กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 22 นาที

พื้นที่สามมิติ

ในทาง เรขาคณิต พื้นที่ สามมิติ คือ พื้นที่ทางคณิตศาสตร์ ซึ่งต้องใช้ ค่าสามค่า (เรียกว่า พิกัด ) ในการกำหนด ตำแหน่ง ของ จุด หรืออาจเรียกว่าพื้นที่ 3 มิติ พื้นที่ 3 หรือบางครั้ง...

พื้นที่สามมิติ

ภาพแสดง ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนสามมิติ

ในทางเรขาคณิตพื้นที่สามมิติคือพื้นที่ทางคณิตศาสตร์ซึ่งต้องใช้ ค่าสามค่า (เรียกว่า พิกัด ) ในการกำหนด ตำแหน่งของจุดหรืออาจเรียกว่าพื้นที่3 มิติพื้นที่ 3หรือบางครั้ง เรียกว่า พื้นที่สามมิติโดยทั่วไปแล้ว หมายถึงพื้นที่ยุคลิดสามมิตินั่นคือพื้นที่ยุคลิดมิติสาม ซึ่งจำลองพื้นที่ทางกายภาพ พื้นที่สาม มิติทั่วไปเรียกว่า3-แมนิโฟลด์คำนี้อาจหมายถึงส่วนย่อยของพื้นที่บริเวณสามมิติ (หรือโดเมน 3 มิติ ) [ 1 ] หรือ รูปทรงตัน

ในทางเทคนิคแล้วทูเปิลของตัวเลขn ตัว สามารถเข้าใจได้ว่าเป็นพิกัดคาร์ทีเซียนของตำแหน่งหนึ่งใน ปริภูมิยูคลิด n มิติ โดยทั่วไปแล้วเซตของ ทูเปิล n ตัวนี้จะใช้สัญลักษณ์ แทนอาร์n,{\displaystyle \mathbb {R} ^{n},}และสามารถระบุได้ว่าเป็นคู่ที่เกิดจาก ปริภูมิยูคลิด nมิติและระบบพิกัดคาร์ทีเซียนเมื่อn = 3ปริภูมินี้เรียกว่าพื้นที่ยูคลิดสามมิติ (หรือเรียกง่ายๆ ว่า "พื้นที่ยูคลิด" เมื่อบริบทชัดเจน) [ 2 ]ในฟิสิกส์คลาสสิกพื้นที่นี้ทำหน้าที่เป็นแบบจำลองของจักรวาล ทางกายภาพ ซึ่งมีสสาร ที่รู้จักทั้งหมด อยู่ เมื่อพิจารณาทฤษฎีสัมพัทธภาพพื้นที่ นี้สามารถถือได้ว่าเป็นพื้นที่ย่อยเฉพาะที่ของ กาลอวกาศ[ 3 ]แม้ว่าพื้นที่นี้จะยังคงเป็นวิธีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในการจำลองโลกตามที่เรารับรู้[ 4 ]แต่มันก็เป็นเพียงตัวอย่างหนึ่งของ 3-manifold ในตัวอย่างคลาสสิกนี้ เมื่อค่าทั้งสามหมายถึงการวัดในทิศทางที่แตกต่างกัน ( พิกัด ) สามารถเลือกทิศทางใดก็ได้สามทิศทาง ตราบใดที่ทิศทางเหล่านี้ไม่อยู่ในระนาบ เดียวกัน ยิ่งไปกว่านั้น หากทิศทางเหล่านี้ตั้งฉาก กันเป็นคู่ๆ ค่าทั้งสามมักจะถูกระบุด้วยคำว่าความกว้าง /ความลึกความสูง / ความสูงและความยาว

ประวัติศาสตร์

นักปรัชญาอริสโตเติลตระหนักถึงการมีอยู่ของสามมิติ:

ขนาดที่แบ่งได้ทางเดียวคือเส้นตรง ถ้าแบ่งได้สองทางคือพื้นผิว และถ้าแบ่งได้สามทางคือวัตถุ นอกเหนือจากนี้ไม่มีขนาดอื่นใดอีก เพราะมีเพียงสามมิติเท่านั้น และสิ่งที่แบ่งได้ในสามทิศทางก็แบ่งได้ในทุกทิศทาง[ 5 ]

หนังสือเล่มที่ XI ถึง XIII ของElements ของยูคลิดกล่าวถึงเรขาคณิตสามมิติหนังสือเล่มที่ XI พัฒนาแนวคิดเรื่องความตั้งฉาก ความขนาน และความตั้งฉากของเส้นและระนาบ การสร้างและคุณสมบัติของมุม และ ทรง สี่เหลี่ยมด้านขนานหนังสือเล่มที่ XII กล่าวถึงอนันต์ขนาดเล็กและวิธีการหาพื้นที่ของวงกลมหรือปริมาตรของพีระมิด [ 6 ]กรวย ทรงกระบอก หรือทรงกลม[ 7 ]หนังสือเล่มที่ XIII อธิบายการสร้างทรงหลายเหลี่ยมเพลโตปกติห้าแบบบนทรงกลม ซึ่งครอบคลุมลูกบาศก์ ทรงแปดเหลี่ยม ทรงยี่สิบเหลี่ยมและทรงสิบสองเหลี่ยม[ 6 ]

ในศตวรรษที่ 17 พื้นที่สามมิติถูกอธิบายด้วยพิกัดคาร์ทีเซียนด้วยการเกิดขึ้นของเรขาคณิตเชิงวิเคราะห์ที่พัฒนาโดยเรเน่ เดส์การ์ตในงานของเขาLa Géométrie [ 8 ] ปิแอร์เดอ แฟร์มาต์ได้พัฒนาแนวคิดที่คล้ายกันโดยอิสระในต้นฉบับAd locos planos et solidos isagoge (บทนำสู่ตำแหน่งระนาบและตำแหน่งของแข็ง) ซึ่งไม่ได้รับการตีพิมพ์ในช่วงชีวิตของแฟร์มาต์[ 9 ]งานของแฟร์มาต์เกี่ยวกับการค้นหาค่าสุดขีดของเส้นโค้งจะวางรากฐานสำหรับแคลคูลัสเชิงอนุพันธ์ [ 10 ] ไอแซค นิวตันได้แนะนำระบบพิกัดเชิงขั้วเป็นระบบทางเลือกที่ไม่ใช่คาร์ทีเซียนซึ่งมีประโยชน์สำหรับเรขาคณิตบางประเภท[ 11 ]

ในศตวรรษที่ 18 อเล็กซิส แคลโรต์ศึกษาเส้นโค้งพีชคณิตในอวกาศ แนวคิดของพื้นที่สัมผัสและความโค้ง และการใช้แคลคูลัสเพื่อจุดประสงค์นี้[ 12 ] [ 13 ]เลออนฮาร์ด ออยเลอร์ศึกษาแนวคิดของ เส้นจี โอเดสิก บนพื้นผิว โดยได้สม การจีโอเดสิกเชิงวิเคราะห์เป็นครั้งแรก[ 14 ]และต่อมาได้แนะนำชุดระบบพิกัดภายในชุดแรกบนพื้นผิว[ 13 ] ซึ่ง เป็นจุดเริ่มต้นของทฤษฎีเรขาคณิตภายในที่เป็นพื้นฐานของแนวคิดเรขาคณิตสมัยใหม่ ในปี 1760 ออยเลอร์ได้พิสูจน์ทฤษฎีบทที่แสดงความโค้งของเส้นโค้งในอวกาศบนพื้นผิวในรูปของความโค้งหลัก[ 15 ]ซึ่งรู้จักกันในชื่อทฤษฎีบทของออยเลอร์ต่อมาในศตวรรษเดียวกันกัสปาร์ มงเก ได้มีส่วนสำคัญในการศึกษาเส้นโค้งและพื้นผิวในอวกาศ[ 13 ]ผลงานของออยเลอร์และมงเกได้วางรากฐานสำหรับเรขาคณิตเชิงอนุพันธ์

ในศตวรรษที่ 19 การพัฒนาเรขาคณิตของพื้นที่สามมิติเกิดขึ้นจากการพัฒนาควอเทอร์เนียนซึ่ง เป็นระบบ จำนวนไฮเปอร์คอมเพล็กซ์ โดย วิลเลียม โรวัน แฮมิลตันเพื่อจุดประสงค์นี้ แฮมิลตันได้บัญญัติศัพท์คำว่าสเกลาร์และเวกเตอร์และได้กำหนดความหมายในสามมิติเป็นครั้งแรกภายในกรอบเรขาคณิตของเขาสำหรับควอเทอร์เนียน [ 16 ] จากนั้นพื้นที่สามมิติก็สามารถอธิบายได้ด้วยควอเทอร์เนียนq=เอ+คุณฉัน+วีเจ+เค{\displaystyle q=a+ui+vj+wk}ซึ่งมีส่วนประกอบสเกลาร์ที่หายไป นั่นคือเอ=0{\displaystyle a=0}[ 17 ]

แม้ว่าแฮมิลตันจะไม่ได้ศึกษาผลงานนี้โดยตรง แต่ผลงานนี้ได้นำเสนอแนวคิดเรื่องฐานโดยอ้อม ซึ่งในที่นี้กำหนดโดยองค์ประกอบควอเทอร์เนียนฉัน,เจ,เค{\displaystyle i,j,k}รวมถึงผลคูณจุดและผลคูณไขว้ซึ่งสอดคล้องกับ (ค่าลบของ) ส่วนสเกลาร์และส่วนเวกเตอร์ของผลคูณของควอเทอร์เนียนเวกเตอร์สองตัว จนกระทั่งJosiah Willard Gibbsจึงได้ระบุผลคูณทั้งสองนี้อย่างชัดเจน[ 17 ]และสัญลักษณ์สมัยใหม่สำหรับผลคูณจุดและผลคูณไขว้ได้รับการแนะนำในบันทึกการสอนในห้องเรียนของเขา ซึ่งพบได้ในตำราVector Analysis ปี 1901 ที่เขียนโดยEdwin Bidwell Wilsonโดยอิงจากคำบรรยายของ Gibbs [ 18 ]

การพัฒนาเพิ่มเติมเกิดขึ้นในรูปแบบนามธรรมของปริภูมิเวกเตอร์ โดยผลงานของHermann GrassmannและGiuseppe Peanoซึ่งคนหลังเป็นผู้ให้คำจำกัดความสมัยใหม่ของปริภูมิเวกเตอร์เป็นโครงสร้างพีชคณิตเป็น คนแรก [ 19 ]การพัฒนาคณิตศาสตร์เมทริกซ์และการประยุกต์ใช้กับเรขาคณิต n มิติเกิดขึ้นโดยArthur Cayley [ 20 ]

ในเรขาคณิตแบบยุคลิด

ระบบพิกัด

ในทางคณิตศาสตร์เรขาคณิตวิเคราะห์ (เรียกอีกอย่างว่าเรขาคณิตคาร์ทีเซียน) อธิบายทุกจุดในปริภูมิสามมิติโดยใช้พิกัดสามแกนแกนพิกัด สามแกน ถูกกำหนด โดยแต่ละแกนตั้งฉากกับอีกสองแกนที่จุดกำเนิดซึ่งเป็นจุดที่แกนทั้งสามตัดกัน โดยปกติจะใช้สัญลักษณ์x , yและzตำแหน่งของจุดใดๆ ในปริภูมิสามมิติเมื่อเทียบกับแกนเหล่านี้ จะกำหนดโดยชุดตัวเลขจริง สามตัวเรียงลำดับ โดยแต่ละตัวเลขแสดงระยะห่างของจุดนั้นจากจุดกำเนิดที่วัดตามแกนที่กำหนด ซึ่งเท่ากับระยะห่างของจุดนั้นจากระนาบที่กำหนดโดยแกนอีกสองแกน[ 21 ]

วิธีการอื่นๆ ที่นิยมใช้ในการอธิบายตำแหน่งของจุดในพื้นที่สามมิติ ได้แก่พิกัดทรงกระบอกและพิกัดทรงกลมแม้ว่าจะมีวิธีการที่เป็นไปได้มากมายนับไม่ถ้วนก็ตาม[ 22 ] [ 23 ]สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่พื้นที่ยุคลิด

ด้านล่างนี้คือภาพของระบบต่างๆ ที่กล่าวถึงข้างต้น

เส้นและระนาบ

จุดสองจุดที่แตกต่างกันจะกำหนดเส้น ตรงเสมอ จุดสามจุดที่แตกต่างกันจะอยู่บนเส้นเดียวกันหรือกำหนดระนาบ เฉพาะ ในทางกลับกัน จุดสี่จุดที่แตกต่างกันอาจอยู่บนเส้นเดียวกัน อยู่บนระนาบเดียวกันหรือกำหนดพื้นที่ทั้งหมด[ 24 ]

เส้นตรงสองเส้นที่แตกต่างกันอาจตัดกันขนานกันหรือเฉียงกัน ก็ได้ เส้นตรงสองเส้นที่ขนานกัน หรือเส้นตรงสองเส้นที่ตัดกันจะอยู่บนระนาบเดียวกัน ดังนั้น เส้นเฉียงจึงเป็นเส้นตรงที่ไม่มาบรรจบกันและไม่อยู่บนระนาบเดียวกัน[ 25 ]

ความสัมพันธ์ระหว่างระนาบได้มากถึงสามระนาบ โดยมีเพียงตัวอย่างที่ 12 เท่านั้นที่ระนาบสามระนาบมาบรรจบกันเพื่อก่อให้เกิดจุด

ระนาบสองระนาบที่แตกต่างกันอาจมาบรรจบกันที่เส้นตรงเดียวกันหรือขนานกัน (กล่าวคือ ไม่บรรจบกัน) [ 25 ]ระนาบสามระนาบที่แตกต่างกัน ซึ่งไม่มีคู่ใดขนานกัน อาจมาบรรจบกันที่เส้นตรงเดียวกัน มาบรรจบกันที่จุดร่วมจุดเดียว หรือไม่มีจุดร่วมเลย ในกรณีสุดท้าย เส้นตัดกันทั้งสามเส้นของระนาบแต่ละคู่จะขนานกัน[ 26 ]

เส้นตรงสามารถอยู่ในระนาบที่กำหนด ตัดกับระนาบนั้น ณ จุดเดียว หรือขนานกับระนาบนั้นได้[ 25 ]ในกรณีสุดท้าย เส้นตรงสามารถเกิดขึ้นได้ในระนาบที่ขนานกับเส้นตรงที่กำหนด

ไฮเปอร์เพลนคือปริภูมิย่อยที่มีมิติน้อยกว่ามิติของปริภูมิเต็มหนึ่งมิติ ไฮเปอร์เพลนของปริภูมิสามมิติคือปริภูมิย่อยสองมิติ นั่นคือระนาบ ในแง่ของพิกัดคาร์ทีเซียน จุดของไฮเปอร์เพลนจะสอดคล้องกับสมการเชิงเส้น เพียงสมการเดียว ดังนั้นระนาบในปริภูมิ 3 มิตินี้จึงถูกอธิบายด้วยสมการเชิงเส้น เส้นตรงสามารถอธิบายได้ด้วยสมการเชิงเส้นอิสระสองสมการ โดยแต่ละสมการแทนระนาบที่มีเส้นตรงนี้เป็นจุดตัดร่วม[ 27 ]

ทฤษฎีบทของวาริญงกล่าวว่า จุดกึ่งกลางของรูปสี่เหลี่ยมใดๆ ในอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}ก่อตัวเป็นรูปสี่เหลี่ยมด้านขนานดังนั้นจึงอยู่บนระนาบเดียวกัน[ 28 ]

ทรงกลมและลูกบอล

การฉายภาพแบบเปอร์สเปคทีฟของทรงกลมลงบนระนาบสองมิติ

ทรงกลมในปริภูมิ 3 มิติ (เรียกอีกอย่างว่าทรงกลม 2 มิติเพราะเช่นเดียวกับพื้นผิว ทั้งหมด มันเป็นสองมิติโดยเนื้อแท้) ประกอบด้วยเซตของจุดทั้งหมดในปริภูมิ 3 มิติที่ระยะห่างคงที่rจากจุดศูนย์กลางPของแข็งที่ล้อมรอบด้วยทรงกลมเรียกว่าลูกบอล (หรือลูกบอล 3 มิติ ) [ 29 ]

ปริมาตรของลูกบอลกำหนดโดย[ 30 ]วี=43π3,{\displaystyle V={\frac {4}{3}}\pi r^{3},} และพื้นที่ผิวของทรงกลมคือ[ 30 ]เอ=4π2,{\displaystyle A=4\pi r^{2},}

ทรงกลมอีกประเภทหนึ่งเกิดขึ้นจากทรงกลม 4 มิติ ซึ่งพื้นผิวสามมิติคือทรงกลม 3 มิติ : จุดที่อยู่ห่างจากจุดกำเนิดของปริภูมิยุคลิดR 4เท่ากัน หากจุดมีพิกัดP ( x , y , z , w )แล้วx 2 + y 2 + z 2 + w 2 = 1จะบ่งบอกลักษณะของจุดเหล่านั้นบนทรงกลม 3 มิติหน่วยที่มีจุดศูนย์กลางอยู่ที่จุดกำเนิด[ 31 ]

ทรงกลม 3 มิตินี้เป็นตัวอย่างของแมนิโฟลด์ 3 มิติ : พื้นที่ซึ่ง 'ดูเหมือน' พื้นที่ 3 มิติในระดับท้องถิ่น[ 32 ]ในแง่ของโทโพโลยีที่แม่นยำ จุดแต่ละจุดของทรงกลม 3 มิติจะมีบริเวณใกล้เคียงซึ่งมีลักษณะทางโท โพโลยีเหมือนกับ เซตย่อยแบบเปิดของพื้นที่ 3 มิติ

โพลีโทป

ในสามมิติ มีโพลีโทปปกติ เก้าแบบ ได้แก่ ทรงหลายเหลี่ยมเพลโตแบบนูนห้าแบบและทรงหลายเหลี่ยมเคปเลอร์-ปวงโซต์แบบไม่นูนสี่แบบ[ 33 ]

รูปทรงหลายเหลี่ยมปกติในสามมิติ
ระดับทรงหลายเหลี่ยมเพลโตโพลีเฮดราเคปเลอร์-ปวงโซต์
สมมาตรทีโอ้ฉัน
กลุ่มค็อกซ์เตอร์A , [3,3]B , [4,3]H , [5,3]
คำสั่ง2448120
ทรงหลายเหลี่ยมปกติ{3,3}{4,3}{3,4}{5,3}{3,5}{5/2,5}{5,5/2}{5/2,3}{3,5/2}

พื้นผิวแห่งการปฏิวัติ

พื้นผิวที่เกิดจากการหมุนเส้นโค้ง ระนาบ รอบเส้นคงที่ในระนาบของเส้นโค้งนั้นเรียกว่าพื้นผิวการหมุน เส้นโค้งระนาบเรียกว่าเส้นกำเนิดของพื้นผิว ส่วนตัดของพื้นผิวที่เกิดจากการตัดพื้นผิวกับระนาบที่ตั้งฉาก (ตั้งฉาก) กับแกน เรียกว่าวงกลม[ 34 ] [ 35 ]

ตัวอย่างง่ายๆ เกิดขึ้นเมื่อเส้นกำเนิดเป็นเส้นตรง ถ้าเส้นกำเนิดตัดกับเส้นแกน พื้นผิวของการหมุนจะเป็นกรวยกลมตรงที่มีจุดยอด (ยอดแหลม) อยู่ที่จุดตัด อย่างไรก็ตาม ถ้าเส้นกำเนิดและแกนขนานกัน พื้นผิวของการหมุนจะเป็นทรงกระบอกกลม[ 34 ] [ 35 ]

พื้นผิวควอดริก

ในทำนองเดียวกันกับภาคตัดกรวยเซตของจุดที่มีพิกัดคาร์ทีเซียนสอดคล้องกับสมการทั่วไปกำลังสอง กล่าวคือ เอx2+บีy2+ซีz2+เอฟxy+จีyz+ชมxz+เจx+เคy+แอลz+เอ็ม=0,{\displaystyle Ax^{2}+By^{2}+Cz^{2}+Fxy+Gyz+Hxz+Jx+Ky+Lz+M=0,} โดยที่A , B , C , F , G , H , J , K , LและM เป็นจำนวนจริง และ A , B , C , F , GและHทั้งหมดไม่เป็นศูนย์ เรียกว่าพื้นผิวควอดริก[ 36 ]

มี พื้นผิวควอดริก ที่ไม่เสื่อมสภาพอยู่ หกประเภท : [ 36 ]

  1. ทรงรี
  2. ไฮเปอร์โบโลอิดของแผ่นเดียว
  3. ไฮเปอร์โบโลอิดของแผ่นสองแผ่น
  4. กรวยวงรี
  5. พาราโบโลอิดวงรี
  6. พาราโบโลอิดไฮเปอร์โบลิก

พื้นผิวควอดริกที่เสื่อมสภาพ ได้แก่ เซตว่าง จุดเดียว เส้นเดียว ระนาบเดียว คู่ของระนาบ หรือทรงกระบอกควอดริก (พื้นผิวที่ประกอบด้วยภาคตัดกรวยที่ไม่เสื่อมสภาพในระนาบπและเส้นทั้งหมดของR 3ที่ผ่านภาคตัดกรวยนั้นซึ่งตั้งฉากกับπ ) [ 36 ]บางครั้งกรวยวงรีก็ถือว่าเป็นพื้นผิวควอดริกที่เสื่อมสภาพเช่นกัน

ทั้งไฮเปอร์โบโลอิดของแผ่นเดียวและพาราโบโลอิดไฮเปอร์โบลิกเป็นพื้นผิวที่ถูกกำหนดหมายความว่าสามารถสร้างขึ้นจากตระกูลของเส้นตรงได้ อันที่จริง แต่ละพื้นผิวมีตระกูลของเส้นกำเนิดสองตระกูล สมาชิกของแต่ละตระกูลจะไม่ทับซ้อนกัน และสมาชิกแต่ละตัวของตระกูลหนึ่งจะตัดกับสมาชิกทุกตัวของอีกตระกูลหนึ่ง ยกเว้นเพียงกรณีเดียว[ 36 ]แต่ละตระกูลเรียกว่าเรกูลั[ 37 ]

ในพีชคณิตเชิงเส้น

ในพีชคณิตเชิงเส้น มุมมองของพื้นที่สามมิติขึ้นอยู่กับแนวคิดเรื่องความเป็นอิสระอย่างมาก พื้นที่มีสามมิติเพราะความยาวของกล่องไม่ขึ้นอยู่กับความกว้างหรือความยาว ในภาษาทางเทคนิคของพีชคณิตเชิงเส้น พื้นที่เป็นสามมิติเพราะทุกจุดในพื้นที่สามารถอธิบายได้ด้วยการรวมเชิงเส้นของเวกเตอร์อิสระ สามตัว [ 38 ]

ผลคูณดอท มุม และความยาว

เวกเตอร์สามารถจินตนาการได้ว่าเป็นลูกศร ขนาดของเวกเตอร์คือความยาวของมัน และทิศทางของเวกเตอร์คือทิศทางที่ลูกศรชี้ เวกเตอร์ในอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}เวกเตอร์สามารถแทนได้ด้วยลำดับสามตัวเลขจริง ตัวเลขเหล่านี้เรียกว่าส่วนประกอบของเวกเตอร์

ผลคูณดอทของเวกเตอร์สองตัวA = [ A , A , A ]และB = [ B , B , B ]ถูกกำหนดดังนี้: [ 39 ]

เอบี=เอ1บี1+เอ2บี2+เอ3บี3=ฉัน=13เอฉันบีฉัน.{\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {B} =A_{1}B_{1}+A_{2}B_{2}+A_{3}B_{3}=\sum _{i=1}^{3}A_{i}B_{i}.}

ขนาดของเวกเตอร์Aเขียนแทนด้วย|| A ||ผลคูณดอทของเวกเตอร์A = [ A , A , A ]กับตัวมันเองคือ

เอเอ=เอ2=เอ12+เอ22+เอ32,{\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {A} =\|\mathbf {A} \|^{2}=A_{1}^{2}+A_{2}^{2}+A_{3}^{2},}

ซึ่งให้[ 39 ]

เอ=เอเอ=เอ12+เอ22+เอ32,{\displaystyle \|\mathbf {A} \|={\sqrt {\mathbf {A} \cdot \mathbf {A} }}={\sqrt {A_{1}^{2}+A_{2}^{2}+A_{3}^{2}}},}

สูตรสำหรับความยาวแบบยุคลิดของเวกเตอร์

โดยไม่ต้องอ้างอิงถึงส่วนประกอบของเวกเตอร์ ผลคูณดอทของเวกเตอร์ยุคลิดที่ไม่เป็นศูนย์สองตัวAและBจะได้รับจาก[ 39 ]

เอบี=เอบีคอสθ,{\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {B} =\|\mathbf {A} \|\,\|\mathbf {B} \|\cos \theta ,}

โดยที่θคือมุมระหว่างAและB

ตัวอย่างทางกายภาพ พิจารณาบล็อกที่วางอยู่บนระนาบเอียง ซึ่งถูก แรงโน้มถ่วงดึงลงมาสามารถใช้ผลคูณดอทในการคำนวณงาน ได้{\displaystyle W}ดำเนินการโดยเวกเตอร์แรง คงที่จี{\displaystyle \mathbf {g} }ซึ่งถูกนำมาใช้ในมุมหนึ่งθ{\displaystyle \theta }ไปตามทิศทางการเคลื่อนที่ลงเนิน{\displaystyle \mathbf {d} }นั่นคือ: [ 40 ]

=จี=จีคอสθ{\displaystyle W=\mathbf {g} \cdot \mathbf {d} =\|\mathbf {g} \|\,\|\mathbf {d} \|\cos \theta }

ผลคูณไขว้

ผลคูณไขว้หรือผลคูณเวกเตอร์เป็นการดำเนินการแบบไบนารีบนเวกเตอร์ สองตัวใน ปริภูมิสามมิติและใช้สัญลักษณ์ × แทน ผลคูณไขว้A × Bของเวกเตอร์AและBคือเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับทั้งสองเวกเตอร์ และดังนั้นจึงตั้งฉากกับระนาบที่บรรจุเวกเตอร์ทั้งสองนั้น มีการประยุกต์ใช้มากมายในคณิตศาสตร์ฟิสิกส์และวิศวกรรม[ 41 ]ตัวอย่างเช่น สามารถใช้ในการคำนวณแรงบิด ของ สลักเกลียวที่หมุนด้วยประแจ หรือแรงลอเรนซ์ที่กระทำต่ออิเล็กตรอนที่เคลื่อนที่ผ่านสนามแม่เหล็ก[ 42 ]

ในภาษาฟังก์ชัน ผลคูณไขว้คือฟังก์ชันหนึ่ง×:อาร์3×อาร์3อาร์3{\displaystyle \times :\mathbb {R} ^{3}\times \mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} ^{3}} . [ 43 ]

ผลคูณเชิงเวกเตอร์โดยสัมพันธ์กับระบบพิกัดมือขวา

ส่วนประกอบของผลคูณไขว้คือเอ×บี=[เอ2บี3บี2เอ3,เอ3บี1บี3เอ1,เอ1บี2บี1เอ2]{\displaystyle \mathbf {A} \times \mathbf {B} =[A_{2}B_{3}-B_{2}A_{3},A_{3}B_{1}-B_{3}A_{1},A_{1}B_{2}-B_{1}A_{2}]}และยังสามารถเขียนเป็นส่วนประกอบได้ โดยใช้หลักการรวมผลบวกของไอน์สไตน์ดังนี้(เอ×บี)ฉัน=εฉันเจเคเอเจบีเค{\displaystyle (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )_{i}=\varepsilon _{ijk}A_{j}B_{k}}ที่ไหนεฉันเจเค{\displaystyle \varepsilon _{ijk}}คือสัญลักษณ์ Levi-Civita [ 44 ] มันมีคุณสมบัติที่ว่าเอ×บี=บี×เอ{\displaystyle \mathbf {A} \times \mathbf {B} =-\mathbf {B} \times \mathbf {A} }[ 41 ]

ขนาดของมันมีความสัมพันธ์กับมุมθ{\displaystyle \theta }ระหว่างเอ{\displaystyle \mathbf {A} }และบี{\displaystyle \mathbf {B} }โดยเอกลักษณ์[ 41 ]เอ×บี=เอบี|บาปθ|.{\displaystyle \left\|\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right\|=\left\|\mathbf {A} \right\|\cdot \left\|\mathbf {B} \right\|\cdot \left|\sin \theta \right|.}

พื้นที่และผลคูณก่อให้เกิดพีชคณิตเหนือฟิลด์ซึ่งไม่ใช่แบบสลับที่ได้หรือแบบเชื่อมโยงได้แต่เป็นพีชคณิตลีที่มีผลคูณไขว้เป็นวงเล็บลี[ 45 ]โดยเฉพาะอย่างยิ่ง พื้นที่พร้อมกับผลคูณ(อาร์3,×){\displaystyle (\mathbb {R} ^{3},\times )}มีโครงสร้างสมมาตรกับพีชคณิตลีของการหมุนสามมิติซึ่งแสดงด้วยสัญลักษณ์โอ(3){\displaystyle {\mathfrak {ดังนั้น}}(3)}[ 43 ]เพื่อให้เป็นไปตามสัจพจน์ของพีชคณิตลี แทนที่จะใช้การเชื่อมโยง ผลคูณไขว้จะสอดคล้องกับเอกลักษณ์ของจาโคบีสำหรับเวกเตอร์สามตัวใดๆเอ,บี{\displaystyle \mathbf {A} ,\mathbf {B} }และซี{\displaystyle \mathbf {C} }[ 45 ]

เอ×(บี×ซี)+บี×(ซี×เอ)+ซี×(เอ×บี)=0{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )+\mathbf {B} \times (\mathbf {C} \times \mathbf {A} )+\mathbf {C} \times (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )=0}

ใน มิติ n เราสามารถ นำผลคูณของ เวกเตอร์ n − 1 ตัวมาสร้างเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งหมดได้ แต่ถ้าผลคูณจำกัดอยู่ที่ผลคูณไบนารีที่ไม่ธรรมดาที่มีผลลัพธ์เป็นเวกเตอร์ ผลคูณนั้นจะมีอยู่เฉพาะในมิติสามมิติและเจ็ดมิติเท่านั้น[ 46 ]

คำอธิบายบทคัดย่อ

การอธิบายพื้นที่สามมิติว่าเป็นพื้นที่เวกเตอร์สามมิติอาจเป็นประโยชน์วี{\displaystyle V}เมื่อเทียบกับจำนวนจริง ซึ่งแตกต่างจากอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}ในทางที่แยบยล ตามนิยามแล้ว มีพื้นฐานอยู่บี={อี1,อี2,อี3}{\displaystyle {\mathcal {B}}=\{e_{1},e_{2},e_{3}\}}สำหรับวี{\displaystyle V}สิ่งนี้สอดคล้องกับไอโซมอร์ฟิซึมระหว่างวี{\displaystyle V}และอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}: [ 38 ]โครงสร้างสำหรับไอโซมอร์ฟิซึมพบได้ที่นี่อย่างไรก็ตาม ไม่มีฐาน 'ที่ต้องการ' หรือ 'มาตรฐาน' สำหรับวี{\displaystyle V}.

ในทางกลับกัน มีพื้นฐานที่ต้องการสำหรับอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}ซึ่งเป็นผลมาจากการอธิบายว่าเป็นผลคูณคาร์ทีเซียนของสำเนาของอาร์{\displaystyle \mathbb {R} }นั่นคืออาร์3=อาร์×อาร์×อาร์{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}=\mathbb {R} \times \mathbb {R} \times \mathbb {R} }พื้นที่ยูคลิดสามมิติ[ 47 ]ซึ่งทำให้สามารถกำหนดนิยามของการฉายภาพแบบแคนอนได้πฉัน:อาร์3อาร์{\displaystyle \pi _{i}:\mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} }, ที่ไหน1ฉัน3{\displaystyle 1\leq i\leq 3}. ตัวอย่างเช่น,π1(x1,x2,x3)=x{\displaystyle \pi _{1}(x_{1},x_{2},x_{3})=x}ซึ่งจะทำให้สามารถกำหนดมาตรฐานพื้นฐาน ได้บีมาตรฐาน={อี1,อี2,อี3}{\displaystyle {\mathcal {B}}_{\text{Standard}}=\{E_{1},E_{2},E_{3}\}}กำหนดโดย πฉัน(อีเจ)=δฉันเจ{\displaystyle \pi _{i}(E_{j})=\delta _{ij}} ที่ไหนδฉันเจ{\displaystyle \delta _{ij}}คือเดลต้าโครเนกเกอร์เขียนออกมาแบบเต็ม ฐานมาตรฐานคือ[ 48 ]

อี1=(100),อี2=(010),อี3=(001).{\displaystyle E_{1}={\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix}},E_{2}={\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}},E_{3}={\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}}.}

ดังนั้นอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}สามารถมองได้ว่าเป็นปริภูมิเวกเตอร์นามธรรม พร้อมด้วยโครงสร้างเพิ่มเติมของการเลือกฐาน ในทางกลับกันวี{\displaystyle V}สามารถได้รับโดยเริ่มจากอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}และการ 'ลืม' โครงสร้างผลคูณคาร์ทีเซียน หรือเทียบเท่ากับการเลือกฐานมาตรฐาน

ตรงข้ามกับปริภูมิเวกเตอร์ทั่วไปวี{\displaystyle V}พื้นที่อาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}บางครั้งเรียกว่าพื้นที่พิกัด[ 49 ]

ในเชิงกายภาพ การใช้รูปแบบนามธรรมเป็นสิ่งที่พึงปรารถนาในเชิงแนวคิด เพื่อให้สมมติโครงสร้างให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หากโครงสร้างนั้นไม่ได้กำหนดไว้โดยพารามิเตอร์ของปัญหาเฉพาะนั้น ตัวอย่างเช่น ในปัญหาเกี่ยวกับสมมาตรแบบหมุน การทำงานกับคำอธิบายที่ชัดเจนยิ่งขึ้นของพื้นที่สามมิติอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}สมมติว่ามีการเลือกฐานที่สอดคล้องกับชุดแกน แต่ในสมมาตรแบบหมุน ไม่มีเหตุผลใดที่จะเลือกชุดแกนชุดหนึ่งมากกว่าชุดแกนเดียวกันที่ถูกหมุนไปโดยพลการ กล่าวอีกนัยหนึ่ง การเลือกแกนที่ต้องการจะทำลายสมมาตรแบบหมุนของปริภูมิทางกายภาพ

ในเชิงการคำนวณ จำเป็นต้องใช้คำอธิบายที่ชัดเจนยิ่งขึ้นอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}เพื่อทำการคำนวณที่เป็นรูปธรรม

คำอธิบายเชิงความสัมพันธ์

คำอธิบายที่เป็นนามธรรมยิ่งกว่านั้นก็คือ การจำลองพื้นที่ทางกายภาพเป็นพื้นที่เชิงเส้นสามมิติอี(3){\displaystyle E(3)}เหนือจำนวนจริง สิ่งนี้เป็นเอกลักษณ์จนถึงไอโซมอร์ฟิซึมเชิงเส้น บางครั้งเรียกว่าปริภูมิยุคลิดสามมิติ[ 50 ]เช่นเดียวกับคำอธิบายปริภูมิเวกเตอร์ที่มาจาก 'การลืมฐานที่ต้องการ' ของอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}คำอธิบายพื้นที่แอฟฟินมาจากการ 'ลืมจุดกำเนิด' ของพื้นที่เวกเตอร์ บางครั้งพื้นที่ยุคลิดก็ถูกเรียกว่าพื้นที่แอฟฟินยุคลิดเพื่อแยกความแตกต่างจากพื้นที่เวกเตอร์ยุคลิด[ 51 ]

สิ่งนี้มีความน่าสนใจทางกายภาพเนื่องจากทำให้ความไม่แปรเปลี่ยนของการแปลของพื้นที่ทางกายภาพปรากฏชัด จุดกำเนิดที่ต้องการจะทำลายความไม่แปรเปลี่ยนของการแปล[ 50 ]

พื้นที่ผลิตภัณฑ์ภายใน

การอภิปรายข้างต้นไม่ได้เกี่ยวข้องกับผลคูณดอทผลคูณดอทเป็นตัวอย่างของผลคูณภายในพื้นที่ทางกายภาพสามารถจำลองได้เป็นพื้นที่เวกเตอร์ซึ่งมีโครงสร้างของผลคูณภายใน ผลคูณภายในกำหนดแนวคิดของความยาวและมุม (และโดยเฉพาะอย่างยิ่งแนวคิดของความเป็นตั้งฉาก) [ 52 ]สำหรับผลคูณภายในใดๆ จะมีฐานที่ผลคูณภายในสอดคล้องกับผลคูณดอทแต่ก็มีฐานที่เป็นไปได้ที่แตกต่างกันมากมาย ซึ่งไม่มีฐานใดเป็นที่ต้องการเป็นพิเศษ ฐานเหล่านี้แตกต่างกันโดยการหมุน ซึ่งเป็นองค์ประกอบของกลุ่มการหมุนSO(3 )

ในแคลคูลัส

แคลคูลัสเวกเตอร์เกี่ยวข้องกับ การเปลี่ยนแปลง เล็กน้อยและสะสมของฟิลด์เวกเตอร์ โดยส่วนใหญ่ใน ปริภูมิยูคลิดสามมิติอาร์3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}สำหรับการแยกแยะความแตกต่างdel ({\displaystyle \nabla }) หรือ nabla จะใช้ตัวดำเนินการ

ความชัน การล divergence และ curl

ความชันบ่งชี้ทิศทางของการเพิ่มขึ้นมากที่สุดของฟังก์ชันและขนาดของมัน ตัวอย่างเช่น การไหลของอนุภาค โดยความชันคือขนาดและทิศทางของการไหล ณ ตำแหน่งหนึ่ง[ 53 ]ในระบบพิกัดสี่เหลี่ยม ความชันของฟังก์ชันที่หาอนุพันธ์ได้เอฟ:อาร์3อาร์{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} }กำหนดโดย[ 54 ]

เอฟ=เอฟxฉัน+เอฟyเจ+เอฟzเค{\displaystyle \nabla f={\frac {\partial f}{\partial x}}\mathbf {i} +{\frac {\partial f}{\partial y}}\mathbf {j} +{\frac {\partial f}{\partial z}}\mathbf {k} }

โดยที่i , jและkเป็นเวกเตอร์หน่วยสำหรับ แกน x , yและzตามลำดับ ในสัญกรณ์ดัชนีจะเขียนว่า[ 55 ]

(เอฟ)ฉัน=ฉันเอฟ.{\displaystyle (\nabla f)_{i}=\partial _{i}f.}

ไดเวอร์เจนซ์ บ่งชี้ถึง ฟลักซ์สุทธิของสนามเวกเตอร์รอบจุด เช่น การเพิ่มขึ้นหรือลดลงของความหนาแน่นของอนุภาค กล่าวคือ ตำแหน่งนั้นเป็นแหล่งกำเนิดหรือแหล่งดูดซับ [ 56 ] ได เวอร์เจนซ์ของ สนามเวกเตอร์ (ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้) F = U i + V j + W kนั่นคือฟังก์ชันเอฟ:อาร์3อาร์3{\displaystyle \mathbf {F} :\mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} ^{3}} เท่ากับ ฟังก์ชันค่า สเกลาร์ : [ 54 ]

ดิฟเอฟ=เอฟ=ยูx+วีy+z.{\displaystyle \operatorname {div} \,\mathbf {F} =\nabla \cdot \mathbf {F} ={\frac {\partial U}{\partial x}}+{\frac {\partial V}{\partial y}}+{\frac {\partial W}{\partial z}}.}

ในสัญกรณ์ดัชนี ตามธรรมเนียมการรวมของไอน์สไตน์นี่คือ[ 55 ]เอฟ=ฉันเอฟฉัน.{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {F} =\partial _{i}F_{i}.}

เคิร์ล (หรือโรเตอร์) เป็นเวกเตอร์ที่บ่งบอกถึงการหมุนเวียนแบบหมุนของสนามเวกเตอร์ เมื่อขยายในพิกัดคาร์ทีเซียน (ดูDel ในพิกัดทรงกระบอกและทรงกลมสำหรับ การแสดงพิกัด ทรงกลมและทรงกระบอก ) เคิร์ล ∇ × Fคือ สำหรับFที่ประกอบด้วย [ F , F , F ]: [ 57 ]

|ฉันเจเคxyzเอฟxเอฟyเอฟz|{\displaystyle {\begin{vmatrix}\mathbf {i} &\mathbf {j} &\mathbf {k} \\\\{\frac {\partial }{\partial x}}&{\frac {\partial }{\partial y}}&{\frac {\partial }{\partial z}}\\\\F_{x}&F_{y}&F_{z}\end{vmatrix}}}

สิ่งนี้ขยายความได้ดังนี้: [ 54 ]

ม้วนเอฟ=×เอฟ=(เอฟzyเอฟyz)ฉัน+(เอฟxzเอฟzx)เจ+(เอฟyxเอฟxy)เค.{\displaystyle \operatorname {curl} \,\mathbf {F} =\nabla \times \mathbf {F} =\left({\frac {\partial F_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial F_{y}}{\partial z}}\right)\mathbf {i} +\left({\frac {\partial F_{x}}{\partial z}}-{\frac {\partial F_{z}}{\partial x}}\right)\mathbf {j} +\left({\frac {\partial F_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{x}}{\partial y}}\right)\mathbf {k} .}

ในสัญกรณ์ดัชนี ตามธรรมเนียมการรวมของไอน์สไตน์ นี่คือ[ 55 ](×เอฟ)ฉัน=ϵฉันเจเคเจเอฟเค,{\displaystyle (\nabla \times \mathbf {F} )_{i}=\epsilon _{ijk}\partial _{j}F_{k},} ที่ไหนϵฉันเจเค{\displaystyle \epsilon _{ijk}}สัญลักษณ์นี้เป็นสัญลักษณ์ที่ไม่สมมาตรโดยสิ้นเชิง หรือที่เรียกว่าสัญลักษณ์เลวี-ซิวิทา

อินทิกรัลตามเส้น อินทิกรัลตามพื้นผิว และอินทิกรัลตามปริมาตร

ภาพประกอบแสดงปริพันธ์ตามเส้นโค้ง C ในสนามเวกเตอร์ F

อินทิกรัลเส้นของฟังก์ชันตามเส้นโค้งสามารถคิดได้ว่าเป็นผลรวมต่อเนื่องของค่าฟังก์ชันตามส่วนเพิ่มเล็กน้อยของเส้นโค้งนั้น สำหรับฟิลด์สเกลาร์f  : UR nR อินทิกรัลเส้นตามเส้นโค้งเรียบเป็นช่วงCUถูกกำหนดดังนี้[ 58 ]

ซีเอฟ=เอเอฟ((ที))|(ที)|ที.{\displaystyle \int \limits _{C}f\,ds=\int _{a}^{b}f(\mathbf {r} (t))|\mathbf {r} '(t)|\,dt.}

โดยที่r : [a, b] → Cเป็นฟังก์ชันพาราเมตริกซ์แบบหนึ่งต่อหนึ่ง ( bijective ) ใดๆ ของเส้นโค้ง Cซึ่งr ( a ) และr ( b ) เป็นจุดปลายของเส้น โค้ง Cและเอ<{\displaystyle a<b}.

สำหรับฟิลด์เวกเตอร์F  : UR nR nปริพันธ์เส้นตามเส้นโค้ง เรียบเป็นช่วงๆ CUในทิศทางของrถูกกำหนดดังนี้[ 58 ]

ซีเอฟ()=เอเอฟ((ที))(ที)ที,{\displaystyle \int \limits _{C}\mathbf {F} (\mathbf {r} )\cdot \,d\mathbf {r} =\int _{a}^{b}\mathbf {F} (\mathbf {r} (t))\cdot \mathbf {r} '(t)\,dt,}

ที่ไหน{\displaystyle \cdot }คือผลคูณดอทและr : [a, b] → Cคือการกำหนดพารามิเตอร์ แบบหนึ่งต่อหนึ่ง ของเส้นโค้งCโดยที่r ( a ) และr ( b ) ให้จุดปลายของCชนิดย่อยของอินทิกรัลเส้นที่พบในฟิสิกส์คือวงปิดระนาบ ซึ่งกำหนดการไหลเวียนของฟังก์ชันรอบวง[ 59 ]

ซีเอฟ().{\displaystyle \oint _{C}\mathbf {F} (\mathbf {r} )\cdot \,d\mathbf {r} .}

อินทิกรัลพื้นผิวเป็นการขยายความของอินทิกรัลหลายชั้นไปสู่การอินทิเกรตบนพื้นผิวอาจมองได้ว่าเป็น อนาล็อกของอินทิกรัลเส้นในรูปแบบของอินทิก รัลสองชั้นในการหาสูตรที่ชัดเจนสำหรับอินทิกรัลพื้นผิว เราจำเป็นต้องกำหนดพารามิเตอร์ ของ พื้นผิวที่สนใจSโดยพิจารณาระบบพิกัดโค้งบนSเช่นละติจูดและลองจิจูดบนทรงกลมให้การกำหนดพารามิเตอร์ดังกล่าวเป็นx ( s , t ) โดยที่ ( s , t ) เปลี่ยนแปลงในบางบริเวณTบนระนาบดังนั้น อินทิกรัลพื้นผิวจึงกำหนดโดย

เอสเอฟเอส=ทีเอฟ(x(,ที))x×xทีที{\displaystyle \iint _{S}f\,\mathrm {d} S=\iint _{T}f(\mathbf {x} (s,t))\left\|{\partial \mathbf {x} \over \partial s}\times {\partial \mathbf {x} \over \partial t}\right\|\mathrm {d} s\,\mathrm {d} t}

โดยที่นิพจน์ระหว่างขีดบนด้านขวามือคือขนาดของผลคูณเชิงเวกเตอร์ของอนุพันธ์ย่อยของx ( s , t ) และเรียกว่าองค์ประกอบ พื้นผิว เมื่อกำหนดสนามเวกเตอร์vบนSซึ่งก็คือฟังก์ชันที่กำหนดเวกเตอร์v ( x ) ให้กับแต่ละ xในS แล้ว อินทิกรัลพื้นผิวสามารถกำหนดได้ทีละส่วนตามนิยามของอินทิกรัลพื้นผิวของสนามสเกลาร์ ผลลัพธ์ที่ได้คือเวกเตอร์

ปริมาตรอินทิกรัลคืออินทิกรัลเหนือโดเมน หรือบริเวณ สามมิติเมื่ออินทิกรัลเป็นศูนย์ (หนึ่ง) ปริมาตรอินทิกรัลก็คือปริมาตร ของบริเวณนั้น [ 60 ] [ 1 ] นอกจากนี้ยังอาจหมายถึง อินทิ กรัลสามชั้นภายในบริเวณDในR 3ของฟังก์ชันเอฟ(x,y,z),{\displaystyle f(x,y,z),}และมักเขียนในรูปแบบ:

ดีเอฟ(x,y,z)xyz.{\displaystyle \iiint \limits _{D}f(x,y,z)\,dx\,dy\,dz.}

ทฤษฎีบทพื้นฐานของการอินทิกรัลเส้น

ทฤษฎีบทพื้นฐานของอินทิกรัลเส้น กล่าวว่าอินทิกรัลเส้นที่ผ่าน ฟิลด์ เกรเดียนต์สามารถประเมินได้โดยการประเมินฟิลด์สเกลาร์ดั้งเดิมที่จุดปลายของเส้นโค้ง[ 61 ]

อนุญาตφ:ยูอาร์nอาร์{\displaystyle \varphi :U\subseteq \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} }. แล้ว

φ(q)φ(พี)=γ[พี,q]φ().{\displaystyle \varphi \left(\mathbf {q} \right)-\varphi \left(\mathbf {p} \right)=\int _{\gamma [\mathbf {p} ,\,\mathbf {q} ]}\nabla \varphi (\mathbf {r} )\cdot d\mathbf {r} .}

ทฤษฎีบทของสโตกส์

ทฤษฎีบทของ Stokes เชื่อมโยงอินทิกรัลพื้นผิวของcurlของเวกเตอร์ฟิลด์ F เหนือพื้นผิว Σ ในปริภูมิสามมิติแบบยุคลิดกับอินทิกรัลเส้นของเวกเตอร์ฟิลด์เหนือขอบเขต ∂Σ: [ 62 ]

Σ×เอฟΣ=Σเอฟ.{\displaystyle \iint _{\Sigma }\nabla \times \mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {\Sigma } =\oint _{\partial \Sigma }\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} .}

ทฤษฎีบทไดเวอร์เจนซ์

สมมติว่าVเป็นเซตย่อยของอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}(ในกรณีที่n = 3, Vแทนปริมาตรในปริภูมิ 3 มิติ) ซึ่งกะทัดรัดและมีขอบเขตเรียบ เป็นช่วงๆ S (ระบุด้วยV = S เช่นกัน ) ถ้าFเป็นสนามเวกเตอร์ที่อนุพันธ์ต่อเนื่องซึ่งกำหนดบนบริเวณใกล้เคียงของVแล้วทฤษฎีบทไดเวอร์เจนซ์กล่าวว่า: [ 63 ]

วี(เอฟ)วี={\displaystyle \iiint _{V}\left(\mathbf {\nabla } \cdot \mathbf {F} \right)\,dV=}\oiintเอส{\displaystyle \scriptstyle S}(เอฟn)เอส.{\displaystyle (\mathbf {F} \cdot \mathbf {n} )\,dS.}

ด้านซ้ายคือปริพันธ์ปริมาตรเหนือปริมาตรVด้านขวาคือปริพันธ์พื้นผิวเหนือขอบเขตของปริมาตรVแมนิโฟลด์ปิด∂V โดยทั่วไปคือขอบเขตของ V ที่มีทิศทาง จาก เวกเตอร์ปกติที่ชี้ออกด้านนอกและnคือเวกเตอร์ปกติหน่วยที่ชี้ออกด้านนอกของขอบเขต∂V ( อาจใช้ dS เป็นตัวย่อสำหรับn dS )

ในทางโทโพโลยี

โลโก้ลูกโลกของ วิกิพีเดียสามมิติ

พื้นที่สามมิติมีคุณสมบัติทางโทโพโลยีหลายประการที่แตกต่างจากพื้นที่ที่มีมิติอื่น ตัวอย่างเช่น ต้องใช้อย่างน้อยสามมิติในการผูกปมในเชือก[ 64 ]

ในเรขาคณิตเชิงอนุพันธ์พื้นที่สามมิติทั่วไปคือ3-แมนิโฟลด์ซึ่งมีลักษณะคล้ายคลึงกันในระดับท้องถิ่นอาร์3{\displaystyle {\mathbb {R} }^{3}}ทั่วโลก 3-manifold เดียวกันสามารถโค้งงอได้หลากหลายรูปแบบ ตราบใดที่ยังคงต่อเนื่อง[ 65 ]ตัวอย่างหนึ่งของเรื่องนี้คือปริภูมิเวลาโค้งที่พบใน ทฤษฎีสั มพัทธภาพทั่วไป

ในเรขาคณิตจำกัด

แนวคิดเรื่องมิติหลายอย่างสามารถทดสอบได้ด้วยเรขาคณิตจำกัดตัวอย่างที่ง่ายที่สุดคือPG(3,2)ซึ่งมีระนาบ Fanoเป็นปริภูมิย่อย 2 มิติ[ 66 ]เป็นตัวอย่างหนึ่งของเรขาคณิต Galoisซึ่งเป็นการศึกษาเรขาคณิตเชิงฉายโดยใช้ฟิลด์จำกัดดังนั้น สำหรับฟิลด์ Galois ใดๆ GF( q ) จะมีปริภูมิเชิงฉาย PG(3, q ) สามมิติ[ 67 ]ตัวอย่างเช่นเส้นเฉียง สามเส้นใดๆ ใน PG(3, q ) จะบรรจุอยู่ในเรกูลัส เพียงหนึ่งเดียว เท่านั้น[ 68 ]

ดูเพิ่มเติม

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ พื้นที่สามมิติ

ในทาง เรขาคณิต พื้นที่ สามมิติ คือ พื้นที่ทางคณิตศาสตร์ ซึ่งต้องใช้ ค่าสามค่า (เรียกว่า พิกัด ) ในการกำหนด ตำแหน่ง ของ จุด หรืออาจเรียกว่าพื้นที่ 3 มิติ พื้นที่ 3 หรือบางครั้ง...

ประวัติศาสตร์

นักปรัชญา อริสโตเติล ตระหนักถึงการมีอยู่ของสามมิติ:

ระบบพิกัด

ในทางคณิตศาสตร์ เรขาคณิตวิเคราะห์ (เรียกอีกอย่างว่าเรขาคณิตคาร์ทีเซียน) อธิบายทุกจุดในปริภูมิสามมิติโดยใช้พิกัดสามแกน แกนพิกัด สามแกน ถูกกำหนด โดยแต่ละแกนตั้งฉากกับอีกสองแกนที่ จุดกำเนิด ซึ่งเป็นจุดที่แกนทั้งสามตัดกัน โดยปกติจะใช้สัญลักษณ์ x , y และ z...

เส้นและระนาบ

จุดสองจุดที่แตกต่างกันจะกำหนด เส้น ตรงเสมอ จุดสามจุดที่แตกต่างกันจะอยู่ บนเส้นเดียวกัน หรือกำหนด ระนาบ เฉพาะ ในทางกลับกัน จุดสี่จุดที่แตกต่างกันอาจอยู่บนเส้นเดียวกัน อยู่บน ระนาบเดียวกัน หรือกำหนดพื้นที่ทั้งหมด [ 24 ]