หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักเกี่ยวกับลูกศร (ไม่พบพร้อมกับคันธนูที่ยังหลงเหลืออยู่) มาจาก แหล่ง โบราณคดีในแอฟริกาใต้เช่นถ้ำซิบูดูซึ่งพบซากหัวลูกศรที่ทำจากกระดูกและหินที่มีอายุประมาณ 72,000 ถึง 60,000 ปีที่แล้ว^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

อย่างไรก็ตาม ซากที่เก่าแก่ที่สุดของธนูและลูกศรที่สมบูรณ์พบได้ในยุโรปเหนือ ซึ่งรวมถึงหลักฐานที่พบใน Mannheim-Vogelstang ใน ประเทศเยอรมนีในปัจจุบันซึ่งมีอายุ 17,500 ถึง 18,000 ปีที่แล้ว และที่ Stellmoor ซึ่งมีอายุ 11,000 ปีที่แล้ว^{[ 10 ]}

จุด Azilianที่พบในGrotte du Bichonประเทศสวิตเซอร์แลนด์ พร้อมกับซากของทั้งหมีและนักล่า โดยมีเศษหินเหล็กไฟที่พบในกระดูกสันหลังที่สามของหมี บ่งชี้ว่ามีการใช้ลูกศรเมื่อ 13,500 ปีก่อน^{[ 11 ]}

หลักฐานอื่นๆ เกี่ยวกับการใช้ธนูในยุโรปมาจากแหล่งโบราณคดีสเตลมัวร์ในหุบเขาอาห์เรนส์บู ร์ก ทางเหนือของเมืองฮัมบูร์กประเทศเยอรมนี ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงยุคหินเก่าตอนปลายประมาณ 10,000–9000 ปีก่อนคริสตกาล ลูกศรทำจากไม้สนประกอบด้วยด้ามหลักและด้ามย่อย ยาว 15–20 เซนติเมตร (5.9–7.9 นิ้ว) ที่มีปลายทำจาก หินเหล็กไฟไม่มีหลักฐานธนูที่เก่ากว่านี้อย่างแน่ชัด มีการค้นพบลูกศรปลายแหลมที่เก่ากว่านั้น แต่ก็อาจถูกยิงโดยนักขว้างหอกมากกว่าธนูธนูที่เก่าแก่ที่สุดที่ค้นพบจนถึงปัจจุบันมาจาก หนองน้ำ โฮล์มการ์ดในเดนมาร์ก ที่แหล่งโบราณคดีนาตารุกในเขตทูร์คานาประเทศเคนยา ใบมีดหิน ออบซิเดียนที่พบฝังอยู่ในกะโหลกศีรษะและภายในช่องอกของโครงกระดูกอีกโครงหนึ่ง บ่งชี้ว่ามีการใช้ลูกศรปลายหินเป็นอาวุธเมื่อประมาณ 10,000 ปีที่แล้ว^{[ 12 ]}ในที่สุดธนูก็เข้ามาแทนที่เครื่องขว้างหอกในฐานะวิธีการหลักในการยิงกระสุน ที่มีด้าม ในทุกทวีปยกเว้นออสเตรเลียแม้ว่าเครื่องขว้างหอกจะยังคงใช้ควบคู่ไปกับธนูในบางส่วนของทวีปอเมริกา รวมถึงเม็กซิโกและในหมู่ชาวอินูอิต  

ธนูและลูกศรมีอยู่ใน วัฒนธรรม อียิปต์และนูเบีย ที่อยู่ใกล้เคียงมา ตั้งแต่ ยุค ก่อนราชวงศ์และก่อนยุคเคอร์มาในภูมิภาคเลแวนต์มีการค้นพบสิ่งประดิษฐ์ที่อาจเป็นเครื่องดัดลูกศรให้ตรงตั้งแต่สมัยวัฒนธรรมนาตูเฟียน (ประมาณ 10,800–8,300 ปีก่อนคริสตกาล) เป็นต้นมา

อารยธรรมคลาสสิก โดยเฉพาะ ชาวบาบิโลนชาวอัสซีเรีย ชาวกรีกชาวอาร์ เมเนีย ชาวเปอร์เซียชาวพาร์เธียชาวโรมันชาวอินเดียชาวเกาหลีชาวจีนและชาวญี่ปุ่นต่างมีพลธนูจำนวนมากในกองทัพของตนชาวอัคคาเดียนเป็นชนชาติแรกที่ใช้ธนูแบบผสมในการทำสงคราม ตามศิลาจารึกแห่งชัยชนะของนารัม-ซินแห่งอัคคาด [ ^{13 ] ชาว}อียิปต์เรียกนูเบียว่า "ทา-เซติ" หรือ "ดินแดนแห่งธนู" เนื่องจากชาวนูเบียเป็นที่รู้จักกันดีว่าเป็นนักธนูผู้เชี่ยวชาญ และในศตวรรษที่ 16 ก่อนคริสต์ศักราช ชาวอียิปต์ก็ใช้ธนูแบบผสมในการทำสงคราม^{[ 14 ]}วัฒนธรรมยุคสำริดของทะเลอีเจียนสามารถจัดตั้งผู้ผลิตธนูเฉพาะทางที่เป็นของรัฐจำนวนมากเพื่อวัตถุประสงค์ในการทำสงครามและการล่าสัตว์ได้ตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 15 ]}ธนูยาวของเวลส์พิสูจน์คุณค่าของมันเป็นครั้งแรกในการทำสงครามภาคพื้นทวีปในยุทธการที่เครซี^{[ 16 ]}ในทวีปอเมริกา การยิงธนูแพร่หลายเมื่อชาวยุโรปเข้ามาติดต่อ^{[ 17 ]}

การยิงธนูได้รับการพัฒนาอย่างมากในเอเชีย คันธนูแบบผสมน่าจะถูกประดิษฐ์ขึ้นในเอเชียกลางโดยชาวสคิเธียนน่าจะเป็นผู้ประดิษฐ์คันธนูแบบผสมเป็นครั้งแรก^{[ 18 ]}คำ ภาษา สันสกฤตสำหรับการยิงธนูdhanurvidyaกลายมาหมายถึงศิลปะการต่อสู้โดยทั่วไป ในเอเชียตะวันออก อาณาจักรโกกูรยอหนึ่งในสามอาณาจักรของเกาหลี เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องกองทหารนักยิงธนูที่มีทักษะเป็นเลิศ^{[ 19 ] [ 20 ]}

ธนูสั้นในยุคกลางนั้นมีลักษณะทางเทคนิคเหมือนกับธนูในยุคคลาสสิก โดยมีระยะยิงประมาณ91 เมตร (299 ฟุต)ถือเป็นอาวุธระยะไกลหลักในสนามรบในช่วงต้นยุคกลาง ประมาณศตวรรษที่ 10 ธนูหน้าไม้ได้ถูกนำเข้ามาในยุโรป โดยทั่วไปแล้วธนูหน้าไม้มีระยะยิงไกลกว่า แม่นยำกว่า และทะลุทะลวงได้มากกว่าธนูสั้น แต่มีอัตราการยิงที่ช้ากว่ามาก ธนูหน้าไม้ถูกใช้ในสงครามครู เสดช่วงต้น โดยมีรุ่นที่มีระยะยิง274 เมตร (899 ฟุต)และสามารถทะลุเกราะหรือฆ่าม้าได้^{[ 21 ]}    

ในช่วงปลายยุคกลาง กองทัพอังกฤษมีชื่อเสียงในด้านการใช้พลธนูจำนวนมากที่ติดอาวุธด้วยธนูยาว ส่วนกองทัพฝรั่งเศสใช้หน้าไม้มากกว่า^{[ 22 ]}เช่นเดียวกับบรรพบุรุษ พลธนูมักจะเป็นชาวนาหรือชาวนาธรรมดามากกว่าทหารราบ ธนูยาวมีระยะยิงไกลถึง270 เมตร (890 ฟุต)อย่างไรก็ตาม ความแม่นยำที่ต่ำในระยะไกลทำให้มันเป็นอาวุธสำหรับมวลชนมากกว่าอาวุธส่วนบุคคล ชัยชนะที่สำคัญที่เกิดจากธนูยาว เช่นยุทธการที่เครซี^{[ 23 ]}และยุทธการที่อากินคอร์ตส่งผลให้ธนูยาวของอังกฤษกลายเป็นส่วนหนึ่งของตำนานทางการทหาร  

ชาวสคิเธียนมีความเชี่ยวชาญในการยิงธนูบนหลังม้า เป็นอย่างมาก และอาจเป็นผู้คิดค้นธนูคอมโพสิตที่แท้จริงเป็นครั้งแรก ซึ่งพวกเขาได้เผยแพร่ไปทั่วทั้งยุโรปและเอเชีย^{[ 18 ]}นักธนูที่สวมเกราะเบาแต่มีความคล่องตัวสูงนั้นเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการทำสงครามในทุ่งหญ้าสเตปป์ของเอเชียกลาง และพวกเขากลายเป็นส่วนสำคัญของกองทัพที่พิชิตพื้นที่ขนาดใหญ่ของยูเรเซียซ้ำแล้วซ้ำเล่า ธนูที่สั้นกว่านั้นเหมาะสมกว่าสำหรับการใช้บนหลังม้า และธนูคอมโพสิตทำให้นักธนูบนหลังม้าสามารถใช้อาวุธที่ทรงพลังได้^{[ 24 ]}ชาวเติร์กเซลจุก ใช้นักธนูบนหลังม้าต่อสู้กับ สงครามครูเสดครั้งแรกของยุโรปโดยเฉพาะอย่างยิ่งในยุทธการที่โดริเลียม (1097)หนึ่งในกลยุทธ์ของพวกเขาคือการยิงใส่ทหารราบของศัตรู และใช้ความคล่องตัวที่เหนือกว่าเพื่อป้องกันไม่ให้ศัตรูเข้ามาประชิดตัวพวกเขา อาณาจักรต่างๆ ทั่วแผ่นดินยูเรเซีย มักเชื่อมโยง "ชนป่าเถื่อน" ของตนกับการใช้ธนูและลูกศรอย่างแน่นแฟ้น จนถึงขั้นที่รัฐที่มีอำนาจอย่างราชวงศ์ฮั่นเรียกเพื่อนบ้านของตนคือชาวซงหนูว่า "ผู้ที่ยิงธนู" ^{[ 25 ]}ตัวอย่างเช่น นักธนูบนหลังม้าของชาวซงหนูนั้นแข็งแกร่งกว่าทหารฮั่นมาก^{[ 25 ]}เป็นไปได้ว่าชนชาติ "ป่าเถื่อน" เป็นผู้ริเริ่มนำการยิงธนูหรือธนูบางประเภทมาสู่ชนชาติ "ที่เจริญแล้ว" ^{[ 26 ]}

ชนพื้นเมืองอเมริกันพัฒนาวัฒนธรรมการยิงธนูบนหลังม้าหลังจากที่นักสำรวจชาวยุโรปนำม้าเข้ามาในช่วงสหัสวรรษที่สอง^{[ 27 ]}

การพัฒนาอาวุธปืนทำให้ธนูและลูกศรล้าสมัยในการทำสงคราม แม้ว่าบางครั้งจะมีการพยายามรักษาการฝึกฝนการยิงธนูไว้ก็ตาม ตัวอย่างเช่น ในอังกฤษและเวลส์ รัฐบาลพยายามบังคับให้มีการฝึกฝนด้วยธนูยาวจนถึงปลายศตวรรษที่ 16 ^{[ 28 ]}ทั้งนี้เพราะเป็นที่ยอมรับว่าธนูมีบทบาทสำคัญในความสำเร็จทางทหารในช่วงสงครามร้อยปีแม้ว่าการยิงธนูจะมีสถานะทางสังคมสูง มีประโยชน์อย่างต่อเนื่อง และเป็นที่เพลิดเพลินอย่างแพร่หลายในอาร์เมเนีย จีน อียิปต์ อังกฤษและเวลส์อเมริกาอินเดีย ญี่ปุ่น เกาหลี ตุรกี และที่อื่นๆ เกือบทุกวัฒนธรรมที่เข้าถึงอาวุธปืนในยุคแรกๆ ก็ใช้อาวุธปืนกันอย่างแพร่หลาย โดยละเลยการยิงธนู อาวุธปืนในยุคแรกๆ มีอัตราการยิงที่ด้อยกว่า และไวต่อสภาพอากาศเปียกชื้นมาก อย่างไรก็ตาม พวกมันมีระยะหวังผลที่ยาวกว่า^{[ 20 ]}และเหนือกว่าในเชิงยุทธวิธีในสถานการณ์ทั่วไปที่ทหารยิงใส่กันจากหลังสิ่งกีดขวาง นอกจากนี้ ยังต้องการการฝึกฝนน้อยลงอย่างมากในการใช้งานอย่างถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเจาะเกราะเหล็กโดยไม่จำเป็นต้องพัฒนากล้ามเนื้อพิเศษใดๆ กองทัพที่ติดตั้งปืนจึงสามารถให้กำลังยิงที่เหนือกว่า และนักธนูที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีก็กลายเป็นสิ่งที่ไม่จำเป็นในสนามรบ อย่างไรก็ตาม ธนูและลูกศรยังคงเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพ และนักธนูยังคงมีบทบาททางการทหารในศตวรรษที่ 21 ^{[ 29 ] [ 30 ] [ 31 ]}การยิงธนูแบบดั้งเดิมยังคงใช้สำหรับการกีฬาและการล่าสัตว์ในหลายพื้นที่

สมาคมยิงธนูเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจในยุคแรกๆ ของอังกฤษ ได้แก่ Finsbury Archers และ Ancient Society of Kilwinning Archers โดย กิจกรรม Papingo ประจำปีของสมาคมหลังนี้ ได้รับการบันทึกไว้ครั้งแรกในปี 1483 (ในกิจกรรมนี้ นักยิงธนูจะยิงในแนวดิ่งจากฐานของหอคอยอารามเพื่อไล่นกพิราบป่าที่วางไว้สูง ประมาณ 30 เมตร (98 ฟุต) ) ^{[ 32 ]} Royal Company of Archers ก่อตั้งขึ้นในปี 1676 และเป็นหนึ่งในองค์กรกีฬาที่เก่าแก่ที่สุดในโลก^{[ 33 ]}อย่างไรก็ตาม การยิงธนูยังคงเป็นกิจกรรมยามว่างขนาดเล็กและกระจัดกระจาย จนกระทั่งปลายศตวรรษที่ 18 เมื่อมันกลับมาได้รับความนิยมอีกครั้งในหมู่ชนชั้น สูง เซอร์แอชตัน เลเวอร์นักโบราณคดีและนักสะสม ได้ก่อตั้งToxophilite Societyในลอนดอนในปี 1781 โดยได้รับการอุปถัมภ์จากจอร์จ เจ้าชายแห่งเวลส์  

มีการจัดตั้งสมาคมยิงธนูขึ้นทั่วประเทศ โดยแต่ละสมาคมมีเกณฑ์การเข้าร่วมที่เข้มงวดและเครื่องแต่งกายที่แปลกประหลาด การยิงธนูเพื่อสันทนาการในไม่ช้าก็กลายเป็นกิจกรรมทางสังคมและพิธีการที่หรูหราสำหรับชนชั้นสูง พร้อมด้วยธง ดนตรี และการยิงสลุต 21 นัดสำหรับผู้เข้าแข่งขัน สโมสรเหล่านี้เปรียบเสมือน "ห้องรับแขกของคฤหาสน์ใหญ่ที่ตั้งอยู่ด้านนอก" และจึงมีบทบาทสำคัญในเครือข่ายทางสังคมของชนชั้นสูงในท้องถิ่น นอกจากการเน้นการแสดงออกและสถานะแล้ว กีฬานี้ยังโดดเด่นในด้านความนิยมในหมู่สตรี หญิงสาวไม่เพียงแต่สามารถแข่งขันได้เท่านั้น แต่ยังสามารถรักษาและแสดงออกถึงความเป็นเพศของตนในขณะที่ทำเช่นนั้นได้อีกด้วย ดังนั้น การยิงธนูจึงทำหน้าที่เป็นเวทีสำหรับการแนะนำตัว การเกี้ยวพาราสี และความโรแมนติก^{[ 34 ]}มักมีการจัดรูปแบบอย่างตั้งใจในลักษณะของการแข่งขันในยุคกลาง โดยมีการมอบตำแหน่งและพวงมาลัยลอเรลเป็นรางวัลแก่ผู้ชนะ มีการจัดประชุมใหญ่ตั้งแต่ปี 1789 ซึ่งสมาคมท้องถิ่นต่างๆ ได้รวมตัวกันเพื่อกำหนดมาตรฐานกฎและพิธีการ กีฬายิงธนูยังถูกนำมาใช้เป็นประเพณีอันโดดเด่นของอังกฤษ ซึ่งมีที่มาจากตำนานของโรบินฮู้ดและทำหน้าที่เป็นรูปแบบความบันเทิงที่แสดงถึงความรักชาติในช่วงเวลาที่ยุโรปมีความตึงเครียดทางการเมือง สมาคมเหล่านี้ยังเป็นของชนชั้นสูง และชนชั้นกลาง ใหม่ ที่เพิ่งเกิดขึ้นถูกกีดกันออกจากสโมสรเนื่องจากขาดสถานะทางสังคม

หลังสงครามนโปเลียนกีฬานี้ได้รับความนิยมมากขึ้นในทุกชนชั้น และถูกมองว่าเป็นการรำลึกถึงชนบทของ อังกฤษ ในยุคก่อนอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งนวนิยายเรื่อง Ivanhoe ของเซอร์ วอลเตอร์ สก็อตต์ในปี 1819 ที่บรรยายถึงตัวละครเอกอย่างล็อคสลีย์ที่ชนะการแข่งขันยิงธนูมีอิทธิพลอย่างมาก^{[ 35 ]}

ทศวรรษ 1840 เป็นช่วงเวลาที่เกิดความพยายามครั้งที่สองในการเปลี่ยนการยิงธนูให้เป็นกีฬาสมัยใหม่ การประชุมครั้งแรกของสมาคมยิงธนูแห่งชาติ (Grand National Archery Society)จัดขึ้นที่เมืองยอร์กในปี 1844 และตลอดทศวรรษต่อมา ประเพณีที่ฟุ่มเฟือยและรื่นเริงในอดีตก็ค่อยๆ ลดลง และกฎกติกาได้รับการกำหนดมาตรฐานเป็น "รอบยอร์ก" (York Round) ซึ่งเป็นการยิงธนูหลายระยะที่55 เมตร (180 ฟุต) 73 เมตร(240 ฟุต)และ91 เมตร (299 ฟุต)ฮอเรซ เอ. ฟอร์ดช่วยปรับปรุงมาตรฐานการยิงธนูและบุกเบิกเทคนิคการยิงธนูใหม่ๆ เขาชนะการแข่งขันแกรนด์เนชั่นแนล 11 ครั้งติดต่อกัน และตีพิมพ์คู่มือเกี่ยวกับกีฬานี้ซึ่งมีอิทธิพลอย่างมากในปี 1856      

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 กีฬายิงธนูประสบกับการลดลงของการมีส่วนร่วม เนื่องจากกีฬาทางเลือกอื่นๆ เช่นโครเกต์และเทนนิสได้รับความนิยมมากขึ้นในหมู่ชนชั้นกลาง ในปี 1889 เหลือเพียง 50 ชมรมยิงธนูในสหราชอาณาจักร แต่ก็ยังคงถูกบรรจุเป็นกีฬาในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกที่ปารีสในปี 1900 ^{[ 38 ]}

สมาคมยิงธนูแห่งชาติของสหรัฐอเมริกาจัดตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2422 โดยส่วนหนึ่งโดยมอริซ ทอมป์สัน^{[ 39 ]} (ผู้เขียนตำราสำคัญ " The Witchery of Archery ") และวิล ทอมป์สัน น้องชายของเขา มอริซดำรงตำแหน่งประธานในปีแรกที่ก่อตั้ง และวิลดำรงตำแหน่งประธานในปี พ.ศ. 2425 พ.ศ. 2446 และ พ.ศ. 2447 ^{[ 40 ]}ประธานในปี พ.ศ. 2453 คือ แฟรงค์ อี แคนฟิลด์^{[ 41 ]}ปัจจุบันเป็นที่รู้จักในชื่อ USA Archery และได้รับการยอมรับจากคณะกรรมการโอลิมปิกและพาราลิมปิกแห่งสหรัฐอเมริกา^{[ 42 ]}

ในสหรัฐอเมริกา การยิงธนูแบบดั้งเดิมได้รับการฟื้นฟูในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ชาว เผ่ายา ฮีอินเดียน คนสุดท้าย ซึ่งเป็นชาวพื้นเมืองที่รู้จักกันในชื่ออิชิได้ออกมาจากที่ซ่อนในแคลิฟอร์เนียในปี 1911 ^{[ 43 ] [ 44 ]}แพทย์ของเขาแซกซ์ตัน โป๊ปได้เรียนรู้ทักษะการยิงธนูแบบดั้งเดิมของอิชิหลายอย่าง และเผยแพร่ให้เป็นที่นิยม^{[ 45 ] [ 46 ]}สโมสรโป๊ปแอนด์ยัง ก่อตั้งขึ้นในปี 1961 และตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่โป๊ปและเพื่อนของเขา อาร์เธอร์ ยัง กลายเป็นหนึ่งในองค์กรล่าสัตว์ด้วยธนูและการอนุรักษ์ชั้นนำของอเมริกาเหนือ สโมสรนี้ก่อตั้งขึ้นในฐานะองค์กรวิทยาศาสตร์ที่ไม่แสวงหาผลกำไร โดยมีรูปแบบตามสโมสรบูเนแอนด์คร็อกเก็ตต์ อันทรงเกียรติ และสนับสนุนการล่าสัตว์ด้วยธนูอย่างมีความรับผิดชอบโดยการส่งเสริมการล่าสัตว์ที่มีคุณภาพและยุติธรรม รวมถึงแนวทางการอนุรักษ์ที่ดี

ตั้งแต่ทศวรรษ 1920 วิศวกรมืออาชีพเริ่มให้ความสนใจในการยิงธนู ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นสาขาเฉพาะของผู้เชี่ยวชาญด้านงานฝีมือแบบดั้งเดิม^{[ 47 ]}พวกเขาเป็นผู้นำในการพัฒนาเชิงพาณิชย์ของธนูรูปแบบใหม่ รวมถึงธนูโค้งและธนูคอมปาวด์ สมัยใหม่ ธนูรูปแบบสมัยใหม่เหล่านี้มีบทบาทสำคัญในการยิงธนูแบบตะวันตกในปัจจุบัน ธนูแบบดั้งเดิมมีจำนวนน้อยลง การยิงธนูกลับมาสู่โอลิมปิกอีกครั้งในปี 1972 ในทศวรรษ 1980 ทักษะการยิงธนูแบบดั้งเดิมได้รับการฟื้นฟูโดยผู้ที่ชื่นชอบชาวอเมริกัน และผสมผสานกับความเข้าใจทางวิทยาศาสตร์ใหม่ๆ ความเชี่ยวชาญส่วนใหญ่เหล่านี้มีอยู่ในTraditional Bowyer's Bibles (ดู การอ่านเพิ่มเติม) การยิงธนูเกมสมัยใหม่ประสบความสำเร็จอย่างมากเนื่องจากFred Bearนักล่าสัตว์ด้วยธนูและผู้ผลิตธนูชาวอเมริกัน^{[ 48 ]}

เทพเจ้าและวีรบุรุษในตำนานหลายเรื่องถูกบรรยายว่าเป็นนักธนู รวมถึงอาร์เทมิสและอพอลโลของกรีกไดอานาและคิวปิด ของโรมัน อากิลาซของเยอรมันและตำนานอื่นๆ เช่นวิลเฮล์ม เทล พาลเนโตเกหรือโรบินฮู้ด ไฮก์ ของ อาร์เมเนียและมาร์ดุกของบาบิโลนกรรณะของอินเดีย(หรือที่รู้จักกันในชื่อราเธยา/บุตรของราธา) อภิมันยุเอกลาวยะอรชุนภีษมะโดรณะรามาและศิวะต่างก็มีชื่อเสียงในด้านทักษะการยิงธนู การแข่งขันยิงธนูที่มีชื่อเสียงในการยิงเข้าตาปลาที่กำลังหมุนขณะดูเงาสะท้อนในชามน้ำ เป็นหนึ่งในทักษะการยิงธนูมากมายที่ปรากฏในมหาภารตะ [ ^{49 ] อา}ราช ของเปอร์เซีย เป็นนักธนูที่มีชื่อเสียง ภาพวาดของ เฮราคลีสในยุคแรกๆ ของกรีกมักจะแสดงให้เห็นเขาในฐานะนักธนู การยิงธนูและคันธนูมีบทบาทสำคัญในมหากาพย์โอดิสซีเมื่อโอดิสซีกลับบ้านโดยปลอมตัวและเอาชนะเหล่าผู้มาขอแต่งงานในการแข่งขันยิงธนูหลังจากที่เขาบอกใบ้ถึงตัวตนของเขาโดยการขึ้นสายและดึงคันธนูขนาดใหญ่ที่เขาเท่านั้นที่สามารถดึงได้ ซึ่งเป็นรูปแบบที่คล้ายกันในมหากาพย์วีรบุรุษอัลปามิชของชาวเติร์กอิหร่าน^{[ 50 ]}

เทพธิดาไฮเปอร์โบเรียนสามองค์ได้รับการบูชาบนเกาะเดลอสของกรีกในฐานะผู้ติดตามของอาร์เทมิสโดยดูแลด้านการยิงธนูเฮคาเออร์เก ( Ἑκαέργη ) เป็นตัวแทนของการเว้นระยะห่างล็อกโซ ( Λοξώ ) เป็นตัวแทนของวิถีการยิง และอูพิส ( Οὖπις ) เป็นตัวแทนของการเล็ง^{[ 51 ]}

อี้ นักธนูและเฟิงเมิ่ง ลูกศิษย์ของเขา ปรากฏในตำนานจีนยุคแรกหลายเรื่อง^{[ 52 ]}และตัวละครทางประวัติศาสตร์อย่างโจวถงก็ปรากฏในนิยายหลายเรื่องจูมงแทวังองค์แรกของ อาณาจักร โกกูรยอในยุคสามอาณาจักรของเกาหลีมีตำนานกล่าวว่าเป็นนักธนูที่เก่งกาจราวกับเทพเจ้า การยิงธนูมีบทบาทสำคัญในเรื่องราวของโอกุซข่าน ในทำนองเดียวกัน การยิงธนูและคันธนูมีบทบาทสำคัญในอัตลักษณ์ทางประวัติศาสตร์ของเกาหลี^{[ 53 ]}

ในความเชื่อของชาวโยรูบาในแอฟริกาตะวันตกโอโซซีเป็นหนึ่งในเทพเจ้าแห่งการล่าสัตว์หลายองค์ ซึ่งมีความเกี่ยวข้องกับสัญลักษณ์ธนูและลูกศร รวมถึงเครื่องหมายอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการยิงธนู

แม้ว่ารายละเอียดการสร้างคันธนู (ทั้งในอดีตและปัจจุบัน) จะมีความหลากหลายมาก แต่คันธนูทุกชนิดก็ประกอบด้วยสายธนูที่ติดอยู่กับแขนธนูที่มีความยืดหยุ่น ซึ่งเก็บพลังงานกลที่เกิดจากการดึงสายธนูของผู้ใช้ คันธนูสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภทใหญ่ๆ คือ คันธนูที่ดึงสายธนูโดยตรง และคันธนูที่ใช้กลไกในการดึงสายธนู

คันธนูที่ดึงโดยตรงอาจแบ่งย่อยออกไปได้อีกตามวิธีการสร้างส่วนโค้งของคันธนู ตัวอย่างที่เห็นได้ชัดคือคันธนูแบบเนื้อเดียวคันธนูแบบลามิเนตและคันธนูแบบผสม นอกจาก นี้ คันธนูยังสามารถจำแนกได้ตามรูปทรงของส่วนโค้งของคันธนูเมื่อไม่ได้ขึ้นสาย ต่างจากคันธนูตรงแบบยุโรปดั้งเดิม คันธนูโค้งและคันธนูยาวบางประเภทจะมีปลายที่โค้งออกไปจากผู้ยิงเมื่อไม่ได้ขึ้นสาย ส่วนตัดขวางของส่วนโค้งของคันธนูก็แตกต่างกันเช่นกันคันธนูยาว แบบคลาสสิก เป็นคันธนูสูงที่มีส่วนโค้งแคบและมีรูปทรงตัว D ในส่วนตัดขวาง และคันธนูแบนจะมีส่วนโค้งกว้างและแบนซึ่งมีรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าโดยประมาณในส่วนตัดขวางคันธนูแบบใช้สายเคเบิลเป็นส่วนหลังของคันธนู น้ำหนักการดึงของคันธนูสามารถปรับได้โดยการเปลี่ยนความตึงของสายเคเบิล คันธนูประเภทนี้แพร่หลายในหมู่ชาวอินูอิตซึ่งหาไม้ทำคันธนูคุณภาพดีได้ยาก คันธนูแบบมีสายเคเบิลด้านหลังชนิดหนึ่งคือคันธนูเพนอบสก็อตหรือ คันธนู วาเบนากิซึ่งคิดค้นโดยแฟรงค์ ลอริง (หัวหน้าบิ๊กธันเดอร์) ประมาณปี พ.ศ. 2443 ^{[ 54 ]}ประกอบด้วยคันธนูขนาดเล็กที่ยึดด้วยสายเคเบิลที่ด้านหลังของคันธนูหลักขนาดใหญ่

ในวัฒนธรรมที่แตกต่างกัน ลูกศรจะถูกปล่อยจากด้านซ้ายหรือด้านขวาของคันธนู ซึ่งส่งผลต่อการจับและการวางตำแหน่งของคันธนู ในการยิงธนูของชาวอาหรับชาวตุรกีและชาวญี่ปุ่นลูกศรจะถูกปล่อยจากด้านขวาของคันธนู ซึ่งส่งผลต่อโครงสร้างของคันธนู ในขณะที่การยิงธนูแบบตะวันตก ลูกศรมักจะถูกปล่อยจากด้านซ้ายของคันธนูสำหรับนักยิงธนูถนัดขวา

คันธนูคอมปาวด์ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดแรงที่ต้องใช้ในการดึงสายธนูจนสุด ทำให้ผู้ยิงธนูมีเวลามากขึ้นในการเล็งโดยใช้แรงกล้ามเนื้อน้อยลง คันธนูคอมปาวด์ส่วนใหญ่ใช้ลูกเบี้ยวหรือล้อรูปวงรีที่ปลายแขนคันธนูเพื่อให้ได้ผลลัพธ์นี้ แรงดึงลดลงโดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 65% ถึง 80% ตัวอย่างเช่น คันธนูหนัก 27 กก. (60 ปอนด์)ที่มีแรงดึงลดลง 80% จะต้องใช้แรงเพียง53 นิ ตัน (12 ปอนด์)ในการดึงจนสุดเท่านั้น สามารถลดแรงดึงได้ถึง 99% ^{[ 55 ]}คันธนูคอมปาวด์ถูกคิดค้นโดยHolless Wilbur Allenในช่วงทศวรรษ 1960 (มีการยื่นจดสิทธิบัตรในสหรัฐอเมริกาในปี 1966 และได้รับอนุมัติในปี 1969) และได้กลายเป็นคันธนูประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดสำหรับการยิงธนูทุกรูปแบบในอเมริกาเหนือ    

ธนูแบบดึงด้วยกลไกมักจะมีด้ามจับหรือส่วนยึดอื่นๆ เช่นหน้าไม้ หน้าไม้มักจะมีระยะดึงสั้นกว่าธนูแบบคอมปาวด์ ด้วยเหตุนี้ จึงต้องใช้แรงดึงที่หนักกว่าเพื่อให้พลังงานส่งผ่านไปยังลูกศรได้เท่ากัน ธนูแบบดึงด้วยกลไกเหล่านี้ยังมีอุปกรณ์สำหรับรักษาแรงตึงเมื่อดึงธนูจนสุด พวกมันไม่ถูกจำกัดด้วยความแข็งแรงของนักยิงธนูเพียงคนเดียว และธนูขนาดใหญ่บางชนิดถูกนำมาใช้เป็นเครื่องมือในการ攻城

ลูกธนูที่พบได้ทั่วไปนั้นประกอบด้วยด้ามลูกธนูที่มีหัวลูกธนูอยู่ด้านหน้า และมีปีกและร่องสำหรับใส่ลูกธนูอยู่ด้านปลาย ลูกธนูนั้นมักจะถูกบรรจุอยู่ในภาชนะที่เรียกว่าซองลูกธนูซึ่งมีหลายรูปทรง ด้ามลูกธนูมักทำจากไม้เนื้อ แข็ง ไม้ไผ่ไฟเบอร์กลาสโลหะผสมอะลูมิเนียมคาร์บอนไฟเบอร์หรือวัสดุผสมลูกธนูไม้มีแนวโน้มที่จะบิดงอ ลูกธนูไฟเบอร์กลาสเปราะ แต่สามารถผลิตให้ได้ขนาดมาตรฐานได้ง่าย ด้ามลูกธนูอะลูมิเนียมเป็นที่นิยมมากในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 20 เนื่องจากมีความตรง น้ำหนักเบา และส่งผลให้มีความเร็วสูงขึ้นและวิถีการบินราบเรียบขึ้น ลูกธนูคาร์บอนไฟเบอร์ได้รับความนิยมในช่วงทศวรรษ 1990 เนื่องจากมีน้ำหนักเบามาก บินได้เร็วและราบเรียบกว่าลูกธนูอะลูมิเนียม ปัจจุบัน ลูกธนูที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการแข่งขันและกีฬาโอลิมปิกทำจากวัสดุผสม

หัวลูกศรเป็นส่วนประกอบหลักที่ใช้งานได้ของลูกศร ลูกศรบางชนิดอาจใช้เพียงปลายแหลมของด้ามลูกศรที่เป็นเนื้อเดียวกัน แต่หัวลูกศรแบบแยกชิ้นนั้นพบได้บ่อยกว่ามาก โดยมักทำจากโลหะ หิน หรือวัสดุแข็งอื่นๆ รูปทรงที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ หัวลูกศรสำหรับยิงเป้า หัวลูกศรสำหรับฝึกยิง และหัวลูกศรแบบกว้าง แม้ว่าจะมีประเภทอื่นๆ อีก เช่น หัวลูกศรแบบเข็มแทง หัวลูกศรสำหรับยูโด และหัวลูกศรแบบทู่

โดยทั่วไปแล้ว ปีกธนูจะทำจากขนนก แต่ปัจจุบันมีการใช้แผ่นพลาสติกแข็งและแผ่นบางๆ คล้ายแผ่นหมุนได้ โดยจะติดปีกธนูไว้ใกล้ปลายด้านหลัง (น็อค) ของลูกธนูด้วยเทปกาวสองหน้าบางๆ กาว หรือตามประเพณีดั้งเดิมคือเอ็นสัตว์ การติดปีกธนูที่พบได้บ่อยที่สุดในทุกวัฒนธรรมคือการติดปีกธนู 3 อัน แม้ว่าจะเคยใช้มากถึง 6 อันก็ตาม การติดปีกธนู 2 อันทำให้ลูกธนูไม่เสถียรขณะบิน เมื่อลูกธนู ติดปีกธนู 3 อัน ปีกธนูจะเว้นระยะห่างเท่าๆ กันรอบก้านลูกธนู โดยมีอันหนึ่งวางตั้งฉากกับคันธนูเมื่อเสียบเข้ากับสายธนู อย่างไรก็ตาม อาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ในอุปกรณ์สมัยใหม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้แผ่นหมุนแบบสมัยใหม่ ปีกธนูอันนี้เรียกว่า "ปีกธนูหลัก" หรือ "ขนนกตัวผู้" (หรือที่รู้จักกันในชื่อ "ปีกธนูที่แตกต่าง" หรือ "ปีกธนูสำหรับเสียบ") และปีกธนูอื่นๆ บางครั้งเรียกว่า "ขนนกตัวเมีย" โดยทั่วไปแล้ว ขนนกตัวผู้จะมีสีที่แตกต่างจากขนนกตัวเมีย อย่างไรก็ตาม หากนักยิงธนูใช้ขนนกหรือวัสดุที่คล้ายกันเป็นปีกธนู พวกเขาอาจใช้ปีกธนูสีเดียวกัน เนื่องจากสีย้อมที่แตกต่างกันอาจทำให้ความแข็งของปีกธนูแตกต่างกัน ส่งผลให้ความแม่นยำลดลง เมื่อลูกธนูมีปีกธนูสี่ปีก ปีกธนูสองปีกที่อยู่ตรงข้ามกันมักจะเป็นขนนกไก่ และบางครั้งปีกธนูอาจไม่ได้เว้นระยะห่างเท่ากัน

การติดขนลูกศรอาจเป็นแบบ ตัดโค้ง พาราโบลา (ขนสั้นๆ เรียงตัวเป็นเส้นโค้งพาราโบลาเรียบๆ) หรือ แบบตัด รูปโล่ (โดยทั่วไปมีรูปร่างคล้ายครึ่งหนึ่งของโล่แคบๆ) และมักจะติดในมุมเอียงที่เรียกว่า การติดขน แบบเกลียวเพื่อช่วยให้ลูกศรหมุนได้อย่างมีเสถียรภาพขณะบิน ไม่ว่าจะเป็นแบบเกลียวหรือแบบตรง เมื่อใช้ขนลูกศรจากธรรมชาติ (ขนของนก) สิ่งสำคัญคือขนทั้งหมดต้องมาจากด้านเดียวกันของนก ขนลูกศรขนาดใหญ่เกินไปอาจทำให้แรงต้านเพิ่มขึ้นและจำกัดระยะการยิงของลูกศรอย่างมาก ลูกศรเหล่านี้เรียกว่าลูกศรฟลูฟลูการติดขนลูกศรผิดตำแหน่งอาจเปลี่ยนวิถีการบินของลูกศรอย่างมาก

ดักรอนและวัสดุสมัยใหม่อื่นๆ มีความแข็งแรงสูงเมื่อเทียบกับน้ำหนัก และถูกนำมาใช้กับคันธนูสมัยใหม่ส่วนใหญ่ ผ้าลินินและวัสดุแบบดั้งเดิมอื่นๆ ยังคงถูกนำมาใช้กับคันธนูแบบดั้งเดิม มีวิธีการทำสายธนูแบบสมัยใหม่หลายวิธี เช่น 'ห่วงไร้ที่สิ้นสุด' และ 'การบิดแบบเฟลมิช' เส้นใยเกือบทุกชนิดสามารถนำมาทำเป็นสายธนูได้ ผู้เขียนหนังสือArab Archeryแนะนำหนังอูฐหนุ่มที่ผอมแห้ง^{[ 56 ]}เรื่องราวของ Njálบรรยายถึงการที่ภรรยา Hallgerður ปฏิเสธที่จะตัดผมเพื่อทำสายธนูฉุกเฉินให้กับสามีของเธอGunnar Hámundarsonซึ่งต่อมาถูกฆ่าตาย

นักธนูสมัยใหม่ส่วนใหญ่สวมปลอกแขน (หรือที่เรียกว่าเกราะแขน) เพื่อป้องกันด้านในของแขนที่ใช้ธนูไม่ให้ถูกสายธนูเกี่ยว และป้องกันไม่ให้เสื้อผ้าไปเกี่ยวสายธนู ปลอกแขนไม่ได้ช่วยพยุงแขน คำนี้มาจากคำศัพท์ทางด้านอาวุธยุทโธปกรณ์ว่า " brassard " ซึ่งหมายถึงแขนเสื้อหรือตราสัญลักษณ์ที่เป็น เกราะ ชาวนาวาโฮได้พัฒนาปลอกแขนที่ประดับประดาอย่างสวยงามเพื่อเป็นเครื่องประดับที่ไม่ใช้งาน^{[ 57 ]}นักธนูบางคน (เกือบทั้งหมดเป็นนักธนูหญิง) สวมอุปกรณ์ป้องกันที่หน้าอก เรียกว่าเกราะหน้าอกหรือพลาสตรอน ตำนานของชาวอะเมซอนกล่าวว่าพวกเธอผ่าตัดเอาเต้านมข้างหนึ่งออกเพื่อแก้ปัญหานี้^{[ 58 ]}โรเจอร์ แอสแชมกล่าวถึงนักธนูคนหนึ่ง ซึ่งสันนิษฐานว่ามีรูปแบบการยิงที่ผิดปกติ สวมเกราะหนังสำหรับใบหน้าของเขา^{[ 59 ]}

นิ้วที่ใช้เขียนมักจะได้รับการปกป้องด้วยแถบ หนัง ถุงมือ หรือแหวนนิ้วโป้งโดยทั่วไปจะใช้แถบหนังธรรมดา เช่นเดียวกับถุงมือแบบโครงกระดูก ชาวยุโรปในยุคกลางน่าจะใช้ถุงมือหนังทั้งมือ^{[ 60 ]}

นักธนูชาวเอเชียและยุโรปที่ใช้นิ้วหัวแม่มือหรือวิธีการดึงแบบมองโกลจะปกป้องนิ้วหัวแม่มือของตน โดยปกติจะใช้หนังตามที่ผู้เขียนหนังสือArab Archeryกล่าว ไว้ ^{[ 61 ]}แต่บางครั้งก็ใช้แหวนพิเศษที่ทำจากวัสดุแข็งต่างๆ ตัวอย่างของชาวตุรกีและจีนที่หลงเหลืออยู่จำนวนมากเป็นผลงานศิลปะที่ยอดเยี่ยม บางชิ้นมีการตกแต่งอย่างประณีตจนผู้ใช้ไม่สามารถใช้มันเพื่อปล่อยลูกธนูได้ อาจเป็นไปได้ว่าสิ่งเหล่านี้เป็นเครื่องประดับส่วนบุคคล ดังนั้นจึงมีคุณค่าและยังคงหลงเหลืออยู่ ในขณะที่หนังแทบไม่มีคุณค่าในตัวเองและจะเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา ในการยิงธนูแบบดั้งเดิมของญี่ปุ่น จะใช้ ถุงมือพิเศษที่มีสันเพื่อช่วยในการดึงสายธนู^{[ 62 ]}

อุปกรณ์ช่วยปล่อยลูกธนูเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ออกแบบมาเพื่อให้การปล่อยลูกธนูจากคันธนูแบบคอมปาวด์เป็นไปอย่างคมชัดและแม่นยำ ในแบบที่ใช้กันทั่วไปนั้น สายธนูจะถูกปล่อยโดยกลไกไกปืนที่ควบคุมด้วยนิ้วมือ ซึ่งถืออยู่ในมือของนักยิงธนูหรือติดอยู่กับข้อมือ ในอีกแบบหนึ่งที่เรียกว่า ระบบปล่อยสายธนูแบบดึงกลับ สายธนูจะถูกปล่อยโดยอัตโนมัติเมื่อดึงจนถึงระดับความตึงที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

อุปกรณ์ช่วยทรงตัวจะถูกติดตั้งไว้ตามจุดต่างๆ บนคันธนู อุปกรณ์ที่ใช้กันทั่วไปในการยิงธนูเพื่อการแข่งขันคือ ตัวยึดพิเศษที่ช่วยให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์ช่วยทรงตัวหลายตัวในมุมต่างๆ เพื่อปรับสมดุลของคันธนูให้เหมาะสม

อุปกรณ์ช่วยทรงตัวช่วยในการเล็งเป้าหมายโดยการปรับสมดุลของคันธนู ศูนย์เล็ง ซองใส่ลูกธนู ที่วางลูกธนู และการออกแบบของตัวคันธนู (ส่วนกลางที่ไม่โค้งงอ) ทำให้ด้านใดด้านหนึ่งของคันธนูหนักกว่า จุดประสงค์อย่างหนึ่งของอุปกรณ์ช่วยทรงตัวคือการชดเชยแรงเหล่านี้ การออกแบบตัวคันธนูแบบรีเฟล็กซ์จะทำให้ส่วนบนของคันธนูเอนเข้าหาผู้ยิง ในกรณีนี้จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ช่วยทรงตัวด้านหน้าที่มีน้ำหนักมากกว่าเพื่อชดเชยการกระทำนี้ การออกแบบตัวคันธนูแบบดีเฟล็กซ์จะมีผลตรงกันข้าม และอาจใช้อุปกรณ์ช่วยทรงตัวด้านหน้าที่มีน้ำหนักเบากว่าได้

อุปกรณ์กันสั่นสามารถลดเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนได้ พลังงานเหล่านี้จะถูกดูดซับโดยพอลิเมอร์ที่มีคุณสมบัติยืดหยุ่น เจล ผง และวัสดุอื่นๆ ที่ใช้ในการสร้างอุปกรณ์กันสั่น

อุปกรณ์ช่วยทรงตัวช่วยเพิ่มความแม่นยำและความผ่อนปรนในการยิง โดยการเพิ่มโมเมนต์ความเฉื่อยของคันธนูเพื่อต้านทานการเคลื่อนไหวระหว่างการยิง อุปกรณ์ช่วยทรงตัวที่ทำจากคาร์บอนน้ำหนักเบาและมีน้ำหนักถ่วงที่ปลายนั้นเป็นที่ต้องการ เนื่องจากช่วยเพิ่มโมเมนต์ความเฉื่อยในขณะที่ลดน้ำหนักที่เพิ่มเข้ามาให้น้อยที่สุด

ในการยิงธนูเป้าหมายสมัยใหม่ ท่ามาตรฐานจะวางตำแหน่งลำตัวของผู้ยิงให้ตั้งฉากหรือเกือบตั้งฉากกับเป้าหมายและแนวการยิง โดยวางเท้าห่างกันประมาณช่วงไหล่ ท่านี้โดยทั่วไปเรียกว่า "ท่ากลาง" ผู้ยิงธนูที่มีประสบการณ์มากกว่าอาจใช้ท่าที่แตกต่างออกไป เช่น "ท่าเปิด" (เท้าหน้าเอียงเข้าหาเป้าหมาย) หรือ "ท่าปิด" (เท้าหน้าเอียงออก) ขึ้นอยู่กับความชอบและสไตล์การยิงของแต่ละบุคคล

ในการบรรจุลูกธนู ให้หันคันธนูลงพื้น เอียงไปทางตามเข็มนาฬิกาเล็กน้อยจากแนวตั้ง (สำหรับคนถนัดขวา) และวางก้านลูกธนูลงบนที่วางลูกธนู จากนั้นใช้ร่องล็อค (ร่องล็อคเล็กๆ ที่อยู่ตรงปลายลูกธนู) ยึดส่วนท้ายของลูกธนูเข้ากับสายธนู ขั้นตอนนี้เรียกว่า "การล็อคลูกธนู" ลูกธนูทั่วไปที่มีสามปีก ควรจัดวางให้ปีกเดียวที่เรียกว่า "ขนนกไก่" ชี้ออกไปจากคันธนู เพื่อให้ลูกธนูผ่านที่วางลูกธนูได้สะดวกขึ้น

คันธนูคอมปาวด์จะมีที่วางลูกธนูแบบพิเศษที่เรียกว่า ตัวปล่อยลูกธนู และโดยปกติแล้วลูกธนูจะถูกบรรจุโดยให้ขนนกหรือครีบหัวลูกธนูชี้ขึ้นหรือลง ขึ้นอยู่กับชนิดของตัวปล่อยลูกธนูที่ใช้

สายธนูและลูกธนูจะถูกจับด้วยสามนิ้ว หรือใช้ตัวปล่อยลูกธนูแบบกลไก โดยทั่วไปแล้ว สำหรับนักยิงธนูแบบใช้นิ้ว นิ้วชี้จะอยู่เหนือลูกธนู และนิ้วอีกสองนิ้วอยู่ด้านล่าง แม้ว่าจะมีเทคนิคอื่นๆ อีกหลายเทคนิคที่ได้รับความนิยมทั่วโลก เช่น การจับด้วยสามนิ้วใต้ลูกธนู หรือเทคนิคการหนีบลูกธนูการยิงแบบสัญชาตญาณเป็นเทคนิคที่หลีกเลี่ยงการใช้ศูนย์เล็ง และมักเป็นที่นิยมในหมู่นักยิงธนูแบบดั้งเดิม (นักยิงธนูยาวและธนูโค้ง) ไม่ว่าจะเป็นการจับแบบแยกนิ้วหรือแบบสามนิ้ว สายธนูมักจะวางไว้ที่ข้อแรกหรือข้อที่สอง หรือบนปลายนิ้ว เมื่อใช้ตัวช่วยปล่อยลูกธนูแบบกลไก ตัวปล่อยลูกธนูจะเกี่ยวเข้ากับห่วงรูปตัว D ^{[ 65 ]}

อีกรูปแบบหนึ่งของการจับสายธนูที่ใช้กับธนูแบบดั้งเดิม คือรูปแบบที่นักรบมองโกลนิยมใช้ เรียกว่า "การปล่อยด้วยนิ้วโป้ง" วิธีนี้ใช้นิ้วโป้งดึงสายธนู โดยนิ้วอื่นๆ จะงอโอบรอบนิ้วโป้งเพื่อช่วยพยุง เมื่อปล่อยสายธนู นิ้วอื่นๆ จะคลายออกและนิ้วโป้งจะคลายตัวเพื่อให้สายธนูเลื่อนหลุด เมื่อใช้การปล่อยแบบนี้ ลูกธนูควรอยู่ด้านเดียวกับมือที่ดึง เช่น ดึงด้วยมือซ้าย ลูกธนูจะอยู่ด้านซ้ายของธนู

จากนั้นนักยิงธนูจะยกคันธนูขึ้นและดึงสายธนู โดยมีการจัดวางตำแหน่งที่แตกต่างกันไป ตั้งแต่ตั้งตรงไปจนถึงเอียงเล็กน้อย สำหรับนักยิงธนูแบบโค้งและธนูยาว การเคลื่อนไหวนี้มักจะเป็นการเคลื่อนไหวที่ต่อเนื่องกัน ซึ่งจะแตกต่างกันไปในแต่ละคน ส่วนนักยิงธนูแบบคอมปาวด์ มักจะรู้สึกถึงการกระตุกเล็กน้อยระหว่างการดึงสายธนู ในช่วง4 เซนติเมตรสุดท้าย (1.6 นิ้ว)ซึ่งเป็นช่วงที่แรงดึงสูงสุด ก่อนที่จะผ่อนคลายลงสู่ตำแหน่งการดึงสายธนู ที่มั่นคงและสบาย นักยิงธนูจะดึงมือที่จับสายธนูเข้าหาใบหน้า โดยให้มือ วางเบาๆ ที่จุดยึดคงที่ จุดนี้จะคงที่ในแต่ละครั้ง และมักจะอยู่ที่มุมปาก คาง แก้ม หรือหู ขึ้นอยู่กับสไตล์การยิงที่ชอบ นักยิงธนูจะเหยียดแขนข้างที่จับคันธนูออกไปทางเป้าหมาย ข้อศอกของแขนข้างนี้ควรหมุนเพื่อให้ข้อศอกด้านในตั้งฉากกับพื้น อย่างไรก็ตาม นักยิงธนูที่มีข้อศอกยืดหยุ่นได้มาก มักจะเอียงข้อศอกด้านในลงไปทางพื้น ดังเช่นตัวอย่างของนักยิงธนูชาวเกาหลีจางยงโฮวิธีนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้ปลายแขนไปขวางสายธนู  

ในการยิงธนูแบบสมัยใหม่ นักยิงธนูจะยืนตัวตรงเป็นรูปตัว "T" กล้ามเนื้อ trapezius ส่วนล่างของนักยิงธนู จะถูกใช้ดึงลูกธนูไปยังจุดยึด ธนูโค้งบางชนิดในปัจจุบันมีอุปกรณ์กลไกที่เรียกว่า clicker ซึ่งจะส่งเสียงคลิกเมื่อนักยิงธนูดึงสายธนูได้ความยาวที่ถูกต้อง นักยิงธนูยาวแบบอังกฤษดั้งเดิมจะก้าว "เข้าหาธนู" โดยออกแรงด้วยแขนข้างที่จับธนูและแขนข้างที่จับสายธนูพร้อมกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ธนูที่มีน้ำหนักดึงตั้งแต่45 กก. (99 ปอนด์)ถึงมากกว่า80 กก. (180 ปอนด์)ธนูแบบดั้งเดิมที่มีน้ำหนักมาก (ธนูโค้ง ธนูยาว และอื่นๆ) จะถูกปล่อยทันทีเมื่อดึงสายธนูจนสุดที่น้ำหนักสูงสุด ในขณะที่ธนูคอมปาวด์จะถึงน้ำหนักสูงสุดประมาณ4 ซม. (1.6 นิ้ว) สุดท้าย น้ำหนักที่ถือจะลดลงอย่างมากเมื่อดึงสายธนูจนสุด ธนูคอมปาวด์มักจะถูกดึงค้างไว้ที่ความยาวสายธนูจนสุดเป็นเวลาสั้นๆ เพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงสุด      

โดย ทั่วไปแล้ว การปล่อยลูกธนูจะทำได้โดยการคลายปลายนิ้วมือข้างที่ดึงคันธนู (ดูการดึงคันธนู ) ​​หรือการกดอุปกรณ์ช่วยปล่อยลูกธนู โดยปกติแล้ว การปล่อยลูกธนูจะช่วยให้แขนข้างที่ดึงคันธนูแข็งเกร็ง มือข้างที่จับคันธนูผ่อนคลาย และใช้กล้ามเนื้อหลังในการเคลื่อนที่ลูกธนูไปด้านหลัง แทนที่จะใช้เพียงแค่การเคลื่อนไหวของแขน นักยิงธนูควรให้ความสนใจกับแรงสะท้อนกลับหรือการเคลื่อนไหวต่อเนื่องของร่างกายด้วย เพราะอาจบ่งชี้ถึงปัญหาเรื่องท่าทาง (เทคนิค) ที่ส่งผลต่อความแม่นยำ

การยิงแบบสัญชาตญาณเป็นรูปแบบการยิงที่รวมถึงวิธีการเล็งด้วยธนูเปล่าซึ่งอาศัยจิตใต้สำนึก การรับรู้ตำแหน่งของร่างกาย และความจำของกล้ามเนื้อ/การเคลื่อนไหวในการปรับการเล็ง คำนี้ใช้เพื่ออ้างถึงกลุ่มนักยิงธนูทั่วไปที่ไม่ได้ใช้กล้องเล็งแบบกลไกหรือแบบตายตัว^{[ 70 ]}กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ การยิง "ด้วยความรู้สึก" ^{[ 71 ]}

การยิงแบบเว้นระยะเป็นวิธีการเล็งที่ใช้โดยนักยิงธนูแบบสัญชาตญาณ^{[ 72 ]}วิธีนี้เกี่ยวข้องกับการตั้งใจจดจ่ออยู่ที่ปลายลูกธนูในขณะที่ยังคงตระหนักถึงเป้าหมาย นักยิงธนูต้องปรับวิถีของลูกธนูโดยการวัดระยะห่างระหว่างปลายลูกธนูกับเป้าหมาย เพื่อให้แน่ใจว่ายิงได้อย่างแม่นยำ^{[ 72 ]}