• ม้าเป็นสัตว์ที่ถูกใช้มากที่สุดตลอดประวัติศาสตร์การสงคราม ที่บันทึกไว้ ม้าในยุคแรกๆ สามารถลากรถศึกหรือบรรทุก กองกำลัง รบ เบาที่สวมเกราะเบาได้ เมื่อมีม้าที่มีขนาดใหญ่ขึ้นและการประดิษฐ์โกลน กอง ทหารม้าจึงกลาย เป็น กองกำลังรบที่มีเกียรติที่สุดในยุโรป เป็นเวลาหลายศตวรรษ ม้า ศึกของอัศวินได้รับการฝึกฝนให้กัดและเตะ การรวมกันของนักรบขี่ม้าที่ติดอาวุธด้วยธนูทำให้กองทัพของชาวสเตปป์ กลายเป็นกองกำลังทหารที่ทรงพลังที่สุดใน ประวัติศาสตร์เอเชียรถศึกที่ลากด้วยม้าถูกใช้โดยชาวฮุสไซต์ในช่วงสงครามฮุสไซต์เมื่อมีอาวุธระยะไกลและยานยนต์ สมัยใหม่ปรากฏขึ้น การใช้ม้าเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารก็ลดลง อย่างไรก็ตาม ม้าและล่อยังคงถูกใช้อย่างกว้างขวางโดยกองทัพต่างๆ ในปัจจุบันสำหรับการขนส่งในภูมิประเทศที่ยากลำบาก
• แม้ว่าช้างจะไม่ถือว่าเป็นสัตว์เลี้ยงแต่พวกมันสามารถฝึกให้เป็นพาหนะ หรือใช้ขนของหนักได้ บทสวดภาษา สันสกฤตบันทึกการใช้ช้างเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารตั้งแต่ 1,100 ปีก่อนคริสตกาล ฮันนิบาลใช้ช้างกลุ่มหนึ่งในระหว่างสงครามปุนิกครั้งที่สองพวกมันถูกใช้โดยทั้งญี่ปุ่นและฝ่ายสัมพันธมิตร ใน ช่วงสงครามโลกครั้งที่สองช้างสามารถทำงานแทนเครื่องจักรในสถานที่ที่ยานพาหนะเข้าไม่ถึง ดังนั้นจึงมีการใช้ช้างในยุทธการพม่า^{[ 4 ]}
• โดยทั่วไปแล้ว อูฐถูกใช้เป็นพาหนะในพื้นที่แห้งแล้ง ( ทหารม้าอูฐ ) พวกมันสามารถเดินทางข้ามทะเลทราย ทรายได้ดีกว่า ม้า และต้องการน้ำน้อยกว่ามาก อูฐถูกนำมาใช้ในสงครามโลก ทั้งสองครั้ง กองทัพอินเดียและกองกำลังรักษาชายแดนใช้อูฐในการลาดตระเวนในพื้นที่ทะเลทรายของรัฐราชสถาน

ในสงครามโลกครั้งที่สองหน่วยทหารหลายหน่วยของกองทัพแดง โซเวียต หลังจากยุทธการสตาลินกราดได้เริ่มใช้อูฐในสมรภูมิทางใต้เพื่อขนส่งกระสุน เชื้อเพลิงสำหรับรถถังและเครื่องบิน อาหาร น้ำสำหรับครัว และแม้กระทั่งทหารแดงที่ได้รับบาดเจ็บ การใช้สัตว์เหล่านี้เป็นวิธีการขนส่งมีความจำเป็นเนื่องจาก ภูมิประเทศที่โล่งของ ทุ่งหญ้าคาลมิก ถนนที่ยังไม่พัฒนา และการขาดแคลนน้ำ รวมถึงการขาดแคลนยานพาหนะเสริมที่เพียงพอในกองทัพโซเวียต^{[ 5 ]}กรณีหนึ่งที่โด่งดังคืออูฐแบกเทรียนชื่อคุซเนชิก (" ตั๊กแตน ") ที่ติดตาม กองทัพแดงโซเวียต ใน การรุกคืบไปยังเยอรมนีเกือบทั้งหมด

• กองทัพสหรัฐฯกองทัพอังกฤษและกองทัพอินเดียของอังกฤษใช้ล่อในการขนส่งเสบียงและอุปกรณ์ข้ามภูมิประเทศที่ยากลำบากในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองล่อเป็นสัตว์บรรทุกสัมภาระที่มีความอดทน ระมัดระวัง และแข็งแรงโดยธรรมชาติ สามารถบรรทุกสัมภาระหนักได้ในที่ที่รถจี๊ปหรือแม้แต่ม้าบรรทุกสัมภาระไม่สามารถไปได้ ล่อถูกใช้ในแอฟริกาเหนือพม่าและอิตาลีนอกจากนี้ยังใช้ในการขนส่งเสบียงในภูมิประเทศที่เป็นภูเขา อีกด้วย

• วอยเท็ก (หมี)จากอียิปต์ กองทัพโปแลนด์ที่ 2 ได้รับมอบหมายให้ไปรบเคียงข้างกองทัพอังกฤษที่ 8 ระเบียบของเรือขนส่งของอังกฤษห้ามนำสัตว์เลี้ยงหรือสัตว์มาสคอตขึ้นเรือ เพื่อหลีกเลี่ยงข้อจำกัดนี้ วอยเท็กจึงถูกเกณฑ์เข้ากองทัพโปแลนด์อย่างเป็นทางการในฐานะพลทหาร และถูกจัดอยู่ในกองร้อยส่งกำลังบำรุงปืนใหญ่ที่ 22 ระหว่างยุทธการที่มอนเตคาสิโน วอยเท็กช่วยหน่วยของเขาขนส่งกระสุนโดยแบก กล่องกระสุนปืนใหญ่หนัก 45 กิโลกรัม (100 ปอนด์)ซึ่งแต่ละกล่องหนัก10 กิโลกรัม (25 ปอนด์)แม้ว่าเรื่องราวนี้จะก่อให้เกิดการถกเถียงเกี่ยวกับความถูกต้อง แต่ก็มีอย่างน้อยหนึ่งบันทึกที่ทหารอังกฤษจำได้ว่าเห็นหมีตัวหนึ่งแบกกล่องกระสุน การช่วยเหลือครั้งนี้ทำให้เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นสิบโท    
• จ่าเร็กเลสเป็นทหารม้าชาวอเมริกันในสงครามเกาหลี ความสำเร็จที่โดดเด่นที่สุดของเธอเกิดขึ้นในยุทธการปันมุนจอม-เวกัส เมื่อเธอวิ่งขนส่งกระสุนไร้แรงถอย 386 นัด (หนักกว่า4,000 กิโลกรัม (9,000 ปอนด์) ) รวมทั้งทหารบาดเจ็บอีกหลายคน ในวันเดียว โดยวิ่งเป็นระยะทางกว่า55 กิโลเมตร (35 ไมล์)ยุทธการเวกัสทั้งหมดกินเวลา 3 วัน เธอได้รับบาดเจ็บสองครั้งในระหว่างการรบ ครั้งแรกถูกสะเก็ดระเบิดเข้าที่เหนือตาซ้าย และอีกครั้งที่สีข้างซ้าย ด้วยความสำเร็จของเธอในยุทธการเวกัสฮิลล์ เร็กเลสจึงได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรี เมื่อไม่ได้อยู่แนวหน้า เร็กเลสจะบรรจุสิ่งของอื่นๆ ให้กับหมวด และมีประโยชน์อย่างยิ่งในการขึงสายโทรศัพท์ เธอสามารถขึงสายได้มากเท่ากับคน 12 คนที่เดินเท้า    
• วัวถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสงครามในฐานะสัตว์บรรทุก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการขนส่งปืน ใหญ่หนักหรือปืนใหญ่สำหรับ攻城ผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบาก
• ทั้งสวีเดนและต่อมาสหภาพโซเวียตพยายามใช้กวางมูสเป็นทหารม้าในหิมะลึก พบว่ากวางมูสไม่เหมาะกับการทำสงคราม เพราะติดโรคปศุสัตว์ได้ง่าย เลี้ยงยาก และหนีออกจากสนามรบ ต่อมาโซเวียตฝึกกวางมูสไม่ให้กลัวปืน แต่ไม่สามารถใช้ทหารม้าได้เนื่องจากสงครามโซเวียต-ฟินแลนด์และสงครามโลกครั้งที่สอง^{[ 7 ]}
• สุนัขลากเลื่อนถูกนำมาใช้ในสงครามในฐานะพาหนะและสัตว์บรรทุกในภูมิภาคที่หนาวเย็นและมีหิมะปกคลุม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในไซบีเรียและอาร์กติกฝรั่งเศสใช้สุนัขลากเลื่อนที่นำเข้าจากอลาสก้าเพื่อนำทางใน เทือกเขา โวสเกสในสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 8 ]}ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 กองกำลังพิทักษ์ดินแดนอลาสก้าใช้สุนัขลากเลื่อนเป็นหนึ่งในวิธีการขนส่งที่เชื่อถือได้มากที่สุดกองทัพเดนมาร์กยังคงมีหน่วยสุนัขลากเลื่อนSirius Dog Sled Patrolเพื่อวัตถุประสงค์ในการลาดตระเวนในกรีนแลนด์
• สุนัขพันธุ์ที่ไม่ใช่สุนัขลากเลื่อนถูกนำมาใช้เป็นสัตว์บรรทุกสัมภาระขนาดเล็ก โดยมีจุดประสงค์เพื่อบรรทุกอุปกรณ์จำนวนเล็กน้อย เช่น กระสุนหรือชุดปฐมพยาบาล หรือใช้ลากเลื่อนบรรทุกทหารบาดเจ็บออกจากสนามรบ
• กวางเรนเดียร์ถูกนำมาใช้ทางการทหารในบทบาทเดียวกับสุนัขลากเลื่อน คือเป็นสัตว์บรรทุกสัมภาระในพื้นที่ที่มีหิมะปกคลุมกองทัพแดงได้ใช้กองพันขนส่งกวาง ในสงครามโลกครั้งที่สองใน แนวรบคาเรเลียใกล้ชายแดนฟินโน-โซเวียต ชนพื้นเมืองอีเวนและอีเวนกีในไซบีเรียเป็นที่รู้จักกันดีว่าใช้กวางเรนเดียร์เป็นทหารม้า แต่ใช้เฉพาะสำหรับการยิงธนูบนหลังม้า เท่านั้น ^{[ 9 ]}

• ในการรบที่ทิมบรา (547 ปีก่อนคริสตกาล) ชาวเปอร์เซียใช้อูฐ บรรทุกสัมภาระ เพื่อสร้างแนวป้องกันรอบพลธนู เนื่องจากกลิ่นของอูฐรบกวนม้าของชาวลิเดีย^{[ 23 ]}
• ในการรบที่เพลูเซียม (525 ปีก่อนคริสตกาล) ระหว่างจักรวรรดิอะเคเมนิดกับอียิปต์โบราณโพลีเอนัสอ้างว่ากองทัพอะเคเมนิดใช้แมวเป็นกลยุทธ์ทางจิตวิทยาเพื่อต่อต้านชาวอียิปต์ ซึ่งพลธนูของชาวอียิปต์ไม่กล้ายิงเพราะกลัวว่าจะทำร้ายสัตว์ที่พวกเขาถือว่าเป็นสัตว์ศักดิ์สิทธิ์
• ในยุทธการที่อาเกอร์ ฟาเลอร์นัส (217 ปีก่อนคริสต์ศักราช) ฮันนิบาล บาร์กาได้นำคบเพลิงมาผูกไว้กับเขาของวัวกระทิง แล้วจุดไฟในยามค่ำคืน ปล่อยให้พวกมันวิ่งอาละวาดชาวโรมันเข้าใจผิดคิดว่าแสงคบเพลิงมาจาก ทหาร คาร์เธจ ที่กำลังหนี จึงไล่ตามฝูงวัวและถูกซุ่มโจมตี

นกพิราบสื่อสารถูกนำมาใช้ในการส่งข้อความตั้งแต่สมัยยุคกลาง และยังคงถูกนำมาใช้ในลักษณะเดียวกันในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1และ2ในสงครามโลกครั้งที่ 2 ยังมีการทดลองใช้นกพิราบนำทางขีปนาวุธ ซึ่งรู้จักกันในชื่อ โครงการนกพิราบ ( Project Pigeon ) โดยนำนกพิราบไปไว้ภายในอาคารเพื่อให้มองเห็นภายนอกผ่านหน้าต่าง และฝึกให้นกพิราบจิกไปที่ปุ่มควบคุมทางซ้ายหรือขวา ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของเป้าหมาย

สุนัขบางตัวยังถูกใช้เป็นผู้ส่งสารอีกด้วย

มีธรรมเนียมปฏิบัติมายาวนานเกี่ยวกับการใช้สัตว์เป็นมาสคอตของกองทัพซึ่งเป็นสัตว์ที่เกี่ยวข้องกับหน่วยทหาร ทำหน้าที่เป็นสัญลักษณ์ สัตว์เลี้ยง หรือมีส่วนร่วมในพิธีการต่างๆ

ในช่วงหลายปีก่อนสงครามโลกครั้งที่หนึ่งการถ่ายภาพนกพิราบถูกนำมาใช้ในการรวบรวมข่าวกรองทางทหาร แม้ว่าจะถูกนำไปใช้ในการรบครั้งสำคัญ เช่น ที่แวร์ดันและซอมม์ แต่ก็ไม่ได้ประสบความสำเร็จมากนัก มีความพยายามต่างๆ ในทิศทางนี้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเช่นกัน กล้องนกพิราบของ CIA ที่ผลิตในช่วงทศวรรษ 1970 จัดแสดงอยู่ในพิพิธภัณฑ์ CIAรายละเอียดของภารกิจของ CIA ที่ใช้กล้องนี้ยังคงเป็นความลับ^{[ 24 ]}ในช่วงสงครามเย็น CIA เริ่มใช้อีกาและนกกาในการสอดแนม^{[ 25 ]}

โครงการAcoustic Kittyเป็นโครงการของ CIA สหรัฐฯ ที่ใช้แมว ที่ได้รับการดัดแปลงทางศัลยกรรม เพื่อสอดแนมเครมลินและสถานทูตโซเวียตในช่วงทศวรรษ 1960 แม้จะมีการใช้จ่ายไปประมาณ 10 ล้านดอลลาร์สหรัฐ แต่โครงการนี้ก็ไม่ประสบผลสำเร็จในทางปฏิบัติและถูกยกเลิกในปี 1967 เอกสารเกี่ยวกับโครงการนี้ได้รับการเปิดเผยในปี 2001 ^{[ 26 ] [ 27 ]} ในปี 2006 หนังสือพิมพ์ The Independentได้ลงเรื่องราวว่า "เพนตากอนพัฒนาอุปกรณ์ฝังในสมองเพื่อเปลี่ยนฉลามให้เป็นสายลับทางทหาร" ^{[ 28 ] [ 29 ]}

ในปี พ.ศ. 2550 ทางการอิหร่านจับกระรอกได้ 14 ตัว ซึ่งถูกกล่าวหาว่าพกอุปกรณ์สอดแนม เรื่องนี้ถูกมองข้ามอย่างกว้างขวางในโลกตะวันตกว่าเป็นเรื่องไร้สาระ^{[ 30 ]}

ความหวาดกลัวเรื่องการสอดแนมในตะวันออกกลางหลายครั้งเกี่ยวข้องกับนก ตามที่ Yossi Leshem นักปักษีวิทยาชาวอิสราเอลกล่าว ทางการซูดานได้จับกุมนกแร้งอียิปต์ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และนกกระทุงขาวในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ซึ่งทั้งสองตัวมีอุปกรณ์ของอิสราเอลที่ใช้สำหรับการติดตามการอพยพของสัตว์เหตุการณ์ที่ได้รับความสนใจจากสื่อมากกว่าคือในปี 2011 ที่เกษตรกรชาวซาอุดีอาระเบียจับนกแร้งกริฟฟอนได้ซึ่งในที่สุดทางการซาอุดีอาระเบียก็ปล่อยตัวนกแร้งตัวนี้หลังจากที่พวกเขาตรวจสอบแล้วพบว่าอุปกรณ์ของอิสราเอลที่นกแร้งตัวนี้พกติดตัวนั้นใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางวิทยาศาสตร์ เหตุการณ์นี้ตามมาด้วยการเยาะเย้ยและการวิพากษ์วิจารณ์ในระดับนานาชาติต่อสื่ออาหรับที่รายงานเกี่ยวกับบทบาทของนกในการสอดแนมโดยไม่วิพากษ์วิจารณ์^{[ 31 ]}ในปี 2012 ชาวบ้านพบซากนกกินผึ้งยุโรปที่ติดแท็กขา ของอิสราเอลอยู่ใกล้เมือง กาซิอันเตปทางตะวันออกเฉียงใต้ของตุรกีชาวบ้านกังวลว่านกตัวนี้อาจพกไมโครชิปจากหน่วยข่าวกรองอิสราเอลเพื่อสอดแนมในพื้นที่ เจ้าหน้าที่ตุรกีตรวจสอบซากนกกินผึ้งและรับรองกับชาวบ้านว่าเป็นเรื่องปกติที่จะติดห่วงที่ขานกอพยพเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของพวกมัน^{[ 32 ]}

สุนัขถูกนำมาใช้ในการตรวจจับทุ่นระเบิด พวกมันถูกฝึกให้ตรวจจับสายลวดดักจับ รวมถึงทุ่นระเบิดและกับดักอื่นๆ นอกจากนี้ยังถูกนำมาใช้ในการเฝ้ายาม และตรวจจับพลซุ่มยิงหรือกองกำลังศัตรูที่ซ่อนตัวอยู่

บนบกหนูยักษ์มีถุงหน้าท้องเช่นหนูยักษ์มีถุงหน้าท้องแกมเบียได้รับการทดสอบและประสบความสำเร็จอย่างมากในฐานะสัตว์ตรวจจับทุ่นระเบิดโดยเฉพาะเนื่องจากประสาทสัมผัสการดมกลิ่นที่เฉียบคมช่วยในการระบุวัตถุระเบิดและขนาดที่เล็กของพวกมันช่วยป้องกันไม่ให้ไปเหยียบทุ่นระเบิด^{[ 33 ] [ 34 ]}

ในช่วงสงครามในอ่าวเปอร์เซีย มีการใช้ ไก่เพื่อตรวจจับก๊าซพิษในปฏิบัติการที่เรียกว่า Kuwaiti Field Chicken (KFC) โดยหน่วยนาวิกโยธินสหรัฐฯเรียกไก่ที่ใช้ในบทบาทนี้ว่า Poultry Chemical Confirmation Devices ^{[ 35 ]}แผนดังกล่าวถูกระงับหลังจากไก่ 41 ตัวจากทั้งหมด 43 ตัวที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ดังกล่าวตายภายในหนึ่งสัปดาห์หลังจากมาถึงคูเวต^{[ 36 ]}

นับตั้งแต่สมัยสงครามเย็นมีการวิจัยเกี่ยวกับการใช้สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเล หลายชนิด เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารโครงการสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลของกองทัพเรือสหรัฐฯใช้โลมาและสิงโตทะเลในการเฝ้าระวังใต้น้ำ การกวาดล้างทุ่นระเบิด และการกู้วัตถุ

" สุนัขเมตตา " คือสุนัขแพทย์ที่ใช้ในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและ ครั้งที่สอง รวมถึง สงครามเกาหลีหน้าที่ของพวกมันคือการค้นหาและนำทางแพทย์ไปยังทหารที่ได้รับบาดเจ็บหลังจากการสู้รบขนาดใหญ่ หรือเพื่อนำอุปกรณ์ทางการแพทย์ไปให้ทหารที่ได้รับบาดเจ็บโดยตรง เพื่อให้พวกเขาสามารถรักษาตัวเองได้ในขณะที่การสู้รบยังดำเนินอยู่

ในกองทัพเรืออังกฤษ มีการใช้ แมวประจำเรือเพื่อควบคุมสัตว์รบกวนบนเรือ แมวประจำเรือชื่อไซมอนจาก เรือ HMS Amethystได้รับเหรียญรางวัลดิคกิน

ในช่วงสงครามกลางเมืองสเปน (พ.ศ. 2479–2482) นักบินฝ่ายชาตินิยม ได้ผูกเสบียงที่เปราะบางไว้กับ ไก่งวง ที่ยังมีชีวิตอยู่ ซึ่งไก่งวงเหล่านั้นจะร่อนลงมาโดยกระพือปีก ทำหน้าที่เป็นร่มชูชีพที่ ผู้ปกป้องอารามซานตามาเรียเดลาคาเบซาสามารถรับประทานได้^{[ 37 ]}

นอกจากนี้ ยังมีการเสนอให้ใช้ไก่ ทางการทหาร ใน โครงการ Blue Peacock ของอังกฤษ โครงการนี้เกี่ยวข้องกับการฝังระเบิดนิวเคลียร์ไว้ในดินเพื่อจุดระเบิดในภายหลัง หากเยอรมนีตะวันตกที่ถูกยึดครองถูกกอง กำลัง สนธิสัญญาวอร์ซอรุกรานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบดั้งเดิมในช่วงทศวรรษ 1950 ไม่น่าเชื่อถือในดินที่แข็งตัว และไก่ถูกพิจารณาว่าเป็นแหล่งความร้อนทางชีวภาพ เรื่องนี้มักถูกรายงานว่าเป็นเรื่อง ตลก วันเอพริลฟูลส์แต่เมื่อมีการเปิดเผยข้อมูลและพิสูจน์ได้ว่าเป็นเรื่องจริงในวันที่ 1 เมษายน 2547 (วันเอพริลฟูลส์) หัวหน้าฝ่ายการศึกษาและการตีความของหอจดหมายเหตุแห่งชาติสหราชอาณาจักรกล่าวว่า "ดูเหมือนจะเป็นเรื่องตลกวันเอพริลฟูลส์ แต่มันไม่ใช่แน่นอน ข้าราชการพลเรือนไม่เล่นตลก" ^{[ 38 ]}

โครงการลับของซีไอเอในทศวรรษ 1960 ที่รู้จักกันในชื่อโครงการ OXYGASมีเป้าหมายที่จะใช้โลมาเป็นผู้ก่อวินาศกรรม โดยฝึกพวกมันให้ติดตั้งระเบิดบนเรือรบของศัตรู

ในปี 2019 Hvaldimirวาฬเบลูกาที่พบพร้อมกับสายรัดของรัสเซีย ซึ่งมี ที่ยึด กล้องGoPro แต่ไม่มีกล้อง และมีคำว่า "Equipment St Petersburg" (เขียนเป็นภาษาอังกฤษ) อาจได้รับการฝึกฝนให้เป็นวาฬเฝ้ายามหรือสายลับ^{[ 39 ] [ 40 ]}

นับตั้งแต่รัสเซียรุกรานยูเครนเยอรมนีได้ทดลองใช้แมลงสาบมาดากัสการ์ที่ติดเป้สะพายหลังขนาดเล็ก โดยใช้เทคโนโลยี SWARM Biotactics เพื่อควบคุมและประสานงานจากระยะไกลสำหรับการลาดตระเวนลับ เช่น การนำทางผ่านซากปรักหักพังหรือพื้นที่เมืองที่ปิดล้อมเพื่อรวบรวมข้อมูลภาพและข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ซึ่งหุ่นยนต์หรือทหารทั่วไปไม่สามารถปฏิบัติงานได้ง่าย^{[ 41 ]}