อชิงแชมป์อย่างเต็มรูปแบบ ส่วนคำว่า " นักขับเฉพาะทาง"นั้นใช้เพื่ออธิบายนักขับที่มีทักษะและความสามารถในการชนะการแข่งขันแรลลี่บนพื้นผิวหนึ่ง แต่ไม่สามารถทำได้บนพื้นผิวอื่น ในการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์โลก ซึ่งประกอบด้วยพื้นผิวที่แตกต่างกัน ทีมอาจจ้างนักขับที่เชี่ยวชาญด้านพื้นผิวแอสฟัลต์ เช่น สำหรับการแข่งขันบนพื้นผิวแอสฟัลต์เท่านั้น นักขับอิสระที่เชี่ยวชาญด้านหิมะอาจเข้าร่วมเฉพาะการแข่งขันบนหิมะเท่านั้น ตัวอย่างของนักขับที่เชี่ยวชาญ ได้แก่จิลส์ ปานิซซีซึ่งคว้าชัยชนะหลายครั้งบนพื้นผิวแอสฟัลต์ใน WRC แต่ไม่เคยได้อันดับต่ำกว่าที่ห้าบนพื้นผิวลูกรัง เชการ์ เมห์ตาชนะการแข่งขันซาฟารีแรลลี่ถึงห้าครั้ง แต่ไม่เคยตั้งเป้าที่จะคว้าแชมป์โลก และมัตส์ จอนส์สัน ชาว สวีเดน คว้าชัยชนะเพียงสองครั้งในโลกในการแข่งขันแรลลี่สวีเดน ในอดีต ผู้ผลิตมักใช้ผู้ขับท้องถิ่นเนื่องจากประสบการณ์ของพวกเขาซึ่งรับประกันผลลัพธ์ที่แน่นอน แตกต่างจากกีฬาอื่นๆ หลายประเภท แรลลี่ไม่มีข้อจำกัดทางเพศ และทุกคนสามารถแข่งขันได้อย่างเท่าเทียมกันในเรื่องนี้ แม้ว่าในอดีตจะมีถ้วยรางวัลและรางวัลสำหรับผู้หญิงเท่านั้น หนึ่งในชื่อที่โดดเด่นคนแรกๆ คือแพท มอสส์ ชาวอังกฤษ น้องสาวของส เตอร์ลิง มอสส์นักขับ F1 ซึ่งชนะการแข่งขันแรลลี่หลายรายการในยุคของเธอ ต่อมา Antonella Mandello จากอิตาลี, Isolde Holderies จากเยอรมนี, Louise Aitken Walker จากสหราชอาณาจักร และ Pernilla Walfridson จากสวีเดน ก็โดดเด่นขึ้นมา ที่โดดเด่นที่สุดคือMichèle Mouton จากฝรั่งเศส ซึ่งร่วมกับ Fabrizia Ponsผู้ร่วมขับ กลายเป็นผู้หญิงกลุ่มแรกที่คว้าชัยชนะในการแข่งขันชิงแชมป์โลก นอกเหนือจากตำแหน่งรองชนะเลิศในปี 1982 นอกจาก Pons ที่กล่าวถึงไปแล้ว ผู้ร่วมขับคนอื่นๆ ที่โดดเด่น ได้แก่ Michèle Espinos "Biche" จากฝรั่งเศส, Tina Thörner จากสวีเดน ^, Ana Goñi ^จากเวเนซุเอลาหรือIlka Minorจากออสเตรีย^{[ 91 ] [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ] [ 95 ]]}

ผู้ช่วยนักขับจะนั่งไปกับนักขับในรถระหว่างช่วง การแข่งขัน แรลลี่และบางครั้งเรียกว่านักนำทาง ผู้ช่วยนักขับและนักขับอาจสลับบทบาทกันได้ แม้ว่าจะไม่ค่อยพบเห็นบ่อยนัก ในการแข่งขันแรลลี่ทุกรายการ หน้าที่ของพวกเขาส่วนใหญ่เป็นเรื่องการจัดการ ช่วยให้แน่ใจว่าได้ปฏิบัติตามเส้นทางที่กำหนดไว้ ตรงต่อเวลาตามกำหนดการ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กรอกบัตรเวลาครบถ้วน และหลีกเลี่ยงการถูกปรับเนื่องจากการมาถึงจุดควบคุมเวลาเร็วหรือช้ากว่ากำหนด โดยปกติแล้วผู้ช่วยนักขับจะติดต่อสื่อสารกับทีมตลอดการแข่งขันแรลลี่^{[ 96 ] [ 97 ]}

ในด่านพิเศษ ผู้ช่วยนักขับมีบทบาทในการจดบันทึกเส้นทางระหว่างการสำรวจ และท่องบันทึกเหล่านั้นในจุดที่ถูกต้องตามที่นักขับต้องการขณะแข่งขัน นี่เป็นทักษะอย่างหนึ่ง เพราะต้องอ่านบันทึกเส้นทางที่มองไม่เห็นข้างหน้าจากกระดาษไปพร้อมๆ กับการติดตามตำแหน่งปัจจุบัน ในทางทฤษฎี ยิ่งผู้ช่วยนักขับสามารถให้ข้อมูลเส้นทางได้มากเท่าไหร่ ก็ยิ่งทำให้นักขับได้รับรายละเอียดเกี่ยวกับเส้นทางข้างหน้ามากขึ้นเท่านั้น การท่องบันทึกเส้นทางที่ไม่ถูกต้องขณะขับด้วยความเร็วสูงในโค้งหักศอกหรือเนินเขา อาจนำไปสู่อุบัติเหตุได้ง่าย

ผู้ช่วยนักขับมักมีบทบาทสำคัญในด้านกลยุทธ์ คอยสังเกตสถานการณ์ของคู่แข่ง และในหลายกรณีก็ทำหน้าที่เป็นนักจิตวิทยา เนื่องจากพวกเขายังคอยให้กำลังใจและให้คำแนะนำแก่นักขับด้วย ดังนั้นความสัมพันธ์ระหว่างนักขับและผู้ช่วยนักขับจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง และเป็นเรื่องปกติที่นักขับจะเปลี่ยนคู่หูตลอดอาชีพการงานหากพวกเขารู้สึกไม่สบายใจ อาจเป็นเพราะเหตุนี้จึงพบเห็นญาติพี่น้องเข้าร่วมแข่งขันได้บ่อย ตัวอย่างเช่น พี่น้องปานิซซีที่แข่งขันในฝรั่งเศสและชิงแชมป์โลก พี่น้องวาเยโฮในสเปน หรือมาร์คัส กรอนโฮล์ม แชมป์โลก ที่เลือกน้องเขยเป็นผู้ช่วยนักขับในระหว่างอาชีพการงานของเขา

ทีมแรลลี่ไม่จำเป็นต้องมี และสามารถมีอยู่ได้หลายรูปแบบ แต่โดยปกติแล้วจะพบได้เฉพาะในการแข่งขันแรลลี่ความเร็วระดับมืออาชีพหรือเชิงพาณิชย์ เช่น ใน WRC ซึ่งทีมผู้ผลิตจะต้องส่งรถหลายคันเข้าร่วม ทีมเชิงพาณิชย์มีขึ้นเพื่อให้บริการแก่นักแข่งอิสระ คนขับ ผู้ช่วยคนขับ และเพื่อนๆ ที่อาสาช่วยเหลือ ก็สามารถเรียกว่าทีมได้เช่นกัน^{[ 98 ] [ 99 ]}

• หัวหน้าทีม : หัวหน้าทีม/หัวหน้างาน/ผู้จัดการ คือผู้มีอำนาจในการจัดการและตัดสินใจ พวกเขามีความรับผิดชอบสูงสุดในการสรรหาบุคลากรในทุกตำแหน่ง การเลือกแรลลี่หรือการแข่งขันชิงแชมป์ที่จะเข้าร่วม การพัฒนาทางเทคนิคและการบำรุงรักษารถยนต์ และเป้าหมายหรือจุดมุ่งหมายในการแข่งขัน โดยทั่วไปแล้ว ตำแหน่งนี้จะพบได้ในทีมของผู้ผลิต ซึ่งพวกเขาจะรับผิดชอบกิจกรรมส่งเสริมการขายและเชิงพาณิชย์ด้วย ในทุกกรณี หัวหน้าทีมจะรับผิดชอบการจัดการด้านการเงินด้วย^{[ 100 ] [ 101 ] [ 102 ]}

• วิศวกร:วิศวกรจะช่วยพัฒนาตัวรถนอกสนามแข่งแรลลี่ โดยปรับแต่งให้อยู่ในสภาพที่ดีที่สุดสำหรับการแข่งขัน ในระหว่างการแข่งขันแรลลี่ วิศวกรจะช่วยนักขับในการตั้งค่ารถ เช่น การปรับแต่งช่วงล่าง เฟืองท้าย อัตราทดเกียร์ หรือการเลือกยางที่เหมาะสม วิศวกรอาจเป็นช่างเครื่องยนต์ด้วย^{[ 103 ]}

• ช่างเครื่องยนต์ : ช่างเครื่องยนต์จะซ่อมแซมและบำรุงรักษารถยนต์ก่อน ระหว่าง และหลังการบำรุงรักษาตามกำหนดในระหว่างการแข่งขันแรลลี่ การมีทักษะหลากหลายตั้งแต่การเคาะตัวถัง การวินิจฉัยระบบไฟฟ้า ไปจนถึงการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่องจะเป็นประโยชน์^{[ 104 ]}
• ทีมกรวดหรือทีมจดบันทึกเส้นทาง:แม้ชื่อจะบอกว่าเป็นทีมกรวด แต่ทีมกรวดจะพบได้เฉพาะในการแข่งขันแรลลี่บนถนนลาดยางเท่านั้น ทีมเหล่านี้จะขับรถไปตามเส้นทางให้ช้าที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ก่อนรถศูนย์ เพื่อทำการแก้ไขบันทึกเส้นทางในนาทีสุดท้ายเกี่ยวกับเรื่องการยึดเกาะถนน ซึ่งมักเกิดจากสภาพอากาศ เช่น น้ำแข็งหรือหิมะ หรือเมื่อมีกรวดเข้ามาบนถนนเนื่องจากรถยนต์บางคันลัดมุมในการวิ่งรอบก่อนหน้า ทีมกรวดต้องทำงานอย่างรวดเร็ว เนื่องจากพวกเขามักจะวิ่งในขณะที่ทีมแรลลี่กำลังแข่งขันในรอบอื่นๆ ทำให้เวลาในการสื่อสารแคบลง^{[ 105 ] [ 106 ]}

• ผู้อำนวยการจัดการแข่งขัน : หัวหน้าผู้จัดงานและรับผิดชอบโดยรวมต่อผู้เข้าแข่งขันและเจ้าหน้าที่ทั้งหมด
• เจ้าหน้าที่ควบคุมการแข่งขัน : ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการปฏิบัติตามกฎระเบียบ และตัดสินลงโทษหากพบการฝ่าฝืน
• เจ้าหน้าที่จัดการแข่งขัน : ตำแหน่งงานด้านธุรการที่รับผิดชอบในการรวบรวมข้อมูลเวลา ผลการแข่งขัน และบทลงโทษ การรวบรวมเอกสาร และการแจ้งข่าวสารต่างๆ
• ผู้ตรวจสอบทางเทคนิค : ตำแหน่งทางเทคนิคที่รับประกันความปลอดภัยของรถยนต์และเป็นไปตามข้อกำหนด
• เจ้าหน้าที่ควบคุมเส้นทาง : โดยทั่วไปเป็นตำแหน่งอาสาสมัครที่ทำหน้าที่ดูแลเส้นทางของการชุมนุม รายงานและตอบสนองต่อเหตุการณ์ต่างๆ
• ผู้จับเวลา : พบได้ที่จุดควบคุมเวลาบนเส้นทางต่างๆ และเส้นเริ่มต้นและเส้นชัยของช่วงพิเศษ^{[ 107 ] [ 108 ]}

ผู้ผลิตรถยนต์ได้ส่งรถยนต์เข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่ และการแข่งขันในรูปแบบต่างๆ มาตั้งแต่เริ่มแรก การแข่งขันปารีส-รูอองในปี 1894 ส่วนใหญ่เป็นการแข่งขันระหว่างผู้ผลิตรถยนต์ด้วยกันเอง ในขณะที่การแข่งขัน Thousand Mile Trial ในปี 1900 มีผู้เข้าร่วมจากภาคธุรกิจมากกว่าภาคเอกชน^{[ 109 ]}นับตั้งแต่มีการกำหนดจำกัดความเร็วบนถนนในประเทศต่างๆ การแข่งขันแรลลี่จึงเน้นเรื่องความน่าเชื่อถือมากกว่าความเร็ว ส่งผลให้การแข่งขันแรลลี่และการทดสอบกลายเป็นสนามทดสอบที่ยอดเยี่ยมสำหรับรถยนต์ที่ผลิตตามมาตรฐานทั่วไป โดยไม่จำเป็นต้องสร้างรถยนต์สำหรับการแข่งขันแรลลี่โดยเฉพาะ จนกระทั่งมีการจัดการแข่งขันแรลลี่ขึ้นในช่วงทศวรรษ 1950

แม้ว่าจะมีข้อยกเว้นอยู่บ้าง เช่น รถฟอร์ด V8 รุ่นพิเศษที่สร้างขึ้นสำหรับการแข่งขันแรลลี่มอนเตคาร์โลในปี 1936 ^{[ 110 ]}แต่การแข่งขันแรลลี่ก่อนสงครามโลกครั้งที่สองมักจะใช้รถยนต์ที่ผลิตตามมาตรฐานหรือใกล้เคียงกับมาตรฐาน หลังจากสงคราม รถยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันส่วนใหญ่เป็นรถเก๋งหรือรถสปอร์ต ที่ผลิต ตามมาตรฐาน โดยมีการดัดแปลงเพียงเล็กน้อยเพื่อปรับปรุงสมรรถนะ การควบคุม การเบรก และระบบกันสะเทือน ซึ่งโดยธรรมชาติแล้วทำให้ต้นทุนลดลงและทำให้ผู้คนจำนวนมากสามารถเข้าร่วมกีฬาประเภทนี้ได้โดยใช้รถยนต์ธรรมดา เมื่อเทียบกับรถแรลลี่รุ่นพิเศษที่ใช้ในปัจจุบัน

ในปี พ.ศ. 2497 FIA ได้นำภาคผนวก Jของรหัสกีฬาสากล มา ใช้ โดยจำแนกประเภทรถยนต์ทัวริ่งและรถสปอร์ตที่ผลิตเพื่อใช้ในการแข่งขัน รวมถึงการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์ยุโรปรายการใหม่ และรถยนต์จะต้องได้รับการรับรองเพื่อเข้าร่วมการแข่งขัน^{[ 111 ] [ 112 ]}กลุ่ม 1–9 ภายในภาคผนวก J มีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง แม้ว่ากลุ่ม 1 , กลุ่ม 2 , กลุ่ม 3และกลุ่ม 4โดยทั่วไปจะมีรูปแบบของรถยนต์ทัวริ่งและแกรนด์ทัวริ่งที่ผลิตเป็นซีรีส์แบบไม่ดัดแปลงหรือดัดแปลงที่ใช้ในการแข่งขันแรลลี่

เมื่อการแข่งขันแรลลี่ได้รับความนิยมมากขึ้นบริษัทรถยนต์ต่างๆ จึงเริ่มนำเสนอรถยนต์รุ่นพิเศษหรือรุ่นดัดแปลงสำหรับการแข่งขันแรลลี่ เช่นMini CooperของBritish Motor Corporationซึ่งเปิดตัวในกลุ่ม 2 ในปี 1962 และรุ่นต่อมาคือ Mini Cooper S (1963) ซึ่งพัฒนาโดยCooper Car Companyไม่นานหลังจากนั้นFord ของอังกฤษได้ว่าจ้างLotus ให้สร้างรถยนต์ Cortinaรุ่นสมรรถนะสูง เป็นครั้งแรก จากนั้นในปี 1968 ก็ได้เปิดตัวEscort Twin Cam ซึ่งเป็นหนึ่งในรถยนต์แรลลี่ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในยุคนั้น ในทำนองเดียวกัน Abarth ก็ได้พัฒนารถยนต์ Fiat 124 roadster และ131 saloon รุ่นสมรรถนะสูงเช่นกัน^{[ 113 ]}

ผู้ผลิตรายอื่นไม่พอใจกับการปรับเปลี่ยนรถยนต์รุ่นหลักของตนเรโนลต์ให้เงินสนับสนุนผู้ผลิตรถสปอร์ตขนาดเล็กอย่างอัลไพน์เพื่อเปลี่ยนรถคูเป้ A110 Berlinette ขนาดเล็กของพวกเขา ให้กลายเป็นรถแรลลี่ระดับโลก และจ้างทีมนักขับที่มีฝีมือมาขับรถคันนั้น ในปี 1974 แลนเซีย สตราโตส กลายเป็นรถยนต์คันแรกที่ออกแบบตั้งแต่เริ่มต้นเพื่อคว้าชัยชนะในการแข่งขันแรล ลี่ ^{[ 114 ]}ผู้ผลิตเหล่านี้เอาชนะกฎของ FISA (ซึ่งเป็นชื่อที่ใช้เรียก FIA ในขณะนั้น) โดยการสร้างรถรุ่นเหล่านี้จำนวนที่กำหนดสำหรับใช้งานบนท้องถนน ซึ่งเป็นการคิดค้น "รถรุ่นพิเศษสำหรับการรับรองมาตรฐาน" ขึ้นมา

ในปี 1980 บริษัทผลิตรถยนต์สัญชาติเยอรมันAudiซึ่งในขณะนั้นยังไม่เป็นที่รู้จักในด้านความสนใจในการแข่งขันแรลลี่ ได้นำรถยนต์รุ่นคูเป้ขนาดใหญ่และหนักรุ่นหนึ่งของรถยนต์ซีดานสำหรับครอบครัวมาติดตั้ง เครื่องยนต์ เทอร์โบชาร์จ 2.1 ลิตร5 สูบและติดตั้งระบบขับเคลื่อนสี่ล้อทำให้เกิดเป็นAudi Quattroขึ้นมา กฎระเบียบระหว่างประเทศห้ามใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อในการแข่งขันแรลลี่ แต่ FISA ยอมรับว่านี่เป็นรถยนต์ที่ผลิตเพื่อจำหน่ายจริงและได้เปลี่ยนแปลงกฎเกณฑ์ Quattro กลายเป็นรถยนต์ที่ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วบนหิมะ น้ำแข็ง หรือกรวด และในปี 1983 Hannu Mikkola ก็ คว้าแชมป์โลกแรลลี่มาครองได้^{[ 115 ]}

ในปี พ.ศ. 2525 FIA ได้เปลี่ยนโครงสร้างกลุ่มในภาคผนวก J การแข่งขันแรลลี่ พร้อมกับการแข่งขันชิงแชมป์โลกแรลลี่ที่เพิ่งเริ่มต้น อนุญาตให้ใช้กลุ่ม Nสำหรับรถยนต์ทัวริ่งที่ไม่ได้รับ การดัดแปลง กลุ่ม Aสำหรับรถยนต์ทัวริ่งที่ได้รับการดัดแปลง และกลุ่ม Bสำหรับรถยนต์แกรนด์ทัวริ่ง ข้อกำหนดการผลิตที่ต่ำและข้อจำกัดที่หลวมของกลุ่ม B ทำให้ผู้ผลิตหลายรายพัฒนารถยนต์ที่แตกต่างจากรุ่นที่ผลิตมากขึ้น และจึงได้สร้างรถซูเปอร์คาร์แรลลี่ขึ้นมา ซึ่งรถที่โดดเด่นและประสบความสำเร็จมากที่สุด ได้แก่Peugeot 205 T16, Renault 5 TurboและLancia Delta S4โดยมีตัวถังไฟเบอร์กลาสน้ำหนักเบาที่มีรูปร่างคล้ายกับรถยนต์มาตรฐาน ติดตั้งบนแชสซีแบบสเปซเฟรม ขับเคลื่อนสี่ล้อ และมีกำลังมากกว่า 500 แรงม้า (370 กิโลวัตต์) ^{[ 116 ]}ยุคนี้ไม่ได้คงอยู่ตลอดไป ในการแข่งขันแรลลี่โปรตุเกส ปี 1986 ผู้ชม 4 คนเสียชีวิต จากนั้นอีกสองเดือนต่อมา ในการแข่งขันตูร์ เดอ คอร์สอองรี โทอิโวเนนและเซอร์จิโอ เครสโตตกขอบถนนบนภูเขาและถูกเผาไหม้ในกองไฟที่ลุกไหม้ตามมา สหพันธ์ยานยนต์นานาชาติ (FISA) จึงเปลี่ยนกฎอีกครั้งทันที โดยการแข่งขันแรลลี่หลังปี 1987 จะใช้รถยนต์กลุ่ม A และ N ซึ่งใกล้เคียงกับรถยนต์รุ่นผลิตจริง รถยนต์ที่ประสบความสำเร็จอย่างโดดเด่นในช่วงเวลานั้นคือLancia Delta Integrale กลุ่ม A ซึ่งครองความเป็นเจ้าแห่งการแข่งขันแรลลี่โลกในปี 1987, 1988, 1989, 1990, 1991 และ 1992 โดยคว้าแชมป์โลกแรลลี่ประเภทผู้ผลิตติดต่อกันถึง 6 สมัย ซึ่งเป็นสถิติที่ยังไม่มีใครทำลายได้จนถึงปี 2022 ในช่วงทศวรรษ 1990 ผู้ผลิตจากญี่ปุ่นอย่างโตโยต้า ซูบารุ และมิตซูบิชิ ก็ครองความเป็นเจ้าแห่งการแข่งขันแรลลี่โลกเช่นกัน

กลุ่ม T1และT2กำหนดประเภทรถยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันแรลลี่ครอสคันทรีของ FIA กลุ่ม T5 (T4 ก่อนปี 2020) ถูกนำมาใช้เพื่อให้รถบรรทุกสนับสนุนสามารถเข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่เรดในคลาสของตนเองได้กลุ่ม T3และT4สงวนไว้สำหรับรถยนต์แบบไซด์บายไซด์และรถยนต์น้ำหนักเบา ซึ่งแตกต่างจากรถยนต์ทั่วไปตรงที่ไม่มีชิ้นส่วนที่เห็นได้ชัด เช่น กระจกบังลมหรือประตูกลุ่ม T6และรถ บรรทุกทรอฟี

บริษัทผู้ผลิตรถยนต์Opel , นักแข่ง WRC Hayden Paddonและทีมแรลลี่ Baumschlager, Kreisel และŠkodaต่างสร้างรถยนต์ไฟฟ้าสำหรับการแข่งขันแรลลี่ช่วงพิเศษในช่วงปี 2020 ^{[ 117 ] [ 118 ] [ 119 ]}

อายุขั้นต่ำและการรวมยานพาหนะในการแข่งขันแรลลี่ประวัติศาสตร์นั้นขึ้นอยู่กับการตัดสินใจของผู้จัดงาน FIA จัดการแข่งขันแรลลี่ประวัติศาสตร์ระดับนานาชาติ 2 รายการ ได้แก่ การแข่งขัน European Historic Rally Championship ซึ่งประกอบด้วยการแข่งขันแรลลี่แบบสเตจพิเศษ และการแข่งขัน Trophy for Historic Regularity Rallies ^{[ 120 ] [ 121 ] [ 122 ]}ในทั้งสองกรณี รถยนต์ต้องปฏิบัติตามภาคผนวก K ของ International Sporting Code ซึ่งจัดประเภทรถยนต์ประวัติศาสตร์^{[ 123 ]} ASN ของหลายประเทศและองค์กรอิสระต่างๆ ก็จัดการแข่งขันแรลลี่และชิงแชมป์รถยนต์ประวัติศาสตร์เช่นกัน^{[ 124 ] [ 125 ]}

เนื่องจากการแข่งขันแรลลี่แบบกำหนดเวลาและการรวมตัวท่องเที่ยวเกิดขึ้นบนถนนเปิดโดยไม่มีข้อกำหนดด้านสมรรถนะ ผู้จัดงานแรลลี่จึงสามารถอนุญาตให้ยานพาหนะที่ถูกกฎหมายบนท้องถนนเข้าร่วมได้ตัวอย่างเช่น Wacky Rally จะอนุญาตให้รถบ้าน รถดับเพลิง รถบัส หรือแม้แต่ Batmobile เข้าร่วมได้ ^{[ 126 ]} โดยทั่วไปแล้ว Banger Rallyจะอนุญาตให้รถยนต์ที่ซื้อมาในราคาต่ำกว่ามูลค่าที่กำหนดเข้าร่วมได้ Gumball 3000 เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องการอนุญาตให้รถยนต์หรูหราและรถยนต์สมรรถนะสูงเข้าร่วมได้เช่นเดียวกับรถยนต์ทั่วไป รถตู้ และยานพาหนะที่ไม่ธรรมดาบางประเภท^{[ 127 ]}

สำนวน "Trata de arrancarlo, Carlos" ("ลองสตาร์ทดูสิ คาร์ลอส") กลายเป็นวลีที่รู้จักกันดีในสเปนหลังจากเหตุการณ์รถโตโยต้า โคโรล่าของคาร์ลอส ไซนซ์และหลุยส์ โมยาประสบอุบัติเหตุในการแข่งขันแรลลี่ RAC ปี 1998ทีมงานใกล้จะถึงเส้นชัยและอาจคว้าแชมป์ได้แล้ว แต่เครื่องยนต์กลับเกิดไฟไหม้ เสียงตะโกนซ้ำๆ ของโมยาถูกบันทึกโดยกล้องโทรทัศน์และกลายเป็นส่วนหนึ่งของภาษาพูดและนิยายทั่วไป แม้กระทั่งในบริบทที่ไม่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์สปอร์ตก็ตาม^{[ 128 ] [ 129 ] [ 130 ] [ 131 ] [ 132 ] [ 133 ]}

• ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2558 โรงเรียนภาพยนตร์และโทรทัศน์แห่งชาติในอังกฤษได้ฉายรอบปฐมทัศน์ภาพยนตร์เรื่องหนึ่งที่เป็นผลงานจบการศึกษาของพวกเขาชื่อGroup Bซึ่งกำกับโดยอดีตนักแข่งแรลลี่ Nick Rowland ภาพยนตร์เรื่องนี้มีฉากหลังเป็นปีสุดท้ายของการแข่งขันแรลลี่คลาส Group B เล่าเรื่องราวของนักแข่งหนุ่มที่ต้องเผชิญกับการกลับมาอย่างยากลำบากหลังจาก "การหายไปนานและเต็มไปด้วยปัญหา" นักแข่งหนุ่มรับบทโดยนักแสดงชาวสก็อตแลนด์Richard Maddenและนักแข่งร่วมรับบทโดยนักแสดงชาวไอร์แลนด์เหนือMichael Smileyภาพยนตร์เรื่องนี้มีรถยนต์คลาส Group B เช่น Ford RS200, Opel Manta และMG Metro 6R4ของTony Pondการแสดงผาดโผนในภาพยนตร์เรื่องนี้เป็นผลงานของแชมป์ Rally America อย่างDavid Higgins ^{[ 134 ]}

• สารคดีเกี่ยวกับชีวิตและอาชีพของนักแข่งแรลลี่ชิงแชมป์โลกOtt Tänakในชื่อOtt Tänak: The Movieเข้าฉายในโรงภาพยนตร์เอสโตเนียเมื่อวันที่ 11 เมษายน 2562 ^{[ 135 ]}และทางวิดีโอออนดีมานด์เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2562 ^{[ 136 ]}สารคดีนี้ประกอบด้วยบทสัมภาษณ์ของ Tänak ครอบครัว เพื่อน และเพื่อนร่วมงานในวงการกีฬา สลับกับภาพยนตร์และฟุตเทจจากการแข่งขันแรลลี่ครั้งก่อนๆ ของ Tänak รวมถึงฟุตเทจเบื้องหลังการแข่งขัน WRC ฤดูกาล 2018 จากมุมมองของนักแข่งชาวเอสโตเนีย^{[ 137 ]}

• Queen of Speed ​​สารคดีปี 2021 เกี่ยวกับการต่อสู้ของนักขับแรลลี่Michèle Moutonเพื่อก้าวขึ้นสู่จุดสูงสุดในโลกของการแข่งขันแรลลี่ที่ผู้ชายเป็นใหญ่ในช่วงทศวรรษ 70 และ 80 ^{[ 138 ]}

• การแข่งขันเพื่อเกียรติยศ: Audi ปะทะ Lancia (2024)
• ตำนานแห่งเส้นทางคดเคี้ยว (2023)
• การรวมตัวของกัมบอล (1976)
• มอนเตคาร์โล หรือไม่ก็ล้มเหลว! (1969)

• แรลลี่ โทรฟี่
• โคลิน แมคเรย์ แรลลี่, ซีรีส์ดิร์ทแรลลี่
• ริชาร์ด เบิร์นส์ แรลลี่
• เซบาสเตียน โลบ แรลลี่ อีโว
• ทอมมี่ มาคิเนน แรลลี่
• เครือข่าย Q RAC แรลลี่
• ซีรีส์วี-แรลลี่
• ซีรีส์การแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์โลก
• รถฤดูร้อนของฉัน
• เซก้า แรลลี่ แชมเปี้ยนชิพ
• ศิลปะแห่งการแรลลี่

• การแข่งขัน Donegal Rally ได้เป็นแรงบันดาลใจให้วงดนตรีไอริชแต่งเพลงหลายเพลง ได้แก่Can't Wait For JuneโดยElla & Off The Kuff Rally Band, The Donegal Rally SongโดยThe Rally BandและGive It To Her NowโดยThe Rhythm Sticks ^{[ 139 ] [ 140 ] [ 141 ]}
• เพลงEvery Second Countsจากอัลบั้มAubergeของ Chris Reaได้รับการตั้งชื่อตามอัตชีวประวัติของAri Vatanen แชมป์ WRC และผู้ชนะ Dakar Rally Rea และ Vatanen เป็นเพื่อนกันมาตั้งแต่สมัยที่อาศัยอยู่ในบ้านเดียวกันในสหราชอาณาจักรในช่วงทศวรรษ 1980 ^{[ 142 ]}
• มิวสิกวิดีโอเพลง The TF Song (Pineapple King) ของวงThe Heizer Monkeys มี Walter Röhrlแชมป์ WRC ปี 1980 และ 1982 ร่วม ^แสดง alongside กับ Olaf Mantheyบุคคลสำคัญของ Porsche Motorsport และ Stefan Rosinaอดีตผู้ชนะการแข่งขัน FIA GT1 World Championship [ ^{143 ]}

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขันแรลลี่

• FIA – หน่วยงานที่ให้การรับรองการแข่งขัน WRC
• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ ของการแข่งขันแรลลี่ชิงแชมป์โลก – WRC