หนึ่งในระบบอัตโนมัติแรกๆ สำหรับการขนส่งมนุษย์คือ 'ทางรถไฟที่ไม่หยุด' ที่ขับเคลื่อนด้วยสกรู^{[ 8 ] [ 9 ]}ซึ่งสร้างขึ้นสำหรับงานนิทรรศการจักรวรรดิอังกฤษที่เวมบลีย์ลอนดอนในปี 1924 ทางรถไฟนี้ประกอบด้วยตู้โดยสารไร้คนขับ 88 ตู้ บนรางคู่ต่อเนื่องไปตามด้านเหนือและด้านตะวันออกของงานนิทรรศการ โดยมีวงเวียนกลับรถอยู่ที่ปลายทั้งสองด้าน

รถรางวิ่งบนคานคอนกรีตคู่ขนานสองอันและถูกนำทางโดยรอกที่วิ่งอยู่ด้านในของคานคอนกรีตเหล่านี้^{[ 10 ] [ 11 ]}และถูกขับเคลื่อนโดยการจับเกลียวหมุนที่วิ่งอยู่ระหว่างรางในหลุม โดยการปรับระยะห่างของเกลียวนี้ในจุดต่างๆ รถรางสามารถเร่งความเร็วหรือชะลอความเร็วลงจนถึงระดับเดินที่สถานี เพื่อให้ผู้โดยสารขึ้นและลงได้ ทางรถไฟวิ่งได้อย่างน่าเชื่อถือตลอดสองปีของการจัดแสดงนิทรรศการ จากนั้นจึงถูกรื้อถอน^{[ 12 ]}

ในช่วงปลายปี พ.ศ. 2492 ไมค์ เคนดัล หัวหน้าวิศวกรและประธานกรรมการของบริษัท Stephens-Adamson Manufacturing Company ซึ่งเป็นผู้ผลิตสายพานลำเลียงและระบบ ในรัฐอิลลินอยส์ [ ^{13 ]}ได้ถามอัล นีลสัน วิศวกรในแผนกผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมของบริษัทGoodyear Tire and Rubber Co. ว่า Goodyear เคยพิจารณาที่จะทำงานเกี่ยวกับระบบขนส่งคนหรือ ^ไม่เขาคิดว่าด้วยความสามารถของ Goodyear ในการเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนมากบนสายพานลำเลียงพวกเขาควรพิจารณาที่จะเคลื่อนย้ายคนเป็นกลุ่มๆ

การออกแบบ พัฒนา และทดสอบทางวิศวกรรมเป็นเวลาสี่ปี นำไปสู่การออกสิทธิบัตรร่วมกันสำหรับยานพาหนะขนส่งผู้โดยสารสามประเภท ได้แก่ Speedwalk, Speedramp และ Carveyor โดย Goodyear จะเป็นผู้จำหน่ายแนวคิด และ Stephens-Adamson จะเป็นผู้ผลิตและติดตั้งชิ้นส่วน

สปีดวอล์ค (Speedwalk) ประกอบด้วยสายพานลำเลียงแบบแบนที่วิ่งบนลูกกลิ้งหรือพื้นผิวเรียบลื่น โดยเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว1.5 ไมล์ต่อชั่วโมง (2.4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ประมาณครึ่งหนึ่งของความเร็วในการเดิน) ผู้โดยสารจะเดินขึ้นไปบนสายพานและสามารถยืนหรือเดินไปยังจุดทางออกได้ โดยมีราวจับที่เคลื่อนที่ได้คอยช่วยพยุงลูกค้าที่คาดว่าจะใช้บริการ ได้แก่อาคารผู้โดยสารสนามบินสนามกีฬาสถานีรถไฟเป็นต้น ปัจจุบัน ผู้ผลิตหลายรายผลิตอุปกรณ์ที่คล้ายกันนี้เรียกว่าทางเดินเคลื่อนที่ (moving walkways )  

ทางลาดความเร็ว (Speedramp) คล้ายกับทางเดินความเร็ว (Speedwalk) มาก แต่ใช้สำหรับเปลี่ยนระดับความสูง ขึ้นหรือลงชั้นต่างๆ ซึ่งสามารถทำได้ด้วยบันไดเลื่อน แต่ทางลาดความเร็วจะช่วยให้กระเป๋าเดินทางล้อลากรถเข็น ขนาดเล็ก ฯลฯ สามารถวิ่งบนสายพานได้ โดยมีต้นทุนการดำเนินงานที่คาดว่าจะต่ำกว่าบันไดเลื่อนหรือลิฟต์ มาก การติดตั้งทางลาดความเร็วที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกเกิดขึ้นในฤดูใบไม้ผลิปี 1954 ที่สถานีรถไฟฮัดสันและแมนฮัตตัน ใน เจอร์ซีซิตี รัฐนิวเจอร์ซีย์เพื่อเชื่อมต่อทางรถไฟอีรีกับอุโมงค์ฮัดสันและแมนฮัตตันหน่วยนี้มี ความยาว 227 ฟุต (69 เมตร)มีความสูง22 ฟุต (6.7 เมตร) บน ทางลาด 15 องศาและมีราคาเพียง 75,000 ดอลลาร์  

รถคาร์วีเยอร์ประกอบด้วยห้องหรือรถขนาดเล็กจำนวนมากที่บรรทุกผู้โดยสารได้สิบคน โดยผู้โดยสารจะนั่งบนสายพานลำเลียงแบบแบนจากจุด A ไปยังจุด B สายพานวิ่งบนลูกกลิ้งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ลูกกลิ้งเหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อช่วยให้ความเร็วของสายพานลำเลียงเพิ่มขึ้นและลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไป และแก้ไขปัญหาการยืดตัวของสายพานทุกเส้นเมื่อเริ่มต้นและเมื่อหยุดทำงาน ที่จุด "A" ผู้โดยสารจะเข้าไปในทางเดินความเร็ว (Speedwalk) ซึ่งวิ่งขนานกับสายพานและรถของคาร์วีเยอร์ รถจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่ากับทางเดินความเร็ว ผู้โดยสารจะเข้าไปในรถและนั่งลง ในขณะที่ลูกกลิ้งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์จะเพิ่มความเร็วของรถจนถึงความเร็วในการเดินทาง (ซึ่งจะตั้งค่าไว้ล่วงหน้าขึ้นอยู่กับระยะทางที่จะเดินทาง) ที่จุด B ผู้โดยสารสามารถลงจากรถและใช้สายพานแบบแบนที่เคลื่อนที่ช้ากว่า (ทางเดินความเร็ว) ไปยังรถคาร์วีเยอร์อื่น ๆ เพื่อไปยังจุดหมายปลายทางอื่น ๆ หรือออกไปยังถนนได้ รถที่จุด B จะวิ่งต่อไปบนลูกกลิ้งวนเป็นครึ่งวงกลม แล้วจึงวิ่งย้อนกลับไปยังจุด A โดยการติดตั้งครั้งแรกนั้นมีจุดประสงค์เพื่อใช้ในรถรับส่งสาย 42ในนครนิวยอร์กซึ่งวิ่งระหว่างไทม์สแควร์และสถานีแกรนด์เซ็นทรัล

การกล่าวถึง Carveyor ครั้งแรกในหนังสือปกแข็งคือในหนังสือThere's Adventure in Civil Engineeringโดย Neil P. Ruzic (1958) ซึ่งเป็นหนึ่งในชุดหนังสือที่ตีพิมพ์โดยPopular Mechanicsในช่วงทศวรรษ 1950 ในชุด "Career" ^{[ 14 ]}ในหนังสือ Carveyor ได้รับการติดตั้งและใช้งานแล้วในย่านใจกลางเมืองลอสแอนเจลิส

พันเอก ซิดนีย์ เอช. บิงแฮม ประธานคณะกรรมการขนส่งนครนิวยอร์กได้ประชุมหลายครั้งกับกลุ่มสถาปนิกที่พยายามปรับปรุง ระบบ รถไฟใต้ดินของนครนิวยอร์ก ทั้งหมด ในใจกลางเมือง เพื่อเชื่อมต่อสถานีเพนซิลเวเนีย เมดิสันสแควร์การ์เดน ไทม์สแควร์ แกรนด์เซ็นทรัล และ อาคารสำนักงานใหม่หลายแห่งเข้าด้วยกัน สถาปนิกหลายคนเหล่านี้มีส่วนร่วมในโครงการอื่นๆ และในอีกหลายปีต่อมาได้มีการพัฒนาระบบขนส่งผู้โดยสารแบบคาร์วีเยอร์ (Carveyor people mover) ในรูปแบบต่างๆ มากมาย

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2497 องค์การขนส่งมวลชนนครนิวยอร์กได้ออกคำสั่งให้ Goodyear และ Stephens-Adamson สร้างระบบ Carveyor ที่สมบูรณ์ระหว่างไทม์สแควร์และแกรนด์เซ็นทรัล สามารถดูสรุปและยืนยันโดยย่อได้ใน นิตยสาร ไทม์เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2497 ภายใต้หัวข้อ "รถไฟใต้ดินแห่งอนาคต" ^{[ 15 ]}ค่าใช้จ่ายจะต่ำกว่า 4 ล้านดอลลาร์ แต่คำสั่งนี้ไม่เคยได้รับการดำเนินการเนื่องจากปัญหาทางการเมือง

Chocolate Worldในเมืองเฮอร์ชี รัฐเพนซิลเวเนีย , ดิสนีย์แลนด์ในรัฐแคลิฟอร์เนีย และวอลต์ดิสนีย์เวิลด์ในรัฐฟลอริดา เป็นหนึ่งในสถานที่หลายแห่งที่นำแนวคิดของ Carveyor มาใช้ในรูปแบบต่างๆ

คำว่า 'people mover' ถูกใช้โดยวอลต์ ดิสนีย์เมื่อเขาและทีมImagineersกำลังทำงานในTomorrowland แห่งใหม่ ที่ดิสนีย์แลนด์ ในปี 1967 ชื่อนี้ถูกใช้เป็นชื่อชั่วคราวสำหรับเครื่องเล่นใหม่ชื่อPeopleMoverตามที่Bob Gurr หนึ่ง ใน Imagineer กล่าวไว้ ว่า "ชื่อนี้ติดหู" และไม่ได้เป็นชื่อชั่วคราวอีกต่อไป^{[ 16 ]}

ตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1960 จนถึงทศวรรษ 1970 ระบบขนส่งมวลชนเป็นหัวข้อของการพัฒนาอย่างเข้มข้นทั่วโลก ด้วยความกังวลเกี่ยวกับการจราจรติดขัดและมลพิษที่เพิ่มขึ้นในใจกลางเมืองอันเนื่องมาจากการแพร่หลายของรถยนต์ หลายประเทศจึงเริ่มศึกษาเกี่ยวกับระบบขนส่งมวลชนที่ลดต้นทุนการลงทุนลงจนถึงจุดที่เมืองใดๆ ก็สามารถนำไปใช้ได้ ระบบเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้รางนำทางยกระดับ ซึ่งมีต้นทุนการก่อสร้างต่ำกว่าอุโมงค์มาก อย่างไรก็ตาม การยกระดับรางทำให้เกิดปัญหาเรื่องเสียง ดังนั้นระบบล้อเหล็กแบบดั้งเดิมจึงไม่ค่อยพบเห็น เนื่องจากจะส่งเสียงดังเอี๊ยดเมื่อเลี้ยวโค้ง ระบบล้อยางจึงเป็นที่นิยม แต่บางระบบก็ใช้เทคนิคเรือโฮเวอร์คราฟ ต์หรือ ระบบลอยตัวด้วยแม่เหล็ก ต่างๆ

มีโครงการ APM ที่ได้รับทุนสนับสนุนจากรัฐบาลขนาดใหญ่สองโครงการที่น่าสนใจ ในประเทศเยอรมนี บริษัทMannesmann DemagและMesserschmitt-Bölkow-Blohmได้พัฒนาระบบที่เรียกว่าCabinentaxiในช่วงทศวรรษ 1970 Cabinentaxi ประกอบด้วยรถขนาดเล็กที่มีที่นั่งตั้งแต่สี่ถึงแปดที่นั่ง ซึ่งสามารถเรียกใช้บริการเพื่อรับผู้โดยสารตามความต้องการและขับตรงไปยังจุดหมายปลายทาง สถานีจะอยู่ "นอกเส้นทาง" ทำให้รถแท็กซี่สามารถจอดได้โดยเคลื่อนออกจากรางหลัก ในขณะที่รถคันอื่น ๆ ยังคงวิ่งต่อไปยังจุดหมายปลายทาง ระบบได้รับการออกแบบเพื่อให้รถสามารถปรับเปลี่ยนให้วิ่งบนหรือล่างรางได้ (แต่ไม่สามารถเปลี่ยนจากแบบหนึ่งไปอีกแบบได้ง่าย) ทำให้สามารถเคลื่อนที่บนรางคู่ได้จากทางนำทางยกระดับเพียงเส้นเดียวที่กว้างกว่ารถเพียงเล็กน้อย รางทดสอบสร้างเสร็จในปี 1975 และใช้งานจนกระทั่งการพัฒนาเสร็จสมบูรณ์ในปี 1979 แต่ไม่มีการใช้งานจริงตามมา และบริษัทก็ยกเลิกระบบในเวลาไม่นานหลังจากนั้น

ในสหรัฐอเมริกา กฎหมายของรัฐบาลกลางปี ​​1966 ได้จัดสรรงบประมาณที่นำไปสู่การพัฒนาระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ (APM) ภายใต้โครงการ Downtown People Mover Program มีการพัฒนาระบบขึ้นมาสี่ระบบ ได้แก่ROMAGของRohr , AirTransของLTV , APT ของ Fordและ การออกแบบเรือโฮเวอร์คราฟต์ของ Otis Elevatorมีการจัดงานนำเสนอระบบครั้งใหญ่ในชื่อ TRANSPO'72 ที่สนามบินนานาชาติดัลเลสซึ่งมีการนำเสนอระบบต่างๆ ให้แก่คณะผู้แทนจากหลายเมืองในสหรัฐอเมริกา มีการสร้างระบบต้นแบบและรางทดสอบในช่วงทศวรรษ 1970

ตัวอย่างที่โดดเด่นอย่างหนึ่งคือSkybus ของเมืองพิตต์สเบิร์ก ซึ่งเสนอโดย หน่วยงานการท่าเรือแห่งเทศมณฑลอัลเลเกนีเพื่อทดแทนระบบรถราง เนื่องจากมีพื้นที่ทางส่วนบุคคลขนาดใหญ่ ซึ่งไม่เหมาะสมสำหรับการดัดแปลงเป็นรถบัส มีการจัดตั้งเส้นทางสาธิตสั้นๆ ในเซาท์พาร์ค และจัดหาที่ดินผืนใหญ่สำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ อย่างไรก็ตาม เกิดการคัดค้านแนวคิดที่ว่ามันจะเข้ามาแทนที่ระบบรถราง สิ่งนี้ประกอบกับความไม่สมบูรณ์ของเทคโนโลยีและปัจจัยอื่นๆ ทำให้หน่วยงานการท่าเรือต้องยกเลิกโครงการและแสวงหาทางเลือกอื่น ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 นักการเมืองส่วนใหญ่หมดความสนใจในแนวคิดนี้ และโครงการถูกตัดงบประมาณซ้ำแล้วซ้ำเล่าในช่วงต้นทศวรรษ 1980 มีเพียงระบบขนส่งมวลชนทางเลือก (APM) สองระบบเท่านั้นที่ได้รับการพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ People Mover ในสหรัฐอเมริกา ได้แก่MetromoverในไมอามีและDetroit People Moverส่วน Jacksonville Skywayสร้างขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1980

• ฮิตาชิ เรล เอสทีเอส
• บอมบาร์เดียร์ อินโนเวีย เมโทร
• รถไฟโมโนเรล Bombardier Innovia
• บริษัท คาวาซากิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ โรลลิ่ง สต็อก จำกัด
• มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรี
• Véhicule Automatique Léger (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของSiemens Mobility )
• ฮุนได โรเต็ม

• ฮิตาชิ เรล เอสทีเอส
• เครื่องบิน Bombardier Innovia APM (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของAlstom )
• กระเช้าลอยฟ้าดอปเปลไมร์
• กลุ่มบริษัท HTI ( Leitner Ropeways / Poma )
• บริษัท มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ คริสตัล มูฟเวอร์
• บริษัท แพร์รี่ พีเพิล มูฟเวอร์ส (PPM)
• ฮุนได โรเต็ม

สนามบินนานาชาติขนาดใหญ่หลายแห่งทั่วโลกมีระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ (People Mover) เพื่อขนส่งผู้โดยสารระหว่างอาคารผู้โดยสารหรือภายในอาคารผู้โดยสารเดียวกัน ระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติบางแห่งในสนามบินเชื่อมต่อกับ ระบบ ขนส่งสาธารณะ อื่นๆ เพื่อให้ผู้โดยสารสามารถเดินทางเข้าสู่เมืองที่สนามบินตั้งอยู่ได้