ภารกิจของเฮอร์คิวลีสหรือภารกิจของเฮราคลีส ( ภาษากรีกโบราณ : ἆθλοι , âthloi , ^{[ 1 ]}ภาษาละติน : Labores ) เป็นชุดภารกิจที่เฮราคลีสวีรบุรุษผู้ยิ่งใหญ่ที่สุดของกรีก ซึ่งต่อมาชื่อของเขาถูกแปลง เป็นโรมัน ว่าเฮอร์คิวลีส ได้กระทำขึ้น ภารกิจ เหล่านี้สำเร็จลุล่วงไปเพื่อรับใช้กษัตริย์ยูริสเทอุส ต่อมา เรื่องราวต่างๆ ได้ถูกเชื่อมโยงเข้าด้วยกันเป็นเรื่องเล่าต่อเนื่อง

ชาวกรีกเชื่อว่าการกำหนดวัฏจักรที่แน่นอนของภารกิจสิบสองประการ (ที่รู้จักกันในชื่อ Dodekathlos) มาจากบทกวีมหากาพย์ที่สูญหายไปแล้ว ซึ่งเขียนโดยPeisander (ศตวรรษที่ 7 ถึง 6 ก่อนคริสต์ศักราช) ^{[ 2 ]}

เฮรา พยายามฆ่าเฮราคลีสมาตั้งแต่เขาเกิดมาเฮราจึงทำให้เขาคลุ้มคลั่งจนฆ่าภรรยาและลูกๆ ของเขา หลังจากนั้น เฮราคลีสจึงไปที่วิหารเทพพยากรณ์แห่งเดลฟีเพื่อชดใช้บาป โดยเขาได้อธิษฐานขอคำแนะนำจากเทพอะพอลโล เฮราคลีสได้รับคำสั่งให้รับใช้ยูริสเทอุส กษัตริย์แห่งไมซีเน เป็นเวลาสิบปี ในระหว่างนี้ เขาถูกส่งไปปฏิบัติภารกิจที่ยากลำบากหลายอย่าง ซึ่งเรียกว่าภารกิจ^{[ 3 ]}

เฮราคลีสเป็นบุตรชายที่เกิดจากอัลค์เมเน หญิงมนุษย์ หลังจากที่ ซุสราชาแห่งเทพเจ้าข่มขืนเธอ โดย ซุสปลอมตัวเป็น แอมฟิทรีออนสามี ของเธอ ^{[ 4 ]}อัลค์เมเน กลัวความหึงหวงของเฮรา ภรรยาของซุส จึงทิ้งลูกชายของเธอไว้ ซึ่งซุสหรืออธีนา ลูกสาวของซุส (เทพีผู้ปกป้องวีรบุรุษ) ก็ได้นำตัวเฮราไปมอบให้เฮรา เฮราจำเฮราคลีสไม่ได้และเลี้ยงดูเขาด้วยความสงสาร เฮราคลีสดูดนมอย่างแรงจนทำให้เฮราเจ็บปวด และเมื่อเธอผลักเขาออกไป น้ำนมของเธอก็พุ่งกระจายไปทั่วท้องฟ้า ก่อตัวเป็นทางช้างเผือกแต่ด้วยน้ำนมศักดิ์สิทธิ์ เฮราคลีสจึงได้รับพลังเหนือธรรมชาติ ซุสหรืออธีนาได้นำทารกกลับไปหาแม่ของเขา และต่อมาเขาก็ได้รับการเลี้ยงดูโดยพ่อแม่ของเขา เดิมทีเด็กคนนี้ได้รับชื่อว่าอัลซิเดสจากพ่อแม่ของเขา ต่อมาเขาจึงเป็นที่รู้จักในนามเฮราคลีส ในความพยายามที่ไม่ประสบความสำเร็จในการเอาใจเฮรา โดยเฮราคลีสหมายถึง "ความภาคภูมิใจ" หรือ "เกียรติยศ" ของเฮรา เขาและอิฟิเคิลส์ น้องชายฝาแฝดที่เป็นมนุษย์ของเขา มีอายุเพียงแปดเดือนเมื่อเฮราส่งงูยักษ์สองตัวเข้าไปในห้องของเด็ก ๆ อิฟิเคิลส์ร้องไห้ด้วยความกลัว แต่พี่ชายฝาแฝดของเขาคว้างูไว้ในมือแต่ละข้างและบีบคอพวกมันจนตาย เขาถูกพบโดยพี่เลี้ยงกำลังเล่นกับงูเหล่านั้นบนเตียงราวกับเป็นของเล่น แอมฟิทรีออนรู้สึกประหลาดใจจึงส่งคนไปตามไทเรเซียส ผู้ทำนาย ซึ่งทำนายอนาคตที่ไม่ธรรมดาสำหรับเด็กชาย โดยกล่าวว่าเขาจะปราบสัตว์ประหลาดมากมาย

เฮราคลีสแต่งงานกับเมการา ธิดาคนโตของกษัตริย์ครีออนแห่งธีบส์อย่างไรก็ตาม ด้วยความคลุ้มคลั่งที่เกิดจากเฮรา เฮราคลีสจึงฆ่าเมการาและลูกๆ ของพวกเขา^{[ 5 ]} แต่ ตาม บทละคร เรื่องเฮราคลีสของยูริพิดิสระบุว่า เฮราคลีสฆ่าเมการาและลูกๆ ของเขาหลังจากที่เขาทำภารกิจเสร็จสิ้นและกลับมาจากยมโลกแล้ว^{[ 3 ]}

หลังจากฟื้นคืนสติ เฮราคลีสเสียใจอย่างสุดซึ้งต่อการกระทำของตน เขาได้รับการชำระล้างโดยกษัตริย์เธสปิอุสจากนั้นเดินทางไปยังเดลฟีเพื่อสอบถามว่าจะชดใช้กรรมอย่างไรไพเธียเทพพยากรณ์แห่งเดลฟี แนะนำให้เขาไปที่ทิรินส์และรับใช้ยูริส เท อุส กษัตริย์แห่งไมซีเน ลูกพี่ลูกน้องของเขา เป็นเวลาสิบสองปี^{[ 6 ]}ทำงานใดๆ ก็ตามที่ยูริสเทอุสมอบหมายให้ และเพื่อเป็นการตอบแทน เขาจะได้รับรางวัลเป็นความเป็นอมตะ เฮราคลีสสิ้นหวังกับเรื่องนี้ รังเกียจที่จะรับใช้คนที่เขารู้ว่าด้อยกว่าตนเองมาก แต่ก็กลัวที่จะขัดขืนซุสผู้เป็นบิดา ในที่สุด เฮราคลีสก็ยอมอยู่ภายใต้การควบคุมของยูริสเทอุส

จากภารกิจทั้งสิบสองอย่างที่เฮราคลีสได้ปฏิบัติ หกภารกิจอยู่ในเพโลปอนเนสซึ่งจบลงด้วยการอุทิศโอลิมเปียใหม่^{[ 7 ]}อีกหกภารกิจพาวีรบุรุษไปยังสถานที่ที่ไกลออกไป ซึ่งตามที่ Ruck และ Staples กล่าวไว้ว่า "ล้วนเคยเป็นฐานที่มั่นของเฮราหรือ 'เทพี' และเป็นทางเข้าสู่โลกใต้พิภพ" ^{[ 7 ]}ในแต่ละกรณี รูปแบบก็เหมือนกัน คือ เฮราคลีสถูกส่งไปฆ่าหรือปราบ หรือนำสัตว์หรือพืชวิเศษกลับมาให้ยูริสเทอุส (ในฐานะตัวแทนของเฮรา)

ภาพแกะสลักที่มีชื่อเสียงของภารกิจต่างๆ ในงานประติมากรรมกรีกพบได้บนแผ่นหินแกะสลักของวิหารซุสที่โอลิมเปียซึ่งมีอายุย้อนไปถึงช่วง 460 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 8 ]}

ตามที่ Apollodorus กล่าวไว้ แต่ไม่ใช่ตามประเพณีอื่น ๆ เทพพยากรณ์ที่เดลฟีบอกเฮราคลีสให้ทำงานเพียงสิบอย่างตามคำสั่งของยูริสเทอุส แต่หลังจากที่เฮราคลีสทำงานเหล่านี้สำเร็จ ยูริสเทอุสปฏิเสธที่จะยอมรับสองอย่าง คือ การสังหารไฮดราแห่งเลอร์นา เนื่องจากไอโอเลา ส์หลานชายและสารถีของเฮราคลีสได้ช่วยเหลือเขา และการชำระล้างคอกม้าออเจียนเนื่องจากเฮราคลีสได้รับค่าตอบแทนสำหรับการทำงาน^{[ 9 ] [ 10 ]} (ในเวอร์ชันอื่น ๆนกสติมฟาเลียนถูกหักลบแทนคอกม้าออเจียนเนื่องจากความช่วยเหลือของอธีนาที่มอบกระดิ่งทองสัมฤทธิ์ให้เฮราคลีส) ดังนั้นยูริสเทอุสจึงกำหนดงานเพิ่มอีกสองอย่าง (การนำแอปเปิลทองคำของเฮสเพอริดีสและการจับเซอร์เบอรัส ) ซึ่งเฮราคลีสก็ทำสำเร็จเช่นกัน ทำให้จำนวนงานทั้งหมดเป็นสิบสองอย่าง

ลำดับของภารกิจที่นักเขียนตำนานApollodorus ระบุไว้ มีดังนี้: ^{[ 11 ]}

1. การสังหารสิงโตเนเมียน
2. การปราบ ไฮดราเก้าหัวแห่ง เลอร์เนีย
3. การจับกวางเซรีเนียน
4. การจับหมูป่าเอรีแมนเธียน
5. ทำความสะอาด คอกม้า ออเจียน ให้เสร็จ ภายในวันเดียว
6. การสังหารนกสติมฟาเลียน
7. การจับกระทิงแห่งครีต
8. การขโมยม้าของไดโอมีดีส
9. การได้รับเข็มขัดของฮิปโปลิตา ราชินีแห่งชาวอะเมซอน
10. การได้มาซึ่งฝูงวัวของยักษ์สามร่างเกริยอน
11. ขโมยแอปเปิ้ลทองคำสามลูกจากเฮสเพอริดีส
12. จับและนำเซอร์เบอรัส กลับมา

Diodorus Siculusระบุลำดับของภารกิจที่คล้ายกัน แม้ว่าลำดับของภารกิจที่สามและสี่ ภารกิจที่ห้าและหก และภารกิจที่สิบเอ็ดและสิบสองจะสลับกันก็ตาม^{[ 12 ]}

เฮราคลีสเดินทางไปเรื่อยๆ จนกระทั่งมาถึงเมืองคลีโอเนที่นั่นเขาได้พบกับเด็กชายคนหนึ่งซึ่งกล่าวว่า หากเฮราคลีสสังหารสิงโตเนเมีย (ซึ่งเฮราได้เลี้ยงดูและตั้งไว้บนเนินเขาเนเมีย ) ^{[ 13 ]}และกลับมาภายใน 30 วัน เมืองนั้นจะถวายสิงโตเป็นเครื่องบูชาแด่ซุส แต่หากเขาไม่กลับมาภายใน 30 วัน หรือหากเขาเสียชีวิต เด็กชายผู้นั้นจะถวายตัวเองเป็นเครื่องบูชาแด่ซุส อีกเวอร์ชันหนึ่งกล่าวว่า เขาได้พบกับโมลอร์คอส คนเลี้ยงแกะที่สูญเสียลูกชายไปเพราะสิงโต โดยกล่าวว่า หากเขากลับมาภายใน 30 วัน แกะตัวผู้จะถูกถวายเป็นเครื่องบูชาแด่ซุส หากเขาไม่กลับมาภายใน 30 วัน แกะตัวผู้นั้นจะถูกถวายเป็นเครื่องบูชาแด่เฮราคลีสผู้ล่วงลับ

ขณะที่กำลังตามหาสิงโต เฮราคลีสได้เหลาลูกธนูเพื่อใช้ยิงมัน โดยไม่รู้ว่าขนสีทองของมันนั้นทนทานต่อกระสุน เมื่อเขาพบและยิงสิงโตด้วยธนู เฮราคลีสก็ค้นพบคุณสมบัติในการป้องกันของขนสิงโต เพราะลูกธนูเด้งออกจากต้นขาของมันอย่างไม่เป็นอันตราย หลังจากนั้นไม่นาน เฮราคลีสก็ทำให้สิงโตกลับไปที่ถ้ำของมัน ถ้ำนั้นมีทางเข้าสองทาง เฮราคลีสปิดทางเข้าทางหนึ่ง แล้วจึงเข้าไปอีกทางหนึ่ง ในที่มืดและคับแคบนั้น เฮราคลีสใช้กระบองฟาดสัตว์ร้ายจนสลบ และใช้พละกำลังมหาศาลบีบคอมันจนตาย ในระหว่างการต่อสู้ สิงโตกัดนิ้วของเขาขาดไปหนึ่งนิ้ว บางคนกล่าวว่าเขาใช้ธนูยิงมัน และในที่สุดก็ยิงเข้าที่ปากที่อ่อนแอของมัน หลังจากฆ่าสิงโตแล้ว เขาพยายามลอกหนังมันด้วยมีดจากเข็มขัดของเขา แต่ไม่สำเร็จ จากนั้นเขาก็พยายามลับมีดด้วยหิน และแม้กระทั่งลองใช้หินนั้นเอง ในที่สุด เมื่อเทพีอธีนาสังเกตเห็นความลำบากของวีรบุรุษ จึงบอกให้เฮราคลีสใช้กรงเล็บของสิงโตตัวนั้นมาถลกหนัง บางคนกล่าวว่าเกราะของเฮราคลีสแท้จริงแล้วคือหนังของสิงโตแห่งคิเธรอน

เมื่อเขาเดินทางกลับมาในวันที่ 30 โดยแบกซากสิงโตไว้บนบ่า กษัตริย์ยูริสเทอุสทรงประหลาดใจและหวาดกลัว ยูริสเทอุสทรงห้ามไม่ให้เขาเข้าเมืองอีกต่อไป และนับจากนั้นเป็นต้นไป เขาจะต้องนำผลงานของเขาไปแสดงไว้ด้านนอกประตูเมือง ยูริสเทอุสจะแจ้งภารกิจให้เฮราคลีสทราบผ่านทางผู้ส่งสาร ไม่ใช่ด้วยพระองค์เอง ในตำนานฉบับภาษาละตินในภายหลัง ยูริสเทอุสถึงกับสั่งทำไหทองสัมฤทธิ์ขนาดใหญ่สำหรับตนเอง เพื่อใช้ซ่อนตัวจากเฮราคลีสหากจำเป็น ยูริสเทอุสทรงเตือนเขาว่าภารกิจจะยากขึ้นเรื่อยๆ

ภารกิจที่สองของเฮราคลีสคือการสังหารไฮดราแห่งเลอร์นางูยักษ์หลายหัว เมื่อไปถึงหนองน้ำใกล้ทะเลสาบเลอร์นาซึ่งเป็นที่อยู่อาศัยของไฮดรา เฮราคลีสได้โจมตีหัวต่างๆ ของไฮดรา แต่ทุกครั้งที่ตัดหัวได้หนึ่งหัว หัวใหม่ (หรือสองหัว) ก็จะงอกขึ้นมาแทน นอกจากนี้ ในระหว่างการต่อสู้ ปูยักษ์ตัวหนึ่งได้เข้ามาช่วยไฮดราโดยกัดที่เท้าของเฮราคลีส เฮราคลีสสามารถฆ่าปูได้ แต่เมื่อรู้ว่าเขาไม่สามารถเอาชนะไฮดราได้เพียงลำพัง เขาจึงเรียกหลานชายของเขา อิโอเลาส์ (ซึ่งมากับเฮราคลีสด้วย) มาช่วย เมื่อเฮราคลีสตัดหัวไฮดราได้หนึ่งหัว (ด้วยดาบหรือกระบอง) อิโอเลาส์ก็ใช้คบไฟเผาตอหัวที่เหลือเพื่อป้องกันไม่ให้มันงอกขึ้นมาอีก ด้วยวิธีนี้ เฮราคลีสจึงสามารถฆ่าไฮดราได้สำเร็จ หลังจากนั้นเขาก็จุ่มลูกธนูของเขาลงในเลือดพิษของไฮดรา ตามที่อพอลโลโดรัสกล่าวไว้ หัวหนึ่งในเก้าหัวของไฮดรา—หัวตรงกลาง—เป็นอมตะ ดังนั้นเมื่อเฮราคลีสตัดหัวนี้ เฮราคลีสจึงฝังมันและวางหินก้อนใหญ่ทับไว้^{[ 14 ]}

ต่อมา เฮราคลีสใช้ลูกศรอาบยาพิษลูกหนึ่งสังหารเซนทอร์เนสซัส และเลือดที่ปนเปื้อนของเนสซัสถูกนำไปใช้กับเสื้อคลุมของเนสซัสซึ่งเป็นการแก้แค้นหลังความตายของเซนทอร์ ทั้งสตรโบและเปาซาเนียสรายงานว่ากลิ่นเหม็นของแม่น้ำอนิกรัสในเอลิสซึ่งทำให้ปลาในแม่น้ำทั้งหมดกินไม่ได้นั้น เชื่อกันว่าเกิดจากพิษของไฮดราที่ชะล้างออกมาจากลูกศรที่เฮราคลีสใช้กับเซนทอร์^{[ 15 ]}

ด้วยความโกรธแค้นที่เฮราคลีสประสบความสำเร็จในการ ปราบ สิงโตเนเมียนและไฮดราแห่งเลอร์เนียสยูริสเทอุส (โดยได้รับคำแนะนำจากเฮรา) จึงคิดภารกิจใหม่ที่แตกต่างออกไปสำหรับวีรบุรุษ โดยสั่งให้เฮราคลีสจับกวางเซรีเนียน ซึ่งเป็นสัตว์ร้ายที่วิ่งเร็วมากจนสามารถวิ่งหนีลูกธนูได้

หลังจากค้นหามานาน เฮราคลีสก็ตื่นขึ้นมาในคืนหนึ่งและได้เห็นกวางตัวเมียที่หายาก ซึ่งมองเห็นได้เพียงเพราะแสงจันทร์สะท้อนบนเขาของมันเท่านั้น จากนั้นเขาก็ไล่ตามกวางตัวนั้นด้วยเท้าเปล่าเป็นเวลาหนึ่งปีเต็ม ผ่านกรีซเธรซอิสเตรียและดินแดนของชาวไฮเปอร์โบเรียน วิธีที่เฮราคลีสจับกวางได้นั้นแตกต่างกันไปตามแต่ละเรื่องเล่า ในเวอร์ชันส่วนใหญ่ เขาจับกวางได้ขณะที่มันหลับ และทำให้มันขาพิการด้วยตาข่ายดักจับ

ยูริสธีอุสสั่งให้เฮราคลีสจับกวางตัวเมีย โดยหวังว่ามันจะทำให้เทพีอาร์เทมิส โกรธ และลงโทษวีรบุรุษผู้นี้ฐานลบหลู่สัตว์ศักดิ์สิทธิ์ ขณะที่เฮราคลีสกำลังนำกวางตัวเมียกลับมาถวายยูริสธีอุส เขาได้พบกับเทพีอาร์เทมิสและอพอลโล น้องชายของเธอ เขาขออภัยจากเทพีทั้งสอง โดยอธิบายว่าเขาจับกวางตัวเมียมาเพื่อเป็นการชดใช้บาป แต่สัญญาว่าจะปล่อยมันกลับคืนสู่ป่าในไม่ช้า เทพีอาร์เทมิสเชื่อมั่นในความจริงใจของเฮราคลีส จึงให้อภัยเขา ทำให้แผนการของยูริสธีอุสล้มเหลว

หลังจากนำกวางตัวเมียมาให้ยูริสเทอุสแล้ว เฮราคลีสได้รับแจ้งว่ามันจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของสวนสัตว์ ของกษัตริย์ เฮราคลีสรู้ว่าเขาต้องคืนกวางสู่ป่าตามที่ได้สัญญาไว้กับอาร์เทมิส เขาจึงตกลงที่จะมอบมันให้โดยมีเงื่อนไขว่ายูริสเทอุสจะต้องออกมารับมันด้วยตนเอง กษัตริย์จึงออกมา แต่ทันทีที่เฮราคลีสปล่อยกวาง มันก็วิ่งกลับไปหานายหญิงของมันด้วยความเร็วที่หาที่เปรียบไม่ได้ ก่อนจากไป เฮราคลีสกล่าวว่ายูริสเทอุสไม่เร็วพอ ทำให้กษัตริย์โกรธมาก

ยูริสเทอุสผิดหวังที่เฮราคลีสเอาชนะสัตว์ร้ายได้อีกตัวหนึ่ง และรู้สึกอับอายที่กวางตัวเมียหนีไปได้ จึงมอบภารกิจอันตรายอีกอย่างให้เฮราคลีส ตามบางเรื่องเล่า ภารกิจที่สี่คือการนำหมูป่าเอรีมันโทส ที่น่าเกรงขาม กลับมาให้ยูริสเทอุสโดยไม่ให้ตาย (ไม่มีเรื่องเล่าใดที่ยืนยันภารกิจทั้งหมดอย่างแน่ชัด) ระหว่างทางไปภูเขาเอรีมันโทสที่หมูป่าอาศัยอยู่ เฮราคลีสได้ไปเยี่ยมโฟลัส ("มนุษย์ถ้ำ") เซนทอร์ ผู้ใจดีและมีอัธยาศัยดี ซึ่งเป็นเพื่อนเก่า เฮราคลีสกินอาหารกับโฟลัสในถ้ำของเขา (แม้ว่าเซนทอร์จะกินเนื้อดิบๆ) และขอไวน์ โฟลัสมีไวน์เพียงเหยือกเดียว ซึ่งเป็นของขวัญจากไดโอนิซัสให้กับเซนทอร์ทั้งหมดบนภูเขาเอรีมันโทส เฮราคลีสชักชวนให้เขาเปิดเหยือก และกลิ่นของไวน์ดึงดูดเซนทอร์ตัวอื่นๆ พวกมันไม่เข้าใจว่าไวน์ต้องผสมน้ำ จึงเมาและโจมตีเฮราคลีส เฮราคลีสยิงธนูอาบยาพิษใส่พวกเซนทอร์ ทำให้เซนทอร์จำนวนมากตาย และพวกเซนทอร์ก็ล่าถอยไปจนถึงถ้ำของ ไครอน

โฟลัสสงสัยว่าทำไมลูกธนูจึงคร่าชีวิตผู้คนมากมาย เขาหยิบลูกธนูขึ้นมาแต่ทำหล่น ลูกธนูจึงแทงเข้าที่กีบเท้าของเขา ทำให้เขาได้รับพิษ มีเรื่องเล่าอีกแบบหนึ่งว่าลูกธนูที่หลงมาโดนไครอนด้วยเช่นกัน แม้เขาจะเป็นอมตะ แต่เขาก็ยังรู้สึกเจ็บปวด ความเจ็บปวดของไครอนนั้นมากจนเขาอาสาที่จะสละความเป็นอมตะและรับโทษแทนโพรมีธีอุสผู้ซึ่งถูกล่ามโซ่ไว้บนยอดเขาเพื่อให้เหยี่ยวจิกกินตับของเขาเป็นประจำทุกวันเหยี่ยวผู้ทรมานโพรมีธีอุสยังคงทรมานไครอนต่อไป เฮราคลีสจึงยิงมันตายด้วยลูกธนู โดยทั่วไปเชื่อกันว่าเรื่องราวนี้มีจุดประสงค์เพื่อแสดงให้เห็นว่าเฮราคลีสเป็นผู้รับความเป็นอมตะที่ไครอนสละไป อย่างไรก็ตาม เรื่องราวนี้ขัดแย้งกับประเพณีที่ว่าไครอนได้สอนอคิลลีส ในภายหลัง เรื่องราวของเซนทอร์บางครั้งก็ปรากฏในส่วนอื่นๆ ของภารกิจทั้งสิบสองประการ เช่นเดียวกับการปลดปล่อยโพรมีธีอุส

เฮราคลีสได้ไปขอคำแนะนำจากไครอนเกี่ยวกับวิธีการจับหมูป่า และไครอนบอกให้เขาต้อนหมูป่าเข้าไปในหิมะหนา ซึ่งทำให้ภารกิจนี้ต้องทำในช่วงกลางฤดูหนาว เฮราคลีสจับหมูป่าได้ มัดมัน และแบกมันกลับไปให้ยูริสเทอุส ผู้ซึ่งหวาดกลัวมันและก้มตัวลงในไหเก็บของที่ฝังอยู่ครึ่งหนึ่งอ้อนวอนเฮราคลีสให้กำจัดสัตว์ร้ายตัวนี้ไป

ภารกิจที่ห้าคือการทำความสะอาดคอกม้าของกษัตริย์ออเกียสโดยไม่มีความช่วยเหลือจากคนอื่น^{[ 16 ]}ภารกิจนี้ตั้งใจให้เป็นทั้งเรื่องที่น่าอับอายและเป็นไปไม่ได้ เนื่องจากปศุสัตว์ศักดิ์สิทธิ์เหล่านี้เป็นอมตะ และได้ผลิตมูลสัตว์จำนวนมหาศาล คอกม้าของออเกียส ( / ɔː ˈ dʒ iː ə n / ) ไม่ได้รับการทำความสะอาดมานานกว่า 30 ปี และมีวัวมากกว่า 1,000 ตัวอาศัยอยู่ที่นั่น อย่างไรก็ตาม เฮราคลีสประสบความสำเร็จโดยการเปลี่ยนเส้นทางแม่น้ำอัลเฟอุสและเพเนอุสเพื่อชะล้างสิ่งสกปรกออกไป

ก่อนเริ่มงาน เฮราคลีสได้ขอวัวหนึ่งในสิบจากออเกียสหากเขาทำงานเสร็จภายในวันเดียว และออเกียสก็ตกลง แต่ต่อมาออเกียสปฏิเสธที่จะปฏิบัติตามข้อตกลงโดยอ้างว่าเฮราคลีสได้รับคำสั่งให้ทำงานนี้จากยูริสเทอุสอยู่แล้ว เฮราคลีสจึงเรียกร้องค่าตอบแทนในราชสำนักและได้รับการสนับสนุนจากฟิเลอุส บุตรชายของออเกียส ออเกียสเนรเทศ พวกเขาทั้งสองก่อนที่ศาลจะตัดสิน เฮราคลีสกลับมา สังหารออเกียส และมอบอาณาจักรให้แก่ฟิเลอุส

ความสำเร็จของงานนี้ถูกมองข้ามไปในที่สุด เนื่องจากน้ำที่ไหลเชี่ยวกรากได้ทำความสะอาดคอกม้าเรียบร้อยแล้ว และเนื่องจากเฮราคลีสได้รับค่าจ้างสำหรับการทำงานนี้ ยูริสเทอุสจึงตัดสินว่าเฮราคลีสยังมีงานอีกเจ็ดอย่างที่ต้องทำ^{[ 17 ]}

ภารกิจที่หกคือการปราบฝูงนกสติมฟาเลีย นกกินคนที่มีจะงอยปากทำจากทองสัมฤทธิ์และขนแหลมคมเหมือนโลหะที่พวกมันสามารถพ่นใส่เหยื่อได้ พวกมันเป็นสัตว์ศักดิ์สิทธิ์ของอเรสเทพแห่งสงคราม ยิ่งไปกว่านั้น มูลของพวกมันยังมีพิษร้ายแรง พวกมันอพยพมายังทะเลสาบสติมฟาเลียในอาร์คาเดียที่ซึ่งพวกมันขยายพันธุ์อย่างรวดเร็วและยึดครองพื้นที่ชนบท ทำลายพืชผล ไม้ผล และชาวเมือง เฮราคลีสไม่สามารถเข้าไปในหนองน้ำได้ไกลนัก เพราะมันจะไม่สามารถรับน้ำหนักของเขาได้ อธีนาสังเกตเห็นความลำบากของวีรบุรุษ จึงมอบเครื่องเขย่าที่เฮเฟสตัสสร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับโอกาสนี้ให้แก่เฮราคลีส เฮราคลีสเขย่าเครื่องเขย่าและทำให้ฝูงนกตกใจบินหนีไปในอากาศ จากนั้นเฮราคลีสก็ยิงธนูใส่พวกมันจำนวนมาก ส่วนที่เหลือก็บินหนีไปไกลและไม่กลับมาอีกเลย ในบางฉบับของเรื่องนี้ งานที่ยูริสเทอุสลดความสำคัญลงไปคืองานทำความสะอาดคอกม้าของออเจียน ไม่ใช่งานทำความสะอาดคอกม้า เพราะเฮราคลีสได้รับความช่วยเหลือจากอธีนา เหล่าอาร์โกนอตจะได้พบกับพวกเธอในภายหลัง

ภารกิจที่เจ็ด ซึ่งจัดอยู่ในประเภทภารกิจแรกที่ไม่ใช่ภารกิจในเพโลปอนนีส์^{[ 18 ]}คือการจับวัวแห่งครีตซึ่งเป็นบิดาของมิโนทอร์ตามที่อพอลโลโดรัสกล่าวไว้ เฮราคลีสได้แล่นเรือไปยังเกาะครีตและขอความช่วยเหลือจากกษัตริย์มิโนสแต่มิโนสบอกให้เฮราคลีสจับวัวด้วยตนเอง ซึ่งเขาก็ทำสำเร็จ หลังจากแสดงวัวให้ยูริสเทอุสเห็นแล้ว เฮราคลีสก็ปล่อยวัวไป ซึ่งสุดท้ายวัวก็ไปอยู่ที่มาราธอน^{[ 19 ]}

ในภารกิจที่แปดของเขา เฮราคลีสได้รับมอบหมายจากกษัตริย์ยูริสเทอุสให้ไปขโมยม้ากินคนอันน่าเกรงขามของไดโอมีเดสซึ่งตามที่พลินีผู้เฒ่า กล่าวไว้ว่าถูกเลี้ยงไว้ในเมือง ทิริดาที่ปัจจุบันสาบสูญไปแล้ว^{[ 20 ]} เจ้าของม้าไดโอมีเดสแห่งเธรซใช้แขกที่ไม่รู้เรื่องมาจัดหาอาหารให้ม้า^{[ 21 ]}สาเหตุที่ม้าเหล่านี้ชอบกินคนนั้นมีกล่าวไว้แตกต่างกันไป เช่น ไดโอมีเดสเองเป็นคนสอน^{[ 22 ]} หรือ เพราะพวกมันกินพืชบางชนิดในบริเวณนั้น^{[ 23 ]}หรือเพราะพวกมันดื่มน้ำจากแม่น้ำคอสซินิทัส^{[ 24 ]}จำนวนและเพศของม้าที่แน่นอนนั้นแตกต่างกันไปในแต่ละแหล่งข้อมูล แต่โดยทั่วไปแล้วจะเป็นม้าตัวเมีย ในแหล่งข้อมูลทางวรรณกรรมนั้นแทบจะไม่กล่าวถึงจำนวนของพวกมันเลย แต่ยูริพิเดสได้กล่าวถึงพวกมันอย่างชัดเจนว่าเป็นทีมรถม้าสี่ตัว ในขณะที่เซเนกาพูดถึงคนขับรถม้าของพวกมัน^{[ 25 ] [ 26 ]}ในแหล่งข้อมูลศิลปะยุคแรกๆ มักมีการวาดภาพม้าเพียงตัวเดียว ในแหล่งข้อมูลยุคหลังๆ มักมีการวาดภาพม้าสองถึงสี่ตัว โดยบางครั้งมีการระบุว่าม้าเหล่านั้นเป็นทีมรถม้าด้วยล้อที่เป็นส่วนหนึ่งของฉาก^{[ 27 ]}ม้าเหล่านี้มีชื่ออยู่ในFabulaeซึ่งมีรายงานว่าเป็นม้าตัวผู้เช่นกัน ได้แก่ Podargos, Lampon, Xanthos และ Deinos ^{[ 28 ]}

บันทึกที่เป็นลายลักษณ์อักษรที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังหลงเหลืออยู่เกี่ยวกับเหตุการณ์นี้คือบันทึกของพินดาร์ ( ประมาณ 518  – ประมาณ 438 ปีก่อนคริสตกาล ) ซึ่งได้รับการเก็บรักษาไว้ในOxyrhynchus Papyriนั้น มีลักษณะเป็นชิ้นส่วนและมีช่องว่าง มากมาย รายละเอียดที่เหลืออยู่คือ เฮราคลีสเข้าไปในวังของไดโอมีเดสในเวลากลางคืนและเบี่ยงเบนความสนใจของม้าตัวเมียที่ถูกล่ามด้วยโซ่ทองสัมฤทธิ์เส้นเดียวกับรางหญ้าหิน โดยการโยนชายคนหนึ่งซึ่งสันนิษฐานว่าเป็นคนดูแลม้า เข้าไปในรางหญ้า ในขณะที่ม้าตัวเมียกำลังฉีกเหยื่อของพวกมัน เฮราคลีสก็สามารถทำลายโซ่และขับไล่พวกมันออกไปได้^{[ 29 ]}ไดโอโดรัส ซิคุลัส ( มีชีวิตอยู่ใน  ศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสตกาล) ทราบถึงประเพณีที่คล้ายคลึงกับที่พินดาร์เล่าไว้: เนื่องจากความดุร้ายของพวกมัน ม้าจึงถูกล่ามด้วยโซ่เหล็กกับรางหญ้าทองสัมฤทธิ์ เฮราคลีสโยนไดโอมีเดสให้ม้า ซึ่งพวกมันก็กินเจ้านายของพวกมันและสงบลงมากพอที่เฮราคลีสจะควบคุมได้ เฮราคลีสนำม้ามาให้ยูริสเทอุส ซึ่งยูริสเทอุสได้อุทิศม้าเหล่านั้นให้แก่เฮรา ลูกหลานของม้าตัวเมียเหล่านี้ยังคงมีชีวิตอยู่จนถึงสมัยของอเล็กซานเดอร์มหาราช^{[ 22 ]}

บันทึกของ อพอลโลโดรัส (คริสต์ศตวรรษที่ 1 หรือ 2) เป็นไปตามแบบจำลองที่แตกต่างออกไป โดยที่เฮราคลีสได้นำอาสาสมัครจำนวนหนึ่งมาช่วยเขาจับม้า หลังจากเอาชนะคนเลี้ยงม้าได้แล้ว เฮราคลีสก็ทำลายโซ่ที่ผูกม้าไว้และต้อนม้าตัวเมียลงทะเล เมื่อไดโอมีเดสและคนของเขาบิสโตเนสมาพยายามหยุดเฮราคลีส เฮราคลีสได้ฝากม้าตัวเมียไว้ในความดูแลของอับเดรัส สหายคนโปรดของเขา ในขณะที่เขาต่อสู้กับไดโอมีเดสและคนของเขา เฮราคลีสสังหารไดโอมีเดส ซึ่งทำให้บิสโตเนสที่เหลือหนีไป อย่างไรก็ตาม อับเดรัสควบคุมม้าของเขาไม่ได้และถูกม้าตัวเมียลากไปฆ่าตาย เพื่อเป็นเกียรติแก่เขา เฮราคลีสจึงสร้างเมืองอับเดราขึ้นข้างสุสานของอับเดรัส^{[ 30 ]}อย่างไรก็ตาม แหล่งข้อมูลอื่นบันทึกว่าอับเดรัสถูกม้าตัวเมียกิน^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]} บันทึกของอพอลโลโดรัสเกี่ยวกับงานจบลงด้วยการที่เฮราคลีสนำม้าไปให้ยูริสเทอุส ซึ่งปล่อยพวกมันไป จากนั้นม้าเหล่านั้นก็ถูกสัตว์ป่าบนภูเขาโอลิมปัสฆ่าตาย^{[ 30 ]}

ในแหล่งข้อมูลทางวรรณกรรม มีรูปแบบที่พบในMetamorphosesของOvid (43 ปี ^ก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 17/18) ^{[ 34 ]}และต่อมาในFabulae [ ^{28 ]}โดยQuintus Smyrnaeus (ปลายศตวรรษที่ 4 หลังคริสต์ศักราช) ^{[ 35 ]}และโดย Helasius ^{[ 36 ]}ซึ่ง Heracles สังหารทั้ง Diomedes และม้าของเขา

ประเพณีอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานหนักนั้นมีหลักฐานยืนยันน้อยกว่า หลักฐานทางศิลปะชี้ให้เห็นถึงรูปแบบที่เป็นไปได้ที่ม้ามีปีก: บนเลคิโทสพื้นขาว ต้นศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช โดยจิตรกรแห่งมาราธอนเฮราคลีสถูกแสดงให้เห็นว่ากำลังจับคอม้ามีปีกตัวหนึ่งจากสี่ตัว และบนแมลงสคารับจากราว 500 ปีก่อนคริสต์ศักราช ซึ่งอาจมีต้นกำเนิดจาก ชาว เอตรัสกันเฮราคลีสปรากฏอยู่ระหว่างม้ามีปีกที่กำลังยืนสองขา^{[ 37 ] [ 38 ]} ลูเครติอุ ส นักปรัชญาชาวโรมัน นิกาย เอพิคิวเรียน ( ประมาณ 99  –55 ปีก่อนคริสต์ศักราช) ได้กล่าวถึงม้าของไดโอมีเดสโดยผ่านๆ ในDe rerum natura ของเขา โดยบรรยายว่าพวกมันพ่นไฟออกมาจากรูจมูก^{[ 39 ]}เป็นไปได้ว่าลูเครติอุสกำลังอ้างถึงAlcestis ของยูริพิเดส ซึ่งเฮราคลีสบอกกับคณะนักร้องประสานเสียงว่าเขาจะมีปัญหาในการใส่บังเหียนเข้าปากม้าก็ต่อเมื่อพวกมันพ่นไฟออกมา เท่านั้น คณะนักร้องประสานเสียงตอบว่าพวกเขาไม่ได้พ่นไฟ แต่กลับอธิบายว่าพวกเขากินคน^{[ 40 ]}

ในภารกิจที่เก้าของเขา เฮราคลีสเดินทางไปยังดินแดนของชาวอะเมซอนเพื่อนำเข็มขัดของฮิปโปลิตา ราชินีแห่งชาวอะเมซอน กลับ มา ตามที่อพอลโลโดรัสกล่าวไว้ เข็มขัดนี้เป็น ของขวัญที่อาเร ส ผู้เป็นบิดามอบให้แก่ฮิปโปลิตา เพื่อเป็นสัญลักษณ์แสดงตำแหน่งราชินีของ เธอ ^{[ 41 ]}ในบันทึกของเขา ยูริสเทอุสได้มอบภารกิจนี้ให้เฮราคลีสเพราะแอดเมเต ลูกสาวของเขา ต้องการเข็มขัดนี้^{[ 42 ]}อย่างไรก็ตาม ในแหล่งข้อมูลก่อนหน้านี้ จุดประสงค์ของภารกิจนี้ดูเหมือนจะเป็นเพื่อให้เฮราคลีสเอาชนะชาวอะเมซอน โดยยูริสเทอุสต้องการเข็มขัดเป็นหลักฐานแสดงความสำเร็จของเขา^{[ 43 ]}

เฮราคลีสพร้อมด้วยสหายกลุ่มหนึ่งได้ออกเดินทางไปยังดินแดนของชาวอะเมซอน ซึ่งโดยทั่วไปเชื่อกันว่าตั้งอยู่ตามชายฝั่งทางตอนใต้สุดของทะเลดำ^[ 44 ^]แหล่งข้อมูลต่างๆ ระบุแตกต่างกันว่าใครเดินทางมากับเขาเฮลลานิคัส กล่าวว่าเขาเดินทางไปพร้อมกับ อาร์โกนอตทั้งหมด[ ^{45 ]}ในขณะที่พินดาร์กล่าวถึงว่าเพเลอุส^ได้ร่วมเดินทางด้วย^{[ 46 ] ฟิ}โลคอรัสถือว่าเธเซอุสเป็นสหายของเขา^{[ 47 ]}และแจกันโครินเธียนยุคแรกแสดงให้เห็นอิโอเลาส์และบุคคลอีกคนหนึ่งชื่อปาซิเมลอนอยู่เคียงข้างเขา^{[ 48 ]}จำนวนเรือที่พวกเขาออกเดินทางก็แตกต่างกันเช่นกัน อพอลโลโดรัสกล่าวว่าพวกเขาเดินทางด้วยเรือลำเดียว^{[ 49 ]}ในขณะที่เฮโรโดตัสระบุว่ามีสามลำ และในบันทึกฉบับหลังระบุว่ามีเก้าลำ^{[ 50 ]}อพอลโลโดรัสเล่าว่าระหว่างทางไปเธมิสซีราซึ่งเป็นที่อยู่ของชาวอะเมซอน เขาและลูกเรือได้แวะพักที่เกาะพารอสซึ่งเป็นที่อยู่ของบุตรชายหลายคนของมิโนส เมื่อบุตรชายเหล่านั้นฆ่าเพื่อนร่วมทางของเฮราคลีสไปสองคน เฮราคลีสจึงแก้แค้นด้วยการฆ่าพวกเขา เมื่อเขาเริ่มข่มขู่ผู้อื่น เขาจึงได้รับหลานชายสองคนของมิโนส คืออัลเคอุสและสเตเนลัสซึ่งเขารับเข้ามาเป็นลูกเรือด้วย ในการเดินทางต่อไป พวกเขามาถึงราชสำนักของไลคัสในมิเซียในการรบระหว่างไลคัสกับกษัตริย์มิกดอนแห่งเบบริเซส เฮราคลีสได้สังหารกษัตริย์ฝ่ายตรงข้ามและได้ดินแดนจากเบบริเซสและมอบให้แก่ไลคัส ซึ่งตั้งชื่อว่าเฮราเคลีย^{[ 49 ]}

ฮิปโปลิตาประทับใจในเฮราคลีสและวีรกรรมของเขา จึงตกลงที่จะมอบเข็มขัดให้เขา และคงจะทำเช่นนั้นหากเฮราไม่ปลอมตัวและเดินปะปนอยู่ท่ามกลางชาวอะเมซอนเพื่อหว่านเมล็ดแห่งความไม่ไว้วางใจ เธออ้างว่าคนแปลกหน้ากำลังวางแผนที่จะลักพาตัวราชินีแห่งอะเมซอนไป ด้วยความตกใจ เหล่านักรบหญิงจึงขี่ม้าออกไปเผชิญหน้ากับเฮราคลีส ตามที่ไดโอโดรัส ซิคุลัสกล่าวไว้เอลล่าเป็นชาวอะเมซอนคนแรกที่เข้าโจมตีเฮราคลีส ชื่อของเธอซึ่งหมายถึง "ผู้รวดเร็วดุจพายุ" บ่งบอกถึงความเร็วและความคล่องแคล่วที่โดดเด่นของเธอ แต่แม้แต่เธอก็ไม่สามารถต้านทานเฮราคลีสได้และในที่สุดก็พ่ายแพ้^{[ 51 ]}เฮราคลีสเชื่อว่าฮิปโปลิตาทรยศเขา จึงฆ่าเธอ เอาเข็มขัดไป และหลังจากต่อสู้กับชาวอะเมซอนคนอื่นๆ แล้ว ก็ไปที่ทรอยที่ซึ่งลาโอเมดอนกำลังพยายามบูชายัญลูกสาวของเขาเพื่อเอาใจอพอลโลและโพไซดอน เทพเจ้าทั้งสองได้ส่งโรคระบาดและสัตว์ประหลาดทะเลมาตามลำดับ สัตว์ประหลาดทะเลจะเข้ามาในแผ่นดินในช่วงน้ำท่วมและจับผู้คนบนที่ราบ ตามคำแนะนำของโหรของเขา ลาโอเมดอนได้มัดเฮซิโอเน ลูกสาวของเขาไว้ ในลักษณะเดียวกับแอนโดรเมดา เดิมทีเขาตั้งใจจะบูชายัญลูกสาวทั้งสามของโฟโนดามอส แต่โฟโนดามอสปฏิเสธ ดังนั้นลาโอเมดอนจึงต้องบูชายัญลูกสาวของตัวเองแทน^{[ 52 ]}เมื่อเห็นเธอถูกเปิดเผย เฮราคลีสจึงสัญญาว่าจะช่วยเธอโดยมีเงื่อนไขว่าจะได้รับม้าจากลาโอเมดอน ซึ่งซุสได้มอบให้เป็นค่าชดเชยสำหรับการข่มขืนกานีมีเด หลังจากที่ลาโอเมดอนสัญญาว่าจะให้ม้าแก่เฮราคลีส เขาก็ฆ่าสัตว์ประหลาดและช่วยเฮซิโอเน แต่เมื่อลาโอเมดอนไม่ยอมให้ม้าแก่เขา เฮราคลีสจึงกลับลงทะเลหลังจากขู่ว่าจะประกาศสงครามกับทรอย จากนั้นเฮราคลีสก็มาถึงเอนัสที่ซึ่งเขาได้รับการต้อนรับจากโพลทิสขณะที่เฮราคลีสแล่นเรือออกไป เขาก็ยิงปืนและฆ่าซาร์เปดอนน้องชายของโพลทิส หลังจากนั้น เขาไปที่ทาซอสและปราบปรามชาวเธรเชียนที่อาศัยอยู่ที่นั่น จากนั้นก็จากไปหลังจากที่มอบให้แก่บุตรชายของอันโดรเกอุสเป็นที่อยู่อาศัย จากทาซอส เขาเดินทางต่อไปยังโทโรเน และที่นั่น เมื่อถูกท้าทายให้ปล้ำกับโพลีโกนัสและเทเลโกนัส ซึ่งทั้งสองเป็นบุตรชายของโปรเทอุส เขาได้ฆ่าพวกเขาในการแข่งขันปล้ำ และเมื่อนำเข็มขัดไปยังไมซีเน เขาก็มอบให้แก่ยูริสเทอุส^{[ 53 ]}

ภารกิจที่สิบคือการไปเอาวัวของยักษ์สามร่างเกริยอนตามบันทึกของอพอลโลโดรัส เฮราคลีสต้องเดินทางไปยังเกาะเอริเธียทางทิศตะวันตก ระหว่างทางเขารู้สึกหงุดหงิดกับความร้อนมากจนยิงธนูใส่ดวงอาทิตย์เทพเจ้าแห่งดวงอาทิตย์เฮลิออสประทับใจในความกล้าหาญของเขา จึงมอบถ้วยทองคำที่เฮลิออสใช้แล่นเรือข้ามทะเลจากทิศตะวันตกไปทิศตะวันออกทุกคืนให้แก่เฮราคลีส เฮราคลีสจึงรับถ้วยนั้นและขี่มันไปยังเอริเธีย^{[ 54 ]}

เมื่อเฮราคลีสขึ้นฝั่งที่เอริเธีย เขาได้เผชิญหน้ากับ ออร์ธรัสสุนัขสองหัวเฮราคลีสใช้กระบองไม้โอลีฟฟาดเพียงครั้งเดียวก็สังหารออร์ธรัสได้ยูริเทียนคนเลี้ยงสัตว์เข้ามาช่วยออร์ธรัส แต่เฮราคลีสก็จัดการกับเขาด้วยวิธีเดียวกัน

เมื่อได้ยินเสียงเอะอะโวยวาย เกริยอนก็รีบออกปฏิบัติการ ถือโล่สามอัน หอกสามเล่ม และสวมหมวกเหล็กสามใบ เขาโจมตีเฮราคลีสที่แม่น้ำแอนเธมัส แต่ถูกสังหารด้วยลูกธนูอาบยาพิษของเฮราคลีส ลูกธนูของเฮราคลีสพุ่งแรงมากจนทะลุหน้าผากของเกริยอน “และเกริยอนก็โน้มคอไปด้านหนึ่ง เหมือนดอกป๊อปปี้ที่เสียรูปทรงอันบอบบาง ร่วงหล่นกลีบดอกทั้งหมดในคราวเดียว” ^{[ 55 ]}

จากนั้นเฮราคลีสต้องต้อนฝูงวัวกลับไปหาเอวริสเทอุส ในเรื่องเล่าฉบับโรมัน เฮราคลีสต้อนฝูงวัวข้ามเนินเขาอะเวนไทน์ ซึ่งต่อมา เป็นที่ตั้งของกรุงโรมยักษ์คาคัสผู้อาศัยอยู่ที่นั่น ขโมยวัวบางส่วนไปขณะที่เฮราคลีสนอนหลับ โดยทำให้วัวเดินถอยหลังเพื่อไม่ให้ทิ้งร่องรอย ซึ่งเป็นการเลียนแบบกลอุบายของเฮอร์มีส ในวัยหนุ่ม ตามเรื่องเล่าบางฉบับ เฮราคลีสต้อนฝูงวัวที่เหลือผ่านถ้ำที่คาคัสซ่อนสัตว์ที่ขโมยมา และพวกมันก็เริ่มส่งเสียงเรียกหากัน ในเรื่องเล่าอื่นๆ คาคา น้องสาวของคาคัสบอก เฮราคลีสว่าเขาอยู่ที่ไหน จากนั้นเฮราคลีสก็ฆ่าคาคัสและสร้างแท่นบูชาขึ้น ณ ที่นั้น ซึ่งต่อมาเป็นที่ตั้งของ ฟอรัมโบอาริอุม (ตลาดปศุสัตว์) ของกรุงโรม

เพื่อก่อกวนเฮราคลีส เฮราจึงส่งแมลงวันมากัดฝูงวัว ทำให้พวกมันรำคาญและกระจัดกระจายไปทั่วเชิงเขาเธรซ เฮราคลีสสามารถจับวัวได้บางส่วนและต้อนพวกมันไปยังเฮลเลสปอนเต แต่วัวที่เหลือก็ดุร้าย หลังจากที่รวบรวมวัวได้ในที่สุด เฮราคลีสก็โทษแม่น้ำสไตรมอน และในขณะที่ก่อนหน้านี้แม่น้ำสามารถเดินเรือได้ เขาก็ทำให้มันเดินเรือไม่ได้โดยการถมแม่น้ำด้วยหิน เมื่อเขาไปถึงราชสำนักของยูริสเทอุสในที่สุด วัวเหล่านั้นก็ถูกบูชายัญแด่เฮรา^{[ 56 ]}

ตามที่อพอลโลโดรัสกล่าว (แต่ไม่ใช่ประเพณีอื่น) เทพพยากรณ์ได้บอกให้เฮราคลีสทำงานสิบอย่าง (ซึ่งตามที่อพอลโลโดรัสกล่าว ใช้เวลาแปดปีกับหนึ่งเดือน) ^{[ 57 ]}แต่ยูริสเทอุสได้เพิ่มงานให้เขาอีกสองอย่าง โดยอ้างว่าการสังหารไฮดราไม่นับ (เพราะไอโอเลาส์ช่วยเฮราคลีส) และการทำความสะอาดคอกม้าออเจียนก็ไม่นับเช่นกัน (อาจเป็นเพราะเขาได้รับค่าจ้างสำหรับงานนี้หรือเพราะแม่น้ำเป็นผู้ทำความสะอาด) ^{[ 9 ]}

ภารกิจที่สิบเอ็ดคือการขโมยแอปเปิ้ลทองคำสามลูกจากสวนของเฮสเพอริดีส เฮราคลีสเดินทางไปยังอิลลิเรียและที่แม่น้ำอีริดานัส เขาได้พบกับนางไม้ซึ่งเปิดเผยให้ เฮราคลีสรู้จักกับ ชายชราแห่งท้องทะเลเทพเจ้าแห่งท้องทะเลผู้แปลงร่างได้^{[ 58 ]}จากนั้นเฮราคลีสก็จับชายชราแห่งท้องทะเลได้ เพื่อเรียนรู้ว่าสวนของเฮสเพอริดีสตั้งอยู่ที่ไหน^{[ 57 ]}ในบางเวอร์ชันของนิทาน เฮราคลีสได้รับคำสั่งให้ไปถามโพรมีธีอุสเพื่อเป็นการตอบแทน เขาได้ปลดปล่อยโพรมีธีอุสจากการทรมานประจำวัน นิทานเรื่องนี้มักพบเป็นส่วนหนึ่งของเรื่องราวของหมูป่าอีรีมันเธียนเนื่องจากเกี่ยวข้องกับไครอนที่เลือกที่จะละทิ้งความเป็นอมตะและรับตำแหน่งของโพรมีธีอุส

จากนั้นเฮราคลีสก็ไปที่ลิเบีย ซึ่งเป็นที่ที่ชายชราบอกให้เขาไป เขาได้พบกับอันเตอุสผู้ซึ่งไม่สามารถถูกทำร้ายได้ตราบใดที่เขายังสัมผัสแม่ของเขาไกอา เทพธิดาแห่งโลก เฮราคลีสฆ่าอันเตอุสโดยการยกเขาขึ้นและกอดรัดเขาแน่น^{[ 59 ]}

จากนั้นเฮราคลีสก็หยุดพักที่อียิปต์ซึ่งกษัตริย์บูซิริสทรงตัดสินใจจะถวายเขาเป็นเครื่องบูชาประจำปี แต่เฮราคลีสก็หลุดจากโซ่ตรวนและสังหารทั้งบูซิริสและอัมฟิดามัสโอรสของพระองค์ จากนั้นเขาก็เดินทางไปยังเอเชีย แวะที่เทอร์มีดราเอ ท่าเรือของชาวลินเดียน และเมื่อปล่อยวัวตัวหนึ่งจากเกวียนของคนเลี้ยงวัว เขาก็ถวายเป็นเครื่องบูชาและจัดงานเลี้ยง แต่คนเลี้ยงวัวไม่สามารถปกป้องตนเองได้ จึงยืนอยู่บนภูเขาแห่งหนึ่งและสาปแช่ง ซึ่งเป็นเหตุผลที่อพอลโลโดรัสอ้างว่า เมื่อพวกเขาถวายเครื่องบูชาแก่เฮราคลีส พวกเขาจึงทำไปพร้อมกับคำสาปแช่ง^{[ 57 ]}

ในที่สุดเฮราคลีสก็เดินทางมาถึงสวนของเฮสเพอริดีส ที่นั่นเขาได้พบกับแอตลาสที่กำลังแบกท้องฟ้าไว้บนบ่า เฮราคลีสเกลี้ยกล่อมแอตลาสให้ไปเอาแอปเปิ้ลทองคำสามลูกมาให้เขา โดยเสนอตัวที่จะแบกท้องฟ้าแทนแอตลาสชั่วครู่ แอตลาสสามารถไปเอาแอปเปิ้ลได้เพราะในฉบับนี้ เขาเป็นบิดาหรือมีความสัมพันธ์กับเฮสเพอริดีส เมื่อแอตลาสกลับมา เขาตัดสินใจว่าเขาไม่ต้องการนำท้องฟ้ากลับไปด้วย และเสนอตัวที่จะนำแอปเปิ้ลไปส่งเอง แต่เฮราคลีสหลอกเขาโดยตกลงที่จะอยู่แทนแอตลาสโดยมีเงื่อนไขว่าแอตลาสจะช่วยเขาชั่วคราวในขณะที่เฮราคลีสจัดเสื้อคลุมของเขา แอตลาสตกลง แต่เฮราคลีสกลับคำสัญญาและเดินจากไปพร้อมกับแอปเปิ้ล ตามฉบับอื่น เฮราคลีสได้สังหารลาโดนมังกรที่เฝ้าแอปเปิ้ล ด้วยธนูและลูกศร และนำแอปเปิ้ลไป วันต่อมาเจสันและอาร์โกนอตเดินทางผ่านระหว่าง การเดินทาง กลับจากโคลคิสได้ยินเสียงคร่ำครวญของเอเกิลผู้ "ส่องแสง" หนึ่งในสี่เฮสเพอริดีสและเห็นลาโดน ยังคงกระตุกอยู่ ^{[ 60 ]}ยูริสเทอุสโกรธมากที่เฮราคลีสทำสิ่งที่ยูริสเทอุสคิดว่าเป็นไปไม่ได้สำเร็จ

ภารกิจที่สิบสองและสุดท้ายคือการจับเซอร์เบอรัสสุนัขหลายหัวผู้เฝ้าประตูแห่งยมโลกเพื่อเตรียมตัวสำหรับการลงสู่ยมโลกเฮราคลีสต้องไปที่เอลูซิส ก่อน เพื่อเข้าร่วมพิธีกรรมลึกลับแห่งเอลูซิสจากนั้นเขาก็สามารถเข้าสู่ยมโลกได้ โดยมีเฮอร์มีสและอธีนา พี่น้องต่างมารดาของเขาเป็นผู้นำทาง

ขณะที่อยู่ในยมโลก เฮราคลีสได้พบกับเธเซอุสและพิริทัสสหายทั้งสองถูกฮาเดส จองจำ เพราะพยายามลักพาตัวเพอร์เซโฟนี ภรรยาของเขา ตำนานหนึ่งเล่าว่ามีงูเลื้อยพันรอบขาของพวกเขาแล้วกลายเป็นหิน อีกตำนานหนึ่งกล่าวว่าฮาเดสแสร้งทำเป็นมีน้ำใจและจัดงานเลี้ยงเชิญพวกเขานั่ง แต่พวกเขากลับนั่งลงบนเก้าอี้แห่งความลืมเลือนโดยไม่รู้ตัวและถูกพันธนาการไว้ตลอดกาล เมื่อเฮราคลีสช่วยดึงเธเซอุสออกจากเก้าอี้ก่อน ต้นขาบางส่วนของเขาก็ติดอยู่กับเก้าอี้ (นี่อธิบายได้ว่าทำไมชาวเอเธนส์ถึงมีต้นขาที่เรียว) แต่แผ่นดินก็สั่นสะเทือนเมื่อเขาพยายามปลดปล่อยพิริทัส ผู้ซึ่งปรารถนาจะได้เทพธิดามาเป็นของตนเองอย่างน่ารังเกียจจนต้องถูกสาปให้อยู่ในยมโลกตลอดไป

เฮราคลีสพบกับเฮเดสและขออนุญาตนำเซอร์เบอรัสขึ้นมายังโลกเบื้องบน ซึ่งเฮเดสก็ตกลงหากเฮราคลีสสามารถปราบสัตว์ร้ายได้โดยไม่ใช้อาวุธ เฮราคลีสเอาชนะเซอร์เบอรัสด้วยมือเปล่าและแบกมันไว้บนหลัง เขาแบกเซอร์เบอรัสออกจากยมโลกผ่านทางเข้าถ้ำในเพโลปอนเนสและนำไปให้ยูริสเทอุส ซึ่งหนีเข้าไปในไห ของเขาอีกครั้ง ยูริสเทอุสขอร้องเฮราคลีสให้นำเซอร์เบอรัสกลับไปยังยมโลก โดยเสนอว่าจะปลดปล่อยเขาจากภาระหน้าที่ใดๆ เมื่อเซอร์เบอรัสหายตัวกลับไปหาเจ้านายของมัน

ตาม ตำนานเล่าว่า หลังจากทำภารกิจทั้งสิบสองอย่างเสร็จสิ้น เฮราคลีสได้เข้าร่วมกับเจสันและเหล่าอาร์โกนอตในการตามหาขนแกะทองคำอย่างไรก็ตามเฮโรโดรัส (ประมาณ 400 ปีก่อนคริสตกาล) ได้โต้แย้งเรื่องนี้และปฏิเสธว่าเฮราคลีสไม่เคยเดินทางไปกับเหล่าอาร์โกนอตเลย ส่วนตำนานอีกเรื่องหนึ่ง (เช่นอาร์โกนอติกา ) กล่าวว่า เฮราคลีสได้ร่วมเดินทางไปกับเหล่าอาร์โกนอต แต่ไม่ได้เดินทางไปไกลถึงเมืองโคลคิส

ตามบทละครเรื่องเฮราคลีส ของยูริพิดิส หลังจากที่ภารกิจของเขาเสร็จสิ้นและเขากำลังเดินทางกลับบ้านเพื่อพบกับภรรยาและครอบครัว เฮราคลีสก็เกิดเสียสติและฆ่าพวกเขาทั้งหมด หลังจากนั้นเขาถูกเนรเทศออกจากธีบส์และเดินทางไปยังเอเธนส์

เรื่องเล่าฉบับอื่นๆ กล่าวถึงตอนจบว่าเฮอร์คิวลีสได้เป็นแม่ทัพ และพิชิตและปล้นสะดมเมืองต่างๆ มากมาย จากเมืองหนึ่งเขาได้เจ้าหญิงมาครอง ซึ่งชื่อของเจ้าหญิงนั้นแตกต่างกันไปในแต่ละฉบับ ภรรยาของเฮอร์คิวลีสคิดว่าเขาจะนอกใจเธอ จึงสิ้นหวังถึงขนาดเชื่อว่าเลือดของเซนทอร์เป็นยาเสน่ห์ และนำไปชโลมเสื้อผ้าของเฮอร์คิวลีส แต่แท้จริงแล้วมันคือยาพิษ เฮอร์คิวลีสจึงกรีดร้องด้วยความเจ็บปวดและขอร้องให้ไอโอเลาส์เผาเขาบนกองไฟ

นักเขียนโบราณบางคนพยายามหาเหตุผลให้กับตำนานและให้ ความหมาย เชิงอุปมา เชิงเปรียบเทียบ หรือเชิงสัญลักษณ์แก่ภารกิจของเฮราคลีส ตัวอย่างเช่นเฮราคลิตัส นักไวยากรณ์เขียนไว้ในหนังสือปัญหาเกี่ยวกับโฮเมอร์ ของเขาว่า :

ผมขอพูดถึงเฮราคลีส เราไม่ควรคิดว่าเขาได้รับพลังอำนาจเช่นนั้นในสมัยนั้นด้วยพละกำลังทางกาย แต่เขาเป็นคนที่มีสติปัญญา เป็นผู้ที่หยั่งรู้ในปัญญาอันสูงส่ง ผู้ซึ่งเปรียบเสมือนผู้ที่ส่องแสงให้แก่ปรัชญาซึ่งซ่อนเร้นอยู่ในความมืดมิด นักปรัชญาสโตอิกผู้ทรงอำนาจที่สุดเห็นด้วยกับเรื่องราวนี้... หมูป่า (แห่งเอรีมันเธีย) ที่เขาเอาชนะได้นั้นเปรียบเสมือนความไม่รู้จักยับยั้งชั่งใจของมนุษย์ทั่วไป สิงโต (แห่งนีเมียน) เปรียบเสมือนการพุ่งเข้าหาเป้าหมายที่ไม่เหมาะสมโดยไม่เลือกเป้าหมาย ในทำนองเดียวกัน โดยการผูกมัดกิเลสตัณหาที่ไม่เป็นเหตุเป็นผล เขาก็ทำให้เกิดความเชื่อว่าเขาได้ผูกมัดวัวกระทิง (แห่งครีต) ที่ดุร้ายไว้ได้ เขายังขับไล่ความขี้ขลาดออกจากโลกด้วย ในรูปของกวางตัวเมียแห่งเซรีเนีย นอกจากนี้ยังมี "งาน" อีกอย่างหนึ่ง ซึ่งไม่ได้เรียกอย่างถูกต้องว่างาน คือการที่เขากำจัดกองอุจจาระ (จากคอกม้าของออเจียน) หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ ความสกปรกที่ทำให้มนุษยชาติเสื่อมเสีย นก (สติมฟาเลียน) ที่เขากระจายไปนั้นเปรียบเสมือนความหวังที่ลอยมาตามสายลมหล่อเลี้ยงชีวิตเรา ส่วนไฮดราหลายหัวที่เขาเผาทำลายด้วยเปลวไฟแห่งการตักเตือนนั้นเปรียบเสมือนความสุข ซึ่งจะงอกเงยขึ้นอีกครั้งทันทีที่ถูกตัดขาด

แนวโน้มนี้เด่นชัดมากขึ้นในยุคเรเนสซองส์^{[ 62 ]}

• แองกิม
• โคปรีอุสแห่งเอลิส
• ภารกิจเจ็ดประการของรอสตัม
• นิทานเรื่องคนตัดไม้ไผ่
• แอปเปิ้ลแห่งเฮสเพอริดีส

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับหนังสือ "สิบสองภารกิจ "

• เฮราคลีสที่หอจดหมายเหตุภาพของลิวิอุส
• ภารกิจของเฮอร์คิวลีสที่ห้องสมุดดิจิทัลเพอร์ซีอุส