ระบอบราชาธิปไตยคู่ เกิดขึ้นเมื่อสองอาณาจักรที่แยกจากกันถูกปกครองโดยกษัตริย์องค์ เดียวกัน ดำเนิน นโยบายต่างประเทศเดียวกันมีสหภาพศุลกากรระหว่างกัน และมีกองทัพร่วมกัน แต่ในด้านอื่นๆ ยังคงปกครองตนเองคำนี้มักใช้เพื่ออ้างถึงออสเตรีย-ฮังการีซึ่งเป็นระบอบราชาธิปไตยคู่ที่ดำรงอยู่ตั้งแต่ปี 1867 ถึง 1918 และครอบคลุมพื้นที่บางส่วนของ ยุโรป กลางและยุโรปใต้แต่ก็ใช้กับระบอบราชาธิปไตยคู่อื่นๆ เช่นราชอาณาจักรเนจด์และเฮจาซ ระบอบราชาธิปไตยคู่เป็นรูปแบบการปกครองที่ไม่พบเห็นบ่อยนัก และมีการใช้เพียงไม่กี่ครั้งในประวัติศาสตร์ แม้ว่าหลายประเทศที่มีอำนาจมากที่สุดในโลกเคยเป็นหรือกำลังเป็นระบอบราชาธิปไตยคู่ก็ตาม

ในช่วงทศวรรษ 1870 โดยใช้ระบอบราชาธิปไตยคู่ของออสเตรีย-ฮังการีเป็นแบบอย่างเจ้าชายแห่งเวลส์ (ต่อมาคือพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 7)และวิลเลียม อีวาร์ต แกลดสโตนเสนอให้ไอร์แลนด์และบริเตนใหญ่จัดตั้งระบอบราชาธิปไตยคู่^{[ 1 ]}ความพยายามของพวกเขาไม่ประสบความสำเร็จ แต่แนวคิดนี้ถูกนำมาใช้ในภายหลังในปี 1904 โดยอาร์เธอร์ กริฟฟิธในงานเขียนสำคัญของเขาเรื่องการฟื้นคืนชีพของฮังการีกริฟฟิธตั้งข้อสังเกตว่าในปี 1867 ฮังการีเปลี่ยนจากที่เป็นส่วนหนึ่งของจักรวรรดิออสเตรียไปเป็นราชอาณาจักรที่แยกตัวออกมาอย่างเท่าเทียมกันในออสเตรีย-ฮังการี แม้ว่าตัวเขาเองจะไม่ใช่ผู้สนับสนุนระบอบ ราชาธิปไตย แต่กริฟฟิธก็สนับสนุนแนวทางดังกล่าวสำหรับความสัมพันธ์ระหว่างอังกฤษและไอร์แลนด์แนวคิดนี้ไม่ได้รับการยอมรับจากผู้นำทางการเมืองชาวไอริชคนอื่นๆ และในที่สุดไอร์แลนด์ก็ต่อสู้ในสงครามประกาศอิสรภาพ (1919 – 1921) เพื่อแยกตัวออกจากสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์

แนวคิดนี้ได้รับความนิยมอย่างมากในแวดวงการเมืองของบริเตนใหญ่ เนื่องจากประสบความสำเร็จในการรวมสกอตแลนด์และอังกฤษเข้าเป็นบริเตนใหญ่ กษัตริย์ราชวงศ์สจวร์ตแห่งสกอตแลนด์ เริ่มต้นจากพระเจ้าเจมส์ที่ 6ทรงเป็นประมุขแห่งรัฐของอังกฤษด้วย โดยทรงครองราชบัลลังก์อังกฤษ หลังจากศตวรรษที่ 17 นำมาซึ่งสงครามกลางเมืองถึงสามครั้ง และความขัดแย้งทางอาวุธมากมาย ในปี 1707 จึงมีการตัดสินใจบัญญัติการรวมอังกฤษและสกอตแลนด์เข้าเป็นพันธมิตร "ถาวร" ตามที่สัญญาไว้ในพระราชบัญญัติสหภาพเหตุการณ์ทางประวัติศาสตร์ที่คล้ายคลึงกันนี้เคยทำให้เวลส์รวมเข้ากับอังกฤษมาก่อนแล้ว ศตวรรษแห่งการรวมราชบัลลังก์ของสกอตแลนด์และอังกฤษยังทำให้กษัตริย์ใช้รัฐสภาของแต่ละประเทศต่อต้านกัน และเกิดสงครามกลางเมือง แต่โดยทั่วไปแล้วเป็นประโยชน์ต่อสถานะทางเศรษฐกิจของทั้งสองประเทศ อันที่จริง พระราชบัญญัติปี 1707 นี่เองที่ตั้งชื่อให้อังกฤษและสกอตแลนด์ว่าบริเตนใหญ่ แม้ว่าในอดีตจะประสบความสำเร็จ แต่ข้อเสนอที่จะรวมไอร์แลนด์เข้ากับบริเตนใหญ่โดยให้มีสิทธิปกครองตนเองบางรูปแบบนั้นถูกเสนอมานานหลายทศวรรษก่อนที่จะล้มเหลวในที่สุดในสงครามประกาศอิสรภาพของไอร์แลนด์

นักประวัติศาสตร์รุ่นหลังได้ใช้คำนี้เพื่ออ้างถึงตัวอย่างอื่นๆ ที่กษัตริย์องค์เดียวปกครองสองรัฐ เช่นพระเจ้าเฮนรีที่ 5และพระเจ้าเฮนรีที่ 6ซึ่งทรงเป็นกษัตริย์ของทั้งอังกฤษและฝรั่งเศสในศตวรรษที่ 15 อันเป็นผลมาจากการก่อตั้งรัฐหุ่นเชิดในพื้นที่ขนาดใหญ่ของฝรั่งเศสในช่วงสงครามร้อยปี [ ^{2 ] [ 3 ]}เดนมาร์ก-นอร์เวย์ ซึ่ง ^เป็นระบอบกษัตริย์คู่ที่ดำรงอยู่ตั้งแต่ปี 1537 ถึง 1814 ^{[ 4 ]}การรวมตัวส่วนบุคคลของสวีเดนและนอร์เวย์เป็นเวลาหนึ่งศตวรรษ(1814–1905)และเครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนีย (1569–1795) ^{[ 5 ]}

ระบอบกษัตริย์คู่เป็นพันธะที่แข็งแกร่งกว่าสหภาพส่วนบุคคลซึ่งอาณาจักรสองแห่งหรือมากกว่านั้นถูกปกครองโดยบุคคลเดียวกัน แต่ไม่มีโครงสร้างรัฐบาลอื่นที่ใช้ร่วมกัน รัฐที่รวมกันเป็นสหภาพส่วนบุคคลจะมีกองทัพแยกกัน นโยบายต่างประเทศแยกกัน และภาษีศุลกากรแยกกัน ในแง่นี้ออสเตรีย-ฮังการีไม่ได้เป็นเพียงสหภาพส่วนบุคคล เนื่องจากทั้งสองรัฐมีคณะรัฐมนตรีร่วมกันที่ปกครองนโยบายต่างประเทศ กองทัพ และการเงินร่วมกัน^{[ 6 ]}

• การรวมราชบัลลังก์ (ค.ศ. 1603–1707)
• เดนมาร์ก–นอร์เวย์ (ค.ศ. 1537–1814)
• เครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนีย (ค.ศ. 1569–1795)
• สหภาพไอบีเรีย (ค.ศ. 1580–1640)
• สวีเดน–นอร์เวย์ (ค.ศ. 1814–1905)
• ออสเตรีย-ฮังการี (ค.ศ. 1867–1918)
• อาณาจักรฮิญาซและเนจด์ (พ.ศ. 2469–2475)

• อาณาจักรเครือจักรภพ
• ระบอบราชาธิปไตยแบบผสมผสาน
• สหภาพที่แท้จริง