ในปี ค.ศ. 1897 เรือลำนี้ได้ถอดตาข่ายป้องกันตอร์ปิโดออก เรือฮาเกนได้รับการปรับปรุงครั้งใหญ่ระหว่างปี ค.ศ. 1899 ถึง 1900 เพื่อพยายามเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งาน ตัวเรือถูกต่อให้ยาวขึ้นเป็น86.13 เมตร (282.6 ฟุต)ซึ่งทำให้ระวางขับน้ำเพิ่มขึ้นเป็น4,000 ตัน (3,900 ลองตัน; 4,400 ชอร์ตตัน) ในสภาวะ ปกติ และ4,247 ตัน (4,180 ลองตัน; 4,682 ชอร์ตตัน) เมื่อบรรทุกเต็มที่ พื้นที่ภายในตัวเรือที่ยาวขึ้นถูกใช้เพื่อติดตั้งหม้อไอน้ำเพิ่มเติม หม้อไอน้ำแบบท่อไฟแบบเก่าถูกแทนที่ด้วยหม้อไอน้ำ แบบท่อน้ำThornycroftที่มีประสิทธิภาพมากกว่าและมีการเพิ่มปล่องควันอีกหนึ่งปล่อง สมรรถนะของเครื่องจักรขับเคลื่อนของเธอเพิ่มขึ้นเป็น15.3 นอต (28.3 กม./ชม.; 17.6 ไมล์/ชม.)จาก5,332 แรงม้าเมตริก (3,922 กิโลวัตต์)โดยมีระยะทำการสูงสุด3,400 ไมล์ทะเล (6,300 กม.; 3,900 ไมล์)ที่ความเร็ว 10 นอต ปืนรองของเธอเพิ่มขึ้นเป็นปืนขนาด 8.8 ซม. จำนวน 10 กระบอก และท่อตอร์ปิโดขนาด 35 ซม. ถูกแทนที่ด้วย ท่อ ขนาด 45 ซม. (17.7 นิ้ว) จำนวน 3 ท่อ ลูกเรือเพิ่มขึ้นเป็นนายทหาร 20 นายและพลทหาร 287 นาย งานเสร็จสมบูรณ์ในปี 1900 ^{[ 3 ]}                 

เรือ Hagenซึ่งตั้งชื่อตามวีรบุรุษในตำนานHagenเริ่มก่อสร้างในเดือนกันยายน พ.ศ. 2434 ที่อู่ต่อเรือ Kaiserliche Werft (อู่ต่อเรือจักรวรรดิ) ในเมืองคีลภายใต้ชื่อชั่วคราวว่า "S" ^{[ a ]}เรือถูกปล่อยลงน้ำเมื่อวันที่ 23 ตุลาคม พ.ศ. 2436 โดยได้รับการตั้งชื่อโดย Otto Diederichsenผู้อำนวยการอู่ต่อเรือ เรือถูกส่งไปทดสอบในทะเลเมื่อวันที่ 2 ตุลาคม พ.ศ. 2437 ภายใต้การบังคับบัญชาของ Korvettenkapitän (กัปตันเรือคอร์เว็ต) Karl Rosendahlจากนั้นเรือถูกจัดให้อยู่ในกองเรือสำรองแห่งทะเลบอลติก ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ เรือออกเดินทางเพื่อฝึกซ้อมเฉพาะกิจตั้งแต่วันที่ 13 พฤษภาคม ถึง 2 มิถุนายน พ.ศ. 2438 ก่อนที่จะเข้าร่วมกองเรือสำรองในวันที่ 11 มิถุนายน เรือได้เข้าร่วมการตรวจแถวกองทัพเรือที่จัดขึ้นในพิธีเปิดคลองไกเซอร์วิลเฮล์มเมื่อวันที่ 25 มิถุนายน ^{[ 7 ] [ 8 ]}

Hagenได้รับคำสั่งให้แล่นเรือไปยังโมร็อกโก ทันที เพื่อตอบสนองต่อเหตุการณ์ระหว่างประเทศที่เกิดขึ้นหลังจากการฆาตกรรมพ่อค้าชาวเยอรมันสองคนในประเทศนั้น ที่นั่น เธอได้เข้าร่วมกับเรือลาดตระเวนคุ้มกันKaiserin Augustaและเรือคอร์เว็ ตเก่า Marieและ Stoschรัฐบาลเยอรมันเรียกร้องค่าชดเชย 250,000 มาร์ค และกองเรือถูกส่งไปเพื่อรักษาความปลอดภัย หลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ Hagenออกเดินทางในวันที่ 10 สิงหาคมเพื่อกลับบ้าน โดยมาถึง Wilhelmshavenในอีกเก้าวันต่อมา เมื่อกลับมาถึง เธอได้เข้าร่วมกับกองเรือที่เหลือทันทีสำหรับการฝึกซ้อมกองเรือขนาดใหญ่ประจำปีที่จัดขึ้นทุกเดือนสิงหาคมและกันยายน เธอปฏิบัติการร่วมกับหน่วยลาดตระเวนของกองเรือในการฝึกซ้อม ในวันที่ 19 กันยายน เธอกลับไปยังกองเรือสำรอง ในเวลานั้น KK von Arend เข้ามารับตำแหน่งผู้บังคับการเรือแทน Rosendahl ^{[ 8 ] [ 9 ]} 

ในช่วงต้นปี 1896 เรือฮาเกนได้รับมอบหมายให้เป็นเรือรักษาการณ์ของเมืองคีลพลเรือตรีอดอล์ฟ เกิทซ์เข้ารับตำแหน่งผู้บังคับการเรือในเดือนพฤษภาคม เธอเข้าร่วมการฝึกซ้อมกับกองเรือรบที่ 1 ตั้งแต่วันที่ 28 มิถุนายนถึง 9 กรกฎาคม และจากนั้นก็เข้าร่วมกับหน่วยลาดตระเวนสำหรับการฝึกซ้อมประจำปีของกองเรือ หลังจากสิ้นสุดการฝึกซ้อมพลเรือตรีกุยโด ฟอน อูเซดอมเข้ามาแทนที่เกิทซ์ เธอได้กลับไปอยู่ในกองเรือสำรองในปี 1897 และตั้งแต่วันที่ 3 สิงหาคมถึง 25 กันยายน ได้ปฏิบัติการร่วมกับกองเรือรบที่ 2 ที่เพิ่งจัดตั้งขึ้นใหม่ ระหว่างการฝึกซ้อมของกองเรือ พร้อมกับเรือพี่น้อง อีกห้าลำ ในช่วงเวลานี้ฮาเกนทำหน้าที่เป็นเรือธงของพลเรือ ตรี โว ลค์มา ร์ ฟอน อาร์นิมหนึ่งในผู้บัญชาการกองเรือสองคน ส่วนที่เหลือของปีนั้นผ่านไปอย่างราบรื่นสำหรับฮาเกนเธอได้ปฏิบัติการร่วมกับกองเรือต่อไปในปี 1898 ระหว่างการฝึกซ้อมในเดือนพฤษภาคมHagenประสบเหตุหม้อไอน้ำระเบิดในวันที่ 31 ทำให้ต้องถอนตัวจากการฝึกซ้อม เนื่องจากไม่สามารถแล่นด้วยกำลังของตัวเองได้Hagenจึงถูกลากจูงโดยเรือaviso Pfeilซึ่งนำเธอไปยัง Kiel เพื่อซ่อมแซม ในเดือนกรกฎาคม Usedom ถูกย้ายไปประจำการบนเรือลำอื่น และเจ้าหน้าที่บริหารของเรือKapitänleutnant (กัปตันเรือโท) August Goette ได้รับคำสั่งให้บังคับบัญชาชั่วคราวก่อนที่จะถูกแทนที่โดยKK Paul Walther ในเดือนสิงหาคม แม้ว่าวาระการดำรงตำแหน่งของเขาก็สั้นเช่นกัน เนื่องจากHagenถูกปลดประจำการในวันที่ 29 กันยายน^{[ 8 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2442 เธอถูกนำเข้าอู่แห้งที่ อู่ต่อเรือ Kaiserliche Werftในเมืองดานซิกเพื่อทำการบูรณะครั้งใหญ่ งานเสร็จสมบูรณ์ในช่วงปลายปี พ.ศ. 2443 และเธอเริ่มการทดสอบในทะเลเมื่อวันที่ 2 ตุลาคม ภายใต้การบังคับบัญชาของKK Carl Paschenหลังจากการทดสอบเสร็จสิ้นHagenได้แล่นเรือไปยังNeufahrwassarเมื่อวันที่ 12 ธันวาคม ซึ่งเธอได้กลับเข้าร่วมกองเรือสำรอง^{[ 3 ] [ 10 ]}หลังจากการสวรรคตของสมเด็จพระราชินีนาถวิกตอเรียแห่งบริเตนใหญ่ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2444 Hagenได้เข้าร่วมกับเรือรบหุ้มเกราะBadenและเรือลาดตระเวนป้องกันVictoria Louiseเพื่อเป็นตัวแทนของเยอรมนีในพิธีพระราชพิธีศพที่เกาะIsle of Wightเมื่อวันที่ 31 มกราคมHagenเดินทางกลับถึงดานซิกเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ ในเดือนพฤษภาคมKK Gerhard Gerdesได้เข้ามาทำหน้าที่แทน Paschen ในฐานะกัปตันเรือชั่วคราว แต่ Paschen กลับมาในเดือนมิถุนายน เธอปฏิบัติการร่วมกับกองเรือสำรองจนถึงการฝึกซ้อมกองเรือในเดือนสิงหาคม เมื่อเธอได้รับมอบหมายให้ประจำการในกองเรือที่ 2 ตลอดระยะเวลาการฝึกซ้อม จากนั้นเรือก็ไปที่คีลเพื่อทำการซ่อมบำรุง ในเวลานั้นKK Karl Dickเข้ามารับหน้าที่บังคับบัญชาเรือ^{[ 11 ]}

สองปีต่อมาก็ดำเนินไปตามรูปแบบเดิม คือการฝึกซ้อมกับกองเรือสำรอง ตามด้วยการซ้อมรบของกองเรือในเดือนสิงหาคมและกันยายน ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2445 KK Hartwig von Dasselเข้ามารับตำแหน่งแทน Dick เหตุการณ์สำคัญเพียงอย่างเดียวคือเครื่องยนต์ขัดข้องอย่างรุนแรงในช่วงต้นเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2446 ทำให้เรือต้องไปซ่อมที่อู่Kaiserliche Werftในเมืองดานซิก ซึ่งการซ่อมแซมกินเวลาตั้งแต่วันที่ 8 ถึง 30 กรกฎาคม หลังจากที่Hagenไปถึงอู่ต่อเรือFregattenkapitän ( FK —Frigate Captain) Eugen Weberก็เข้ามารับตำแหน่งบังคับการเรือ เธอเข้าร่วมในการซ้อมรบของกองเรือในปีนั้น หลังจากนั้นก็ถูกปลดประจำการในวันที่ 17 กันยายน และถูกจัดอยู่ใน กอง เรือสำรองHagenได้รับการนำกลับมาใช้งานอีกครั้งเพียงครั้งเดียวในรอบสิบปีถัดมา เพื่อเข้าร่วมในการซ้อมรบของกองเรือในปี พ.ศ. 2452 ซึ่งเริ่มต้นในวันที่ 22 กรกฎาคม และสิ้นสุดในวันที่ 15 กันยายน หลังจากนั้นเธอก็กลับไปอยู่ในกองเรือสำรอง^{[ 12 ]}

หลังจากสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เริ่มต้นขึ้น ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1914 เรือฮาเกนถูกระดมพลเพื่อรับใช้ชาติในยามสงคราม โดยได้รับการประจำการอีกครั้งในวันที่ 12 สิงหาคม ภายใต้การบังคับบัญชาของพลเรือเอกเลเบรชต์ ฟอน คลิทซิงเธอถูกจัดให้อยู่ในกองเรือรบที่ 6เพื่อป้องกันชายฝั่ง ร่วมกับเรือพี่น้องและเรือป้องกันชายฝั่งชั้นโอดีน อีกสอง ลำ หน่วยนี้ประจำการอยู่ที่ ชายฝั่ง ทะเลเหนือ ของเยอรมนี ตั้งแต่วันที่ 15 กันยายน เธอเกยตื้น โดยไม่ได้ตั้งใจ นอกชายฝั่งวอสแลปป์และต้องได้รับการช่วยเหลือจาก เรือฮิ ลเดแบรนด์ซึ่ง เป็นเรือพี่น้อง ในวันที่ 28 กันยายนเรือฮาเกนเข้าร่วมภารกิจลาดตระเวนชายฝั่งตั้งแต่วันที่ 29 กันยายนถึง 13 ธันวาคม โดยสลับกันระหว่างอ่าวเจดและปากแม่น้ำเวเซอร์เมื่อเรือลาดตระเวนของกลุ่มลาดตระเวนที่ 1ทำการโจมตีเมืองยาร์มัธในวันที่ 2-3 พฤศจิกายน เรือ ฮาเกน และเรือลำอื่นๆ ถูกส่งไปยัง อ่าวเจดด้านนอกเพื่อคุ้มครองการกลับมาของพวกมัน ในช่วงเช้าตรู่ของวันที่ 4 พฤศจิกายน ขณะที่กลุ่มลาดตระเวนที่ 1 กลับไปยังเจดฮาเกนได้เข้าช่วยเหลือเรือลาดตระเวนหุ้ม เกราะ ยอร์คที่ กำลัง จม โดยช่วยอพยพลูกเรือมากกว่าครึ่งหนึ่ง ในเดือนนั้นเอฟเค เคิร์ตซ์ ได้เข้ามาแทนที่คลิทซิงในตำแหน่งกัปตันเรือฮาเกนถูกย้ายไปที่ปากแม่น้ำเอมส์ในวันที่ 14 ธันวาคม และปฏิบัติหน้าที่รักษาการณ์อยู่ที่นั่นจนถึงวันที่ 14 มิถุนายน พ.ศ. 2458 หลังจากนั้นเธอก็กลับมาลาดตระเวนที่เจดและเวเซอร์เป็นเวลาสองเดือน^{[ 13 ] [ 14 ]}

เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2458 เรือ Hagenถูกถอนออกจากการปฏิบัติหน้าที่รักษาการณ์ และในวันถัดมา กองเรือรบที่ 6 ก็ถูกยุบ เรือ Hagenออกจาก Wilhelmshaven เมื่อวันที่ 1 กันยายน มุ่งหน้าไปยัง Danzig ซึ่งเธอถูกปลดประจำการ ทำให้ ลูกเรือ ของHagenสามารถย้ายไปประจำการบนเรือรบอื่นได้^{[ 13 ] [ 15 ]}ตั้งแต่เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2459 เธอถูกใช้เป็นเรือที่พักสำหรับลูกเรือโดยเริ่มแรกอยู่ที่Libauเพื่อสนับสนุน ลูกเรือ เรือดำน้ำที่ประจำการอยู่ในทะเลบอลติก เธอถูกลากไปยัง Danzig เมื่อวันที่ 19 สิงหาคม เพื่อใช้เป็นที่พักสำหรับลูกเรือของเรือรบก่อนยุคเดรดนอตLothringenซึ่งในขณะนั้นกำลังปฏิบัติหน้าที่ลาดตระเวนในช่องแคบเดนมาร์กเธอถูกย้ายอีกครั้งไปทางตะวันตกไปยังWarnemündeเมื่อวันที่ 22 กันยายน ซึ่งเธออยู่ที่นั่นจนกระทั่งสิ้นสุดสงคราม หลังจากเยอรมนีพ่ายแพ้ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2461 เรือลำนี้ถูกถอดออกจากทะเบียนเรือเมื่อวันที่ 17 มิถุนายน พ.ศ. 2462 และถูกขายให้กับNorddeutsche Tiefbaugesellschaftแห่งเบอร์ลินเพื่อนำไปแยกชิ้นส่วน^{[ 4 ] [ 15 ]}