การแข่งขัน Star Mazda Championship เปิดตัวครั้งแรกในปี 1991 ^{[ 1 ]}ที่Willow Springsโดย Mark Rodrigues ขับให้กับ Valley Motor Center (ผู้สร้างแชสซีใหม่ในปี 1990) คว้าชัยชนะครั้งแรก ซีรีส์นี้ค่อยๆ มีความสำคัญมากขึ้นในวงการแข่งรถแบบเปิดล้อของอเมริกา เนื่องจากซีรีส์ที่คล้ายกัน เช่นBarber Dodge Pro Series , Formula BMW AmericasและFormula TR 2000 Pro Seriesได้ยุติการดำเนินงาน และต่อมาได้กลายเป็นซีรีส์หลักในประเภทนี้ในสหรัฐอเมริกา

ปี 1996 เป็นปีที่มีการแข่งขัน Star Mazda Championship ครั้งแรกในฐานะรายการสนับสนุนในช่วงสุดสัปดาห์ของ Indy Racing League ที่Phoenix 200ในเดือนมีนาคม และเป็นการแข่งขัน Star Mazda Championship ครั้งแรกที่มีการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์ระดับประเทศ ในปี 1999 ได้มีการหา สปอนเซอร์หลักรายใหม่ทำให้ซีรีส์นี้กลายเป็นBest Western Star Mazda Championship และในปีเดียวกันนั้นเอง ซีรีส์นี้ก็ได้กลายเป็นซีรีส์ระดับมืออาชีพของประเทศที่สนับสนุนAmerican Le Mans SeriesในปีแรกของการเปิดตัวJoey Handชนะการแข่งขัน 5 จาก 7 รายการในฤดูกาลนั้น และกลายเป็นนักขับคนแรกในประวัติศาสตร์ของซีรีส์ที่ชนะการแข่งขัน 4 รายการติดต่อกัน รางวัลของเขารวมถึงรถยนต์Mazda Miata คันใหม่ ^{[ 5 ]}

ในปี 2001 ซีรีส์นี้ได้เปลี่ยนชื่อเป็น Star Mazda North American Championship Presented by Goodyear โดยScott Bradleyจาก World Speed ​​Motorsports คว้าแชมป์ไปครอง

ในปี 2546 มีการตัดสินใจนำ เครื่องยนต์ Renesis 13B-MSPใหม่ของMazda RX-8 มาใช้ ในรถ Star Mazda รุ่นใหม่ รถ Star Mazda "Pro" เปิดตัวในปีถัดมา โดยมี แชสซี คาร์บอนไฟเบอร์ที่สร้างโดยÉlan Motorsport Technologiesและกำลังขับ250 แรงม้า (190 กิโลวัตต์)จากเครื่องยนต์ Renesis ดังกล่าว (เพิ่มขึ้นจาก190 แรงม้า (140 กิโลวัตต์) ของเครื่องยนต์ 13B รุ่นก่อนหน้า ) Michael McDowell, Raphael MatosและAdrian Carrioคว้าแชมป์ในปี 2547, 2548 และ 2549 ตามลำดับ^{[ 6 ]}    

ในปี 2007 ได้มีการก่อตั้งMazdaspeed Motorsports Driver Development Ladder ขึ้น เพื่อให้ทุนสนับสนุนแชมป์ในรายการแข่งขันต่างๆ ที่ใช้เครื่องยนต์มาสด้า ให้สามารถเลื่อนชั้นขึ้นไปแข่งขันในระดับ ที่สูงขึ้น เดน คาเมรอนกลายเป็นแชมป์ Star Mazda คนแรกที่ได้เลื่อนชั้นไปแข่งขันในรายการ Atlantic Championship ผ่านทาง Mazdaspeed ladder และ ในปี 2008 โจเอล มิลเลอร์ แชมป์ Skip Barber Pro Series ปี 2007 ก็เป็นนักขับคนแรกที่ได้เลื่อนชั้นไปแข่งขันในรายการ Star Mazda ผ่านทาง ladder นี้เช่นกัน

นอกจากนี้ ในปี 2008 การแข่งขัน Star Mazda Championship ได้เปลี่ยนจากการออกตัวแบบเคลื่อนที่มาเป็นการออกตัวแบบหยุดนิ่ง เพื่อเตรียมความพร้อมให้กับนักแข่งสำหรับการเลื่อนชั้นไปแข่งขันในรายการAtlantic ChampionshipและChamp Car World Series มากขึ้น ยางรถแข่งแบบไบแอสไพลย์ถูกยกเลิกไป และหันมาใช้ยางเรเดียลที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับรายการนี้โดย Goodyear (ผู้จัดหายางเพียงรายเดียวสำหรับรายการระดับชาติมาตั้งแต่เริ่มต้น) ทั้ง Goodyear และ Mazda ได้ลงนามต่อสัญญาสนับสนุนหลักของรายการเป็นเวลา 5 ปี จนถึงสิ้นสุดฤดูกาล 2012

ในปี 2009 รถแข่ง Star Mazda ได้รับการอัพเกรดทางกลไกครั้งใหญ่เป็นครั้งแรกนับตั้งแต่เปิดตัว ซึ่งรวมถึงชุดแอโรไดนามิกที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ และการดัดแปลงเครื่องยนต์และระบบกันสะเทือน การอัพเกรดเสริมนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดต้นทุนในการแข่งขัน และทำให้รถบำรุงรักษาและปรับแต่งได้ง่ายขึ้น ในปีนั้น ราฟาเอล มาโตส กลายเป็นนักขับ Star Mazda คนแรกที่ลงแข่งในทุกรายการที่ใช้เครื่องยนต์ Mazda (Skip Barber, Star Mazda, Atlantic) และก้าวขึ้นสู่ IndyCar นอกจากนี้ การแข่งขันในสนามรูปวงรีก็กลับมาอยู่ในตารางการแข่งขันของ Star Mazda อีกครั้งเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ปี 2006 โดยมีรายการแข่งขัน ได้แก่Milwaukee Mile (ผู้ชนะคือAnders Krohn ) และIowa Speedway (ผู้ชนะคือPeter Dempsey )

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน Star Mazda Road Atlanta ปี 2012

ในปี 2010 การแข่งขัน Star Mazda Championship ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Mazda Road to Indy ที่ได้รับการรับรองจากIRL ควบคู่ไปกับการแข่งขัน US F2000และIndy Lightsผ่านโครงการ Mazda Road to Indy แชมป์ Star Mazda จะได้รับเงินสนับสนุนเพื่อเข้าร่วมการแข่งขัน Indy Lights ในปีถัดไป การแข่งขัน Road to Indy ครั้งแรกจัดขึ้นพร้อมกันทั้งสามรายการ ในงานGrand Prix of St. Petersburg ปี 2010 Conor Dalyผู้ชนะเลิศการแข่งขันกลายเป็นนักขับคนที่สี่ในประวัติศาสตร์ของ Star Mazda (ต่อจาก Joey Hand ในปี 1999, Michael McDowell ในปี 2004 และ Raphael Matos ในปี 2005) ที่ชนะการแข่งขันสี่รายการติดต่อกันAndretti Autosportเข้าร่วมการแข่งขันในปี 2011 กลายเป็นทีมแรกที่เข้าร่วมการแข่งขันในทุกระดับของ Road to Indy รวมถึง IndyCar Tristan VautierและJack Hawksworthคว้าแชมป์ในปี 2011 และ 2012 ตามลำดับ

ในเดือนธันวาคม 2012 แกรี่ โรดริเกซ ผู้ก่อตั้งซีรีส์ Star Mazda ประกาศว่าซีรีส์นี้ถูกขายให้กับ Andersen Promotions ของแดน แอนเดอร์เซน (ซึ่งให้การรับรองการแข่งขัน Cooper Tires USF2000 Championship Powered by Mazda อยู่แล้ว) และจะเปลี่ยนชื่อเป็น Pro Mazda Championship แอนเดอร์เซนเคยเป็นเจ้าของทีม Star Mazda หลายคันในชื่อAndersen Racingมา ก่อน ^{[ 7 ]} หลังจากที่มา สด้าถอนตัวออกจากโปรแกรม Road to Indy ในปลายปี 2018 ซีรีส์นี้จึงเปลี่ยนชื่อเป็น Indy Pro 2000 โดย Andersen Promotions ยังคงเป็นเจ้าของซีรีส์นี้อยู่^{[ 8 ]}แมทธิว บราบแฮมนักแข่งหน้าใหม่จาก Andretti Autosport คว้าแชมป์ในปี 2013 โดยมีแกบบี้ ชาเวส , เซจ คา รัม , แจ็ค ฮอว์กสเวิร์ธและแซ็ค วีชผ่านเข้ารอบไปแข่งขัน Indy Lights

ในปี 2014 สเปนเซอร์ พิกอตจากทีม Juncos Racingและสก็อตต์ ฮาร์โกรฟ จากทีม Wayne Taylor Racing ต่อสู้กันอย่างดุเดือดจนถึงสนามสุดท้าย โดยมีการเปลี่ยนมือตำแหน่งแชมป์ถึงสามครั้งในเรซสุดท้าย พิกอตซึ่งเป็นผู้นำก่อนเริ่มการแข่งขัน เกิดอุบัติเหตุชนกับฮาร์โกรฟและตกไปอยู่ท้ายแถว แต่ความหวังในการคว้าแชมป์ของเขากลับมาอีกครั้งเมื่อเกียร์ของฮาร์โกรฟเสีย พิกอตคว้าแชมป์ด้วยคะแนนนำ 10 คะแนน และได้รับทุนการศึกษาจากมาสด้าเพื่อเข้าร่วมการแข่งขัน Indy Lights นอกจากนี้ไคล์ ไคเซอร์ เพื่อนร่วมทีมของพิกอตจาก Juncos และเชลบี แบล็กสต็อก จาก Andretti Autosport ก็ได้เลื่อนชั้นไปแข่งขัน Indy Lights เช่น กัน

ซานติอาโก อูร์รูเตีย นักแข่งชาวอุรุกวัยคว้าแชมป์ปี 2015 เอาชนะนีล อัลเบริโก นักแข่ง ชาวอเมริกัน ด้วยชัยชนะ 3 ครั้ง และขึ้นโพเดียม 10 ครั้ง อูร์รูเตียได้รับทุนการศึกษา 590,300 ดอลลาร์สหรัฐ เพื่อเข้าร่วมการแข่งขัน Indy Lights series ซึ่งเขาจะได้ร่วมแข่งขันกับอัลเบริโก และดัลตัน เคลเลตต์จาก ทีม Andretti

ปาโต โอ'วาร์ดและแอรอน เทลิตซ์สองเพื่อนร่วมทีมจากทีมเพลเฟร ย์ ต่อสู้กันอย่างดุเดือดตลอดฤดูกาล 2016 โดยโอ'วาร์ดคว้าชัยชนะไป 6 จาก 7 สนามแรก และเทลิตซ์คว้าชัยชนะไป 5 จาก 7 สนามสุดท้าย การที่เทลิตซ์ขึ้นโพเดียมติดต่อกัน 9 สนาม (รวมถึงการกวาดชัยชนะในสนามเหย้าของเขาอย่างโร้ด อเมริกา ) ในช่วงท้ายฤดูกาล ทำให้เขาคว้าแชมป์และทุนการศึกษา 601,700 ดอลลาร์สหรัฐ เพื่อเข้าร่วมการแข่งขันอินดี้ ไลท์ส ซีรีส์

ด้วยการนำรถแข่ง Tatuus PM-18 รุ่นใหม่มาใช้ในปี 2018 ทำให้แรงจูงใจที่เพิ่มขึ้นส่งผลให้การแข่งขัน Pro Mazda Championship ปี 2017 เป็นที่น่าสนใจยิ่งขึ้น ทุนการศึกษาสำหรับ Indy Lights เพิ่มขึ้นเป็น 790,300 ดอลลาร์สหรัฐฯ ผู้ที่ติดอันดับสามอันดับแรกในตารางคะแนนรวมจะได้รับโอกาสทดสอบรถใน Indy Lights และนักแข่งหน้าใหม่ที่ทำผลงานได้ดีที่สุดจะได้รับรถยนต์ Mazda Victor Franzoniจาก Juncos Racing และ Anthony Martinจาก Cape Motorsports แข่งขันกันอย่างดุเดือดตั้งแต่สนามแรกของฤดูกาล โดยทั้งคู่แบ่งกันชนะใน 10 สนามแรกของฤดูกาล ในสนามสุดท้ายที่Watkins Glen Franzoni คว้าชัยชนะทั้งสองสนาม ทำให้เขาคว้าแชมป์ปี 2017 ไปครองเหนือ Martin ด้วยคะแนน 18 คะแนน Franzoni ได้เลื่อนชั้นไปแข่งขัน Indy Lights กับ Juncos Racing ซึ่งส่งทีมเข้าร่วมการแข่งขันIndianapolis 500 ปี 2018