สวนสาธารณะ Chelsea Waterside Park ตั้งอยู่บนพื้นที่รูปสามเหลี่ยมยาวสองช่วงตึกทางฝั่งตะวันตกสุดของถนน 23rd Street โดยมีถนน 12th Avenue ( West Side Highway ) อยู่ทางทิศตะวันตก ถนน 11th Avenue อยู่ทางทิศตะวันออก ถนน West 22nd Street อยู่ทางทิศใต้ และถนน West 24th Street อยู่ทางทิศเหนือ ปลายถนน 23rd Street ทางทิศตะวันตกที่ถูกยกเลิกแผนที่วิ่งผ่านสวนสาธารณะเป็นลานคนเดินเชื่อมต่อกับส่วนอื่นๆ ของสวนสาธารณะ Hudson River Park ผ่านทางข้าม^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}ปัจจุบันสวนสาธารณะมีขนาด2.5 เอเคอร์ (1.0 เฮกตาร์) ^{[ 1 ] ส่วนของสวนสาธารณะทางใต้ของถนน 23rd Street เดิมเป็นสวน สาธารณะ} Thomas F. Smith Park ซึ่งมีพื้นที่ระหว่าง0.5 ถึง 2 เอเคอร์ (0.20 ถึง 0.81 เฮกตาร์) [ ^{6 ] [ 7 ]}  

ทางทิศตะวันตกของสวนสาธารณะเป็นเส้นทางหลักของสวนสาธารณะฮัดสันริเวอร์พาร์คซึ่งทอดยาวจากเหนือจรดใต้ระหว่างถนนเวสต์ไซด์ไฮเวย์และแม่น้ำฮัดสันตรงข้ามสวนสาธารณะเชลซีวอเตอร์ไซด์พาร์คคือ ศูนย์กีฬา เชลซีเพียร์สและท่าเรือหมายเลข 62, 63 และ 64 ฝั่งตรงข้ามถนนสายที่ 24 ทางทิศเหนือคือ ศูนย์ซ่อมบำรุงยานพาหนะแมนฮัตตัน ของไปรษณีย์สหรัฐอเมริกาทางทิศตะวันออกที่ถนนสายที่ 10 คือไฮไลน์ [ ^{2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 8 ] [ 5 ] สวน}สาธารณะตั้งอยู่ทางใต้ของเขตประวัติศาสตร์เวสต์เชลซีซึ่งรวมถึงอาคารสตาร์เร็ตต์-เลไฮซึ่ง เป็นอาคารสำคัญทางประวัติศาสตร์ ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 9 ]}สวนสาธารณะตั้งอยู่ในบริเวณใกล้เคียงกับ โครงการที่อยู่อาศัย เชลซี-เอลเลียตเฮาส์และฟุลตันเฮาส์รวมถึงอาคารอพาร์ตเมนต์เพนน์เซาท์และลอนดอนเทอร์เร ซ ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 10 ] [ 11 ]}

การออกแบบสวนสาธารณะ Chelsea Waterside Park ที่สร้างขึ้นในปี 2000 นั้น สร้างสรรค์โดยสถาปนิกภูมิทัศน์Thomas Balsleyระหว่างการบูรณะถนน West Side Highwayในช่วงปลายทศวรรษ 1980 และ 1990 ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}ต่อมา Balsley ได้ออกแบบการปรับปรุงสวนสาธารณะGantry Plaza State Park , Riverside Park SouthและEast River Esplanade [ ^{15 ] สวน}สาธารณะแห่งนี้ได้รับการบูรณะใหม่ระหว่างปี 2017 ถึง 2023 โดยเฟสแรกของการปรับปรุงได้รับการออกแบบโดยMichael Van Valkenburgh Associates ^{[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]}และเฟสที่สองได้รับการออกแบบโดยบริษัท Abel Bainnson Butz (ABB) และ CDR Studio Architects ^{[ 19 ] [ 20 ]}ตามที่ Balsley ออกแบบ สวนสาธารณะ Chelsea Waterside Park มีกำแพงและม้านั่งที่สร้างจากหินแกรนิตเพื่อให้ดูคล้ายกับกำแพงกันคลื่น ชายฝั่งในศตวรรษที่ 19 ซึ่งเป็นการอ้างอิงถึงการใช้งานในอดีตของพื้นที่ในฐานะท่าเรือทางทะเล^{[ 21 ] [ 5 ]}

The pedestrian plaza along 23rd Street was originally constructed as a straight-path promenade between 11th and 12th Avenues, intended as a gateway to the main Hudson River Park along the river.^{[16][22]:41−42,48−51[23]} The Phase II renovations by ABB reimagined the promenade as the "central area", replacing the straight path with two curved paths surrounding a central lawn. Within the lawn is a picnic area with "festive lights" hanging above for nighttime use.^[16][24][25] In Balsley's initial 1980s park plans, a landscaped or terraced footbridge called a "platform park" would have run above the highway from the pedestrian plaza towards the shorefront sections of Hudson River Park.^[6][26][27]

At the north end of the park are an artificial turf athletic field used for soccer and other sports, and a basketball court. The turf field measures 32 yards (29 m) by 60 yards (55 m). Both the athletic field and the basketball court have lights for nighttime use.^{[12][28][29][30]} Next to the athletic field at the northwest corner of the park is a smaller elevated sitting area known as the "sunset overlook".^{[21][31][25][32]}

ที่ปลายด้านใต้ของสวนสาธารณะมีพื้นที่สำหรับวิ่งเล่นของสุนัข [ 24 ] สร้างขึ้นในปี 2000 โดยมีขนาด 3,500 ตารางฟุต (330 ตารางเมตร) [ 33 ^{]มีพื้น}ผิวเป็นแอสฟัลต์ที่^{ออกแบบมาเพื่อรักษา}อุณหภูมิให้ต่ำ มีลำธารสำหรับดื่มน้ำ และเนิน ดินสูง 3 ฟุต (0.91 เมตร) สามหรือสี่เนิน และ ประติมากรรม "ต้นไม้ล้ม" ยาว 24 ฟุต (7.3 เมตร)สำหรับให้สุนัขได้เล่นด้วย^{[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]}พื้นที่วิ่งเล่นของสุนัขแห่งนี้ได้รับการยกย่องให้เป็น "สิ่งที่ดีที่สุดของนิวยอร์ก" โดยนิตยสารนิวยอร์กในเดือนพฤษภาคม 2005 ^{[ 5 ] [ 35 ]}การปรับปรุงเฟสที่ 2 ได้ขยายพื้นที่วิ่งเล่นของสุนัขเป็น7,400 ตารางฟุต (690 ตารางเมตร⁾โดยแบ่งออกเป็นส่วน "สุนัขขนาดเล็ก" และ "สุนัขขนาดใหญ่" ^{[ 25 ] [ 33 ]} สวนสาธารณะโทมัส เอฟ .สมิธ เดิมก็มีพื้นที่วิ่งเล่นของสุนัขเช่นกัน^{[ 37 ]}    

เมื่อสร้างเสร็จในปี 2000 สวนสาธารณะแห่งนี้มีห้องสุขาเคลื่อนที่แทน ห้อง สุขาถาวร^{[ 12 ] [ 30 ] [ 38 ]}การปรับปรุงเฟสที่ 2 ได้เพิ่มห้องสุขาถาวรไว้บริเวณพื้นที่ส่วนกลาง ซึ่งทำหน้าที่เป็นป้อมยามทางเข้าสนามกีฬาด้วย อาคารนี้ออกแบบโดย CDR Studio Architects โดยใช้หินแกรนิตและไม้ที่นำมาจากกำแพงและม้านั่งเดิมของสวนสาธารณะมาทำเป็นวัสดุสำหรับตกแต่งด้านหน้าอาคาร นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์ไว้บนหลังคาอาคารด้วย^{[ 16 ] [ 33 ] [ 39 ]}ห้องสุขาถาวรถูกจัดวางไว้ในตำแหน่งดังกล่าวเพื่อเชื่อมต่อกับท่อระบายน้ำที่อยู่ใต้ถนนสายที่ 23 ^{[ 40 ]}

อนุสาวรีย์โทมัส เอฟ. สมิธ

หนึ่งในคุณลักษณะที่ยังคงรักษาไว้จากสวนสาธารณะ Thomas F. Smith เดิมคือ อนุสาวรีย์หินแกรนิตสูง 7 ฟุต (2.1 เมตร)ของ Smith ซึ่งตั้งอยู่บนถนนสายที่ 23 ที่ทางเข้าด้านตะวันออกของสวนสาธารณะ จารึกบนอนุสาวรีย์อ่านว่า "เพื่อระลึกถึงท่าน Thomas F. Smith เกิดปี 1863 - เสียชีวิตปี 1923 สร้างโดย Seymour Club แห่งย่าน Chelsea" ^{[ 6 ] [ 50 ] : 4–5 [ 51 ]} Horatio Seymour Democratic Club หรือที่เรียกว่า Seymour Tammany Club เป็น สโมสรการเมือง ของ Tammany Hallซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่ Chelsea ^{[ 52 ]} อนุสาวรีย์ที่คล้ายกันซึ่งสร้างโดย Seymour Club ก็มีอยู่ใน สวนสาธารณะ Chelseaที่อยู่ใกล้เคียง^{[ 53 ]} 

จากซ้ายไปขวา: พื้นที่ส่วนกลาง, สนามวิ่งเล่นสำหรับสุนัข, สนามบาสเก็ตบอล, หอคอยไพพ์ฟิช, รูปปั้นวัว, เครื่องพ่นน้ำ, อนุสาวรีย์โทมัส เอฟ. สมิธ, สนามกีฬาหญ้าเทียม

สวนสาธารณะแห่งนี้สามารถเข้าถึงได้โดยตรงด้วยรถประจำทางสายM12 และรถประจำทางสาย M23 Select Bus Service รถประจำทางสาย M12 วิ่งระหว่างAbingdon Square ParkและColumbus Circleตามถนนสายที่ 11 และ 12 รถประจำทางสาย M23 SBS วิ่งข้ามเมืองไปตามถนนสายที่ 23 โดยมีจุดสิ้นสุดทางตะวันตกอยู่ที่ Chelsea Piers ตรงข้ามกับ Chelsea Waterside Park ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 54 ]} สถานี รถไฟใต้ดินนิวยอร์กซิตี้ที่ใกล้ที่สุดคือ สถานี 23rd Streetบนสาย IND Eighth Avenue Lineซึ่งให้บริการโดยรถไฟ สาย CและE^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2411 ทางรถไฟ Erie เริ่มดำเนินการ เส้นทาง เรือข้ามฟาก Pavoniaระหว่างท่าเรือเฟอร์รี่ถนนสายที่ 23 บนแม่น้ำฮัดสันที่ปลายด้านตะวันตกของถนนสายที่ 23 และเมืองเจอร์ซีย์ซิตี้ [ ^{55 ] : VI -7 [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ]}ในปี พ.ศ. 2436 บริษัทซึ่งปัจจุบันดำเนินการในชื่อNew York, Lake Erie & Westernได้สร้าง สะพานลอย สำหรับรถยนต์ทางด้านทิศใต้ของสถานีเรือข้ามฟาก พวกเขายังสร้างลานขนส่งสินค้าขนาดเล็กบนบล็อกฝั่งตรงข้ามสถานี ระหว่างถนนสายที่ 22 และ 23 และระหว่างถนนสายที่ 11 และ 12 ขนาดของลานรถไฟคือ380 ฟุต (120 เมตร)คูณ200 ฟุต (61 เมตร) [ ^{56 ] เมื่อ}ใกล้ถึงช่วงเปลี่ยนศตวรรษ ทางรถไฟได้พิจารณาขยายลานไปยังบล็อกถัดไปทางทิศตะวันออก เพื่อรองรับตู้สินค้า ที่ใหม่กว่าและ ใหญ่ กว่า ^{[ 56 ]}ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2444 ทางรถไฟ Erie ได้ซื้อที่ดินสำหรับลานขนส่งสินค้าแห่งใหม่ระหว่างถนนสายที่ 28 และ 29 ซึ่งอยู่ตรงข้ามกับลานขนส่งสินค้าเดิมของทางรถไฟ Lehigh Valleyในปี พ.ศ. 2445 บริษัทได้เริ่มเจรจากับเมืองเพื่อพัฒนาลานขนส่งสินค้าแห่งใหม่บนที่ดินผืนนี้^{[ 59 ]}ลานขนส่งสินค้าแห่งใหม่ซึ่งรู้จักกันในชื่อ 28th Street Freight House เปิดทำการเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2447 ^{[ 60 ]}หลังจากนั้นลานขนส่งสินค้าที่ถนนสายที่ 23 ก็ถูกทิ้งร้าง^{[ 56 ]}  

ในขณะเดียวกันทางรถไฟเพนซิลเวเนียก็ได้เปิดสถานีเรือข้ามฟากที่ตั้งอยู่ระหว่างถนนสายที่ 23 และ 24 ในปี 1897 ขณะที่ทางรถไฟเดลาแวร์ ลัคาวันนา แอนด์ เวสเทิร์นและทางรถไฟเซ็นทรัลแห่งนิวเจอร์ซีย์ได้เปิดสถานีที่อยู่ติดกันราวปี 1905 ^{[ 55 ] : VI-7−VI-8 [ 61 ] : 356}ในปี 1906 สถานีเรือข้ามฟากอีรีเดิมถูกรื้อถอนและสร้างอาคารเรือข้ามฟากใหม่ขึ้น^{[ 57 ]}ในส่วนหนึ่งของโครงการนี้ ได้มีการสร้างสวนสาธารณะขึ้นบนพื้นที่ลานขนส่งสินค้าอีรีเดิม^{[ 57 ]}ซึ่งเป็นต้นกำเนิดของสวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ^{[ 55 ] : VI-8}สวนสาธารณะแห่งนี้ถูกใช้เป็นลานสาธารณะสำหรับสถานีเรือข้ามฟากทั้งหมดในพื้นที่ รวมถึงท่าเรือเชลซีด้วย^{[ 55 ] : VI-8 [ 61 ] : 358}

สวนสาธารณะแห่งนี้ถูกซื้อโดยกรมท่าเรือนครนิวยอร์กในปี พ.ศ. 2450 ^{[ 12 ] [ 6 ] [ 49 ] [ 8 ] [ 55 ] : VI-8}ในปี พ.ศ. 2454 กรมอุทยานและนันทนาการนครนิวยอร์กได้ดูแลรักษาสวนสาธารณะแห่งนี้ ซึ่งยังคงอยู่ภายใต้เขตอำนาจของกรมท่าเรือ^{[ 62 ] : 52}สถานที่แห่งนี้ถูกโอนจากกรมท่าเรือไปยังกรมอุทยานในปี พ.ศ. 2458 พร้อมกับ "ท่าเทียบเรือนันทนาการ" อีก 8 แห่ง^{[ 12 ] [ 6 ] [ 63 ] : 51, 85, 109, 117} เมื่อวันที่ 11 เมษายน พ.ศ. 2466 โทมัส ฟรานซิส สมิธเลขานุการสาธารณะของเมืองในขณะนั้นถูกรถแท็กซี่ชนเสียชีวิต^{[ 12 ] [ 6 ] [ 64 ]}หลังจากนั้นไม่นานคณะกรรมการสภาเทศบาลนครนิวยอร์กได้ตั้งชื่อพื้นที่สวนสาธารณะตามชื่อของสมิธ^{[ 12 ] [ 6 ] : 22–4}สิ่งอำนวยความสะดวกในสวนสาธารณะในขณะนั้นประกอบด้วยม้านั่งและต้นไม้^{[ 6 ] : 22–4}

ทางยกระดับฝั่งตะวันตกหรือที่รู้จักกันในชื่อทางยกระดับมิลเลอร์ สร้างเสร็จจากถนนคาแนลไปจนถึงเชิงสวนสมิธที่ถนนสายที่ 23 ในช่วงปลายปี 1930 ^{[ 65 ]}ในปี 1932 การก่อสร้างส่วนต่อขยายของทางยกระดับระหว่างถนนสายที่ 22 และถนนสายที่ 38 เริ่ม ขึ้น ^{[ 66 ]}ทางยกระดับส่วนนี้เปิดให้บริการเมื่อวันที่ 5 มกราคม 1933 ^{[ 67 ]}ทางยกระดับมีลักษณะโค้งเป็นรูปตัว "S" ที่ถนนสายที่ 23 ซึ่งสิทธิ์ในการใช้ทางเปลี่ยนจากถนนสายที่ 11 ไปทางทิศตะวันตกไปยังถนนสายที่ 12 ด้วยเหตุนี้ สวนโทมัส เอฟ. สมิธ จึงถูกแบ่งออกเป็นสองส่วนรูปสามเหลี่ยมในแนวทแยงมุมโดยสะพานทางยกระดับ ในขณะเดียวกัน พื้นที่ใต้ทางยกระดับถูกใช้สำหรับจอดรถและเก็บของ^{[ 6 ] : 22–4 [ 12 ] [ 49 ] : 119−120}

ระหว่างการก่อสร้างทางหลวง สมาคมถนนที่ 23 ได้ยื่นคำร้องต่อประธานเขตแมนฮัตตัน ซามูเอล เลวีเพื่อขอให้สร้างสวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ขึ้น ใหม่ ^{[ 68 ]}เมื่อวันที่ 15 ตุลาคม พ.ศ. 2474 เลวีให้สัญญาว่าจะสร้างสวนสาธารณะฝั่งตะวันตกแห่งใหม่เพื่อทดแทนสวนสาธารณะสมิธ^{[ 69 ]}สวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ได้รับการอุทิศและเปิดอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 26 มิถุนายน พ.ศ. 2479 ^{[ 49 ] [ 70 ]}ในขณะนั้น มูลค่าของทรัพย์สินได้รับการประเมินไว้ที่ 1,000,000 ดอลลาร์^{[ 6 ]}ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2479 กรมอุทยานได้เสนอการปรับปรุงสวนสาธารณะ ซึ่งจะเพิ่มสิ่งอำนวยความสะดวกเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ สิ่งอำนวยความสะดวกใหม่เหล่านี้จะรวมถึงม้านั่ง น้ำพุ ชิงช้าสนามขว้างเกือกม้าสนามแฮนด์บอล และ สนาม ชัฟเฟิลบอร์ดพร้อมกับงานจัดสวนใหม่ จะมีการสร้างทางลอดเพื่อเชื่อมต่อสวนสาธารณะสองส่วนที่แยกจากกัน มีเพียงส่วนหนึ่งของการปรับปรุงที่เสนอเท่านั้นที่ได้รับการดำเนินการ^{[ 12 ] [ 6 ] : 22–4 [ 49 ] : 6 [ 50 ] : 31}

ตั้งแต่ปี 1951 จนถึงปี 1975 ส่วนทางใต้ของสวนสาธารณะถูกใช้โดยสำนักงานศุลกากรของสหรัฐอเมริกาสำหรับการตรวจศุลกากรขนาดใหญ่^{[ 6 ] [ 49 ] [ 50 ] : 4–5}ระหว่างปี 1970 ถึงเดือนสิงหาคม 1973 สวนสาธารณะถูกปิดและใช้เป็นพื้นที่จัดเก็บสำหรับการก่อสร้างท่อระบายน้ำฝั่งตะวันตก หลังจากนั้น บริษัทก่อสร้างท่อระบายน้ำได้ปรับปรุงสวนสาธารณะ ซึ่งเปิดให้บริการอีกครั้งในช่วงต้นปี 1974 ^{[ 6 ] [ 49 ] [ 50 ] : 4–5 [ 8 ]}ในเวลานี้ สวนสาธารณะส่วนใหญ่ถูกใช้โดยคนงานในพื้นที่อุตสาหกรรมตามแนวชายฝั่งเชลซี^{[ 50 ] : 4–5}

เมื่อวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2516 ส่วนหนึ่งของทางด่วนยกระดับฝั่งตะวันตกที่ถนน Gansevoortทางใต้ของถนนสายที่ 14 พังทลายลงเนื่องจากน้ำหนักของรถบรรทุกดัมพ์ที่บรรทุกยางมะตอยสำหรับซ่อมแซมทางด่วน ในขณะนั้น ทางด่วนส่วนใหญ่อยู่ในสภาพทรุดโทรมและถือว่าไม่ปลอดภัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งโค้งรูปตัว S ที่ถนนสายที่ 23 ถือว่าอันตราย ต่อมาในเดือนมกราคม พ.ศ. 2517 ทางด่วนถูกปิดระหว่าง Battery Park และถนนสายที่ 46 ^{[ 49 ] : 10, 119−123, 147−148 [ 71 ] : 2-4−2-5 [ 72 ]}ในปีนั้น รัฐบาลกลางและกรมการขนส่งแห่งรัฐนิวยอร์ก (NYSDOT) ได้เผยแพร่การศึกษาที่รู้จักกันในชื่อโครงการทางด่วนฝั่งตะวันตกเพื่อสำรวจตัวเลือกการทดแทนสำหรับทางด่วน^{[ 49 ]}

จากผลการศึกษา ในเดือนเมษายน ปี 1974 นครนิวยอร์กได้ประกาศ แผน เวสต์เวย์ซึ่งจะสร้างทางหลวงใต้ดิน 6 เลนสายใหม่ ( ทางหลวงหมายเลข 478 ) เลียบฝั่งตะวันตกของแมนฮัตตัน ระหว่างอุโมงค์บรู๊คลิน-แบตเตอรี่และอุโมงค์ลินคอล์นท่าเทียบเรือแม่น้ำฮัดสันที่มีอยู่จะถูกรื้อถอน และพื้นที่ทางหลวงจะถูกถมดินโดยอุโมงค์ทางหลวงจะอยู่ภายในพื้นที่ใหม่นั้น เส้นทางทางหลวงฝั่งตะวันตกด้านใน (เส้นทาง 9A หรือที่รู้จักกันในชื่อถนนเวสต์และถนนสายที่ 12) จะถูกพัฒนาใหม่เป็นถนนบนพื้นดิน 4-6 เลน นี่เป็นเวอร์ชันที่ปรับปรุงใหม่ของ "ทางเลือกด้านนอก" ในการศึกษาโครงการทางหลวงฝั่งตะวันตก^{[ 49 ] : 10, 134−157, 181 [ 50 ] : 3, 21−22, 28−34 [ 71 ] : S-1−S-4 [ 73 ] [ 74 ]}แผนเวสต์เวย์พัฒนามาจาก "การศึกษาขอบน้ำ" ปี 1971 โดยบรรษัทพัฒนาเมือง ของรัฐ ซึ่งพยายามสร้างทางหลวงระหว่างรัฐสายใหม่ไปตามแนวชายฝั่งแม่น้ำฮัดสัน ไม่ว่าจะบนเสาเข็มเหนือแม่น้ำ บนพื้นดิน หรือในอุโมงค์^{[ 49 ] [ 74 ] [ 75 ]}ในส่วนหนึ่งของแผนเวสต์เวย์ จะมีการสร้างพื้นที่สวนสาธารณะต่อเนื่อง ขนาด 92.96 เอเคอร์ (37.62 เฮกตาร์)ที่รู้จักกันในชื่ออุทยานแห่งรัฐเวสต์เวย์ตามแนวแม่น้ำฮัดสันเหนืออุโมงค์ทางหลวงที่เสนอ ซึ่งจะรองรับประชากรที่อยู่อาศัยที่เพิ่มขึ้นในพื้นที่ การเปลี่ยนทางหลวงฝั่งตะวันตกให้เป็นถนนผิวน้ำจะช่วยปรับปรุงการเข้าถึงริมน้ำสำหรับคนเดินเท้าให้ดียิ่งขึ้น^{[ 50 ] : 144, 146, 155−159, 4-5−4-8 [ 76 ]} 

แผน Westway ด้านนอกได้รับการอนุมัติจากสำนักงานบริหารทางหลวงแห่งสหรัฐอเมริกาเมื่อวันที่ 26 กรกฎาคม พ.ศ. 2520 ^{[ 74 ] [ 77 ] : iii-1}โครงการทางหลวงฝั่งตะวันตกประกอบด้วยแผนสำหรับ "สวนสาธารณะที่มุ่งเน้นชุมชน" ณ ที่ตั้งของสวนสาธารณะ Thomas F. Smith ที่ถนนสายที่ 23 ^{[ 50 ] : 31, 150, 4-5−4-8, 4–13 [ 76 ]}แผนปี พ.ศ. 2520 จะสร้างสวนสาธารณะแห่งใหม่นี้บนพื้นที่ถมดินริมฝั่งแม่น้ำฮัดสัน ขนาด 5.63 เอเคอร์ (2.28 เฮกตาร์)ในขณะที่โครงสร้างที่มีอยู่เดิมที่Chelsea Piersจะถูกรื้อถอน สะพานทางหลวงยกระดับจะถูกนำออกจากสวนสาธารณะ Smith ที่มีอยู่เดิมเพื่อฟื้นฟูให้เป็นพื้นที่ต่อเนื่องกัน^{[ 49 ] : 177, 4(f)-10−4(f)-19 [ 50 ] : 150, 4-5−4-8, 4-13−4-14 [ 76 ]}โครงการเวสต์เวย์ถูกยกเลิกในปี 1985 เนื่องจากการต่อต้านทางการเมืองและปัญหาสิ่งแวดล้อม รวมถึงความกังวลเกี่ยวกับ ประชากร ปลากะพงลายในแม่น้ำฮัดสัน^{[ 22 ] : 6 [ 73 ] [ 74 ] [ 78 ]} 

หลังจากทางหลวงยกระดับพังทลายลง ตั้งแต่ปี 1977 สะพานก็ถูกรื้อถอน ทางหลวงเวสต์ไซด์ระดับพื้นดินที่เหลืออยู่ยังคงวิ่งผ่านสวนสมิธต่อไป^{[ 6 ] [ 49 ] [ 73 ]}ที่ดินของสวนสาธารณะถูกยกให้แก่ NYSDOT เมื่อวันที่ 9 กุมภาพันธ์ 1982 เพื่อเตรียมการก่อสร้างเวสต์เวย์^{[ 6 ]}

สมาคมสวนสาธารณะริมน้ำเชลซีก่อตั้งขึ้นในปี 1985 ^{[ 26 ] [ 79 ]}หลังจากการยกเลิกแผนเวสต์เวย์ ในเดือนกุมภาพันธ์ 1986 สมาคมได้เริ่มดำเนินการรณรงค์เพื่อสร้างพื้นที่สวนสาธารณะเพิ่มเติมในละแวกนั้น สมาคมเสนอสวนสาธารณะยาวสองช่วงตึกตามแนวแม่น้ำฮัดสันระหว่างถนนสายที่ 22 และ 24 ^{[ 80 ]}ในปีนั้น สมาคมได้ว่าจ้างสถาปนิกภูมิทัศน์โทมัส บัลสลีย์ให้สร้างการออกแบบสำหรับสวนสาธารณะริมน้ำแห่งใหม่ตามแนวทางหลวงเวสต์ไซด์สายใหม่ ซึ่งคล้ายกับที่เสนอภายใต้โครงการเวสต์เวย์^{[ 6 ] : 22–19 [ 21 ] [ 27 ]}บัลสลีย์และสมาคมเสนอสวนสาธารณะแห่งใหม่ที่ถนนสายที่ 23 บนพื้นที่ของสวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ที่มีอยู่เดิม สวนสาธารณะจะขยายไปทางเหนือถึงถนนสายที่ 24 และไปทางตะวันตกถึงชายฝั่งแม่น้ำฮัดสัน^{[ 6 ] [ 22 ] : 40−51 [ 26 ] [ 27 ]}สะพานคนเดินข้ามทางหลวงฝั่งตะวันตกสายใหม่ที่เรียกว่า "สวนแพลตฟอร์ม" จะเชื่อมต่อสวนสาธารณะภายในกับชายฝั่งและท่าเรือ 62, 63 และ 64 ^{[ 6 ] [ 26 ] [ 27 ]}

ในปี 1986 ผู้ว่าการรัฐในขณะนั้นมาริโอ คูโอโมได้จัดตั้งคณะทำงานเวสต์ไซด์ ซึ่งเป็นคณะกรรมการ 22 คน เพื่อเสนอและประเมินแผนการพัฒนาใหม่สำหรับทางหลวงเวสต์ไซด์ สมาชิกของคณะกรรมการประกอบด้วยเดวิด ดิงกินส์ นายกเทศมนตรีเมืองนิวยอร์กในอนาคต และนักธุรกิจอาร์เธอร์ เลวิตต์ [ ^{6 ] [ 22 ] : 4−7 [ 81 ] ใน}เดือนมกราคม 1987 คณะกรรมการได้แนะนำให้สร้างถนนสายหลัก 6 เลน และสวนสาธารณะริมน้ำ โดยบูรณาการท่าเรือที่มีอยู่บางส่วน ในขณะนั้น สวนสาธารณะจะขยายจากแบตเตอรี่พาร์คไปยังถนนสายที่ 42 ^{[ 6 ] [ 22 ] : 4−7}ภายในข้อเสนอมีแผนที่จะปรับความโค้งของถนนที่ถนนสายที่ 23 ให้ตรงขึ้น ซึ่งจะต้องมีการรื้อถอนส่วนหนึ่งของสวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ในขณะที่จะสร้างสวนสาธารณะทดแทน^{[ 82 ]}

เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม พ.ศ. 2531 บันทึกข้อตกลงระหว่างผู้ว่าการรัฐ Cuomo ในขณะนั้นและนายกเทศมนตรีEd Koch ในขณะนั้น ได้จัดตั้งคณะกรรมการพัฒนาพื้นที่ริมน้ำฝั่งตะวันตก ซึ่งมีหน้าที่จัดทำแผนสำหรับการพัฒนาพื้นที่ทางหลวงฝั่งตะวันตกและแนวชายฝั่งแม่น้ำฮัดสันที่อยู่ติดกัน^{[ 6 ] [ 22 ] : 4−7 [ 83 ]}ในฤดูใบไม้ร่วงปี พ.ศ. 2533 คณะกรรมการได้เผยแพร่รายงานที่แนะนำให้สร้างสวนสาธารณะริมน้ำแม่น้ำฮัดสันซึ่งเป็น สวน สาธารณะขนาด 270 เอเคอร์ (110 เฮกตาร์)ที่จะทอดยาวจาก Battery Park ไปทางเหนือถึงถนนสายที่ 59 ^{[ 22 ] [ 84 ] [ 85 ]}สวนสาธารณะแห่งนี้จะมี ทางเดินริมแม่น้ำที่ตกแต่งด้วยภูมิทัศน์ยาว 4 ไมล์ (6.4 กิโลเมตร)ซึ่งมีทางจักรยานและทางเดินเท้าเลียบแม่น้ำ^{[ 22 ] : 14−19}ส่วนของสวนสาธารณะChelsea- Gansevoort จะมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่สวนสาธารณะ Thomas F. Smith ที่ได้รับการบูรณะใหม่ ซึ่งจะถูกเปลี่ยนเป็นศูนย์นันทนาการที่รู้จักกันในชื่อ Chelsea Waterside Park โดยอิงตามการออกแบบของ Thomas Balsley และ Chelsea Waterside Association สวนสาธารณะ ขนาด 8 เอเคอร์ (3.2 เฮกตาร์)จะทอดยาวระหว่างถนนสายที่ 22 และ 24 และขยายไปทางทิศตะวันตกสู่แม่น้ำโดยครอบคลุมท่าเรือหมายเลข 62, 63 และ 64 ส่วนทางทิศตะวันตกหรือส่วนริมน้ำของ Chelsea Waterside Park จะอำนวยความสะดวกให้กับการพักผ่อนหย่อนใจเป็นหลัก โดยมีพื้นที่หญ้า ต้นไม้ และที่นั่ง พร้อมด้วยลู่วิ่ง ท่าเรือหมายเลข 62 และ 64 จะถูกเปลี่ยนเป็นสิ่งอำนวยความสะดวกสาธารณะสำหรับชมวิวริมน้ำ จะมีการสร้างสนามหญ้าที่ทำหน้าที่เป็น " อัฒจันทร์ แบบไม่เป็นทางการ " บนท่าเรือหมายเลข 63 และจะมีการจัดตั้งสนามเด็กเล่นและสวนชุมชนที่ปลายด้านตะวันออกของท่าเรือหมายเลข 64 ที่ถนน West 24th Street ส่วนตะวันออกหรือส่วนในของสวนสาธารณะจะใช้สำหรับการพักผ่อนหย่อนใจ โดยมีสนามซอฟต์บอลและสนามเทนนิสและแฮนด์บอลจำนวนมาก คล้ายกับการออกแบบในปัจจุบัน ปลายด้านตะวันตกของถนนสายที่ 23 จะถูกยกเลิกแผนที่และเปลี่ยนเป็นทางเดินเท้าที่วิ่งผ่านสวนสาธารณะ โดยจะมีอนุสาวรีย์หรือน้ำพุตั้งอยู่ที่ปลายทั้งสองด้านของทางเดินเท้าภายในสวนสาธารณะ แตกต่างจากแผนเดิมของสวนสาธารณะ จะไม่มีสะพานคนเดินเชื่อมระหว่างส่วนในและส่วนริมน้ำ ทำให้ผู้คนต้องข้ามทางหลวงเวสต์ไซด์สายใหม่ในระดับพื้นดิน คณะกรรมการริมน้ำได้อธิบายสวนสาธารณะริมน้ำเชลซีที่เสนอว่าเป็น "พื้นที่พักผ่อนหย่อนใจที่ใหญ่ที่สุดและมีกิจกรรมมากที่สุดในสวนสาธารณะริมน้ำแม่น้ำฮัดสัน" ^{[ 22 ] : 10, 40−51}   

ส่วน Chelsea-Gansevoort ของ Hudson River Park จะมีChelsea Piers ที่ได้รับการพัฒนาใหม่ ด้วย แผนดังกล่าวยังเสนอ "Chelsea-Convention Center Park" ซึ่งเป็นสวนหญ้าริมชายฝั่งระหว่างถนนสายที่ 30 และ 34 ซึ่งจะรองรับJacob K. Javits Center ที่อยู่ใกล้เคียง และการพัฒนาแบบผสมผสานที่จะสร้างเหนือWest Side Yard [ ^{22 ] : 10 , 40−58}โครงการ Hudson River Waterfront Park ทั้งหมดคาดว่าจะใช้งบประมาณ 500 ล้านดอลลาร์ โดยการสร้าง Smith Park ขึ้นใหม่และค่าใช้จ่ายของทางจักรยานและทางเดินเท้าคาดว่าจะใช้งบประมาณ 65 ล้านดอลลาร์ ในขณะนั้น โครงการมีเงินทุนที่ได้รับการอนุมัติแล้ว 265 ล้านดอลลาร์ รัฐจะจัดหาเงิน 100 ล้านดอลลาร์ผ่านพระราชบัญญัติพันธบัตรคุณภาพสิ่งแวดล้อมศตวรรษที่ 21 ซึ่งเสนอโดยผู้ว่าการ Cuomo พระราชบัญญัตินี้จะใช้เงิน 1.9 พันล้านดอลลาร์ในการพัฒนาและอนุรักษ์พื้นที่สวนสาธารณะ และในการปิดหลุมฝังกลบและส่งเสริมการรีไซเคิล เงิน 100 ล้านดอลลาร์สำหรับสวนสาธารณะจะมาจากนครนิวยอร์ก ซึ่งจัดสรรโดยนายกเทศมนตรีเดวิด ดิงกินส์ เงินอีก 65 ล้านดอลลาร์จะมาจากกองทุนทางหลวงของรัฐบาลกลางสำหรับการก่อสร้างทางเดินริมชายฝั่งและทางจักรยาน และการเปลี่ยนสวนสมิธให้เป็นสวนริมน้ำเชลซี^{[ 22 ] : 7, 11, 77−86 [ 83 ] [ 84 ]}คาดว่าค่าใช้จ่ายรวมของโครงการสวนสาธารณะแม่น้ำฮัดสันและการสร้างทางหลวงฝั่งตะวันตกขึ้นใหม่จะสูงถึง 1.2 พันล้านดอลลาร์^{[ 22 ] : 13}

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2533 สวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ถูกอธิบายว่าเป็น "พื้นที่โล่งรูปสี่เหลี่ยมคางหมู" สิ่งอำนวยความสะดวกประกอบด้วย ต้นไม้ ลอนดอนเพลน ม้านั่ง น้ำพุโต๊ะเล่นเกมและอนุสาวรีย์ของสมิธ^{[ 6 ] [ 8 ]}ส่วนทางใต้และตะวันตกของสวนสาธารณะมีลานจอดรถ และวงเวียนรถประจำทางที่อยู่ติดกันซึ่งใช้โดย รถประจำทางสาย M23ที่วิ่งข้ามเมือง^{[ 6 ] [ 22 ] : 41}ส่วนทางเหนือและตะวันออกที่มีขนาดใหญ่กว่าวัดได้0.42 เอเคอร์ (0.17 เฮกตาร์)ในขณะที่ส่วนทางใต้และตะวันตกที่มีขนาดเล็กกว่าครอบคลุม พื้นที่ 0.69 เอเคอร์ (0.28 เฮกตาร์) [ ^{6 ] : 22–8นอกเหนือ}จากโต๊ะเล่นเกมและม้านั่งไม่กี่ตัวแล้ว สวนสาธารณะไม่มีสิ่งอำนวยความสะดวกเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจหรือพื้นที่นั่งเล่น^{[ 6 ]}ในขณะเดียวกัน บล็อกทางเหนือของสวนสาธารณะนั้นเป็นที่ตั้งของอาคารชั้นเดียวที่ใช้โดยบริษัทขนส่ง และร้านซ่อมรถยนต์หรู^{[ 8 ] [ 22 ] : 51}  

ตามแผนปี 1992 สำหรับทางหลวงฝั่งตะวันตก ทางโค้งรูปตัว S ของทางหลวงที่ถนนสายที่ 23 จะถูกทำให้ตรงขึ้น^{[ 6 ] : 22-6−22-12}การปรับโครงสร้างทางหลวงฝั่งตะวันตกที่ถนนสายที่ 23 จะต้องมีการรื้อถอนส่วนทางใต้ของสวนสาธารณะโทมัส เอฟ. สมิธ ด้วยเหตุนี้ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2538/2539 รัฐบาลกลางและ NYSDOT จึงตกลงที่จะขยายสวนสาธารณะเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ สวนสาธารณะใหม่จะขยายไปทางเหนือถึงถนนสายที่ 24 โดยส่วนของถนนสายที่ 23 ที่วิ่งผ่านสวนสาธารณะใหม่จะถูกเปลี่ยนเป็นเขตทางเดินเท้า^{[ 6 ] : 22-6−22-12 [ 13 ] [ 48 ] : 137−139}แผนนี้เบี่ยงเบนจากแผนเดิมของ Hudson River Park Trust สำหรับสวนสาธารณะ Chelsea Waterside ^{[ 13 ]}นอกจากนี้ ส่วนของสวนสาธารณะทางตะวันตกของทางหลวงไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของแผน Chelsea Waterside อีกต่อไป ในเวลานี้ ท่าเรือหมายเลข 62 ถูกใช้เป็นลานสเก็ตและ สนาม สเก็ตอินไลน์ที่ดำเนินการโดย ศูนย์กีฬา เชลซีเพียร์สซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ในช่วงเวลา "ชั่วคราว" เท่านั้น^{[ 48 ] : 137−139 [ 86 ]}ในขณะเดียวกัน โกดังของท่าเรือหมายเลข 63 ถูกใช้เป็นร้านอาหาร ลานสเก็ต และสนามกีฬา ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ชั่วคราวเช่นกัน^{[ 48 ] : 137−139}

ตั้งแต่ปี 1993 สมาคม Chelsea Waterside Park ได้ใช้ท่าเรือ 62 เป็นพื้นที่สันทนาการชั่วคราว โดยจัดการแสดงดนตรี^{[ 87 ]}การก่อสร้างครั้งแรกสำหรับ Hudson River Park บนเลนจักรยานของHudson River Greenwayระหว่างถนน Canal Street และถนน 14th Street เริ่มขึ้นในช่วงต้นปี 1998 ในเวลานั้น คาดว่าการก่อสร้างส่วนขยายของ Thomas F. Smith Park จะเริ่มขึ้นในฤดูใบไม้ผลิปีนั้น^{[ 88 ]}พระราชบัญญัติ Hudson River Park ได้รับการอนุมัติโดยสภานิติบัญญัติแห่งรัฐนิวยอร์กในเดือนมิถุนายน 1998 และลงนามโดยผู้ว่าการGeorge Patakiในเดือนกันยายน 1998 ^{[ 89 ] [ 90 ]}ภายใต้เงื่อนไขของพระราชบัญญัติดังกล่าว Smith Park ที่สร้างใหม่จะมีขนาดเพียงครึ่งหนึ่งของChelsea Waterside Park ขนาด 8 เอเคอร์ (3.2 เฮกตาร์)อีกครึ่งหนึ่งซึ่งตั้งอยู่ริมฝั่งแม่น้ำทางด้านตะวันตกของทางหลวง จะประกอบด้วยท่าเทียบเรือหมายเลข 62, 63 (ซึ่งจะถูกรื้อถอน) และ 64 ^{[ 88 ] [ 89 ]} 

งานก่อสร้างส่วนด้านในของสวนสาธารณะ Chelsea Waterside Park บนพื้นที่เดิมของ Smith Park เริ่มขึ้นในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2541 โดยมีการรื้อถอนอาคารเพื่อขยายสวนสาธารณะไปทางเหนือของถนนสายที่ 23 ^{[ 91 ]}การก่อสร้างสวนสาธารณะเริ่มขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2541 ^{[ 51 ]}โดยปิดถนนสายที่ 23 ช่วงฝั่งตะวันตกไม่ให้รถยนต์สัญจรในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2542 ^{[ 92 ]}สวนสาธารณะส่วนด้านในเปิดให้บริการเมื่อวันที่ 12 ตุลาคม พ.ศ. 2543 ด้วยงบประมาณ 8.5 ล้านดอลลาร์สหรัฐ เมื่อเปิดให้บริการ เจ้าหน้าที่ของรัฐนิวยอร์กได้ประกาศว่าสวนสาธารณะแห่งนี้เป็น "ประตูสู่ริมน้ำอันยิ่งใหญ่ของเชลซี" ^{[ 7 ]}จุดเด่นของสวนสาธารณะเมื่อเปิดให้บริการ ได้แก่ สนามกีฬา สนามวิ่งสำหรับสุนัข และส่วนสนามเด็กเล่นที่มีสระน้ำสำหรับเด็ก^{[ 11 ]}อย่างไรก็ตาม การก่อสร้างสนามเด็กเล่นหลักภายในสวนสาธารณะไม่ได้เริ่มต้นขึ้นเนื่องจากขาดเงินทุน^{[ 1 ]}

การออกแบบสนามเด็กเล่นน้ำของโทมัส บัลสลีย์ ได้รับคำวิจารณ์เกี่ยวกับหัวฉีดน้ำประดับ ซึ่งชาวบ้านบางส่วนรู้สึกว่ามีลักษณะคล้ายวัตถุ " อวัยวะเพศชาย " หรือของเล่นทางเพศ^{[ 14 ] [ 93 ]}เดิมทีการออกแบบนี้ตั้งใจให้มีลักษณะคล้ายหมากรุก^{[ 21 ] [ 94 ]}บัลสลีย์กล่าวว่าการออกแบบของเขาได้รับแรงบันดาลใจจากสวนสาธารณะแห่งหนึ่งในโอซาก้า ประเทศญี่ปุ่นในขณะที่การออกแบบที่ดูไม่ยั่วยุมากนักซึ่งมีลักษณะคล้ายไข่ถูกปฏิเสธ^{[ 14 ]}เนินดินสามเนินที่เป็นลักษณะเด่นของพื้นที่วิ่งเล่นของสุนัขก็ถูกวิจารณ์เช่นกัน โดยเจ้าของสุนัขอ้างว่าเนินดินเหล่านั้นมีขนาดใหญ่เกินไป^{[ 34 ]}ในปี 2547 สวนสาธารณะเชลซี วอเตอร์ไซด์ ได้รับรางวัลเกียรติคุณจากสมาคมสถาปนิกภูมิทัศน์แห่งอเมริกา^{[ 95 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2548 สนามเด็กเล่นหลักของสวนสาธารณะได้เปิดให้บริการ^{[ 1 ]}พื้นที่เล่นได้รับการออกแบบให้เป็นสนามเด็กเล่นแบบ "โต้ตอบ" และ "เข้าถึงได้สำหรับทุกคน" โดยใช้อุปกรณ์ "Galaxy Class" ที่ผลิตโดยบริษัท Kompen ของเดนมาร์ก สนามเด็กเล่นนี้มีจุดประสงค์เพื่อรองรับเด็กทุกวัยและเด็กพิการ^{[ 1 ] [ 5 ]}เมื่อวันที่ 28 ตุลาคม พ.ศ. 2552 Hudson River Park Trust ได้ประกาศว่าสวนสาธารณะได้รับเงินสนับสนุน 500,000 ดอลลาร์สหรัฐ ซึ่งจัดสรรโดยประธานสภาเมืองนิวยอร์กChristine Quinnเพื่อปรับปรุงพื้นสนามหญ้าเทียมและเพิ่มรั้วรอบสนาม^{[ 96 ]}

พื้นที่สวนสาธารณะริมน้ำและท่าเทียบเรือที่เดิมวางแผนไว้เป็นส่วนหนึ่งของ Chelsea Waterside จะถูกพัฒนาเป็น Hudson River Park ภายใต้โครงการแยกต่างหากที่รู้จักกันในชื่อ "Chelsea Cove" ซึ่งออกแบบโดยMichael Van Valkenburgh Associates [ ^{97 ] [ 98 ] [ 99 ] ท่า}เทียบเรือ 64 เปิดให้บริการในเดือนเมษายน 2552 ^{[ 100 ]}ท่าเทียบเรือ 62และท่าเทียบเรือ 63เปิดให้บริการเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2553 โดยโครงการ Chelsea Cove ทั้งหมดมีมูลค่าประมาณ 73 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 97 ] [ 101 ]}ท่าเทียบเรือ 63 ประกอบด้วย Chelsea Lawn Bowl ซึ่งเดิมทีวางแผนไว้ให้เป็น "อัฒจันทร์แบบไม่เป็นทางการ" ในโครงการ Chelsea Waterside ^{[ 22 ] : 49 [ 97 ] [ 98 ]}