One of the first automated systems for human transportation was the screw-driven 'Never-Stop-Railway',^[8][9] constructed for the British Empire Exhibition at Wembley, London in 1924. This railway consisted of 88 unmanned carriages, on a continuous double track along the northern and eastern sides of the exhibition, with reversing loops at either end.

The carriages ran on two parallel concrete beams and were guided by pulleys running on the inner side of these concrete beams,^[10][11] and were propelled by gripping a revolving screw thread running between the tracks in a pit; by adjusting the pitch of this thread at different points, the carriages could be sped up, or slowed down to a walking pace at stations, to allow passengers to join and leave. The railway ran reliably for the two years of the exhibition, and was then dismantled.^[12]

ในช่วงปลายปี พ.ศ. 2492 ไมค์ เคนดัล หัวหน้าวิศวกรและประธานกรรมการของบริษัท Stephens-Adamson Manufacturing Company ซึ่งเป็นผู้ผลิตสายพานลำเลียงและระบบ ในรัฐอิลลินอยส์ [ ^{13 ]}ได้ถามอัล นีลสัน วิศวกรในแผนกผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมของบริษัทGoodyear Tire and Rubber Co. ว่า Goodyear เคยพิจารณาที่จะทำงานเกี่ยวกับระบบขนส่งคนหรือ ^ไม่เขาคิดว่าด้วยความสามารถของ Goodyear ในการเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนมากบนสายพานลำเลียงพวกเขาควรพิจารณาที่จะเคลื่อนย้ายคนเป็นกลุ่มๆ

การออกแบบ พัฒนา และทดสอบทางวิศวกรรมเป็นเวลาสี่ปี นำไปสู่การออกสิทธิบัตรร่วมกันสำหรับยานพาหนะขนส่งผู้โดยสารสามประเภท ได้แก่ Speedwalk, Speedramp และ Carveyor โดย Goodyear จะเป็นผู้จำหน่ายแนวคิด และ Stephens-Adamson จะเป็นผู้ผลิตและติดตั้งชิ้นส่วน

สปีดวอล์ค (Speedwalk) ประกอบด้วยสายพานลำเลียงแบบแบนที่วิ่งบนลูกกลิ้งหรือพื้นผิวเรียบลื่น โดยเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว1.5 ไมล์ต่อชั่วโมง (2.4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ประมาณครึ่งหนึ่งของความเร็วในการเดิน) ผู้โดยสารจะเดินขึ้นไปบนสายพานและสามารถยืนหรือเดินไปยังจุดทางออกได้ โดยมีราวจับที่เคลื่อนที่ได้คอยช่วยพยุงลูกค้าที่คาดว่าจะใช้บริการ ได้แก่อาคารผู้โดยสารสนามบินสนามกีฬาสถานีรถไฟเป็นต้น ปัจจุบัน ผู้ผลิตหลายรายผลิตอุปกรณ์ที่คล้ายกันนี้เรียกว่าทางเดินเคลื่อนที่ (moving walkways )  

ทางลาดความเร็ว (Speedramp) คล้ายกับทางเดินความเร็ว (Speedwalk) มาก แต่ใช้สำหรับเปลี่ยนระดับความสูง ขึ้นหรือลงชั้นต่างๆ ซึ่งสามารถทำได้ด้วยบันไดเลื่อน แต่ทางลาดความเร็วจะช่วยให้กระเป๋าเดินทางล้อลากรถเข็น ขนาดเล็ก ฯลฯ สามารถวิ่งบนสายพานได้ โดยมีต้นทุนการดำเนินงานที่คาดว่าจะต่ำกว่าบันไดเลื่อนหรือลิฟต์ มาก การติดตั้งทางลาดความเร็วที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกเกิดขึ้นในฤดูใบไม้ผลิปี 1954 ที่สถานีรถไฟฮัดสันและแมนฮัตตัน ใน เจอร์ซีซิตี รัฐนิวเจอร์ซีย์เพื่อเชื่อมต่อทางรถไฟอีรีกับอุโมงค์ฮัดสันและแมนฮัตตันหน่วยนี้มี ความยาว 227 ฟุต (69 เมตร)มีความสูง22 ฟุต (6.7 เมตร) บน ทางลาด 15 องศาและมีราคาเพียง 75,000 ดอลลาร์  

รถคาร์วีเยอร์ประกอบด้วยห้องหรือรถขนาดเล็กจำนวนมากที่บรรทุกผู้โดยสารได้สิบคน โดยผู้โดยสารจะนั่งบนสายพานลำเลียงแบบแบนจากจุด A ไปยังจุด B สายพานวิ่งบนลูกกลิ้งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ลูกกลิ้งเหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อช่วยให้ความเร็วของสายพานลำเลียงเพิ่มขึ้นและลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไป และแก้ไขปัญหาการยืดตัวของสายพานทุกเส้นเมื่อเริ่มต้นและเมื่อหยุดทำงาน ที่จุด "A" ผู้โดยสารจะเข้าไปในทางเดินความเร็ว (Speedwalk) ซึ่งวิ่งขนานกับสายพานและรถของคาร์วีเยอร์ รถจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่ากับทางเดินความเร็ว ผู้โดยสารจะเข้าไปในรถและนั่งลง ในขณะที่ลูกกลิ้งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์จะเพิ่มความเร็วของรถจนถึงความเร็วในการเดินทาง (ซึ่งจะตั้งค่าไว้ล่วงหน้าขึ้นอยู่กับระยะทางที่จะเดินทาง) ที่จุด B ผู้โดยสารสามารถลงจากรถและใช้สายพานแบบแบนที่เคลื่อนที่ช้ากว่า (ทางเดินความเร็ว) ไปยังรถคาร์วีเยอร์อื่น ๆ เพื่อไปยังจุดหมายปลายทางอื่น ๆ หรือออกไปยังถนนได้ รถที่จุด B จะวิ่งต่อไปบนลูกกลิ้งวนเป็นครึ่งวงกลม แล้วจึงวิ่งย้อนกลับไปยังจุด A โดยการติดตั้งครั้งแรกนั้นมีจุดประสงค์เพื่อใช้ในรถรับส่งสาย 42ในนครนิวยอร์กซึ่งวิ่งระหว่างไทม์สแควร์และสถานีแกรนด์เซ็นทรัล

การกล่าวถึง Carveyor ครั้งแรกในหนังสือปกแข็งคือในหนังสือThere's Adventure in Civil Engineeringโดย Neil P. Ruzic (1958) ซึ่งเป็นหนึ่งในชุดหนังสือที่ตีพิมพ์โดยPopular Mechanicsในช่วงทศวรรษ 1950 ในชุด "Career" ^{[ 14 ]}ในหนังสือ Carveyor ได้รับการติดตั้งและใช้งานแล้วในย่านใจกลางเมืองลอสแอนเจลิส

พันเอก ซิดนีย์ เอช. บิงแฮม ประธานคณะกรรมการขนส่งนครนิวยอร์กได้ประชุมหลายครั้งกับกลุ่มสถาปนิกที่พยายามปรับปรุง ระบบ รถไฟใต้ดินของนครนิวยอร์ก ทั้งหมด ในใจกลางเมือง เพื่อเชื่อมต่อสถานีเพนซิลเวเนีย เมดิสันสแควร์การ์เดน ไทม์สแควร์ แกรนด์เซ็นทรัล และ อาคารสำนักงานใหม่หลายแห่งเข้าด้วยกัน สถาปนิกหลายคนเหล่านี้มีส่วนร่วมในโครงการอื่นๆ และในอีกหลายปีต่อมาได้มีการพัฒนาระบบขนส่งผู้โดยสารแบบคาร์วีเยอร์ (Carveyor people mover) ในรูปแบบต่างๆ มากมาย

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2497 องค์การขนส่งมวลชนนครนิวยอร์กได้ออกคำสั่งให้ Goodyear และ Stephens-Adamson สร้างระบบ Carveyor ที่สมบูรณ์ระหว่างไทม์สแควร์และแกรนด์เซ็นทรัล สามารถดูสรุปและยืนยันโดยย่อได้ใน นิตยสาร ไทม์เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2497 ภายใต้หัวข้อ "รถไฟใต้ดินแห่งอนาคต" ^{[ 15 ]}ค่าใช้จ่ายจะต่ำกว่า 4 ล้านดอลลาร์ แต่คำสั่งนี้ไม่เคยได้รับการดำเนินการเนื่องจากปัญหาทางการเมือง

Chocolate Worldในเมืองเฮอร์ชี รัฐเพนซิลเวเนีย , ดิสนีย์แลนด์ในรัฐแคลิฟอร์เนีย และวอลต์ดิสนีย์เวิลด์ในรัฐฟลอริดา เป็นหนึ่งในสถานที่หลายแห่งที่นำแนวคิดของ Carveyor มาใช้ในรูปแบบต่างๆ

คำว่า 'people mover' ถูกใช้โดยวอลต์ ดิสนีย์เมื่อเขาและทีมImagineersกำลังทำงานในTomorrowland แห่งใหม่ ที่ดิสนีย์แลนด์ ในปี 1967 ชื่อนี้ถูกใช้เป็นชื่อชั่วคราวสำหรับเครื่องเล่นใหม่ชื่อPeopleMoverตามที่Bob Gurr หนึ่ง ใน Imagineer กล่าวไว้ ว่า "ชื่อนี้ติดหู" และไม่ได้เป็นชื่อชั่วคราวอีกต่อไป^{[ 16 ]}

ตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1960 จนถึงทศวรรษ 1970 ระบบขนส่งมวลชนเป็นหัวข้อของการพัฒนาอย่างเข้มข้นทั่วโลก ด้วยความกังวลเกี่ยวกับการจราจรติดขัดและมลพิษที่เพิ่มขึ้นในใจกลางเมืองอันเนื่องมาจากการแพร่หลายของรถยนต์ หลายประเทศจึงเริ่มศึกษาเกี่ยวกับระบบขนส่งมวลชนที่ลดต้นทุนการลงทุนลงจนถึงจุดที่เมืองใดๆ ก็สามารถนำไปใช้ได้ ระบบเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้รางนำทางยกระดับ ซึ่งมีต้นทุนการก่อสร้างต่ำกว่าอุโมงค์มาก อย่างไรก็ตาม การยกระดับรางทำให้เกิดปัญหาเรื่องเสียง ดังนั้นระบบล้อเหล็กแบบดั้งเดิมจึงไม่ค่อยพบเห็น เนื่องจากจะส่งเสียงดังเอี๊ยดเมื่อเลี้ยวโค้ง ระบบล้อยางจึงเป็นที่นิยม แต่บางระบบก็ใช้เทคนิคเรือโฮเวอร์คราฟ ต์หรือ ระบบลอยตัวด้วยแม่เหล็ก ต่างๆ

มีโครงการ APM ที่ได้รับทุนสนับสนุนจากรัฐบาลขนาดใหญ่สองโครงการที่น่าสนใจ ในประเทศเยอรมนี บริษัทMannesmann DemagและMesserschmitt-Bölkow-Blohmได้พัฒนาระบบที่เรียกว่าCabinentaxiในช่วงทศวรรษ 1970 Cabinentaxi ประกอบด้วยรถขนาดเล็กที่มีที่นั่งตั้งแต่สี่ถึงแปดที่นั่ง ซึ่งสามารถเรียกใช้บริการเพื่อรับผู้โดยสารตามความต้องการและขับตรงไปยังจุดหมายปลายทาง สถานีจะอยู่ "นอกเส้นทาง" ทำให้รถแท็กซี่สามารถจอดได้โดยเคลื่อนออกจากรางหลัก ในขณะที่รถคันอื่น ๆ ยังคงวิ่งต่อไปยังจุดหมายปลายทาง ระบบได้รับการออกแบบเพื่อให้รถสามารถปรับเปลี่ยนให้วิ่งบนหรือล่างรางได้ (แต่ไม่สามารถเปลี่ยนจากแบบหนึ่งไปอีกแบบได้ง่าย) ทำให้สามารถเคลื่อนที่บนรางคู่ได้จากทางนำทางยกระดับเพียงเส้นเดียวที่กว้างกว่ารถเพียงเล็กน้อย รางทดสอบสร้างเสร็จในปี 1975 และใช้งานจนกระทั่งการพัฒนาเสร็จสมบูรณ์ในปี 1979 แต่ไม่มีการใช้งานจริงตามมา และบริษัทก็ยกเลิกระบบในเวลาไม่นานหลังจากนั้น

ในสหรัฐอเมริกา กฎหมายของรัฐบาลกลางปี ​​1966 ได้จัดสรรงบประมาณที่นำไปสู่การพัฒนาระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ (APM) ภายใต้โครงการ Downtown People Mover Program มีการพัฒนาระบบขึ้นมาสี่ระบบ ได้แก่ROMAGของRohr , AirTransของLTV , APT ของ Fordและ การออกแบบเรือโฮเวอร์คราฟต์ของ Otis Elevatorมีการจัดงานนำเสนอระบบครั้งใหญ่ในชื่อ TRANSPO'72 ที่สนามบินนานาชาติดัลเลสซึ่งมีการนำเสนอระบบต่างๆ ให้แก่คณะผู้แทนจากหลายเมืองในสหรัฐอเมริกา มีการสร้างระบบต้นแบบและรางทดสอบในช่วงทศวรรษ 1970

ตัวอย่างที่โดดเด่นอย่างหนึ่งคือSkybus ของเมืองพิตต์สเบิร์ก ซึ่งเสนอโดย หน่วยงานการท่าเรือแห่งเทศมณฑลอัลเลเกนีเพื่อทดแทนระบบรถราง เนื่องจากมีพื้นที่ทางส่วนบุคคลขนาดใหญ่ ซึ่งไม่เหมาะสมสำหรับการดัดแปลงเป็นรถบัส มีการจัดตั้งเส้นทางสาธิตสั้นๆ ในเซาท์พาร์ค และจัดหาที่ดินผืนใหญ่สำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ อย่างไรก็ตาม เกิดการคัดค้านแนวคิดที่ว่ามันจะเข้ามาแทนที่ระบบรถราง สิ่งนี้ประกอบกับความไม่สมบูรณ์ของเทคโนโลยีและปัจจัยอื่นๆ ทำให้หน่วยงานการท่าเรือต้องยกเลิกโครงการและแสวงหาทางเลือกอื่น ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 นักการเมืองส่วนใหญ่หมดความสนใจในแนวคิดนี้ และโครงการถูกตัดงบประมาณซ้ำแล้วซ้ำเล่าในช่วงต้นทศวรรษ 1980 มีเพียงระบบขนส่งมวลชนทางเลือก (APM) สองระบบเท่านั้นที่ได้รับการพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ People Mover ในสหรัฐอเมริกา ได้แก่MetromoverในไมอามีและDetroit People Moverส่วน Jacksonville Skywayสร้างขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1980

• ฮิตาชิ เรล เอสทีเอส
• บอมบาร์เดียร์ อินโนเวีย เมโทร
• รถไฟโมโนเรล Bombardier Innovia
• บริษัท คาวาซากิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ โรลลิ่ง สต็อก จำกัด
• มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรี
• Véhicule Automatique Léger (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของSiemens Mobility )
• ฮุนได โรเต็ม

• ฮิตาชิ เรล เอสทีเอส
• เครื่องบิน Bombardier Innovia APM (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของAlstom )
• กระเช้าลอยฟ้าดอปเปลไมร์
• กลุ่มบริษัท HTI ( Leitner Ropeways / Poma )
• บริษัท มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ คริสตัล มูฟเวอร์
• บริษัท แพร์รี่ พีเพิล มูฟเวอร์ส (PPM)
• ฮุนได โรเต็ม

สนามบินนานาชาติขนาดใหญ่หลายแห่งทั่วโลกมีระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ (People Mover) เพื่อขนส่งผู้โดยสารระหว่างอาคารผู้โดยสารหรือภายในอาคารผู้โดยสารเดียวกัน ระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติบางแห่งในสนามบินเชื่อมต่อกับ ระบบ ขนส่งสาธารณะ อื่นๆ เพื่อให้ผู้โดยสารสามารถเดินทางเข้าสู่เมืองที่สนามบินตั้งอยู่ได้