ระยางค์อกคู่ที่สองของกุ้งแมนติสได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการต่อสู้ระยะประชิดที่ทรงพลัง ความแตกต่างของระยางค์แบ่งกุ้งแมนติสออกเป็นสองประเภทหลัก ได้แก่ ประเภทที่ล่าเหยื่อโดยการแทงเหยื่อด้วยโครงสร้างคล้ายหอก และประเภทที่ทุบเหยื่อด้วยการกระแทกอันทรงพลังจากระยางค์คล้ายกระบองที่มีแร่ธาตุสูง สามารถสร้างความเสียหายได้มากหลังจากการกระแทกด้วยกรงเล็บที่แข็งแรงคล้ายค้อนเหล่านี้ กระบองนี้ยังแบ่งออกเป็นสามส่วนย่อย ได้แก่ ส่วนที่ใช้กระแทก ส่วนที่เป็นจังหวะ และส่วนที่เป็นร่อง กุ้งแมนติสมักถูกแยกออกเป็นกลุ่มที่แตกต่างกัน (ส่วนใหญ่จัดอยู่ในประเภทแทงหรือทุบ แต่ก็มีบางส่วนที่เป็นข้อยกเว้น) ^{[ 8 ]}ตามประเภทของกรงเล็บที่พวกมันมี

• สัตว์ที่มีหอกเป็นอาวุธนั้นมีระยางค์ที่มีหนามแหลม โดยหนามเหล่านั้นมีปลายแหลมคล้ายหนาม ใช้สำหรับแทงและจับเหยื่อ ระยางค์ล่าเหยื่อเหล่านี้มีลักษณะคล้ายกับของตั๊กแตนตำข้าว จึงเป็นที่มาของชื่อสามัญของสัตว์จำพวกกุ้งตั๊กแตนตำข้าวชนิดนี้ นี่คือชนิดที่พบในกุ้งตั๊กแตนตำข้าวส่วนใหญ่^{[ 9 ]}
• กุ้งตั๊กแตนมีกระบองที่พัฒนาแล้วมากกว่าและมีหอกที่พื้นฐานกว่า (ซึ่งคมมากและยังคงใช้ในการต่อสู้ระหว่างพวกเดียวกัน) กระบองใช้สำหรับทุบและทำลายเหยื่อ ส่วนด้านในของส่วนปลายของระยางค์อาจมีขอบคม ใช้สำหรับตัดเหยื่อขณะที่กุ้งตั๊กแตนว่ายน้ำ ลักษณะนี้พบได้ในวงศ์ Gonodactylidae, Odontodactylidae, Protosquillidae และ Takuidae ^{[ 9 ]}
• ค้อนทุบ (ค้อนหรือเครื่องทุบแบบดั้งเดิม) : รูปแบบที่ไม่เฉพาะเจาะจง พบเฉพาะในวงศ์ Hemisquillidae ที่เป็นพื้นฐาน ปล้องสุดท้ายไม่มีหนามยกเว้นที่ปลาย ดังนั้นจึงไม่ค่อยมีประสิทธิภาพในการแทง แต่ก็สามารถใช้ทุบได้เช่นกัน^{[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}
• ขวาน : อวัยวะพิเศษที่มีการพัฒนาอย่างมากซึ่งพบได้ในเพียงไม่กี่สายพันธุ์เท่านั้น โครงสร้างร่างกายแบบนี้ยังไม่ได้รับการวิจัยอย่างกว้างขวาง^{[ 10 ] [ 11 ] [ 13 ]}

ทั้งสองประเภทโจมตีโดยการกางและเหวี่ยงกรงเล็บจับเหยื่ออย่างรวดเร็วและสามารถสร้างความเสียหายร้ายแรงต่อเหยื่อที่มีขนาดใหญ่กว่าตัวเองมาก ในOdontodactylus scyllarusอาวุธทั้งสองนี้ถูกใช้ด้วยความเร็วที่เหลือเชื่อ โดยมีอัตราเร่ง 10,400 g (102,000 m/s² ^หรือ 335,000 ft/s² ⁾และความเร็ว23 m/s (83 km/h ; 51 mph )จากจุดเริ่มต้น^{[ 14 ]}เนื่องจากพวกมันโจมตีอย่างรวดเร็ว จึงทำให้เกิดฟองอากาศที่เต็มไปด้วยไอน้ำในน้ำระหว่างส่วนยื่นและพื้นผิวที่โจมตี ซึ่งเรียกว่าฟองอากาศคาวิตาชัน^{[ 14 ]}การยุบตัวของฟองอากาศคาวิตาชันเหล่านี้ทำให้เกิดแรงที่วัดได้ต่อเหยื่อ นอกเหนือจากแรงทันที 1,500 นิวตันที่เกิดจากการกระทบของส่วนยื่นกับพื้นผิวที่กระทบ ซึ่งหมายความว่าเหยื่อจะถูกโจมตีสองครั้งด้วยการโจมตีเพียงครั้งเดียว ครั้งแรกโดยกรงเล็บ และจากนั้นโดยฟองอากาศคาวิตาชันที่ยุบตัวลงทันที^{[ 15 ]}แม้ว่าการโจมตีครั้งแรกจะพลาดเหยื่อ คลื่นกระแทก ที่เกิดขึ้น ก็อาจเพียงพอที่จะทำให้สลบหรือตายได้ ฟองอากาศที่ยุบตัวลงยังทำให้เกิดแสง ซึ่งเรียกว่าโซโนลูมิเนสเซนซ์       

กุ้งแมนติส สายพันธุ์Gonodactylus smithiiมีความเร็วในการโจมตีที่เร็วที่สุดเท่าที่เคยมีรายงานมาสำหรับกุ้งแมนติสสายพันธุ์ใดๆ โดยมีความเร็ว 30.6 ม./วินาที (110 กม./ชม.; 68 ไมล์/ชม.) และอัตราเร่ง 1.5× ^10⁵ม./วินาที^²ส่วนสายพันธุ์O. scyllarusมีอัตราเร่ง 1×10⁵ ^ม ./วินาที^²เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว ปืน Beretta 92S ที่มีลำกล้องยาว 127 มม. กระสุนขนาด 9 มม. และความเร็วปากกระบอกปืน 335 ม./วินาที (1206 กม./ชม.; 749 ไมล์/ชม.) จะมีอัตราเร่ง 4.41×10⁵ ^{ม .} /วินาที^{² [} 16 ^]

กลไกสปริงขยายกำลังที่ควบคุมโดยสลักมีข้อจำกัดที่ว่าเวลาที่ใช้ในการโจมตีนั้นสั้นกว่าเวลาการนำกระแสประสาทของกุ้งแมนติส ดังนั้นจึงไม่สามารถควบคุมหรือกำหนดทิศทางการโจมตีได้ในขณะที่กำลังดำเนินการ ซึ่งหมายความว่าวิถีของการโจมตีจะต้องเตรียมไว้ก่อนหรือหลังการโจมตี^{[ 17 ] [ 18 ]}

พวกที่ใช้ก้ามทุบจะใช้ความสามารถนี้ในการโจมตีปู หอยทากหอยนางรมและหอยอื่นๆโดยใช้ก้ามทู่ๆ ของมันทุบเปลือกเหยื่อให้แตกเป็นชิ้นๆ ส่วนพวกที่ใช้ก้ามแทงจะชอบเนื้อสัตว์ที่อ่อนนุ่มกว่า เช่นปลาและหมึกซึ่งก้ามที่มีหนามของพวกมันสามารถตัดและเกี่ยวได้ง่ายกว่า

ส่วนประกอบต่างๆ กำลังได้รับการศึกษาในฐานะแบบจำลองระดับจุลภาคสำหรับโครงสร้างวัสดุระดับมหภาคใหม่^{[ 19 ]}

ดวงตาของกุ้งแมนติสตั้งอยู่บนก้าน ที่เคลื่อนที่ได้ และสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระจากกัน ความคล่องตัวอย่างมากนี้ทำให้สามารถหมุนได้ในทุกมิติทั้ง 3 มิติ แต่ตำแหน่งของดวงตากลับแสดงให้เห็นว่าแทบไม่มีผลต่อการรับรู้สภาพแวดล้อม^{[ 20 ]}เชื่อกันว่ากุ้งแมนติสมีดวงตาที่ซับซ้อนที่สุดในอาณาจักรสัตว์และมีส่วนหน้าของระบบการมองเห็นที่ซับซ้อนที่สุดเท่าที่เคยค้นพบมา^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]}

ตาประกอบแต่ละ ข้าง ประกอบด้วยโอมาทิเดีย หลายหมื่นอัน ซึ่งเป็นกลุ่มของเซลล์รับแสง^{[ 22 ]}ตาแต่ละข้างประกอบด้วยซีกทรงกลมแบนสองซีกคั่นด้วยแถวขนานของโอมาทิเดียเฉพาะ ซึ่งเรียกรวมกันว่าแถบกลาง จำนวนแถวของโอมาทิเดียในแถบกลางมีตั้งแต่สองถึงหกแถว^{[ 21 ] [ 22 ]}ซึ่งแบ่งตาออกเป็นสามส่วน การจัดเรียงนี้ทำให้กุ้งแมนติสสามารถมองเห็นวัตถุที่อยู่ใกล้ระนาบกลางของตาด้วยสามส่วนของตาเดียวกัน (ดังที่เห็นได้ในภาพถ่ายบางภาพที่แสดงรูม่านตาเทียม สามรู ในตาข้างเดียว) กล่าวอีกนัยหนึ่ง ตาแต่ละข้างมีวิสัยทัศน์แบบไตรโนคูลาร์และด้วยเหตุนี้จึงมีการรับรู้ความลึกสำหรับวัตถุที่อยู่ใกล้ระนาบกลาง ซีกบนและซีกล่างใช้เป็นหลักในการจดจำรูปร่างและการเคลื่อนไหว เช่นเดียวกับดวงตาของสัตว์จำพวกครัสเตเชียนอื่นๆ อีกมากมาย^{[ 21 ]}

เมื่อเปรียบเทียบกับเซลล์รับแสง สี่ประเภท ที่มนุษย์มีในดวงตา ดวงตาของกุ้งแมนติสมีเซลล์รับแสงระหว่าง 12 ถึง 16 ประเภท นอกจากนี้ สโตมาโทพอดบางชนิดสามารถปรับความไวของการมองเห็นสีคลื่นยาวเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้^{[ 24 ]}ปรากฏการณ์นี้เรียกว่า "การปรับสเปกตรัม" ซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของแต่ละสายพันธุ์^{[ 25 ]} Cheroske et al. ไม่พบการปรับสเปกตรัมในNeogonodactylus oerstediiซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่มีสภาพแวดล้อมทางแสงตามธรรมชาติที่น่าเบื่อที่สุด ในN. brediniซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่มีถิ่นที่อยู่หลากหลายตั้งแต่ระดับความลึก 5 ถึง 10 เมตร (แม้ว่าจะพบได้ลึกถึง 20 เมตรใต้ผิวน้ำ) พบการปรับสเปกตรัม แต่ความสามารถในการเปลี่ยนแปลงความยาวคลื่นของการดูดซับสูงสุดนั้นไม่เด่นชัดเท่าในN. wenneraeซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่มีความหลากหลายทางนิเวศวิทยา/ถิ่นที่อยู่ทางแสงสูงกว่ามาก ความหลากหลายของการปรับสเปกตรัมใน Stomatopoda ยังถูกตั้งสมมติฐานว่าเชื่อมโยงโดยตรงกับการกลายพันธุ์ใน ช่องยึด เรตินัลของออปซิน^{[ 26 ]}

ความหลากหลายมหาศาลที่พบในตัวรับแสงของกุ้งแมนติสน่าจะมาจากเหตุการณ์การจำลองยีน โบราณ ^{[ 27 ] [ 28 ]}ผลที่ตามมาประการหนึ่งของการจำลองนี้คือการขาดความสัมพันธ์ระหว่างจำนวนทรานสคริปต์ออปซินและตัวรับแสงที่แสดงออกทางสรีรวิทยา^{[ 27 ]}สายพันธุ์หนึ่งอาจมีออปซินยีนที่แตกต่างกันหกชนิด แต่แสดงออกเพียงตัวรับแสงที่มีสเปกตรัมแตกต่างกันเพียงชนิดเดียว เมื่อเวลาผ่านไป กุ้งแมนติสบางสายพันธุ์ได้สูญเสียฟีโนไทป์ดั้งเดิมไป แม้ว่าบางสายพันธุ์จะยังคงรักษาตัวรับแสงที่แตกต่างกัน 16 ชนิดและตัวกรองแสงสี่ชนิดไว้ได้ สายพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีแสงหลากหลายจะมีแรงกดดันในการคัดเลือกสูงสำหรับความหลากหลายของตัวรับแสง และรักษาฟีโนไทป์ดั้งเดิมได้ดีกว่าสายพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในน้ำขุ่นหรือส่วนใหญ่หากินในเวลากลางคืน^{[ 27 ] [ 29 ]}

กุ้งแมนติสสามารถรับรู้ความยาวคลื่นของแสงได้ตั้งแต่รังสีอัลตราไวโอเลตเข้ม (300  นาโนเมตร) ไปจนถึงแสงสีแดงเข้ม (720  นาโนเมตร) และ แสงโพลาไร ซ์^{[ 22 ] [ 30 ]}ในกุ้งแมนติสในวงศ์ใหญ่ Gonodactyloidea, Lysiosquilloidea และ Hemisquilloidea แถบกลางประกอบด้วยแถวออมมาทิเดีย 6 แถว แถวที่ 1 ถึง 4 ประมวลผลสี ในขณะที่แถวที่ 5 และ 6 ตรวจจับแสงโพ ลาไรซ์ แบบวงกลมหรือ เชิงเส้น เซลล์รับแสง 12 ชนิดอยู่ในแถวที่ 1 ถึง 4 ซึ่ง 4 ชนิดตรวจจับแสงอัลตราไวโอเลต^{[ 21 ] [ 22 ] [ 30 ] [ 31 ]}แม้ว่ากุ้งแมนติสจะสามารถมองเห็นความยาวคลื่นได้หลากหลายอย่างน่าประทับใจ แต่พวกมันก็ไม่สามารถแยกแยะความยาวคลื่นที่ห่างกันน้อยกว่า 25 นาโนเมตรได้มีข้อเสนอแนะว่าการไม่แยกแยะความแตกต่างระหว่างความยาวคลื่นที่อยู่ใกล้กันทำให้สิ่งมีชีวิตเหล่านี้สามารถกำหนดสภาพแวดล้อมได้โดยมีความล่าช้าในการประมวลผลน้อย การมีความล่าช้าน้อยในการประเมินสภาพแวดล้อมมีความสำคัญสำหรับกุ้งแมนติส เนื่องจากพวกมันมีอาณาเขตและมักต่อสู้กัน^{[ 30 ]}อย่างไรก็ตาม พบว่ากุ้งแมนติสบางตัวสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่าง สี ที่มีความอิ่มตัว สูง และสีที่มีความอิ่มตัวต่ำได้^{[ 32 ]} 

การมองเห็น UV ของพวกมันสามารถตรวจจับแถบความถี่ที่แตกต่างกันห้าแถบในรังสีอัลตราไวโอเลตลึกได้ โดยพวกมันใช้โฟโตรีเซปเตอร์สองตัวร่วมกับตัวกรองสีที่แตกต่างกันสี่ตัว^{[ 33 ] [ 34 ]}ปัจจุบันเชื่อกันว่าพวกมันไม่ไวต่อแสงอินฟราเรด^{[ 35 ]}องค์ประกอบทางแสงในแถวเหล่านี้มีเม็ดสีการมองเห็นที่แตกต่างกันแปดประเภท และแรบโดม (บริเวณของดวงตาที่ดูดซับแสงจากทิศทางเดียว) ถูกแบ่งออกเป็นสามชั้นเม็ดสีที่ แตกต่างกัน (ระดับ) แต่ละชั้นสำหรับความยาวคลื่นที่แตกต่างกัน สามระดับในแถวที่ 2 และ 3 ถูกคั่นด้วยตัวกรองสี (ตัวกรองภายในแรบโดม) ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นสี่ประเภทที่แตกต่างกัน โดยมีสองประเภทในแต่ละแถว แต่ละประเภทประกอบด้วยระดับ ตัวกรองสีของประเภทหนึ่ง อีกระดับหนึ่ง ตัวกรองสีของอีกประเภทหนึ่ง และระดับสุดท้าย ตัวกรองสีเหล่านี้ช่วยให้กุ้งแมนติสสามารถมองเห็นด้วยการมองเห็นสีที่หลากหลาย หากไม่มีตัวกรอง เม็ดสีเองจะประกอบขึ้นเป็นเพียงส่วนเล็ก ๆ ของสเปกตรัมการมองเห็น ตั้งแต่ประมาณ 490 ถึง 550  นาโนเมตร^{[ 27 ]}แถวที่ 5 และ 6 ยังถูกแยกออกเป็นชั้นต่าง ๆ แต่มีเม็ดสีการมองเห็นเพียงชั้นเดียว คือชั้นที่เก้า และมีความเชี่ยวชาญในการมองเห็นแบบโพลาไรเซชัน เม็ดสีการมองเห็นชั้นที่สิบพบได้ในซีกบนและซีกล่างของดวงตา^{[ 21 ]}

บางชนิดมีตัวรับแสงอย่างน้อย 16 ชนิด ซึ่งแบ่งออกเป็นสี่คลาส (ความไวต่อสเปกตรัมของพวกมันได้รับการปรับแต่งเพิ่มเติมโดยตัวกรองสีในเรตินา) 12 ชนิดสำหรับการวิเคราะห์สีในความยาวคลื่นต่างๆ (รวมถึงหกชนิดที่ไวต่อแสงอัลตราไวโอเลต^{[ 33 ] [ 36 ]} ) และสี่ชนิดสำหรับการวิเคราะห์แสงโพลาไรซ์ เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว มนุษย์ส่วนใหญ่มีเม็ดสีการมองเห็นเพียงสี่ชนิด ซึ่งสามชนิดนั้นใช้สำหรับการมองเห็นสี และเลนส์ตาของมนุษย์จะปิดกั้นแสงอัลตราไวโอเลต ข้อมูลการมองเห็นที่ออกจากเรตินา ดูเหมือนจะถูกประมวลผลเป็น กระแสข้อมูลคู่ขนานจำนวนมากที่นำไปสู่สมองซึ่งช่วยลดความต้องการในการวิเคราะห์ในระดับที่สูงขึ้นได้อย่างมาก^{[ 37 ]}

แถบกลางของดวงตาครอบคลุมเพียงประมาณ 5 ถึง 10 องศาของขอบเขตการมองเห็นในแต่ละช่วงเวลา แต่เช่นเดียวกับสัตว์จำพวกครัสเตเชียนส่วนใหญ่ ดวงตาของกุ้งแมนติสติดตั้งอยู่บนก้าน ในกุ้งแมนติส การเคลื่อนไหวของดวงตาบนก้านนั้นเป็นอิสระอย่างผิดปกติ และสามารถขับเคลื่อนได้ถึง 70 องศาในทุกแกนการเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้ โดยใช้กล้ามเนื้อรอบดวงตา 8 มัดที่แบ่งออกเป็น 6 กลุ่มการทำงาน การใช้กล้ามเนื้อเหล่านี้ในการสแกนสภาพแวดล้อมด้วยแถบกลาง ทำให้พวกมันสามารถเพิ่มข้อมูลเกี่ยวกับรูปร่าง รูปทรง และภูมิประเทศ ซึ่งไม่สามารถตรวจจับได้ด้วยซีกบนและล่างของดวงตา นอกจากนี้ พวกมันยังสามารถติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่ได้โดยใช้การเคลื่อนไหวของดวงตาที่รวดเร็วและกว้าง ซึ่งดวงตาทั้งสองข้างเคลื่อนไหวอย่างอิสระ

ข้อดีที่แนะนำของระบบการมองเห็น

ยังไม่ชัดเจนว่าความไวต่อการโพลาไรเซชันให้ประโยชน์อะไร อย่างไรก็ตาม สัตว์อื่นๆ ใช้การมองเห็นแบบโพลาไรเซชันเพื่อการส่งสัญญาณทางเพศและการสื่อสารลับที่หลีกเลี่ยงการดึงดูดความสนใจของผู้ล่า^{[ 46 ]}กลไกนี้อาจให้ประโยชน์เชิงวิวัฒนาการได้ เพราะต้องมีการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยในเซลล์ในดวงตา และอาจนำไปสู่การคัดเลือกโดยธรรมชาติได้ ง่าย ^{[ 47 ]}

ดวงตาของกุ้งแมนติสอาจช่วยให้พวกมันสามารถจดจำปะการังชนิดต่างๆ เหยื่อ (ซึ่งมักจะโปร่งใสหรือกึ่งโปร่งใส) หรือผู้ล่า เช่นปลากะพงขาวซึ่งมีเกล็ดระยิบระยับได้ หรืออีกทางหนึ่ง วิธีการล่าของพวกมัน (การเคลื่อนไหวของก้ามที่รวดเร็วมาก) อาจต้องการข้อมูลระยะที่แม่นยำมาก ซึ่งต้องอาศัยการรับรู้ความลึกที่แม่นยำ ความสามารถในการมองเห็นแสงยูวีอาจช่วยให้สามารถสังเกตเหยื่อที่ตรวจจับได้ยากบนแนวปะการังได้^{[ 36 ]}

ในระหว่างพิธีกรรมการผสมพันธุ์ กุ้งแมนติสจะเรืองแสง อย่างกระตือรือร้น และความยาวคลื่นของการเรืองแสงนี้จะตรงกับความยาวคลื่นที่ตรวจจับได้โดยเม็ดสีในดวงตาของพวกมัน^{[ 48 ]}ตัวเมียจะพร้อมผสมพันธุ์เฉพาะในช่วงบางช่วงของวัฏจักรน้ำขึ้น น้ำลงเท่านั้น ดังนั้น ความสามารถในการรับรู้เฟสของดวงจันทร์อาจช่วยป้องกันความพยายามในการผสมพันธุ์ที่สูญเปล่าได้ นอกจากนี้ยังอาจให้ข้อมูลเกี่ยวกับขนาดของน้ำขึ้นน้ำลงแก่กุ้งเหล่านี้ ซึ่งมีความสำคัญต่อสายพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในน้ำตื้นใกล้ชายฝั่ง

นักวิจัยสงสัยว่าความหลากหลายของตัวรับแสงในดวงตาของกุ้งแมนติสช่วยให้สามารถประมวลผลข้อมูลภาพล่วงหน้าโดยดวงตาแทนที่จะเป็นสมอง ซึ่งมิฉะนั้นสมองจะต้องมีขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อจัดการกับงานที่ซับซ้อนของ การรับรู้สีแบบ กระบวนการตรงข้ามที่ใช้โดยสายพันธุ์อื่น ๆ ซึ่งต้องใช้เวลาและพลังงานมากขึ้น ในขณะที่ดวงตาเองมีความซับซ้อนและยังไม่เป็นที่เข้าใจอย่างสมบูรณ์ หลักการของระบบดูเหมือนจะเรียบง่าย^{[ 49 ]}มันมีชุดความไวที่คล้ายคลึงกับระบบการมองเห็นของมนุษย์ แต่ทำงานในลักษณะตรงกันข้าม ในสมองของมนุษย์ คอร์เทกซ์ขมับส่วนล่างมีเซลล์ประสาทเฉพาะสีจำนวนมาก ซึ่งประมวลผลแรงกระตุ้นภาพจากดวงตาเพื่อแยกข้อมูลสี กุ้งแมนติสกลับใช้ตัวรับแสงประเภทต่างๆ ในดวงตาเพื่อทำหน้าที่เดียวกันกับเซลล์ประสาทในสมองของมนุษย์ ส่งผลให้ระบบที่เชื่อมต่อกันและมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับสัตว์ที่ต้องการการระบุสีอย่างรวดเร็ว มนุษย์มีตัวรับแสงน้อยกว่า แต่มีเซลล์ประสาทที่ปรับแต่งสีได้มากกว่า ในขณะที่กุ้งแมนติสดูเหมือนจะมีเซลล์ประสาทสีน้อยกว่าและมีตัวรับแสงหลายประเภทมากกว่า^{[ 50 ]}

อย่างไรก็ตาม การศึกษาในปี 2022 ไม่พบหลักฐานที่ชัดเจนสำหรับระบบการมองเห็นแบบ "บาร์โค้ด" เพียงอย่างเดียวตามที่อธิบายไว้ข้างต้น สโตมาโทพอดของสายพันธุ์Haptosquilla trispinosaสามารถแยกแยะสีที่มีความอิ่มตัวสูงและต่ำออกจากสีเทา ซึ่งขัดแย้งกับ Thoen และเพื่อนร่วมงาน^{[ 32 ] [ 30 ]}อาจเป็นไปได้ว่ามีการผสมผสานระหว่างการต่อต้านสีและการเปรียบเทียบการกระตุ้นตัวรับแสง/การวิเคราะห์บาร์โค้ด^{[ 32 ]}

กุ้งใช้ตัวสะท้อนแสงโพลาไรซ์รูปแบบหนึ่งซึ่งยังไม่พบที่อื่นในธรรมชาติหรือเทคโนโลยีของมนุษย์ ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมแสงผ่านโครงสร้างแทนที่จะผ่านความลึก ซึ่งเป็นวิธีการทำงานของโพลาไรเซอร์ทั่วไป วิธีนี้ทำให้โครงสร้างมีขนาดเล็กและบางมากในระดับจุลภาค แต่ยังคงสามารถสร้างสัญญาณโพลาไรซ์ขนาดใหญ่ สว่าง และมีสีสันได้^{[ 51 ]}

แม้ว่าEopteridae ในยุคดีโวเนียน จะถูกเสนอให้เป็น stomatopoda ยุคแรก แต่ซากที่รู้จักซึ่งมีเพียงชิ้นส่วนทำให้การอ้างอิงไม่แน่นอน^{[ 56 ]}กุ้งแมนติสกลุ่มต้นกำเนิดที่เก่าแก่ที่สุด ที่ระบุได้อย่างชัดเจนมีอายุย้อนไปถึงยุค คาร์บอนิเฟอรัส (359–300 ล้านปีก่อน) ^{[ 56 ] [ 57 ]}กุ้งแมนติสกลุ่มต้นกำเนิดถูกจัดอยู่ในสองกลุ่มหลักคือPalaeostomatopodeaและArchaeostomatopodeaซึ่งกลุ่มหลังมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับกุ้งแมนติสในปัจจุบันมากกว่า โดยกุ้งแมนติสในปัจจุบันถูกจัดอยู่ในกลุ่ม Unipeltata ^{[ 56 ]}สมาชิกที่เก่าแก่ที่สุดของ Unipeltata มีอายุย้อนไปถึงยุคไทรแอสสิก^{[ 57 ]}

แผนภูมิวิวัฒนาการของฟอสซิลสโตมาโทพอดตาม Smith et al. 2023: ^{[ 57 ]}

• วงศ์Gonodactylidae
  • Gonodactylus smithii
• วงศ์Hemisquillidae
  • เฮมิสควิลลา เอนซิเกรา
  • Hemisquilla australiensis
  • Hemisquilla braziliensis
  • Hemisquilla californiensis
• วงศ์Lysiosquillidae
  • ลิซิออสควิลลินา มาคูลาตา (Lysiosquillina maculata)หรือกุ้งแมนติสลายม้าลาย หรือกุ้งแมนติสลายทาง
• วงศ์Nannosquillidae
  • Nannosquilla decemspinosa
  • Platysquilla eusebia
  • Alachosquilla vicina
• วงศ์Odontodactylidae
  • กุ้งแมนทิสหางนกยูง (Odontodactylus scyllarus)
  • Odontodactylus latirostrisกุ้งแมนติสหูชมพู
  • Odontodactylus brevirostris
• วงศ์Pseudosquillidae
  • Pseudosquilla ciliataกั้งตั๊กแตนตำข้าวทั่วไป
• วงศ์กระรอก(Squillidae)
  • Oratosquilla oratoria (蝦蛄, ชาโกะ )
  • Rissoides desmaresti
  • Squilla empusa
  • ตั๊กแตนตำข้าว
• วงศ์Tetrasquillidae
  • Heterosquilla tricarinata , นิวซีแลนด์

• 
  ออสโทรสควิลลา ออสคูลันส์
• 
  Bathysquilla crassispinosaตัวอย่างพิพิธภัณฑ์
• 
  โกโนแดคทิลัส พลาทิโซมา
• 
  Kasim philippinensisตัวอย่างจากพิพิธภัณฑ์
• 
  ไลซิออสควิลลินา มาคูลาตา
• 
  Lysiosquillina maculataอยู่นอกโพรงของมัน
• 
  พุลโลสควิลลา โทมัสซินี
• 
  ตั๊กแตนตำข้าว
• 
  Vossquilla kempi

กุ้งแมนติสจำนวนมากได้รับการอธิบายทางวิทยาศาสตร์เป็นครั้งแรกโดยนักวิทยาศาสตร์ด้านกุ้ง คนหนึ่ง ชื่อRaymond B. Manning ; คอลเลกชันของกุ้งแมนติสที่เขารวบรวมไว้มีขนาดใหญ่ที่สุดในโลก ครอบคลุม 90% ของสายพันธุ์ที่รู้จัก ในขณะที่อีก 10% ยังไม่เป็นที่รู้จัก^{[ 58 ]}