กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 29 นาที

ไม่มีชื่อบทความ

ใน ทางคณิตศาสตร์ ปริภูมิ ผลคูณภายใน [ หมายเหตุ 1 ] คือ ปริภูมิเวกเตอร์ จริง หรือ เชิงซ้อน ที่มี การดำเนินการ ที่เรียกว่า ผลคูณภายใน ผลคูณภายในของเวกเตอร์สองตัวในปริภูมินี้คือ...

พื้นที่ผลิตภัณฑ์ภายใน

การตีความทางเรขาคณิตของมุมระหว่างเวกเตอร์สองตัวที่กำหนดโดยใช้ผลคูณภายใน
พื้นที่ผลคูณเชิงสเกลาร์, พื้นที่ผลคูณภายใน, พื้นที่ผลคูณเฮอร์มิเชียน
ปริภูมิผลคูณสเกลาร์เหนือฟิลด์ใดๆ จะมี "ผลคูณสเกลาร์" ที่สมมาตรและเป็นเชิงเส้นในตัวแปรแรก ปริภูมิผลคูณเฮอร์มิเชียนจำกัดอยู่เฉพาะฟิลด์ของจำนวนเชิงซ้อน และจะมี "ผลคูณเฮอร์มิเชียน" ที่สมมาตรเชิงสังยุคและเป็นเชิงเส้นในตัวแปรแรก ปริภูมิผลคูณภายในสามารถกำหนดได้เหนือฟิลด์ใดๆ โดยมี "ผลคูณภายใน" ที่เป็นเชิงเส้นในตัวแปรแรก สมมาตรเชิงสังยุค และเป็นบวกแน่นอน ต่างจากผลคูณภายใน ผลคูณสเกลาร์และผลคูณเฮอร์มิเชียนไม่จำเป็นต้องเป็นบวกแน่นอน

ในทางคณิตศาสตร์ปริภูมิผลคูณภายใน[หมายเหตุ 1 ]คือ ปริภูมิเวกเตอร์ จริงหรือเชิงซ้อนที่มีการดำเนินการที่เรียกว่าผลคูณภายในผลคูณภายในของเวกเตอร์สองตัวในปริภูมินี้คือสเกลาร์ซึ่งมักจะแสดงด้วยวงเล็บเหลี่ยมเช่น ในเอ,{\displaystyle \langle a,b\rangle }ผลคูณภายในช่วยให้สามารถกำหนดนิยามอย่างเป็นทางการของแนวคิดทางเรขาคณิตเชิงสัญชาตญาณ เช่น ความยาวมุมและความเป็นตั้งฉาก (ผลคูณภายในเป็นศูนย์) ของเวกเตอร์ ปริภูมิผลคูณภายในเป็นการขยายปริภูมิเวกเตอร์ยุคลิดซึ่งผลคูณภายในคือผลคูณจุดหรือผลคูณสเกลาร์ของพิกัดคาร์ทีเซียน ปริภูมิผลคูณภายในที่มีมิติอนันต์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการวิเคราะห์เชิงฟังก์ชันปริภูมิผลคูณภายในเหนือฟิลด์ของจำนวนเชิงซ้อนบางครั้งเรียกว่าปริภูมิเอกภาพการใช้แนวคิดของปริภูมิเวกเตอร์ที่มีผลคูณภายในครั้งแรกเป็นผลงานของGiuseppe Peanoในปี 1898 [ 3 ]

ผลคูณภายในย่อมก่อให้เกิดบรรทัดฐาน ที่เกี่ยวข้อง (แสดงด้วย|x|{\displaystyle |x|}และ|y|{\displaystyle |y|}ในภาพ); ดังนั้น พื้นที่ผลคูณภายในทุกพื้นที่จึงเป็นพื้นที่เวกเตอร์บรรทัดฐานถ้าพื้นที่บรรทัดฐานนี้สมบูรณ์ ด้วย (นั่นคือพื้นที่ Banach ) แล้ว พื้นที่ผลคูณภายในจะเป็นพื้นที่ Hilbert [ 1 ] ถ้าพื้นที่ผลคูณภายในHไม่ใช่พื้นที่ Hilbert ก็สามารถขยายโดยการทำให้สมบูรณ์เป็นพื้นที่ Hilbert ได้ชม¯.{\displaystyle {\overline {H}}.}หมายความว่าชม{\displaystyle H}เป็นปริภูมิย่อยเชิงเส้นของชม¯,{\displaystyle {\overline {H}},}ผลคูณภายในของชม{\displaystyle H}คือข้อจำกัดของสิ่งนั้นของชม¯,{\displaystyle {\overline {H}},}และชม{\displaystyle H}มีความหนาแน่นในชม¯{\displaystyle {\overline {H}}}สำหรับโทโพโลยีที่กำหนดโดยบรรทัดฐาน[ 1 ] [ 4 ]

คำนิยาม

ในบทความนี้Fหมายถึงฟิลด์ที่เป็นจำนวนจริงอาร์,{\displaystyle \mathbb {R} ,}หรือจำนวนเชิงซ้อนซี.{\displaystyle \mathbb {C} .}ดังนั้น สเกลาร์จึงเป็นองค์ประกอบของFเครื่องหมายขีดเหนือพจน์ที่แทนสเกลาร์หมายถึงค่าสังยุคเชิงซ้อนของสเกลาร์นั้น เวกเตอร์ศูนย์จะถูกแทนด้วย0{\displaystyle \mathbf {0} }เพื่อแยกความแตกต่างจากค่าสเกลาร์0

ปริภูมิผลคูณภายในคือปริภูมิเวกเตอร์Vเหนือฟิลด์Fพร้อมด้วยผลคูณภายในนั่นคือ แผนที่ ,:วี×วีเอฟ{\displaystyle \langle \cdot \operatorname {,} \cdot \rangle :V\times V\to F} ซึ่งตรงตามคุณสมบัติสามประการต่อไปนี้สำหรับเวกเตอร์ทั้งหมดx,y,zวี{\displaystyle x,y,z\in V}และสเกลาร์ทั้งหมดเอ,เอฟ{\displaystyle a,b\in F}[ 5 ] [ 6 ]

  • สมมาตรคู่ควบ :x,y=y,x¯.{\displaystyle \langle x,y\rangle ={\overline {\langle y,x\rangle }}.}เช่นเอ=เอ¯{\textstyle a={\overline {a}}}ก็ต่อเมื่อเอ{\displaystyle a}เป็นของจริง สมมาตรแบบคู่ควบหมายความว่าx,x{\displaystyle \langle x,x\rangle }เป็นจำนวนจริงเสมอ ถ้าFคืออาร์{\displaystyle \mathbb {R} }สมมาตรแบบคู่ควบก็คือสมมาตรนั่นเอง
  • ความเป็นเส้นตรงในอาร์กิวเมนต์แรก: [หมายเหตุ 2 ]เอx+y,z=เอx,z+y,z.{\displaystyle \langle ax+by,z\rangle =a\langle x,z\rangle +b\langle y,z\rangle .}
  • ความแน่นอนเชิงบวก : ถ้าx{\displaystyle x}ถ้าไม่ใช่ศูนย์ แสดงว่าx,x>0{\displaystyle \langle x,x\rangle >0}(สมมาตรคู่ควบหมายความว่าx,x{\displaystyle \langle x,x\rangle }(เป็นเรื่องจริง)

หากเงื่อนไขความเป็นบวกแน่นอนถูกแทนที่ด้วยการกำหนดเพียงแค่ว่าx,x0{\displaystyle \langle x,x\rangle \geq 0}สำหรับทุกคนx{\displaystyle x}จากนั้นจึงได้นิยามของรูปแบบเฮอร์มิเชียนกึ่งบวก (positive semi-definite Hermitian form ) รูปแบบเฮอร์มิเชียนกึ่งบวก (positive semi-definite Hermitian form),{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }เป็นผลคูณภายในก็ต่อเมื่อสำหรับทั้งหมดx{\displaystyle x}, ถ้าx,x=0{\displaystyle \langle x,x\rangle =0}แล้วx=0{\displaystyle x=\mathbf {0} }[ 7 ]

คุณสมบัติพื้นฐาน

ในคุณสมบัติต่อไปนี้ ซึ่งได้มาโดยตรงจากนิยามของผลคูณภายในx , yและzเป็นเวกเตอร์ใดๆ และaและbเป็นสเกลาร์ใดๆ

  • 0,x=x,0=0.{\displaystyle \langle \mathbf {0} ,x\rangle =\langle x,\mathbf {0} \rangle =0.}[หมายเหตุ 3 ]
  • x,x{\displaystyle \langle x,x\rangle }เป็นค่าจริงและไม่เป็นลบ[หมายเหตุ 4 ]
  • x,x=0{\displaystyle \langle x,x\rangle =0}ก็ต่อเมื่อx=0.{\displaystyle x=\mathbf {0} .}[หมายเหตุ 5 ]
  • x,เอy+z=เอ¯x,y+¯x,z{\displaystyle \langle x,ay+bz\rangle ={\overline {a}}\langle x,y\rangle +{\overline {b}}\langle x,z\rangle }นั่นคือความเป็นเชิงเส้นคู่ควบ (สำหรับอาร์กิวเมนต์ที่ 2) ซึ่งหมายความว่าผลคูณภายในเป็นรูปแบบเซสควิลิเนียร์
  • x+y,x+y=x,x+2อีกครั้ง(x,y)+y,y,{\displaystyle \langle x+y,x+y\rangle =\langle x,x\rangle +2\ชื่อผู้ดำเนินการ {Re} (\langle x,y\rangle )+\langle y,y\rangle ,}ที่ไหนอีกครั้ง{\displaystyle \operatorname {Re} }แสดงถึงส่วนจริงของอาร์กิวเมนต์

เกินอาร์{\displaystyle \mathbb {R} }สมมาตรแบบสังยุคลดรูปเป็นสมมาตร และความเป็นกึ่งเชิงเส้นลดรูปเป็นความเป็นเชิงเส้นคู่ดังนั้น ผลคูณภายในบนปริภูมิเวกเตอร์จริงจึงเป็นรูปแบบเชิงเส้นคู่สมมาตรบวกแน่นอน การกระจาย ทวินามของกำลังสองกลายเป็น x+y,x+y=x,x+2x,y+y,y.{\displaystyle \langle x+y,x+y\rangle =\langle x,x\rangle +2\langle x,y\rangle +\langle y,y\rangle .}

สัญกรณ์

มีการใช้สัญลักษณ์หลายแบบสำหรับผลคูณภายใน ซึ่งรวมถึง ,{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }, (,){\displaystyle \left(\cdot ,\cdot \right)}, |{\displaystyle \langle \cdot |\cdot \rangle }และ (|){\displaystyle \left(\cdot |\cdot \right)}รวมถึงผลคูณดอทตามปกติด้วย

รูปแบบการประชุม

นักเขียนบางท่าน โดยเฉพาะในสาขาฟิสิกส์และพีชคณิตเมทริกซ์นิยมกำหนดนิยามของผลคูณภายในและรูปแบบเซสควิลิเนียร์โดยให้ความเชิงเส้นอยู่ในอาร์กิวเมนต์ตัวที่สองมากกว่าตัวแรก ในกรณีนี้ อาร์กิวเมนต์ตัวแรกจะกลายเป็นเชิงเส้นคู่ควบ แทนที่จะเป็นตัวที่สอง สัญกรณ์ Bra–ketในกลศาสตร์ควอนตัมก็ใช้สัญกรณ์ที่แตกต่างออกไปเล็กน้อยเช่นกัน|{\displaystyle \langle \cdot |\cdot \rangle }, ที่ไหนx|y:=(y,x){\displaystyle \langle x|y\rangle :=\left(y,x\right)} .

ตัวอย่าง

จำนวนจริงและจำนวนเชิงซ้อน

ตัวอย่างที่ง่ายที่สุดของปริภูมิผลคูณภายใน ได้แก่อาร์{\displaystyle \mathbb {R} }และซี.{\displaystyle \mathbb {C} .} ตัวเลขที่แท้จริงอาร์{\displaystyle \mathbb {R} }เป็นปริมาณเวกเตอร์เหนืออาร์{\displaystyle \mathbb {R} }ซึ่งกลายเป็นปริภูมิผลคูณภายในที่มีผลคูณภายในเป็นการคูณทางคณิตศาสตร์: x,y:=xy สำหรับ x,yอาร์.{\displaystyle \langle x,y\rangle :=xy\quad {\text{ สำหรับ }}x,y\in \mathbb {R} .}

จำนวนเชิงซ้อนซี{\displaystyle \mathbb {C} }เป็นปริมาณเวกเตอร์เหนือซี{\displaystyle \mathbb {C} }ซึ่งกลายเป็นพื้นที่ผลคูณภายในที่มีผลคูณภายใน x,y:=xy¯ สำหรับ x,yซี.{\displaystyle \langle x,y\rangle :=x{\overline {y}}\quad {\text{ สำหรับ }}x,y\in \mathbb {C} .} แตกต่างจากจำนวนจริง การกำหนดค่า(x,y)xy{\displaystyle (x,y)\mapsto xy}ไม่ได้กำหนดผลคูณภายในที่ซับซ้อนบนซี.{\displaystyle \mathbb {C} .}

ปริภูมิเวกเตอร์ยุคลิด

โดยทั่วไปแล้ว ความจริงn{\displaystyle n}-ช่องว่างอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}ผลคูณดอทเป็นปริภูมิผลคูณภายใน ซึ่งเป็นตัวอย่างหนึ่งของปริภูมิเวกเตอร์แบบยุคลิด [x1xn],[y1yn]=xทีy=ฉัน=1nxฉันyฉัน=x1y1++xnyn,{\displaystyle \left\langle {\begin{bmatrix}x_{1}\\\vdots \\x_{n}\end{bmatrix}},{\begin{bmatrix}y_{1}\\\vdots \\y_{n}\end{bmatrix}}\right\rangle =x^{\operatorname {T} }y=\sum _{i=1}^{n}x_{i}y_{i}=x_{1}y_{1}+\cdots +x_{n}y_{n},} ที่ไหนxที{\displaystyle x^{\operatorname {T} }}คือการสลับตำแหน่งของx.{\displaystyle x.}

ฟังก์ชัน,:อาร์n×อาร์nอาร์{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle :\mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} } เป็นผลคูณภายในบนอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}ก็ต่อเมื่อมี เมทริกซ์ สมมาตรบวกแน่นอนอยู่เอ็ม{\displaystyle \mathbf {M} }โดยที่x,y=xทีเอ็มy{\displaystyle \langle x,y\rangle =x^{\operatorname {T} }\mathbf {M} y}สำหรับทุกคนx,yอาร์n.{\displaystyle x,y\in \mathbb {R} ^{n}.}ถ้าเอ็ม{\displaystyle \mathbf {M} }แล้วเมทริกซ์เอกลักษณ์ล่ะ?x,y=xทีเอ็มy{\displaystyle \langle x,y\rangle =x^{\operatorname {T} }\mathbf {M} y}คือผลคูณดอท ยกตัวอย่างเช่น ถ้าn=2{\displaystyle n=2}และเอ็ม=[เอ]{\displaystyle \mathbf {M} ={\begin{bmatrix}a&b\\b&d\end{bmatrix}}}เป็นเมทริกซ์บวกแน่นอน (ซึ่งเกิดขึ้นก็ต่อเมื่อ...)เดทเอ็ม=เอ2>0{\displaystyle \det \mathbf {M} =ad-b^{2}>0}และองค์ประกอบแนวทแยงมุมหนึ่งหรือทั้งสองเป็นค่าบวก) แล้วสำหรับกรณีใดๆx:=[x1,x2]ที,y:=[y1,y2]ทีอาร์2,{\displaystyle x:=\left[x_{1},x_{2}\right]^{\operatorname {T} },y:=\left[y_{1},y_{2}\right]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{2},}x,y:=xทีเอ็มy=[x1,x2][เอ][y1y2]=เอx1y1+x1y2+x2y1+x2y2.{\displaystyle \langle x,y\rangle :=x^{\operatorname {T} }\mathbf {M} y=\left[x_{1},x_{2}\right]{\begin{bmatrix}a&b\\b&d\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}y_{1}\\y_{2}\end{bmatrix}}=ax_{1}y_{1}+bx_{1}y_{2}+bx_{2}y_{1}+dx_{2}y_{2}.} ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ผลคูณภายในทุกตัวบนอาร์2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}อยู่ในรูปแบบนี้ (โดยที่อาร์,เอ>0{\displaystyle b\in \mathbb {R} ,a>0}และ>0{\displaystyle d>0}ทำให้พึงพอใจเอ>2{\displaystyle ad>b^{2}})

พื้นที่พิกัดเชิงซ้อน

รูปแบบทั่วไปของผลคูณภายในบนซีn{\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}เรียกว่ารูปแบบเฮอร์มิเชียนและกำหนดโดย x,y=yเอ็มx=xเอ็มy¯,{\displaystyle \langle x,y\rangle =y^{\dagger }\mathbf {M} x={\overline {x^{\dagger }\mathbf {M} y}},} ที่ไหนเอ็ม{\displaystyle M}เป็น เมทริกซ์เฮอ ร์มิเชียนบวกแน่นอน ใดๆ และy{\displaystyle y^{\dagger }}คือการสลับตำแหน่งและผันแปรของy.{\displaystyle y.}ในกรณีจริง ผลลัพธ์นี้จะสอดคล้องกับผลคูณดอทของผลลัพธ์จากการปรับขนาดเวกเตอร์สองตัวที่มีทิศทางต่างกัน โดยมีตัวประกอบการปรับขนาด เป็นบวก และทิศทางการปรับขนาดตั้งฉากกัน มันคือ ผล รวมถ่วงน้ำหนักของผลคูณดอทที่มีน้ำหนักเป็นบวก—โดยคำนึงถึงการแปลงเชิงตั้งฉากด้วย

พื้นที่ฮิลเบิร์ต

บทความเกี่ยวกับปริภูมิฮิลเบิร์ตมีตัวอย่างปริภูมิผลคูณภายในหลายตัวอย่าง ซึ่งเมตริกที่เกิดจากผลคูณภายในจะให้ปริภูมิเมตริกที่สมบูรณ์ตัวอย่างของปริภูมิผลคูณภายในที่ให้เมตริกที่ไม่สมบูรณ์คือปริภูมิซี([เอ,]){\displaystyle C([a,b])}ของฟังก์ชันค่าเชิงซ้อนต่อเนื่องเอฟ{\displaystyle f}และจี{\displaystyle g}ในช่วงเวลา[เอ,].{\displaystyle [a,b].}ผลคูณภายในคือ เอฟ,จี=เอเอฟ(ที)จี(ที)¯ที.{\displaystyle \langle f,g\rangle =\int _{a}^{b}f(t){\overline {g(t)}}\,\mathrm {d} t.} พื้นที่นี้ยังไม่สมบูรณ์ ตัวอย่างเช่น พิจารณาช่วง[ −1, 1 ]ซึ่งเป็นลำดับของฟังก์ชัน "ขั้นบันได" ต่อเนื่อง{เอฟเค}เค,{\displaystyle \{f_{k}\}_{k},}กำหนดโดย: เอฟเค(ที)={0ที[1,0]1ที[1เค,1]เคทีที(0,1เค){\displaystyle f_{k}(t)={\begin{cases}0&t\in [-1,0]\\1&t\in \left[{\tfrac {1}{k}},1\right]\\kt&t\in \left(0,{\tfrac {1}{k}}\right)\end{cases}}}

ลำดับนี้เป็นลำดับโคชีสำหรับค่ามาตรฐานที่เกิดจากผลคูณภายในก่อนหน้า ซึ่งไม่ลู่เข้าสู่ฟังก์ชันต่อเนื่อง

ตัวแปรสุ่ม

สำหรับตัวแปรสุ่ม จริงX{\displaystyle X}และวาย,{\displaystyle Y,}มูลค่าที่คาดหวังของผลิตภัณฑ์ของพวกเขา X,วาย=อี[Xวาย]{\displaystyle \langle X,Y\rangle =\mathbb {E} [XY]} เป็นผลคูณภายใน[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]ในกรณีนี้X,X=0{\displaystyle \langle X,X\rangle =0}ก็ต่อเมื่อพี[X=0]=1{\displaystyle \mathbb {P} [X=0]=1}(นั่นคือX=0{\displaystyle X=0}เกือบแน่นอน ) โดยที่พี{\displaystyle \mathbb {P} }แสดงถึงความน่าจะเป็นของเหตุการณ์ นิยามของค่าคาดหวังในรูปผลคูณภายในนี้สามารถขยายไปใช้กับเวกเตอร์สุ่มได้เช่นกัน

เมทริกซ์เชิงซ้อน

ผลคูณภายในสำหรับเมทริกซ์จัตุรัสเชิงซ้อนที่มีขนาดเท่ากันคือผลคูณภายในของฟรอเบนิอุสเอ,บี:=tr(เอบี){\displaystyle \langle A,B\rangle :=\operatorname {tr} \left(AB^{\dagger }\right)} . เนื่องจากร่องรอยและการสลับตำแหน่งเป็นเชิงเส้น และการสังยุคอยู่บนเมทริกซ์ที่สอง จึงเป็นตัวดำเนินการเซสควิลิเนียร์ นอกจากนี้เรายังได้รับสมมาตรเฮอร์มิเชียนโดย เอ,บี=tr(เอบี)=tr(บีเอ)¯=บี,เอ¯{\displaystyle \langle A,B\rangle =\operatorname {tr} \left(AB^{\dagger }\right)={\overline {\operatorname {tr} \left(BA^{\dagger }\right)}}={\overline {\left\langle B,A\right\rangle }}} สุดท้ายนี้ เนื่องจากสำหรับเอ{\displaystyle A}ไม่เป็นศูนย์เอ,เอ=ฉันเจ|เอฉันเจ|2>0{\displaystyle \langle A,A\rangle =\sum _{ij}\left|A_{ij}\right|^{2}>0}เราจึงได้ว่า ผลคูณภายในของฟรอเบนิอุสก็เป็นเมทริกซ์บวกแน่นอนเช่นกัน และผลคูณภายในทั่วไปก็เป็นเมทริกซ์บวกแน่นอนด้วย

ปริภูมิเวกเตอร์ที่มีรูปแบบ

บนปริภูมิผลคูณภายใน หรือโดยทั่วไปแล้วคือปริภูมิเวกเตอร์ที่มีรูปแบบไม่เสื่อม (ดังนั้นจึงเป็นไอโซมอร์ฟิซึม)วีวี*{\displaystyle V\to V^{*}}เวกเตอร์สามารถแปลงเป็นโคเวกเตอร์ (ในพิกัด ผ่านการสลับแถวและคอลัมน์) ได้ เพื่อให้สามารถหาผลคูณภายในและผลคูณภายนอกของเวกเตอร์สองตัวได้ ไม่ใช่แค่เพียงเวกเตอร์และโคเวกเตอร์เท่านั้น

ผลลัพธ์พื้นฐาน คำศัพท์ และคำจำกัดความ

คุณสมบัติของบรรทัดฐาน

พื้นที่ผลคูณภายในทุกพื้นที่ก่อให้เกิดบรรทัดฐานเรียกว่า บรรทัดฐานนั้นเองบรรทัดฐานมาตรฐานซึ่งกำหนดโดย x=x,x.{\displaystyle \|x\|={\sqrt {\langle x,x\rangle }}.} ด้วยเกณฑ์นี้ พื้นที่ผลคูณภายในทุกพื้นที่จึงกลายเป็นพื้นที่เวกเตอร์ที่มีเกณฑ์

ดังนั้น คุณสมบัติทั่วไปทั้งหมดของปริภูมิเวกเตอร์แบบมีบรรทัดฐานจึงใช้ได้กับปริภูมิผลคูณภายใน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง จะมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

ความเป็นเนื้อเดียวกันอย่างสมบูรณ์
เอx=|เอ|x{\displaystyle \|ax\|=|a|\,\|x\|} สำหรับทุกๆxวี{\displaystyle x\in V}และเอเอฟ{\displaystyle a\in F} (ผลลัพธ์นี้มาจาก)เอx,เอx=เอเอ¯x,x{\displaystyle \langle ax,ax\rangle =a{\overline {a}}\langle x,x\rangle })
อสมการสามเหลี่ยม
x+yx+y{\displaystyle \|x+y\|\leq \|x\|+\|y\|} สำหรับx,yวี.{\displaystyle x,y\in V.} คุณสมบัติทั้งสองนี้แสดงให้เห็นว่ามีบรรทัดฐานอยู่จริง
อสมการโคชี-ชวาร์ซ
|x,y|xy{\displaystyle |\langle x,y\rangle |\leq \|x\|\,\|y\|} สำหรับทุกๆx,yวี,{\displaystyle x,y\in V,} ด้วยความเท่าเทียมกันก็ต่อเมื่อx{\displaystyle x}และy{\displaystyle y}มีความสัมพันธ์เชิงเส้นตรง
กฎสี่เหลี่ยมด้านขนาน
x+y2+xy2=2x2+2y2{\displaystyle \|x+y\|^{2}+\|x-y\|^{2}=2\|x\|^{2}+2\|y\|^{2}} สำหรับทุกๆx,yวี.{\displaystyle x,y\in V.} กฎของรูปสี่เหลี่ยมด้านขนานเป็นเงื่อนไขที่จำเป็นและเพียงพอสำหรับการกำหนดค่ามาตรฐานโดยใช้ผลคูณภายใน
เอกลักษณ์ของการแบ่งขั้ว
x+y2=x2+y2+2อีกครั้งx,y{\displaystyle \|x+y\|^{2}=\|x\|^{2}+\|y\|^{2}+2\operatorname {Re} \langle x,y\rangle } สำหรับทุกๆx,yวี.{\displaystyle x,y\in V.} ผลคูณภายในสามารถดึงกลับมาได้จากค่ามาตรฐานโดยใช้เอกลักษณ์การโพลาไรเซชัน เนื่องจากส่วนจินตนาการของมันคือส่วนจริงของx,ฉันy.{\displaystyle \langle x,iy\rangle .}
ความไม่เท่าเทียมกันของปโตเลมี
xyz + yzx  xzy{\displaystyle \|x-y\|\,\|z\|~+~\|y-z\|\,\|x\|~\geq ~\|x-z\|\,\|y\|} สำหรับทุกๆx,y,zวี.{\displaystyle x,y,z\in V.} อสมการของปโตเลมีเป็นเงื่อนไขที่จำเป็นและเพียงพอสำหรับเซมินอร์มที่จะเป็นนอร์มที่กำหนดโดยผลคูณภายใน[ 11 ]

ความตั้งฉาก

ความตั้งฉาก
เวกเตอร์สองตัวx{\displaystyle x}และy{\displaystyle y}กล่าวกันว่าตั้งฉากมักเขียนว่าxy,{\displaystyle x\perp y,}ถ้าผลคูณภายในของพวกมันเป็นศูนย์ นั่นคือ ถ้าx,y=0.{\displaystyle \langle x,y\rangle =0.} เหตุการณ์นี้จะเกิดขึ้นก็ต่อเมื่อ...xx+y{\displaystyle \|x\|\leq \|x+sy\|}สำหรับค่าสเกลาร์ทั้งหมด,{\displaystyle s,}[ 12 ]และเฉพาะเมื่อฟังก์ชันค่าจริงเท่านั้นเอฟ():=x+y2x2{\displaystyle f(s):=\|x+sy\|^{2}-\|x\|^{2}}มีค่าไม่เป็นลบ (นี่เป็นผลมาจากข้อเท็จจริงที่ว่า ถ้าy0{\displaystyle y\neq 0}จากนั้นสเกลาร์0=x,y¯y2{\displaystyle s_{0}=-{\tfrac {\overline {\langle x,y\rangle }}{\|y\|^{2}}}}ลดให้น้อยที่สุดเอฟ{\displaystyle f}ด้วยคุณค่าเอฟ(0)=|x,y|2y2,{\displaystyle f\left(s_{0}\right)=-{\tfrac {|\langle x,y\rangle |^{2}}{\|y\|^{2}}},}ซึ่งมักจะไม่ใช่ค่าบวก) สำหรับพื้นที่ผลคูณภายในที่ซับซ้อนชม,{\displaystyle H,}ตัวดำเนินการเชิงเส้นที:วีวี{\displaystyle T:V\to V}เหมือนกันทุกประการ0{\displaystyle 0}ก็ต่อเมื่อxทีx{\displaystyle x\perp Tx}สำหรับทุกๆxวี.{\displaystyle x\in V.}[ 12 ]โดยทั่วไปแล้วสิ่งนี้ไม่เป็นจริงสำหรับปริภูมิผลคูณภายในจริง เนื่องจากเป็นผลสืบเนื่องมาจากสมมาตรคู่ควบที่แตกต่างจากสมมาตรสำหรับผลคูณภายในเชิงซ้อน ตัวอย่างค้านในปริภูมิผลคูณภายในจริงคือที{\displaystyle T}การหมุน 90° ในอาร์2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}ซึ่งแปลงเวกเตอร์ทุกตัวให้เป็นเวกเตอร์ตั้งฉาก แต่ไม่เหมือนกันทุกประการ0{\displaystyle 0}.
ส่วนเติมเต็มเชิงตั้งฉาก
ส่วนเติมเต็มเชิงตั้งฉากของเซตย่อยซีวี{\displaystyle C\subseteq V}คือชุดซี{\displaystyle C^{\bot }}ของเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับองค์ประกอบทั้งหมดของCกล่าวคือ ซี:={yวี:y,ซี=0 สำหรับทุกคน ซีซี}.{\displaystyle C^{\bot }:=\{\,y\in V:\langle y,c\rangle =0{\text{ for all }}c\in C\,\}.} ชุดนี้ซี{\displaystyle C^{\bot }}เป็นปริภูมิย่อยเวกเตอร์ปิดของเสมอวี{\displaystyle V}และถ้าหากมีการปิดตัวลงคลีวีซี{\displaystyle \operatorname {cl} _{V}C}ของซี{\displaystyle C}ในวี{\displaystyle V}ถ้าเป็นปริภูมิย่อยเวกเตอร์แล้วคลีวีซี=(ซี).{\displaystyle \operatorname {cl} _{V}C=\left(C^{\bot }\right)^{\bot }.}
ทฤษฎีบทพีทาโกรัส
ถ้าx{\displaystyle x}และy{\displaystyle y}ถ้าตั้งฉากกันแล้ว x2+y2=x+y2.{\displaystyle \|x\|^{2}+\|y\|^{2}=\|x+y\|^{2}.} สามารถพิสูจน์ได้โดยการแสดงค่ากำลังสองของบรรทัดฐานในรูปของผลคูณภายใน โดยใช้คุณสมบัติการบวกเพื่อขยายด้านขวามือของสมการ ชื่อทฤษฎีบทพีทาโกรัสมาจากความหมายเชิงเรขาคณิตในเรขาคณิตแบบยุคลิด
ตัวตนของปาร์เซวัล
การพิสูจน์โดยการอุปมานจากทฤษฎีบทพีทาโกรัสให้ผลลัพธ์ดังนี้: ถ้าx1,,xn{\displaystyle x_{1},\ldots ,x_{n}}หากตั้งฉากกันเป็นคู่ๆ แล้ว ฉัน=1nxฉัน2=ฉัน=1nxฉัน2.{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\|x_{i}\|^{2}=\left\|\sum _{i=1}^{n}x_{i}\right\|^{2}.}
มุม
เมื่อไรx,y{\displaystyle \langle x,y\rangle }ถ้า เป็นจำนวนจริง อสมการโคชี-ชวาร์ซจะบ่งชี้ว่าx,yxy[1,1],{\textstyle {\frac {\langle x,y\rangle }{\|x\|\,\|y\|}}\in [-1,1],}และด้วยเหตุนี้ (x,y)=อาร์คคอสx,yxy,{\displaystyle \angle (x,y)=\arccos {\frac {\langle x,y\rangle }{\|x\|\,\|y\|}},} เป็นจำนวนจริง สิ่งนี้ช่วยให้สามารถกำหนดมุม (ที่ไม่กำหนดทิศทาง) ของเวกเตอร์สองตัวในนิยามสมัยใหม่ของเรขาคณิตแบบยุคลิดในแง่ของพีชคณิตเชิงเส้นได้นอกจากนี้ยังใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูลภายใต้ชื่อ " ความคล้ายคลึงโคไซน์ " สำหรับการเปรียบเทียบเวกเตอร์ข้อมูลสองตัว ยิ่งไปกว่านั้น ถ้าx,y{\displaystyle \langle x,y\rangle }เป็นค่าลบ มุม(x,y){\displaystyle \angle (x,y)}มีค่ามากกว่า 90 องศา คุณสมบัตินี้มักใช้ในกราฟิกคอมพิวเตอร์ (เช่น ในการตัดด้านหลัง ) เพื่อวิเคราะห์ทิศทางโดยไม่ต้องคำนวณฟังก์ชันตรีโกณมิติ

ส่วนประกอบที่แท้จริงและซับซ้อนของผลิตภัณฑ์ภายใน

สมมติว่า,{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }เป็นผลคูณภายในบนวี{\displaystyle V}(ดังนั้นจึงเป็นแอนติลิเนียร์ในอาร์กิวเมนต์ที่สอง) เอกลักษณ์โพลาไรเซชันแสดงให้เห็นว่าส่วนจริงของผลคูณภายในคือ อีกครั้งx,y=14(x+y2xy2).{\displaystyle \operatorname {Re} \langle x,y\rangle ={\frac {1}{4}}\left(\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}\right).}

ถ้าวี{\displaystyle V}ถ้าเป็นปริมาณเวกเตอร์จริง x,y=อีกครั้งx,y=14(x+y2xy2){\displaystyle \langle x,y\rangle =\operatorname {Re} \langle x,y\rangle ={\frac {1}{4}}\left(\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}\right)} และส่วนจินตนาการ (เรียกอีกอย่างว่าส่วนเชิงซ้อน ) ของ,{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }เสมอ0.{\displaystyle 0.}

สำหรับส่วนที่เหลือของหัวข้อนี้ ให้ถือว่าวี{\displaystyle V}เป็นปริภูมิเวกเตอร์เชิงซ้อนเอกลักษณ์การโพลาไรเซชันสำหรับปริภูมิเวกเตอร์เชิงซ้อนแสดงให้เห็นว่า x, y=14(x+y2xy2+ฉันx+ฉันy2ฉันxฉันy2)=อีกครั้งx,y+ฉันอีกครั้งx,ฉันy.{\displaystyle {\begin{alignedat}{4}\langle x,\ y\rangle &={\frac {1}{4}}\left(\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}+i\|x+iy\|^{2}-i\|x-iy\|^{2}\right)\\&=\operatorname {Re} \langle x,y\rangle +i\operatorname {Re} \langle x,iy\rangle .\\\end{alignedat}}}

แผนที่ที่กำหนดโดยxy=y,x{\displaystyle \langle x\mid y\rangle =\langle y,x\rangle }สำหรับทุกคนx,yวี{\displaystyle x,y\in V}สอดคล้องกับสัจพจน์ของผลคูณภายใน ยกเว้นว่ามันเป็นแอนติลิเนียร์ในอาร์กิวเมนต์แรกแทนที่จะเป็นอาร์กิวเมนต์ที่สอง ส่วนจริงของทั้งสองxy{\displaystyle \langle x\mid y\rangle }และx,y{\displaystyle \langle x,y\rangle }เท่ากับอีกครั้งx,y{\displaystyle \operatorname {Re} \langle x,y\rangle }แต่ผลิตภัณฑ์ภายในมีความแตกต่างกันในส่วนประกอบที่ซับซ้อน: xy=14(x+y2xy2ฉันx+ฉันy2+ฉันxฉันy2)=อีกครั้งx,yฉันอีกครั้งx,ฉันy.{\displaystyle {\begin{alignedat}{4}\langle x\mid y\rangle &={\frac {1}{4}}\left(\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}-i\|x+iy\|^{2}+i\|x-iy\|^{2}\right)\\&=\operatorname {Re} \langle x,y\rangle -i\operatorname {Re} \langle x,iy\rangle .\\\end{alignedat}}}

ความเท่าเทียมกันสุดท้ายนั้นคล้ายกับสูตรที่แสดงฟังก์ชันเชิงเส้นในรูปของส่วนจริงของมัน

สูตรเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าผลคูณภายในเชิงซ้อนทุกตัวถูกกำหนดโดยส่วนจริงอย่างสมบูรณ์ ยิ่งไปกว่านั้น ส่วนจริงนี้ยังกำหนดผลคูณภายในบนวี,{\displaystyle V,}ถือว่าเป็นปริภูมิเวกเตอร์จริง ดังนั้นจึงมีการจับคู่แบบหนึ่งต่อหนึ่งระหว่างผลคูณภายในเชิงซ้อนในปริภูมิเวกเตอร์เชิงซ้อนวี,{\displaystyle V,}และผลิตภัณฑ์ภายในที่แท้จริงบนวี.{\displaystyle V.}

ตัวอย่างเช่น สมมติว่าวี=ซีn{\displaystyle V=\mathbb {C} ^{n}}สำหรับจำนวนเต็มบางจำนวนn>0.{\displaystyle n>0.}เมื่อไรวี{\displaystyle V}ถือว่าเป็นปริภูมิเวกเตอร์จริงในแบบปกติ (หมายความว่ามันถูกระบุว่าเป็นปริภูมิเวกเตอร์จริง)2n{\displaystyle 2n-}ปริภูมิเวกเตอร์จริงมิติอาร์2n,{\displaystyle \mathbb {R} ^{2n},}กับแต่ละคน(เอ1+ฉัน1,,เอn+ฉันn)ซีn{\displaystyle \left(a_{1}+ib_{1},\ldots ,a_{n}+ib_{n}\right)\in \mathbb {C} ^{n}}ระบุด้วย(เอ1,1,,เอn,n)อาร์2n{\displaystyle \left(a_{1},b_{1},\ldots ,a_{n},b_{n}\right)\in \mathbb {R} ^{2n}}) จากนั้นจึงทำการคูณแบบดอทโปรดักต์xy=(x1,,x2n)(y1,,y2n):=x1y1++x2ny2n{\displaystyle x\,\cdot \,y=\left(x_{1},\ldots ,x_{2n}\right)\,\cdot \,\left(y_{1},\ldots ,y_{2n}\right):=x_{1}y_{1}+\cdots +x_{2n}y_{2n}}กำหนดผลคูณภายในที่แท้จริงในพื้นที่นี้ ผลคูณภายในที่ซับซ้อนและเป็นเอกลักษณ์,{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }บนวี=ซีn{\displaystyle V=\mathbb {C} ^{n}}แผนที่ที่ส่งผ่านผลคูณดอทที่เกิดขึ้นซี=(ซี1,,ซีn),=(1,,n)ซีn{\displaystyle c=\left(c_{1},\ldots ,c_{n}\right),d=\left(d_{1},\ldots ,d_{n}\right)\in \mathbb {C} ^{n}}ถึงซี,:=ซี11¯++ซีnn¯{\displaystyle \langle c,d\rangle :=c_{1}{\overline {d_{1}}}+\cdots +c_{n}{\overline {d_{n}}}} (เนื่องจากส่วนจริงของแผนที่นี้),{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }เท่ากับผลคูณดอท)

ผลคูณภายในที่แท้จริงเทียบกับผลคูณภายในที่ซับซ้อน

อนุญาตวีอาร์{\displaystyle V_{\mathbb {R} }}แสดงถึงวี{\displaystyle V}ถือว่าเป็นปริมาณเวกเตอร์เหนือจำนวนจริง แทนที่จะเป็นจำนวนเชิงซ้อนส่วนจริงของผลคูณภายในเชิงซ้อนx,y{\displaystyle \langle x,y\rangle }คือแผนที่x,yอาร์=อีกครั้งx,y : วีอาร์×วีอาร์อาร์,{\displaystyle \langle x,y\rangle _{\mathbb {R} }=\operatorname {Re} \langle x,y\rangle ~:~V_{\mathbb {R} }\times V_{\mathbb {R} }\to \mathbb {R} ,}ซึ่งก่อให้เกิดผลคูณภายในที่แท้จริงบนปริภูมิเวกเตอร์ที่แท้จริงอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้วีอาร์.{\displaystyle V_{\mathbb {R} }.}ผลคูณภายในทุกตัวในปริภูมิเวกเตอร์จริงเป็นแผนที่ทวิเชิงเส้นและสมมาตร

ตัวอย่างเช่น ถ้าวี=ซี{\displaystyle V=\mathbb {C} }ด้วยผลิตภัณฑ์ภายในx,y=xy¯,{\displaystyle \langle x,y\rangle =x{\overline {y}},}ที่ไหนวี{\displaystyle V}เป็นปริมาณเวกเตอร์เหนือฟิลด์ซี,{\displaystyle \mathbb {C} ,}แล้ววีอาร์=อาร์2{\displaystyle V_{\mathbb {R} }=\mathbb {R} ^{2}}เป็นปริมาณเวกเตอร์เหนืออาร์{\displaystyle \mathbb {R} }และx,yอาร์{\displaystyle \langle x,y\rangle _{\mathbb {R} }}คือผลคูณดอทxy,{\displaystyle x\cdot y,}ที่ไหนx=เอ+ฉันวี=ซี{\displaystyle x=a+ib\in V=\mathbb {C} }ถูกระบุด้วยจุด(เอ,)วีอาร์=อาร์2{\displaystyle (a,b)\in V_{\mathbb {R} }=\mathbb {R} ^{2}}(และในทำนองเดียวกันสำหรับy{\displaystyle y}); ดังนั้น ผลคูณภายในมาตรฐานx,y=xy¯,{\displaystyle \langle x,y\rangle =x{\overline {y}},}บนซี{\displaystyle \mathbb {C} }เป็น "ส่วนขยาย" ของผลคูณดอท นอกจากนี้ยังมีx,y{\displaystyle \langle x,y\rangle }ได้รับการกำหนดให้เป็นแผนที่สมมาตร แทนx,y=xy{\displaystyle \langle x,y\rangle =xy} (แทนที่จะเป็นแผนที่สมมาตรคู่ควบ ตามปกติ)x,y=xy¯{\displaystyle \langle x,y\rangle =x{\overline {y}}}) แล้วส่วนที่แท้จริงของมันx,yอาร์{\displaystyle \langle x,y\rangle _{\mathbb {R} }}จะไม่ใช่ผลคูณดอท นอกจากนี้ หากไม่มีคอนจูเกตเชิงซ้อน ถ้าxซี{\displaystyle x\in \mathbb {C} }แต่xอาร์{\displaystyle x\not \in \mathbb {R} }แล้วx,x=xx=x2[0,){\displaystyle \langle x,x\rangle =xx=x^{2}\not \in [0,\infty )}ดังนั้นการมอบหมายงานxx,x{\textstyle x\mapsto {\sqrt {\langle x,x\rangle }}}จะไม่กำหนดบรรทัดฐาน

ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงให้เห็นว่า แม้ว่าผลคูณภายในแบบจริงและแบบเชิงซ้อนจะมีคุณสมบัติและผลลัพธ์หลายอย่างที่เหมือนกัน แต่ก็ไม่สามารถใช้แทนกันได้อย่างสมบูรณ์ เช่น ถ้าx,y=0{\displaystyle \langle x,y\rangle =0}แล้วx,yอาร์=0,{\displaystyle \langle x,y\rangle _{\mathbb {R} }=0,}แต่ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงให้เห็นว่าโดยทั่วไปแล้วข้อความกลับกันนั้นไม่เป็นจริง กำหนดให้ใดๆxวี,{\displaystyle x\in V,}เวกเตอร์ฉันx{\displaystyle ix}(ซึ่งเป็นเวกเตอร์)x{\displaystyle x}(หมุน 90°) เป็นของวี{\displaystyle V}และด้วยเหตุนี้จึงเป็นของวีอาร์{\displaystyle V_{\mathbb {R} }}(แม้ว่าการคูณสเกลาร์ของx{\displaystyle x}โดยฉัน=1{\displaystyle i={\sqrt {-1}}}ไม่ได้กำหนดไว้ในวีอาร์,{\displaystyle V_{\mathbb {R} },}เวกเตอร์ในวี{\displaystyle V}แสดงโดยฉันx{\displaystyle ix}อย่างไรก็ตาม มันก็ยังคงเป็นองค์ประกอบหนึ่งของวีอาร์{\displaystyle V_{\mathbb {R} }}สำหรับผลคูณภายในที่ซับซ้อนx,ฉันx=ฉันx2,{\displaystyle \langle x,ix\rangle =-i\|x\|^{2},}ในขณะที่สำหรับผลคูณภายในที่แท้จริง ค่าจะเป็นเสมอx,ฉันxอาร์=0.{\displaystyle \langle x,ix\rangle _{\mathbb {R} }=0.}

ถ้า,{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }เป็นผลคูณภายในที่ซับซ้อนและเอ:วีวี{\displaystyle A:V\to V}เป็นตัวดำเนินการเชิงเส้นต่อเนื่องที่สอดคล้องกับเงื่อนไขx,เอx=0{\displaystyle \langle x,Ax\rangle =0}สำหรับทุกคนxวี,{\displaystyle x\in V,}แล้วเอ=0.{\displaystyle A=0.}คำกล่าวนี้จะไม่เป็นความจริงอีกต่อไปหาก,{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }แต่เป็นผลคูณภายในที่แท้จริง ดังตัวอย่างต่อไปนี้ สมมติว่าวี=ซี{\displaystyle V=\mathbb {C} }มีผลคูณภายในx,y:=xy¯{\displaystyle \langle x,y\rangle :=x{\overline {y}}} ที่กล่าวถึงข้างต้น จากนั้นแผนที่เอ:วีวี{\displaystyle A:V\to V}กำหนดโดยเอx=ฉันx{\displaystyle Ax=ix}เป็นแผนที่เชิงเส้น (เชิงเส้นสำหรับทั้งสอง)วี{\displaystyle V}และวีอาร์{\displaystyle V_{\mathbb {R} }}) ซึ่งหมายถึงการหมุนโดย90{\displaystyle 90^{\circ }}ในเครื่องบิน เพราะว่าx{\displaystyle x}และเอx{\displaystyle Ax}เป็นเวกเตอร์ตั้งฉากกัน และx,เอxอาร์{\displaystyle \langle x,Ax\rangle _{\mathbb {R} }}ก็คือผลคูณดอทนั่นเองx,เอxอาร์=0{\displaystyle \langle x,Ax\rangle _{\mathbb {R} }=0}สำหรับเวกเตอร์ทั้งหมดx;{\displaystyle x;}อย่างไรก็ตาม แผนที่การหมุนนี้เอ{\displaystyle A}แน่นอนว่ามันไม่เหมือนกันเสียทีเดียว0.{\displaystyle 0.}ในทางตรงกันข้าม การใช้ผลคูณภายในเชิงซ้อนจะให้ผลลัพธ์ดังนี้x,เอx=ฉันx2,{\displaystyle \langle x,Ax\rangle =-i\|x\|^{2},}ซึ่ง (อย่างที่คาดไว้) ไม่ใช่ศูนย์โดยสมบูรณ์

ลำดับออร์โทนอร์มอล

อนุญาตวี{\displaystyle V}เป็นปริภูมิผลคูณภายในมิติจำกัดที่มีมิติn.{\displaystyle n.}โปรดจำไว้ว่าทุกพื้นฐานของวี{\displaystyle V}ประกอบด้วยอย่างแม่นยำn{\displaystyle n}เวกเตอร์ที่เป็นอิสระเชิงเส้น โดยใช้กระบวนการแกรม-ชมิดท์เราสามารถเริ่มต้นด้วยฐานใดๆ ก็ได้ และแปลงมันให้เป็นฐานเชิงตั้งฉากปกติ นั่นคือ ฐานที่องค์ประกอบทั้งหมดตั้งฉากกันและมีขนาดหนึ่งหน่วย ในเชิงสัญลักษณ์ ฐาน{อี1,,อีn}{\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}}เป็นแบบตั้งฉากปกติ ถ้าอีฉัน,อีเจ=0{\displaystyle \langle e_{i},e_{j}\rangle =0}สำหรับทุกๆฉันเจ{\displaystyle i\neq j}และอีฉัน,อีฉัน=อีเอ2=1{\displaystyle \langle e_{i},e_{i}\rangle =\|e_{a}\|^{2}=1}สำหรับแต่ละดัชนีฉัน.{\displaystyle i.}

นิยามของฐานเชิงตั้งฉากนี้สามารถขยายไปสู่กรณีของปริภูมิผลคูณภายในมิติอนันต์ได้ในลักษณะต่อไปนี้ ให้วี{\displaystyle V}เป็นพื้นที่ภายในของผลิตภัณฑ์ใดๆ ก็ได้ จากนั้นเป็นคอลเลกชัน อี={อีเอ}เอเอ{\displaystyle E=\left\{e_{a}\right\}_{a\in A}} เป็นพื้นฐานสำหรับวี{\displaystyle V}ถ้าปริภูมิย่อยของวี{\displaystyle V}สร้างขึ้นโดยการรวมเชิงเส้นจำกัดขององค์ประกอบของอี{\displaystyle E}มีความหนาแน่นในวี{\displaystyle V}(ในบรรทัดฐานที่เกิดจากผลคูณภายใน) สมมติว่าอี{\displaystyle E}เป็นฐานตั้งฉากปกติสำหรับวี{\displaystyle V}หากเป็นพื้นฐานและ อีเอ,อี=0{\displaystyle \left\langle e_{a},e_{b}\right\rangle =0} ถ้าเอ{\displaystyle a\neq b}และอีเอ,อีเอ=อีเอ2=1{\displaystyle \langle e_{a},e_{a}\rangle =\|e_{a}\|^{2}=1}สำหรับทุกคนเอ,เอ.{\displaystyle a,b\in A.}

โดยใช้แบบจำลองมิติอนันต์ของกระบวนการแกรม-ชมิดท์ เราสามารถแสดงให้เห็นได้ว่า:

ทฤษฎีบท. ปริภูมิผลคูณภายใน ที่แยกได้ใดๆจะมีฐานเชิงตั้งฉากปกติ

โดยใช้หลักการสูงสุดของเฮาส์ดอร์ฟและข้อเท็จจริงที่ว่าในปริภูมิผลคูณภายในที่สมบูรณ์การฉายภาพเชิงตั้งฉากบนปริภูมิย่อยเชิงเส้นนั้นกำหนดไว้อย่างดี เราสามารถแสดงได้ว่า

ทฤษฎีบท. ปริภูมิผลคูณภายในสมบูรณ์ใดๆย่อมมีฐานเชิงตั้งฉากปกติ

ทฤษฎีบทสองข้อก่อนหน้านี้ทำให้เกิดคำถามว่าปริภูมิผลคูณภายในทั้งหมดมีฐานเชิงตั้งฉากปกติหรือไม่ คำตอบคือไม่ใช่ นี่เป็นผลลัพธ์ที่ไม่ธรรมดา และจะได้รับการพิสูจน์ต่อไปนี้ การพิสูจน์ต่อไปนี้มาจากหนังสือ A Hilbert Space Problem Book ของ Halmos (ดูเอกสารอ้างอิง)

เอกลักษณ์ของปาร์เซวัลนำไปสู่ทฤษฎีบทต่อไปนี้โดยทันที:

ทฤษฎีบท.ให้วี{\displaystyle V}เป็นพื้นที่ผลคูณภายในที่แยกออกจากกันได้ และ{อีเค}เค{\displaystyle \left\{e_{k}\right\}_{k}}ฐานตั้งฉากปกติของวี.{\displaystyle V.}จากนั้นแผนที่ x{อีเค,x}เคเอ็น{\displaystyle x\mapsto {\bigl \{}\langle e_{k},x\rangle {\bigr \}}_{k\in \mathbb {N} }} เป็นแผนที่เชิงเส้นแบบไอโซเมตริกวี2{\displaystyle V\rightarrow \ell ^{2}}ด้วยภาพที่หนาแน่น

ทฤษฎีบทนี้สามารถพิจารณาได้ว่าเป็นรูปแบบนามธรรมของอนุกรมฟูริเยร์โดยที่ฐานเชิงตั้งฉากใดๆ ทำหน้าที่เป็นลำดับของพหุนามตรีโกณมิติโปรดทราบว่าเซตดัชนีพื้นฐานสามารถเลือกให้เป็นเซตที่นับได้ใดๆ ก็ได้ (และในความเป็นจริง เซตใดๆ ก็ได้ ตราบใดที่...)2{\displaystyle \ell ^{2}}ได้รับการกำหนดอย่างเหมาะสม ดังที่อธิบายไว้ในบทความเรื่องปริภูมิฮิลเบิร์ต (Hilbert space ) โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราได้ผลลัพธ์ต่อไปนี้ในทฤษฎีอนุกรมฟูริเยร์:

ทฤษฎีบท.ให้วี{\displaystyle V}เป็นพื้นที่ผลิตภัณฑ์ภายในซี[π,π].{\displaystyle C[-\pi ,\pi ].}จากนั้นลำดับ (ที่จัดทำดัชนีบนเซตของจำนวนเต็มทั้งหมด) ของฟังก์ชันต่อเนื่อง อีเค(ที)=อีฉันเคที2π{\displaystyle e_{k}(t)={\frac {e^{ikt}}{\sqrt {2\pi }}}} เป็นฐานตั้งฉากปกติของปริภูมิซี[π,π]{\displaystyle C[-\pi ,\pi ]}ด้วยแอล2{\displaystyle L^{2}}ผลคูณภายใน การแมป เอฟ12π{ππเอฟ(ที)อีฉันเคทีที}เค{\displaystyle f\mapsto {\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\left\{\int _{-\pi }^{\pi }f(t)e^{-ikt}\,\mathrm {d} t\right\}_{k\in \mathbb {Z} }} เป็นแผนที่เชิงเส้นแบบไอโซเมตริกที่มีภาพหนาแน่น

ความตั้งฉากของลำดับ{อีเค}เค{\displaystyle \{e_{k}\}_{k}}ผลสืบเนื่องโดยตรงจากข้อเท็จจริงที่ว่า ถ้าเคเจ,{\displaystyle k\neq j,}แล้ว ππอีฉัน(เจเค)ทีที=0.{\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }e^{-i(j-k)t}\,\mathrm {d} t=0.}

ความปกติของลำดับนั้นเกิดจากการออกแบบ กล่าวคือ สัมประสิทธิ์ถูกเลือกเพื่อให้ค่าปกติออกมาเป็น 1 สุดท้ายแล้ว ข้อเท็จจริงที่ว่าลำดับมีปริภูมิพีชคณิตหนาแน่นในค่าปกติของผลคูณภายในนั้นมาจากข้อเท็จจริงที่ว่าลำดับมีปริภูมิพีชคณิตหนาแน่นเช่นกัน คราวนี้อยู่ในปริภูมิของฟังก์ชันคาบต่อเนื่องบน[π,π]{\displaystyle [-\pi ,\pi ]}ด้วยบรรทัดฐานที่เป็นเอกรูป นี่คือเนื้อหาของทฤษฎีบทไวเออร์สตรัสเกี่ยวกับความหนาแน่นเอกรูปของพหุนามตรีโกณมิติ

ผู้ดำเนินการในพื้นที่ผลิตภัณฑ์ภายใน

แผนที่เชิงเส้นหลายประเภทเอ:วี{\displaystyle A:V\to W}ระหว่างช่องว่างของผลิตภัณฑ์ภายในวี{\displaystyle V}และ{\displaystyle W}มีความเกี่ยวข้อง:

  • แผนที่เชิงเส้นต่อเนื่อง :เอ:วี{\displaystyle A:V\to W}เป็นเชิงเส้นและต่อเนื่องเมื่อเทียบกับเมตริกที่กำหนดไว้ข้างต้น หรือเทียบเท่ากับเอ{\displaystyle A}เป็นเชิงเส้นและเป็นเซตของจำนวนจริงที่ไม่เป็นลบ{เอx:x1},{\displaystyle \{\|Ax\|:\|x\|\leq 1\},}ที่ไหนx{\displaystyle x}ครอบคลุมช่วงเหนือลูกบอลหน่วยปิดของวี,{\displaystyle V,}มีขอบเขตจำกัด
  • ตัวดำเนินการเชิงเส้นสมมาตร :เอ:วี{\displaystyle A:V\to W}เป็นเชิงเส้นและเอx,y=x,เอy{\displaystyle \langle Ax,y\rangle =\langle x,Ay\rangle }สำหรับทุกคนx,yวี.{\displaystyle x,y\in V.}
  • ไอโซเมทรี :เอ:วี{\displaystyle A:V\to W}พอใจเอx=x{\displaystyle \|Ax\|=\|x\|}สำหรับทุกคนxวี.{\displaystyle x\in V.}ไอโซเมตรีเชิงเส้น (หรือ ไอโซเมตรีเชิงต้านเชิงเส้น ) คือ ไอโซเมตรีที่เป็นแผนที่เชิงเส้น (หรือแผนที่เชิงต้านเชิงเส้น ) ด้วยเช่นกัน สำหรับปริภูมิผลคูณภายในสามารถใช้เอกลักษณ์โพลาไรเซชัน เพื่อแสดงว่าเอ{\displaystyle A}สมมาตรนั้นก็ต่อเมื่อเอx,เอy=x,y{\displaystyle \langle Ax,Ay\rangle =\langle x,y\rangle }สำหรับทุกคนx,yวี.{\displaystyle x,y\in V.} ไอโซเมตรีทั้งหมดเป็นฟังก์ชันหนึ่งต่อหนึ่ง ทฤษฎีบท มาซูร์-อูลามพิสูจน์ว่าไอโซเมตรีแบบทั่วถึงทุกตัวระหว่างปริภูมิบรรทัดฐานจริง สองปริภูมิเป็นการ แปลงเชิงเส้นตรงดังนั้น ไอโซเมตรีเอ{\displaystyle A}การแปลงเชิงเส้นระหว่างปริภูมิผลคูณภายในจริงก็ต่อเมื่อเอ(0)=0.{\displaystyle A(0)=0.}ไอโซเมทรีคือมอร์ฟิซึมระหว่างปริภูมิผลคูณภายใน และมอร์ฟิซึมของปริภูมิผลคูณภายในจริงคือการแปลงเชิงตั้งฉาก (เปรียบเทียบกับเมทริกซ์เชิงตั้งฉาก )
  • ไอโซมอร์ฟิซึมเชิงไอโซเมตริก :เอ:วี{\displaystyle A:V\to W}คือไอโซเมตรีที่เป็นฟังก์ชันทั่วถึง (และดังนั้นจึงเป็นฟังก์ชันหนึ่งต่อหนึ่งทั่วถึง ) ไอโซมอร์ฟิซึมแบบไอโซเมตรีเรียกอีกอย่างว่าตัวดำเนินการเอกภาพ (เปรียบเทียบกับเมทริกซ์เอกภาพ )

จากมุมมองของทฤษฎีปริภูมิผลคูณภายใน ไม่จำเป็นต้องแยกแยะระหว่างปริภูมิสองปริภูมิที่สมมาตรกันทฤษฎีบทสเปกตรัมให้รูปแบบมาตรฐานสำหรับตัวดำเนินการสมมาตร เอกภาพ และโดยทั่วไปคือตัวดำเนินการปกติในปริภูมิผลคูณภายในมิติจำกัด การวางนัยทั่วไปของทฤษฎีบทสเปกตรัมใช้ได้กับตัวดำเนินการปกติต่อเนื่องในปริภูมิฮิลเบิร์ต[ 13 ]

การสรุปโดยทั่วไป

สามารถลดทอนสัจพจน์ใดๆ ของผลคูณภายในได้ ทำให้เกิดแนวคิดทั่วไปขึ้น การวางนัยทั่วไปที่ใกล้เคียงกับผลคูณภายในมากที่สุดเกิดขึ้นเมื่อยังคงรักษาความเป็นเชิงเส้นคู่และความสมมาตรแบบสังยุคไว้ แต่ลดทอนความเป็นบวกแน่นอนลง

ผลิตภัณฑ์ภายในที่เสื่อมสภาพ

ถ้าวี{\displaystyle V}เป็นปริภูมิเวกเตอร์และ,{\displaystyle \langle \,\cdot \,,\,\cdot \,\rangle }รูปแบบเซสควิลิเนียร์กึ่งกำหนด จากนั้นฟังก์ชัน: x=x,x{\displaystyle \|x\|={\sqrt {\langle x,x\rangle }}} สมเหตุสมผลและตรงตามคุณสมบัติทั้งหมดของบรรทัดฐาน ยกเว้นว่าx=0{\displaystyle \|x\|=0}ไม่ได้หมายความว่าx=0{\displaystyle x=0}(ฟังก์ชันดังกล่าวเรียกว่าเซมิ-นอร์ม ) เราสามารถสร้างปริภูมิผลคูณภายในได้โดยพิจารณาจากผลหาร=วี/{x:x=0}.{\displaystyle W=V/\{x:\|x\|=0\}.}รูปแบบเซสควิลิเนียร์,{\displaystyle \langle \,\cdot \,,\,\cdot \,\rangle }ปัจจัยต่างๆ ผ่านทาง.{\displaystyle W.}

โครงสร้างนี้ถูกนำไปใช้ในบริบทต่างๆ มากมายโครงสร้าง Gelfand–Naimark–Segalเป็นตัวอย่างที่สำคัญอย่างยิ่งของการใช้เทคนิคนี้ อีกตัวอย่างหนึ่งคือการแสดงเคอร์เนลแบบกึ่งกำหนดบนเซตใดๆ

รูปแบบสมมาตรคู่ควบที่ไม่เสื่อม

อีกทางเลือกหนึ่ง อาจกำหนดให้การจับคู่เป็นรูปแบบที่ไม่เสื่อมสภาพซึ่งหมายความว่าสำหรับทุกค่าที่ไม่เป็นศูนย์x0{\displaystyle x\neq 0}มีอยู่บ้างy{\displaystyle y}โดยที่x,y0,{\displaystyle \langle x,y\rangle \neq 0,}แม้ว่าy{\displaystyle y}ไม่จำเป็นต้องเท่ากันx{\displaystyle x}กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ แผนที่เหนี่ยวนำไปยังปริภูมิคู่ขนานวีวี*{\displaystyle V\to V^{*}}เป็นฟังก์ชันหนึ่งต่อหนึ่ง การสรุปทั่วไปนี้มีความสำคัญในเรขาคณิตเชิงอนุพันธ์ : แมนิโฟลด์ที่มีปริภูมิสัมผัสที่มีผลคูณภายในเรียกว่า แมนิ โฟลด์แบบรีมันน์ในขณะที่หากเกี่ยวข้องกับรูปแบบสมมาตรคู่ควบที่ไม่เสื่อมสภาพ แมนิโฟลด์นั้นจะเป็นแมนิโฟลด์แบบซูโดรีมันน์ตามกฎความเฉื่อยของซิลเวสเตอร์ เช่นเดียวกับที่ผลคูณภายในทุกตัวคล้ายกับผลคูณดอทที่มีน้ำหนักบวกบนเซตของเวกเตอร์ รูปแบบสมมาตรคู่ควบที่ไม่เสื่อมสภาพทุกตัวก็คล้ายกับผลคูณดอทที่มี น้ำหนัก ไม่เป็นศูนย์บนเซตของเวกเตอร์ และจำนวนน้ำหนักบวกและลบเรียกว่าดัชนีบวกและดัชนีลบตามลำดับ ผลคูณของเวกเตอร์ในปริภูมิมิงโกวสกีเป็นตัวอย่างของผลคูณภายในที่ไม่แน่นอน แม้ว่าในทางเทคนิคแล้ว มันไม่ใช่ผลคูณภายในตามคำจำกัดความมาตรฐานข้างต้น ปริภูมิมิงโกวสกีมีสี่มิติและดัชนี 3 และ 1 (การกำหนด"+" และ "−"ให้กับพวกมันแตกต่างกันไปตามข้อตกลง )

โดยทั่วไปแล้ว ข้อความเชิงพีชคณิตล้วนๆ (ข้อความที่ไม่ใช้คุณสมบัติความเป็นบวก) จะอาศัยเพียงแค่คุณสมบัติที่ไม่เสื่อมถอย (โฮโมมอร์ฟิซึมแบบฉีด) เท่านั้นวีวี*{\displaystyle V\to V^{*}}) และด้วยเหตุนี้จึงใช้ได้โดยทั่วไป

คำว่า "ผลคูณภายใน" (inner product) ตรงข้ามกับ " ผลคูณภายนอก " ( outer product หรือ tensor product ) ซึ่งเป็นคำตรงข้ามในความหมายทั่วไปมากกว่า กล่าวโดยง่าย ในระบบพิกัด ผลคูณภายในคือผลคูณของ...1×n{\displaystyle 1\times n}โคเวกเตอร์ที่มีn×1{\displaystyle n\times 1}เวกเตอร์ที่ให้ผลลัพธ์เป็น1×1{\displaystyle 1\times 1}เมทริกซ์ (สเกลาร์) ในขณะที่ผลคูณภายนอกเป็นผลคูณของ×1{\displaystyle m\times 1}เวกเตอร์ที่มี1×n{\displaystyle 1\times n}โคเวกเตอร์ ส่งผลให้เกิด×n{\displaystyle m\times n}เมทริกซ์ ผลคูณภายนอกถูกกำหนดไว้สำหรับมิติที่แตกต่างกัน ในขณะที่ผลคูณภายในต้องการมิติเดียวกัน ถ้ามิติเท่ากัน ผลคูณภายในจะเป็นร่องรอยของผลคูณภายนอก (ร่องรอยจะถูกกำหนดอย่างถูกต้องเฉพาะสำหรับเมทริกซ์จัตุรัสเท่านั้น) โดยสรุปอย่างไม่เป็นทางการได้ว่า "ผลคูณภายในคือแนวนอนคูณแนวตั้งและหดตัวลง ผลคูณภายนอกคือแนวตั้งคูณแนวนอนและขยายออก"

กล่าวโดยสรุป ผลคูณภายนอกคือแผนที่เชิงเส้นคู่×วี*โฮม(วี,){\displaystyle W\times V^{*}\to \hom(V,W)}โดยการส่งเวกเตอร์และโคเวกเตอร์ไปยังการแปลงเชิงเส้นอันดับ 1 ( เทนเซอร์แบบง่ายประเภท (1, 1)) ในขณะที่ผลคูณภายในคือแผนที่การประเมินเชิงเส้นคู่วี*×วีเอฟ{\displaystyle V^{*}\times V\to F}ได้มาจากการประเมินค่าโคเวกเตอร์บนเวกเตอร์ โดยลำดับของปริภูมิเวกเตอร์ในที่นี้สะท้อนถึงความแตกต่างระหว่างโคเวกเตอร์และเวกเตอร์

ผลคูณภายในและผลคูณภายนอกไม่ควรสับสนกับผลคูณภายในและผลคูณภายนอกซึ่งเป็นการดำเนินการบนฟิลด์เวกเตอร์และรูปแบบเชิงอนุพันธ์หรือโดยทั่วไปแล้วบนพีชคณิตภายนอก

เพื่อเพิ่มความซับซ้อน ในพีชคณิตเชิงเรขาคณิตผลคูณภายในและ ผลคูณ ภายนอก (กราสส์มันน์) จะถูกรวมเข้าด้วยกันในผลคูณเชิงเรขาคณิต (ผลคูณคลิฟฟอร์ดในพีชคณิตคลิฟฟอร์ด ) – ผลคูณภายในส่งเวกเตอร์สองตัว (เวกเตอร์ 1) ไปยังสเกลาร์ (เวกเตอร์ 0) ในขณะที่ผลคูณภายนอกส่งเวกเตอร์สองตัวไปยังไบเวกเตอร์ (เวกเตอร์ 2) – และในบริบทนี้ ผลคูณภายนอกมักเรียกว่าผลคูณภายนอก (หรืออีกนัยหนึ่งคือผลคูณลิ่ม ) ผลคูณภายในนั้นควรเรียกว่า ผล คูณสเกลาร์ในบริบทนี้มากกว่า เนื่องจากรูปแบบกำลังสองที่ไม่เสื่อมสภาพที่กล่าวถึงนั้นไม่จำเป็นต้องเป็นบวกแน่นอน (ไม่จำเป็นต้องเป็นผลคูณภายใน)

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. เรียกอีกอย่างว่าพื้นที่ Hausdorff ก่อน Hilbert [ 1 ] [ 2 ] ซึ่ง ตั้งชื่อตามพื้นที่ Hausdorffและพื้นที่ Hilbert
  2. การรวม คุณสมบัติ ความเป็นเส้นตรงในอาร์กิวเมนต์แรกเข้ากับคุณสมบัติสมมาตรแบบคู่ควบ พิสูจน์ได้ว่า อาร์กิวเมนต์ที่สองเป็นเส้นตรงแบบคู่ควบ :x,y=x,y¯{\textstyle \langle x,by\rangle =\langle x,y\rangle {\overline {b}}}นี่คือวิธีการกำหนดนิยามดั้งเดิมของผลคูณภายใน และวิธีการใช้งานในบริบททางคณิตศาสตร์ส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม ในฟิสิกส์เชิงทฤษฎีและกลศาสตร์ควอนตัมได้มีการใช้แบบแผนที่แตกต่างออกไป ซึ่งมีที่มาจาก สัญกรณ์ bra-ketของPaul Diracโดยที่ผลคูณภายในถือว่าเป็นเชิงเส้นในตัวแปรที่สองและเป็นเชิงเส้นคู่ควบในตัวแปรแรกแบบแผนนี้ถูกนำไปใช้ในสาขาอื่นๆ อีกมากมาย เช่น วิศวกรรมศาสตร์และวิทยาการคอมพิวเตอร์
  3. 0,x=xx,x=x,xx,x=0{\displaystyle \langle \mathbf {0} ,x\rangle =\langle x-x,x\rangle =\langle x,x\rangle -\langle x,x\rangle =0}โดยที่ด้านขวามือของความเท่าเทียมกันครั้งที่สองมาจากความเป็นเชิงเส้นของอาร์กิวเมนต์แรกx,0=0{\displaystyle \langle x,\mathbf {0} \rangle =0}สามารถพิสูจน์ได้ในทำนองเดียวกันโดยใช้สมมาตรคู่ควบและความเป็นเส้นตรงของอาร์กิวเมนต์แรก
  4. x,x=x,x¯{\displaystyle \langle x,x\rangle ={\overline {\langle x,x\rangle }}}ดังนั้นมันจึงเป็นจำนวนจริง สำหรับx0{\displaystyle x\neq \mathbf {0} }เนื่องจากคุณสมบัติความเป็นบวกแน่นอน จึงเป็นจำนวนจริงบวก สำหรับx=0{\displaystyle x=\mathbf {0} }ตามคุณสมบัติพื้นฐานข้อแรกข้างต้น ค่าจะเป็นศูนย์ ดังนั้นx,x{\displaystyle \langle x,x\rangle }เป็นของจริงและไม่ใช่สิ่งที่เป็นลบ
  5. โดยอาศัยคุณสมบัติพื้นฐานข้อที่ 2 ข้างต้นและความเป็นบวกแน่นอน

บรรณานุกรม

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ไม่มีชื่อบทความ

ใน ทางคณิตศาสตร์ ปริภูมิ ผลคูณภายใน [ หมายเหตุ 1 ] คือ ปริภูมิเวกเตอร์ จริง หรือ เชิงซ้อน ที่มี การดำเนินการ ที่เรียกว่า ผลคูณภายใน ผลคูณภายในของเวกเตอร์สองตัวในปริภูมินี้คือ...

คำนิยาม

ในบทความนี้ F หมายถึง ฟิลด์ ที่เป็น จำนวนจริง อาร์ , {\displaystyle \mathbb {R} ,} หรือ จำนวนเชิงซ้อน ซี . {\displaystyle \mathbb {C} .

คุณสมบัติพื้นฐาน

ในคุณสมบัติต่อไปนี้ ซึ่งได้มาโดยตรงจากนิยามของผลคูณภายใน x , y และ z เป็นเวกเตอร์ใดๆ และ a และ b เป็นสเกลาร์ใดๆ

สัญกรณ์

มีการใช้สัญลักษณ์หลายแบบสำหรับผลคูณภายใน ซึ่งรวมถึง ⟨ ⋅ , ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle } , ( ⋅ , ⋅ ) {\displaystyle \left(\cdot ,\cdot \right)} , ⟨ ⋅ | ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot |\cdot \rangle } และ ( ⋅ | ⋅ ) {\displaystyle...