การประดิษฐ์เปียโนได้รับการยกย่องให้แก่Bartolomeo Cristoforiแห่งเมืองปาดัวประเทศอิตาลี ซึ่งทำงานให้กับFerdinando de' Medici เจ้าชายแห่งทัสคานีในตำแหน่งผู้ดูแลเครื่องดนตรี^{[ 7 ]} Cristofori เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านการทำฮาร์ปซิคอร์ดและมีความรู้เกี่ยวกับเครื่องดนตรีคีย์บอร์ดเป็นอย่างดี ความรู้เกี่ยวกับกลไกและการทำงานของคีย์บอร์ดช่วยให้เขาพัฒนาเปียโนเครื่องแรกได้ ไม่ทราบแน่ชัดว่า Cristofori สร้างเปียโนเครื่องแรกเมื่อใด บัญชีรายการทรัพย์สินที่จัดทำโดยนายจ้างของเขา ตระกูล Mediciระบุว่ามีเปียโนอยู่แล้วตั้งแต่ปี 1700 เปียโน Cristofori สามเครื่องที่ยังคงเหลืออยู่จนถึงปัจจุบันมีอายุตั้งแต่ช่วงปี 1720 ^{[ 8 ] [ 9 ]} Cristofori ตั้งชื่อเครื่องดนตรีนี้ว่าun cimbalo di cipresso di piano e forte ("คีย์บอร์ดที่ทำจากไม้ไซเปรสที่มีเสียงเบาและเสียงดัง") ซึ่งต่อมาได้ย่อเป็นpianoforte , fortepianoและในภายหลังเหลือเพียงpianoเท่านั้น^{[ 10 ]}

ความสำเร็จอันยิ่งใหญ่ของคริสโตโฟรีคือการออกแบบเครื่องดนตรีคีย์บอร์ดที่มีสาย ซึ่งโน้ตต่างๆ ถูกตีด้วยค้อน ค้อนต้องตีสายแต่ต้องไม่สัมผัสกับสายค้างไว้ เพราะการสัมผัสอย่างต่อเนื่องจะทำให้ เสียง เบาลงและหยุดการสั่นสะเทือนของสาย ทำให้เกิดเสียงขึ้น นั่นหมายความว่าหลังจากตีสายแล้ว ค้อนต้องหลุดออกจากสายอย่างรวดเร็ว (หรือกระดอนออกจากสาย) ค้อนต้องกลับไปยังตำแหน่งพักโดยไม่กระดอนอย่างรุนแรง เพื่อป้องกันไม่ให้โน้ตถูกเล่นซ้ำโดยไม่ได้ตั้งใจจากการกระดอน ค้อนต้องกลับไปยังตำแหน่งที่พร้อมเล่นอีกครั้งเกือบจะทันทีหลังจากกดคีย์ ทำให้ผู้เล่นสามารถเล่นโน้ตเดิมซ้ำได้อย่างรวดเร็วเมื่อต้องการ กลไกการทำงาน ของเปียโนของคริสโตโฟรี เป็นต้นแบบสำหรับแนวทางต่างๆ ในการออกแบบกลไกเปียโนที่ตามมาในศตวรรษถัดมา

เครื่องดนตรีในยุคแรกของคริสโตโฟรีทำจากสายที่บางกว่าและเสียงเบากว่าเปียโนสมัยใหม่มาก แม้ว่าจะดังกว่าและมีเสียงก้อง นานกว่า เมื่อเทียบกับคลาริชอร์ด ซึ่งเป็นเครื่องดนตรีคีย์บอร์ดเพียงชนิดเดียวในอดีตที่สามารถแสดงความละเอียดอ่อนของเสียงตามสัมผัสของผู้เล่นและความเร็วในการกดคีย์ได้ แม้ว่าคลาริชอร์ดจะช่วยให้ควบคุมระดับเสียงและความก้องของเสียงได้อย่างแสดงออก แต่ก็ค่อนข้างเงียบแม้จะเล่นดังที่สุด ส่วนฮาร์ปซิชอร์ดนั้นให้เสียงที่ดังพอสมควร โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ตัวเชื่อมต่อเชื่อมแต่ละคีย์เข้ากับทั้งสองแป้นของฮาร์ปซิชอร์ดแบบสองแป้น แต่ก็ไม่มีการควบคุมระดับเสียงหรือการแสดงออกทางอารมณ์ใดๆ ในแต่ละโน้ต ในแง่หนึ่ง เปียโนจึงนำเสนอข้อดีของเครื่องดนตรีทั้งสองชนิดในอดีต โดยรวมความสามารถในการเล่นได้ดังอย่างน้อยเท่ากับฮาร์ปซิชอร์ดเข้ากับความสามารถในการปรับเปลี่ยนระดับเสียงอย่างต่อเนื่องตามสัมผัส

เครื่องดนตรีใหม่ของคริสโตโฟริยังคงไม่เป็นที่รู้จักมากนัก จนกระทั่งนักเขียนชาวอิตาลีชื่อสคิปิโอเน มาฟเฟอีได้เขียนบทความที่กระตือรือร้นเกี่ยวกับเครื่องดนตรีนี้ในปี 1711 ซึ่งรวมถึงแผนภาพของกลไก ซึ่งได้รับการแปลเป็นภาษาเยอรมันและเผยแพร่อย่างกว้างขวาง^{[ 9 ]}ช่างทำเปียโนรุ่นต่อมาส่วนใหญ่เริ่มทำงานโดยอิงจากการอ่านบทความนี้ หนึ่งในช่างทำเปียโนเหล่านี้คือกอ ตต์ฟรีด ซิลเบอร์มันน์ ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะช่างทำออร์แกน เปียโนของซิลเบอร์มันน์เป็นแบบจำลองเสมือนจริงของเปียโน ของคริสโตโฟริ โดยมีการเพิ่มเติมที่สำคัญอย่างหนึ่งคือ ซิลเบอร์มันน์ได้คิดค้นต้นแบบของแป้นเหยียบซัสเทนในปัจจุบัน ซึ่งยกแดมเปอร์ทั้งหมดออกจากสายพร้อมกัน^{[ 11 ]}นวัตกรรมนี้ช่วยให้นักเปียโนสามารถยืดเสียงโน้ตที่พวกเขากดไว้ได้แม้หลังจากที่นิ้วของพวกเขาไม่ได้กดลงบนคีย์แล้ว ดังนั้น การยืดคอร์ดด้วยแป้นเหยียบซัสเทนช่วยให้นักเปียโนสามารถย้ายมือไปยังช่วงเสียงอื่นของแป้นพิมพ์เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับส่วนถัดไป

ในช่วงทศวรรษ 1730 ซิลเบอร์มันน์ได้แสดงเครื่องดนตรีรุ่นแรกๆ ของเขาให้โยฮันน์ เซบาสเตียน บาค ดู แต่บาคไม่ชอบเครื่องดนตรีชิ้นนั้นในเวลานั้น โดยกล่าวว่าโน้ตสูงนั้นเบาเกินไปจนไม่สามารถแสดงช่วงไดนามิกได้อย่างเต็มที่ แม้ว่าสิ่งนี้จะทำให้ซิลเบอร์มันน์ไม่พอใจ แต่คำวิจารณ์นั้นก็ดูเหมือนจะได้รับการรับฟัง ^{[ 11 ]}บาคชื่นชอบเครื่องดนตรีชิ้นต่อมาที่เขาเห็นในปี 1747 และยังทำหน้าที่เป็นตัวแทนในการขายเปียโนของซิลเบอร์มันน์อีกด้วย “เครื่องดนตรี: เปียโนและเล่นได้ดัง”—ซึ่งหมายถึงความสามารถของเครื่องดนตรีในการเล่นได้ทั้งเบาและดัง—เป็นวลีที่บาคใช้เพื่อช่วยขายเครื่องดนตรีเมื่อเขาทำหน้าที่เป็นตัวแทนของซิลเบอร์มันน์ในปี 1749 ^{[ 12 ]}

การทำเปียโนเฟื่องฟูในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ในโรงเรียนเวียนนาซึ่งรวมถึงโยฮันน์ อันเดรียส สไตน์ (ผู้ทำงานในเมืองเอาส์บวร์กประเทศเยอรมนี) และช่างทำเปียโนชาวเวียนนา อย่าง นันเน็ตต์ สไตรเชอร์ (ลูกสาวของสไตน์) และแอนตัน วอลเตอร์ เปียโนสไตล์เวียนนาสร้างขึ้นด้วยโครงไม้ สายสองเส้นต่อโน้ตหนึ่งตัว และค้อนหุ้มด้วยหนัง^{[ 13 ]}เปียโนเวียนนาบางตัวมีสีตรงกันข้ามกับเปียโนสมัยใหม่ คือ คีย์ปกติเป็นสีดำและคีย์พิเศษเป็นสีขาว^{[ 14 ]}วูล์ฟกัง อมาเดอุส โมสาร์ทประพันธ์คอนแชร์โตและโซนาตาสำหรับเครื่องดนตรีเหล่านี้และมีการสร้างแบบจำลองของเปียโนเหล่านี้ในศตวรรษที่ 21 เพื่อใช้ในการแสดงดนตรีของเขาด้วยเครื่องดนตรีที่แท้จริงเปียโนในสมัยของโมสาร์ทมีโทนเสียงที่นุ่มนวลกว่าเปียโนสมัยใหม่ (ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 19 เป็นต้นไป) หรือเปียโนอังกฤษ โดยมีพลังในการคงเสียงน้อยกว่า ปัจจุบัน คำว่าfortepianoใช้เพื่อแยกเครื่องดนตรีรุ่นแรกๆ เหล่านี้ (และเครื่องดนตรีที่สร้างขึ้นใหม่ในยุคปัจจุบัน) ออกจากเปียโนในยุคหลังๆ^{[ 15 ]}

ในช่วงเวลาราวปี ค.ศ. 1790 ถึง 1860 เปียโนในยุคของโมสาร์ทได้รับการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญซึ่งนำไปสู่โครงสร้างที่ทันสมัยของเครื่องดนตรี การปฏิวัติครั้งนี้เกิดขึ้นเพื่อตอบสนองต่อความต้องการของนักประพันธ์เพลงและนักเปียโนที่ต้องการเสียงเปียโนที่ทรงพลังและต่อเนื่องมากขึ้น^{[ 16 ]}ซึ่งเป็นไปได้ด้วยการปฏิวัติอุตสาหกรรม ที่กำลังดำเนินอยู่ โดยมีทรัพยากรต่างๆ เช่นลวดเปียโน คุณภาพสูง สำหรับสาย และการหล่อ แบบแม่นยำ สำหรับการผลิตโครงเหล็ก ขนาดใหญ่ ที่สามารถทนต่อแรงตึงมหาศาลของสายได้^{[ 17 ]}เมื่อเวลาผ่านไป ช่วงเสียงของเปียโนก็เพิ่มขึ้นจากห้าอ็อกเทฟในสมัยของโมสาร์ทเป็นเจ็ดอ็อกเทฟ (หรือมากกว่า) ที่พบในเปียโนปัจจุบัน^{[ 18 ]}

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในช่วงต้นปลายศตวรรษที่ 18 เป็นผลมาจากบริษัทบรอดวูดเป็น อย่างมาก จอห์น บรอดวูดร่วมมือกับโรเบิร์ต สโตดาร์ต ชาวสกอตอีกคนหนึ่ง และอเมริคัสแบ็กเกอร์ส ชาวดัตช์ในการออกแบบเปียโนในตัวเรือนฮาร์ปซิคอร์ด ซึ่งเป็นที่มาของ "แกรนด์เปียโน" ^{[ 19 ]}ความสำเร็จนี้เกิดขึ้นราวปี 1777 พวกเขาได้รับชื่อเสียงอย่างรวดเร็วจากความงดงามและเสียงอันทรงพลังของเครื่องดนตรี โดยบรอดวูดได้สร้างเปียโนที่มีขนาดใหญ่ขึ้น เสียงดังขึ้น และแข็งแรงทนทานมากขึ้นเรื่อยๆ

พวกเขาได้ส่งเปียโนให้กับทั้งโจเซฟ ไฮดน์และลุดวิก ฟาน เบโธเฟนและเป็นบริษัทแรกที่สร้างเปียโนที่มีช่วงเสียงมากกว่าห้าอ็อกเทฟ: ห้าอ็อกเทฟกับอีก หนึ่งอ็อกเท ฟในช่วงทศวรรษ 1790 หกอ็อกเทฟในปี 1810 (เบโธเฟนใช้โน้ตพิเศษเหล่านี้ในผลงานชิ้นหลังๆ ของเขา) และเจ็ดอ็อกเทฟในปี 1820 ผู้ผลิตเปีย โนในเวียนนาเองก็ปฏิบัติตามแนวโน้มเหล่านี้เช่นกัน ทั้งสองสำนักใช้กลไกเปียโนที่แตกต่างกัน: บรอดวูดส์ใช้กลไกที่แข็งแรงกว่า ในขณะที่เครื่องดนตรีจากเวียนนามีความละเอียดอ่อนกว่า

ในช่วงทศวรรษ 1820 ศูนย์กลางนวัตกรรมเปียโนได้ย้ายไปปารีส ซึ่ง บริษัท Pleyel ผลิตเปียโนที่ Frédéric Chopinใช้และบริษัท Érard ผลิตเปียโนที่Franz Liszt ใช้ ในปี 1821 Sébastien Érardได้คิดค้นกลไกการหลุดออกสองชั้น ซึ่งรวมถึงคันโยกสำหรับเล่นซ้ำ (เรียกอีกอย่างว่าbalancier ) ที่ช่วยให้สามารถเล่นโน้ตซ้ำได้แม้ว่าคีย์จะยังไม่กลับไปยังตำแหน่งพัก^{[ 20 ]}สิ่งนี้ช่วยให้สามารถเล่นโน้ตซ้ำได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งเป็นเทคนิคทางดนตรีที่ Liszt นำมาใช้ เมื่อสิ่งประดิษฐ์นี้เป็นที่รู้จักในวงกว้าง โดยได้รับการแก้ไขโดยHenri Herzกลไกการหลุดออกสองชั้นจึงค่อยๆ กลายเป็นมาตรฐานในแกรนด์เปียโน และยังคงถูกนำมาใช้ในแกรนด์เปียโนทุกเครื่องที่ผลิตในปัจจุบันในช่วงทศวรรษ 2000 ^{[ 20 ]}

การปรับปรุงกลไกอื่นๆ ได้แก่ การใช้ผ้าสักหลาดแข็งหุ้มค้อนแทนหนังหรือผ้าฝ้ายหลายชั้น ผ้าสักหลาดซึ่งฌอง-อองรี ปาปเป็นคนแรกที่ใช้ในเปียโนในปี พ.ศ. 2469 เป็นวัสดุที่สม่ำเสมอกว่า ทำให้มีช่วงไดนามิกที่กว้างขึ้นเมื่อน้ำหนักค้อนและความตึงของสายเพิ่มขึ้น^{[ 21 ]}แป้นเหยียบโซสเตนูโต ( ดูด้านล่าง ) ซึ่งคิดค้นโดยฌอง-หลุยส์ บัวส์เซลอต ในปี พ.ศ. 2487 และลอกเลียนแบบโดย บริษัท สไตน์เวย์ในปี พ.ศ. 2417 ^{[ 22 ]}ทำให้มีเอฟเฟกต์ที่หลากหลายมากขึ้น

• 
  การดำเนินการที่จัตุรัสบรอดวูด
• 
  การกระทำสี่เหลี่ยมของเอราร์ด

นวัตกรรมหนึ่งที่ช่วยสร้างเสียงอันทรงพลังของเปียโนสมัยใหม่คือการใช้โครงเหล็กหล่อ ขนาดใหญ่และแข็งแรง ^{[ 23 ]}โครงเหล็กนี้เรียกอีกอย่างว่า "แผ่น" วางอยู่บนแผ่นเสียงและทำหน้าที่เป็นกำแพงหลักต้านแรงดึงของสายที่อาจเกิน 20 ตัน ( 180 กิโลนิวตัน ) สำหรับแกรนด์เปียโนสมัยใหม่^{[ 24 ]}โครงเหล็กหล่อชิ้นเดียวสำหรับเปียโนสี่เหลี่ยมได้รับการจดสิทธิบัตรในปี 1825 ในบอสตันโดยAlpheus Babcock [ ^{25 ] [ 26 ] การ}รวมแผ่นหมุดยึดโลหะได้รับการจดสิทธิบัตรในปี 1821 โดย Broadwood อ้างสิทธิ์ในนามของ Samuel Hervé แท่งต้านทานถูกเพิ่มโดย Thom และ Allen ในปี 1820 แต่ Broadwood และ Érard ก็อ้างสิทธิ์เช่นกัน ต่อมา Babcock ทำงานให้กับ บริษัท Chickering & Mackaysซึ่งจดสิทธิบัตรโครงเหล็กเต็มรูปแบบชิ้นแรกสำหรับแกรนด์เปียโนในปี 1843 ^{[ 26 ]}

เฟรม โลหะขึ้นรูปผสมเป็นที่นิยมในหมู่ผู้ผลิตชาวยุโรปหลายราย จนกระทั่งระบบของอเมริกาได้รับการยอมรับอย่างเต็มที่ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ความแข็งแรงของโครงสร้างที่เพิ่มขึ้นของเฟรมเหล็กทำให้สามารถใช้สายที่หนาขึ้น ตึงขึ้น และมีจำนวนมากขึ้นได้ ในปี 1834 บริษัท Webster & Horsfal แห่งเบอร์มิงแฮมได้ผลิตลวดเปียโนชนิดหนึ่งที่ทำจากเหล็กหล่อซึ่ง "เหนือกว่าลวดเหล็กมากจนบริษัทอังกฤษได้ผูกขาดในไม่ช้า" ^{[ 27 ]}ลวดเหล็กที่ดีกว่าได้รับการพัฒนาขึ้นในปี 1840 โดยบริษัท Martin Miller แห่งเวียนนา^{[ 27 ]}และช่วงเวลาแห่งนวัตกรรมและการแข่งขันที่เข้มข้นก็เกิดขึ้นตามมา โดยมีการทดสอบแบรนด์ลวดเปียโนคู่แข่งกันในการแข่งขันระดับนานาชาติ ซึ่งนำไปสู่รูปแบบของลวดเปียโนที่ทันสมัยในที่สุด^{[ 28 ]}

ความก้าวหน้าที่สำคัญหลายประการรวมถึงการเปลี่ยนแปลงวิธีการวางสายเปียโน มีสายหนึ่งเส้นสำหรับแต่ละโน้ตในเสียงเบส สองเส้นสำหรับแต่ละโน้ตในเสียงเทเนอร์ และสามเส้นสำหรับแต่ละโน้ตในเสียงแหลม^{[ 29 ]}การใช้แท่ง Capo d'Astro แทนagraffesในเสียงแหลมสูงสุดทำให้ค้อนสามารถตีสายในตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งเพิ่มพลังในบริเวณนั้นอย่างมาก การนำการวางสายแบบโอเวอร์สตริง หรือที่เรียกว่าการวางสายแบบไขว้ซึ่งวางสายไว้ในระนาบสองระนาบที่แยกจากกัน โดยแต่ละระนาบมีความสูงของสะพานของตัวเอง^{[ 21 ]}ทำให้สายเบสมีความยาวมากขึ้นและปรับการเปลี่ยนจากสายเทเนอร์ที่ไม่ได้พันเป็นสายเบสที่พันด้วยเหล็กหรือทองแดงให้เหมาะสม การวางสายแบบโอเวอร์สตริงถูกคิดค้นโดย Pape ในช่วงทศวรรษ 1820 และได้รับการจดสิทธิบัตรครั้งแรกสำหรับการใช้งานในแกรนด์เปียโนในสหรัฐอเมริกาโดย Henry Steinway Jr. ในปี 1859 ^{[ 21 ]}

ผู้ผลิตเปียโนบางรายได้เพิ่มรูปแบบต่างๆ เพื่อเพิ่มคุณภาพเสียงของแต่ละโน้ต เช่นPascal Taskin (1788) ^{[ 30 ]} Collard & Collard (1821) และJulius Blüthnerซึ่งพัฒนาระบบสาย Aliquotในปี 1893 ^{[ 31 ]}ระบบเหล่านี้ถูกนำมาใช้เพื่อเสริมคุณภาพเสียงของโน้ตในระดับเสียงสูงสุดของเปียโน ซึ่งก่อนหน้านี้ถือว่ามีเสียงเบาเกินไป แต่ละระบบใช้การสั่นสะเทือนที่ชัดเจนและไม่ลดทอนของสายที่สั่นตามเพื่อเพิ่มคุณภาพเสียง ยกเว้นระบบสาย Aliquot ของ Blüthner ซึ่งใช้สายที่สี่เพิ่มเติมในส่วนเสียงแหลมสองส่วนบน^{[ 31 ]}

ในขณะที่หมุดยึดของสาย Aliquot ที่แขวนแยกกันเหล่านี้ถูกยกขึ้นเล็กน้อยเหนือระดับของสาย tri-choir ทั่วไป พวกมันจะไม่ถูกตีด้วยค้อน แต่จะถูกลดทอนโดยตัวยึดของตัวลดเสียงทั่วไป ด้วยความกระตือรือร้นที่จะเลียนแบบเอฟเฟกต์เหล่านี้ Theodore Steinway จึงคิดค้นการปรับขนาดแบบ duplexซึ่งใช้ลวดที่ไม่ส่งเสียงความยาวสั้นๆ ที่เชื่อมต่อด้วย "aliquot" ตลอดช่วงเสียงสูงของเปียโน โดยอยู่ในตำแหน่งที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนที่สอดคล้องกันกับโอเวอร์โทนของพวกมัน—โดยทั่วไปในอ็อกเทฟคู่และสิบสอง^{[ 32 ]}

เปียโนรุ่นแรกๆ บางรุ่นมีรูปทรงและการออกแบบที่ปัจจุบันไม่ได้ใช้แล้วเปียโนทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสซึ่งไม่ใช่สี่เหลี่ยมจัตุรัสอย่างแท้จริง แต่เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า มีสายไขว้ทำมุมแหลมมากเหนือค้อน โดยมีแป้นพิมพ์วางอยู่ตามด้านยาว การออกแบบนี้เชื่อกันว่าเป็นผลงานของChristian Ernst Fridericiศิษย์ของ Gottfried Silbermann ในเยอรมนี และJohannes Zumpeในอังกฤษ^{[ 33 ]}และได้รับการปรับปรุงโดยการเปลี่ยนแปลงที่ริเริ่มโดยGuillaume-Lebrecht Petzoldในฝรั่งเศส และAlpheus Babcockในสหรัฐอเมริกา^{[ 34 ]}

เปียโนทรงสี่เหลี่ยมถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมากจนถึงช่วงทศวรรษ 1840 ในยุโรปและทศวรรษ 1890 ในสหรัฐอเมริกา และถือเป็นการเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัดที่สุดในบรรดาเปียโนทุกประเภท เปียโนทรงสี่เหลี่ยมโครงเหล็กที่ผลิตโดย Steinway & Sons มีขนาดใหญ่กว่าเปียโนโครงไม้ของ Zumpe จากศตวรรษก่อนถึงสองเท่าครึ่ง ความนิยมอย่างล้นหลามของเปียโนทรงสี่เหลี่ยมเป็นผลมาจากโครงสร้างที่ราคาไม่แพง แม้ว่าคุณภาพเสียงและประสิทธิภาพจะถูกจำกัดด้วยแผ่นเสียงที่แคบ กลไกการทำงานที่เรียบง่าย และระยะห่างของสายที่ทำให้การจัดเรียงค้อนให้ถูกต้องทำได้ยาก

เปียโนแก รนด์แบบตั้งตรงสูงใหญ่ จัดเรียงสายในแนวตั้งคล้ายกับเปียโนแกรนด์ที่ตั้งเรียงกัน โดยมีแผ่นเสียงและสะพานอยู่เหนือแป้นคีย์ และหมุดปรับเสียงอยู่ด้านล่างเปียโนทรงยีราฟเปียโนทรงพีระมิดและเปียโนทรงพิณก็จัดเรียงในลักษณะที่คล้ายคลึงกัน โดยใช้ตัวเรือนรูปทรงที่ชวนให้นึกถึงอดีต เปียโนตู้สูงมากถูกนำมาใช้ประมาณปี 1805 และผลิตจนถึงช่วงทศวรรษ 1840 เปียโนชนิดนี้มีสายเรียงในแนวตั้งบนโครงต่อเนื่อง โดยมีสะพานยื่นออกไปเกือบถึงพื้นด้านหลังแป้นคีย์ และมีกลไกการดีดสายขนาด ใหญ่มาก

เปียโน ตั้งตรงขนาดเล็กหรือเปียโนโนที่มีสายวางแนวตั้ง ซึ่งได้รับความนิยมจากโรเบิร์ต วอร์นัมราวปี 1815 นั้น ยังคงผลิตต่อเนื่องมาจนถึงศตวรรษที่ 20 โดยทั่วไปแล้วเรียกกันว่าเปียโนกรงนกเนื่องจากกลไกแดมเปอร์ที่เด่นชัด ส่วนเปียโนตั้งตรงแบบเฉียง ซึ่งได้รับความนิยมในฝรั่งเศสโดยโรลเลอร์และบลองเชต์ในช่วงปลายทศวรรษ 1820 นั้น มีสายวางในแนวทแยงตลอดช่วงเสียง และเปียโนตั้งตรงขนาดเล็กแบบสปิเน็ต นั้น ผลิตขึ้นตั้งแต่กลางทศวรรษ 1930 จนถึงปัจจุบัน เนื่องจากตำแหน่งของค้อนอยู่ต่ำ จึงจำเป็นต้องใช้กลไก "ดรอปแอคชั่น" เพื่อรักษาระดับความสูงของแป้นคีย์บอร์ดให้เหมาะสม

เปียโนตั้งตรงและเปียโนแกรนด์สมัยใหม่มีรูปร่างอย่างที่เห็นในปัจจุบันช่วงปี 2000 ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 แม้ว่าจะมีการปรับปรุงกระบวนการผลิต และรายละเอียดต่างๆ ของเครื่องดนตรียังคงได้รับความสนใจอย่างต่อเนื่อง และเปียโนอะคูสติกจำนวนเล็กน้อยในช่วงปี 2010 ผลิตขึ้นมาพร้อมกับ ความสามารถในการบันทึกเสียง MIDIและ การกระตุ้น โมดูลเสียง ดิจิทัล แต่ศตวรรษที่ 19 ก็เป็นยุคแห่งนวัตกรรมและการดัดแปลงเครื่องดนตรีที่สำคัญที่สุด

ในเปียโนแกรนด์โครงและสายจะอยู่ในแนวนอน โดยสายจะยื่นออกมาจากแป้นคีย์ กลไกการทำงานอยู่ใต้สายและใช้แรงโน้มถ่วงเป็นตัวช่วยในการกลับสู่สภาวะหยุดนิ่ง เปียโนแกรนด์มีความยาวตั้งแต่ประมาณ1.5 ถึง 3 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว ถึง 9 ฟุต 10 นิ้ว)ความยาวบางส่วนได้รับการตั้งชื่อตามธรรมเนียม ซึ่งแตกต่างกันไปตามกาลเวลาและสถานที่ แต่ชื่อที่ใช้กันอาจรวมถึง:     

• เปียโนแกรนด์ขนาดเล็ก – ประมาณ1.5 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว) ^{[ 35 ]}   
• ผ้าม่านขนาดใหญ่สำหรับห้องนั่งเล่นหรือห้องนอน – 1.7 ถึง 2.2 เมตร (5 ฟุต 7 นิ้ว ถึง 7 ฟุต 3 นิ้ว)     
• คอนเสิร์ตแกรนด์ – 2.2 ถึง 3 เมตร (7 ฟุต 3 นิ้ว ถึง 9 ฟุต 10 นิ้ว) ^{[ 35 ]}     

โดยทั่วไปแล้ว เปียโนที่มีสายยาวกว่าจะมีเสียงที่ใหญ่กว่า ไพเราะกว่า และมีความไม่สอดคล้องกันของเสียงต่ำกว่า ความไม่สอดคล้องกันของเสียงคือระดับที่ความถี่ของ เสียง โอเวอร์โทน หรือที่เรียกว่าเสียงย่อยหรือฮาร์โมนิกส์มีเสียงแหลมกว่าเมื่อเทียบกับความถี่พื้นฐานที่เป็นจำนวนเต็มเท่า ซึ่งเป็นผลมาจากความแข็งของสายเปียโน เมื่อสายที่ถูกตีค่อยๆ สลายไป ฮาร์โมนิกส์ของสายจะสั่นจากจุดที่อยู่ห่างจากปลายสายเล็กน้อยไปยังจุดศูนย์กลาง หรือส่วนที่ยืดหยุ่นกว่าของสาย^{[ 36 ]}

ความไม่กลมกลืนอาจเกิดจากความไม่สมบูรณ์ภายในสาย เช่น สนิมบนสายเรียบและสิ่งสกปรกในขดลวดของสายเบส^{[ 36 ]}ยิ่งฮาร์โมนิกสูงขึ้น เสียงก็จะยิ่งแหลมขึ้น เปียโนที่มีสายสั้นและหนา ซึ่งโดยทั่วไปคือเปียโนขนาดเล็กที่มีสเกลสายสั้น จะมีความไม่กลมกลืน มากกว่า ยิ่งความไม่กลมกลืนมากเท่าไร หูจะยิ่งรับรู้ว่าเป็นเสียงที่หยาบกระด้างมากขึ้นเท่านั้น

ความไม่กลมกลืนของสายเปียโนทำให้จำเป็นต้องยืด ช่วงเสียง หรือปรับเสียงให้ตรงกับเสียงโอเวอร์โทนที่แหลมกว่าของช่วงเสียงต่ำกว่า แทนที่จะเป็นช่วงเสียงที่ถูกต้องตามทฤษฎี หากไม่ยืดช่วงเสียง ช่วงเสียงเดียวจะฟังดูไพเราะ แต่ช่วงเสียงสองและสามช่วงเสียงจะแคบเกินไปจนฟังไม่ได้ การยืดช่วงเสียงของเปียโนขนาดเล็กให้ตรงกับระดับความไม่กลมกลืนโดยธรรมชาติของมัน จะสร้างความไม่สมดุลในความสัมพันธ์ของช่วงเสียงทั้งหมดของเครื่องดนตรี

ในเปียโนแกรนด์คอนเสิร์ต การ "ยืด" ช่วงเสียงอ็อกเทฟช่วยรักษาสมดุลของเสียงประสาน แม้ว่าจะปรับเสียงสูงให้ตรงกับเสียงประสานที่เกิดจากเสียงต่ำกว่าสามอ็อกเทฟก็ตาม ทำให้เสียงอ็อกเทฟที่อยู่ใกล้และห่างกันฟังดูบริสุทธิ์ และสร้างเสียงคู่ห้าที่สมบูรณ์แบบ โดยแทบไม่มีจังหวะ สิ่งนี้ทำให้เปียโนแกรนด์คอนเสิร์ตมีคุณภาพเสียงที่สดใส ไพเราะ และยาวนาน ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลหลักที่เปียโนแกรนด์ขนาดเต็มถูกใช้ในหอแสดงคอนเสิร์ต ส่วนเปียโนแกรนด์ขนาดเล็กกว่านั้นเหมาะสำหรับใช้ในบ้านเนื่องจากมีพื้นที่และค่าใช้จ่ายน้อยกว่า จึงมักใช้ในสตูดิโอสอนเปียโนขนาดเล็กและสถานที่แสดงขนาดเล็กบางแห่ง

เปียโนตั้งตรง หรือที่เรียกว่าเปียโนแนวตั้ง มีขนาดกะทัดรัดกว่า โดยมีโครงสร้างเฟรมและสายในแนวตั้ง โครงสร้างกลไกการทำงานของเปียโนตั้งตรงถูกคิดค้นขึ้นในลอนดอนในปี ค.ศ. 1826 โดยโรเบิร์ต วอร์นัม และเปียโนตั้งตรงก็กลายเป็นรุ่นที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับการใช้งานในบ้าน^{[ 37 ]}เปียโนตั้งตรงใช้พื้นที่น้อยกว่าเปียโนแกรนด์ และด้วยเหตุนี้จึงมีขนาดที่เหมาะสมกว่าสำหรับการใช้งานในบ้านส่วนตัวเพื่อการเล่นดนตรีและการฝึกซ้อม ค้อนจะเคลื่อนที่ในแนวนอนและกลับไปยังตำแหน่งพักโดยใช้สปริง ซึ่งอาจเสื่อมสภาพได้^{[ 38 ]}

เปียโนตั้งตรงที่มีโครงสูงผิดปกติและสายยาวบางครั้งถูกวางจำหน่ายในชื่อ เปียโน แกรนด์ตั้งตรงแต่ฉลากดังกล่าวทำให้เข้าใจผิด ผู้เขียนบางคนจัดประเภทเปียโนสมัยใหม่ตามความสูงและการดัดแปลงกลไกที่จำเป็นเพื่อรองรับความสูงนั้น เปียโนตั้งตรงโดยทั่วไปมีราคาถูกกว่าเปียโนแกรนด์ เปียโนตั้งตรงถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในโบสถ์ ศูนย์ชุมชน โรงเรียน วิทยาลัยดนตรี และหลักสูตรดนตรีของมหาวิทยาลัยในฐานะเครื่องดนตรีสำหรับการฝึกซ้อมและฝึกฝน เป็นรุ่นยอดนิยมสำหรับการซื้อใช้ในบ้าน^{[ 39 ]}

• ส่วนบนของเปียโน แบบ สปิเน็ตนั้นสูงขึ้นมาจากแป้นคีย์เพียงเล็กน้อย แตกต่างจากเปียโนประเภทอื่นๆ กลไกการทำงานของเปียโนสปิเน็ตจะอยู่ด้านล่างของแป้นคีย์ โดยควบคุมด้วยสายลวดแนวตั้งที่ติดอยู่ด้านหลังของแป้นคีย์
• เปียโนคอนโซลมีกลไกการทำงานที่กะทัดรัด โดยมีค้อนที่สั้นกว่าเปียโนตั้งตรงขนาดใหญ่ เนื่องจากกลไกการทำงานของคอนโซลอยู่เหนือแป้นคีย์ แทนที่จะอยู่ใต้แป้นคีย์เหมือนในเปียโนสปิเน็ต เปียโนคอนโซลจึงมักให้เสียงที่ดีกว่าเปียโนสปิเน็ตเสมอ เปียโนคอนโซลจะสั้นกว่าเปียโนสตูดิโอไม่กี่นิ้ว
• เปียโนสตูดิโอมีความสูงประมาณ107 ถึง 114 เซนติเมตร (42–45 นิ้ว)นี่คือตู้เปียโนที่เตี้ยที่สุดที่สามารถรองรับกลไกขนาดมาตรฐานที่อยู่เหนือแป้นพิมพ์ได้   
• เปียโนที่สูงกว่าเปียโนสตูดิโอเรียกว่าเปียโนตั้งตรง ในทางเทคนิคแล้ว เปียโนทุกตัวที่มีแผ่นเสียงวางในแนวตั้งสามารถเรียกว่าเปียโนตั้งตรงได้ แต่คำนี้มักสงวนไว้สำหรับเปียโนขนาดมาตรฐานเท่านั้น

เปียโนของเล่นซึ่งเริ่มใช้ในศตวรรษที่ 19 เป็นเครื่องดนตรีขนาดเล็กคล้ายเปียโน โดยทั่วไปจะใช้แท่งโลหะกลมในการสร้างเสียงแทนที่จะใช้สาย หอสมุดรัฐสภา สหรัฐอเมริกา รับรองเปียโนของเล่นว่าเป็นเครื่องดนตรีที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว โดยมีการกำหนดหัวข้อว่า Toy Piano Scores: M175 T69 ^{[ 40 ]}

ในปี พ.ศ. 2406 Henri Fourneauxได้ประดิษฐ์เปียโนเล่นอัตโนมัติซึ่งเล่นเองได้จากม้วนเปียโนเครื่องจักรจะเจาะบันทึกการแสดงลงบนม้วนกระดาษ และเปียโนเล่นอัตโนมัติจะเล่นการแสดงนั้นซ้ำโดยใช้อุปกรณ์นิวแมติก เปียโนเล่นอัตโนมัติรุ่นใหม่ในปัจจุบัน ได้แก่Bösendorfer CEUS, Yamaha Disklavierและ QRS Pianomation ^{[ 41 ]}ซึ่งใช้โซลินอยด์และ MIDI แทนระบบนิวแมติกและม้วน

เปียโนเงียบคือเปียโนอะคูสติกที่มีกลไกสำหรับปิดเสียงสายเปียโนโดยใช้แท่งค้อนคั่นกลาง เปียโนประเภทนี้ออกแบบมาเพื่อใช้ฝึกซ้อมส่วนตัวอย่างเงียบๆ เพื่อไม่ให้รบกวนผู้อื่น

ในปี ค.ศ. 1801 เอ็ดเวิร์ด ไรลีย์ได้ประดิษฐ์เปียโนแบบเปลี่ยนคีย์ขึ้นมาเครื่องดนตรีหายากชิ้นนี้มีคันโยกอยู่ใต้แป้นคีย์เพื่อเลื่อนแป้นคีย์สัมพันธ์กับสาย ทำให้ผู้เล่นเปียโนสามารถเล่นในคีย์ที่คุ้นเคยได้ ในขณะที่เสียงดนตรีออกมาในคีย์ที่แตกต่างออกไป

มินิเปียโนเป็นเครื่องดนตรีที่พี่น้อง Brasted แห่งบริษัทเปียโน Eavestaff Ltd. จดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2477 ^{[ 42 ]}เครื่องดนตรีนี้มีแผ่นหลังที่ไม่มีโครงและแผ่นเสียงที่อยู่ใต้แป้นกด—แท่งโลหะยาวดึงคันโยกเพื่อให้ค้อนกระทบสาย รุ่นแรกที่รู้จักกันในชื่อPianetteนั้นมีเอกลักษณ์ตรงที่หมุดปรับเสียงยื่นผ่านตัวเครื่อง ทำให้สามารถปรับเสียงได้จากด้านหน้า

เปียโนดัดแปลงซึ่งพบได้ในดนตรีร่วมสมัยบางประเภทจากศตวรรษที่ 20 และ 21 คือเปียโนที่มีวัตถุใส่ไว้ภายในเพื่อเปลี่ยนแปลงเสียง หรือมีการดัดแปลงกลไกภายในในรูปแบบอื่น โน้ตเพลงสำหรับเปียโนดัดแปลงจะระบุถึงการดัดแปลงเหล่านั้น ตัวอย่างเช่น สั่งให้ผู้เล่นเปียโนใส่ชิ้นส่วนยาง กระดาษ สกรูโลหะ หรือแหวนรองเข้าไปในระหว่างสายเปียโน วัตถุเหล่านี้จะทำให้เสียงของสายเปียโนเบาลงหรือเปลี่ยนแปลงโทนเสียง

เปียโนฟอร์เตเวียนนาบางรุ่นมีการเพิ่มเอฟเฟ็กต์เสียงเคาะ ซึ่งควบคุมด้วยคันโยก เอฟเฟ็กต์เหล่านี้ถูกนำมาใช้ในบทเพลงต่างๆ เช่นรอนโด อัลลา ตูร์กาของ โมสาร์ท

เปียโนแบบมีแป้นเหยียบเป็นเปียโนชนิดหายากที่มีแป้นเหยียบอยู่ด้านล่าง ออกแบบมาเพื่อให้เล่นด้วยเท้า แป้นเหยียบอาจเล่นสายเบสที่มีอยู่แล้วบนเปียโน หรือในบางกรณี แป้นเหยียบอาจมีสายเบสและกลไกค้อนเป็นของตัวเอง โดยทั่วไปแล้ว เปียโนแบบมีแป้นเหยียบมักใช้เพื่อให้ผู้เล่นคีย์บอร์ดฝึกซ้อม ดนตรี ออร์แกนที่บ้าน แต่ก็มีผู้เล่นเปียโนแบบมีแป้นเหยียบจำนวนน้อยที่ใช้มันเป็นเครื่องดนตรีสำหรับการแสดง

Wadia Sabraได้สั่งทำเปียโนไมโครโทนจากPleyelในปี พ.ศ. 2463 ^{[ 43 ]} ต่อมา Abdallah Chahineได้สร้าง "เปียโนตะวันออก" ควอเตอร์โทนของเขาโดยได้รับความช่วยเหลือจากHofmann ชาว ออสเตรีย^{[ 44 ] [ 45 ]}

ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีเปียโนไฟฟ้าแบบขยายเสียง(ปี 1929) เปียโนอิเล็กทรอนิกส์ (ทศวรรษ 1970) และเปียโนดิจิทัล (ทศวรรษ 1980) จึงได้รับการพัฒนาขึ้น เปียโนไฟฟ้าเครื่องแรกจากปลายทศวรรษ 1920 ใช้สายโลหะพร้อมตัวรับสัญญาณแม่เหล็กเครื่องขยายเสียง และลำโพงเปียโนไฟฟ้าที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในดนตรีป๊อปและ ร็อก ในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 เช่นFender Rhodesใช้ซี่โลหะแทนสาย และใช้ตัวรับสัญญาณแม่เหล็กไฟฟ้าคล้ายกับที่ใช้ในกีตาร์ไฟฟ้าสัญญาณเสียงอนาล็อกไฟฟ้าที่ได้สามารถขยายเสียงได้ด้วยเครื่องขยายเสียงคีย์บอร์ดหรือปรับแต่งทางอิเล็กทรอนิกส์ด้วยอุปกรณ์เอฟเฟ็กต์ในดนตรีคลาสสิก เปียโนไฟฟ้าส่วนใหญ่ใช้เป็นเครื่องดนตรีราคาประหยัดสำหรับการซ้อมหรือฝึกฝน เปียโนไฟฟ้า โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Fender Rhodes กลายเป็นเครื่องดนตรีที่สำคัญใน ดนตรี ฟังก์และแจ๊สฟิวชั่น ในช่วงทศวรรษ 1970 และในดนตรีร็อก บาง ประเภท

เปียโนอิเล็กทรอนิกส์ไม่ใช่เปียโนอะคูสติก กล่าวคือไม่มีสาย ไม่มีซี่ หรือค้อน แต่เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียง แบบอนาล็อกชนิดหนึ่ง ที่จำลองหรือเลียนแบบเสียงเปียโนโดยใช้ออสซิลเลเตอร์และฟิลเตอร์ที่สังเคราะห์เสียงของเปียโนอะคูสติก^{[ 46 ]}ต้องเชื่อมต่อกับแอมป์ขยายเสียงและลำโพงของคีย์บอร์ดเพื่อสร้างเสียง (อย่างไรก็ตาม คีย์บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์บางรุ่นมีแอมป์และลำโพงในตัว) หรืออีกทางเลือกหนึ่ง บุคคลสามารถเล่นเปียโนอิเล็กทรอนิกส์โดยใช้หูฟังในสภาพแวดล้อมที่เงียบกว่าได้

เปียโนดิจิทัลเป็นเครื่องดนตรีที่ไม่ใช่อะคูสติก ไม่มีสายหรือค้อนตี แต่ใช้ เทคโนโลยี การสุ่มตัวอย่างเสียงดิจิทัลเพื่อสร้างเสียงอะคูสติกของแต่ละโน้ตเปียโนได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ยังต้องเชื่อมต่อกับเครื่องขยายเสียงและลำโพงเพื่อสร้างเสียง (อย่างไรก็ตาม เปียโนดิจิทัลส่วนใหญ่มีเครื่องขยายเสียงและลำโพงในตัว) หรืออีกทางเลือกหนึ่งคือ สามารถฝึกซ้อมโดยใช้หูฟังเพื่อไม่ให้รบกวนผู้อื่น เปียโนดิจิทัลอาจมีแป้นเหยียบซัสเทน คีย์แบบมีน้ำหนักหรือกึ่งมีน้ำหนัก ตัวเลือกเสียงหลายแบบ (เช่น เสียงเลียนแบบเปียโนไฟฟ้าออร์แกนแฮมมอนด์ไวโอลินฯลฯ ที่สุ่มตัวอย่างหรือสังเคราะห์ ) และ อินเทอร์เฟซ MIDIอินพุตและเอาต์พุต MIDI เชื่อมต่อเปียโนดิจิทัลกับเครื่องดนตรีอิเล็กทรอนิกส์หรืออุปกรณ์ดนตรีอื่นๆ ตัวอย่างเช่น สัญญาณ MIDI เอาต์พุตของเปียโนดิจิทัลสามารถเชื่อมต่อด้วยสายแพทช์ไปยังโมดูลซินธิไซเซอร์ ซึ่งจะช่วยให้ผู้เล่นสามารถใช้แป้นพิมพ์ของเปียโนดิจิทัลเพื่อเล่น เสียงซินธิไซเซอร์สมัยใหม่ได้เปียโนดิจิทัลรุ่นแรกๆ มักจะไม่มีแป้นเหยียบครบชุด แต่ซอฟต์แวร์สังเคราะห์เสียงในรุ่นต่อมา เช่นซีรี่ส์Yamaha Clavinova ได้สังเคราะห์การสั่นสะเทือนร่วมของสายอื่นๆ (เช่น เมื่อเหยียบแป้นซัสเทน) และปัจจุบันสามารถจำลองแป้นเหยียบครบชุดได้แล้ว พลังการประมวลผลของเปียโนดิจิทัลทำให้สามารถสร้างเสียงเปียโนที่สมจริงอย่างมาก โดยใช้ชุดตัวอย่างเสียงเปียโนขนาดหลายกิกะไบต์ที่มีการบันทึกเสียงมากถึงเก้าสิบรายการ แต่ละรายการมีความยาวหลายวินาที สำหรับแต่ละคีย์ภายใต้เงื่อนไขต่างๆ (เช่น มีตัวอย่างของโน้ตแต่ละตัวที่ถูกตีเบาๆ ดังๆ ด้วยการตีที่คมชัด ฯลฯ) ตัวอย่างเพิ่มเติมจำลองการสะท้อนร่วมของสายเมื่อเหยียบแป้นซัสเทน การปล่อยคีย์ การลดลงของแดมเปอร์ และการจำลองเทคนิคต่างๆ เช่น การเหยียบแป้นซ้ำ

เปียโนดิจิทัลที่มีพอร์ต MIDI สามารถส่งข้อมูล MIDI ออกมาเป็นกระแส หรือบันทึกและเล่นไฟล์ในรูปแบบ MIDI บนสื่อบันทึกข้อมูลดิจิทัลได้ คล้ายกับเปียโนพกพา (pianola) ในแง่ของแนวคิด ไฟล์ MIDI จะบันทึกคุณสมบัติทางกายภาพของโน้ตมากกว่าเสียงที่เกิดขึ้น และสร้างเสียงขึ้นใหม่จากคุณสมบัติทางกายภาพ (เช่น โน้ตใดถูกกด และด้วยความเร็วเท่าใด) ซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ เช่นPianoteq ของ Modartt ในปี 2006 สามารถใช้ในการจัดการกระแสข้อมูล MIDI แบบเรียลไทม์ หรือแก้ไขในภายหลังได้ ซอฟต์แวร์ประเภทนี้อาจไม่ใช้ตัวอย่างเสียง แต่สังเคราะห์เสียงโดยอิงจากลักษณะทางกายภาพที่เกี่ยวข้องกับการสร้างโน้ตที่เล่น

ในช่วงปี 2000 เปียโนบางรุ่นได้รวมเอาคุณสมบัติของแกรนด์เปียโนหรือเปียโนตั้งตรงแบบอะคูสติกเข้ากับคุณสมบัติอิเล็กทรอนิกส์ MIDI เปียโนดังกล่าวสามารถเล่นได้แบบอะคูสติก หรือแป้นพิมพ์สามารถใช้เป็นตัวควบคุม MIDI ซึ่งสามารถกระตุ้นโมดูลซินเธไซเซอร์หรือเครื่องสุ่มตัวอย่างดนตรีได้ เปียโนที่มีคุณสมบัติอิเล็กทรอนิกส์บางรุ่น เช่น เปียโนเล่นอัตโนมัติอิเล็กทรอนิกส์ Yamaha Disklavier ที่เปิดตัวในปี 1987 นั้น ติดตั้งเซ็นเซอร์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการบันทึกและโซลินอยด์แบบอิเล็กโทรเมคานิกส์สำหรับการเล่นแบบเปียโนเล่นอัตโนมัติ เซ็นเซอร์จะบันทึกการเคลื่อนไหวของแป้นพิมพ์ ค้อน และแป้นเหยียบระหว่างการแสดง และระบบจะบันทึกข้อมูลการแสดงเป็นไฟล์ MIDI มาตรฐาน (SMF) เมื่อเล่น โซลินอยด์จะขยับแป้นพิมพ์และแป้นเหยียบ จึงทำให้เกิดการแสดงดั้งเดิมขึ้นมาใหม่ Disklavier รุ่นใหม่ๆ มักจะมีคุณสมบัติอิเล็กทรอนิกส์มากมาย เช่น เครื่องกำเนิดเสียงในตัวสำหรับการเล่นแทร็กดนตรีประกอบ MIDI ลำโพง การเชื่อมต่อ MIDI ที่รองรับการสื่อสารกับอุปกรณ์คอมพิวเตอร์และเครื่องดนตรี MIDI ภายนอก พอร์ตเพิ่มเติมสำหรับเสียงและอินพุต/เอาต์พุต (I/O) SMPTE และการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต ดิสคลาเวียร์ได้รับการผลิตในรูปแบบเปียโนตั้งตรง เปียโนแกรนด์ขนาดเล็ก และเปียโนแกรนด์ (รวมถึงเปียโนแกรนด์คอนเสิร์ตขนาดเก้าฟุต) ระบบการเล่นมีตั้งแต่รุ่นเล่นอย่างเดียวที่ค่อนข้างง่าย ไปจนถึงรุ่นระดับมืออาชีพที่สามารถบันทึกข้อมูลการแสดงที่ความละเอียดที่เกินขีดจำกัดของข้อมูล MIDI ทั่วไป หน่วยที่ติดตั้งอยู่ใต้แป้นพิมพ์ของเปียโนสามารถเล่นซอฟต์แวร์ MIDI หรือเสียงบนซีดีได้^{[ 47 ]}

ในยุคแรกเริ่มของการผลิตเปียโน คีย์เปียโนมักทำจากไม้สนน้ำตาล แต่ในทศวรรษ 2010 คีย์เปียโนมักทำจากไม้สปรูซหรือไม้บาสวูด โดยทั่วไปแล้วไม้สปรูซจะใช้ในเปียโนคุณภาพสูง คีย์สีดำแบบดั้งเดิมทำจาก ไม้มะเกลือและคีย์สีขาวหุ้มด้วยแถบงาช้างเนื่องจากปัจจุบันสัตว์ที่ให้งาช้างอยู่ในภาวะใกล้สูญพันธุ์และได้รับการคุ้มครองโดยสนธิสัญญา หรือผิดกฎหมายในบางประเทศ ผู้ผลิตจึงใช้พลาสติกเกือบทั้งหมด นอกจากนี้ งาช้างยังแตกหักง่ายกว่าพลาสติก งาช้างที่ถูกกฎหมายยังคงหาได้ในปริมาณจำกัดยามาฮ่าได้พัฒนาพลาสติกที่เรียกว่าไอวอไรต์ (Ivorite)เพื่อเลียนแบบรูปลักษณ์และความรู้สึกของงาช้าง และผู้ผลิตรายอื่นๆ ก็ทำเช่นเดียวกัน

เปียโนสมัยใหม่ส่วนใหญ่มีคีย์สีขาว 52 คีย์และคีย์สีดำ 36 คีย์ รวมเป็น 88 คีย์ (เจ็ดอ็อกเทฟบวกอีกหนึ่งขั้นเสียงเล็ก จาก A ถึง C ) เปียโนรุ่นเก่าบางรุ่นมีเพียง 85 คีย์ (เจ็ดอ็อกเทฟจาก A ถึง A )

ผู้ผลิตเปียโนบางรายได้ขยายช่วงเสียงให้กว้างขึ้นในทิศทางใดทิศทางหนึ่งหรือทั้งสองทิศทาง ตัวอย่างเช่น เปียโนImperial Bösendorferมีคีย์พิเศษ 9 คีย์ที่ด้านเสียงเบส ทำให้มีคีย์ทั้งหมด 97 คีย์ และช่วงเสียง 8 อ็อกเทฟ คีย์พิเศษเหล่านี้บางครั้งถูกซ่อนไว้ใต้ฝาปิดแบบบานพับขนาดเล็กที่สามารถปิดบังคีย์ได้เพื่อป้องกันความสับสนทางสายตาสำหรับนักเปียโนที่ไม่คุ้นเคยกับคีย์พิเศษ หรือบางครั้งสีของคีย์สีขาวพิเศษอาจสลับกัน คือสีดำแทนที่จะเป็นสีขาว

ในปี 2018 ผู้ผลิตชาวออสเตรเลียStuart & Sonsได้สร้างเปียโนที่มี 108 คีย์ ตั้งแต่ C ถึง B ครอบคลุมเก้าอ็อกเทฟเต็ม^{[ 61 ]} Stuart & Sons ยังได้สร้างรุ่นที่มี 112 คีย์ (A ถึง C ซึ่งเป็นหนึ่งอ็อกเทฟเต็มทั้งด้านล่างและด้านบนของช่วงเสียงของเปียโน 88 คีย์มาตรฐาน) ระหว่างปี 2022 ถึง 2024 และส่งมอบให้กับ Rockford ประเทศสหรัฐอเมริกาในเดือนตุลาคม 2024 ^{[ 62 ]}คีย์พิเศษมีลักษณะเหมือนกับคีย์อื่นๆ

ข้อดีอย่างหนึ่งของคีย์พิเศษเหล่านี้คือการเพิ่มเสียงก้องจากสายที่เกี่ยวข้อง คีย์เหล่านี้จะสั่นไปพร้อมกับสายอื่นๆ เมื่อใดก็ตามที่เหยียบแป้นแดมเปอร์ จึงทำให้ได้เสียงที่เต็มอิ่มขึ้น อย่างไรก็ตาม มีเพียงงานประพันธ์สำหรับเปียโนจำนวนน้อยมากเท่านั้นที่ใช้โน้ตเหล่านี้

บริษัทผลิตเปียโนของเล่นSchoenhutผลิตเปียโนแกรนด์และเปียโนตั้งตรงที่มีเพียง 44 หรือ 49 คีย์ และระยะห่างระหว่างแป้นพิมพ์กับแป้นเหยียบที่สั้นกว่า เปียโนเหล่านี้เป็นเปียโนจริงที่มีกลไกการทำงานและสาย^{[ 63 ]}

เปียโนชนิดพิเศษที่หายากที่เรียกว่าEmánuel Moór Pianoforteมีแป้นพิมพ์คู่ โดยแป้นพิมพ์หนึ่งอยู่เหนืออีกแป้นพิมพ์หนึ่ง เปียโนชนิดนี้ถูกคิดค้นโดยนักแต่งเพลงและนักเปียโนชาวฮังการีEmánuel Moórแป้นพิมพ์ด้านล่างมี 88 คีย์ตามปกติ ในขณะที่แป้นพิมพ์ด้านบนมี 76 คีย์ เมื่อกดแป้นพิมพ์ด้านบน กลไกภายในจะดึงคีย์ที่ตรงกันบนแป้นพิมพ์ด้านล่างลงมา แต่เป็นคีย์ที่สูงกว่าหนึ่งอ็อกเทฟ ทำให้ผู้เล่นเปียโนสามารถเล่นได้ถึงสองอ็อกเทฟด้วยมือเดียว ซึ่งเป็นไปไม่ได้ในเปียโนทั่วไป^{[ 64 ]}

เนื่องจากมีแป้นพิมพ์คู่ ทำให้ผลงานดนตรีที่เดิมสร้างขึ้นสำหรับฮาร์ปซิชอร์ดแบบสองแป้นพิมพ์ เช่นGoldberg Variationsของ Bach สามารถเล่นได้ง่ายขึ้นมาก เนื่องจากการเล่นบนเปียโนแป้นพิมพ์เดี่ยวแบบดั้งเดิมนั้นต้องใช้การเคลื่อนไหวของมือที่ซับซ้อนและพันกัน การออกแบบนี้มีแป้นเหยียบพิเศษที่สี่ซึ่งเชื่อมต่อแป้นพิมพ์ล่างและแป้นพิมพ์บน ดังนั้นเมื่อเล่นบนแป้นพิมพ์ล่าง โน้ตที่สูงขึ้นหนึ่งอ็อกเทฟก็จะเล่นด้วย มีการผลิตเปียโน Emánuel Moór เพียงประมาณ 60 เครื่อง ส่วนใหญ่ผลิตโดยBösendorferผู้ผลิตเปียโนรายอื่น ๆ เช่นBechstein , Chickering และSteinway & Sonsก็ผลิตออกมาบ้างเช่นกัน^{[ 65 ]}

มีการสร้างเปียโนที่มีระบบแป้นพิมพ์แบบอื่น ๆ เช่น แป้น พิมพ์Jankó

เปียโนมีแป้นเหยียบหรือสิ่งที่เทียบเท่ากันมาตั้งแต่สมัยแรกเริ่ม ในศตวรรษที่ 18 เปียโนบางรุ่นใช้คันโยกที่ผู้เล่นใช้เข่ากดขึ้นแทนแป้นเหยียบ เปียโนแกรนด์ส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกามีแป้นเหยียบสามแป้น ได้แก่แป้นเหยียบซอฟต์ (una corda) แป้นเหยียบโซสเตนูโต และแป้นเหยียบซัสเทนจากซ้ายไปขวาตามลำดับ ในยุโรป มาตรฐานคือแป้นเหยียบสองแป้น ได้แก่ แป้นเหยียบซอฟต์และแป้นเหยียบซัสเทน^{[ 22 ]}

เปียโนตั้งตรงสมัยใหม่ส่วนใหญ่มีแป้นเหยียบสามแป้น ได้แก่ แป้นเหยียบเบา แป้นเหยียบฝึกซ้อม และแป้นเหยียบรักษาเสียง รุ่นเก่าหรือรุ่นราคาถูกอาจไม่มีแป้นเหยียบฝึกซ้อม ในยุโรป มาตรฐานของเปียโนตั้งตรงคือมีแป้นเหยียบสองแป้น ได้แก่ แป้นเหยียบเบาและแป้นเหยียบรักษาเสียง

แป้นเหยียบซัสเทน หรือแป้นเหยียบแดมเปอร์ มักเรียกกันง่ายๆ ว่า "แป้นเหยียบ" เนื่องจากเป็นแป้นเหยียบที่ใช้บ่อยที่สุด เป็นแป้นเหยียบที่อยู่ทางขวาสุดในกลุ่ม ทำหน้าที่ยกแดมเปอร์ออกจากสายทั้งหมด ทำให้โน้ตที่เล่นทั้งหมดคงอยู่ นอกจากนี้ยังช่วยขยายโทนเสียงโดยรวมโดยอนุญาตให้สายทั้งหมด รวมถึงสายที่ไม่ได้เล่นโดยตรง สะท้อนเสียงตามไปด้วย^{[ 66 ]}

การสั่นสะเทือนร่วมกันของสายจะแรงที่สุดในบรรดาโน้ตที่มีความสัมพันธ์ทางฮาร์มอนิกกับระดับเสียงที่ได้ยิน กล่าวคือ โน้ต "A" ที่เล่นที่ 440 Hz จะกระตุ้นให้เกิดโน้ต "A" ในอ็อกเทฟที่สูงกว่า ตามด้วยโน้ตถัดไปในลำดับโอเวอร์โทน แต่เนื่องจากสายเปียโนทั้งหมดมีโอเวอร์โทนที่ไม่กลมกลืนกัน ปฏิสัมพันธ์ทางฮาร์มอนิกและอินฮาร์มอนิกระหว่างโน้ตทั้งหมดจึงมีมากมายมหาศาล^{[ 67 ]}

สัญลักษณ์ที่ใช้สำหรับแป้นเหยียบซัสเทนในโน้ตเพลง

แป้นเหยียบซอฟต์หรือ แป้นเหยียบ อูนาคอร์ดาจะอยู่ทางซ้ายสุดในแถวของแป้นเหยียบ ในเปียโนแกรนด์ แป้นเหยียบนี้จะเลื่อนชุดกลไก/แป้นพิมพ์ทั้งหมดไปทางขวา (มีเครื่องดนตรีเพียงไม่กี่ชิ้นที่เลื่อนไปทางซ้าย) เพื่อให้ค้อนกระทบสายสองในสามสายสำหรับแต่ละโน้ต ในเปียโนรุ่นแรกๆ ที่มีสายคู่สองสายแทนที่จะเป็นสามสาย กลไกจะเลื่อนเพื่อให้ค้อนกระทบสายเดียว จึงเป็นที่มาของชื่ออูนาคอร์ดาหรือ 'สายเดียว' ผลที่ได้คือทำให้เสียงโน้ตเบาลงและเปลี่ยนโทนเสียง ในเปียโนตั้งตรง การเหยียบแป้นเหยียบจะทำให้ค้อนเข้าใกล้สายมากขึ้น ทำให้ค้อนกระทบด้วยแรงที่น้อยลง^{[ 68 ]}ซึ่งจะทำให้เสียงเบาลงเล็กน้อยแต่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงของโทนเสียง

บนเปียโนแกรนด์ แป้นเหยียบตรงกลางคือแป้นเหยียบโซสเตนูโต แป้นเหยียบนี้จะยกแดมเปอร์ที่ยกขึ้นอยู่แล้วในขณะที่เหยียบแป้นเหยียบ ทำให้สามารถยืดเสียงโน้ตที่เลือกไว้ได้ (โดยการเหยียบแป้นโซสเตนูโตก่อนที่เสียงโน้ตเหล่านั้นจะถูกปล่อย) ในขณะที่มือของผู้เล่นว่างเพื่อเล่นโน้ตเพิ่มเติม (ซึ่งไม่ยืดเสียง) ^{[ 22 ]}สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับท่อนดนตรีที่มีจุดเบส ต่ำ ซึ่งโน้ตเบสจะถูกยืดเสียงในขณะที่ชุดคอร์ดเปลี่ยนไปด้านบน และส่วนอื่นๆ ที่ซับซ้อน บนเปียโนตั้งตรงหลายๆ รุ่น แป้นเหยียบตรงกลางเรียกว่าแป้นเหยียบ "ฝึกซ้อม" หรือ แป้นเหยียบ เซเลสเต้แป้นเหยียบนี้จะวางแผ่นสักหลาดระหว่างค้อนและสาย ทำให้เสียงของเครื่องดนตรีเบาลงมาก^{[ 66 ]}แป้นเหยียบนี้สามารถเลื่อนได้ในขณะที่เหยียบอยู่ ไปยังตำแหน่ง "ล็อค"

นอกจากนี้ยังมีรูปแบบที่ไม่เป็นมาตรฐานอีกด้วย ในเปียโนบางประเภท (ทั้งแกรนด์เปียโนและเปียโนตั้งตรง) แป้นเหยียบตรงกลางอาจทำหน้าที่เป็นแป้นเหยียบรักษาเสียงเบส กล่าวคือ เมื่อเหยียบลงไป ตัวลดเสียงจะยกตัวออกจากสายเฉพาะในส่วนเสียงเบสเท่านั้น ผู้เล่นใช้แป้นเหยียบนี้เพื่อรักษาเสียงโน้ตเบสหรือคอร์ดเดียวให้คงอยู่เป็นเวลานานหลายห้องเพลง ในขณะที่เล่นทำนองในส่วนเสียงสูง

เปียโนทรานโพสซิ่งที่หายาก(ตัวอย่างเช่นเออร์วิง เบอร์ลิน เคยเป็นเจ้าของ ) มีแป้นเหยียบตรงกลางที่ทำหน้าที่เหมือนคลัตช์ซึ่งจะปลดแป้นคีย์บอร์ดออกจากกลไก ทำให้ผู้เล่นสามารถเลื่อนแป้นคีย์บอร์ดไปทางซ้ายหรือขวาด้วยคันโยก การทำเช่นนี้จะเปลี่ยนกลไกการทำงานของเปียโนทั้งหมด ทำให้ผู้เล่นเปียโนสามารถเล่นเพลงที่เขียนในคีย์หนึ่งให้มีเสียงในคีย์อื่นได้

บริษัทผลิตเปียโนบางแห่งได้เพิ่มแป้นเหยียบพิเศษนอกเหนือจากสองหรือสามแป้นเหยียบมาตรฐาน ใน เปียโน Stuart and Sonsรวมถึง เปียโน Fazioli ที่ใหญ่ที่สุด มีแป้นเหยียบที่สี่อยู่ทางด้านซ้ายของแป้นเหยียบหลักสามแป้น แป้นเหยียบที่สี่นี้ทำงานในลักษณะเดียวกับแป้นเหยียบเบาของเปียโนตั้งตรง โดยจะเลื่อนค้อนให้เข้าใกล้สายมากขึ้น^{[ 69 ]}บริษัท Crown and Schubert Piano Company ก็ผลิตเปียโนสี่แป้นเหยียบเช่นกัน

บริษัท Wing and Son แห่งนิวยอร์กได้นำเสนอเปียโนห้าแป้นเหยียบตั้งแต่ประมาณปี 1893 ถึงช่วงทศวรรษ 1920 ไม่มีการกล่าวถึงบริษัทนี้หลังจากทศวรรษ 1930 แป้นเหยียบเรียงจากซ้ายไปขวา ได้แก่ แมนโดลิน ออร์เคสตรา เอ็กซ์เพรสชั่น ซอฟต์ และฟอร์เต้ (ซัสเทน) แป้นเหยียบออร์เคสตราสร้างเสียงที่คล้ายกับเสียงเทรโมโลโดยการกระเด้งลูกปัดเล็กๆ ที่ห้อยอยู่กับสาย ทำให้เปียโนสามารถเลียนแบบเสียงแมนโดลิน กีตาร์ แบนโจ ซิเธอร์ และฮาร์ปได้ จึงเป็นที่มาของชื่อออร์เคสตรา แป้นเหยียบแมนโดลินใช้วิธีการที่คล้ายกัน โดยการลดแถบสักหลาดที่มีวงแหวนโลหะอยู่ระหว่างค้อนและสาย (หรือที่เรียกว่าเอฟเฟกต์ริงกี้-ทิง) วิธีนี้ช่วยยืดอายุการใช้งานของค้อนเมื่อใช้แป้นเหยียบออร์เคสตรา ซึ่งเป็นสิ่งที่ดีสำหรับการฝึกซ้อม และสร้างเสียงคล้ายเสียงสะท้อนที่เลียนแบบการเล่นในห้องแสดงคอนเสิร์ต^{[ 70 ] [ 71 ]}

เปีย โนแบบมีแป้น เหยียบหรือเปียโนเพดัลเป็นเปียโนชนิดหายากที่มีแป้นเหยียบเพื่อให้ผู้เล่นสามารถใช้เท้าเล่นโน้ตเสียงต่ำได้ เช่นเดียวกับออร์แกน เปียโนแบบมีแป้นเหยียบมีสองประเภท ประเภทแรก แป้นเหยียบเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องดนตรี โดยใช้สายและกลไกเดียวกันกับแป้นคีย์บอร์ด อีกประเภทหนึ่งซึ่งหายากกว่า ประกอบด้วยเปียโนสองตัวแยกกัน (แต่ละตัวมีกลไกและสายแยกกัน) วางซ้อนกัน ตัวหนึ่งสำหรับมือและอีกตัวสำหรับเท้า เปียโนชนิดนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นมาเพื่อใช้เป็นเครื่องฝึกซ้อมสำหรับนักเล่นออร์แกนเป็นหลัก แม้ว่าจะมีบทเพลงจำนวนเล็กน้อยที่แต่งขึ้นสำหรับเครื่องดนตรีชนิดนี้โดยเฉพาะก็ตาม

เปียโนเป็นเครื่องดนตรีที่มีน้ำหนักมากและทรงพลัง แต่ก็มีความละเอียดอ่อนเช่นกัน ตลอดหลายปีที่ผ่านมา ผู้ขนส่งเปียโนมืออาชีพได้พัฒนาเทคนิคพิเศษสำหรับการขนส่งทั้งเปียโนแกรนด์และเปียโนตั้งตรง ซึ่งช่วยป้องกันความเสียหายต่อตัวเปียโนและชิ้นส่วนกลไกภายใน เปียโนจำเป็นต้องได้รับการปรับจูนอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้ได้ระดับเสียงที่ถูกต้อง ค้อนของเปียโนได้รับการปรับแต่งเสียงเพื่อชดเชยการแข็งตัวของสักหลาดที่ค่อยๆ เพิ่มขึ้น และชิ้นส่วนอื่นๆ ก็จำเป็นต้องได้รับการปรับแต่งเป็นระยะเช่นกัน เปียโนจำเป็นต้องได้รับการบำรุงรักษาอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าค้อนสักหลาดและกลไกของแป้นคีย์ทำงานได้อย่างถูกต้อง เปียโนที่เก่าและชำรุดสามารถซ่อมแซมหรือปรับปรุงใหม่ได้โดยผู้ซ่อมเปียโน สายเปียโนจะต้องเปลี่ยนในที่สุด บ่อยครั้งที่การเปลี่ยนชิ้นส่วนจำนวนมากและปรับแต่งชิ้นส่วนเหล่านั้น เครื่องดนตรีเก่าๆ ก็สามารถเล่นได้ดีเทียบเท่ากับเปียโนใหม่

การปรับจูนเปียโนเกี่ยวข้องกับการปรับความตึงของสายเปียโนด้วยประแจเฉพาะทาง เพื่อปรับช่วงเสียงให้ตรงกันจนเครื่องดนตรีอยู่ในระดับเสียงที่ถูกต้องในขณะที่นักกีตาร์และนักไวโอลินปรับจูนเครื่องดนตรีของตนเอง นักเปียโนมักจะจ้างช่างปรับจูนเปียโน ซึ่งเป็นช่างเทคนิคเฉพาะทาง เพื่อปรับจูนเปียโนให้ ช่างปรับจูนเปียโนจะใช้เครื่องมือพิเศษ ความหมายของคำว่า " อยู่ในระดับเสียงที่ถูกต้อง"ในบริบทของการปรับจูนเปียโนนั้น ไม่ได้หมายถึงเพียงแค่ระดับเสียงที่กำหนดไว้ตายตัวเท่านั้น

การปรับจูนเปียโนอย่างละเอียดนั้นต้องประเมินปฏิสัมพันธ์ระหว่างโน้ตทั้งหมดในบันไดเสียงโครมาติกอย่างรอบคอบ ซึ่งแตกต่างกันไปในแต่ละเปียโน และต้องใช้ระดับเสียงที่แตกต่างกันเล็กน้อยจากมาตรฐานทางทฤษฎีใดๆ โดยปกติแล้วเปียโนจะถูกปรับจูนตามระบบที่ดัดแปลงแล้วที่เรียกว่า ระบบปรับ จูนแบบเท่ากัน ( equal temperament ) ในทุกระบบการปรับจูน ระดับเสียงแต่ละระดับจะมาจากความสัมพันธ์กับระดับเสียงคงที่ที่เลือกไว้ ซึ่งโดยทั่วไปคือระดับเสียงมาตรฐานสากลที่เป็นที่ยอมรับคือ A (โน้ต A เหนือโน้ตC กลาง ) คำว่าA440หมายถึงความถี่ที่ยอมรับกันอย่างกว้างขวางของระดับเสียงนี้ คือ 440  เฮิรตซ์

ความสัมพันธ์ระหว่างเสียงสองเสียง เรียกว่าช่วงเสียง (interval ) คือ อัตราส่วนของความถี่สัมบูรณ์ของเสียงทั้งสอง ช่วงเสียงสองช่วงที่แตกต่างกันจะถูกรับรู้ว่าเหมือนกันเมื่อคู่เสียงที่เกี่ยวข้องมีอัตราส่วนความถี่เดียวกัน ช่วงเสียงที่ระบุได้ง่ายที่สุด และปรับจูนได้ง่ายที่สุดคือช่วงเสียงที่เป็นจำนวนเต็มอย่างง่าย คำว่า ระบบการปรับจูน ( temperament )หมายถึง ระบบการปรับจูนที่ปรับช่วงเสียงที่เป็น จำนวนเต็มอย่างง่าย (โดยปกติคือคู่ห้าสมบูรณ์ ซึ่งมีอัตราส่วน 3:2) เพื่อให้เป็นไปตามคุณสมบัติทางคณิตศาสตร์อื่น ในระบบการปรับจูนแบบเท่ากัน คู่ห้าจะถูกปรับจูนโดยการทำให้แคบลงเล็กน้อย ซึ่งทำได้โดยการลดระดับเสียงสูงลงเล็กน้อย หรือเพิ่มระดับเสียงต่ำขึ้นเล็กน้อย ระบบการปรับจูนยังเป็นที่รู้จักในชื่อชุด "แบริ่ง" (bearings)

การปรับแต่งช่วงเสียงทำให้เกิดการสั่นไหวซึ่งเป็นการเปลี่ยนแปลงของความเข้มเสียงที่รับรู้ได้เนื่องจากการรบกวนระหว่างระดับเสียงที่อยู่ใกล้กัน (แต่ไม่เท่ากัน) อัตราการสั่นไหวจะเท่ากับความแตกต่างของความถี่ของฮาร์โมนิกใดๆ ที่มีอยู่ในระดับเสียงทั้งสองและตรงกันหรือเกือบตรงกัน ช่างปรับเสียงเปียโนต้องใช้หูของตนในการ " ยืด " การปรับเสียงเปียโนเพื่อให้ได้เสียงที่ไพเราะ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการปรับสายที่มีระดับเสียงสูงที่สุดให้สูงขึ้นเล็กน้อยและสายที่มีระดับเสียงต่ำที่สุดให้ต่ำลงเล็กน้อยกว่าที่ตารางความถี่ทางคณิตศาสตร์ (ซึ่งอ็อกเทฟได้มาจากการคูณความถี่ด้วยสองเท่า) จะแนะนำ

นักประพันธ์เพลงคลาสสิกหลายท่าน รวมถึงไฮดน์โมสาร์ทชูเบิร์ตและเบโธเฟนต่างประพันธ์เพลงสำหรับฟอร์เตเปียโน ซึ่งเป็นเครื่องดนตรีที่ค่อนข้างแตกต่างจากเปียโนสมัยใหม่ แม้แต่นักประพันธ์เพลงในยุคโรแมนติกเช่นฟรานซ์ ลิสต์เฟรเดอริก โชแปงคลาราและโรเบิร์ต ชูมันน์แฟนนีและเฟลิกซ์ เมนเดลโซห์นและโยฮันเนส บราห์มส์ ก็ยังประพันธ์เพลงสำหรับเปียโนที่มีลักษณะแตกต่างจากเปียโนสมัยใหม่ในยุคปี 2010 อย่างมาก นักดนตรีร่วมสมัยอาจปรับการตีความบทเพลงเก่าแก่ตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 ถึง 19 เพื่อให้สอดคล้องกับความแตกต่างของคุณภาพเสียงระหว่างเครื่องดนตรีเก่าและใหม่ หรือเพื่อปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของวิธีการแสดงดนตรี

เริ่มตั้งแต่ช่วงปลายอาชีพของเบโธเฟน ฟอร์เตเปียโนได้พัฒนาไปเป็นเครื่องดนตรีที่คล้ายกับเปียโนสมัยใหม่ เปียโนสมัยใหม่เป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 มีช่วงเสียงกว้างกว่าฟอร์เตเปียโนรุ่นก่อนๆ โดยเพิ่มคีย์อีกประมาณ 30 คีย์ ซึ่งช่วยขยายช่วงเสียงเบสที่ลึกและช่วงเสียงแหลมที่สูง การผลิตเปียโนตั้งตรงจำนวนมากในโรงงานทำให้เปียโนมีราคาไม่แพงสำหรับคนชั้นกลางจำนวนมาก เปียโนปรากฏในหอแสดงดนตรีและผับต่างๆ ในช่วงศตวรรษที่ 19 โดยให้ความบันเทิงผ่านนักเปียโนเดี่ยว หรือร่วมกับวงดนตรีขนาดเล็ก เช่นเดียวกับที่นักเล่นฮาร์ปซิคอร์ดเคยบรรเลงประกอบนักร้องหรือนักเต้นบนเวที หรือเล่นดนตรีสำหรับงานเต้นรำ นักเปียโนก็รับบทบาทนี้ในปลายศตวรรษที่ 18 และศตวรรษต่อๆ มา

ในช่วงศตวรรษที่ 19 นักดนตรีชาวอเมริกันที่เล่นดนตรีให้กับผู้ชมชนชั้นแรงงานในผับและบาร์ขนาดเล็ก โดยเฉพาะนักแต่งเพลงชาวแอฟริกันอเมริกันได้พัฒนาแนวดนตรีใหม่ๆ โดยอิงจากเปียโนสมัยใหม่ ดนตรี แร็กไทม์ ซึ่งได้รับความนิยมจากนักแต่งเพลงอย่างScott Joplinได้รับความนิยมในวงกว้างมากขึ้นภายในปี 1900 ^{[ 81 ]}ความนิยมของดนตรีแร็กไทม์ถูกแทนที่ด้วยเปียโนแจ๊ส อย่างรวดเร็ว มีการคิดค้นเทคนิคและจังหวะใหม่ๆ สำหรับเปียโน รวมถึงออสติเนโตสำหรับบูจีวูจีและการเรียงเสียงแบบเชียร์ริงRhapsody in BlueของGeorge Gershwinได้สร้างความก้าวหน้าทางดนตรีครั้งใหม่โดยการผสมผสานเปียโนแจ๊สแบบอเมริกันเข้ากับเสียงซิมโฟนี

การเล่นเปีย โนประกอบการร้องเพลงแจ๊ส ( Comping ) เป็นตัวอย่างที่โดดเด่นของ เทคนิคจากดุ๊ก เอลลิงตัน ดนตรี ฮองกี้ทังก์ซึ่งมีรูปแบบจังหวะเปียโนอีกแบบหนึ่ง ก็ได้รับความนิยมในช่วงเวลาเดียวกัน เทคนิค บีบอปพัฒนามาจากแจ๊ส โดยมีนักแต่งเพลงและนักเปียโนชั้นนำอย่างเธโลเนียส มังก์และบัด พาวเวลล์ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 บิลล์ อีแวนส์ได้แต่งเพลงที่ผสมผสานเทคนิคคลาสสิกเข้ากับการทดลองดนตรีแจ๊สของเขา ในทศวรรษ 1970 เฮอร์บี แฮนค็อกเป็นหนึ่งในนักแต่งเพลงและนักเปียโนแจ๊สคนแรกๆ ที่ได้รับความนิยมในวงกว้าง โดยใช้เทคนิคดนตรีในเมืองแบบใหม่ๆ เช่นแจ๊สฟังก์และแจ๊สร็อก

เปียโนยังถูกนำมาใช้อย่างโดดเด่นในดนตรีร็อกแอนด์โรลและดนตรีร็อกโดยศิลปินอย่างJerry Lee Lewis , Little Richard , Keith Emerson ( Emerson, Lake & Palmer ), Elton John , Ben Folds , Billy Joel , Nicky Hopkins , Rick Wakeman , Freddie MercuryและTori Amosในการประมูลที่Sotheby'sในลอนดอน เมื่อปี 2023 เปียโนแกรนด์ Yamahaขนาดเล็กของ Mercury ซึ่งเขาใช้ในการแต่งเพลง " Bohemian Rhapsody " และเพลงอื่นๆ ของ Queen ถูกขายไปในราคา 1.7 ล้านปอนด์ (2.1 ล้านดอลลาร์) ซึ่ง Sotheby's ระบุว่าเป็นสถิติสูงสุดสำหรับเปียโนของนักแต่งเพลง^{[ 82 ]} รูปแบบดนตรี สมัยใหม่ยังดึงดูดนักแต่งเพลงที่เขียนเพลงสำหรับเปียโนแกรนด์สมัยใหม่ รวมถึงJohn CageและPhilip Glassด้วย

เปียโนถูกนำเข้ามาในพม่าในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 และได้รับการปรับให้เข้ากับวัฒนธรรมท้องถิ่นอย่างรวดเร็วโดยนักดนตรีในราชสำนัก โดยใช้เทคนิคใหม่ "การใช้นิ้วประสานกันด้วยมือทั้งสองข้างเพื่อบรรเลงทำนองเดียวต่อเนื่องกัน ทำให้สามารถประดับประดาจังหวะด้วยโน้ตประดับที่พลิ้วไหวในรูปแบบเกลียววนรอบจังหวะพื้นฐานที่คงที่ ซึ่งพบได้ในเครื่องบอกเวลาแบบระฆังและลูกตุ้ม" ซึ่งดัดแปลงมาเพื่อเล่น บทประพันธ์ ของมหาคีตานักเปียโนชาวพม่าหลายคน (เช่นสันทยาร์ หลา ทุตและสันทยาร์ จิต สเว ) ใช้ชื่อที่มาจากคำว่าเปียโน คือสันทยา ( ภาษาพม่า: စန္ဒရား )