รถไฟยกระดับ ( เรียกสั้นๆ ว่ารถไฟ ELหรือELและบางครั้งก็สะกดว่ารถไฟ L ) คือทางรถไฟที่มีรางอยู่เหนือระดับถนน บนสะพานลอยหรือโครงสร้างยกระดับอื่นๆ (โดยปกติสร้างจากเหล็ก เหล็กหล่อ คอนกรีต หรืออิฐ) ทางรถไฟอาจเป็นทางรถไฟรางกว้างรางมาตรฐานหรือรางแคบ ระบบ ขนส่งมวลชน ความเร็วสูง รถไฟ รางเบา รถไฟโมโนเรลหรือทางรถไฟแขวน ทางรถไฟยกระดับมักพบในเขตเมืองที่หากไม่มีทางรถไฟยกระดับจะต้องมีทางข้ามระดับ จำนวนมากจนไม่สามารถปฏิบัติได้จริง โดยปกติแล้ว รางของทางรถไฟยกระดับที่วิ่งบนสะพานลอยเหล็กสามารถมองเห็นได้จากระดับถนน

ทางรถไฟยกระดับสายแรกสุดคือทางรถไฟลอนดอนและกรีนิชบนสะพานลอยอิฐที่มีซุ้มโค้ง 878 ซุ้ม สร้างขึ้นระหว่างปี 1836 ถึง 1838 ทางรถไฟลอนดอนและแบล็กวอลล์ (ปี 1840) ช่วงแรก 2.5 ไมล์ (4.0 กม.) ก็สร้างบนสะพานลอยเช่นกัน ในช่วงทศวรรษ 1840 มีแผนการสร้างทางรถไฟยกระดับอื่นๆ ในลอนดอนที่ไม่เคยเกิดขึ้นจริง^{[ 1 ]}

ตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1860 เป็นต้นมา ทางรถไฟยกระดับได้รับความนิยมในเมืองต่างๆ ของสหรัฐอเมริกาทางรถไฟ West Side and Yonkers Patent Railway ของนิวยอร์ก เปิดให้บริการในปี 1868 ในฐานะทางรถไฟยกระดับที่ใช้สายเคเบิลลาก^{[ 2 ]}และดำเนินการโดยใช้หัวรถจักรหลังจากปี 1871 เมื่อเปลี่ยนชื่อเป็น New York Elevated Railroad ^{[ 3 ] [ 4 ]}ต่อมาในปี 1875 บริษัทManhattan Railway Companyได้เข้าครอบครอง New York Elevated Railroad ^{[ 5 ]}ระบบทางรถไฟยกระดับอื่นๆ ในสหรัฐอเมริกาในช่วงแรก ได้แก่Chicago "L"ซึ่งสร้างโดยบริษัทคู่แข่งหลายแห่งเริ่มตั้งแต่ปี 1892 ^{[ 6 ]}รวมถึงBoston Elevated Railwayในปี 1901 และMarket–Frankford Lineในฟิลาเดลเฟียในปี 1907 ^{[ 7 ]} ใน ระดับโลกBerlin Stadtbahn (1882) และVienna Stadtbahn (1898) ก็เป็นทางรถไฟยกระดับเป็นหลักเช่นกัน

รถไฟยกระดับไฟฟ้าสายแรกคือรถไฟยกระดับลิเวอร์พูลซึ่งให้บริการผ่านท่าเรือลิเวอร์พูลตั้งแต่ปี 1893 จนถึงปี 1956

ในลอนดอนรถไฟ Docklands Light Railwayเป็นรถไฟยกระดับสมัยใหม่ที่เปิดให้บริการในปี 1987 ^{[ 8 ]}และได้ขยายเส้นทางตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา^{[ 9 ]}รถไฟเป็นแบบไร้คนขับและทำงานอัตโนมัติ^{[ 10 ]}รถไฟยกระดับสมัยใหม่อีกสายหนึ่งคือรถไฟYurikamome สายไร้คนขับของโตเกียว ซึ่งเปิดให้บริการในปี 1995 ^{[ 11 ]}

รถไฟโมโนเรลส่วนใหญ่เป็นรถไฟยกระดับ เช่นระบบรถไฟโมโนเรลดิสนีย์แลนด์ (1959), รถไฟโมโนเรลโตเกียว (1964), รถไฟโมโนเรลซิดนีย์ (1988–2013), รถไฟ โมโนเรล กัวลาลัมเปอร์ , รถไฟโมโนเรลลาสเว กัส , รถไฟ โมโนเรลซีแอตเติลเซ็นเตอร์และรถไฟโมโนเรลเซาเปาโล รถไฟ แม่เหล็กส่วนใหญ่ก็เป็นรถไฟยกระดับเช่นกัน

ในช่วงทศวรรษ 1890 มีความสนใจในรถไฟลอยฟ้าโดยเฉพาะในเยอรมนี มีการสร้างรถไฟลอยฟ้าขึ้นหลายสาย เช่น รถไฟ ลอยฟ้าเดรสเดน ( Schwebebahn Dresden ) (ค.ศ. 1891) และ รถไฟลอยฟ้า วุพเพอร์ทาล (Wuppertal Schwebebahn ) (ค.ศ. 1901) รถไฟลอยฟ้า H-Bahnถูกสร้างขึ้นในดอร์ทมุนด์และสนามบินดุสเซลดอร์ฟ ใน ปี ค.ศ. 1975 และ รถไฟลอยฟ้าเมมฟิส (Memphis Suspension Railway)เปิดให้บริการในปี ค.ศ. 1982

รถไฟลอยฟ้าส่วนใหญ่จะเป็นรถไฟโมโนเรล เช่นรถไฟโมโนเรลโชนันและรถไฟโมโนเรลในเมืองชิบะของญี่ปุ่น แม้ชื่อจะบอกว่าเป็นรถไฟโมโนเรล แต่จริงๆ แล้วเป็นรถไฟลอยฟ้า

ระบบขนส่งมวลชนแบบไร้คนขับ หรือ ระบบขนส่งมวลชนอัตโนมัติ (APM) คือระบบขนส่งมวลชนแบบแยกต่างระดับที่ไม่ใช้คนขับ โดยทั่วไปแล้ว คำนี้มักใช้เพื่ออธิบายระบบที่ทำหน้าที่เป็นวงจรหรือระบบเชื่อมต่อ แต่บางครั้งก็ใช้กับระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนกว่ามาก คล้ายกับรถไฟโมโนเรล เทคโนโลยี APM ของ Bombardier Innoviaใช้รางเพียงรางเดียวในการนำทางยานพาหนะไปตามทางวิ่ง APM พบได้ทั่วไปในสนามบินและมีประสิทธิภาพในการช่วยให้ผู้โดยสารไปถึงประตูขึ้นเครื่องได้อย่างรวดเร็ว ระบบ APM ยกระดับหลายแห่งในสนามบิน ได้แก่PHX Sky Trainที่สนามบินนานาชาติฟีนิกซ์สกายฮาร์เบอร์; AeroTrainที่สนามบินนานาชาติกัวลาลัมเปอร์; และระบบ Tracked Shuttle System ที่สนามบินลอนดอนแกตวิกสหราชอาณาจักร

• รถไฟฟ้ารางเบาแอดดิสอาบาบา
• รถไฟใต้ดินไคโร (สาย 3)
• เมโทรลากอส

• บัลติมอร์ เมโทร (ทางตะวันตกของมอนดาวมิน)
• เส้นทางแบร์รี (ทางแยกต่างระดับเดเวนพอร์ตไดมอนด์)
• บาร์ท (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดิน ชิคาโก (ยกเว้นส่วนใต้ดินของสายสีแดงและสายสีน้ำเงินและส่วนระดับพื้นดินของสายสีน้ำตาลสายสีม่วงสายสีชมพูและสายสีเหลือง )
• รถไฟฟ้าสายสีแดงคลีฟแลนด์ (บางส่วน)
• รถไฟฟ้าสายสีเขียวดัลลัส (สายเหนือ)
• รถไฟฟ้าสายสีเขียวบอสตัน (บางส่วน)
• ระบบรถไฟฟ้ารางเบา กัวดาลาฮารา สาย 3 (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินลิมา (บางส่วน)
• สาย Market–Frankford (รถไฟใต้ดินใน Center City Philadelphia และ West Philadelphia จนถึงสถานี 40th Street แต่เป็นทางยกระดับในส่วนอื่นๆ)
• รถไฟใต้ดินเมเดยิน
• มาร์ตา (บางส่วน)
• มอนทรีออล REM (บางส่วน ไม่ครบถ้วน)
• เมโทรเรย์ (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินเม็กซิโกซิตี้ (บางส่วน)
• รถไฟฟ้าใต้ดินไมอามี
• รถไฟใต้ดินนครนิวยอร์ก (บางส่วน 40% ของรางทั้งหมด)
• รถไฟใต้ดินปานามาซิตี้
• แพตโค (บางส่วน)
• เส้นทาง (บางส่วน)
• รถรางซานดิเอโก (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินซานติอาโก (บางส่วน)
• เส้นขอบฟ้าโฮโนลูลู
• รถไฟฟ้าสกายเทรน แวนคูเวอร์ บริติชโคลัมเบีย แคนาดา (บางส่วน)
• รถไฟเออร์บาโน
• TTC , โทรอนโต, ออนแทรีโอ, แคนาดา ( บางส่วน )
  • รถไฟสาย 1ยกระดับจากบริเวณทางใต้ของถนน Ranee Avenue ที่สถานี Yorkdaleข้ามทางหลวงหมายเลข 401ข้ามถนน Wilson Avenue และสุดท้ายไปยังสถานี Wilson
  • รถไฟสาย 2ยกระดับเหนือลำคลองมิมีโกยกระดับบางส่วนสำหรับสถานีโอลด์มิล ล์ ยกระดับเหนือแม่น้ำฮัมเบอร์ยกระดับบางส่วนระหว่างสถานีไฮพาร์คและสถานีรันนี มี ดสถานีคีล อุโมงค์มีหลังคาคลุมเหนือหุบเขาโรสเดลระหว่างสถานีคาสเซิลแฟรงค์และสถานีเชอร์บอร์นยกระดับเหนือหุบเขาแม่น้ำดอนในชั้นล่างของสะพานพรินซ์เอ็ดเวิร์ดระหว่างสถานีคาสเซิลแฟรงค์และสถานีบรอดวิวสถานีวิกตอเรียพาร์คและสถานีวอร์เดนก็ยกระดับเช่นกัน
  • รถไฟสาย 4ยกระดับข้ามแม่น้ำดอนในอุโมงค์ที่มีหลังคาคลุม
  • ทางยกระดับ สาย 5ข้ามลำคลองแบล็คครีกและถนนแบล็คครีกไดรฟ์และสะพานข้ามแม่น้ำดอนเวสต์และแม่น้ำดอนอีสต์บริเวณเกาะกลางถนนเอ็กกลินตันอเวนิวสำหรับช่วงเอ็กกลินตันครอสทาวน์ ทางยกระดับข้ามแม่น้ำฮัมเบอร์รวมถึงสถานีสการ์เล็ตและสถานีเจน
  • เส้นทางรถไฟ Ontario Line (ในอนาคต) ทางเหนือของ ย่าน Danforthข้ามหุบเขาแม่น้ำ Don จนถึงสถานี Don Valleyและส่วนยกระดับผ่านLeslieville ขนานไปกับ ทางเดินรถไฟ GO Trainที่มีสี่ราง
• รถไฟใต้ดินวอชิงตัน (บางส่วน)
• UP Express (บางส่วน) รถไฟด่วนเชื่อมต่อสนามบินนานาชาติเลสเตอร์ บี. เพียร์สันกับสถานีรถไฟโตรอนโต ยูเนียนในเมืองโตรอนโต รัฐออนแทรีโอ

• บิชาน สกายชัตเติล
• รถไฟฟ้า BTSสองสายที่วิ่งบนทางยกระดับในกรุงเทพฯ
• รถไฟฟ้าใต้ดินเชนไน
• ระบบขนส่งมวลชนด่วนเชนไน
• รถไฟฟ้ารางเบาฉงชิง ( สาย 3 )
• รถไฟใต้ดินแทกู ( สาย 3 )
• รถไฟฟ้ารางเบาตานไห่
• รถไฟฟ้าใต้ดินเดลี ( สายสีเหลืองสายสีเขียวสายสีแดง )
• รถไฟฟ้าใต้ดินธากา
• รถไฟฟ้าใต้ดินดูไบ
• รถไฟใต้ดินฮานอยประเทศเวียดนาม
• รถไฟใต้ดินโฮจิมินห์ซิตี้ , เวียดนาม (บางส่วน)
• รถไฟฟ้าใต้ดินฮ่องกง ( สายกวนตง , สายเซินหว่าน , สายตวนหม่า , สายอีสต์เรล , สายเซาท์ไอส์ แลนด์ และสายตงจง ) (ให้บริการบางส่วน)
• รถไฟฟ้าใต้ดินไฮเดอราบัด
• รถไฟฟ้า LRT จาโบเดเบค
• รถไฟฟ้า LRT จาการ์ตา
• รถไฟฟ้าใต้ดินจาการ์ตา (สายเหนือ-ใต้ บางส่วน)

• รถไฟฟ้าโคจิ
• รถไฟฟ้าใต้ดินโกลกาตา (สาย 5 และ 6 ในอนาคต ซึ่งอยู่ระหว่างการก่อสร้าง)
• รถไฟฟ้าใต้ดินลาฮอร์ ( สายสีส้ม )
• ระบบขนส่งทางรางเบาของมะนิลา
• รถไฟฟ้าใต้ดินนาวีมุมไบ
• รถไฟฟ้าใต้ดินมุมไบ
• รถไฟโมโนเรลมุมไบ
• รถไฟฟ้าใต้ดินนาคปุระ
• นัมมาเมโทร
• รถไฟฟ้าใต้ดินราปิด คุร์กาวน์
• Rapid Railคือผู้ให้บริการระบบรถไฟฟ้าใต้ดิน (เมโทร) ที่ให้บริการระหว่างกัวลาลัมเปอร์และพื้นที่คลางวัลเลย์ ใน ประเทศมาเลเซีย
• รถไฟฟ้าใต้ดินสิงคโปร์ ( สายเหนือ-ใต้และสายตะวันออก-ตะวันตก ) (บางส่วน)
• รถไฟฟ้าระบบรางเบาของสิงคโปร์ ( ระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ (APM))
• รถไฟฟ้าใต้ดินนิวไทเป ( สายวงกลม , สายตัมซุย-ซินยี่สาขาเหนือและสายเหวินหู )
• รถไฟใต้ดินโดฮา (ทุกสายเป็นสายใต้ดินบางส่วน ยกเว้นสายสีทองที่เป็นสายใต้ดินทั้งหมด)
• รถไฟใต้ดินริยาด (ยกเว้นสายสีเขียวซึ่งวิ่งใต้ดินทั้งหมด)
• สาย 1 (กระเช้าลอยฟ้าผิงซาน)

• รถไฟใต้ดินอัมสเตอร์ดัม (ยกเว้นสาย 52)
• เบอร์ลินเอสบาห์น ( เบอร์ลินชตัดท์บาห์นและซีเมนส์บาห์น )
• รถไฟใต้ดินเบอร์ลิน ( สาย U1และU2 )
• รถไฟฟ้ารางเบาชาร์เลอรัว (บางส่วน)
• โคโลญชตัดท์บาห์น (สาย 13 บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินโคเปนเฮเกน (บางส่วน)
• เมโทรเดวอน (บางส่วน)
• รถไฟฟ้ารางเบาด็อกแลนด์ส (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินแฟรงค์เฟิร์ต ( U1 ) (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินฮัมบูร์ก ( สายU3 )
• รถไฟใต้ดินลีลล์ (บางส่วน)
• รถไฟลอนดอนโอเวอร์กราวด์ ( สายวินดรัช ) ( บางส่วน )
• รถไฟใต้ดินลอนดอน (บางส่วน)
• รถไฟฟ้าใต้ดินแมนเชสเตอร์ (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินมอสโก ( สายบูต อฟสกายา )
• รถไฟใต้ดินปารีส ( สาย 1 , สาย 2 , สาย 5 , สาย 6 , สาย 8 , สาย 11 , สาย 13และในอนาคตจะมีรถไฟด่วนพิเศษปารีสสาย17และ18 ) (บางส่วน)
• รถไฟ S-Bahn สาย Rhine-Main ( S3 , S4 , S5 , S6 ) (บางส่วน)
• รถไฟใต้ดินรอตเตอร์ดัม (บางส่วน)
• เวียนนา S-Bahn ( เวียนนา ชตัดท์บาห์น )
• รถไฟใต้ดินเวียนนา ( สาย U6 )
• รถไฟลอยฟ้าวูปเปอร์ทาล

• รถไฟใต้ดินเมลเบิร์นส่วนใหญ่สร้างขึ้นโดยโครงการกำจัดทางข้ามระดับ^{[ 12 ]}
• รถไฟฟ้าใต้ดินสายตะวันตกเฉียงเหนือของซิดนีย์ในซิดนีย์ รัฐนิวเซาท์เวลส์ ประเทศออสเตรเลีย (ระหว่างสถานีเบลลา วิสตา และทัลลาวงศ์)

• รถไฟยกระดับบอสตัน : รถไฟ ยกระดับแอตแลนติกอเวนิว , รถไฟยกระดับชาร์ลส์ทาวน์ , รถไฟยกระดับวอชิงตันสตรีท , รถไฟยกระดับคอสเวย์สตรีท
• รถไฟยกระดับที่ดำเนินการโดยบริษัท Interborough Rapid Transit Companyและบริษัท Brooklyn Rapid Transit Companyในนครนิวยอร์ก
• รถไฟลอยฟ้าลิเวอร์พูล
• เส้นทางยกระดับสายสนามบินของรถไฟชานเมืองโกลกาตา ปิดให้บริการในปี 2016 เพื่อการก่อสร้างใหม่ ซึ่งเกี่ยวข้องกับรถไฟฟ้าใต้ดินสาย 4 ของโกลกาตา
• สาย 3 สการ์โบโรห์เป็นเส้นทางรถไฟฟ้าใต้ดินขนาดกลางในเมืองโทรอนโต รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา (หยุดให้บริการในเดือนกรกฎาคม 2023 เนื่องจากอุบัติเหตุตกรางและอายุการใช้งาน จะถูกแทนที่ด้วยส่วนต่อขยายของสาย 2 )

• ระบบขนส่งผู้โดยสาร Tomorrowland Transit Authority PeopleMoverเป็นระบบขนส่งผู้โดยสารภายในและรอบๆTomorrowland , Magic Kingdom , Walt Disney World Resort , ออร์แลนโด, ฟลอริดา , สหรัฐอเมริกา (บางส่วน)
• แอร์เทรน JFKระบบขนส่งผู้โดยสารภายในและรอบๆสนามบินนานาชาติจอห์น เอฟ. เคนเนดีนครนิวยอร์ก รัฐนิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา
• ATL Skytrain ระบบขนส่งผู้โดยสารที่สนามบินนานาชาติฮาร์ทส์ฟิลด์-แจ็กสัน แอตแลนตาเมืองแอตแลนตารัฐจอร์เจีย สหรัฐอเมริกา
• รถไฟฟ้าลอยฟ้าชางีแอร์พอร์ต (Changi Airport Skytrain ) ระบบขนส่งผู้โดยสารระหว่างอาคารผู้โดยสารที่สนามบินนานาชาติชางีประเทศสิงคโปร์
• ระบบขนส่งมวลชนในเมือง ดีทรอยต์ (Detroit People Mover)เป็นระบบขนส่งผู้โดยสารในเมืองดีทรอยต์รัฐมิชิแกน สหรัฐอเมริกา
• สกายไลน์ สนามบินแฟรงค์เฟิร์ตระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติระหว่างอาคารผู้โดยสาร ณสนามบินแฟรงค์เฟิร์ตประเทศเยอรมนี
• H-Bahnระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติระหว่างสถานีในเมืองดอร์ทมุนด์และดุสเซลดอร์ฟประเทศเยอรมนี
• แจ็กสันวิลล์ สกายเวย์ระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติในเมืองแจ็กสันวิลล์ รัฐฟลอริดาสหรัฐอเมริกา
• เมโทรโมเวอร์ ระบบขนส่งผู้โดยสารในเมืองไมอามีรัฐฟลอริดา สหรัฐอเมริกา
• PHX Sky Trainระบบขนส่งผู้โดยสารที่สนามบินนานาชาติฟีนิกซ์สกายฮาร์เบอร์เมืองฟีนิกซ์รัฐแอริโซนา สหรัฐอเมริกา

• รถไฟฟ้าพนมเปญ (กัมพูชา)
• รถไฟใต้ดินมานากัว (นิการากัว)
• รถไฟใต้ดินซานซัลวาดอร์ (เอลซัลวาดอร์)
• รถไฟใต้ดินลูบลิยานา (สโลวีเนีย)
• เส้นทาง ArmadaleของTransperthจะถูกยกระดับบางส่วนโดยโครงการกำจัดทางข้ามระดับ Victoria Park-Canning ^{[ 13 ]}