เรือใบเดินทะเลในยุคแรกถูกใช้โดยชาวออสโตรเนเซียนการประดิษฐ์เรือคาตามารัน เรือเอาท์ริกเกอร์และใบเรือก้ามปูทำให้การขยายตัวของชาวออสโตรเนเซียนเกิดขึ้นในช่วงประมาณ 3000 ถึง 1500 ปีก่อนคริสตกาล พวกเขาตั้งอาณานิคมอย่างรวดเร็วในหมู่เกาะเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ทางทะเล จากไต้หวัน จาก นั้นก็แล่นเรือต่อไปยังไมโครนีเซียหมู่เกาะเมลานีเซียโพลินีเซียและมาดากัสการ์ระบบใบเรือของชาวออสโตรเนเซียนมีความโดดเด่นตรงที่มีคานรองรับทั้งขอบบนและขอบล่างของใบเรือ (และบางครั้งก็อยู่ระหว่างนั้น) ซึ่งแตกต่างจากระบบใบเรือของชาวตะวันตกที่มีคานรองรับเฉพาะขอบบนเท่านั้น^{[ 8 ] [ 9 ]}

เรือค้าขายขนาดใหญ่ของชาวออสโตรเนเซียนที่มีใบเรือมากถึงสี่ใบได้รับการบันทึกไว้โดย นักวิชาการ สมัยราชวงศ์ฮั่น (206 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 220 ปีคริสต์ศักราช) ในชื่อkunlun boหรือK'un-lun po (崑崙舶, แปลตรงตัวว่า "เรือของ ชาว คุนหลุน ") นักท่องเที่ยวชาวจีนที่นับถือพุทธศาสนาจองเรือเหล่านี้เพื่อเดินทางไปยังอินเดียตอนใต้และศรีลังกา^{[ 10 ]} นอกจากนี้ยังพบภาพนูน ต่ำของเรือแคนู ขนาดใหญ่ของชาวชวาที่มีใบเรือ tanja ในรูปแบบต่างๆ ในวัด โบโรบูดูร์ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 8 ^{[ 11 ] [ 12 ] : 100}

ในศตวรรษที่ 10 ราชวงศ์ซ่ง เริ่มสร้าง เรือสำเภาจีนลำแรกซึ่งนำเอาลักษณะหลายอย่างของเรือคุนหลุนโปมาใช้^{[ 13 ] : 18} โดยเฉพาะอย่างยิ่งโครงสร้าง เรือสำเภา กลายมาเกี่ยวข้องกับเรือค้าขายที่แล่นเลียบชายฝั่งของจีน^{[ 14 ] [ 15 ] : 22 [ 13 ] : 20–21}เรือสำเภาในจีนสร้างจากไม้สักโดยใช้หมุดและตะปู มี ช่อง กันน้ำ และมี หางเสือและคันบังคับที่ติดตั้งอยู่ตรงกลาง^{[ 16 ]}เรือเหล่านี้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาเรือรบของจีนในสมัยราชวงศ์หยวนของมองโกล และถูกนำไปใช้ในการรุกรานญี่ปุ่นและชวา ที่ไม่ประสบความสำเร็จของ มองโกล^{[ 15 ] : 22 [ 17 ]}

ในสมัยราชวงศ์หมิง (ค.ศ. 1368–1644) มีการใช้เรือสำเภาเป็นเรือค้าขายทางไกล มีรายงานว่าพลเรือเอกเจิ้งเห อของจีน ได้แล่นเรือไปยังอินเดีย อาระเบีย และแอฟริกาตอนใต้เพื่อภารกิจทางการค้าและการทูต^{[ 18 ] [ 19 ]}ตำนานทางวรรณกรรมระบุว่าเรือที่ใหญ่ที่สุดของเขาคือ " เรือสมบัติ " มีความยาว400 ฟุต (120 เมตร) และ กว้าง150 ฟุต (46 เมตร) ^{[ 20 ]}ในขณะที่งานวิจัยสมัยใหม่ระบุว่าไม่น่าจะยาว เกิน 70 เมตร (230 ฟุต) ^{[ 21 ]}   

เรือใบในภูมิภาคเมดิเตอร์เรเนียนมีมาอย่างน้อย 3000 ปีก่อนคริสตกาล เมื่อชาวอียิปต์ใช้เสากระโดงสองขาเพื่อรองรับใบเรือสี่เหลี่ยมใบ เดียว บนเรือที่อาศัยคนพายหลายคนเป็นหลัก^{[ 22 ]}ต่อมาเสากระโดงกลายเป็นเสาเดี่ยว และไม้พายก็ถูกแทนที่ด้วยไม้พาย เรือดังกล่าวแล่นไปทั้งในแม่น้ำไนล์และชายฝั่งทะเลเมดิเตอร์เรเนียนอารยธรรมมิโนอันแห่งเกาะครีต อาจเป็นอารยธรรม ทางทะเลแห่งแรกของโลกที่โดดเด่นด้วยเรือใบที่มีมาตั้งแต่ก่อน 1800 ปีก่อนคริสตกาล (มิโนอันตอนกลาง IIB) ^{[ 23 ]}ระหว่าง 1000 ปีก่อนคริสตกาลถึง 400 ปีคริสตกาลชาวฟีนิเชียชาวกรีกและชาวโรมันได้พัฒนาเรือที่ขับเคลื่อนด้วยใบเรือสี่เหลี่ยม บางครั้งใช้ไม้พายเพื่อเสริมความสามารถ เรือดังกล่าวใช้ไม้พายบังคับทิศทางเป็นหางเสือเพื่อควบคุมทิศทาง

เริ่มตั้งแต่ศตวรรษที่ 8 ในเดนมาร์กชาวไวกิ้งได้สร้างเรือยาวที่สร้างจากไม้ซ้อนกันขับเคลื่อนด้วยใบเรือสี่เหลี่ยมเพียงใบเดียวเมื่อทำได้ และใช้ไม้พายเมื่อจำเป็น^{[ 24 ]}เรือที่เกี่ยวข้องคือเรือknarrซึ่งแล่นใน ทะเล บอลติกและทะเลเหนือโดยใช้พลังงานจากใบเรือเป็นหลัก^{[ 25 ]}ขอบด้านที่รับลมของใบเรือจะเสริมความแข็งแรงด้วยbeitassซึ่งเป็นเสาที่เสียบเข้ากับมุมล่างของใบเรือ เมื่อแล่นเรือต้านลม^{[ 26 ]}

ประวัติศาสตร์การเดินเรือของอินเดียเริ่มต้นขึ้นในช่วงสหัสวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช เมื่อชาวลุ่มแม่น้ำสินธุได้ริเริ่มการติดต่อค้าขายทางทะเลกับเมโสโปเตเมีย เชื่อกันว่าอาณาจักรอินเดีย เช่นกาลิงคะตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช มีเรือใบ หนึ่งในหลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดที่บันทึกไว้เกี่ยวกับการสร้างเรือใบของอินเดียมาจากภาพเขียนฝาผนังรูปเรือสามเสาในถ้ำอชันตา ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง ค.ศ. 400-500 ^{[ 27 ] [ 28 ]}

มหาสมุทรอินเดียเป็นสถานที่สำหรับการค้าที่เพิ่มขึ้นระหว่างอินเดียและแอฟริกาในช่วงระหว่างปี 1200 ถึง 1500 เรือที่ใช้จะถูกจัดประเภทเป็นเรือดะห์ ว ที่มีใบเรือแบบแลทีนในช่วงเวลานี้ เรือเหล่านี้มีขนาดความจุเพิ่มขึ้นจาก 100 ตันเป็น 400 ตันเรือดะห์วมักสร้างด้วยไม้สักจากอินเดียและเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เย็บเข้าด้วยกันด้วยเส้นใยเปลือกมะพร้าว โดยไม่ได้ใช้ตะปู ในช่วงเวลานี้ยังมีการนำหางเสือแบบติดตั้งตรงกลางมาใช้ ซึ่งควบคุมด้วยคันบังคับ^{[ 29 ]}

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่มีความสำคัญต่อยุคแห่งการค้นพบในศตวรรษที่ 15 ได้แก่ การนำเข็มทิศแม่เหล็ก มาใช้ และความก้าวหน้าในการออกแบบเรือ

เข็มทิศเป็นส่วนเพิ่มเติมจากวิธีการเดินเรือแบบโบราณที่อาศัยการสังเกตดวงอาทิตย์และดวงดาว เข็มทิศถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยชาวจีน มีการใช้เข็มทิศในการเดินเรือในประเทศจีนตั้งแต่ศตวรรษที่ 11 และถูกนำไปใช้โดยพ่อค้าชาวอาหรับในมหาสมุทรอินเดีย เข็มทิศแพร่กระจายไปยังยุโรปในช่วงปลายศตวรรษที่ 12 หรือต้นศตวรรษที่ 13 ^{[ 30 ]}การใช้เข็มทิศในการเดินเรือในมหาสมุทรอินเดียถูกกล่าวถึงครั้งแรกในปี 1232 ^{[ 14 ]}ชาวยุโรปใช้เข็มทิศแบบ "แห้ง" ซึ่งมีเข็มอยู่บนแกนหมุน แผ่นเข็มทิศก็เป็นสิ่งประดิษฐ์ของชาวยุโรปเช่นกัน^{[ 14 ]}

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 15 เรือคารัคเป็นเรือเดินทะเลที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในยุโรป มันถูกสร้างแบบคาร์เวลและมีขนาดใหญ่พอที่จะทรงตัวได้ในทะเลที่มีคลื่นลมแรง มันสามารถบรรทุกสินค้าจำนวนมากและเสบียงที่จำเป็นสำหรับการเดินทางไกลมาก เรือคารัคในยุคหลังๆ จะมีใบเรือสี่เหลี่ยมบนเสาหน้าและเสาหลักและมีใบเรือสามเหลี่ยมบนเสาท้ายพวกมันมีท้ายเรือ ที่โค้งมนสูง พร้อมป้อมท้ายเรือ ขนาดใหญ่ ป้อมหน้าเรือและเสาหัวเรือที่หัวเรือ ในฐานะที่เป็นต้นแบบของเรือแกลเลียน เรือคารัคเป็นหนึ่งในแบบเรือที่มีอิทธิพลมากที่สุดในประวัติศาสตร์ ในขณะที่เรือมีความเชี่ยวชาญมากขึ้นในศตวรรษต่อมา การออกแบบพื้นฐานยังคงไม่เปลี่ยนแปลงตลอดช่วงเวลานี้^{[ 31 ]}

เรือในยุคนี้สามารถแล่นทวนลมได้เพียงประมาณ 70° เท่านั้น และการเปลี่ยนทิศทางจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งตามทิศทางลมทำได้ยาก ซึ่งทำให้การหลีกเลี่ยงเรืออับปางเมื่ออยู่ใกล้ชายฝั่งหรือสันดอนในช่วงพายุเป็นเรื่องยาก^{[ 32 ]}อย่างไรก็ตาม เรือเหล่านี้ก็เดินทางไปถึงอินเดียรอบแอฟริกาได้กับวาสโก ดา กามา [ ^{33 ] ทวีปอเมริกา}ได้กับคริสโตเฟอร์ โคลัมบัส [ ^{34 ]}และรอบโลกได้กับเฟอร์ดินานด์ แมเจลลัน^{[ 35 ]}

เรือใบมีขนาดใหญ่ขึ้นและเร็วขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป โดยเรือใบขนาดใหญ่จะมีเสากระโดงที่สูงขึ้นและมีใบเรือสี่เหลี่ยมมากขึ้น นอกจากนี้ยังมีรูปแบบใบเรืออื่นๆ เกิดขึ้น เช่น ใบเรือแบบหน้า-หลัง (เรือใบสกูนเนอร์ ) หรือแบบผสมระหว่างสองแบบ ( เรือใบบริแกนไทน์เรือ ใบ บาร์กและเรือใบบาร์เควนไทน์ ) ^{[ 36 ]}

เรือใบตัวเรือเหล็กซึ่งมักเรียกกันว่า " เรือใบแล่นเร็ว " หรือ " เรือใบสูง " ^{[ 48 ]}แสดงถึงวิวัฒนาการขั้นสุดท้ายของเรือใบในช่วงปลายยุคเรือใบ เรือเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อขนส่งสินค้าจำนวนมากในระยะทางไกลในช่วงศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 พวกมันเป็นเรือใบสินค้าขนาดใหญ่ที่สุด มีเสากระโดง 3 ถึง 5 ต้น และมีใบเรือสี่เหลี่ยม รวมถึงแบบแผนใบเรือ อื่นๆ พวกมันขนส่งไม้ซุงมูลนกธัญพืชหรือแร่ระหว่างทวีป ตัวอย่างในภายหลังมีตัวเรือเป็นเหล็กกล้า เรือใบตัวเรือเหล็กส่วนใหญ่ถูกสร้างขึ้นตั้งแต่ปี 1870 ถึง 1900 เมื่อเรือกลไฟเริ่มแซงหน้าพวกมันในเชิงเศรษฐกิจ เนื่องจากความสามารถในการรักษาตารางเวลาได้โดยไม่คำนึงถึงลม ตัวเรือเหล็กกล้าก็เข้ามาแทนที่ตัวเรือเหล็กในช่วงเวลาเดียวกัน แม้กระทั่งในศตวรรษที่ 20 เรือใบก็ยังสามารถแล่นข้ามมหาสมุทรได้ เช่น จากออสเตรเลียไปยุโรป เนื่องจากไม่จำเป็นต้องเติมถ่านหินหรือน้ำจืดสำหรับไอน้ำ และยังเร็วกว่าเรือกลไฟในยุคแรก ซึ่งโดยปกติแล้วทำความเร็วได้เพียง8 นอต (15 กม./ชม.)เท่านั้น^{[ 49 ]} 

เรือใบสี่เสาตัวเรือเหล็ก ซึ่งเปิดตัวในปี พ.ศ. 2418 พร้อมกับเรือใบเต็มลำCounty of Peeblesถือเป็นรูปแบบที่มีประสิทธิภาพเป็นพิเศษ ซึ่งช่วยยืดระยะเวลาการแข่งขันของเรือใบกับเรือกลไฟในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ^{[ 50 ]}ตัวอย่างที่ใหญ่ที่สุดของเรือประเภทนี้คือเรือใบห้าเสาเต็มลำPreussenซึ่งมีความจุบรรทุก 7,800 ตัน^{[ 51 ]} เรือเปลี่ยนจากเรือใบทั้งหมดเป็น เรือที่ใช้พลังงานไอน้ำทั้งหมดตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 19 จนถึงศตวรรษที่ 20 ^{[ 48 ]}เรือ Preussenห้าเสาใช้พลังงานไอน้ำในการขับเคลื่อนกว้านรอกและปั๊มและสามารถควบคุมโดยลูกเรือ 48 คน เมื่อเทียบกับเรือ Kruzenshtern สี่เสา ซึ่งมีลูกเรือ 257 คน^{[ 52 ]}

เรือใบแบบสกูเนอร์ที่มีใบเรือบนสุดซึ่งแล่นตามชายฝั่งและมีลูกเรือเพียงสองคนคอยจัดการใบเรือกลายเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการขนส่งสินค้าจำนวนมาก เนื่องจากมีเพียงใบเรือหน้าเท่านั้นที่ต้องดูแลขณะแล่นทวนลม และมักจะมีเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำสำหรับยกใบเรือและสมอเรือ^{[ 53 ]}

ในศตวรรษที่ 20 DynaRigช่วยให้สามารถควบคุมใบเรือทั้งหมดจากส่วนกลางโดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการส่งลูกเรือขึ้นไปบนเสากระโดงเรือ ระบบนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นในช่วงทศวรรษที่ 1960 ในประเทศเยอรมนี เพื่อเป็นทางเลือกในการขับเคลื่อนที่มีคาร์บอนฟุตพริ้นท์ต่ำสำหรับเรือพาณิชย์ ระบบนี้จะตั้งและลดขนาดใบเรือโดยอัตโนมัติ เสากระโดงจะหมุนเพื่อจัดแนวใบเรือให้ตรงกับทิศทางลม เรือใบMaltese FalconและBlack Pearlใช้ระบบนี้^{[ 52 ] [ 54 ]}

ในศตวรรษที่ 21 ด้วยความกังวลเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศและความเป็นไปได้ในการประหยัดต้นทุน บริษัทต่างๆ จึงสำรวจการใช้พลังงานลมเพื่อลดความต้องการเชื้อเพลิงจำนวนมากในเรือบรรทุกสินค้า ขนาดใหญ่ ภายในปี 2023 มีเรือประมาณ 30 ลำที่ใช้ใบเรือหรือว่าวที่ติดอยู่ และคาดว่าจำนวนจะเพิ่มขึ้น^{[ 55 ] [ 56 ]}ในปีต่อมาThe Economistเขียนว่าเทคโนโลยีนี้อยู่ในจุดเปลี่ยน เนื่องจากกำลังก้าวจากการทดลองและการทดสอบไปสู่การนำไปใช้ในอุตสาหกรรม^{[ 57 ]}

รูปทรงตัวเรือสำหรับเรือใบมีการพัฒนาจากที่ค่อนข้างสั้นและทู่ไปเป็นยาวและเรียวขึ้นที่หัวเรือ^{[ 36 ]}ในศตวรรษที่ 19 เรือถูกสร้างขึ้นโดยอ้างอิงจากแบบจำลองครึ่งหนึ่งที่ทำจากไม้หลายชั้นที่ยึดติดกัน แต่ละชั้นสามารถปรับขนาดให้เข้ากับขนาดจริงของเรือเพื่อวางโครงสร้างตัวเรือ โดยเริ่มจากกระดูกงูและไปจนถึงซี่โครงของเรือ ซี่โครงประกอบขึ้นจากชิ้นส่วนโค้งที่เรียกว่าฟุตท็อคและผูกไว้จนกว่าจะติดตั้งแผ่นไม้ โดยทั่วไปแล้ว แผ่นไม้จะถูกอุดด้วยเส้นด้ายที่ชุบน้ำมันดินที่ทำจากป่านมะนิลาหรือป่านเพื่อทำให้แผ่นไม้กันน้ำได้^{[ 58 ]}ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 19 เหล็กถูกนำมาใช้สำหรับโครงสร้างตัวเรือก่อน และต่อมาใช้สำหรับหุ้มกันน้ำ^{[ 59 ]}

จนกระทั่งถึงกลางศตวรรษที่ 19 เสากระโดงเรือทั้งหมดทำจากไม้ที่ขึ้นรูปจากท่อนไม้ชิ้นเดียวหรือหลายชิ้น ซึ่งโดยทั่วไปประกอบด้วยลำต้นของต้นสนตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 เรือมักถูกสร้างขึ้นให้มีขนาดใหญ่ขึ้น ซึ่งต้องใช้เสากระโดงที่สูงและหนากว่าที่สามารถทำได้จากลำต้นไม้ชิ้นเดียว บนเรือขนาดใหญ่เหล่านี้ เพื่อให้ได้ความสูงที่ต้องการ เสากระโดงจึงถูกสร้างขึ้นจากส่วนต่างๆ มากถึงสี่ส่วน (เรียกอีกอย่างว่าเสากระโดง) ซึ่งรู้จักกันตามลำดับความสูงที่เพิ่มขึ้นเหนือดาดฟ้า ได้แก่ เสากระโดงล่าง เสากระโดงบน เสากระโดงบน และเสากระโดงหลวง^{[ 61 ]}การทำให้ส่วนล่างมีความหนาเพียงพอจำเป็นต้องสร้างขึ้นจากชิ้นไม้แยกต่างหาก ส่วนดังกล่าวเรียกว่าเสากระโดงสำเร็จรูปตรงข้ามกับส่วนที่ขึ้นรูปจากไม้ชิ้นเดียว ซึ่งเรียกว่าเสากระโดงเสา [ ^{62 ] เริ่ม}ตั้งแต่ครึ่งหลังของศตวรรษที่ 19 เสากระโดงทำจากเหล็กหรือเหล็กกล้า^{[ 36 ]}

สำหรับเรือที่มีใบเรือสี่เหลี่ยม เสาหลักต่างๆ ซึ่งมีชื่อเรียกตามมาตรฐานเรียงจากหัวเรือไปท้ายเรือ (จากหน้าไปหลัง) ได้แก่:

• เสาหน้า – เสาที่อยู่ใกล้หัวเรือที่สุด หรือเสาที่อยู่ด้านหน้าเสาหลัก โดยมีส่วนประกอบต่างๆ ได้แก่ เสาหน้าล่าง เสาบนสุดหน้า และเสาบนสุดหน้า^{[ 61 ]}
• เสาหลัก – เสาที่สูงที่สุด โดยปกติจะตั้งอยู่ใกล้ศูนย์กลางของเรือ มีส่วนต่างๆ ได้แก่ เสาหลักล่าง เสาหลักบน เสาหลักบน เสาหลวง (บางครั้ง) ^{[ 61 ]}
• เสาท้ายเรือ – เสาที่อยู่ท้ายสุด โดยทั่วไปจะสั้นกว่าเสาหน้าเรือ โดยแบ่งเป็นส่วนต่างๆ ได้แก่ เสาท้ายเรือล่าง เสาบนท้ายเรือ และเสาบนท้ายเรือ^{[ 63 ]}

แต่ละชุดอุปกรณ์ได้รับการกำหนดค่าในแผนการเดินเรือที่เหมาะสมกับขนาดของเรือใบ ทั้งเรือใบแบบสี่เหลี่ยมและเรือใบแบบหน้า-หลังได้รับการสร้างขึ้นด้วยการกำหนดค่าที่หลากหลายสำหรับเสาเดียวและหลายเสา^{[ 65 ]}

ประเภทของใบเรือที่เป็นส่วนหนึ่งของแผนการเดินเรือนั้น สามารถแบ่งออกได้เป็นประเภทใหญ่ๆ ตามวิธีการติดตั้งเข้ากับเรือใบ:

• ใบเรือที่ยึดติดกับเสาหลัก ได้แก่ใบจิ๊บซึ่งยึดติดกับเสาหน้าและใบสเตย์เซลซึ่งติดตั้งบนเสาหลักอื่นๆ (โดยทั่วไปเป็นสายเคเบิลลวด) ที่รองรับเสาอื่นๆ จากหัวเรือไปท้ายเรือ
• ใบเรือ ที่ติดกับเสากระโดง – ใบเรือแบบหน้า-หลังที่ยึดติดกับเสากระโดงโดยตรงที่ขอบด้านหน้า ได้แก่ ใบเรือ แบบกัฟฟ์รูปสี่เหลี่ยม และใบเรือแบบ เบอร์มิ วดา รูปสามเหลี่ยม
• ใบเรือที่ยึดติดกับ เสา – ใบเรือที่ยึดติดกับเสา ได้แก่ใบเรือสี่เหลี่ยมจัตุรัสและใบเรือรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าแบบหน้า-หลัง เช่น ใบ เรือลักริก ใบเรือจัง ก์และ ใบเรือสปริทเซล รวมถึงใบเรือรูปสามเหลี่ยม เช่น ใบ เรือลาตีนและใบเรือก้ามปู

เรือใบมีเชือกยึดเสา (standing rigging)สำหรับค้ำยันเสา และเชือกควบคุมใบเรือ (running rigging)สำหรับยกใบเรือและควบคุมการรับแรงลม เชือกควบคุมใบเรือมีบทบาทหลักสามประการ คือ ค้ำยันโครงสร้างใบเรือ ปรับรูปทรงใบเรือ และปรับมุมของใบเรือให้เข้ากับลม เรือใบแบบสี่เหลี่ยม (square-rigged vessels) ต้องการเชือกควบคุมมากกว่าเรือใบแบบเรียงแถว (fore-and-aft rigged ones)

ดานาอธิบายว่าลูกเรือของเรือสินค้าบริกพิลกริมประกอบด้วยลูกเรือทั่วไป 6 ถึง 8 คน ลูกเรือผู้เชี่ยวชาญ 4 คน (พนักงานเสิร์ฟ พ่อครัว ช่างไม้ และช่างทำใบเรือ) และเจ้าหน้าที่ 3 คน ได้แก่กัปตันต้นหนเรือและรองต้นหนเรือเขาเปรียบเทียบจำนวนลูกเรือชาวอเมริกันกับลูกเรือของชาติอื่นๆ ที่มีเรือขนาดใกล้เคียงกัน ซึ่งอาจมีลูกเรือมากถึง 30 คน^{[ 72 ]}เรือสินค้าขนาดใหญ่จะมีลูกเรือมากกว่า^{[ 73 ]}

เมลวิลล์ได้บรรยายถึงจำนวนลูกเรือของเรือรบฟริเกต"สหรัฐอเมริกา"ว่ามีประมาณ 500 คน รวมทั้งนายทหาร พลทหาร และนาวิกโยธิน 50 นาย ลูกเรือแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม คือ กลุ่มยามฝั่งขวาและฝั่งซ้าย นอกจากนี้ยังแบ่งออกเป็นสาม กลุ่มย่อย คือ กลุ่มลูกเรือที่รับผิดชอบในการกางใบเรือบนเสากระโดงทั้ง สาม ต้น กลุ่ม คนควบคุมสมอ และใบเรือ ซึ่ง ประจำการอยู่ด้านหน้าเรือ มีหน้าที่ดูแลเสากระโดง สมอ และใบเรือด้านหน้า กลุ่มยามท้ายเรือซึ่งประจำการอยู่ด้านท้ายเรือ มีหน้าที่ดูแลใบเรือใหญ่ ใบเรือท้าย และควบคุมเชือกต่างๆ เพื่อควบคุมตำแหน่งของใบเรือกลุ่มคนดูแลส่วนกลางลำเรือ ซึ่งประจำการอยู่กลางลำเรือ มีหน้าที่ดูแลปศุสัตว์ เป็นต้น และกลุ่มคน ควบคุมการ ทำงานภายในของเรือ ซึ่งประจำการอยู่บนดาดฟ้าชั้นล่างของเรือและรับผิดชอบการทำงานภายในของเรือ นอกจากนี้เขายังระบุตำแหน่งต่างๆ เช่น ต้นหนเรือ พลปืน ช่างไม้ ช่างทำถังไม้ ช่างทาสี ช่างซ่อมหม้อ พนักงานเสิร์ฟ พ่อครัว และเด็กชายต่างๆ เป็นหน้าที่บนเรือรบ^{[ 74 ]}เรือรบในศตวรรษที่ 18-19 มีลูกเรือมากถึง 850 คน^{[ 75 ]}

องค์ประกอบสำคัญของการแล่นเรือใบ ได้แก่ การปรับใบเรือให้เหมาะสมเพื่อสร้างกำลังสูงสุดโดยไม่ทำให้เรือตกอยู่ในอันตราย การปรับใบเรือให้เข้ากับทิศทางลมในเส้นทางที่แล่น และการเปลี่ยนทิศทางลมเพื่อพัดลมจากด้านหนึ่งของเรือไปยังอีกด้านหนึ่ง

เปลี่ยนแนวทาง

เรือใบไม่สามารถแล่นตรงเข้าหาลมได้ แต่เรือใบแบบสี่เหลี่ยมจะต้องแล่นตามเส้นทางที่ห่างจากทิศทางลมประมาณ 60° ถึง 70° ^{[ 78 ]}และเรือใบแบบหน้า-หลังโดยทั่วไปสามารถแล่นได้ไม่เกิน 45° ^{[ 79 ]}เพื่อให้ถึงจุดหมายปลายทาง เรือใบอาจต้องเปลี่ยนเส้นทางและปล่อยให้ลมพัดมาจากด้านตรงข้ามในขั้นตอนที่เรียกว่าการเปลี่ยนทิศทาง (tacking ) เมื่อลมพัดผ่านหัวเรือในระหว่างการเปลี่ยนทิศทาง

เมื่อทำการเปลี่ยนทิศทางเรือ ใบเรือของเรือใบสี่เหลี่ยมจะต้องหันเข้าหาลมโดยตรง ซึ่งจะขัดขวางการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อใบเรือถูกแกว่งไปมาตามแรงลม โดยใช้ คานยึดเสาเรือ โดยใช้เชือกควบคุมมุมหน้าและหลังของคานยึดเสาเรือ แต่ละอัน รอบเสากระโดง และเชือกที่ติดอยู่กับ มุม ล่างของใบเรือแต่ละใบเพื่อควบคุมมุมของใบเรือให้เข้ากับลม^{[ 60 ]}ขั้นตอนคือการหมุนเรือเข้าหาลมโดยใช้ใบเรือหน้า-หลังสุด (ใบสแปงเกอร์ ) ดึงไปทางลมเพื่อช่วยให้เรือหมุนผ่านจุดศูนย์กลางของลม เมื่อเรือหมุนตัวแล้ว ใบเรือทั้งหมดจะถูกปรับให้เข้ากับทิศทางใหม่ เนื่องจากเสากระโดงเรือใบ สี่เหลี่ยม ได้รับการยึดจากด้านหลังอย่างแข็งแรงกว่าจากด้านหน้า การเปลี่ยนทิศทางเรือจึงเป็นขั้นตอนที่อันตรายในสภาพลมแรง เรืออาจสูญเสียโมเมนตัมไปข้างหน้า ( ติดอยู่ในเชือกยึดเสา เรือ ) และอุปกรณ์ต่างๆ อาจเสียหายจากลมที่พัดมาจากด้านหน้า เรืออาจสูญเสียโมเมนตัมที่ความเร็วลมต่ำกว่า10 นอต (19 กม./ชม.) [ ^{78 ] ภาย}ใต้เงื่อนไขเหล่านี้ ทางเลือกอาจเป็นการหันเรือออกจากทิศทางลมและหมุนไป 240° ไปยังทิศทางลมถัดไป (60° จากทิศทางลม) ^{[ 80 ] [ 81 ]} 

ระบบใบเรือแบบหน้า-หลังช่วยให้ลมพัดผ่านใบเรือได้ ขณะที่เรือแล่นผ่านทิศทางลม ระบบใบเรือส่วนใหญ่จะหมุนรอบเสาหรือเสากระโดงเรือในระหว่างนี้ สำหรับใบเรือจิ๊บ เชือก ด้านล่างที่เก่าจะถูกปล่อยออกเมื่อเรือแล่นผ่านลม และ เชือก ด้านบนที่ เก่า จะถูกดึงให้ตึงเป็นเชือกด้านล่างใหม่ เพื่อให้ใบเรือรับลมได้ ใบเรือหลักมักจะปรับทิศทางเองได้และเลื่อนไปตามรางเลื่อนไปยังอีกด้านหนึ่ง^{[ 82 ]}ในระบบใบเรือบางแบบ เช่นใบเรือแลตีน^{[ 83 ]}และใบเรือลักเกอร์ [ ^{84 ] ใบ}เรืออาจถูกลดระดับลงบางส่วนเพื่อนำไปอีกด้านหนึ่ง

เทคนิคการเดินเรือในยุคแรกใช้การสังเกตดวงอาทิตย์ ดวงดาว คลื่น และนก ในศตวรรษที่ 15 ชาวจีนใช้เข็มทิศแม่เหล็กเพื่อระบุทิศทางการเดินทาง ในศตวรรษที่ 16 ในยุโรป เครื่องมือเดินเรือประกอบด้วยควอดแรนต์ แอสโทรลาบไม้กางเขนวงเวียนและเข็มทิศเมื่อถึงยุคแห่งการสำรวจ เครื่องมือเหล่านี้ถูกนำมาใช้ร่วมกับเครื่องบันทึกเพื่อวัดความเร็ว สายวัดความลึกเพื่อวัดความลึกและผู้สังเกตการณ์เพื่อระบุอันตรายที่อาจเกิดขึ้น ต่อมา เซ็กซ์แทนต์ทางทะเลที่แม่นยำกลายเป็นมาตรฐานสำหรับการกำหนดละติจูดและใช้ร่วมกับโครโนมิเตอร์ ที่แม่นยำ เพื่อคำนวณลองจิจูด^{[ 85 ] [ 86 ]}

การวางแผนเส้นทางเดินเรือเริ่มต้นด้วยการวางเส้นทางตามแผนที่ ซึ่งประกอบด้วยเส้นทางต่างๆ ระหว่างจุดอ้างอิง—ตำแหน่งที่ตรวจสอบได้ซึ่งยืนยันเส้นทางจริงของเรือในมหาสมุทร เมื่อกำหนดเส้นทางแล้ว ผู้ที่บังคับเรือจะพยายามปฏิบัติตามทิศทางโดยอ้างอิงจากเข็มทิศ นักเดินเรือจะจดบันทึกเวลาและความเร็วที่จุดอ้างอิงแต่ละจุดเพื่อประมาณการเวลาที่จะมาถึงจุดอ้างอิงถัดไป ซึ่งเป็นกระบวนการที่เรียกว่าการคำนวณระยะทางโดยประมาณสำหรับการเดินเรือตามชายฝั่ง อาจใช้การสังเกตจากจุดสังเกตที่รู้จักหรือเครื่องช่วยนำทางเพื่อกำหนดจุดอ้างอิง ซึ่งเป็นกระบวนการที่เรียกว่าการนำร่อง^{[ 1 ]}ในทะเล เรือใบใช้การนำทางโดยอาศัยดวงดาวตามตารางเวลาประจำวัน ดังนี้: ^{[ 87 ]}

1. พล็อตการคำนวณระยะทางแบบต่อเนื่อง
2. การสังเกตดาวในช่วงพลบค่ำเพื่อกำหนดตำแหน่งของดวงดาวบนท้องฟ้า
3. การสังเกตดวงอาทิตย์ในตอนเช้าเพื่อตรวจสอบความคลาดเคลื่อนของเข็มทิศโดยการสังเกตมุมอะซิมุธของดวงอาทิตย์
4. การสังเกตดวงอาทิตย์ตอนเที่ยงเพื่อหาเส้นละติจูดเที่ยง เพื่อกำหนดการเคลื่อนที่ของดวงอาทิตย์ในแต่ละวัน ทั้งช่วงที่ดวงอาทิตย์ขึ้นและตก รวมถึงการเคลื่อนตัวของดวงอาทิตย์
5. ใช้แนวแสงอาทิตย์ช่วงบ่ายเพื่อตรวจสอบความคลาดเคลื่อนของเข็มทิศโดยการสังเกตมุมอะซิมุธของดวงอาทิตย์
6. การสังเกตดาวในช่วงพลบค่ำเพื่อกำหนดตำแหน่งของดวงดาวบนท้องฟ้า

การแก้ไขจะทำโดยใช้เซ็กซ์แทนท์ ทางทะเล ซึ่งใช้วัดระยะห่างของวัตถุบนท้องฟ้าเหนือเส้นขอบฟ้า^{[ 85 ]}

เนื่องจากเรือใบมีข้อจำกัดในการบังคับเลี้ยว การเข้าและออกจาก ท่าเรือในช่วงน้ำขึ้นน้ำลงจึงอาจทำได้ยากหากไม่ประสานการเข้าเทียบท่ากับช่วงน้ำขึ้นและการออกเทียบท่ากับช่วงน้ำลง ในท่าเรือ เรือใบจะจอดทอดสมอ เว้นแต่จะต้องทำการขนถ่ายสินค้าที่ท่าเทียบเรือหรือสะพานเทียบเรือซึ่งในกรณีนั้นอาจจะใช้เชือกผูกเทียบท่าหรือใช้เรือลากจูง การผูกเทียบท่าโดยใช้เชือกยาว (warp) เชื่อมระหว่างเรือกับจุดคงที่บนฝั่ง จะถูกดึงโดยกว้านบนฝั่งหรือบนเรือ กระบวนการนี้อาจเป็นหลายขั้นตอนหากเส้นทางไม่ง่าย หากไม่มีจุดคงที่ อาจใช้เรือเล็กนำสมอสำรองไปวางไว้ที่จุดที่เหมาะสม แล้วจึงดึงเรือเข้ามาเทียบกับสมอสำรองนั้น เรือใบสี่เหลี่ยมสามารถใช้การถอยหลังและการเติมลม (ของใบเรือ) เพื่อบังคับทิศทางในทางน้ำขึ้นน้ำลง หรือสามารถควบคุมทิศทางได้โดยการลากสมอ - ลดสมอลงจนกระทั่งแตะพื้น เพื่อให้สมอที่ลากไปนั้นช่วยควบคุมทิศทางตามกระแสน้ำขึ้นน้ำลง^{[ 88 ] [ 89 ] : 199–202}