Infante Dom Henry นักเดินเรือแห่งโปรตุเกส พระราชโอรสของกษัตริย์João Iกลายเป็นผู้สนับสนุนหลักในการเดินทางสำรวจ ในปี 1415 โปรตุเกสพิชิตเซวตาซึ่งเป็นอาณานิคมโพ้นทะเลแห่งแรก

ตลอดศตวรรษที่ 15 นักสำรวจชาวโปรตุเกสได้แล่นเรือไปตามชายฝั่งของแอฟริกา ก่อตั้งสถานีการค้าเพื่อแลกเปลี่ยนสินค้าเช่น อาวุธปืน เครื่องเทศ เงิน ทอง และทาส โดยข้ามผ่านแอฟริกาและอินเดีย ในปี 1434 มีการนำทาสชุดแรกมายังลิสบอนการค้าทาสเป็นสาขาการค้าที่ทำกำไรได้มากที่สุดของโปรตุเกสจนกระทั่งถึงอนุทวีปอินเดีย เนื่องจากการนำเข้าทาสตั้งแต่ปี 1441 ราชอาณาจักรโปรตุเกสจึงสามารถสร้างประชากรทาสจำนวนมากทั่วคาบสมุทรไอบีเรียได้ เนื่องจากตลาดทาสของโปรตุเกสมีอิทธิพลอย่างมากในยุโรป

ก่อนที่ยุคแห่งการพิชิตจะเริ่มต้นขึ้น ทวีปยุโรปได้เชื่อมโยงสีผิวที่เข้มกว่ากับชนชั้นทาส โดยสันนิษฐานว่าทาสเหล่านั้นมีต้นกำเนิดมาจากแอฟริกา ความคิดนี้ได้ติดไปกับเหล่าผู้พิชิตเมื่อพวกเขาเริ่มสำรวจทวีปอเมริกา ความคิดนี้เป็นแรงบันดาลใจให้ผู้รุกรานจำนวนมากแสวงหาทาสเพื่อเป็นส่วนหนึ่งของการพิชิต

หลังจากพระบิดาสิ้นพระชนม์ในปี 1479 พระเจ้าเฟอร์ดินานด์ที่ 2 แห่งอารากอนทรงอภิเษกสมรสกับพระนางอิซาเบลลาที่ 1 แห่งกัสตีลยาทำให้ทั้งสองอาณาจักรรวมกันและก่อตั้งราชอาณาจักรสเปนขึ้น ต่อมาพระองค์ทรงพยายามผนวกราชอาณาจักรโปรตุเกสโดยการแต่งงาน ที่สำคัญคือ พระนางอิซาเบลลาทรงสนับสนุนการเดินทางครั้งแรกของโคลัมบัส ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของการรุกรานของชาวสเปน

คาบสมุทรไอบีเรียถูกแบ่งแยกออกเป็นส่วนใหญ่ก่อนการแต่งงานครั้งสำคัญนี้ อาณาจักรอิสระห้าแห่ง ได้แก่ โปรตุเกสทางตะวันตก อารากอนและนาวาร์ทางตะวันออก คาสตีลในใจกลางขนาดใหญ่ และกรานาดาทางใต้ ต่างก็มีอำนาจอธิปไตยอิสระและผลประโยชน์ที่แข่งขันกัน ความขัดแย้งระหว่างคริสเตียนและมุสลิมในการควบคุมไอบีเรีย ซึ่งเริ่มต้นจากการรุกรานของชาวมุสลิมในแอฟริกาเหนือในปี 711 กินเวลานานตั้งแต่ปี 718 ถึง 1492 ^{[ 5 ]}คริสเตียนที่ต่อสู้เพื่อควบคุมประสบความสำเร็จในการผลักดันชาวมุสลิมกลับไปยังกรานาดา ซึ่งเป็นการควบคุมคาบสมุทรไอบีเรียครั้งสุดท้ายของชาวมุสลิม

การแต่งงานระหว่างเฟอร์ดินานด์แห่งอารากอนและอิซาเบลแห่งคาสตีลส่งผลให้คู่สมรสของทั้งสองราชอาณาจักรปกครองร่วมกัน โดยได้รับเกียรติให้เป็น "กษัตริย์คาทอลิก" โดยสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์ที่ 6 ^{[ 5 ]}กษัตริย์คาทอลิกทั้งสองได้ร่วมกันทำให้กรานาดาล่มสลาย ได้รับชัยชนะเหนือชนกลุ่มน้อยชาวมุสลิม และขับไล่หรือบังคับให้ชาวมุสลิม ชาวยิว และผู้ที่ไม่ใช่คริสเตียนอื่นๆ เปลี่ยนศาสนา เพื่อทำให้คาบสมุทรไอบีเรียมีความเป็นเอกภาพทางศาสนา

การค้นพบโลกใหม่โดยสเปนในปี ค.ศ. 1492 ทำให้เกิดความจำเป็นที่จะต้องกำหนดเขตแดนระหว่างสเปนและโปรตุเกส จึงแบ่งโลกออกเป็นสองพื้นที่สำหรับการสำรวจและการตั้งอาณานิคม เรื่องนี้ได้รับการแก้ไขโดยสนธิสัญญาตอร์เดซิยาส (7 มิถุนายน ค.ศ. 1494) ซึ่งปรับเปลี่ยนการกำหนดเขตแดนที่ได้รับอนุญาตจากสมเด็จพระสันตะปาปาอเล็กซานเดอร์ที่ 6ในพระราชกฤษฎีกา 2 ฉบับที่ออกเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม ค.ศ. 1493 สนธิสัญญานี้มอบดินแดนทั้งหมดที่อาจค้นพบทางตะวันออกของเส้นเมริเดียนที่ลากจากขั้วโลกเหนือไปยังขั้วโลกใต้ซึ่งอยู่ห่าง จากแหลมเวอร์เดไปทางตะวันตก 370 ลีก (1,800 กิโลเมตร)ให้แก่โปรตุเกสส่วนสเปนได้รับดินแดนทางตะวันตกของเส้นนี้ 

วิธีการวัดลองจิจูด ที่ทราบกัน นั้นไม่แม่นยำนักจนไม่สามารถกำหนดเส้นแบ่งเขตแดนได้ในทางปฏิบัติ^{[ 15 ]}ทำให้สนธิสัญญานี้ต้องได้รับการตีความที่หลากหลาย ทั้งการอ้างสิทธิ์ของโปรตุเกสในบราซิลและการอ้างสิทธิ์ของสเปนในหมู่เกาะโมลุกกะขึ้นอยู่กับสนธิสัญญานี้ สนธิสัญญานี้มีค่าอย่างยิ่งสำหรับโปรตุเกสในฐานะที่เป็นการยอมรับดินแดนที่เพิ่งค้นพบใหม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อวาสโก ดา กามา เดินทางไปถึงอินเดียสำเร็จในช่วงปี 1497–1499

ต่อมา เมื่อสเปนสร้างเส้นทางไปยังอินเดียจากทางตะวันตกได้สำเร็จ โปรตุเกสจึงได้จัดทำสนธิสัญญาฉบับที่สอง คือสนธิสัญญาซาราโกซา

เซบียา ลา นูเอบาก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1509 เป็นการตั้งถิ่นฐานแห่งแรกของชาวสเปนบนเกาะจาเมกาซึ่งชาวสเปนเรียกว่าอิสลา เด ซานติอาโกเมืองหลวงตั้งอยู่ในทำเลที่ไม่เหมาะสม ^{[ 16 ]}และด้วยเหตุนี้จึงย้ายไปประมาณปี ค.ศ. 1534 ไปยังสถานที่ที่พวกเขาเรียกว่า "วิลลา เด ซานติอาโก เด ลา เวกา" ซึ่งต่อมาได้ชื่อว่าสแปนิชทาวน์ ใน เขตเซนต์แคทเธอรีนในปัจจุบัน ^{[ 17 ]}

หลังจากขึ้นฝั่งครั้งแรกที่ " กัวนาฮานี " ในบาฮามาสโคลัมบัสได้ค้นพบเกาะที่เขาเรียกว่า "อิสลา ฮวนนา" ซึ่งต่อมาได้ชื่อว่าคิวบา^{[ 18 ]}ในปี 1511 ดิเอโก เวลาสเกซ เด กูเอลลาร์ ผู้ว่าการคน แรก ของคิวบาได้ก่อตั้งถิ่นฐานของชาวสเปนแห่งแรกบนเกาะที่บาราโคอา เมืองอื่นๆ ก็ตามมาในไม่ช้า รวมถึงฮาวานาซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1515

หลังจากที่เขาปราบปรามฮิสปานิโอลาซึ่งชนพื้นเมืองอินเดียนได้ก่อกบฏต่อต้านการปกครองของผู้ว่าการนิโคลัส เด โอแวนโด ดิเอโกเวลาสเกซ เด กูเอลลาร์ ได้นำทัพเข้ายึดครองคิวบาในปี 1511 ตามคำสั่งของอุปราชดิเอโก โคลัมบัสและได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ว่าการเกาะ ในฐานะผู้ว่าการ เขาได้อนุญาตให้มีการเดินทางสำรวจดินแดนทางตะวันตกมากขึ้น รวมถึงการเดินทางของฟรานซิสโก เอร์นันเดซ เด กอร์โดบาไปยังยูกาตันใน ปี 1517 ดิเอโก เวลาสเกซได้สั่งให้มีการเดินทางสำรวจหลายครั้ง หนึ่งในนั้นนำโดยหลานชายของเขาฮวน เด กริฮัลวาไปยังยูกาตัน และการเดินทางของเอร์นัน กอร์เตส ในปี 1519 ในตอนแรกเขาสนับสนุนการเดินทางของกอร์เตสไปยังเม็กซิโก แต่เนื่องจากความบาดหมางส่วนตัวกับกอร์เตส เขาจึงสั่งให้ปันฟิโล เด นาร์วาเอซจับกุมเขาในภายหลัง กริฮัลวาถูกส่งออกไปพร้อมกับเรือสี่ลำและลูกเรือประมาณ 240 คน^{[ 19 ]}

เอร์นัน กอร์เตส นำกองทัพไปรุกรานเม็กซิโก ซึ่งรวมถึงเปโดร เด อัลวาราโด และเบอร์นาร์ดิโน วาซเกซ เด ตาเปีย การรุกรานของสเปนต่อจักรวรรดิแอซเท็กได้รับชัยชนะครั้งสุดท้ายในวันที่ 13 สิงหาคม ค.ศ. 1521 เมื่อกองทัพพันธมิตรของสเปนและนักรบพื้นเมืองทลาซคาลัน นำโดยกอร์เตสและซิโคเตนคาตล์ผู้เยาว์ ยึดครองจักรพรรดิคูอาเตโมกและเทโนชติทลัน เมืองหลวงของจักรวรรดิแอซเท็กได้ การล่มสลายของเทโนชติทลันถือเป็นจุดเริ่มต้นของการปกครองของสเปนในเม็กซิโกตอนกลาง และพวกเขาสถาปนาเมืองหลวงเม็กซิโกซิตี้บนซากปรักหักพังของเทโนชติทลันการพิชิตจักรวรรดิแอซเท็กของสเปนเป็นหนึ่งในเหตุการณ์สำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์โลก

ในปี 1516 Juan Díaz de Solísค้นพบปากแม่น้ำที่เกิดจากการบรรจบกันของแม่น้ำอุรุกวัยและแม่น้ำปารานา

ในปี ค.ศ. 1517 ฟรานซิสโก เอร์นันเดซ เด กอร์โดบาแล่นเรือจากคิวบาเพื่อค้นหาทาสตามแนวชายฝั่งยูกาตัน [ ^{20 ] [ 21 ] คณะ}สำรวจได้เดินทางกลับไปยังคิวบาเพื่อรายงานการค้นพบดินแดนใหม่นี้

หลังจากได้รับแจ้งจากJuan de Grijalvaเกี่ยวกับทองคำในบริเวณที่ปัจจุบันคือTabascoผู้ว่าการคิวบาDiego de Velasquezได้ส่งกองกำลังขนาดใหญ่กว่าที่เคยส่งมา และแต่งตั้ง Cortés เป็นผู้บัญชาการกองเรือ Cortés จึงใช้เงินทุนทั้งหมดของเขา จำนองที่ดิน และกู้ยืมจากพ่อค้าและเพื่อนฝูงเพื่อเตรียมเรือของเขา Velásquez อาจมีส่วนร่วมในความพยายามนี้ แต่รัฐบาลสเปนไม่ได้ให้การสนับสนุนทางการเงินใดๆ^{[ 22 ]}

เปโดร อาริอาส ดาวิลาผู้ว่าการเกาะลาเอสปาโญลาสืบเชื้อสายมาจากครอบครัวของ ชาว ยิวที่ เปลี่ยนมานับถือศาสนาคริสต์ ในปี 1519 ดาวิลาได้ก่อตั้งเมือง ดาริเอนจากนั้นในปี 1524 เขาได้ก่อตั้งเมืองปานามาซิตี้และย้ายเมืองหลวงไปที่นั่น ซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับการสำรวจชายฝั่งตะวันตกของอเมริกาใต้และการพิชิตเปรู ในเวลาต่อ มา ดาวิลาเป็นทหารในสงครามต่อต้านชาวมัวร์ที่กรานาดาในสเปน และในแอฟริกาเหนือ ภายใต้การนำของเปโดร นาวาร์โร เขาได้เข้าร่วมในการพิชิตเมืองโอรานเมื่ออายุเกือบเจ็ดสิบปี ในปี 1514 พระเจ้าเฟอร์ดินานด์ได้แต่งตั้งเขาเป็นผู้บัญชาการกองทัพสเปนที่ใหญ่ที่สุด

Dávila ส่งGil González Dávilaไปสำรวจทางเหนือ และPedro de Alvaradoไปสำรวจกัวเตมาลา ในปี 1524 เขาได้ส่งคณะสำรวจอีกครั้งร่วมกับFrancisco Hernández de Córdobaซึ่งประหารชีวิตที่นั่นในปี 1526 โดย Dávila ซึ่งในขณะนั้นอายุเกิน 85 ปี ลูกสาวของDávilaแต่งงานกับ Rodrigo de Contreras และผู้พิชิตแห่งฟลอริดาและ Mississippi ผู้ว่าการคิวบาHernando de Soto

ดาวิลาทำข้อตกลงกับฟรานซิสโก ปิซาร์โรและดิเอโก เด อัลมาโกรซึ่งนำไปสู่การค้นพบเปรู แต่ถอนตัวในปี 1526 โดยได้รับค่าตอบแทนเพียงเล็กน้อย เนื่องจากหมดความเชื่อมั่นในผลลัพธ์ ในปี 1526 ดาวิลาถูกแทนที่ในตำแหน่งผู้ว่าการปานามาโดยเปโดร เด โลส ริโอสแต่ได้เป็นผู้ว่าการเมืองเลออนในนิการากัว ในปี 1527

การเดินทางสำรวจที่นำโดยปิซาร์โรและพี่น้องของเขาได้สำรวจลงใต้จากดินแดนที่ปัจจุบันคือปานามา และไปถึงดินแดนอินคาในปี 1526 ^{[ 23 ]}หลังจากการเดินทางสำรวจอีกครั้งในปี 1529 ปิซาร์โรได้รับพระราชทานพระบรมราชานุญาตให้พิชิตภูมิภาคนี้และดำรงตำแหน่งอุปราช พระบรมราชานุญาตระบุว่า: "ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1529 พระราชินีแห่งสเปนได้ลงพระนามในกฎบัตรอนุญาตให้ปิซาร์โรพิชิตอินคา ปิซาร์โรได้รับการแต่งตั้งให้เป็นผู้ว่าการและผู้บัญชาการการพิชิตทั้งหมดในนิวกัสตีล" ^{[ 24 ]}อุปราชแห่งเปรูได้รับการสถาปนาขึ้นในปี ค.ศ. 1542 ครอบคลุมดินแดนทั้งหมดของสเปนในอเมริกาใต้

ในช่วงต้นปี ค.ศ. 1536 เปโดร เฟอร์นันเดซ เด ลูโก ผู้ว่าการหมู่ เกาะคานารีได้เดินทางมาถึงซานตา มาร์ตาเมืองที่ก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1525 โดยโรดริโก เด บาสติดา ส ในประเทศ โคลอมเบียในปัจจุบัน ในฐานะผู้ว่าการ หลังจากสำรวจเทือกเขาเซียร์รา เนวาดา เด ซานตา มาร์ตาแล้วเฟอร์นันเดซ เด ลูโก ได้ส่งคณะสำรวจไปยังพื้นที่ภายใน โดยเริ่มแรกเพื่อค้นหาเส้นทางบกไปยังเปรูตามแม่น้ำมาดาลีนาคณะสำรวจนี้บัญชาการโดย ลิเซนติอาเต กอนซาโล ฮิเมเนซ เด เกซาดาผู้ซึ่งในที่สุดก็ค้นพบและพิชิตชนพื้นเมืองมุยสกาและสถาปนาราชอาณาจักรใหม่แห่งกรานาดาซึ่งเกือบสองศตวรรษต่อมาจะเป็นเขตอุปราช ฮิเมเนซ เด เกซาดา ยังได้ก่อตั้งเมืองหลวงของโคลอมเบีย คือซานตาเฟ เด โบโกตาอีก ด้วย

หลังจากการพิชิตของชาวอินคาJuan Díaz de Solísเดินทางมาถึงแม่น้ำRío de la Plata อีกครั้ง ซึ่งมีความหมายว่าแม่น้ำแห่งเงิน เขาพยายามหาวิธีขนส่งเงินจาก Potosí ไปยังยุโรป เป็นเวลานานเนื่องจากเหมืองเงินของชาวอินคา Potosíจึงเป็นสถานที่สำคัญที่สุดในอเมริกาใต้ของสเปน ตั้งอยู่ในจังหวัด Potosíในปัจจุบันของโบลิเวีย^{[ 25 ]}และเป็นที่ตั้งของโรงกษาปณ์อาณานิคมของสเปน การตั้งถิ่นฐานแห่งแรกบนเส้นทางนี้คือป้อมSancti Spirituซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1527 ถัดจากแม่น้ำ Paranáบัวโนสไอเรสก่อตั้งขึ้นในปี 1536 ซึ่งเป็นการก่อตั้งเขตปกครอง Río de la Plata ^{[ 26 ]}

ชาวแอฟริกันยังเป็นผู้พิชิตในช่วงแรกของการรณรงค์พิชิตในทะเลแคริบเบียนและเม็กซิโก ในช่วงทศวรรษที่ 1500 มีกะลาสีผิวดำที่เป็นทาสและกะลาสีผิวดำอิสระอยู่บนเรือของสเปนที่ข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกและพัฒนาเส้นทางการพิชิตและการค้าใหม่ในทวีปอเมริกา^{[ 27 ]}หลังจากปี 1521 ความมั่งคั่งและเครดิตที่เกิดจากการได้มาซึ่งจักรวรรดิแอซเท็กได้ให้ทุนแก่กองกำลังเสริมของผู้พิชิตผิวดำซึ่งอาจมีจำนวนมากถึงห้าร้อยคน ชาวสเปนตระหนักถึงคุณค่าของนักรบเหล่านี้

ฮวน การ์ริโดเป็นหนึ่งในนักรบผิวดำที่ต่อสู้กับชาวแอซเท็กและรอดชีวิตจากการทำลายล้างอาณาจักรของพวกเขาการ์ริโดเกิดในแอฟริกา ใช้ชีวิตเป็นทาสหนุ่มในโปรตุเกสก่อนที่จะถูกขายให้กับชาวสเปนและได้รับอิสรภาพจากการต่อสู้ในการพิชิตเปอร์โตริโก คิวบา และเกาะอื่นๆ เขาต่อสู้ในฐานะคนรับใช้หรือทหารเสริมอิสระ เข้าร่วมในการเดินทางของสเปนไปยังส่วนอื่นๆ ของเม็กซิโก (รวมถึงบาฮาแคลิฟอร์เนีย) ในช่วงทศวรรษ 1520 และ 1530 เขาได้รับที่ดินในเม็กซิโกซิตี้และเลี้ยงดูครอบครัวที่นั่น โดยทำงานเป็นยามและผู้ประกาศข่าวในเมืองเป็นบางครั้ง เขาอ้างว่าเป็นคนแรกที่ปลูกข้าวสาลีในเม็กซิโก^{[ 28 ]}

เซบาสเตียน โทราล เป็นทาสชาวแอฟริกันและเป็นหนึ่งในนักรบผิวดำคนแรกๆ ที่บุกเบิกดินแดนในโลกใหม่ ในขณะที่เป็นทาส เขาได้ร่วมเดินทางไปกับเจ้าของชาวสเปนในการทำสงคราม และได้รับอิสรภาพระหว่างการรับใช้ครั้งนี้ เขาได้ร่วมรบกับชาวสเปนเพื่อต่อสู้กับชาวมายาในยูคาตันในปี 1540 หลังจากพิชิตดินแดนได้แล้ว เขาได้ตั้งถิ่นฐานในเมืองเมริดาในอาณานิคมยูคาตันที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่พร้อมกับครอบครัว ในปี 1574 ราชสำนักสเปนได้ออกคำสั่งให้ทาสและคนผิวดำอิสระทุกคนในอาณานิคมต้องจ่ายบรรณาการแก่ราชสำนัก อย่างไรก็ตาม โทราลได้เขียนจดหมายประท้วงภาษีดังกล่าวโดยอ้างอิงจากการรับใช้ของเขาในระหว่างการพิชิตดินแดน กษัตริย์สเปนจึงตอบว่าโทราลไม่จำเป็นต้องจ่ายภาษีเนื่องจากการรับใช้ของเขา โทราลเสียชีวิตในฐานะนักรบผู้ผ่านการเดินทางข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกสามครั้งและการพิชิตดินแดนสองครั้ง เขาเป็นผู้ที่ประสบความสำเร็จในการยื่นคำร้องต่อกษัตริย์สเปน เดินไปตามถนนในลิสบอน เซบียา และเม็กซิโกซิตี้ และช่วยก่อตั้งเมืองหลวงในทวีปอเมริกา^{[ 29 ]}

ฮวน วาเลียนเตเกิดในแอฟริกาตะวันตกและถูกพ่อค้าชาวโปรตุเกสซื้อมาจากผู้ค้าทาสชาวแอฟริกัน ประมาณปี 1530 เขาถูกซื้อโดยอลอนโซ วาเลียนเต เพื่อเป็นคนรับใช้ในบ้านที่เป็นทาสในเมืองปวยบลา ประเทศเม็กซิโก ในปี 1533 ฮวน วาเลียนเต ทำข้อตกลงกับเจ้าของของเขาให้เขาเป็นนักรบผู้พิชิตเป็นเวลาสี่ปี โดยมีข้อตกลงว่ารายได้ทั้งหมดจะกลับคืนสู่อลอนโซ เขาต่อสู้เป็นเวลาหลายปีในชิลีและเปรู ในปี 1540 เขาเป็นกัปตัน พลม้า และหุ้นส่วนในกองทัพของเปโดร เด วัลดิเวียในชิลี ต่อมาเขาได้รับที่ดินในซานติอาโก ซึ่งเป็นเมืองที่เขาช่วยวัลดิเวียก่อตั้งขึ้น ทั้งอลอนโซและวาเลียนเตพยายามติดต่อกันเพื่อทำข้อตกลงเกี่ยวกับการปลดปล่อยวาเลียนเตและส่งเงินรางวัลให้กับอลอนโซ พวกเขาไม่สามารถติดต่อกันได้ และวาเลียนเตเสียชีวิตในปี 1553 ในการรบที่ตูกาเปล^{[ 30 ]}

นักรบผิวดำคนอื่นๆ ได้แก่Juan García Pizarro , Pedro Fulupo, Juan Bardales, Antonio Pérez และ Juan Portugués Juan García Pizarro เป็นชาวผิวดำหรือลูกครึ่ง ที่เป็นอิสระ ซึ่งต่อสู้ในเปรู Pedro Fulupo เป็นทาสผิวดำที่ต่อสู้ในคอสตาริกา Juan Bardales เป็นทาสชาวแอฟริกันที่ต่อสู้ในฮอนดูรัสและปานามา จากการรับใช้ของเขา เขาได้รับการปลดปล่อยและเงินบำนาญ 50 เปโซ Antonio Pérez มาจากแอฟริกาเหนือและเป็นชาวผิวดำที่เป็นอิสระ เขาร่วมในการพิชิตในเวเนซุเอลาและได้รับแต่งตั้งเป็นกัปตัน Juan Portugués ต่อสู้ในการพิชิตในเวเนซุเอลา^{[ 30 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1500 ชาวสเปนเริ่มเดินทางและตั้งอาณานิคมในทวีปอเมริกาเหนือ พวกเขามองหาทองคำในอาณาจักรต่างประเทศ ในปี 1511 มีข่าวลือเกี่ยวกับดินแดนที่ยังไม่ถูกค้นพบทางตะวันตกเฉียงเหนือของเกาะฮิสปานิโอลา ฮวน ปอนเซ เด เลออนจัดเตรียมเรือสามลำพร้อมลูกเรืออย่างน้อย 200 คนด้วยค่าใช้จ่ายของตนเอง และออกเดินทางจากเปอร์โตริโกในวันที่ 4 มีนาคม 1513 ไปยังฟลอริดาและพื้นที่ชายฝั่งโดยรอบ แรงจูงใจในช่วงแรกอีกประการหนึ่งคือการค้นหาเมืองทองคำเจ็ดเมืองหรือ "ซิโบลา" ซึ่งมีข่าวลือว่าสร้างขึ้นโดยชาวพื้นเมืองอเมริกันในทะเลทรายทางตะวันตกเฉียงใต้ ในปี 1536 ฟรานซิสโก เด อุลโลอาชาวยุโรปคนแรกที่มีบันทึกว่าเดินทางมาถึงแม่น้ำโคโลราโด ได้แล่นเรือขึ้นไปตามอ่าวแคลิฟอร์เนียและเข้าไปในปากแม่น้ำเป็นระยะทางสั้นๆ^{[ 31 ]}

ชาวบาสก์ทำการค้าขนสัตว์ จับปลาคอด และล่าปลาวาฬในเทอร์ราโนวา ( แลบราดอร์และนิวฟาวนด์แลนด์ ) ในปี ค.ศ. 1520 ^{[ 32 ]}และในไอซ์แลนด์อย่างน้อยก็ในช่วงต้นศตวรรษที่ 17 ^{[ 33 ] [ 34 ]}พวกเขาก่อตั้งสถานีล่าปลาวาฬในเทอร์ราโนวา โดยส่วนใหญ่อยู่ในอ่าวแดง [ ^{35 ]}และน่าจะก่อตั้งบางแห่งในไอซ์แลนด์ด้วย ในเทอร์ราโนวา พวกเขาล่าปลาวาฬหัวธนูและปลาวาฬไรท์ในขณะที่ในไอซ์แลนด์^{[ 36 ] ดูเหมือนว่าพวกเขาจะล่าเฉพาะปลาวาฬไรท์ เท่านั้น}การประมงของสเปนในเทอร์ราโนวาลดลงเนื่องจากความขัดแย้งระหว่างสเปนและมหาอำนาจยุโรปอื่นๆ ในช่วงปลายศตวรรษที่ 16 และต้นศตวรรษที่ 17

ในปี ค.ศ. 1524 เอสเตวาโอ โกเมส ชาวโปรตุเกส ซึ่งเคยร่วมเดินทางในกองเรือของเฟอร์ดินานด์ แมเจล ลัน ได้สำรวจโนวาสโกเชีย โดยแล่นเรือลงใต้ผ่านรัฐเมน ก่อนจะเข้าสู่ ท่าเรือนิวยอร์กและแม่น้ำฮัดสันและในที่สุดก็ถึงฟลอริดาในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1525 จากการสำรวจครั้งนี้ แผนที่โลกของ ดิเอโก ริเบโร ในปี ค.ศ. 1529 ได้วาดเส้นขอบชายฝั่งตะวันออกของทวีปอเมริกาเหนือได้อย่างแม่นยำเกือบสมบูรณ์แบบ

ชาวสเปนชื่อกาเบซา เด วากาเป็นผู้นำคณะสำรวจนาร์วาเอซที่มีสมาชิก 600 คน^{[ 37 ]}ซึ่งระหว่างปี 1527 ถึง 1535 ได้สำรวจแผ่นดินใหญ่ของทวีปอเมริกาเหนือ พวกเขาเดินทัพจากอ่าวแทมปา รัฐฟลอริดาในวันที่ 15 เมษายน 1528 ผ่านรัฐฟลอริดา โดยส่วนใหญ่เดินทางด้วยเท้า พวกเขาข้ามรัฐเท็กซัส นิวเม็กซิโก และแอริโซนา รวมถึงรัฐทามาอูลีปัส นูเอโวเลออนและโคอาฮุยลา ของเม็กซิโก หลังจากต่อสู้กับชาวพื้นเมืองในป่าและหนองน้ำ เป็นเวลาหลายเดือน คณะสำรวจก็มาถึงอ่าวอะปาลาชีพร้อมกับสมาชิก 242 คน พวกเขาเชื่อว่าอยู่ใกล้กับชาวสเปนคนอื่นๆ ในเม็กซิโก แต่ในความเป็นจริงแล้วมีชายฝั่งยาว 1,500 ไมล์คั่นกลาง พวกเขาเดินทางเลียบชายฝั่งไปทางทิศตะวันตก จนกระทั่งถึงปากแม่น้ำมิสซิสซิปปีใกล้กับเกาะแกลเวสตัน

ต่อมาพวกเขาถูกจับเป็นทาสอยู่หลายปีโดยชนเผ่าพื้นเมืองอเมริกันต่างๆ บริเวณชายฝั่งอ่าวเม็กซิโก ตอนบน พวกเขาเดินทางต่อไปยังโคอาฮุยลาและนูเวยา วิซกายาจากนั้นลงไปตามชายฝั่งอ่าวแคลิฟอร์เนียจนถึงที่ซึ่งปัจจุบันคือรัฐซินาโลอาประเทศเม็กซิโก เป็นระยะเวลาประมาณแปดปี พวกเขาใช้เวลาหลายปีเป็นทาสของชาวอนานาริโวแห่งหมู่เกาะอ่าว ลุยเซียนา ต่อมาพวกเขาถูกจับเป็นทาสโดยชาวฮันส์ชาวคาโปเกสและชนเผ่าอื่นๆ ในปี 1534 พวกเขาหนีเข้าไปในแผ่นดินใหญ่ของอเมริกา โดยติดต่อกับ ชนเผ่าพื้นเมือง อเมริกัน อื่นๆ ระหว่างทาง มีเพียงชายสี่คนเท่านั้นที่รอดชีวิตและหนีไปยังเม็กซิโกซิตี้ ได้แก่ กาเบซา เด วากา อัน เดรส โดรันเตส เด การ์รันซาอลอนโซ เดล กัสติโย มัลโดนาโดและทาสชาวแอฟริกันชื่อเอสเตบานิโกในปี 1539 เอสเตบานิโกเป็นหนึ่งในสี่คนที่ติดตามมาร์กอส เด นิซาในฐานะผู้นำทางเพื่อค้นหาเมืองเจ็ดเมืองในตำนานแห่งซิโบลาก่อนหน้าโคโรนาโด เมื่อคนอื่นๆ เริ่มล้มป่วย เอสเตวานิโกจึงดำเนินงานต่อเพียงลำพัง โดยบุกเบิกพื้นที่ซึ่งปัจจุบันคือรัฐนิวเม็กซิโกและแอริโซนา เขาถูกสังหารที่ หมู่บ้าน ฮาวิกูห์ของชาวซูนีในรัฐนิวเม็กซิโกในปัจจุบัน

อันโต นิโอ เด เมนโดซาผู้ว่าการแห่งนิวสเปน ซึ่งเป็นที่มาของชื่อคัมภีร์เมนโดซาได้มอบหมายให้คณะสำรวจหลายคณะเดินทางไปสำรวจและตั้งถิ่นฐานในดินแดนทางเหนือของนิวสเปนในช่วงปี 1540–1542 ฟรานซิสโก วาซเกซ เด โคโรนาโดเดินทางไปถึงควิวิราในแคนซัสตอนกลาง ส่วน ฮวน โร ดริเกซ คาบริลโล นักสำรวจทางทะเลชาวโปรตุเกส ซึ่งรับใช้สเปน ได้สำรวจชายฝั่งตะวันตกของอัลตาแคลิฟอร์เนียในช่วงปี 1542–1543 การสำรวจของวาซเกซ เด โคโรนาโดในช่วงปี 1540–1542 เริ่มต้นจากการค้นหาเมืองทองคำในตำนาน แต่หลังจากได้ทราบจากชาวพื้นเมืองในนิวเม็กซิโกเกี่ยวกับแม่น้ำสายใหญ่ทางตะวันตก เขาจึงส่งการ์เซีย โลเปซ เด การ์เดนาสไปนำคณะเล็กๆ ไปค้นหาแม่น้ำสายนั้น ด้วยการนำทางของชาวอินเดียนแดงเผ่าโฮปิ การ์เดนาสและคนของเขาจึงกลายเป็นคนนอกกลุ่มแรกที่ได้เห็นแกรนด์แคนยอน^{[ 38 ]}อย่างไรก็ตาม มีรายงานว่าคาร์เดนาสไม่ประทับใจกับหุบเขา โดยสันนิษฐานว่าความกว้างของแม่น้ำโคโลราโดอยู่ที่ 6 ฟุต (1.8 เมตร) และประเมินว่า หินที่ มีความสูง 300 ฟุต (91 เมตร)มีขนาดเท่ากับคนคนหนึ่ง หลังจากพยายามลงไปที่แม่น้ำไม่สำเร็จ พวกเขาก็ออกจากพื้นที่ไป เนื่องจากพ่ายแพ้ต่อภูมิประเทศที่ยากลำบากและสภาพอากาศที่ร้อนจัด^{[ 39 ]} 

ในปี ค.ศ. 1540 เฮอร์นันโด เด อลาร์คอนและกองเรือของเขาเดินทางมาถึงปากแม่น้ำโคโลราโดโดยตั้งใจจะจัดหาเสบียงเพิ่มเติมให้แก่คณะสำรวจของโคโรนาโด อลาร์คอนอาจแล่นเรือขึ้นไปตามแม่น้ำโคโลราโดไกลถึงชายแดนแคลิฟอร์เนีย-แอริโซนาในปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม โคโรนาโดไม่เคยไปถึงอ่าวแคลิฟอร์เนีย และในที่สุดอลาร์คอนก็ยอมแพ้และจากไปเมลคิออร์ ดิอาซเดินทางมาถึงปากแม่น้ำในปีเดียวกัน โดยตั้งใจจะติดต่อกับอลาร์คอน แต่ก่อนที่ดิอาซจะมาถึง อลาร์คอนก็จากไปแล้ว ดิอาซตั้งชื่อแม่น้ำโคโลราโดว่า ริโอ เดล ติซอนในขณะที่ชื่อโคโลราโด ("แม่น้ำแดง") นั้นถูกนำมาใช้ครั้งแรกกับลำน้ำสาขาของแม่น้ำกิลา

ในปี ค.ศ. 1540 คณะสำรวจภายใต้การนำของเฮอร์นันโด เด อาลาร์คอน และเมลคิออร์ ดิอาซ ได้เดินทางมายังบริเวณยูมาและมองเห็นในทันทีว่าจุดข้ามแม่น้ำโคโลราโดจากเม็กซิโกไปยังแคลิฟอร์เนียทางบกนั้นเป็นจุดที่เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการสร้างเมือง เนื่องจากแม่น้ำโคโลราโดแคบลงเหลือความกว้างเพียงเล็กน้อยไม่ถึง 1,000 ฟุตในจุดเล็กๆ จุดหนึ่ง ต่อมา คณะสำรวจทางทหารที่ข้ามแม่น้ำโคโลราโด ณ จุดข้ามยูมาได้แก่ คณะสำรวจของ ฮวน บาติสตา เด อันซา (ค.ศ. 1774)

ในปี ค.ศ. 1565 การแต่งงานระหว่างลุยซา เดอ อาเบรโก ซึ่งเป็นคนรับใช้ผิวดำอิสระจากเซบียา และมิเกล โรดริเกซ ผู้พิชิตชาวเซโกเวียผิวขาว ในเมืองเซนต์ออกัสติน (ฟลอริดาของสเปน) ถือเป็นการแต่งงานแบบคริสเตียนครั้งแรกที่เป็นที่รู้จักและบันทึกไว้ในแผ่นดินใหญ่ของสหรัฐอเมริกา^{[ 40 ]}

คณะสำรวจของชามุสกาโดและโรดริเกซได้สำรวจนิวเม็กซิโกในช่วงปี 1581–1582 พวกเขาสำรวจเส้นทางบางส่วนที่โคโรนาโดเคยเดินทางมายังนิวเม็กซิโกและส่วนอื่นๆ ในภาคตะวันตกเฉียงใต้ของสหรัฐอเมริกา ระหว่างปี 1540 ถึง 1542

ในปี ค.ศ. 1648 ดอน ดิเอโก การ์เซีย ซาร์มิเอนโตผู้สำเร็จราชการแห่งนิวสเปนได้ส่งคณะสำรวจอีกชุดหนึ่งไปสำรวจ พิชิต และตั้งอาณานิคมในแคลิฟอร์เนีย

ในปี ค.ศ. 1525 พระเจ้าชาร์ลส์ที่ 1 แห่งสเปนทรงมีพระราชดำรัสให้คณะสำรวจนำโดยบาทหลวงการ์เซีย โจเฟร เด โลไอซาเดินทางไปยังเอเชียเพื่อพยายามทำภารกิจที่คริสโตเฟอร์ โคลัมบัส ตั้งไว้ ในปี ค.ศ. 1492 และเฟอร์ดินานด์ แมเจลลัน ตั้ง ไว้ในปี ค.ศ. 1521 คือการเดินทางผ่านเส้นทางตะวันตกสู่มหาสมุทรแปซิฟิก เพื่อไปตั้งอาณานิคมบนหมู่เกาะมาลุกู (หรือที่รู้จักกันในชื่อ "หมู่เกาะเครื่องเทศ" ซึ่งปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของประเทศอินโดนีเซีย ) โดยต้องข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกและมหาสมุทรแปซิฟิกก่อน ในปี ค.ศ. 1542 และ 1543 รุย โลเปซ เด วิลลาโลบอสและลูกเรือได้เดินทางไปยังฟิลิปปินส์เพื่อค้นหาหมู่เกาะที่แมเจลลันขึ้นฝั่งในปี ค.ศ. 1521 และได้ก่อตั้งถิ่นฐานการค้าในภูมิภาคนี้ ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1546 ถึง 1547 ฟรานซิส ซาเวียร์ได้ทำงานในมาลุกูท่ามกลางผู้คนบนเกาะอัมบอนเทอร์นาเตและโมโรไตและวางรากฐานศาสนาคริสต์ในที่นั้น

ในปี ค.ศ. 1564 มิเกล โลเปซ เด เลกาซปีได้รับมอบหมายจากอุปราชแห่งนิวสเปนลุยส์ เด เวลาสโกให้สำรวจหมู่เกาะมาลุกู ซึ่งเป็นสถานที่ที่แมเจลลันและวิลลาโลบอสเคยขึ้นฝั่งในปี ค.ศ. 1521 และ 1543 ตามลำดับ การเดินทางครั้งนี้ได้รับคำสั่งจากพระเจ้าฟิลิปที่ 2 แห่งสเปนซึ่งวิลลา โลบอสได้ตั้งชื่อ ฟิลิปปินส์ตามพระนามของพระองค์ หลังจากได้รับชัยชนะในการต่อสู้ระหว่างชนเผ่าพื้นเมืองของฟิลิปปินส์กับชาวสเปน โลเปซ เด เลกาซปี ได้ก่อตั้งถิ่นฐานในภาคเหนือและภาคกลางของฟิลิปปินส์ รวมถึงหมู่เกาะแปซิฟิกในปี ค.ศ. 1571 และเขากลายเป็นผู้ว่าการทั่วไปคนแรกของหมู่เกาะอินเดียตะวันออกของสเปน

ชาวสเปนเข้ามาตั้งถิ่นฐานและควบคุมเกาะติโดเรในปี ค.ศ. 1603 เพื่อทำการค้าเครื่องเทศและต่อต้านการรุกรานของชาวดัตช์ในหมู่เกาะมาลุกู การปกครองของสเปนดำเนินไปจนถึงปี ค.ศ. 1663 เมื่อผู้ตั้งถิ่นฐานและกองทหารถูกย้ายกลับไปยังฟิลิปปินส์ ประชากรส่วนหนึ่งของเกาะเทอร์นาเตเลือกที่จะอพยพไปกับชาวสเปนและตั้งถิ่นฐานใกล้กับมะนิลาในพื้นที่ซึ่งต่อมากลายเป็นเทศบาลเมืองเทอร์ นาเต การค้าทางทะเลในมหาสมุทรแปซิฟิกที่รู้จักกันในชื่อเรือสำเภามานิลาได้ถูกก่อตั้งขึ้นระหว่างฟิลิปปินส์และเม็กซิโกเรือสำเภาของสเปนเดินทางข้ามมหาสมุทรแปซิฟิกระหว่างอะคาปุลโกในเม็กซิโกและมะนิลาเป็นเวลากว่าสามศตวรรษ

ในปี 1542 ฮวน โรดริเกซ กาบริลโลเดินทางข้ามชายฝั่งแคลิฟอร์เนียและตั้งชื่อสถานที่ต่างๆ มากมาย ในปี 1601 Sebastián Vizcaínoได้สร้างแผนที่แนวชายฝั่งโดยละเอียด และตั้งชื่อใหม่ให้กับลักษณะต่างๆ มากมายMartín de Aguilarซึ่งสูญเสียไปจากคณะสำรวจที่นำโดย Sebastián Vizcaíno ได้สำรวจชายฝั่งแปซิฟิกไปทางเหนือจนถึงอ่าว Coos ใน รัฐโอเรกอนในปัจจุบัน^{[ 41 ]}

นับตั้งแต่กลุ่มพ่อค้าชาวโปรตุเกสเดินทางมาถึงคาโกชิมะ (คิวชู) ในปี 1543 สเปนได้พยายามส่งมิชชันนารีไปยังญี่ปุ่นในศตวรรษที่ 17 โดยกลุ่มมิชชันนารีเยซูอิตกลุ่มนี้มีชาวสเปนอย่าง คอสเม เด ตอร์เรส และ ฮวน เฟอร์นันเดซ รวมอยู่ด้วย

ในปี ค.ศ. 1611 เซบาสเตียน วิซกาอิโน ได้สำรวจชายฝั่งตะวันออกของญี่ปุ่น และตั้งแต่ปี ค.ศ. 1611 ถึง ค.ศ. 1614 เขาเป็นทูตของพระเจ้าฟิลิปที่ 3 ในหมู่เกาะอินเดียตะวันออกของสเปนในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ และได้กลับไปยังอะคาปุลโกในปี ค.ศ. 1614 ในปี ค.ศ. 1608 เขาถูกส่งไปค้นหาเกาะในตำนานสองเกาะที่เรียกว่า ริโก เด โอโร (เกาะทองคำ) และ ริโก เด ปลาตา (เกาะเงิน) ^{[ 42 ]}

เมือง Cidade de Congo de São Salvadorก่อตั้งขึ้นหลังจากที่ชาวโปรตุเกสเข้ามาปกครองในเมืองหลวงเดิมของราชวงศ์ท้องถิ่นที่ปกครองในเวลานั้น (ค.ศ. 1483) ซึ่งเป็นเมืองในหุบเขาแม่น้ำลูเอซี

อโฟนโซที่ 1 แห่งคองโกได้สถาปนาคริสตจักรคาทอลิกในอาณาจักรของพระองค์ในปี ค.ศ. 1516 อโฟนโซที่ 1 ได้ส่งบุตรและขุนนางหลายคนไปศึกษาต่อในยุโรป รวมถึงเฮนริเก คินู อะ มเวมบา บุตรชายของพระองค์ ซึ่งได้รับการแต่งตั้งเป็นบิชอปในปี ค.ศ. 1518 อโฟนโซที่ 1 ได้เขียนจดหมายหลายฉบับถึงกษัตริย์โปรตุเกสมานูเอลที่ 1และฌูเอาที่ 3 แห่งโปรตุเกสเกี่ยวกับพฤติกรรมของชาวโปรตุเกสในประเทศของพระองค์และบทบาทของพวกเขาในการพัฒนาการค้าทาสโดยบ่นถึงการสมรู้ร่วมคิดของชาวโปรตุเกสในการซื้อทาสที่ผิดกฎหมาย และความเชื่อมโยงระหว่างคนของอโฟนโซ ทหารรับจ้างชาวโปรตุเกสที่รับใช้คองโก และการจับกุมและขายทาสโดยชาวโปรตุเกส^{[ 58 ]}

ดินแดนอาณานิคมของโปรตุเกสในอินเดียทั้งหมดเรียกว่าอินเดียของโปรตุเกส ช่วงเวลาการติดต่อของชาวยุโรปกับศรีลังกาเริ่มต้นขึ้นเมื่อทหารและนักสำรวจชาวโปรตุเกสจากการเดินทางของลูเรนโซ เด อัลเมดาบุตรชายของ ฟราน ซิสโก เด อัลเมดา เดินทางมา ถึงในปี 1505 ^{[ 59 ]}ชาวโปรตุเกสได้สร้างป้อมปราการขึ้นที่เมืองท่าโคลัมโบในปี 1517 และค่อยๆ ขยายการควบคุมไปยังพื้นที่ชายฝั่งและพื้นที่ภายใน ในความขัดแย้งทางทหาร การวางแผนทางการเมือง และการพิชิตดินแดนต่างๆ ชาวโปรตุเกสได้ขยายการควบคุมไปยังอาณาจักรสิงหลรวมถึงจาฟนา (1591) ^{[ 60 ]}ไรกามา (1593) สิตาวากา (1593) และกอตเต (1594) ^{[ 61 ]}แต่เป้าหมายในการรวมเกาะทั้งหมดไว้ภายใต้การควบคุมของโปรตุเกสนั้นล้มเหลว^{[ 62 ]}ชาวโปรตุเกส นำโดยเปโดร โลเปส เดอ ซูซาได้เปิดฉากการรุกรานทางทหารอย่างเต็มรูปแบบต่อราชอาณาจักรแคนดีในยุทธการดานตูเรในปี 1594 การรุกรานครั้งนี้เป็นหายนะสำหรับชาวโปรตุเกส โดยกองทัพทั้งหมดของพวกเขาถูกทำลายล้างด้วยสงครามกองโจรของ ชาวแคนดี ^{[ 63 ] [ 64 ]}

ในปี 1507 มีการส่งทูตเพิ่มเติมไปยังเอธิโอเปีย หลังจากที่โซโคตราถูกโปรตุเกสยึดครอง จากภารกิจนี้ และเผชิญกับการขยายตัวของชาวมุสลิม สมเด็จพระราชินีเอเลนีแห่งเอธิโอเปียจึงส่งเอกอัครราชทูตมาเตอุสไปยังกษัตริย์มานูเอลที่ 1 แห่งโปรตุเกสและสมเด็จพระสันตะปาปา เพื่อค้นหาแนวร่วม มาเตอุสเดินทางถึงโปรตุเกสผ่านทางกัว โดยกลับมาพร้อมกับสถานทูตโปรตุเกส พร้อมด้วยนักบวชฟรานซิสโก เอลวาเรสในปี ค.ศ. 1520 หนังสือของฟรานซิสโก เอลวาเรส ซึ่งรวมถึงคำให้การของโควิลฮา, Verdadeira Informação das Terras do Preste João das Indias ("ความสัมพันธ์ที่แท้จริงของดินแดนของเพรสเตอร์จอห์นแห่งอินเดียส") เป็นเรื่องราวโดยตรงเรื่องแรกเกี่ยวกับเอธิโอเปีย ซึ่งเพิ่มพูนความรู้ของชาวยุโรปในขณะนั้นอย่างมาก ดังที่ถูกนำเสนอต่อ สมเด็จพระสันตะปาปา จัดพิมพ์และอ้างโดยจิโอวานนี บัตติสตา รามูซิโอ^{[ 65 ]}

ในปี ค.ศ. 1509 ชาวโปรตุเกสภายใต้การนำของฟรานซิสโก เด อัลเมดา ได้รับชัยชนะครั้งสำคัญในการรบที่ดิวต่อกองเรือผสมของมัมลุกและอาหรับที่ส่งมาเพื่อต่อต้านการปรากฏตัวของพวกเขาในทะเลอาหรับการถอยทัพของมัมลุกและอาหรับทำให้ชาวโปรตุเกสสามารถดำเนินกลยุทธ์ในการควบคุมมหาสมุทรอินเดียได้^{[ 66 ]}

ในเดือนเมษายน ค.ศ. 1511 อาฟอนโซ เด อัลบูเคอร์เกออกเดินทางจากกัวไปยังมะละกาพร้อมกองกำลัง 1,200 นายและเรือ 17 หรือ 18 ลำ^{[ 67 ]}หลังจากยึดเมืองได้ในวันที่ 24 สิงหาคม ค.ศ. 1511 เมืองนี้กลายเป็นฐานยุทธศาสตร์สำหรับการขยายอำนาจของโปรตุเกสในหมู่เกาะอินเดียตะวันออก ดังนั้นโปรตุเกสจึงต้องสร้างป้อมปราการที่พวกเขาตั้งชื่อว่าอะฟาโมซาเพื่อป้องกันเมือง ในปีเดียวกันนั้น โปรตุเกสต้องการพันธมิตรทางการค้า จึงส่งทูตดูอาร์เต เฟอร์นันเดสไปยังอาณาจักรอยุธยาซึ่งเขาได้รับการต้อนรับอย่างดีจากพระเจ้ารามธิบดีที่ 2 [ ^{68 ] ใน}ปี ค.ศ. 1526 กองเรือโปรตุเกสขนาดใหญ่ภายใต้การบัญชาการของเปโดร มาสกาเรนฮา ส ถูกส่งไปพิชิตบินตันซึ่งเป็นที่ตั้งของสุลต่านมาห์มุด การสำรวจก่อนหน้านี้โดย ดิโอโก ดิอาสและอาฟอนโซ เด อัลบูเคอร์เกได้สำรวจส่วนนั้นของมหาสมุทรอินเดีย และค้นพบเกาะหลายแห่งที่ชาวยุโรปไม่เคยรู้จักมาก่อนMascarenhas ดำรงตำแหน่งกัปตันใหญ่ของอาณานิคมโปรตุเกสแห่งมะละกาตั้งแต่ปี 1525 ถึง 1526 และดำรงตำแหน่งอุปราชแห่งกัว เมืองหลวงของดินแดนโปรตุเกสในเอเชีย ตั้งแต่ปี 1554 จนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1555 เขาได้รับการสืบทอดตำแหน่งโดยFrancisco Barretoซึ่งดำรงตำแหน่ง "ผู้ว่าการทั่วไป" ^{[ 69 ]}

เพื่อบังคับใช้การผูกขาดทางการค้ามัสกัตและฮอร์มุซในอ่าวเปอร์เซียถูกยึดครองโดยอาฟอนโซ เด อัลบูเคอร์เกในปี 1507 และในปี 1515 ตามลำดับ เขายังเข้าสู่ความสัมพันธ์ทางการทูตกับเปอร์เซีย อีกด้วย ในปี 1513 ขณะที่พยายามพิชิตเอเดนคณะสำรวจที่นำโดยอัลบูเคอร์เกได้ล่องเรือในทะเลแดงภายในช่องแคบบาบ อัล-มันดับและหลบภัยที่คามารานในปี 1521 กองกำลังภายใต้ การนำของ อันโตนิโอ คอร์เรอาได้พิชิตบาห์เรนซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของช่วงเวลาเกือบแปดสิบปีของการปกครองอ่าวเปอร์เซียของโปรตุเกส^{[ 70 ]}ในทะเลแดงมาสซาวาเป็นจุดเหนือสุดที่โปรตุเกสไปเยือนบ่อยครั้งจนถึงปี 1541 เมื่อกองเรือภายใต้ การนำ ของเอสเตวาโอ ดา กามา เข้าไปถึงสุเอซ

ในปี ค.ศ. 1511 ชาวโปรตุเกสเป็นชาวยุโรปกลุ่มแรกที่เดินทางมาถึงเมืองกว่างโจวทางทะเล และพวกเขาได้ตั้งถิ่นฐานที่ท่าเรือเพื่อผูกขาดการค้ากับชาติอื่นๆ ต่อมาพวกเขาถูกขับไล่ออกจากถิ่นฐาน แต่ได้รับอนุญาตให้ใช้มาเก๊าซึ่งก็ถูกยึดครองในปี ค.ศ. 1511 เช่นกัน และได้รับการแต่งตั้งในปี ค.ศ. 1557 ให้เป็นฐานสำหรับการค้ากับกว่างโจว การผูกขาดการค้าต่างประเทศในภูมิภาคนี้ของชาวโปรตุเกสจะคงอยู่จนถึงต้นศตวรรษที่ 17 เมื่อชาวสเปนและชาวดัตช์เข้ามา

ในปี ค.ศ. 1619 ข้าราชการราชวงศ์หมิงหลายคนที่สนับสนุนการใช้เทคโนโลยีใหม่นี้เป็นผู้ที่เปลี่ยนมานับถือศาสนาคริสต์จากคณะมิชชันนารีเยซูอิตเช่น รัฐมนตรีผู้ทรงอิทธิพลอย่างสวี กวงฉีและซุน หยวนฮวาในมณฑลซาน ตง จักรพรรดิเทียนฉีทรงอนุมัติให้กองทหารปืนใหญ่ชาวโปรตุเกสเข้ามาประจำการในปี ค.ศ. 1620 แต่ก็ทรงสั่งให้ส่งพวกเขากลับไปในปี ค.ศ. 1621 เนื่องจากมีการต่อต้านจากคนในท้องถิ่นด้วยข้ออ้างต่างๆ หลังจากที่เมืองกวางหนิง (ปัจจุบันคือเป่ยเจิ้น ในมณฑลเหลียวหนิง ) ล่มสลายบันทึกอย่างละเอียดถี่ถ้วนของอิกเนเชียส ซุน เกี่ยวกับความเหนือกว่าของปืนใหญ่และ ป้อมปราการ แบบตะวันตก ดึงดูดความสนใจในระดับสูงสุดของกระทรวงสงครามจักรพรรดิเทียนฉีทรงอนุญาตให้กองทัพโปรตุเกสชุดที่สองเดินทางมาถึงเมืองหลวงของพระองค์ในฤดูใบไม้ผลิปี ค.ศ. 1622 ปืนใหญ่ชุดแรกที่ผลิตได้ที่นั่นสามารถยิงกระสุนได้หนักถึง 40 ปอนด์ ในปี ค.ศ. 1623 ปืนใหญ่หงยีเปา บางส่วน ถูกส่งไปยังชายแดนทางเหนือของจีนตาม คำขอของ ซุนภายใต้การนำของแม่ทัพอย่างซุน เฉิงจงและหยวน ฉงหวน ปืนใหญ่เหล่านี้ถูกนำไปใช้ขับไล่กองทัพนูร์ฮาซีในการรบที่หนิงหยวนในปี ค.ศ. 1626

ดิโอโก โรดริเกสชาวโปรตุเกสได้สำรวจมหาสมุทรอินเดียในปี ค.ศ. 1528 เขาได้สำรวจเกาะเรอูนียงมอริเชียส และโรดริเกสและตั้งชื่อ เกาะเหล่านั้นว่าเกาะ มาสกาเรนหรือเกาะมาสกาเรนฮาสตามชื่อของเปโดร มาสกาเรนฮาส เพื่อนร่วมชาติของเขา ซึ่งเคยมาที่นี่มาก่อน การปรากฏตัวของชาวโปรตุเกสได้เปลี่ยนแปลงและจัดระเบียบการค้าในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ใหม่ และในอินโดนีเซียตะวันออก พวกเขายังได้นำศาสนาคริสต์เข้ามาด้วย^{[ 71 ]}หลังจากที่โปรตุเกสผนวกมะละกาในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1511 บันทึกประจำวันของชาวโปรตุเกสเล่มหนึ่งได้บันทึกไว้ว่า "เป็นเวลาสามสิบปีแล้วนับตั้งแต่พวกเขากลายเป็นชาวมัวร์ " – ^{[ 72 ]}ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการแข่งขันที่เกิดขึ้นระหว่างอิทธิพลของอิสลามและยุโรปในภูมิภาคในขณะนั้น อโฟนโซ เด อัลบูเคอร์เก ได้เรียนรู้เส้นทางไปยังหมู่เกาะบันดาและ "หมู่เกาะเครื่องเทศ" อื่นๆ และได้ส่งคณะสำรวจประกอบด้วยเรือสามลำภายใต้การบัญชาการของอันโตนิโอ เด อาเบร ว ซิเมา อโฟน โซ บิซิกูโด และฟรานซิสโก เซอร์เรา^{[ 73 ]}ระหว่างการเดินทางกลับฟรานซิสโก เซอร์เรา ประสบเหตุเรืออับปางที่เกาะฮิตู (ทางเหนือของอัมบอน ) ในปี 1512 ที่นั่นเขาได้สร้างความสัมพันธ์กับผู้ปกครองท้องถิ่นซึ่งประทับใจในทักษะการต่อสู้ของเขา ผู้ปกครองของรัฐเกาะคู่แข่งอย่างเทอร์นาเตและทิโดเรต่างก็แสวงหาความช่วยเหลือจากโปรตุเกส และผู้มาใหม่ได้รับการต้อนรับในพื้นที่ในฐานะผู้ซื้อเสบียงและเครื่องเทศในช่วงที่การค้าในภูมิภาคซบเซาเนื่องจากการหยุดชะงักชั่วคราวของ การเดินเรือของ ชาวชวาและชาวมาเลย์ไปยังพื้นที่ดังกล่าวหลังจากความขัดแย้งในมะละกาในปี 1511 การค้าเครื่องเทศฟื้นตัวขึ้นในไม่ช้า แต่โปรตุเกสจะไม่สามารถผูกขาดหรือขัดขวางการค้านี้ได้อย่างเต็มที่^{[ 74 ]}

เซร์เราร่วมมือกับผู้ปกครองของเทอร์นาเต สร้างป้อมปราการบนเกาะเล็กๆ แห่งนั้น และทำหน้าที่เป็นหัวหน้า กองทหาร รับจ้างชาวเรือโปรตุเกสภายใต้การรับใช้ของสุลต่านท้องถิ่นสององค์ที่ขัดแย้งกัน ซึ่งควบคุมการค้าเครื่องเทศส่วนใหญ่ ด่านหน้าเช่นนี้ที่อยู่ห่างไกลจากยุโรปโดยทั่วไปดึงดูดเฉพาะผู้ที่สิ้นหวังและโลภมากที่สุดเท่านั้น และด้วยเหตุนี้ความพยายามที่อ่อนแอในการเผยแพร่ศาสนาคริสต์จึงยิ่งทำให้ความสัมพันธ์กับผู้ปกครองมุสลิมของเทอร์นาเตตึงเครียด^{[ 74 ]}เซร์เราชักชวนเฟอร์ดินานด์ แมเจลลันให้มาร่วมกับเขาในมาลุกู และส่งข้อมูลเกี่ยวกับหมู่เกาะเครื่องเทศให้กับนักสำรวจ อย่างไรก็ตาม ทั้งเซร์เราและแมเจลลันเสียชีวิตก่อนที่จะได้พบกัน โดยแมเจลลันเสียชีวิตในการรบที่มาคาตัน^{[ 74 ]}ในปี 1535 สุลต่านทาบาริจีถูกปลดออกจากตำแหน่งและถูกส่งไปยังกัวโดยถูกล่ามโซ่ ที่นั่นเขาเปลี่ยนมานับถือศาสนาคริสต์และเปลี่ยนชื่อเป็นดอม มานูเอล หลังจากที่ศาลประกาศว่าเขาบริสุทธิ์จากข้อกล่าวหา เขาถูกส่งตัวกลับไปเพื่อขึ้นครองบัลลังก์อีกครั้ง แต่เสียชีวิตระหว่างทางที่มะละกาในปี 1545 อย่างไรก็ตาม เขาได้ยกเกาะอัมบอนให้แก่จอร์เดา เดอ เฟรตัส พ่อทูนหัวชาวโปรตุเกสของเขาไปแล้ว หลังจากการลอบสังหารสุลต่านไฮรุนโดยชาวยุโรป ชาวเมืองเทอร์นาเตียนได้ขับไล่ชาวต่างชาติที่พวกเขาเกลียดชังออกไปในปี 1575 หลังจากปิดล้อมนานห้าปี

ชาวโปรตุเกสขึ้นฝั่งที่อัมบอนเป็นครั้งแรกในปี 1513 แต่อัมบอนกลายเป็นศูนย์กลางกิจกรรมแห่งใหม่ของพวกเขาในหมู่เกาะมาลุกูหลังจากถูกขับไล่ออกจากเทอร์นาเต อำนาจของยุโรปในภูมิภาคนี้อ่อนแอ และเทอร์นาเตกลายเป็นรัฐอิสลามที่ขยายตัวและต่อต้านยุโรปอย่างรุนแรงภายใต้การปกครองของสุลต่านบาบ อุลลาห์ (ครองราชย์ 1570–1583) และสุลต่านซาอิด พระโอรสของพระองค์^{[ 75 ]}อย่างไรก็ตาม ชาวโปรตุเกสในอัมบอนถูกโจมตีเป็นประจำโดยชาวมุสลิมพื้นเมืองบนชายฝั่งทางเหนือของเกาะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ฮิตู ซึ่งมีสายสัมพันธ์ทางการค้าและศาสนากับเมืองท่าสำคัญบนชายฝั่งทางเหนือของเกาะชวา โดยรวมแล้ว ชาวโปรตุเกสไม่เคยมีทรัพยากรหรือกำลังคนเพียงพอที่จะควบคุมการค้าเครื่องเทศในท้องถิ่น และล้มเหลวในการพยายามสถาปนาอำนาจเหนือหมู่เกาะบันดาที่สำคัญ ซึ่งเป็นศูนย์กลางการผลิตลูกจันทน์เทศและดอกจันทน์เทศส่วนใหญ่ที่อยู่ใกล้เคียง หลังจากการเผยแพร่ศาสนาของชาวโปรตุเกส มีชุมชนคริสเตียนขนาดใหญ่ในอินโดนีเซียตะวันออก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหมู่ชาวอัมบอน^{[ 75 ]}ในช่วงทศวรรษ 1560 มีชาวคาทอลิก 10,000 คนในพื้นที่ ส่วนใหญ่อยู่ในเมืองอัมบอน และในช่วงทศวรรษ 1590 มีจำนวน 50,000 ถึง 60,000 คน แม้ว่าพื้นที่ส่วนใหญ่รอบๆ เมืองอัมบอนจะยังคงเป็นมุสลิมก็ตาม^{[ 75 ]}

ชาวโปรตุเกสเดินทางมาเยือนมอริเชียสระหว่างปี 1507 (โดยดิเอโก เฟอร์นันเดส เปเรย์รา) และปี 1513 แต่ชาวโปรตุเกสไม่ได้สนใจหมู่เกาะมาสคาเรนที่ อยู่ห่างไกล ฐานทัพหลักของพวกเขาในแอฟริกาอยู่ที่โมซัมบิกดังนั้นนักเดินเรือชาวโปรตุเกสจึงนิยมใช้ช่องแคบโมซัมบิกเพื่อไปยังอินเดีย ส่วน หมู่ เกาะโคโมโรสทางตอนเหนือพิสูจน์แล้วว่าเป็นท่าเรือที่สะดวกกว่า

ตามสนธิสัญญาตอร์เดซิยาส มานูเอลที่ 1 อ้างสิทธิ์ในดินแดนในพื้นที่ที่จอห์น คาบอต ไปเยือน ในปี 1497 และ 1498 ^{[ 76 ]}ด้วยเหตุนี้ ในปี 1499 และ 1500 นักเดินเรือชาวโปรตุเกสโจเอา เฟอร์นันเดส ลาบราดอร์ได้ไปเยือนชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกตะวันออกเฉียงเหนือและกรีนแลนด์รวมถึงชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือของแคนาดาซึ่งเป็นที่มาของการปรากฏของ "ลาบราดอร์" บนแผนที่ภูมิประเทศในยุคนั้น^{[ 77 ]}ต่อมา ในปี 1501 และ 1502 พี่น้องคอร์เต-เรียล ได้สำรวจและทำแผนที่กรีนแลนด์และชายฝั่งของ นิวฟาวนด์แลนด์และลาบราดอร์ในปัจจุบันโดยอ้างว่าดินแดนเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของจักรวรรดิโปรตุเกสยังคงเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าการเดินทางสำรวจของ Corte-Real ได้รับแรงบันดาลใจจากหรือสานต่อการเดินทางที่กล่าวอ้างของบิดาของพวกเขาJoão Vaz Corte-Real (พร้อมกับชาวยุโรปคนอื่นๆ) ในปี 1473 ไปยังTerra Nova do Bacalhau ( แปลว่า' ดินแดนใหม่ของปลาค็อด'หรือนิวฟาวนด์แลนด์) หรือไม่ เนื่องจากบันทึกในศตวรรษที่ 16 เกี่ยวกับการเดินทางสำรวจในปี 1473 นั้นแตกต่างกันอย่างมาก ในปี 1520–1521 João Álvares Fagundesได้รับ สิทธิ์ ในการบริจาคให้กับเกาะภายในของอ่าวเซนต์ลอว์เรนซ์โดยมีผู้ตั้งถิ่นฐานจากแผ่นดินใหญ่โปรตุเกสและหมู่เกาะอะโซเรสร่วมเดินทางไปด้วย เขาได้สำรวจนิวฟาวนด์แลนด์และโนวาสโกเชีย (อาจไปถึงอ่าวฟันดีในแอ่งมินาส^{[ 78 ]} ) และก่อตั้งอาณานิคมประมงบนเกาะเคปเบรตันซึ่งจะคงอยู่เป็นเวลาหลายปีหรืออย่างน้อยจนถึงช่วงปี 1570 ตามบันทึกร่วมสมัย^{[ 79 ]}

โปรตุเกสอ้างสิทธิ์ในบราซิลในเดือนเมษายน ค.ศ. 1500 เมื่อกองเรือโปรตุเกสที่นำโดยเปโดร อัลวาเรส คาบราลเดินทาง มาถึง ^{[ 80 ]}ชาวโปรตุเกสได้พบกับชนพื้นเมืองที่แบ่งออกเป็นหลายเผ่า การตั้งถิ่นฐานแห่งแรกก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1532 บางประเทศในยุโรป โดยเฉพาะฝรั่งเศส ก็ได้ส่งคณะสำรวจไปยังบราซิลเพื่อสกัดไม้บราซิลเช่นกัน ด้วยความกังวลเกี่ยวกับการรุกรานจากต่างชาติและหวังที่จะค้นพบแร่ธาตุอันอุดมสมบูรณ์ ราชสำนักโปรตุเกสจึงตัดสินใจส่งคณะสำรวจขนาดใหญ่เพื่อเข้ายึดครองดินแดนและต่อสู้กับฝรั่งเศส ในปี ค.ศ. 1530 คณะสำรวจที่นำโดยมาร์ติม อฟอนโซ เดอ ซูซาได้เดินทางมาถึงเพื่อลาดตระเวนชายฝั่งทั้งหมด ห้ามฝรั่งเศส และสร้างหมู่บ้านอาณานิคมแห่งแรก เช่น เซา วินเซนเต ที่ชายฝั่ง เมื่อเวลาผ่านไป โปรตุเกสได้ก่อตั้งเขตอุปราชแห่งบราซิลขึ้น การตั้งอาณานิคมเริ่มต้นขึ้นอย่างมีประสิทธิภาพในปี 1534 เมื่อดอมฌูเอาที่ 3แบ่งดินแดนออกเป็น 12 เขตการปกครองสืบทอดทางสายเลือด^{[ 81 ] [ 82 ]}ซึ่งเป็นรูปแบบที่เคยใช้ประสบความสำเร็จในการตั้งอาณานิคมบนเกาะมาเดรามา ก่อน แต่การจัดระเบียบนี้พิสูจน์แล้วว่ามีปัญหา และในปี 1549 กษัตริย์ได้แต่งตั้งผู้ว่าการทั่วไปเพื่อบริหารอาณานิคมทั้งหมด^{[ 82 ] [ 83 ]}โทเม เดอ ซูซา

ชาวโปรตุเกสมักอาศัยความช่วยเหลือจากนิกายเยซูอิตและนักผจญภัยชาวยุโรปที่อาศัยอยู่ร่วมกับชาวพื้นเมืองและรู้ภาษาและวัฒนธรรมของตน เช่นJoão Ramalhoซึ่งอาศัยอยู่ในหมู่ชนเผ่า Guaianaz ใกล้กับเซาเปาโลในปัจจุบัน และDiogo Álvares Correiaซึ่งอาศัยอยู่ท่ามกลางชาวพื้นเมือง Tupinamba ใกล้กับ Salvador de Bahia ในปัจจุบัน

ชาวโปรตุเกสได้กลืนกินชนเผ่าพื้นเมืองบางส่วน^{[ 84 ]}ในขณะที่บางส่วนถูกจับเป็นทาสหรือถูกกำจัดในสงครามอันยาวนานหรือจากโรคระบาดของยุโรปที่พวกเขาไม่มีภูมิคุ้มกัน^{[ 85 ] [ 86 ]}ในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 น้ำตาลได้กลายเป็นสินค้าส่งออกที่สำคัญที่สุดของบราซิล^{[ 87 ] [ 88 ]}และชาวโปรตุเกสนำเข้าทาสชาวแอฟริกัน^{[ 89 ] [ 90 ]}เพื่อผลิตน้ำตาล

เมม เด ซาเป็นผู้ว่าการรัฐคน ที่สาม ของบราซิลในปี ค.ศ. 1556 สืบต่อจากดูอาร์เต ดา กอสตา ในซัลวาดอร์แห่งบาเอียเมื่อฝรั่งเศสก่อตั้งอาณานิคมหลายแห่ง Mem de Sá สนับสนุน นักบวชนิกาย เยซูอิตคุณพ่อManuel da NóbregaและJosé de Anchietaผู้ก่อตั้งSão Vicenteในปี 1532 และเซาเปาโลในปี 1554

ชาวอาณานิคมฝรั่งเศส พยายามตั้งถิ่นฐานใน เมืองริโอเดจาเนโรในปัจจุบันตั้งแต่ปี 1555 ถึง 1567 ซึ่งเรียกว่ายุคฝรั่งเศสแอนตาร์กติก และในเมือง เซาหลุยส์ในปัจจุบันตั้งแต่ปี 1612 ถึง 1614 ซึ่งเรียกว่ายุคฝรั่งเศสเอควิน็อกเซียลผ่านสงครามกับฝรั่งเศส ชาวโปรตุเกสค่อยๆ ขยายอาณาเขตไปทางตะวันออกเฉียงใต้ ยึดครองริโอเดจาเนโรได้ในปี 1567 และไปทางตะวันตกเฉียงเหนือ ยึดครองเซาหลุยส์ ได้ ในปี 1615 ^{[ 91 ]}

ชาวดัตช์เข้าปล้นสะดมแคว้นบาเฮียในปี ค.ศ. 1604 และยึดครองเมืองหลวงซัลวาดอร์ได้ ชั่วคราว

ในช่วงทศวรรษ 1620 และ 1630 บริษัทอินเดียตะวันตกของเนเธอร์แลนด์ได้ก่อตั้งสถานีการค้าหรืออาณานิคมหลายแห่ง กองเรือขนส่งเงินของสเปน ซึ่งขนส่งเงินจากอาณานิคมของสเปนไปยังสเปน ถูกยึดโดยปีเอต เฮย์นในปี 1628 ในปี 1629 ได้มีการก่อตั้งประเทศซูรินามและกายอานาขึ้น ในปี 1630 บริษัทอินเดียตะวันตกได้พิชิตดินแดนส่วนหนึ่งของบราซิล และ ได้ก่อตั้งอาณานิคมนิวฮอลแลนด์ (เมืองหลวงคือเมาริตสตัดปัจจุบันคือเรซิเฟ )

จอห์น มอริซแห่งนัสเซาเจ้าชายแห่งนัสเซา-ซีเกนได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ว่าการดินแดนดัตช์ในบราซิลในปี ค.ศ. 1636 โดยบริษัทอินเดียตะวันตกของเนเธอร์แลนด์ตามคำแนะนำของเฟรเดอริก เฮนรี เขาขึ้นฝั่งที่เรซิเฟท่าเรือของรัฐเปร์นัมบูโกและป้อมปราการหลักของชาวดัตช์ ในเดือนมกราคม ค.ศ. 1637 ด้วยการนำทัพสำรวจที่ประสบความสำเร็จหลายครั้ง เขาค่อยๆ ขยายดินแดนดัตช์จากรัฐเซอร์จิเปทางใต้ไปจนถึงรัฐเซาหลุยส์เดมารันเญาทางเหนือ

ในปี ค.ศ. 1624 ประชากรส่วนใหญ่ของเมืองเปร์นัมบูโก ( เรซิเฟ ) ซึ่งต่อมากลายเป็นอาณานิคมของเนเธอร์แลนด์ในบราซิล เป็นชาวยิวเซฟาร์ดิกที่ถูกศาลศาสนาของโปรตุเกสเนรเทศไปยังเมืองนี้ซึ่งอยู่อีกฟากหนึ่งของมหาสมุทรแอตแลนติก หลายปีต่อมา เมื่อชาวดัตช์ในบราซิลร้องขอช่างฝีมือทุกประเภทจากฮอลแลนด์ ชาวยิวจำนวนมากจึงเดินทางไปยังบราซิล ประมาณ 600 คนเดินทางออกจากอัมสเตอร์ดัมในปี ค.ศ. 1642 พร้อมด้วยนักวิชาการผู้มีชื่อเสียงสองคน คือไอแซค อาโบอับ ดา ฟอนเซกาและโมเสส ราฟาเอล เดอ อากีลาร์ในการต่อสู้ระหว่างฮอลแลนด์และโปรตุเกสเพื่อแย่งชิงบราซิล ชาวดัตช์ได้รับการสนับสนุนจากชาวยิว

ตั้งแต่ปี 1630 ถึง 1654 ชาวดัตช์ได้ตั้งถิ่นฐานอย่างถาวรมากขึ้นในภาคตะวันออกเฉียงเหนือและควบคุมชายฝั่งที่เข้าถึงได้ง่ายที่สุดจากยุโรป แต่ไม่สามารถรุกเข้าไปในแผ่นดินใหญ่ได้ อย่างไรก็ตาม ผู้ตั้งถิ่นฐานของบริษัทดัตช์เวสต์อินเดียในบราซิลตกอยู่ในสภาพถูกปิดล้อมอย่างต่อเนื่อง แม้ว่าจะมีจอห์น มอริซแห่งนัสเซาเป็นผู้ว่าการเมืองเรซิเฟก็ตาม หลังจากสงครามเปิดฉากหลายปี ชาวดัตช์จึงถอนตัวอย่างเป็นทางการในปี 1661

ชาวโปรตุเกสส่งกองทัพไปสำรวจป่าฝนอเมซอนและพิชิตป้อมปราการของชาวดัตช์ที่นั่น^{[ 92 ]}ก่อตั้งหมู่บ้านและป้อมปราการตั้งแต่ปี 1669 ^{[ 93 ]}ในปี 1680 พวกเขาเดินทางไปทางใต้สุดและก่อตั้งเมืองซาคราเมนโตบนฝั่งแม่น้ำริโอเดลาพลาตาในภูมิภาคแถบตะวันออก (ปัจจุบันคือประเทศอุรุกวัย ) ^{[ 94 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1690 นักสำรวจได้ค้นพบทองคำในภูมิภาคที่ต่อมาจะถูกเรียกว่ามินาส เฌไรส์ (เหมืองแร่ทั่วไป) ในพื้นที่ปัจจุบันของรัฐมาโต กรอสโซและโกยาส

ก่อนยุคสหภาพไอบีเรีย (ค.ศ. 1580–1640) สเปนพยายามป้องกันการขยายอำนาจของโปรตุเกสเข้าสู่บราซิลด้วยสนธิสัญญาตอร์เดซิยาสในปี ค.ศ. 1494หลังจากยุคสหภาพไอบีเรียดินแดนแถบตะวันออกตกอยู่ภายใต้การปกครองของโปรตุเกส อย่างไรก็ตาม การโต้แย้งเรื่องนี้ก็ไร้ผล และในปี ค.ศ. 1777 สเปนได้ยืนยันอำนาจอธิปไตยของโปรตุเกสอีกครั้ง

การแบ่งปันทรัพย์สินที่ยึดมาได้ก่อให้เกิดความขัดแย้งนองเลือด เช่น ความขัดแย้งระหว่างปิซาร์โรและเดอ อัลมาโกร หลังจากดินแดนเปรูในปัจจุบันตกอยู่ภาย ใต้การปกครองของสเปน ฟรานซิสโก ปิซาร์โรได้ส่งเอล อาเดลัน ตาโด หรือดิเอโก เดอ อัลมาโกรไปยึด เมือง กีโตทางตอนเหนือของอาณาจักรอินคา ก่อนที่พวกเขาจะกลายเป็นศัตรูกันเซบาสเตียน เดอ เบลาลกาซาร์ เพื่อนร่วมรบของพวกเขา ซึ่งเดินทางไปโดยไม่ได้รับการอนุมัติจากปิซาร์โร ได้เดินทางถึงกีโตแล้ว การมาถึงของเปโดร เดอ อัลวาราโดจากดินแดนที่ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อเม็กซิโกเพื่อค้นหาทองคำของอินคา ยิ่งทำให้สถานการณ์ของเดอ อัลมาโกรและเบลาลกาซาร์ซับซ้อนยิ่งขึ้น เดอ อัลวาราโดออกจากอเมริกาใต้เพื่อแลกกับเงินชดเชยจากปิซาร์โร เดอ อัลมาโกรถูกประหารชีวิตในปี 1538 ตามคำสั่งของเฮอร์นันโด ปิซาร์โร ในปี 1541 ผู้สนับสนุนของ ดิเอโก อัลมาโกรที่ 2ได้ลอบสังหารฟรานซิสโก ปิซาร์โรในลิมา ในปี ค.ศ. 1546 เดอ เบลาลกาซาร์สั่งประหารชีวิตฮอร์เก โรเบลโดผู้ปกครองจังหวัดใกล้เคียง ซึ่งเป็นการแก้แค้นเรื่องที่ดินอีกครั้งหนึ่ง เดอ เบลาลกาซาร์ถูกพิจารณาคดีโดยที่เขาไม่อยู่ในศาล ถูกตัดสินว่ามีความผิดและถูกลงโทษในข้อหาฆ่าโรเบลโดและข้อหาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการมีส่วนร่วมในสงครามระหว่างกองทัพของผู้พิชิต เปโดร เดอ อูร์ซัวถูกสังหารโดยโลเป เดอ อากีร์เร ผู้ใต้บังคับบัญชาของเขา ซึ่งสวมมงกุฎเป็นกษัตริย์ขณะกำลังค้นหาเอลโดราโดในปี ค.ศ. 1544 โลเป เดอ อากีร์เรและเมลชอร์ เวอร์ดูโก ( ชาวยิว ที่เปลี่ยนศาสนา ) อยู่เคียงข้างบลาสโก นูเนซ เวลา อุปราชคนแรกของเปรู ซึ่งเดินทางมาจากสเปนพร้อมคำสั่งให้บังคับใช้กฎหมายใหม่และปราบปรามระบบเอนโคเมียนดากอนซาโล ปิซาร์โรน้องชายอีกคนของฟรานซิสโก ปิซาร์โร ก่อการกบฏ สังหารอุปราชบลาสโก นูเญซ เวลาและทหารสเปนส่วนใหญ่ในสมรภูมิเมื่อปี 1546 และกอนซาโลพยายามที่จะสวมมงกุฎให้ตัวเองเป็นกษัตริย์

จักรพรรดิได้มอบหมายให้บิชอปเปโดร เด ลา กัสกาฟื้นฟูสันติภาพ โดยแต่งตั้งเขาเป็นประธานศาลอุทธรณ์และมอบอำนาจอย่างไม่จำกัดในการลงโทษและอภัยโทษแก่ผู้ก่อกบฏ กัสกาได้ยกเลิกกฎหมายใหม่ซึ่งเป็นประเด็นสำคัญที่ก่อให้เกิดการกบฏ กัสกาได้โน้มน้าวเปโดร เด วัลดิเวียนักสำรวจชาวชิลีอลอนโซ เด อัลวาราโด ผู้ ค้นหาเอลโดราโด อีกคนหนึ่ง และคนอื่นๆ ว่าหากเขาไม่ประสบความสำเร็จ กองเรือหลวงจำนวน 40 ลำและทหาร 15,000 นายกำลังเตรียมที่จะออกเดินทางจากเซบียาในเดือนมิถุนายน

ปัจจัยหนึ่งคือความสามารถของผู้พิชิตในการจัดการสถานการณ์ทางการเมืองระหว่างชนพื้นเมืองและสร้างพันธมิตรต่อต้านจักรวรรดิที่ใหญ่กว่า เพื่อเอาชนะ อารยธรรม อินคาพวกเขาสนับสนุนฝ่ายหนึ่งในสงครามกลางเมือง ชาวสเปนโค่นล้ม อารยธรรม แอซเท็กโดยการเป็นพันธมิตรกับชนพื้นเมืองที่ถูกชนเผ่าและอาณาจักรเพื่อนบ้านที่มีอำนาจมากกว่าปราบปราม ยุทธวิธีเหล่านี้ถูกใช้โดยชาวสเปน ตัวอย่างเช่น ในสงครามกรานาดาการพิชิตหมู่เกาะคานารีและการพิชิตนาบาร์ราตลอดการพิชิต ชนพื้นเมืองมีจำนวนมากกว่าผู้พิชิตอย่างมาก กองทัพผู้พิชิตไม่เคยเกิน 2% ของประชากรพื้นเมือง กองทัพที่เฮอร์นัน กอร์เตสใช้ล้อมเทโนชติทลันประกอบด้วยทหาร 200,000 นาย ซึ่งมีชาวสเปนน้อยกว่า 1% ^{[ 98 ] : 178}

กองทัพสเปนและโปรตุเกสสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วในระยะทางไกลในดินแดนต่างแดน ทำให้สามารถใช้ความเร็วในการเคลื่อนพลเพื่อโจมตีฝ่ายตรงข้ามที่มีจำนวนมากกว่าได้อย่างไม่ทันตั้งตัว สงครามส่วนใหญ่เป็นการต่อสู้ระหว่างเผ่าต่างๆ เพื่อขับไล่ผู้รุกราน บนบก สงครามเหล่านี้ผสมผสานวิธีการของยุโรปบางส่วนเข้ากับเทคนิคของโจรชาวมุสลิมในอัลอันดาลุสยุทธวิธีเหล่านี้ประกอบด้วยกลุ่มเล็กๆ ที่พยายามโจมตีฝ่ายตรงข้ามอย่างไม่ทันตั้งตัวด้วยการซุ่มโจมตี

ที่เมืองมอมบาซาวาสโก ดา กามา ใช้วิธีโจมตีเรือสินค้าของชาวอาหรับ ซึ่งโดยทั่วไปแล้วเป็นเรือค้าขายที่ไม่มีอาวุธหนัก เช่น ปืนใหญ่

ในศตวรรษที่ 13 พวกเขาใช้ตำแหน่งของดวงอาทิตย์เป็นเครื่องนำทาง สำหรับการนำทางโดยใช้ดวงดาวเช่นเดียวกับชาวยุโรปอื่นๆ พวกเขาใช้เครื่องมือของกรีก เช่นแอสโทรลาบและควอดแรนต์ซึ่งพวกเขาได้ปรับปรุงให้ใช้งานง่ายขึ้น นอกจากนี้พวกเขายังสร้างไม้เท้ากากบาทหรือไม้เท้าของยาโคบสำหรับวัดความสูงของดวงอาทิตย์และดาวดวงอื่นๆ ในทะเลกลุ่มดาวกางเขนใต้กลายเป็นจุดอ้างอิงเมื่อฌัว เดอ ซานตาเร็มและ เป โดร เอสโคบาร์ เดินทางมา ถึงซีกโลกใต้ในปี 1471 ซึ่งเริ่มนำมาใช้ในการนำทางโดยใช้ดวงดาว ผลลัพธ์ที่ได้มีความแปรปรวนตลอดทั้งปี ซึ่งจำเป็นต้องมีการแก้ไข เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ชาวโปรตุเกสจึงใช้ตารางดาราศาสตร์ ( Ephemeris ) ซึ่งเป็นเครื่องมืออันมีค่าสำหรับการนำทางในมหาสมุทร และแพร่หลายอย่างกว้างขวางในศตวรรษที่ 15 ตารางเหล่านี้ได้ปฏิวัติการนำทาง ทำให้สามารถคำนวณละติจูด ได้ ตารางของ Almanach Perpetuum โดยนักดาราศาสตร์Abraham Zacutoซึ่งตีพิมพ์ใน Leiria ในปี 1496 ถูกนำมาใช้ร่วมกับดวงดาวที่ได้รับการปรับปรุงโดยVasco da GamaและPedro Álvares Cabral

เรือที่ริเริ่มขั้นตอนแรกของการสำรวจตามแนวชายฝั่งแอฟริกาอย่างแท้จริงคือเรือคาราเวล ของโปรตุเกส ชาว ไอบีเรียรับเอาเรือประเภทนี้มาใช้ในกองเรือพาณิชย์ของตนอย่างรวดเร็ว เรือประเภทนี้ได้รับการพัฒนามาจากเรือประมงของแอฟริกา มีความคล่องตัวและนำทางได้ง่ายกว่า มีระวางบรรทุก 50 ถึง 160 ตัน และมีเสากระโดงหนึ่งถึงสามต้น พร้อมใบเรือสามเหลี่ยมแลตีนที่ช่วยให้สามารถแล่นทวนลมได้เรือคาราเวลได้รับประโยชน์เป็นพิเศษจากความสามารถในการแล่นทวนลม ที่มากขึ้น ข้อเสียหลักของเรือประเภทนี้คือความจุที่จำกัดสำหรับสินค้าและลูกเรือ แต่ก็ไม่ได้เป็นอุปสรรคต่อความสำเร็จของมัน พื้นที่สำหรับลูกเรือและสินค้าที่จำกัดนั้นเป็นที่ยอมรับได้ในตอนแรก เพราะในฐานะเรือสำรวจ "สินค้า" ของพวกมันคือสิ่งที่นักสำรวจค้นพบเกี่ยวกับดินแดนใหม่ ซึ่งใช้พื้นที่เพียงเท่ากับคนคนเดียว^{[ 118 ]}ในบรรดาเรือคาราเวลที่มีชื่อเสียง ได้แก่BerrioและCaravela Annunciationโคลัมบัสก็ใช้เรือประเภทนี้ในการเดินทางของเขาเช่นกัน

การเดินทางทางทะเลระยะไกลนำไปสู่การพัฒนาเรือขนาดใหญ่ คำว่า "เนา" (Nau) เป็นคำโบราณของโปรตุเกสที่ใช้เรียกเรือขนาดใหญ่ โดยเฉพาะเรือสินค้าเนื่องจากปัญหาโจรสลัดที่ระบาดตามชายฝั่ง เรือเหล่านี้จึงเริ่มถูกนำมาใช้ในกองทัพเรือและติดตั้งช่องปืนใหญ่ ทำให้มีการแบ่งประเภท "เนา" ตามอำนาจการยิงของปืนใหญ่ เรือคารัค หรือเนาเป็นเรือ ที่มีเสากระโดงสามหรือสี่ต้นมีท้ายเรือ โค้งมนสูง มีป้อมท้ายเรือ ขนาดใหญ่ ป้อมหน้าเรือและเสาหัวเรือที่หัวเรือ เรือประเภทนี้ถูกใช้ครั้งแรกโดยชาวโปรตุเกส และต่อมาโดยชาวสเปน พวกมันถูกดัดแปลงให้เข้ากับการค้าทางทะเลที่เพิ่มมากขึ้น ความจุของเรือเพิ่มขึ้นจาก 200 ตันในศตวรรษที่ 15 เป็น 500 ตัน ในศตวรรษที่ 16 โดยทั่วไปแล้วเรือจะมีสองชั้นมีป้อมท้ายเรือทั้งด้านหน้าและด้านหลัง มีเสากระโดงสองถึงสี่ต้นพร้อมใบเรือซ้อนกัน ในอินเดีย การเดินทางในศตวรรษที่ 16 ใช้เรือคารัค ซึ่งเป็นเรือสินค้าขนาดใหญ่ที่มีหัวเรือสูงและมีเสากระโดงสามต้นพร้อมใบเรือสี่เหลี่ยม ซึ่งมีระวางบรรทุกถึง 2,000 ตัน

กระแสน้ำวนแอตแลนติกเหนือ

กระแสน้ำวนแอตแลนติกเหนือ

กระแสน้ำวนแอตแลนติกเหนือ

กระแสน้ำวนในมหาสมุทรอินเดีย

กระแสน้ำวนแปซิฟิกเหนือ

กระแสน้ำวนแปซิฟิกใต้

กระแสน้ำวนแอตแลนติกใต้    

แผนที่โลกแสดงกระแสน้ำวนมหาสมุทรหลักทั้งห้า

นอกจากการสำรวจชายฝั่งแล้ว เรือโปรตุเกสยังเดินทางไกลออกไปเพื่อรวบรวมข้อมูลอุตุนิยมวิทยาและสมุทรศาสตร์ อีกด้วย การเดินทางเหล่านี้เผยให้เห็นหมู่เกาะของหมู่เกาะบิสซาโกสที่ชาวโปรตุเกสพ่ายแพ้โดยคนพื้นเมืองในปี ค.ศ. 1535, มาเดรา, อะซอเรส, เคปเวิร์ด, เซาตูเม, ตรินดาดและมาร์ติม วาซ, หมู่เกาะเซนต์ปีเตอร์และนักบุญพอ ล , เฟอร์นันโด เด โนรอนยา , คอริสโก , เอโลบี แกรนด์, เกาะเอโลบี ชิโก อันโนบอน , เกาะ แอสเซนชัน , เกาะไบโอโค , หมู่เกาะฟอล์กแลนด์ , เกาะปรินซิปี , เกาะเซนต์เฮเลนา , เกาะ ตริสตัน ดา กุนยาและทะเลซาร์กัสโซ

ความรู้เกี่ยวกับรูปแบบลมและกระแสน้ำลมค้าขายและกระแสน้ำวนในมหาสมุทรแอตแลนติก รวมถึงการกำหนดละติจูด นำไปสู่การค้นพบเส้นทางเดินเรือที่ดีที่สุดจากแอฟริกา นั่นคือ การข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกตอนกลางไปยังหมู่เกาะอะโซเรส โดยใช้ลมและกระแสน้ำที่หมุนตามเข็มนาฬิกาในซีกโลกเหนือเนื่องจากการหมุนเวียนของบรรยากาศและผลกระทบของแรงโคริโอลิสซึ่งอำนวยความสะดวกให้แก่เส้นทางไปยังลิสบอน และทำให้ชาวโปรตุเกสสามารถออกไปไกลจากชายฝั่งได้มากขึ้น ซึ่งกลยุทธ์นี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อ"volta do mar" ( การกลับคืนสู่ทะเล ) ในปี ค.ศ. 1565 การประยุกต์ใช้หลักการนี้ในมหาสมุทรแปซิฟิก ทำให้ชาวสเปนค้นพบเส้นทางการค้าเรือสำเภามานิลา

ในปี ค.ศ. 1339 Angelino Dulcertแห่งมายอร์กาได้จัดทำ แผนที่ เดินเรือโดยอ้างอิงจากข้อมูลที่Lanceloto Malocello จัดหาให้ในปี ค.ศ. 1336 ซึ่ง ได้รับการสนับสนุนจากกษัตริย์เดนิสแห่งโปรตุเกส แผนที่ดัง กล่าวแสดงให้เห็นเกาะลันซาโรเต ซึ่งมีชื่อว่า Insula de Lanzarotus Marocelusและมีสัญลักษณ์เป็นโล่ของชาวเจนัว รวมทั้งเกาะฟอร์เตเวตูรา ( Fuerteventura ) และเวจิมารี ( Lobos ) แม้ว่า Dulcert ยังได้รวมเกาะในจินตนาการบางเกาะไว้ด้วย โดยเฉพาะเกาะเซนต์เบรนแดนและเกาะอีกสามเกาะที่เขาตั้ง^{ชื่อว่า} Primaria , CaprariaและCanaria ^{[ 119} ]

เมสเตร จาโคเม เป็นนักทำแผนที่ชาวมายอร์กาที่ได้รับการชักชวนจากเจ้าชายเฮนรี เดอะ เนวิเกเตอร์ แห่งโปรตุเกส ให้ย้ายไปโปรตุเกสในช่วงทศวรรษ 1420 เพื่อฝึกอบรมนักทำแผนที่ชาวโปรตุเกสในการทำแผนที่สไตล์มายอร์กา^{[ 120 ]}บางครั้ง "จาโคเมแห่งมายอร์กา" ยังถูกอธิบายว่าเป็นหัวหน้าหอดูดาวและ "โรงเรียน" ของเฮนรีที่ซาเกรสอีก ด้วย ^{[ 121 ]}

เชื่อกันว่าเยฮูดา เครสเกสบุตรชายของ อับราฮัม เครสเกส นักทำแผนที่ชาวยิวแห่งปาลมาในมายอร์กา และ แอง เจลิโน ดุลเซิร์ต ชาวอิตาลี- มายอร์กา เป็นนักทำแผนที่ที่รับใช้เจ้าชายเฮนรี มายอร์กามีนักทำแผนที่ชาวยิวที่มีฝีมือมากมาย อย่างไรก็ตาม แผนที่เดินเรือโปรตุเกสที่เก่าแก่ที่สุดที่มีลายเซ็นคือแผนที่เดินเรือ (Portolan) ที่ทำโดยเปโดร ไรเนลในปี 1485 ซึ่งแสดงถึงยุโรปตะวันตกและบางส่วนของแอฟริกา สะท้อนถึงการสำรวจของดิโอโก กาโอไรเนลยังเป็นผู้เขียนแผนที่เดินเรือฉบับแรกที่มีการระบุละติจูดในปี 1504 และเป็นผู้เขียนแผนที่แสดงทิศทางลม เป็นครั้งแรก ด้วย

โลโป โฮเมม ร่วมกับลูกชายของเขาฮอร์เก ไรเนล นักทำแผนที่ และโลโป โฮเมมร่วมกันจัดทำแผนที่โลกที่รู้จักกันในชื่อ "แผนที่โลกโลโป โฮเมม-ไรเนล" หรือ " แผนที่โลกมิลเลอร์ " ในปี 1519 พวกเขาได้รับการยกย่องว่าเป็นนักทำแผนที่ที่ดีที่สุดในยุคนั้น จักรพรรดิชาร์ลส์ที่ 5 ทรงต้องการให้พวกเขาทำงานให้กับพระองค์ ในปี 1517 พระเจ้ามานูเอลที่ 1 แห่งโปรตุเกสได้พระราชทานพระราชบัญญัติแก่โลโป โฮเมม ให้มีอำนาจในการรับรองและแก้ไขเข็มทิศในเรือ ทุกลำ

ระยะที่สามของการทำแผนที่ทางทะเลนั้นโดดเด่นด้วยการละทิ้งการแสดงภาพทิศตะวันออกแบบของปโตเลมี และหันมาใช้การแสดงภาพแผ่นดินและทวีปที่แม่นยำยิ่งขึ้น เฟอร์นาโอ วาซ ดูราโด (กัว ประมาณปี 1520 – 1580) ได้สร้างผลงานที่มีคุณภาพและความงดงามเป็นพิเศษ ทำให้เขามีชื่อเสียงในฐานะหนึ่งในนักทำแผนที่ที่ดีที่สุดในยุคนั้น แผนที่ของเขาหลายฉบับมีขนาดใหญ่

• 
  สหภาพไอบีเรีย (ค.ศ. 1581–1640)
• 
  การเดินทางของแมเจลลันไปยังเอลกาโน การเดินทางรอบโลกครั้งแรก
• 
  เส้นทางการค้ามะนิลา-อะคาปุลโกเริ่มต้นขึ้นในปี 1568 และเป็นเส้นทางของกองเรือขนสมบัติของสเปน (สีขาว) และคู่แข่งทางตะวันออกอย่าง กอง เรืออาร์มาดาของโปรตุเกสในอินเดียระหว่างปี 1498-1640 (สีน้ำเงิน)