Classical control theory
ทฤษฎีการควบคุมแบบคลาสสิก
เกณฑ์ความเสถียรของไนควิสต์
CS1 German-language sources (de)ในทฤษฎีการควบคุมและทฤษฎีเสถียรภาพเกณฑ์เสถียรภาพของ Nyquistหรือเกณฑ์เสถียรภาพของ Strecker–Nyquistซึ่งค้นพบโดยอิสระโดยวิศวกรไฟฟ้าชาวเยอรมันFelix Streckerที่Siemensในปี 1930...
คำติชมเชิงบวก
All accuracy disputesฟีดแบ็กเชิงบวก ( ฟีดแบ็ก ที่ทำให้รุนแรงขึ้นฟีดแบ็กที่เสริมแรงตัวเอง ) คือกระบวนการที่เกิดขึ้นในวงจรฟีดแบ็กโดยผลลัพธ์ของกระบวนการจะเสริมแรงกระบวนการที่กระตุ้นให้เกิดโมเมนตัม ดังนั้น
การระบุระบบ
Biological modelsสาขาการระบุระบบใช้ ระเบียบ วิธีทางสถิติเพื่อสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบพลวัตจากข้อมูลที่วัดได้การระบุระบบยังรวมถึงการออกแบบการทดลองที่เหมาะสมที่สุด...
ระบบเชิงเส้นไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา
All accuracy disputesใน สาขา การวิเคราะห์ระบบรวมถึงสาขาอื่นๆระบบเชิงเส้นคงที่ตามเวลา ( LTI ) คือระบบที่สร้างสัญญาณเอาต์พุตจากสัญญาณอินพุตใดๆ
ตัวควบคุมแบบวงปิด
Classical control theoryตัวควบคุมแบบวงปิดหรือตัวควบคุมแบบป้อนกลับคือวงจรควบคุมที่รวมเอาการป้อนกลับ ไว้ด้วย
ระยะขอบเฟส
CS1 errors: external linksในเครื่องขยายสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ระยะขอบเฟส (PM) คือผลต่างระหว่างเฟสลag φ (< 0) และ -180° สำหรับสัญญาณเอาต์พุตของเครื่องขยายสัญญาณ (เทียบกับอินพุต) ที่อัตราขยายศูนย์เดซิเบล...
เกณฑ์ความเสถียรของไนควิสต์
Classical control theoryในทฤษฎีการควบคุมและทฤษฎีเสถียรภาพเกณฑ์เสถียรภาพของ Nyquistหรือเกณฑ์เสถียรภาพของ Strecker–Nyquistซึ่งค้นพบโดยอิสระโดยวิศวกรไฟฟ้าชาวเยอรมันFelix Streckerที่Siemensในปี 1930...
ระบบเหตุและผล
Causalityในทฤษฎีการควบคุมระบบเชิงสาเหตุ (หรือที่เรียกว่า ระบบ ทางกายภาพหรือระบบที่ไม่คาดการณ์ล่วงหน้า ) คือระบบที่ผลลัพธ์ขึ้นอยู่กับปัจจัยนำเข้าในอดีตและปัจจุบัน...
ความสามารถในการควบคุม
Classical control theoryความสามารถในการควบคุมเป็นคุณสมบัติที่สำคัญของระบบควบคุมและมีบทบาทสำคัญในปัญหาการควบคุมหลายอย่าง เช่น การรักษาเสถียรภาพของระบบที่ไม่เสถียรโดยใช้การป้อนกลับ ปัญหาการติดตาม การหา...
จุดตั้งค่า (ระบบควบคุม)
Classical control theoryในไซเบอร์เนติกส์และทฤษฎีการควบคุมจุดตั้งค่า ( SP ; หรือset point ) คือค่าที่ต้องการหรือเป้าหมายสำหรับตัวแปรสำคัญ หรือค่ากระบวนการ (PV)...
ตัวชดเชยการนำ-ตาม
Classical control theoryตัวชดเชยแบบนำหน้า-ตามหลัง (lead-lag compensator)เป็นส่วนประกอบในระบบควบคุมที่ช่วยปรับปรุงการตอบสนองความถี่ ที่ไม่พึงประสงค์...
แผนการของนิโคลส์
Classical control theoryแผนภูมิNicholsเป็นแผนภูมิที่ใช้ในการประมวลผลสัญญาณและการออกแบบการควบคุมตั้งชื่อตามวิศวกรชาวอเมริกันNathaniel B.
แผนภูมิโบเด
Classical control theoryในวิศวกรรมไฟฟ้าและทฤษฎีการควบคุม แผนภูมิโบเด ( Bode plot)คือกราฟแสดงการตอบสนองความถี่ของระบบ โดยปกติจะเป็นการรวมกันของแผนภูมิโบเดแสดงขนาด (โดยปกติเป็นเดซิเบล )...
อ่าน 1 นาทีการไขลานแบบบูรณาการ
Classical control theoryIntegral windupหรือที่รู้จักกันในชื่อintegrator windup หรือreset windup หมายถึงสถานการณ์ในตัวควบคุม PIDที่มีการเปลี่ยนแปลงจุดตั้งค่าขนาดใหญ่เกิดขึ้น (เช่น การเปลี่ยนแปลงในเชิงบวก)
ตัวควบคุม PID
CS1 errors: missing periodicalตัวควบคุมแบบสัดส่วน-อินทิกรัล-อนุพันธ์ ( PID ) หรือตัวควบคุมสามเทอมเป็น กลไก ควบคุมแบบวนรอบโดย ใช้...
สัญญาณโอเวอร์ชูต
Classical control theoryในสาขาการประมวลผลสัญญาณทฤษฎีการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และคณิตศาสตร์โอเวอร์ชูต (Overshoot)คือการที่สัญญาณหรือฟังก์ชันมีค่าเกินกว่าค่าเป้าหมาย ส่วนอันเดอร์ชูต...
เมทริกซ์การเปลี่ยนสถานะ
Classical control theoryในทฤษฎีการควบคุมและทฤษฎีระบบพลวัตเมทริกซ์การเปลี่ยนสถานะเป็นฟังก์ชันเมทริกซ์ที่อธิบายว่าสถานะของระบบเชิงเส้นเปลี่ยนแปลงไปอย่างไรเมื่อเวลาผ่านไป โดยพื้นฐานแล้ว หากทราบสถานะของระบบ..
ตัวแปรสถานะ
Classical control theoryตัวแปรสถานะคือหนึ่งในชุดของตัวแปร ทางคณิตศาสตร์ ที่ใช้เพื่ออธิบาย "สถานะ" ของระบบ เช่นระบบพลวัตหรือระบบเทอร์โมไดนามิก
อ่าน 1 นาทีฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงปิด
Classical control theoryในทฤษฎีการควบคุมฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงปิดคือฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่อธิบายผลลัพธ์สุทธิของผลกระทบของวงจรควบคุมป้อนกลับต่อสัญญาณ อินพุต ไปยังระบบที่อยู่ภายใต้การควบคุม
อ่าน 1 นาทีพืช (ทฤษฎีการควบคุม)
Classical control theoryในทฤษฎีการควบคุม“โรงงาน” (Plant)คือการรวมกันของกระบวนการ (Process)และตัวกระตุ้น (Actuator ) โดยทั่วไปแล้ว โรงงานจะถูกอ้างถึงด้วยฟังก์ชันถ่ายโอน (Transfer Function) (มักอยู่ในโดเมน.
ความสามารถในการสังเกตการณ์
Classical control theoryความสามารถในการสังเกตได้ (Observability)คือการวัดว่าสถานะภายในของระบบสามารถอนุมานได้ดีเพียงใดจากความรู้เกี่ยวกับผลลัพธ์ภายนอก...
อ่าน 1 นาทีการกำหนดตารางเวลากำไร
Classical control theoryในทฤษฎีการควบคุมการกำหนดตารางค่าเกน (gain scheduling)เป็นแนวทางในการควบคุมระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นโดยใช้ตระกูลของตัวควบคุม เชิงเส้น...
ระนาบเชิงซ้อน
Classical control theoryในทางคณิตศาสตร์ระนาบเชิงซ้อนคือระนาบที่เกิดจากจำนวนเชิงซ้อนโดยใช้ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนซึ่ง แกน x ในแนวนอน เรียกว่าแกนจริงประกอบด้วยจำนวนจริงและแกนy ในแนวตั้ง เรียกว่า...
เสาวงปิด
Classical control theoryในทฤษฎีระบบ ตำแหน่งของ ขั้ววงปิดคือตำแหน่งของขั้ว (หรือค่าลักษณะเฉพาะ ) ของฟังก์ชันถ่ายโอนวงปิดในระนาบ s ฟังก์ชันถ่าย