เฟรเดอริคเกิดเมื่อกลางเดือนธันวาคม ค.ศ. 1122 โดยเป็นบุตรของดยุค เฟรเดอริคที่ 2 แห่งสวาเบียและ จู ดิธแห่งบาวาเรีย แม้ว่าสถานที่เกิดของเขาจะไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด แต่คาดว่าน่าจะเป็น ฮาเกอเนาซึ่งในขณะนั้นอยู่ในดัชชีสวาเบียแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์และปัจจุบันอยู่ในฝรั่งเศส^{[ 9 ]}มารดาของเขามาจากตระกูลเวลฟ์และบิดาของเขามาจาก ตระกูล โฮเฮนสเตาเฟนซึ่งเป็นสองตระกูลที่มีอำนาจมากที่สุดในจักรวรรดิ ตระกูลโฮเฮนสเตาเฟนมักถูกเรียก ว่า กิเบลลีนซึ่งมาจากชื่อภาษาอิตาลีของ ปราสาท ไวบลิงเงน ซึ่งเป็นที่ตั้งของตระกูลในสวาเบีย ส่วนตระกูลเวลฟ์ก็ถูกเรียกว่ากูเอลฟ์ใน ทำนองเดียวกัน ^{[ 10 ]}เฟรเดอริคยังเป็นทายาทของราชวงศ์ซาเลียน ผ่านทางอักเน สย่าของเขาเนื่องจากอักเนสเป็นธิดาของจักรพรรดิเฮนรีที่ 4และเบอร์ธาแห่งซาวอย เขายังมีสายสัมพันธ์กับราชวงศ์ออตโตเนียนผ่านทางมารดาของเขา จูดิธ เนื่องจากเธอสืบเชื้อสายมาจากจักรพรรดิออตโตที่ 2และพระมเหสีธีโอฟานูดังนั้น เฟรเดอริคจึงสืบทอดสายเลือดของจักรพรรดิออตโตมหาราชและพระมเหสีของพระองค์เอ็ดจิธและอเดเลดเขาเรียนรู้การขี่ม้า ล่าสัตว์ และใช้อาวุธตั้งแต่อายุยังน้อย แต่ไม่สามารถอ่านหรือเขียนได้ และไม่สามารถพูด ภาษา ละติน ได้ จนกระทั่งภายหลัง^{[ 11 ]}เขามีส่วนร่วมในการประชุมฮอฟเทจ หลายครั้ง ในรัชสมัยของลุงของเขาพระเจ้าคอนราดที่ 3ซึ่งเป็นการประชุมแบบไม่เป็นทางการและไม่เป็นระเบียบซึ่งเป็นที่นิยมในหมู่ขุนนางของจักรวรรดิ การประชุมครั้งหนึ่งเกิดขึ้นในปี 1141 ที่สตราสบูร์กอีกครั้งในปี 1142 ที่คอนสตันซ์ปี 1143 ที่ อูล์ม ปี 1144 ที่ เวือร์ซบูร์กและปี 1145 ที่เวิร์มส์

ในช่วงต้นปี 1147 เฟรเดอริคตัดสินใจเข้าร่วมสงครามครูเสดครั้งที่สองหลังจากที่ลุงของเขาคอนราดที่ 3 แห่งเยอรมนีได้สาบานตนเป็นนักรบครูเสดต่อหน้าสาธารณชนเมื่อวันที่ 28 ธันวาคม 1146 บิดาของเฟรเดอริค ดยุกเฟรเดอริคที่ 2คัดค้านเรื่องนี้อย่างรุนแรง และตามบันทึกของออตโตแห่งไฟรซิงดยุกได้ตำหนิพี่ชายของเขาที่อนุญาตให้ลูกชายไป เฟรเดอริคผู้อาวุโสซึ่งกำลังจะตาย คาดหวังว่าลูกชายของเขาจะดูแลภรรยาม่ายและน้องชายต่างมารดาเมื่อเขาจากไปแล้ว ไม่ใช่เสี่ยงชีวิตด้วยการไปทำสงครามครูเสด^{[ 12 ]}บางทีเพื่อเป็นการเตรียมตัวสำหรับสงครามครูเสด เฟรเดอริคจึงแต่งงานกับอเดเลดแห่งโวห์บูร์กก่อนเดือนมีนาคม 1147 บิดาของเขาเสียชีวิตในวันที่ 4 หรือ 6 เมษายน และเฟรเดอริคได้สืบทอดตำแหน่งดยุกแห่งสวาเบีย กองทัพนักรบครูเสดของเยอรมันออกเดินทางจากเรเกนส์บูร์กเจ็ดสัปดาห์ต่อมา^{[ 12 ]}

ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1147 ขณะเดินทางข้ามจักรวรรดิไบแซนไทน์นักรบครูเสดที่ป่วยได้หยุดพักในอารามนอกเมืองเอเดรียโนเปิลเพื่อพักฟื้น ที่นั่นเขาถูกปล้นและถูกฆ่า คอนราดสั่งให้เฟรเดอริคแก้แค้นให้เขา ดยุกแห่งสวาเบียได้ทำลายอาราม จับกุมและประหารชีวิตโจร และเรียกร้องให้พวกเขานำเงินที่ขโมยมาคืน การแทรกแซงของนายพลโปรซุชแห่งไบแซนไทน์ได้ป้องกันไม่ให้สถานการณ์บานปลายไปมากกว่านี้^{[ 13 ]}ไม่กี่สัปดาห์ต่อมา ในวันที่ 8 กันยายน เฟรเดอริคและเวลฟ์ที่ 6เป็นหนึ่งในนักรบครูเสดชาวเยอรมันเพียงไม่กี่คนที่รอดชีวิตจากน้ำท่วมฉับพลันที่ทำลายค่ายหลัก พวกเขาตัดสินใจตั้งค่ายบนเนินเขาที่อยู่ห่างจากกองทัพหลัก กองทัพที่เหลือเดินทางถึงคอนสแตนติโนเปิลในวันรุ่งขึ้น^{[ 13 ]}

คอนราดที่ 3 พยายามนำกองทัพข้ามอนาโตเลีย แต่พบว่ายากเกินไปเมื่อเผชิญกับการโจมตีอย่างต่อเนื่องของชาวเติร์กเซลจุกใกล้เมืองโดริเลียม จึงตัดสินใจถอยทัพ กองหลังถูกทำลายล้างในเวลาต่อมา คอนราดส่งเฟรเดอริคไปแจ้งกษัตริย์หลุยส์ที่ 7 แห่งฝรั่งเศสเกี่ยวกับความหายนะและขอความช่วยเหลือ จากนั้นกองทัพทั้งสอง ฝรั่งเศสและเยอรมัน ก็เคลื่อนทัพไปด้วยกัน เมื่อคอนราดล้มป่วยในช่วงคริสต์มาสที่เอเฟซัสเขาจึงเดินทางกลับคอนสแตนติโนเปิลโดยเรือพร้อมกับคณะผู้ติดตามส่วนตัว ซึ่งรวมถึงเฟรเดอริคด้วย^{[ 13 ]}ด้วยเรือและเงินของไบแซนไทน์ กองทัพเยอรมันจึงออกจากคอนสแตนติโนเปิลอีกครั้งในวันที่ 7 มีนาคม ค.ศ. 1148 และมาถึงเมืองเอเคอร์ในวันที่ 11 เมษายน หลังวันอีสเตอร์ คอนราดและเฟรเดอริคได้ไปเยือนเยรูซาเลมซึ่งเฟรเดอริคประทับใจกับงานการกุศลของอัศวินฮอสปิตัลเลอร์เขามีส่วนร่วมในสภาแห่งเอเคอร์ในวันที่ 24 มิถุนายน ซึ่งมีการตัดสินใจว่าพวกครูเสดจะโจมตีดามัสกัส^{[ 13 ]}

การล้อมเมืองดามัสกัส (24–28 กรกฎาคม) กินเวลาเพียงห้าวันและจบลงด้วยความล้มเหลวกิลเบิร์ตแห่งมอนส์ซึ่งเขียนขึ้นห้าสิบปีต่อมา บันทึกไว้ว่าเฟรเดอริก "มีชัยในการรบก่อนใครๆ ต่อหน้าดามัสกัส" ในวันที่ 8 กันยายน กองทัพเยอรมันได้แล่นเรือออกจากเมืองเอเคอร์^{[ 13 ]}ระหว่างทางกลับบ้าน คอนราดที่ 3 และเฟรเดอริกได้แวะที่เทสซาโลนิกีซึ่งพวกเขาได้สาบานตนว่าจะปฏิบัติตามสนธิสัญญาที่คอนราดได้ตกลงกับจักรพรรดิมานูเอลที่ 1 คอมเนนอสในฤดูหนาวก่อนหน้านั้น สนธิสัญญานี้บังคับให้ชาวเยอรมันโจมตีพระเจ้าโรเจอร์ที่ 2 แห่งซิซิลีโดยร่วมมือกับไบแซนไทน์ หลังจากยืนยันสนธิสัญญาแล้ว เฟรเดอริกถูกส่งไปเยอรมนีล่วงหน้า เขาเดินทางผ่านบัลแกเรียและฮังการีและมาถึงเยอรมนีในเดือนเมษายน ค.ศ. 1149 ^{[ 13 ]}

เมื่อคอนราดเสียชีวิตในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 1152 มีเพียงเฟรเดอริกและเจ้าชายบิชอปแห่งบัมแบร์ก เท่านั้น ที่อยู่ข้างเตียงของเขา ทั้งสองยืนยันในภายหลังว่าคอนราดได้มอบเครื่องราชอิสริยาภรณ์ให้แก่เฟรเดอริกในขณะที่ยังมีสติสัมปชัญญะครบถ้วน และระบุว่า เฟรเดอริกต่างหากที่จะเป็นผู้สืบทอดตำแหน่งกษัตริย์ ต่อจาก เขา ไม่ใช่ เฟรเดอริกที่ 4 ดยุกแห่งสวา เบีย บุตรชายวัย 6 ขวบของคอนราดเอง ^{[ 14 ]}เฟรเดอริกได้แสวงหามงกุฎอย่างแข็งขัน และที่แฟรงก์เฟิร์ต ในวันที่ 4 มีนาคม ค.ศ. 1152 เจ้าชายผู้เลือกตั้งแห่งราชอาณาจักรได้แต่งตั้งเขาเป็นกษัตริย์เยอรมันองค์ต่อไป^{[ 14 ]}เขาได้รับการสวมมงกุฎเป็นกษัตริย์แห่งโรมันที่อาเคินในอีกหลายวันต่อมา คือวันที่ 9 มีนาคม ค.ศ. 1152 ^{[ 15 ]}

รัชสมัยของเฮนรีที่ 4และเฮนรีที่ 5ทำให้สถานะของจักรวรรดิเยอรมันอยู่ในภาวะสับสนวุ่นวาย อำนาจของจักรวรรดิลดลงภายใต้แรงกดดันจากข้อพิพาทเรื่องการแต่งตั้งกษัตริย์เป็นเวลากว่าหนึ่งในสี่ศตวรรษหลังจากการสิ้นพระชนม์ของเฮนรีที่ 5 ในปี 1125 ราชวงศ์เยอรมันส่วนใหญ่เป็นเพียงตำแหน่งในนามที่ไม่มีอำนาจที่แท้จริงอยู่เบื้องหลัง^{[ 16 ]}กษัตริย์ที่ได้รับเลือกโดยเจ้าชายผู้เลือกตั้งไม่ได้รับทรัพยากรใดๆ นอกเหนือจากทรัพยากรของดัชชีของพระองค์เอง และในขณะเดียวกันพระองค์ก็ถูกห้ามไม่ให้ใช้อำนาจหรือความเป็นผู้นำที่แท้จริงใดๆ ยิ่งไปกว่านั้น ตำแหน่งกษัตริย์ยังถูกส่งต่อจากตระกูลหนึ่งไปยังอีกตระกูลหนึ่งเพื่อป้องกันการพัฒนาผลประโยชน์ทางราชวงศ์ใดๆ ในราชบัลลังก์เยอรมัน เมื่อเฟรเดอริกได้รับเลือกเป็นกษัตริย์ในปี 1152 อำนาจของราชวงศ์ก็ถูกระงับอย่างมีประสิทธิภาพมานานกว่า 25 ปี และในระดับที่สำคัญมานานกว่า 80 ปี การอ้างสิทธิ์ในความมั่งคั่งที่แท้จริงเพียงอย่างเดียวอยู่ในเมืองที่ร่ำรวยทางตอนเหนือของอิตาลี ซึ่งยังคงอยู่ภายใต้การควบคุมในนามของกษัตริย์เยอรมัน^{[ 17 ]}ราชวงศ์ซาเลียนสิ้นสุดลงเมื่อพระเจ้าเฮนรีที่ 5 สิ้นพระชนม์ในปี 1125 และเจ้าชายเยอรมันปฏิเสธที่จะมอบมงกุฎให้แก่หลานชายของพระองค์ ดยุกแห่งสวาเบีย ด้วยความเกรงว่าเขาจะพยายามทวงอำนาจจักรวรรดิคืนจากพระเจ้าเฮนรีที่ 5 แทนที่จะเป็นเช่นนั้น พวกเขาเลือกโลแธร์ที่ 3 (1125–1137) ซึ่งพบว่าตนเองเข้าไปพัวพันกับข้อพิพาทที่ยืดเยื้อกับราชวงศ์โฮเฮนสเตาเฟน และได้แต่งงานกับสมาชิกราชวงศ์เวลฟ์ หนึ่งในสมาชิกราชวงศ์โฮเฮนสเตาเฟนได้ขึ้นครองบัลลังก์เป็นคอนราดที่ 3 แห่งเยอรมนี (1137–1152) เมื่อเฟรเดอริก บาร์บารอสซาขึ้นครองราชย์ต่อจากลุงของเขาในปี 1152 ดูเหมือนจะมีโอกาสที่ดีที่จะยุติความบาดหมาง เนื่องจากเขาเป็นสมาชิกของราชวงศ์เวลฟ์ทางฝั่งมารดา^{[ 14 ]} อย่างไรก็ตาม ดยุกแห่งแซกโซนีเฮนรี เดอะ ไลออน จากราชวงศ์เวลฟ์ ไม่ยอมสงบลง ยังคงเป็นศัตรูที่ไม่ยอมอ่อนข้อของราชวงศ์โฮเฮนสเตาเฟน บาร์บารอสซามีแคว้นสวาเบียและฟรังโกเนีย มีอำนาจในบุคลิกภาพของตนเอง และมีสิ่งอื่นเพียงเล็กน้อยในการสร้างจักรวรรดิ^{[ 18 ]}

เยอรมนีที่เฟรเดอริคพยายามรวมเป็นหนึ่งเดียวนั้นประกอบไปด้วยรัฐต่างๆ มากกว่า 1,600 รัฐ แต่ละรัฐมีเจ้าชายของตนเอง บางรัฐ เช่น บาวาเรียและแซกโซนี มีขนาดใหญ่ หลายรัฐมีขนาดเล็กเกินกว่าจะระบุตำแหน่งบนแผนที่ได้^{[ 19 ]}ตำแหน่งที่กษัตริย์เยอรมันได้รับคือ "ซีซาร์" "ออกัสตัส" และ "จักรพรรดิแห่งโรมัน" เมื่อเฟรเดอริคขึ้นครองราชย์ ตำแหน่งเหล่านี้ก็แทบจะไม่มีความหมายอะไรมากไปกว่าสโลแกนโฆษณาชวนเชื่อ^{[ 20 ]}เฟรเดอริคเป็นนักปฏิบัติที่เจรจากับเจ้าชายต่างๆ โดยการหาผลประโยชน์ร่วมกัน เฟรเดอริคไม่ได้พยายามยุติระบบศักดินาในยุคกลาง แต่พยายามฟื้นฟูมัน แม้ว่านี่จะเกินความสามารถของเขา ผู้เล่นหลักในสงครามกลางเมืองเยอรมันคือพระสันตะปาปา จักรพรรดิ กิเบลลีน และกูเอลฟ์ แต่ไม่มีฝ่ายใดเป็นผู้ชนะ^{[ 21 ]}

ด้วยความกระตือรือร้นที่จะฟื้นฟูจักรวรรดิให้กลับมาอยู่ในตำแหน่งที่เคยดำรงอยู่ภายใต้การปกครองของชาร์เลมาญและออตโตที่ 1 มหาราชกษัตริย์องค์ใหม่ทรงเห็นได้อย่างชัดเจนว่าการฟื้นฟูความสงบเรียบร้อยในเยอรมนีเป็นขั้นตอนเบื้องต้นที่จำเป็นสำหรับการบังคับใช้สิทธิของจักรวรรดิในอิตาลี พระองค์ทรงออกพระราชกฤษฎีกาเพื่อสันติภาพ^{[ 22 ]} และ ทรงมอบสัมปทานมากมายแก่เหล่าขุนนาง^{[ 23 ]}ในต่างประเทศ เฟรเดอริกทรงเข้าแทรกแซงสงครามกลางเมืองเดนมาร์กระหว่างสเวนด์ที่ 3และวัลเดมาร์ที่ 1 แห่งเดนมาร์ก^{[ 24 ]}และทรงเริ่มการเจรจากับจักรพรรดิโรมันตะวันออกมานูเอลที่ 1 คอมเนนัส [ ^{25 ] น่า}จะเป็นช่วงเวลานี้เองที่กษัตริย์ทรงได้รับพระราชทานพระบรมราชานุญาตให้ยกเลิกการสมรสที่ไม่มีบุตรกับอาเดลไฮด์แห่งโวห์บูร์กโดยอ้างเหตุผลเรื่องความสัมพันธ์ ทางสายเลือด (ปู่ทวดของพระองค์เป็นพี่ชายของย่าทวดของอาเดลไฮด์ ทำให้พวกเขาเป็นญาติห่างๆ กัน ลำดับที่สี่) จากนั้นเขาพยายามอย่างไร้ผลที่จะหาเจ้าสาวจากราชสำนักแห่งคอนสแตนติโนเปิลเมื่อขึ้นครองราชย์ เฟรเดอริคได้แจ้งข่าวการเลือกตั้งของเขาให้สมเด็จพระสันตะปาปายูจีนที่ 3ทราบ แต่ไม่ได้ขอการยืนยันจากพระสันตะปาปา ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1153 เฟรเดอริคได้ทำสนธิสัญญาคอนสแตนซ์กับพระสันตะปาปา โดยเขาสัญญาว่าเพื่อแลกกับการขึ้นครองราชย์ เขาจะปกป้องพระสันตะปาปา จะไม่ทำสนธิสัญญาสันติภาพกับกษัตริย์โรเจอร์ที่ 2 แห่งซิซิลีหรือศัตรูอื่น ๆ ของศาสนจักรโดยไม่ได้รับความยินยอมจากยูจีน^{[ 22 ]}และจะช่วยยูจีนในการควบคุมเมืองโรมอีกครั้ง^{[ 26 ]}

เฟรเดอริคได้ดำเนินการเดินทางสำรวจไปยังอิตาลีหกครั้ง ในครั้งแรกซึ่งเริ่มต้นในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1154 ^{[ 27 ]}แผนการของเขาคือการเปิดฉากการรณรงค์ต่อต้านชาวนอร์มันภายใต้กษัตริย์วิลเลียมที่ 1 แห่งซิซิลี [ ^{25 ] เขา}เดินทัพลงมาและเกือบจะในทันทีก็พบกับการต่อต้านอำนาจของเขา หลังจากได้รับความยอมจำนนจากมิลานเขา ก็ปิดล้อม เมืองตอร์โตนาได้สำเร็จ ในวันที่ 13 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1155 และทำลายเมืองจนราบเป็นหน้าดินในวันที่ 18 เมษายน^{[ 28 ]}เขาเคลื่อนทัพต่อไปยังปาเวียซึ่งตามที่นักประวัติศาสตร์บางคนกล่าวไว้ เขาได้รับมงกุฎเหล็กและตำแหน่งกษัตริย์แห่งอิตาลีในวันที่ 24 เมษายน ณมหาวิหารซานมิเคเลมาจโจเร [ ^{29 ] [ 30 ] นัก}ประวัติศาสตร์คนอื่นๆ กลับเสนอว่าพิธีราชาภิเษกของเขาเกิดขึ้นที่มอนซาในวันที่ 15 เมษายน^{[ 5 ]}หลังจากเคลื่อนทัพผ่านโบโลญญาและทัสคานีเขาก็เข้าใกล้กรุงโรมในไม่ช้า ณ ที่นั้นสมเด็จพระสันตะปาปาเอเดรียนที่ 4กำลังต่อสู้กับกองกำลังของเทศบาลเมืองฝ่ายสาธารณรัฐที่นำโดยอาร์โนลด์แห่งเบรสเซียศิษย์ของอาเบลาร์ดเพื่อแสดงถึงความจริงใจ เฟรเดอริคจึงปลดทูตจากวุฒิสภาโรมันที่ฟื้นคืนชีพ^{[ 25 ]}และกองกำลังจักรวรรดิก็ปราบปรามฝ่ายสาธารณรัฐ อาร์โนลด์ถูกจับและแขวนคอในข้อหากบฏและทรยศ แม้ว่าคำสอนทางเทววิทยาของเขาจะไม่เป็นไปตามแบบแผน แต่อาร์โนลด์ก็ไม่ถูกตั้งข้อหาว่านอกรีต^{[ ​​31 ]}

ขณะที่เฟรเดอริคเข้าใกล้ประตูกรุงโรม พระสันตะปาปาเสด็จมาพบพระองค์ ณ เต็นท์หลวง กษัตริย์ทรงรับพระองค์ และหลังจากจูบพระบาทของพระสันตะปาปา เฟรเดอริคก็คาดหวังว่าจะได้รับการจูบแห่งสันติภาพตามธรรมเนียม^{[ 32 ]}อย่างไรก็ตาม เฟรเดอริคปฏิเสธที่จะจับโกลนของพระสันตะปาปาขณะนำพระองค์ไปยังเต็นท์ ดังนั้นเอเดรียนจึงปฏิเสธที่จะให้จูบจนกว่าจะมีการปฏิบัติตามพิธีการนี้^{[ 32 ]}เฟรเดอริคลังเล และเอเดรียน ที่ 4 จึงถอนตัว หลังจากเจรจากันหนึ่งวัน เฟรเดอริคก็ตกลงที่จะปฏิบัติตามพิธีกรรมที่กำหนด โดยมีรายงานว่าทรงพึมพำว่า " Pro Petro, non Adriano – เพื่อปีเตอร์ ไม่ใช่เพื่อเอเดรียน" ^{[ 32 ]} กรุงโรมยังคงวุ่นวายอยู่กับชะตากรรมของอาร์โนลด์แห่งเบรสเซีย ดังนั้นแทนที่จะเดินขบวนไปตามถนนในกรุงโรม เฟรเดอริคและเอเดรีย นจึงเสด็จไปยังวาติกัน

วันต่อมาคือวันที่ 18 มิถุนายน ค.ศ. 1155 พระเจ้าเอเดรียน ที่ 4 ทรงสวมมงกุฎให้พระเจ้าเฟรเดอริกที่ 1 เป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ณมหาวิหารเซนต์ปีเตอร์ท่ามกลางเสียงโห่ร้องยินดีของกองทัพเยอรมัน^{[ 33 ]}ชาวโรมันเริ่มก่อจลาจล และพระเจ้าเฟรเดอริกทรงใช้เวลาในวันราชาภิเษกปราบปรามการจลาจล ส่งผลให้ชาวโรมันเสียชีวิตกว่า 1,000 คน และบาดเจ็บอีกหลายพันคน วันต่อมา พระเจ้าเฟรเดอริก พระเจ้าเอเดรียน และกองทัพเยอรมันเดินทางไปยังเมืองทิโวลีโรคระบาดแพร่กระจายในหมู่ทหารของพระองค์ในช่วงฤดูร้อนที่ร้อนจัด ดังนั้นพระเจ้าเฟรเดอริกจึงถูกบังคับให้เลื่อนการรณรงค์ที่วางแผนไว้เพื่อต่อต้านชาวนอร์มันแห่งซิซิลี^{[ 33 ]}ระหว่างทางขึ้นเหนือ พวกเขาโจมตีเมืองสโปเลโตและพบกับทูตของพระเจ้ามานูเอล ที่ 1 คอมเนนัส ซึ่งมอบของขวัญอันมีค่ามากมายให้แก่พระเจ้าเฟรเดอริก ที่เมืองเวโรนา พระเจ้าเฟรเดอริกทรงประกาศความโกรธแค้นต่อชาวมิลานที่ก่อกบฏ ก่อนที่จะเสด็จกลับเยอรมนีในที่สุด^{[ 34 ]}

ความวุ่นวายกลับมาแพร่หลายอีกครั้งในเยอรมนี โดยเฉพาะในบาวาเรีย แต่ความสงบสุขโดยทั่วไปได้รับการฟื้นฟูโดยมาตรการที่เข้มแข็งแต่ประนีประนอมของเฟรเดอริก ดัชชีแห่งบาวาเรียถูกโอนจากเฮนรีที่ 2 จาโซมีร์กอตต์ มาร์เกรฟแห่งออสเตรีย ไปยังเฮนรี เดอะ ไลออน ลูกพี่ลูกน้องคนเล็กผู้ทรงอำนาจของเฟรเดอริก ดยุกแห่งแซกโซนี [ ^{22 ]}แห่ง ราชวงศ์ ^กเวลฟ์ซึ่งบิดาของเขาเคยครอบครองดัชชีทั้งสองมาก่อน^{[ 35 ]}เฮนรี ที่ 2 จาโซมีร์กอตต์ ได้รับการแต่งตั้งเป็นดยุกแห่งออสเตรียเพื่อชดเชยการสูญเสียบาวาเรีย ในฐานะส่วนหนึ่งของนโยบายทั่วไปของเขาในการให้สัมปทานอำนาจอย่างเป็นทางการแก่เจ้าชายเยอรมันและยุติสงครามกลางเมืองภายในราชอาณาจักร เฟรเดอริกยังเอาใจเฮนรีเพิ่มเติมโดยการออกPrivilegium Minusให้แก่เขา ซึ่งให้สิทธิพิเศษที่ไม่เคยมีมาก่อนในฐานะดยุกแห่งออสเตรีย นี่เป็นการประนีประนอมครั้งใหญ่จากฝ่ายเฟรเดอริก ผู้ซึ่งตระหนักว่าเฮนรี เดอะ ไลออน ต้องได้รับการดูแล แม้กระทั่งถึงขั้นแบ่งปันอำนาจบางส่วนกับเขา เฟรเดอริคไม่อาจยอมให้เป็นศัตรูกับเฮนรี่โดยตรงได้^{[ 36 ]}

เมื่อวันที่ 9 มิถุนายน ค.ศ. 1156 ณเมืองเวือร์ซบูร์ก เฟรเดอริคได้แต่งงานกับเบียทริซแห่งเบอร์กันดี ธิดาและทายาทของเรโนด์ ที่3ซึ่งทำให้พระองค์ได้ครอบครองอาณาจักรเบอร์กันดีที่มีขนาดใหญ่ขึ้นในความพยายามที่จะสร้างความสามัคคี จักรพรรดิเฟรเดอริคได้ประกาศสันติภาพแห่งแผ่นดิน^{[ 37 ]}ซึ่งเขียนขึ้นระหว่างปี ค.ศ. 1152 ถึง 1157 ซึ่งบัญญัติบทลงโทษสำหรับอาชญากรรมต่างๆ รวมถึงระบบการตัดสินข้อพิพาทหลายประการ พระองค์ยังทรงประกาศตนเองเป็นจักรพรรดิเพียงองค์เดียวของโลกโรมัน โดยทรงเลิกยอมรับมานูเอล ที่ 1 ที่คอนสแตนติโนเปิล^{[ 38 ]}

การถอยทัพของเฟรเดอริกในปี ค.ศ. 1155 บังคับให้สมเด็จพระสันตะปาปาเอเดรียน ที่ 4 ต้องเจรจากับกษัตริย์วิล เลียมที่ 1  แห่งซิซิลี โดยมอบ ดินแดนที่เฟรเดอริกมองว่าเป็นอาณาจักรของตนให้ แก่วิลเลียมที่ 1 ^{[ 39 ]}สิ่งนี้ทำให้เฟรเดอริกไม่พอใจ และเขายิ่งไม่พอใจมากขึ้นเมื่อผู้แทน พระสันตะปาปา เลือกที่จะตีความจดหมายจากเอเดรียนถึงเฟรเดอริกในลักษณะที่ดูเหมือนจะบอกเป็นนัยว่ามงกุฎจักรวรรดิเป็นของขวัญจากพระสันตะปาปาและแท้จริงแล้วจักรวรรดิเองก็เป็นดินแดนศักดินาของพระสันตะปาปา^{[ 40 ]}ด้วยความรังเกียจพระสันตะปาปา และยังคงปรารถนาที่จะปราบปรามชาวนอร์มันทางตอนใต้ของอิตาลี ในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1158 เฟรเดอริกจึงออกเดินทางไปอิตาลีครั้งที่สอง โดยมีเฮนรี เดอะ ไลออนและกองทหารแซกซอนของเขา ร่วมเดินทางไปด้วย ^{[ 41 ]}การเดินทางครั้งนี้ส่งผลให้เกิดการก่อกบฏและการยึดเมืองมิลาน [ ^{42 ]}การประชุมสภารอนคาเกลีย^ซึ่งนำไปสู่การจัดตั้งเจ้าหน้าที่จักรวรรดิและการปฏิรูปศาสนาในเมืองต่างๆ ทางตอนเหนือของอิตาลี^{[ 43 ]}และจุดเริ่มต้นของการต่อสู้อันยาวนานกับสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์ที่ 3 ^{[ 22 ] [ 44 ]} มิ ลานก่อกบฏอีกครั้งในไม่ช้าและทำให้จักรพรรดินีเบียทริซ อับอาย (ดูคำอธิบายด้านล่าง)

การเสียชีวิตของสมเด็จพระสันตะปาปาเอเดรียนที่ 4 ในปี 1159 นำไปสู่การเลือกตั้งสมเด็จพระสันตะปาปาคู่แข่งสองพระองค์คือ อเล็กซานเดอร์ ที่ 3 และวิกเตอร์ที่4ซึ่งทั้งสองพระองค์ต่างแสวงหาการสนับสนุนจากเฟรเดอริก^{[ 45 ]}เฟรเดอริกซึ่งกำลังยุ่งอยู่กับการล้อมเมืองเครมาดูเหมือนจะไม่สนับสนุนอเล็กซานเดอร์ที่ 3 และหลังจากปล้นเมืองเครมา เฟรเดอริกเรียกร้องให้อเล็กซานเดอร์มาปรากฏตัวต่อหน้าจักรพรรดิที่ปาเวียและยอมรับพระราชกฤษฎีกาของจักรพรรดิ^{[ 46 ]}อเล็กซานเดอร์ปฏิเสธ และเฟรเดอริกยอมรับวิกเตอร์ที่ 4 เป็นสมเด็จพระสันตะปาปาที่ถูกต้องตามกฎหมายในปี 1160 ^{[ 47 ]}เพื่อตอบโต้ อเล็กซานเดอร์ที่ 3 จึงขับไล่ เฟรเดอริกที่ 1 และวิกเตอร์ที่ 4 ออก จากศาสนา ^{[ 48 ]}เฟรเดอริกพยายามเรียกประชุมสภาพร้อมกับพระเจ้าหลุยส์ที่ 7 แห่งฝรั่งเศสในปี 1162 เพื่อตัดสินปัญหาว่าใครควรเป็นสมเด็จพระสันตะปาปา^{[ 47 ]}พระเจ้าหลุยส์ใกล้จะถึงสถานที่ประชุมแล้ว แต่เมื่อทรงทราบว่าเฟรเดอริกได้จัดฉากการลงคะแนนเสียงให้กับวิกเตอร์ พระเจ้าหลุยส์จึงตัดสินใจไม่เข้าร่วมการประชุม ส่งผลให้ปัญหาดังกล่าวไม่ได้รับการแก้ไขในเวลานั้น^{[ 49 ]}    

ผลทางการเมืองของการต่อสู้กับสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์คือการก่อตั้งพันธมิตรระหว่างรัฐนอร์มันแห่งซิซิลีและสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์ ที่ 3 เพื่อต่อต้านเฟรเดอริก^{[ 50 ]}ในขณะเดียวกัน เฟรเดอริกต้องรับมือกับการกบฏอีกครั้งที่มิลาน ซึ่งเมืองยอมจำนนในวันที่ 6 มีนาคม ค.ศ. 1162 และส่วนใหญ่ถูกทำลายในอีกสามสัปดาห์ต่อมาตามคำสั่งของจักรพรรดิ^{[ 51 ]}ชะตากรรมของมิลานนำไปสู่การยอมจำนนของเบรสเซียพลาเซนเทียและเมืองอื่นๆ ทางตอนเหนือของอิตาลีอีกมากมาย^{[ 52 ]}ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1162 เขาเข้าสู่ตูรินอย่างมีชัยและได้รับการสวมมงกุฎพร้อมกับพระมเหสีในมหาวิหารในวันที่ 15 สิงหาคม^{[ 53 ]}เมื่อกลับไปยังเยอรมนีในช่วงปลายปี ค.ศ. 1162 เฟรเดอริกได้ป้องกันการลุกลามของความขัดแย้งระหว่างเฮนรี เดอะ ไลออน จากแซกโซนีและเจ้าชายเพื่อนบ้านจำนวนหนึ่งที่เริ่มเบื่อหน่ายอำนาจ อิทธิพล และการได้ดินแดนของเฮนรี นอกจากนี้ เขายังลงโทษพลเมืองของเมืองไมนซ์ อย่างรุนแรง สำหรับการก่อกบฏต่ออาร์คบิชอปอาร์โนลด์ ในการเยือนอิตาลีครั้งที่สามของเฟรเดอริกในปี 1163 แผนการพิชิตซิซิลี ของเขา ต้องพังทลายลงเนื่องจากการก่อตั้งพันธมิตรที่ทรงอำนาจต่อต้านเขา ซึ่งส่วนใหญ่เกิดจากการต่อต้านภาษีของจักรวรรดิ^{[ 22 ]}

ในปี ค.ศ. 1164 เฟรเดอริคได้นำสิ่งที่เชื่อกันว่าเป็นพระธาตุของ "โหราจารย์ในพระคัมภีร์" (ปราชญ์ทั้งสามหรือกษัตริย์ทั้งสาม ) จากมหาวิหารซานต์เอวสตอร์โจในมิลาน และมอบเป็นของขวัญ (หรือของที่ปล้นมาได้) ให้แก่อาร์คบิชอปแห่งโคโลญเรนัลด์แห่งดัสเซลพระธาตุเหล่านี้มีความสำคัญทางศาสนาอย่างมากและคาดว่าจะดึงดูดผู้แสวงบุญจากทั่วคริสต์ศาสนาปัจจุบันพระธาตุเหล่านี้ถูกเก็บรักษาไว้ในศาลเจ้ากษัตริย์ทั้งสามในมหาวิหารโคโลญหลังจากที่วิกเตอร์ที่ 4 เสียชีวิต เฟรเดอริคได้สนับสนุนปาสคาลที่ 3แต่ไม่นานเขาก็ถูกขับไล่ออกจากโรม นำไปสู่การกลับมาของสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์ ที่ 3 ในปี ค.ศ. 1165 ^{[ 54 ]}

ในระหว่างนั้น เฟรเดอริคได้มุ่งเน้นไปที่การฟื้นฟูสันติภาพในไรน์แลนด์ ซึ่งเขาได้จัดงานเฉลิมฉลองอันยิ่งใหญ่ของการสถาปนา ชา ร์เลมาญเป็น นักบุญที่อา เคิน ภายใต้อำนาจของพระสันตะปาปาปลอมปาสคาล ที่ 3 ด้วยความกังวลเกี่ยวกับข่าวลือที่ว่าอเล็กซานเดอร์ที่ 3 กำลังจะเข้าร่วมเป็นพันธมิตรกับจักรพรรดิไบแซนไทน์มานูเอล ^ที่ 1 [ ^{55 ]}ในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1166 เฟรเดอริคจึงเริ่มการรณรงค์ในอิตาลีครั้งที่สี่ โดยหวังที่จะรักษาการอ้างสิทธิ์ของปาสคาล ที่ 3 และการสวมมงกุฎให้ภรรยาของเขาเบียทริซเป็นจักรพรรดินีโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ ในครั้งนี้ เฮนรี เดอะ ไลออน ปฏิเสธที่จะร่วมเดินทางไปอิตาลีกับเฟรเดอริค โดยหันไปจัดการกับข้อพิพาทของตนเองกับเพื่อนบ้านและการขยายอำนาจอย่างต่อเนื่องไปยังดินแดนสลาฟในเยอรมนีตะวันออกเฉียงเหนือ ในปี ค.ศ. 1167 เฟรเดอริคเริ่มปิดล้อมเมืองอันโคนาซึ่งยอมรับอำนาจของมานูเอล ที่ 1 ^{[ 56 ]}ในเวลาเดียวกัน กองกำลังของเขาก็ได้รับชัยชนะอย่างยิ่งใหญ่เหนือชาวโรมันในการรบที่มอนเตปอร์ซิโอ^{[ 57 ]}ด้วยชัยชนะครั้งนี้ เฟรเดอริคจึงยกเลิกการปิดล้อมเมืองอันโคนาและรีบไปยังกรุงโรม ที่ซึ่งเขาได้สวมมงกุฎให้ภรรยาของเขาเป็นจักรพรรดินี และยังได้รับการสวมมงกุฎครั้งที่สองจากปาสคาล ที่ 3 อีกด้วย ^{[ 57 ]}การรณรงค์ของเขาต้องหยุดชะงักลงเนื่องจากการระบาดของโรคระบาดอย่างกะทันหัน ( มาลาเรียหรือกาฬโรค ) ซึ่งคุกคามที่จะทำลายกองทัพจักรวรรดิและทำให้จักรพรรดิต้องลี้ภัยไปยังเยอรมนี^{[ 58 ] [ 59 ]}ซึ่งเขาพำนักอยู่ที่นั่นเป็นเวลาหกปีต่อมา ในช่วงเวลานี้ เฟรเดอริคได้ตัดสินข้อพิพาทเกี่ยวกับการอ้างสิทธิ์ในสังฆมณฑลต่างๆ ยืนยันอำนาจจักรวรรดิเหนือโบฮีเมีย โปแลนด์ และฮังการี เริ่มต้นความสัมพันธ์ฉันมิตรกับมานูเอล ที่ 1 และพยายามทำความเข้าใจกับเฮนรีที่ 2 แห่งอังกฤษและหลุยส์ที่ 7 แห่งฝรั่งเศส ให้ดียิ่ง ขึ้น ขุนนางชาวสวาเบียจำนวนมาก รวมทั้งลูกพี่ลูกน้องของเขา ดยุกแห่งสวาเบียหนุ่ม เฟรเดอริก ที่ 4 เสียชีวิตในปี 1167 ดังนั้นเขาจึงสามารถจัดตั้งดินแดนอันยิ่งใหญ่แห่งใหม่ในดัชชีแห่งสวาเบียภายใต้การปกครองของเขาในช่วงเวลานี้ ผลที่ตามมาคือ เฟรเดอริกที่ 5 บุตรชายคนเล็กของเขา กลายเป็นดยุกแห่งสวาเบียคนใหม่ในปี 1167 ^{[ 60 ]} ในขณะที่เฮน รี บุตร ชายคนที่สองของเขาได้รับการสวมมงกุฎเป็นกษัตริย์แห่งโรมันในปี 1169 เคียงข้างบิดาของเขาซึ่งยังคงดำรงตำแหน่งนี้อยู่^{[ 58 ]}

ความรู้สึกต่อต้านเยอรมันที่เพิ่มขึ้นได้แพร่กระจายไปทั่วแคว้นลอมบาร์ดี ส่งผลให้มิลานได้รับการฟื้นฟูในปี 1169 ^{[ 61 ]}ในปี 1174 พระเจ้าเฟรเดอริกได้เสด็จเยือนอิตาลีเป็นครั้งที่ 5 (น่าจะเป็นช่วงเวลานี้เองที่ ได้มีการจัดทำ Tafelgüterverzeichnisซึ่งเป็นบันทึกเกี่ยวกับที่ดินของราชวงศ์^{[ 62 ]} ) พระองค์ถูกต่อต้านโดยสันนิบาตลอมบาร์ ดีที่สนับสนุนพระสันตะปาปา (ซึ่งปัจจุบันเวนิสซิซิลี และคอนสแตนติโนเปิล ได้เข้าร่วมด้วย ) ซึ่งก่อนหน้านี้ได้ก่อตั้งขึ้นเพื่อต่อต้านพระองค์^{[ 63 ]}เมืองต่างๆ ในอิตาลีตอนเหนือร่ำรวยขึ้นอย่างมากจากการค้าขาย ซึ่งเป็นจุดเปลี่ยนที่สำคัญในการเปลี่ยนผ่านจากระบบศักดินาในยุคกลาง ในขณะที่ระบบศักดินาในทวีปยุโรปยังคงแข็งแกร่งทั้งทางสังคมและเศรษฐกิจ แต่ก็เสื่อมถอยลงอย่างมากในทางการเมืองในสมัยของพระเจ้าเฟรเดอริก บาร์บารอสซา เมื่อเมืองต่างๆ ในอิตาลีตอนเหนือเอาชนะพระเจ้าเฟรเดอริกที่เมืองอเลสซานเดรียในปี 1175 โลกยุโรปก็ตกตะลึง^{[ 64 ] [ 65 ]}เมื่อเฮนรี เดอะ ไลออน ปฏิเสธที่จะให้ความช่วยเหลือแก่อิตาลี การรณรงค์จึงล้มเหลวโดยสิ้นเชิง เฟรเดอริกประสบความพ่ายแพ้อย่างหนักในยุทธการที่เลกญาโนใกล้เมืองมิลาน เมื่อวันที่ 29 พฤษภาคม ค.ศ. 1176 ซึ่งเขาได้รับบาดเจ็บและเชื่อกันว่าเสียชีวิตไประยะหนึ่ง^{[ 66 ]}ยุทธการนี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนในการอ้างสิทธิ์ในจักรวรรดิของเฟรเดอริก^{[ 67 ]}เขาไม่มีทางเลือกอื่นนอกจากต้องเริ่มเจรจาสันติภาพกับอเล็กซานเดอร์ที่ 3 และสันนิบาตลอมบาร์ด ในสนธิสัญญาแห่งอนาญีในปี ค.ศ. 1176 เฟรเดอริกยอมรับอเล็กซานเดอร์ที่ 3 เป็นพระสันตะปาปา และในสนธิสัญญาแห่งเวนิสในปี ค.ศ. 1177 เฟรเดอริกและอเล็กซานเดอร์ที่ 3 ได้คืนดีกันอย่างเป็นทางการ^{[ 68 ]}เมื่อคำตัดสินของปาสคาลที่ 3 ถูกยกเลิก เบียทริซจึงเลิกถูกเรียกว่าจักรพรรดินี

ฉากนี้คล้ายคลึงกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นระหว่างสมเด็จพระสันตะปาปาเกรกอรีที่ 7และจักรพรรดิเฮนรีที่ 4 แห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ณเมืองคานอสซาเมื่อหนึ่งศตวรรษก่อน ความขัดแย้งนั้นเหมือนกับที่ได้รับการแก้ไขในสนธิสัญญาเวิร์มส์ : จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์มีอำนาจในการแต่งตั้งพระสันตะปาปาและบิชอปหรือไม่? ข้อโต้แย้งเรื่องการแต่งตั้งจากศตวรรษก่อนๆ ได้รับการแก้ไขด้วยสนธิสัญญาเวิร์มส์และได้รับการยืนยันในสภาลาเตรานครั้งแรกบัดนี้มันได้เกิดขึ้นอีกครั้งในรูปแบบที่แตกต่างออกไปเล็กน้อย เฟรเดอริกต้องยอมอ่อนน้อมต่ออเล็กซานเดอร์ที่ 3 ที่เวนิส^{[ 69 ]}จักรพรรดิยอมรับอำนาจอธิปไตยของพระสันตะปาปาเหนือรัฐสันตะปาปา และในทางกลับกัน อเล็กซานเดอร์ก็ยอมรับอำนาจปกครองของจักรพรรดิเหนือคริสตจักรจักรวรรดิ นอกจากนี้ ในสนธิสัญญาเวนิส ยังมีการสงบศึกกับเมืองลอมบาร์ด ซึ่งมีผลบังคับใช้ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1178 ^{[ 70 ]}อย่างไรก็ตาม พื้นฐานสำหรับสันติภาพถาวรยังไม่ได้รับการสถาปนาจนกระทั่งปี ค.ศ. 1183 ในสนธิสัญญาคอนสแตนซ์ เมื่อเฟรเดอริกยอมรับสิทธิ์ในการเลือกตั้งผู้พิพากษาเมืองอย่างอิสระ ด้วยการกระทำนี้ เฟรเดอริกจึงได้อำนาจปกครองอิตาลีกลับคืนมา ซึ่งกลายเป็นวิธีการหลักของเขาในการกดดันสันตะปาปา^{[ 71 ]}

เพื่อเป็นการรวมอำนาจการปกครองหลังจากเสร็จสิ้นการรุกรานอิตาลี พระเจ้าฟรีดริชจึงได้รับการสวมมงกุฎอย่างเป็นทางการเป็นกษัตริย์แห่งเบอร์กันดีที่ เมืองอา ร์ลส์ในวันที่ 30 มิถุนายน ค.ศ. 1178 แม้ว่าตามธรรมเนียมแล้วกษัตริย์เยอรมันจะสืบทอดมงกุฎแห่งอาร์ลส์มาตั้งแต่สมัยพระเจ้าคอนราดที่ 2แต่พระเจ้าฟรีดริชทรงรู้สึกว่าจำเป็นต้องได้รับการสวมมงกุฎจากอาร์คบิชอปแห่งอาร์ลส์ โดยไม่คำนึงถึงการที่พระองค์ทรงอ้างสิทธิ์ในตำแหน่งนี้มาตั้งแต่ปี ค.ศ. 1152

เฟรเดอริคไม่ให้อภัยเฮนรีเดอะไลออนที่ปฏิเสธที่จะมาช่วยเหลือเขาในปี 1176 ^{[ 72 ]}ในปี 1180 เฮนรีได้ก่อตั้งรัฐที่ทรงอำนาจซึ่งประกอบด้วยแซกโซนี บาวาเรีย และดินแดนจำนวนมากทางเหนือและตะวันออกของเยอรมนี เฟรเดอริคใช้ประโยชน์จากความเป็นปรปักษ์ของเจ้าชายเยอรมันองค์อื่นๆ ที่มีต่อเฮนรี โดยให้ศาลของบิชอปและเจ้าชายพิจารณาคดีเฮนรีโดยที่เฮนรีไม่อยู่ในศาลในปี 1180 ประกาศว่ากฎหมายของจักรวรรดิมีอำนาจเหนือกว่ากฎหมายเยอรมันดั้งเดิม และริบดินแดนของเฮนรีและประกาศให้เขาเป็นผู้กระทำผิดกฎหมาย^{[ 73 ]}จากนั้นเขาก็บุกแซกโซนีด้วยกองทัพจักรวรรดิเพื่อบังคับให้ลูกพี่ลูกน้องของเขายอมจำนน พันธมิตรของเฮนรีละทิ้งเขา และในที่สุดเขาก็ต้องยอมจำนนต่อเฟรเดอริคในการประชุมสภาจักรวรรดิที่เออร์ฟูร์ทในเดือนพฤศจิกายนปี 1181 ^{[ 74 ]} เฮนรีใช้เวลาสามปีในการลี้ภัยที่ราชสำนักของ เฮนรีที่ 2 แห่งอังกฤษ ซึ่ง เป็นพ่อตาของเขาในนอร์มังดี ก่อนที่จะได้รับอนุญาตให้กลับเข้าสู่เยอรมนี เขาใช้ชีวิตช่วงสุดท้ายในเยอรมนีในฐานะดยุคแห่งบรุนสวิกที่ลดฐานะลงอย่างมาก^{[ 75 ]}ความปรารถนาที่จะแก้แค้นของเฟรเดอริคก็ได้รับการเติมเต็ม เฮนรี่ เดอะ ไลออน ใช้ชีวิตอย่างสงบสุข โดยให้การสนับสนุนศิลปะและสถาปัตยกรรม ชัยชนะของเฟรเดอริคเหนือเฮนรี่ไม่ได้ทำให้เขาได้รับผลประโยชน์มากนักในระบบศักดินาของเยอรมัน เมื่อเทียบกับระบบศักดินาของอังกฤษ ในขณะที่ในอังกฤษ คำปฏิญาณแห่งความจงรักภักดีจะสืบทอดโดยตรงจากเจ้าผู้ปกครองไปยังผู้ใต้บังคับบัญชา แต่ชาวเยอรมันให้คำปฏิญาณเฉพาะกับเจ้าผู้ปกครองโดยตรงเท่านั้น ดังนั้นในกรณีของเฮนรี่ ผู้ที่อยู่ต่ำกว่าเขาในห่วงโซ่ศักดินาจึงไม่ได้เป็นหนี้บุญคุณเฟรเดอริคเลย ดังนั้น แม้ว่าสถานะของเฮนรี่ เดอะ ไลออน จะลดลง แต่เฟรเดอริคก็ไม่ได้รับความจงรักภักดีจากเขา^{[ 76 ]}

เฟรเดอริคต้องเผชิญกับความเป็นจริงของความไม่สงบในหมู่รัฐเยอรมัน ซึ่งมีการทำสงครามกลางเมืองอย่างต่อเนื่องระหว่างผู้อ้างสิทธิ์และผู้ทะเยอทะยานที่ต้องการมงกุฎสำหรับตนเอง ความเป็นเอกภาพของอิตาลีภายใต้การปกครองของเยอรมันเป็นเพียงตำนานมากกว่าความจริง แม้จะมีการประกาศถึงอำนาจของเยอรมัน แต่พระสันตะปาปาก็ยังเป็นพลังที่ทรงอำนาจที่สุดในอิตาลี^{[ 77 ]}เมื่อเฟรเดอริคกลับมายังเยอรมนีหลังจากพ่ายแพ้ในอิตาลีตอนเหนือ เขาเป็นคนขมขื่นและเหนื่อยล้า เจ้าชายเยอรมันไม่ได้อยู่ภายใต้การควบคุมของราชวงศ์ แต่กลับเพิ่มพูนอำนาจและความมั่งคั่งในเยอรมนีและเสริมสร้างตำแหน่งของตนให้แข็งแกร่งขึ้น เริ่มมีความปรารถนาทางสังคมโดยทั่วไปที่จะ "สร้างเยอรมนีที่ยิ่งใหญ่กว่า" โดยการพิชิตชาวสลาฟทางตะวันออก^{[ 78 ]}

แม้ว่านครรัฐอิตาลีจะได้รับเอกราชจากเฟรเดอริกในระดับหนึ่งอันเป็นผลมาจากการเดินทางครั้งที่ห้าที่ล้มเหลวของเขาไปยังอิตาลี^{[ 79 ]}จักรพรรดิก็ยังไม่ละทิ้งอาณาจักรอิตาลีของเขา ในปี 1184 เขาได้จัดงานเฉลิมฉลองครั้งใหญ่ การประชุมวันเพนเตโคสต์เมื่อบุตรชายคนโตสองคนของเขาได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวิน และมีการเชิญอัศวินหลายพันคนจากทั่วเยอรมนี ในขณะที่การจ่ายเงินเมื่อบุตรชายได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินเป็นส่วนหนึ่งของความคาดหวังของผู้ปกครองในอังกฤษและฝรั่งเศส แต่ในเยอรมนีมีเพียง "ของขวัญ" เท่านั้นที่มอบให้ในโอกาสดังกล่าว กล่าวกันว่าเฟรเดอริกได้รับเงินจากการเฉลิมฉลองครั้งนี้เพียงเล็กน้อย^{[ 80 ]}ต่อมาในปี 1184 เฟรเดอริกได้เคลื่อนพลไปยังอิตาลีอีกครั้ง คราวนี้ร่วมมือกับขุนนางชนบทในท้องถิ่นเพื่อลดอำนาจของเมืองทัสคาน^{[ 81 ]}ในปี ค.ศ. 1186 พระองค์ทรงจัดการให้เฮนรีโอรสของพระองค์แต่งงานกับคอนสแตนซ์แห่งซิซิลีทายาทแห่งราชอาณาจักรซิซิลีแม้ว่าสมเด็จพระสันตะปาปาเออร์บันที่ 3จะ คัดค้านก็ตาม ^{[ 82 ]}

สมเด็จพระสันตะปาปาเออร์บันที่ 3 สิ้นพระชนม์ในเวลาไม่นานหลังจากนั้น และ สมเด็จ พระสันตะปาปาเกรกอรีที่ 8 ขึ้นครองราชย์ต่อ จากพระองค์ซึ่งแม้จะเป็น อัครมหาเสนาบดีของพระสันตะปาปา พระองค์ก็ยังทรงดำเนินนโยบายประนีประนอมกับจักรพรรดิมากกว่าพระสันตะปาปาองค์ก่อนๆ และทรงกังวลเกี่ยวกับรายงานที่น่ากังวลจากดินแดนศักดิ์สิทธิ์มากกว่าการต่อสู้แย่งชิงอำนาจกับบาร์บารอสซา^{[ 63 ]}

ประมาณวันที่ 23 พฤศจิกายน ค.ศ. 1187 เฟรเดอริคได้รับจดหมายที่ส่งมาจากผู้ปกครองรัฐครูเสดในตะวันออกใกล้ ซึ่งเรียกร้องให้เขามาช่วยเหลือ ประมาณวันที่ 1 ธันวาคม พระคาร์ดินัลเฮนรีแห่งมาร์ซีได้เทศนาเรื่องสงครามครูเสดต่อหน้าเฟรเดอริคและที่ประชุมสาธารณะในสตราสบูร์กเฟรเดอริคแสดงการสนับสนุนสงครามครูเสด แต่ปฏิเสธที่จะรับไม้กางเขนเนื่องจากความขัดแย้งที่กำลังดำเนินอยู่กับอาร์คบิชอปฟิลิปแห่งโคโลญอย่างไรก็ตาม เขาได้เรียกร้องให้กษัตริย์ฟิลิปที่ 2 แห่งฝรั่งเศสรับไม้กางเขนผ่านทางผู้ส่งสารและในการพบปะส่วนตัวในวันที่ 25 ธันวาคม ณ ชายแดนระหว่างอีวัวส์และมูซง^{[ 83 ]}

ในวันที่ 27 มีนาคม ค.ศ. 1188 ณสภาไมนซ์ อาร์คบิชอปแห่งโคโลญได้ยอมจำนนต่อเฟรเดอริค บิชอปแห่งเวือร์ซบูร์ก ก็อดฟรีแห่ง สปิตเซน เบิร์ก ได้เทศนาเรื่องสงครามครูเสด และเฟรเดอริคได้ถามที่ประชุมว่าเขาควรเข้าร่วมสงครามครูเสดหรือไม่ เมื่อที่ประชุมลงมติเห็นชอบเป็นเอกฉันท์ เขาจึงปฏิญาณตนเป็นนักรบครูเสด บุตรชายคนที่สองของเขา ดยุกแห่งสวาเบีย ก็เข้าร่วมด้วยเช่นกัน^{[ 84 ]}ส่วนบุตรชายคนโต เฮนรีที่ 6 จะยังคงอยู่ในเยอรมนีในฐานะผู้สำเร็จราชการ แทนพระองค์ ^{[ 85 ]}ที่ไมนซ์ เฟรเดอริคได้ประกาศ "การยกพลขึ้นบกครั้งใหญ่เพื่อต่อต้านพวกนอกรีต" เขากำหนดช่วงเวลาเตรียมการไว้ตั้งแต่วันที่ 17 เมษายน ค.ศ. 1188 ถึง 8 เมษายน ค.ศ. 1189 และกำหนดให้กองทัพมารวมตัวกันที่เรเกนส์บูร์กในวันที่ 23 เมษายน ค.ศ. 1189 ^{[ 84 ]}

ที่เมืองสตราสบูร์ก เฟรเดอริคได้เรียกเก็บภาษีเล็กน้อยจากชาวยิวในเยอรมนีเพื่อเป็นทุนในการทำสงครามครูเสด นอกจากนี้เขายังให้ความคุ้มครองแก่ชาวยิวและห้ามมิให้ใครเทศน์ต่อต้านชาวยิว^{[ 83 ]}เมื่อฝูงชนข่มขู่ชาวยิวในเมืองไมนซ์ในคืนก่อนการประชุมในเดือนมีนาคม เฟรเดอริคได้ส่งจอมพลเฮนรีแห่งคาลเดนไปสลายฝูงชน จากนั้นรับบีโมเสสได้เข้าพบจักรพรรดิ ซึ่งส่งผลให้มีการออกพระราชกฤษฎีกาขู่ว่าจะทำร้ายหรือประหารชีวิตผู้ใดก็ตามที่ทำร้ายหรือฆ่าชาวยิว ในวันที่ 29 มีนาคม เฟรเดอริคและรับบีได้ขี่ม้าไปตามถนนด้วยกัน เฟรเดอริคสามารถป้องกันไม่ให้เกิดการสังหารหมู่ซ้ำรอยเหมือนที่เกิดขึ้นในสงครามครูเสดครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สองในเยอรมนี ได้สำเร็จ ^{[ 86 ]}

เนื่องจากเฟรเดอริคได้ลงนามในสนธิสัญญามิตรภาพกับซาลาดินในปี 1175 ^{[ 87 ]}เขาจึงรู้สึกว่าจำเป็นต้องแจ้งให้ซาลาดินทราบถึงการสิ้นสุดพันธมิตรของพวกเขา^{[ a ]} ​​ในวันที่ 26 พฤษภาคม 1188 เขาได้ส่งเคานต์เฮนรีที่ 2 แห่งดีทซ์ไปยื่นคำขาดต่อซาลาดิน^{[ 89 ]}ไม่กี่วันหลังวันคริสต์มาสปี 1188 เฟรเดอริคได้ต้อนรับทูตจากฮังการี ไบแซนไทน์ เซอร์เบีย และเซลจุกในนูเรมเบิร์กชาวฮังการีและเซลจุกสัญญาว่าจะจัดหาเสบียงและให้ความปลอดภัยแก่เหล่านักรบครูเสด ทูตของสเตฟาน เนมานยาเจ้าชายผู้ยิ่งใหญ่แห่งเซอร์เบีย ประกาศว่าเจ้าชายของพวกเขาจะต้อนรับเฟรเดอริคที่นิช การบรรลุข้อตกลงกับทูตไบแซนไทน์ จอห์น คามาเทรอส เป็นไปอย่างยากลำบากเฟรเดอริคได้ส่งคณะทูตขนาดใหญ่ไปล่วงหน้าเพื่อเตรียมการในไบแซนเทียม^{[ 89 ]}

เมื่อวันที่ 15 เมษายน ค.ศ. 1189 ที่เมืองฮาเกอเนาเฟรเดอริคได้ยอมรับไม้เท้าและกระเป๋าของนักแสวงบุญอย่างเป็นทางการและเป็นสัญลักษณ์ และออกเดินทาง^{[ 90 ]}สงครามครูเสดของพระองค์นั้น "ได้รับการวางแผนและจัดการอย่างพิถีพิถันที่สุด" จนถึงเวลานั้น^{[ 90 ]}ตามแหล่งข้อมูลหนึ่งที่เขียนขึ้นในช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1220 เฟรเดอริคได้จัดตั้งกองทัพขนาดใหญ่จำนวน 100,000 นาย (รวมถึงอัศวิน 20,000 นาย) และออกเดินทางทางบกไปยังดินแดนศักดิ์สิทธิ์^{[ 91 ] [ 92 ]}นักวิชาการสมัยใหม่เชื่อว่าตัวเลขนี้ไม่ถูกต้อง เนื่องจากใช้แหล่งข้อมูลร่วมสมัยที่ไม่สมบูรณ์ซึ่งระบุขนาดกองทัพของพระองค์ไว้ที่ 12,000–15,000 นาย รวมถึงอัศวิน 3,000–4,000 นาย^{[ 91 ] [ 93 ]}

เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม ค.ศ. 1189 หลังจากที่กองทัพส่วนใหญ่ของเขาเดินทางทางบกไปยังฮังการีแล้ว เฟรเดอริคได้ล่องเรือจากเรเกนส์บูร์กลงมาตามแม่น้ำดานูบ เมื่อเขามาถึงหมู่บ้านมาอุทเฮาเซนเฟรเดอริคได้สั่งให้เผาหมู่บ้านนั้นเนื่องจากเก็บภาษีจากกองทัพครูเซด^{[ 94 ]}จากนั้นกองทัพครูเซดก็ผ่านฮังการีเซอร์เบียและบัลแกเรียก่อนที่จะเข้าสู่ดินแดนไบแซนไทน์ ขณะอยู่ในฮังการี บาร์บารอสซาได้ขอร้องเจ้าชายเกซา แห่งฮังการี ซึ่งเป็นน้องชายของกษัตริย์เบลาที่ 3 แห่งฮังการีให้เข้าร่วมสงครามครูเซด กษัตริย์ทรงเห็นด้วย และกองทัพฮังการีจำนวน 2,000 นายที่นำโดยเกซาได้คุ้มกันกองกำลังของจักรพรรดิเยอรมัน ต่อมา เฟรเดอริคได้ตั้งค่ายในฟิลิปโปโพลิสจากนั้นใน เอ เดรียโนเปิลในฤดูใบไม้ร่วงปี 1189 เพื่อหลีกเลี่ยงสภาพอากาศหนาวเย็นในอนาโตเลียในระหว่างนั้น เขาได้รับทูตชาวเยอรมันที่ถูกคุมขังในคอนสแตนติโนเปิล และแลกเปลี่ยนตัวประกันกับไอแซคที่ 2 เพื่อเป็นหลักประกันว่าพวกครูเสดจะไม่ปล้นสะดมหมู่บ้านท้องถิ่นจนกว่าพวกเขาจะออกจากดินแดนไบแซนไทน์ ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1190 เฟรเดอริคออกจากเอเดรียโนเปิลไปยังกัลลิโปลีที่ดาร์ดานellesเพื่อขึ้นเรือไปยังเอเชียไมเนอร์^{[ 95 ]}

กองทัพที่มาจากยุโรปตะวันตกรุกคืบผ่านอนาโตเลีย ซึ่งพวกเขาได้รับชัยชนะในการรบที่ฟิโลเมเลียมและเอาชนะพวกเติร์กในการรบที่ไอโคเนียม [ ^{b ] ใน}ที่สุดก็ไปถึงอาร์เมเนียซิลิเซีย [ ^{97 ] การ}รุกคืบของกองทัพเยอรมันที่ได้รับชัยชนะของบาร์บารอสซาทำให้ซาลาดิน กังวลอย่างมาก เขาถูกบังคับให้ลดกำลังทหารในการล้อมเมืองเอเคอร์และส่งทหารไปทางเหนือเพื่อสกัดกั้นการมาถึงของชาวเยอรมัน^{[ 98 ]}

บาร์บารอสซาเลือกที่จะใช้ทางลัดตามคำแนะนำของชาวอาร์เมเนียในท้องถิ่น โดยเดินตาม แม่น้ำ ซาเลฟบนเมืองทาเชลีในประเทศตุรกีในปัจจุบัน ในขณะเดียวกัน กองทัพก็เริ่มเดินทางผ่านเส้นทางภูเขา ในวันที่ 10 มิถุนายน ค.ศ. 1190 เขาจมน้ำเสียชีวิตในแม่น้ำใกล้ปราสาทในเมืองเซเลเซีย [ ^{99 ] มี}บันทึกเหตุการณ์ที่ขัดแย้งกันหลายฉบับ: ^{[ 100 ]}

• ตามที่ " อันส์เบิร์ต " กล่าวไว้ ^{[ c ]}แม้จะได้รับคำแนะนำจากทุกคน จักรพรรดิก็เลือกที่จะว่ายน้ำข้ามแม่น้ำและถูกกระแสน้ำพัดพาไป^{[ 102 ]}
• บันทึกอีกฉบับระบุว่าเฟรเดอริคถูกโยนลงจากม้าขณะข้ามแม่น้ำเนื่องจากชุดเกราะหนักเกินไปและจมน้ำตาย^{[ 103 ]}
• ตามที่นักบันทึกเหตุการณ์อิบนุ อัล-อะธีร์กล่าวไว้ว่า “กษัตริย์เสด็จลงไปที่แม่น้ำเพื่อชำระล้างพระองค์ และจมน้ำตายในสถานที่ที่น้ำไม่ถึงเอวด้วยซ้ำ ดังนั้นอัลลอฮ์จึงทรงปกป้องเราจากความชั่วร้ายของคนเช่นนี้” ^{[ 104 ] [ 105 ]}
• ผู้เขียนจดหมายเกี่ยวกับการสิ้นพระชนม์ของจักรพรรดิเฟรเดอริกซึ่งเป็นนักบวชที่ร่วมเดินทางไปกับกองกำลังครูเสด^{[ 106 ]}รายงานว่า "หลังจากความเหนื่อยล้าอย่างหนักหน่วงที่พระองค์ [เฟรเดอริกที่ 1] ทรงประสบมาในเดือนก่อนหน้าและมากกว่านั้น พระองค์ทรงตัดสินใจอาบน้ำในแม่น้ำสายเดียวกันนั้น เพราะทรงต้องการคลายร้อนด้วยการว่ายน้ำ แต่ด้วยการพิพากษาอันลับๆ ของพระเจ้า พระองค์จึงสิ้นพระชนม์อย่างไม่คาดคิดและน่าเศร้า และทรงจมน้ำตาย" เฟรเดอริกผู้โปรดปรานการว่ายน้ำ ดังที่พระองค์เสด็จไปอาบน้ำกับออตโตแห่งวิทเทลส์บัคในทะเลเอเดรียติกอาจจะเหนื่อยล้าจากการเดินทัพมาหลายสัปดาห์ ดังนั้นพระองค์จึงได้รับผลกระทบอย่างร้ายแรงจากฤดูร้อนที่ร้อนจัดในอนาโตเลีย หากผู้เขียนคือก็อดฟรีแห่งสปิตเซนเบิร์กบิชอปแห่งเวือร์ซบูร์ก ผู้ซึ่งเป็นคนสนิทของเฟรเดอริก รายงานนี้จะเป็นเรื่องราวที่น่าเชื่อถือที่สุดเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้น เนื่องจากเขาอาจเป็นพยานเห็นการสิ้นพระชนม์ของจักรพรรดิ^{[ 107 ]}

ฌาคส์ เดอ วิตรีนักประวัติศาสตร์สงครามครูเสด ได้อธิบายถึงความพยายามของเฟรเดอริกและภาวะกลืนไม่เข้าคายไม่ออกของซาลาดิน โดยรายงานว่า:

ในขณะที่สิ่งเหล่านี้เป็นโชคชะตาที่หลากหลายของผู้บุกเบิกในสนามรบ เฟรเดอริก จักรพรรดิโรมัน ได้ออกเดินทางทางบกด้วยอำนาจอันยิ่งใหญ่และกองทัพนักรบจำนวนนับไม่ถ้วน ข้ามพรมแดนเยอรมนี เขาข้ามฮังการี มาซิโดเนีย และกรีซ และเดินทัพผ่านดินแดนของชาวซาราเซนด้วยมืออันทรงพลังและแขนที่เหยียดออก เขาเข้ายึดไอโคเนียม ฟิโลเมนา และเมืองอื่นๆ อีกมากมาย และไปถึงอาร์เมเนีย ที่ซึ่งในช่วงอากาศร้อนจัด เขาลงไปอาบน้ำในแม่น้ำที่ชาวพื้นเมืองเรียกว่าแม่น้ำเหล็ก และด้วยบาปของเรา เขาจึงจมน้ำตายอย่างน่าอนาถ และเสียชีวิตไปพร้อมกับการสูญเสียคริสต์ศาสนาทั้งหมด ซาลาดินหวาดกลัวการมาถึงของเขามากจนสั่งให้รื้อกำแพงเมืองลาโอดี เซี ยกิเบเลท ตอร์ โตซา บิบลิอุมและเบรุตลง โดยเว้นไว้เฉพาะป้อมปราการ นั่นคือป้อมปราการและหอคอย^{[ 108 ]}

การเสียชีวิตของเฟรเดอริกทำให้ทหารเยอรมันหลายพันนายออกจากกองทัพและเดินทางกลับบ้านผ่านท่าเรือซิลิเซียและซีเรีย^{[ 109 ]}กองทัพเยอรมัน-ฮังการีประสบกับโรคระบาดใกล้เมืองแอนติโอคทำให้กองทัพอ่อนแอลงไปอีก^{[ 109 ]}มีทหารเพียง 5,000 นาย ซึ่งเป็นหนึ่งในสามของกองกำลังเดิม เดินทางมาถึงเมืองเอเคอร์เฟรเดอริกที่ 6 แห่งสวาเบีย โอรสของบาร์ บารอสซา ดำเนินการต่อไปพร้อมกับกองทัพเยอรมันที่เหลืออยู่ พร้อมกับกองทัพฮังการีภายใต้การบัญชาการของเจ้าชายเกซา โดยมีเป้าหมายที่จะฝังพระศพจักรพรรดิในเยรูซาเล็มแต่ความพยายามที่จะรักษาพระศพของพระองค์ไว้ในน้ำส้มสายชูนั้นล้มเหลว ดังนั้น เนื้อของพระองค์จึงถูกฝังไว้ในมหาวิหารเซนต์ปีเตอร์ในเมืองแอนติโอค กระดูกของพระองค์ในมหาวิหารไม้กางเขนศักดิ์สิทธิ์ เมืองไทร์และหัวใจและอวัยวะภายในของพระองค์ในโบสถ์เซนต์ปอลเมืองทาร์ซัส^{[ 107 ] [ 110 ] [ 111 ]}

การสิ้นพระชนม์อย่างไม่คาดคิดของเฟรเดอริกทำให้กองทัพครูเสดตกอยู่ภายใต้การบัญชาการของเลโอโปลด์ที่ 5ระหว่างการล้อมเมืองเอเคอร์ ต่อมาพวกเขาก็ตกอยู่ภายใต้การบัญชาการของฟิลิปที่ 2และริชาร์ด คู่แข่งของเฟรเดอริก ซึ่งเดินทางมายังปาเลสไตน์ทางทะเลแยกกัน และในที่สุดก็ทำให้จักรวรรดิล่มสลาย ริชาร์ดเดินทางต่อไปทางตะวันออกเพื่อต่อสู้กับซาลาดิน และได้รับดินแดนตามแนวชายฝั่งของปาเลสไตน์ แต่ในที่สุดก็ไม่สามารถเอาชนะสงครามโดยการยึดกรุงเยรูซาเล็มได้ ก่อนที่เขาจะถูกบังคับให้กลับไปยังดินแดนของตนในยุโรปตะวันตกเฉียงเหนือ ซึ่งนักประวัติศาสตร์สมัยใหม่รู้จักกันในชื่อจักรวรรดิแองเจวินเขาเดินทางกลับบ้านหลังจากลงนามในสนธิสัญญารามลาซึ่งตกลงว่าเยรูซาเล็มจะยังคงอยู่ภายใต้การปกครองของชาวมุสลิม ในขณะที่อนุญาตให้ผู้แสวงบุญและพ่อค้าชาวคริสต์ที่ไม่มีอาวุธเข้าเยี่ยมชมเมืองได้ สนธิสัญญานี้ยังลดอาณาจักรละตินให้เหลือเพียงแถบชายฝั่งทางภูมิศาสตร์การเมืองที่ทอดยาวจากไทร์ถึงจาฟฟา

อ็อตโตแห่งไฟรซิงลุงของเฟรเดอริก ได้เขียนบันทึกเกี่ยวกับรัชสมัยของพระองค์ในชื่อGesta Friderici I imperatoris (พระราชกรณียกิจของจักรพรรดิเฟรเดอริก) ซึ่งถือเป็นประวัติศาสตร์ที่ถูกต้องของกษัตริย์ ผลงานสำคัญอีกชิ้นหนึ่งของอ็อตโตคือChronica sive Historia de duabus civitatibus ( พงศาวดารหรือประวัติศาสตร์ของสองเมือง ) ซึ่งเป็นการอธิบายCivitas Dei ( เมืองแห่งพระเจ้า ) ของออกัสตินแห่งฮิปโปเต็มไปด้วยทัศนคติเชิงลบของออกัสตินเกี่ยวกับธรรมชาติของโลกและประวัติศาสตร์ งานเขียนของเขาเกี่ยวกับเฟรเดอริกมีโทนตรงกันข้าม โดยเป็นการพรรณนาในแง่ดีถึงศักยภาพอันรุ่งโรจน์ของอำนาจจักรวรรดิ^{[ 119 ]}อ็อตโตเสียชีวิตหลังจากเขียนหนังสือสองเล่มแรกเสร็จ โดยทิ้งสองเล่มสุดท้ายไว้ให้ราเฮวินผู้ดูแลของเขา ข้อความของ Rahewin บางส่วนพึ่งพาแบบอย่างคลาสสิกอย่างมาก^{[ 120 ]}แม้ว่า "จะเป็นลักษณะทั่วไปของนักเขียนในยุคกลาง" ที่จะตกแต่งข้อความของตนด้วยการอ้างอิงที่เลือกสรรจากนักเขียนรุ่นก่อน^{[ 121 ]}ตัวอย่างเช่น คำอธิบายลักษณะทางกายภาพของเฟรเดอริกที่ Rahewin บรรยายไว้นั้นเหมือนกับคำอธิบายของกษัตริย์อีกพระองค์หนึ่ง คือธีโอดอริกที่ 2ซึ่งเขียนโดยซิโดเนียส อะพอลลินาริสเมื่อเกือบแปดร้อยปีก่อน (ยกเว้นรายละเอียดของผมและเครา) ^{[ 122 ]}

อุปนิสัยของเขานั้น แม้แต่ผู้ที่อิจฉาอำนาจของเขาก็ไม่อาจดูถูกความน่ายกย่องของเขาได้ รูปร่างของเขาสมส่วน เขาเตี้ยกว่าคนสูงมาก แต่สูงกว่าและสง่างามกว่าคนที่มีความสูงปานกลาง ผมของเขาสีทอง ม้วนงอเล็กน้อยเหนือหน้าผาก ... ดวงตาของเขาคมกริบและเฉียบแหลม เคราสีแดงอมส้มริมฝีปากบอบบาง ... ใบหน้าทั้งหมดของเขาสดใสและร่าเริง ฟันของเขาเรียงตัวสวยงามและขาวสะอาด ... ความอ่อนน้อมถ่อมตนมากกว่าความโกรธทำให้เขาหน้าแดงบ่อยครั้ง ไหล่ของเขากว้างพอสมควร และเขามีรูปร่างกำยำ

ในความเห็นของนอร์แมน แคนเตอร์ เสน่ห์ของเฟรเดอริคนำไปสู่การแสดงมายากลที่น่าทึ่งซึ่งช่วยฟื้นฟูอำนาจจักรวรรดิในรัฐเยอรมันตลอดระยะเวลากว่าหนึ่งในสี่ศตวรรษ ศัตรูที่น่าเกรงขามของเขาเอาชนะเขาได้เกือบทุกด้าน แต่ในที่สุดเขาก็ได้รับชัยชนะ เมื่อเฟรเดอริคขึ้นครองราชย์ โอกาสในการฟื้นฟูอำนาจจักรวรรดิเยอรมันนั้นริบหรี่มาก เจ้าชายเยอรมันผู้ยิ่งใหญ่ได้เพิ่มอำนาจและการถือครองที่ดินของตน กษัตริย์เหลือเพียงอาณาเขตของตระกูลดั้งเดิมและอำนาจเพียงเล็กน้อยเหนือบิชอปและอาราม ผลกระทบจากข้อพิพาทเรื่องการแต่งตั้งทำให้รัฐเยอรมันตกอยู่ในความวุ่นวายอย่างต่อเนื่อง รัฐคู่แข่งต่างทำสงครามกันตลอดเวลา เงื่อนไขเหล่านี้ทำให้เฟรเดอริคสามารถเป็นได้ทั้งนักรบและผู้สร้างสันติภาพเป็นครั้งคราว ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อเขา^{[ 18 ]}

เฟรเดอริคเป็นหัวข้อของตำนานมากมาย รวมถึงตำนานคีฟเฮาเซอร์ตำนานกล่าวว่าเขาไม่ได้ตาย แต่กำลังหลับอยู่กับอัศวินของเขาในถ้ำบนภูเขาคีฟเฮาเซอร์ ใน ทูริ งเกีย หรือภูเขาอุนเทอร์สเบิร์กที่ชายแดนระหว่างบาวาเรีย ประเทศเยอรมนี และซาลซ์บูร์กประเทศออสเตรีย และเมื่ออีกาหยุดบินรอบภูเขา เขาจะตื่นขึ้นและฟื้นฟูเยอรมนีให้กลับคืนสู่ความยิ่งใหญ่ในอดีต ตามเรื่องราว เคราสีแดงของเขางอกทะลุโต๊ะที่เขานั่งอยู่ ดวงตาของเขาปิดครึ่งหนึ่งในขณะหลับ แต่บางครั้งเขาก็ยกมือขึ้นและส่งเด็กชายออกไปดูว่าอีกาหยุดบินแล้วหรือยัง^{[ 123 ]}เรื่องราวที่คล้ายกันนี้ ซึ่งเกิดขึ้นในซิซิลี เคยมีบันทึกไว้ก่อนหน้านี้เกี่ยวกับหลานชายของเขาเฟรเดอริคที่ 2 ^{[ 124 ]}เพื่อรวบรวมการสนับสนุนทางการเมืองจักรวรรดิเยอรมันได้สร้างอนุสาวรีย์คีฟเฮา เซอร์บนยอดเขาคีฟเฮาเซอร์ ซึ่งประกาศว่าจักรพรรดิวิลเฮล์มที่ 1เป็นการกลับชาติมาเกิดของเฟรเดอริค พิธีอุทิศในปี พ.ศ. 2439 จัดขึ้นในวันที่ 18 มิถุนายน ซึ่งเป็นวันราชาภิเษกของเฟรเดอริก^{[ 125 ]}

ในยุโรปยุคกลางตำนานทองคำได้รับการปรับปรุงโดยJacopo da Voragineซึ่งเป็นการตีความที่ได้รับความนิยมเกี่ยวกับการสิ้นสุดของโลกตามคัมภีร์ไบเบิล ประกอบด้วยสามสิ่ง: (1) ภัยพิบัติทางธรรมชาติที่ร้ายแรง (2) การมาถึงของปฏิปักษ์พระคริสต์ (3) การสถาปนากษัตริย์ที่ดีเพื่อต่อสู้กับปฏิปักษ์พระคริสต์ นิทานเกี่ยวกับยุคพันปีเหล่านี้เป็นเรื่องธรรมดาและมีการซื้อขายกันอย่างเสรีในหมู่ประชากรในทวีปยุโรป เรื่องราวเกี่ยว กับวันสิ้นโลกมีมานานหลายพันปีแล้ว แต่ได้เข้ามาอยู่ในประเพณีคริสเตียนด้วยงานเขียนของอัครสาวกเปโตร การโฆษณาชวนเชื่อของเยอรมันเล่นกับนิทานที่เกินจริงซึ่งผู้คนทั่วไปเชื่อ โดยให้ลักษณะเฉพาะของเฟรเดอริก บาร์บารอสซาและเฟรเดอริกที่ 2 เป็นตัวแทนของ "กษัตริย์ที่ดี" ^{[ 126 ]}

ตำนานอีกเรื่องหนึ่งกล่าวว่า เมื่อบาร์บารอสซากำลังยึดเมืองมิลานในปี 1158 พระมเหสีของพระองค์ จักรพรรดินีเบียทริซถูกชาวมิลานที่โกรแค้นจับเป็นเชลยและถูกบังคับให้ขี่ลาแห่ไปทั่วเมืองอย่างน่าอับอาย แหล่งข้อมูลบางแห่งของตำนานนี้ระบุว่า บาร์บารอสซาแก้แค้นความอัปยศนี้โดยบังคับให้ผู้พิพากษาของเมืองเอาผลมะเดื่อออกจากทวารหนักของลาโดยใช้เพียงฟันของพวกเขา^{[ 127 ]}แหล่งข้อมูลอีกแหล่งหนึ่งระบุว่า บาร์บารอสซาลงโทษชายฉกรรจ์ทุกคนในเมือง และสิ่งที่พวกเขาถูกบังคับให้คาบไว้ในปากไม่ใช่ผลมะเดื่อ แต่เป็นอุจจาระของลา เพื่อเพิ่มความอัปยศอดสู พวกเขาถูกบังคับให้ประกาศว่า"Ecco la fica" (หมายความว่า "ดูมะเดื่อ") โดยที่ยังมีอุจจาระอยู่ในปาก เคยมีการกล่าวกันว่าท่าทางดูหมิ่น (เรียกว่า fico) คือการกำมือโดยสอดนิ้วโป้งไว้ระหว่างนิ้วกลางและนิ้วชี้มีต้นกำเนิดมาจากเหตุการณ์นี้^{[ 128 ]}

ตำนานของเฟรเดอริกได้รับการเสริมสร้างให้แข็งแกร่งยิ่งขึ้นในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เมื่ออดอล์ฟ ฮิตเลอร์ตั้งชื่อการรุกรานสหภาพโซเวียตของนาซีเยอรมนีตามชื่อของเขา

การประเมินเชิงวิชาการเกี่ยวกับเฟรเดอริกเริ่มต้นขึ้นในศตวรรษที่ 19 แต่ถูกขัดขวางโดยการเสียชีวิตของนักวิจัยสำคัญๆ ที่ไม่มีโอกาสได้ทำผลงานให้เสร็จสมบูรณ์ (เช่น เฮนรี ไซมอนส์เฟลด์ ซึ่งเสียชีวิตในปี 1913 วิลเฮล์ม ฟอน กีเซเบรชต์ซึ่งเสียชีวิตในปี 1889 และโยฮันเนส ลอเดจ ซึ่งเสียชีวิตจากอุบัติเหตุในปี 2008) ^{[ 129 ]}อย่างไรก็ตาม หนังสือสองเล่มเกี่ยวกับเฟรเดอริก (ที่เน้นความสัมพันธ์ของเขากับตระกูลเวลฟ์และสันตะปาปา) ใน หนังสือ Geschichte der Deutschen Kaiserzeit (1855–88) ของวิลเฮล์ม ฟอน กีเซเบรชต์ซึ่งเสร็จสมบูรณ์โดยเบอร์นาร์ด ฟอน ซิมสัน นักศึกษาของเขาในปี 1895 ต่อมาได้กลายเป็นผลงานมาตรฐานทางวิชาการเกี่ยวกับชีวิตของจักรพรรดิ^{[ 129 ] [ 130 ]}

ในปี พ.ศ. 2518 กฎบัตรของเฟรเดอริคได้รับการตีพิมพ์เผยแพร่ สิ่งนี้และการละทิ้งตำนาน Kyffhäuser หลังสงครามได้นำไปสู่การตีพิมพ์ชีวประวัติใหม่หลายเล่ม ผู้เชี่ยวชาญที่มีชื่อเสียงในปัจจุบันในหมู่นักประวัติศาสตร์ที่พูดภาษาเยอรมัน ได้แก่ Ferdinand Opll ^{[ 129 ]} Johannes Laudage ^{[ 131 ]}และ Knut Görich ^{[ 132 ]} หนังสือ Friedrich Barbarossaของ Opll (1990) นำเสนอจักรพรรดิในฐานะผู้นำที่เน้นการปฏิบัติจริง มีความสามารถในการปรับตัวและฟื้นตัวหลังความพ่ายแพ้^{[ 133 ]} Laudage ตรวจสอบบทบาทสำคัญของแนวคิดเรื่องเกียรติยศในการตัดสินใจของ Frederick ในขณะที่อธิบายวิสัยทัศน์อันกว้างไกลของจักรพรรดิและที่ปรึกษาของเขา^{[ 134 ] [ 135 ]} ในขณะที่ Görich (ซึ่งเน้นย้ำถึงเกียรติยศ หรือปัจจัย honor imperiiเช่นกัน) ตั้งคำถามว่านักวิจัยแบบดั้งเดิมได้เน้นย้ำด้านเจตนาทางการเมืองของ Frederick มากเกินไปหรือไม่ และควรเน้นย้ำถึงความยืดหยุ่นและความสามารถในการสร้างฉันทามติของเขาในฐานะผู้นำมากกว่าหรือไม่^{[ 136 ]}

ในอิตาลี ความสนใจทางวิชาการต่อตัวบุคคลและรัชสมัยของเฟรเดอริกก็มีมากเช่นกัน^{[ 137 ]}โดยมีผลงานที่โดดเด่น ได้แก่ ชีวประวัติที่เห็นอกเห็นใจของ Franco Cardini ในปี 1985 ^{[ 138 ]}หรือผลงานในปี 1982 เรื่องFederico Barbarossa nel dibattito storiografico in Italia e in Germaniaซึ่งแก้ไขโดย Manselli และ Riedmann ซึ่ง Schumann ถือว่าเป็นการสังเคราะห์ที่ชัดเจนของแนวทางการเขียนประวัติศาสตร์ที่ไม่มุ่งเน้นชาติ (โดยผสมผสานผลการวิจัยของเยอรมันและอิตาลี) ในช่วงสี่สิบปีที่ผ่านมา^{[ 137 ]}

• ใน บทละครโรแมนติกเรื่อง Les Burgraves (1843) ของวิกเตอร์ ฮูโกเฟรเดอริก (ในฐานะตัวละคร Frédéric de Hohenstaufen) กลับมาหลายปีหลังจากที่เขาถูกสันนิษฐานว่าเสียชีวิตไปแล้ว ตามที่คาดการณ์ไว้ในตำนานยุคกลางบางเรื่อง^{[ 139 ]}
• หนังสือ Hohenzollern; a Story of the Time of Frederick Barbarossa (1901) ของCyrus Townsend Bradyเริ่มต้นด้วยคำอุทิศแด่ "ลูกหลานของเผ่าพันธุ์เยอรมันผู้ยิ่งใหญ่ที่ปกครองโลกในยุโรป อเมริกา และตะวันออกไกล" ^{[ 140 ]}
• หนังสือ Land of Unreason (1941) โดย L. Sprague de Campและ Fletcher Prattกล่าวถึงปราสาท Kyffhäuser ^{[ 141 ]}
• นวนิยายเรื่อง Baudolino (2000) ของUmberto Ecoมีฉากบางส่วนอยู่ในราชสำนักของ Frederick และยังกล่าวถึงปริศนาการตายของ Frederick ด้วย Baudolino ซึ่งเป็นวีรบุรุษในจินตนาการ เป็นบุตรบุญธรรมและคนสนิทของจักรพรรดิ^{[ 142 ]}
• ในภาพยนตร์เรื่องBarbarossa ปี 2009 (หรือชื่อSword of WarและBarbarossa: Siege Lord ) Barbarossa เป็นหนึ่งในตัวละครหลัก รับบทโดยRutger Hauer ^{[ 143 ]}
• สารคดีZDFของผู้ประกาศข่าวชาวเยอรมันDie Deutschen (The Germans) นำเสนอ Frederick I ในซีซัน 1 ตอนที่ 3 Barbarossa und der Löwe ( Barbarossa and the Lion , 2008) ^{[ 144 ]}
• สารคดีปี 2018 ของสถานีโทรทัศน์เยอรมันDeutsche Welle (DW) (ชาวเยอรมัน) นำเสนอเรื่องราวของเฟรเดอริคที่ 1 ในตอนที่ 3 จากทั้งหมด 6 ตอน^{[ 145 ]}
• เมื่อไม่นานมานี้ เพื่อเป็นการระลึกถึงจักรพรรดิ กองพันส่งกำลังบำรุงที่ 131 (เรียกว่า "กองพันบาร์บารอสซา") แห่งค่ายทหารคีฟเฮาเซอร์ ( Kyffhäuser-Kaserne, Bundeswehr ) ได้สร้างงานศิลปะบนพื้นดิน ขนาดใหญ่ ในเมืองบาดแฟรงเกนเฮาเซนซึ่งใช้วัสดุต่างๆ มากมาย รวมถึงผ้าจำนวน 300 ม้วน (แต่ละม้วนยาว 100 เมตร) ภารกิจนี้มีชื่อว่าโรตบาร์ต ("หนวดแดง") ^{[ 146 ]}
• ในซีรีส์วิดีโอเกมSid Meier's Civilizationบาร์บารอสซาปรากฏตัวในฐานะผู้นำที่ผู้เล่นสามารถเลือกเล่นได้ในภาค Civilization VI
• เกมAge of Empires IIและเวอร์ชันรีมาสเตอร์ มีตัวละครบาร์บารอสซาเป็นผู้นำในภารกิจแคมเปญที่สามารถเล่นได้