รถขนส่ง H-II โคโนโทริ

ยานส่งถ่ายไฮโดรเจนระดับ 2 (HTV-1) กำลังเข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ประเทศต้นกำเนิด	ญี่ปุ่น
ผู้ปฏิบัติงาน	แจ็กซ่า
แอปพลิเคชัน	การส่งเสบียงไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ข้อกำหนด
ประเภทของยานอวกาศ	รถบรรทุกสินค้าไร้คนขับ
ปล่อยมวล	16,500  กก. (36,400  ปอนด์) [ 1 ]
มวลแห้ง	10,500  กก. (23,100  ปอนด์) [ 2 ]
ความจุในการบรรทุก	6,000–6,200  กก. (13,200–13,700  ปอนด์) [ 1 ] [ 3 ]
ปริมาณ	ความดัน: 14 ลูกบาศก์ เมตร(490 ลูกบาศก์ฟุต)   ปริมาตรเมื่อไม่มีแรงดัน: 35 ลูกบาศก์ เมตร(1,200 ลูกบาศก์ฟุต)
มิติ
ความยาว	~9.8  เมตร (32  ฟุต) (รวมเครื่องยนต์ขับดัน)
เส้นผ่านศูนย์กลาง	4.4  ม. (14  ฟุต) [ 2 ]
การผลิต
สถานะ	เกษียณแล้ว
สร้าง	9
เปิดตัว	9
การเปิดตัวครั้งแรก	10 กันยายน 2552 ( HTV-1 )
การเปิดตัวครั้งล่าสุด	20 พฤษภาคม 2020 ( โคโนโทริ 9 )
ยานอวกาศที่เกี่ยวข้อง
อนุพันธ์	เอชทีวี-เอ็กซ์
ยานปล่อย	เอช-ไอไอบี

ยานขนส่ง H-II ( HTV ) หรือที่เรียกว่าโคโนโทริ( ภาษาญี่ปุ่น :こうのとり; แปลตรงตัวว่า' นกกระสาขาว ' )เป็นยานอวกาศขนส่งสินค้าอัตโนมัติแบบใช้แล้วทิ้งของญี่ปุ่นซึ่งออกแบบมาเพื่อ ภารกิจส่งเสบียงให้กับ สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) โดยเฉพาะอย่างยิ่ง คิโบะโมดูลห้องปฏิบัติการของญี่ปุ่น

การพัฒนายานอวกาศเริ่มต้นขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1990 และภารกิจแรกของ HTV คือHTV-1ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศเมื่อวันที่ 10  กันยายน 2009 โดยใช้ยานปล่อยH-IIB ^{[ 4 ]} HTV มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการส่งเสบียงไปยัง ISS โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากการปลดระวางกระสวยอวกาศเนื่องจากเป็นยานเพียงลำเดียวที่สามารถขนส่งInternational Standard Payload Racks (ISPR) ขนาดใหญ่ และกำจัด ISPR เก่าภายในส่วนวงโคจรของสหรัฐฯ บน ISS ได้ ภารกิจสุดท้ายของ HTV คือKounotori 9ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศเมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม 2020 ยานรุ่นต่อมาของ HTV คือHTV-Xได้ทำการบินครั้งแรกในเดือนตุลาคม 2025 ^{[ 5 ]}

ชื่อโคโนโทริถูกเลือกเพราะเหตุผลดังนี้:

“นกกระสาขาวเป็นสัญลักษณ์แทนการนำสิ่งสำคัญ (เช่น ทารก ความสุข และสิ่งน่ายินดีอื่นๆ) ไปด้วย ดังนั้นจึงสื่อถึงภารกิจของ HTV ในการขนส่งวัสดุที่จำเป็นไปยัง ISS ได้อย่างแม่นยำ” ^{[ 6 ]}

HTV มีความยาวประมาณ9.8 เมตร (32 ฟุต) (รวมถึงเครื่องยนต์ขับดันที่ปลายด้านหนึ่ง) และมีเส้นผ่านศูนย์กลาง4.4 เมตร (14 ฟุต) มวลรวมเมื่อว่างเปล่าคือ 10,500 กิโลกรัม (23,100 ปอนด์)โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด6,000 กิโลกรัม (13,000 ปอนด์)สำหรับน้ำหนักปล่อยสูงสุด16,500 กิโลกรัม (36,400 ปอนด์) [ ^{2 ] ประกอบด้วย} ยานขนส่งโลจิสติกส์แบบมีแรงดัน (PLC) ยานขนส่งโลจิสติกส์แบบไม่มีแรงดัน (ULC) และตัวลำหลักซึ่งบรรจุ ระบบ อิเล็กทรอนิกส์การบินและระบบขับเคลื่อน จุดประสงค์เบื้องหลังการออกแบบแบบโมดูลาร์ของ HTV คือการใช้การกำหนดค่าโมดูลที่แตกต่างกันเพื่อให้ตรงกับข้อกำหนดภารกิจที่แตกต่างกัน^{[ 7 ]}อย่างไรก็ตาม เพื่อลดต้นทุนการพัฒนา จึงตัดสินใจใช้เฉพาะการกำหนดค่า PLC/ULC แบบผสมเท่านั้น^{[ 7 ]}     

เพื่อควบคุมทิศทางของ HTV และดำเนินการเคลื่อนที่ในวงโคจร เช่น การนัดพบและการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ยานมีเครื่องขับดันหลักขนาด 500 N จำนวน 4 เครื่อง และเครื่องขับดันควบคุมทิศทางขนาด 110 N จำนวน 28 เครื่อง ทั้งสองใช้เชื้อเพลิงแบบไบโพรเพลแลนต์ คือโมโนเมทิลไฮดราซีน (MMH) เป็นเชื้อเพลิง และออกไซด์ผสมของไนโตรเจน (MON3) เป็นตัวออกซิไดเซอร์^{[ 8 ]} HTV-1, HTV-2 และ HTV-4 ใช้ เครื่องยนต์ R-1E ขนาด 110 N ของAerojet เครื่องยนต์เวอร์เนียร์ของกระสวยอวกาศและเครื่องยนต์ขนาด 500 N ที่พัฒนามาจาก เครื่องยนต์ R-4Dของ ยาน อวกาศApollo ^{[ 8 ]} HTV รุ่นต่อมาใช้ เครื่องขับดัน HBT-5 ขนาด 500 N และเครื่องขับดัน HBT-1 ขนาด 120 N ที่ผลิตโดยบริษัทIHI Aerospace Co., Ltd. ของ ญี่ปุ่น^{[ 9 ]}ถังเชื้อเพลิงทรงกลมทั้งสี่ของ HTV มักจะบรรทุกเชื้อเพลิงประมาณ 2 ตัน (ความจุสูงสุดคือ 2432 กก. ^{[ 8 ]} ) 

HTV มีฟังก์ชันการทำงานที่เทียบเคียงได้กับProgress ของรัสเซีย , ATV ของ ESA , Cargo Dragon ของ SpaceXและยานอวกาศ Cygnusซึ่งทั้งหมดนี้ใช้ในการขนส่งเสบียงไปยัง ISS เช่นเดียวกับ ATV, HTV บรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้มากกว่า Progress ถึงสองเท่า แต่ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศน้อยกว่าครึ่งหนึ่ง ต่างจากยานอวกาศ Progress, Cargo Dragon 2 และ ATV ที่ใช้พอร์ตเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ HTV และ American Dragon 1เข้าใกล้ISSเป็นขั้นๆ และเมื่อถึงวงโคจรจอดที่ใกล้ที่สุดกับ ISS ลูกเรือ จะ ใช้แขนหุ่นยนต์Canadarm2 จับยึดและเชื่อมต่อเข้ากับพอร์ตเชื่อมต่อ ที่เปิดอยู่ บนโมดูลHarmony ^{[ 10 ]}

ยาน HTV มีช่องเก็บสัมภาระภายนอกซึ่งสามารถเข้าถึงได้โดยแขนหุ่นยนต์หลังจากที่เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) แล้ว สามารถเคลื่อนย้ายสัมภาระใหม่จาก HTV ไปยังส่วนปฏิบัติการกลางแจ้งของยาน Kibō ได้โดยตรงภายในยานมีชั้นวางสัมภาระมาตรฐานสากล (ISPR) ทั้งหมด 8 ชั้น ซึ่งลูกเรือสามารถขนถ่ายได้โดยไม่ต้องสวมเสื้อผ้าหลังจากที่ยานอวกาศ Space ShuttleของNASA ปลดประจำการ ในปี 2011 ยาน HTV จึงกลายเป็นยานอวกาศเพียงลำเดียวที่สามารถขนส่ง ISPR ไปยัง ISS ได้ ยานSpaceX DragonและNorthrop Grumman Cygnusสามารถบรรทุกถุงบรรจุเสบียงได้ แต่ไม่สามารถขนส่ง ISPR ได้

หลังจากกระบวนการขนถ่ายเสร็จสิ้น HTV ก็ถูกบรรทุกด้วยของเสียและออกจากท่าเทียบเรือ จากนั้นยานก็ลดระดับวงโคจรและถูกทำลายระหว่างการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ เศษซากตกลงสู่มหาสมุทรแปซิฟิก^{[ 11 ]}

เดิมทีมีการวางแผนภารกิจเจ็ดภารกิจระหว่างปี 2008–2015 เมื่อมีการขยายโครงการ ISS ไปจนถึงปี 2028 จึงมีการเพิ่มภารกิจอีกสามภารกิจ โดยเที่ยวบินที่สิบวางแผนที่จะเปิดตัวรุ่นที่ได้รับการปรับปรุงและลดต้นทุนที่เรียกว่าHTV- X ^{[ 12 ]}

ยานลำแรกถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศด้วย จรวด H-IIBซึ่งเป็นรุ่นที่ทรงพลังกว่าH-IIA รุ่นก่อนหน้า ในเวลา 17:01 UTC ของวันที่ 10 กันยายน พ.ศ. 2552 จากแท่นปล่อยจรวดหมายเลข 2 ของ ศูนย์ปล่อยจรวดโยชิ โนบุณศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะ^{[ 13 ]}

ภายในเดือนพฤษภาคม 2020 ภารกิจทั้งเก้าที่วางแผนไว้สำหรับ HTV ได้รับการปล่อยขึ้นสู่อวกาศอย่างสำเร็จ และยานอวกาศก็ถูกปลดระวาง HTV-X ที่ได้รับการปรับปรุงแล้วมีกำหนดจะนำมาใช้ครั้งแรกในเที่ยวบินที่สิบ และจะทำหน้าที่ส่งเสบียงไปยัง ISS ตามกำหนดการเริ่มตั้งแต่ปี 2025 ^{[ 14 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2558 กระทรวงศึกษาธิการ วัฒนธรรม กีฬา วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของญี่ปุ่นได้ประกาศข้อเสนอที่จะเปลี่ยน HTV ด้วยรุ่นที่ได้รับการปรับปรุงและลดต้นทุน ซึ่งเรียกเบื้องต้นว่าHTV -X ^{[ 12 ] [ 24 ]} HTV-X มีความยาว 6.2 เมตร หรือ 10 เมตร เมื่อติดตั้งโมดูลบรรทุกสินค้าที่ไม่มีแรงดัน อะแดปเตอร์ครอบหัวบรรทุกและตัวจ่ายหัวบรรทุกได้รับการขยายความกว้างจาก 1.7 เมตร เป็น 4.4 เมตร^{[ 25 ]} HTV-X รุ่นที่พัฒนาแล้วซึ่งเรียกว่า HTV-XG กำลังอยู่ระหว่างการพิจารณาเพื่อขนส่งสินค้าไปยังLunar Gatewayซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Artemis ^{[ 26 ]}เที่ยวบินแรกของ HTV-X เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 26 ตุลาคม พ.ศ. 2568 ^{[ 5 ]}

• 
  HTV-3 ใกล้กับสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
• 
  Kounotori 5 (HTV-5) กับแสงออโรราลิส
• 
  ยาน HTV-6 ยึดเข้ากับแขนหุ่นยนต์ของสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)

• ยานอวกาศขนส่งสินค้า
• การเปรียบเทียบยานขนส่งสินค้าของสถานีอวกาศ
• ไซก์นัส – ยานอวกาศขนส่งสินค้าเชิงพาณิชย์ของอเมริกาที่ใช้ระบบสื่อสารที่พัฒนาขึ้นสำหรับ HTV
• ฟูจิ – โครงการยานอวกาศมีลูกเรือของญี่ปุ่นถูกยกเลิก
• HOPE-X – โครงการยานอวกาศขนส่งสินค้าที่ถูกยกเลิก

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับยานขนส่ง H-II

• ภาพรวมโครงการยานขนส่ง H-II เก็บถาวรเมื่อวันที่ 14 ตุลาคม 2556 ที่Wayback Machine , JAXA
• เว็บไซต์พิเศษสำหรับการปล่อยจรวด HTV/H-IIB , JAXA
• สำหรับภารกิจขนส่งอวกาศในอนาคต - ภาพยนตร์ประชาสัมพันธ์ HTV/H-IIBบนYouTube JAXA
• ยานขนส่ง H-II - เส้นทางสู่การเปิดตัว HTV - JAXA
• รีวิวฉบับย่อ HTV1/H-IIB TFบนYouTube JAXA
• จรวด H-2B และโมเดล Kounotori 3Dอาซาฮี ชินบุน
• ยานขนส่งอวกาศของญี่ปุ่นโคจรอยู่ในอวกาศแล้ว (บีบีซี นิวส์)