โบกี้( / ˈ b oʊ ɡ i / BOH -gie ) (หรือtruckในภาษาอังกฤษแบบอเมริกาเหนือ ) ประกอบด้วยชุดล้อ สองชุดขึ้นไป (ล้อสองล้อบนเพลาเดียว ) ในโครงที่ยึดติดอยู่ใต้ตัวรถด้วยจุดหมุน โบกี้มีหลายรูปแบบในระบบขนส่งหลายประเภท โบกี้อาจติดอยู่กับตัวรถตลอดเวลา (เช่นเดียวกับรถไฟและรถกึ่งพ่วง หลายคัน ) หรืออาจถอดออกได้อย่างรวดเร็ว (เช่นเดียวกับรถเข็นในรถไฟบรรทุกสินค้าหรือในการเปลี่ยนโบกี้ รถไฟ ) อาจมี ส่วนประกอบของ ระบบกันสะเทือนอยู่ภายใน (เช่นเดียวกับโบกี้รถไฟและรถบรรทุกส่วนใหญ่) หรืออาจเป็นแบบทึบและมีระบบกันสะเทือน (เช่นเดียวกับโบกี้ของยานพาหนะแบบตีนตะขาบส่วนใหญ่)อาจติดตั้งบนแกนหมุนเช่นเดียวกับที่ใช้ในรถไฟหรือหัวรถจักรแบบดั้งเดิม อาจมีข้อต่อและสปริงเพิ่มเติม (เช่นเดียวกับล้อลงจอดของเครื่องบินโดยสาร ) หรือยึดไว้ด้วยวิธีการอื่น (โบกี้แบบไม่มีจุดหมุน)

แม้ว่าbogieจะเป็นการสะกดที่นิยมและเป็นตัวเลือกแรกที่ระบุไว้ในพจนานุกรมต่างๆ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} bogeyและbogyก็ถูกใช้เช่นกัน^{[ 1 ] [ 2 ]}

โบกี้ในสหราชอาณาจักร หรือที่เรียกว่าทรัครถไฟทรัคล้อหรือทรัคในอเมริกาเหนือ คือโครงสร้างใต้ตัวรถไฟ (ตู้สินค้า รถโดยสาร หรือหัวรถจักร) ซึ่งเพลา (ดังนั้นจึงเรียกว่าล้อ) ยึดติดอยู่กับแบริ่งในภาษาอังกฤษแบบอินเดียโบกี้อาจหมายถึงตู้รถไฟ ทั้ง ตู้ ก็ได้ ^{[ 4 ]}ในแอฟริกาใต้คำว่าโบกี้มักใช้เรียกตู้สินค้าหรือตู้บรรทุกสินค้า (ย่อมาจากbogie wagon ) เช่นกัน

โบกี้ถูกคิดค้นขึ้นโดยอิสระในสหราชอาณาจักรและสหรัฐอเมริกาเพื่อแก้ปัญหาที่แตกต่างกัน^{[ 5 ]}หัวรถจักรคันแรกที่มีโบกี้ถูกสร้างขึ้นโดยวิศวกรชาวอังกฤษชื่อวิลเลียม แชปแมนในปี 1812 ^{[ 5 ]}อย่างไรก็ตาม ความต้องการไม่มากนัก เนื่องจากทางรถไฟในสหราชอาณาจักรในขณะนั้นมักจะเป็นเส้นตรง ซึ่งวิศวกรชาวอังกฤษมองว่าเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการเดินทางระหว่างสองจุด^{[ 5 ]}ในสหรัฐอเมริกา ภูมิประเทศมีความท้าทายมากกว่า และเส้นโค้งจึงเป็นสิ่งจำเป็น โบกี้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกในอเมริกาสำหรับรถม้าบนทางรถไฟควินซีแกรนิตในปี 1829 หัวรถจักรที่ประสบความสำเร็จคันแรกที่มีโบกี้เพื่อนำทางหัวรถจักรเข้าโค้งพร้อมทั้งรองรับกล่องควันถูกสร้างขึ้นโดยจอห์น บี. เจอร์วิสในปี 1831 ในปี 1834 รอสส์ วินานส์ ชาวอเมริกัน ได้จดสิทธิบัตรการกำหนดค่าโบกี้สำหรับรถราง (ผู้โดยสารหรือสินค้า) อย่างอิสระ ทำให้รถรางไม่มีข้อจำกัดด้านความยาวในทางปฏิบัติ เนื่องจากเขามี โบกี้ สองชุด แต่ละชุดมีเพลาสองเพลา ติดตั้งอยู่ที่ปลายตรงข้ามของรถรางบนแกนหมุนที่ติดอยู่กับโครงรถ^{[ 5 ]}สิ่งนี้ทำให้เกิด รถราง รูปแบบ ใหม่ทั้งหมด ซึ่งเช่นเดียวกับรถรางที่เราเห็นในปัจจุบัน เป็นรถรางยาว ไม่ใช่รถรางสั้น ( ตัวอย่าง ) ที่จำเป็นต้องใช้ในตอนแรกเพื่อรักษาระยะห่างระหว่างเพลาให้สั้น^{[ 5 ]}รถรางยาวเหล่านี้บรรทุกน้ำหนักได้มากขึ้นเนื่องจากล้อทั้งแปดช่วยกระจายน้ำหนัก ทำให้การขับขี่ราบรื่นขึ้นเนื่องจากระบบกันสะเทือนแบบอิสระ และลดแรงเสียดทานบนทางโค้ง ทางรถไฟ B&O ซึ่งวินานส์ทำสัญญาด้วย เป็นทางรถไฟแรกที่นำรถรางแบบมีล้อเลื่อนมาใช้ในช่วงทศวรรษ 1830 ^{[ 5 ]}รถรางแบบ "อเมริกัน" ใช้เวลานานกว่าจะได้รับความนิยมในอังกฤษ การใช้รถรางแบบมีล้อเลื่อนครั้งแรกในสหราชอาณาจักรเกิดขึ้นในปี 1872 โดยทางรถไฟเฟสตินิอ็อกทางรถไฟมาตรฐานแห่งแรกของอังกฤษที่สร้างรถรางแบบมีล้อเลื่อนแทนที่จะใช้เพลาที่ติดตั้งอย่างแน่นหนา คือทางรถไฟมิดแลนด์ในปี 1874 ^{[ 6 ]}

วัตถุประสงค์

โบกี้ทำหน้าที่หลายอย่าง: ^{[ 7 ]}

• รองรับตัวถังของรถไฟ
• วิ่งได้อย่างเสถียรทั้งบนทางตรงและทางโค้ง
• ปรับปรุงคุณภาพการเดินทางโดยการดูดซับแรงสั่นสะเทือนและลดผลกระทบจากแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางเมื่อรถไฟวิ่งบนทางโค้งด้วยความเร็วสูง
• ลดการเกิดความไม่สม่ำเสมอของรางและการสึกหรอของรางให้น้อยที่สุด

ความไม่เสถียรสามารถเกิดขึ้นได้เมื่อการออกแบบโบกี้ ระบบสปริง ฐานล้อของรถและโบกี้ และพลศาสตร์ของราง ส่งผลให้โบกี้แกว่งไปมาด้วยความเร็วสูง ซึ่งเป็นปรากฏการณ์ที่เรียกว่า " การแกว่ง " หากไม่ตรวจสอบ อาจเกิดการตกรางได้ รถที่แสดงอาการแกว่งจะถูกนำออกทันทีเมื่อพบข้อบกพร่อง หากพบว่ามีรถมากกว่าหนึ่งคันแกว่ง จะต้องมีการตรวจสอบเพื่อออกแบบใหม่^{[ 8 ]}

โดยปกติแล้ว รถ แต่ละคัน ไม่ว่าจะเป็นตู้โดยสาร รถบรรทุก หรือหัวรถจักรจะติดตั้งโบกี้สองชุดชุดละด้าน แต่ ใน รถที่ ต่อพ่วงกัน นั้น มักใช้การจัดวางแบบอื่น โดยวางโบกี้ (มักเป็นโบกี้แบบจาคอบส์ ) ไว้ใต้จุดเชื่อมต่อระหว่างตู้โดยสารหรือรถบรรทุก

โบกี้ส่วนใหญ่มีเพลาสองเพลา^{[ 7 ]}แต่รถบางคันที่ออกแบบมาเพื่อคุณภาพการขับขี่ที่เหนือกว่าหรือบรรทุกหนักจะมีเพลามากกว่าสองเพลาต่อโบกี้ รถสำหรับงานหนักอาจมีโบกี้มากกว่าสองโบกี้โดยใช้คานขวางเพื่อปรับสมดุลน้ำหนักบรรทุกและเชื่อมต่อโบกี้กับตัวรถ

โดยปกติแล้ว พื้นรถไฟจะอยู่ระดับสูงกว่าตู้โดยสาร แต่พื้นบริเวณระหว่างตู้โดยสารอาจถูกลดระดับลงเพื่อเพิ่มพื้นที่ภายในโดยยังคงอยู่ภายใต้ข้อจำกัดด้านความสูงตัวอย่างเช่นรถขนส่งตู้คอนเทนเนอร์รถโดยสารสองชั้นหรือรถโดยสารพื้นต่ำแบบไม่มีขั้นบันไดบนทางรถไฟที่มีชานชาลาระดับใกล้พื้นดิน

ส่วนประกอบ

ส่วนประกอบหลักของโบกี้ ได้แก่: ^{[ 7 ]}

• โครงแชสซีของรถไฟ: อาจเป็นแบบโครงภายใน ซึ่งโครงหลักและตลับลูกปืนอยู่ระหว่างล้อ หรือ (ที่พบได้บ่อยกว่า) แบบโครงภายนอก ซึ่งโครงหลักและตลับลูกปืนอยู่ด้านนอกล้อ
• ระบบกันสะเทือนทำหน้าที่ดูดซับแรงกระแทกระหว่างโครงแชสซีและตัวรถไฟ ประเภทที่พบได้ทั่วไป ได้แก่สปริงขดสปริงแผ่นและถุงลมยาง
• อย่างน้อยหนึ่งชุดล้อซึ่งประกอบด้วยแกนล้อพร้อมตลับลูกปืนและล้อที่ปลายแต่ละด้าน
• คานรองรับหลักเชื่อมต่อกับโครงแชสซีของรถไฟผ่านระบบกันสะเทือนรอง ตัวรถไฟจะได้รับการรองรับที่จุดหมุนบนคานรองรับนี้
• ระบบกันสะเทือนแบบกล่องเพลาช่วยดูดซับแรงกระแทกระหว่างตลับลูกปืนเพลาและโครงแชสซี ระบบกันสะเทือนแบบกล่องเพลาโดยทั่วไปประกอบด้วยสปริงระหว่างโครงแชสซีและตลับลูกปืนเพลาเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ขึ้นลงได้ และมีตัวเลื่อนเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ด้านข้าง การออกแบบที่ทันสมัยกว่านั้นใช้สปริงยางแข็ง
• ระบบเบรก : โดยทั่วไปใช้สองประเภทหลัก ได้แก่ผ้าเบรกที่กดแนบกับดอกยาง และดิสก์เบรกพร้อมแผ่น เบรก
• ในยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน จะมีระบบส่งกำลังรูปแบบใดรูปแบบหนึ่งโดย ปกติจะเป็น มอเตอร์ไฟฟ้าที่มีเกียร์ความเร็วเดียว หรือตัวแปลงแรงบิด ที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิ ก

การเชื่อมต่อของโบกี้กับตัวรถรางช่วยให้สามารถหมุนได้ในระดับหนึ่งรอบจุดหมุนแกนแนวตั้ง (โบลสเตอร์) โดยมีตัวรองรับด้านข้างป้องกันการเคลื่อนไหวมากเกินไป การออกแบบโบกี้ที่ทันสมัยกว่าซึ่งไม่มีโบลสเตอร์จะละเว้นคุณสมบัติเหล่านี้ โดยใช้ประโยชน์จากการเคลื่อนที่ด้านข้างของระบบกันสะเทือนเพื่ออนุญาตให้มีการเคลื่อนที่แบบหมุน^{[ 7 ]}

หัวรถจักร

ดีเซลและไฟฟ้า

หัวรถจักร ดีเซลและไฟฟ้าสมัยใหม่ติดตั้งอยู่บนโบกี้ โบกี้ที่ใช้กันทั่วไปในอเมริกาเหนือ ได้แก่โบกี้แบบ Type A , Blomberg , HT-C และFlexicoil ^{[ 12 ]}

ไอน้ำ

ในหัวรถจักรไอน้ำล้อหน้าและล้อหลังอาจติดตั้งอยู่บนโครงล้อแบบต่างๆ เช่นโครงล้อบิสเซล (หรือที่เรียกว่าโครงล้อโพนี่ ) ส่วน หัวรถจักรแบบข้อต่อ (เช่น หัวรถจักร แฟร์ลี กา ร์แรตต์หรือมัลเล็ต ) จะมีโครงล้อขับเคลื่อนคล้ายกับที่ใช้ในหัวรถจักรดีเซลและหัวรถจักรไฟฟ้า

โรลบ็อค

โรลบ็อก (Rollbock) คือโบกี้ชนิดพิเศษที่ติดตั้งอยู่ใต้ล้อของรถไฟ/รถราง โดยปกติใช้เพื่อแปลงให้สามารถใช้รางรถไฟ ที่มีความกว้างต่างกันได้ รถขนส่ง (Transporter wagons) ใช้หลักการเดียวกันนี้ในระดับของรถบรรทุกพื้นเรียบที่ออกแบบมาเพื่อบรรทุกรถไฟ/รถรางคันอื่นเป็นสินค้า

โบกี้อาร์ชบาร์

ในแชสซีแบบโครงโค้งหรือโครงรูปเพชรโครงด้านข้างจะถูกขึ้นรูป ด้วย เครื่องจักรแทนการหล่อ

• สระว่ายน้ำ Archbar bogie
• 
  โบกี้โครงโค้งแบบญี่ปุ่นพร้อมกล่องเพลา
• 
  โครงล้อรูปเพชรสปริงรูปวงรี และ กล่องเพลาแบบอเมริกัน
• 
  โครงโบกี้รูปเพชรสปริงขดและกล่องเพลา
• 
  ชุดล้อแบบ Archbar ที่ใช้ตลับลูกปืนแบบอเมริกันในกล่องตลับลูกปืนแบบอเมริกัน ซึ่งใช้ในรถพ่วงของหัวรถจักรไอน้ำบางรุ่น นอกจากนี้ ชุดล้อแบบ Archbar (ล้อ) ยังถูกใช้ในรถบรรทุกสินค้าอีก ด้วย

รถราง

ทันสมัย

โครงสร้างล้อ รถรางนั้นออกแบบได้ง่ายกว่ามาก เนื่องจากน้ำหนักบรรทุกของเพลา และทางโค้งที่แคบกว่าบนรางรถราง ทำให้ล้อรถรางมักมีเพลาไม่เกินสองเพลา นอกจากนี้ รางรถรางบางแห่งยังมีทางลาดชันและทางโค้งทั้งแนวตั้งและแนวนอน ซึ่งหมายความว่าล้อรถรางมักจะต้องหมุนรอบแกนแนวนอนได้ด้วยเช่นกัน

รถรางแบบข้อต่อบางคันมีโบกี้ที่อยู่ใต้ข้อต่อ ซึ่งเป็นการจัดวางที่เรียกว่าโบกี้แบบจาคอบส์บ่อยครั้งที่รถรางพื้นต่ำจะติดตั้งโบกี้แบบไม่หมุนผู้ที่ชื่นชอบรถราง หลายคน มองว่านี่เป็นขั้นตอนที่ถอยหลัง เพราะทำให้รางและล้อสึกหรอมากขึ้น และลดความเร็วในการเลี้ยวโค้งของรถรางลงอย่างมาก^{[ 13 ]}

ประวัติศาสตร์

ในอดีต รถรางใช้โบกี้ (ชุดล้อ) หลายประเภท (เช่น โบกี้แบบBrill , Peckham, และแบบแรงฉุดสูงสุด) โบกี้แบบแรงฉุดสูงสุดจะมีเพลาขับหนึ่งเพลาที่มีล้อขนาดใหญ่ และเพลาไม่ขับอีกหนึ่งเพลาที่มีล้อขนาดเล็กกว่า จุดหมุนของโบกี้จะอยู่เยื้องศูนย์ ทำให้มากกว่าครึ่งหนึ่งของน้ำหนักตกอยู่ที่เพลาขับ

ระบบไฮบริด

หลังคาแบบพับเก็บได้ของสนามกีฬาโรเจอร์สเซ็นเตอร์ ในโตรอนโต ใช้ชุดล้อรถไฟสำเร็จรูปที่ดัดแปลงแล้ววิ่งบนรางวงกลม ระบบนี้ถูกเลือกใช้เนื่องจากมีความน่าเชื่อถือสูง

รถไฟ ใต้ดินแบบใช้ยางล้อใช้โบกี้รถไฟแบบพิเศษ ล้อเหล็กขอบพิเศษอยู่ด้านหลังล้อวิ่งแบบยางล้อ โดยมีล้อนำทางแนวนอนเพิ่มเติมอยู่ด้านหน้าและด้านหลัง ขอบขนาดใหญ่ผิดปกติบนล้อเหล็กช่วยนำทางโบกี้ผ่านสวิตช์รางรถไฟ มาตรฐาน และยังช่วยป้องกันไม่ให้รถไฟตกราง ในกรณี ที่ยางแบนอีก ด้วย ^{[ 14 ]}

รถบรรทุกแบบบังคับเลี้ยวตามรัศมี หรือที่เรียกว่า โบกี้แบบรัศมี ช่วยให้เพลาแต่ละเพลาสามารถจัดเรียงตัวตามส่วนโค้งได้ นอกเหนือจากการหมุนของโครงโบกี้ทั้งหมด สำหรับโบกี้ที่ไม่ใช่แบบรัศมี ยิ่งมีเพลาในชุดประกอบมากเท่าไหร่ ก็ยิ่งยากที่จะเข้าโค้งมากขึ้นเท่านั้น เนื่องจาก แรงเสียดทาน ระหว่างขอบล้อกับรางสำหรับโบกี้แบบรัศมี ชุดล้อจะบังคับเลี้ยวผ่านส่วนโค้งอย่างมีประสิทธิภาพ จึงช่วยลดการสึกหรอที่ บริเวณรอยต่อระหว่าง ขอบล้อกับรางและเพิ่มการยึดเกาะ

ในสหรัฐอเมริกา ระบบบังคับเลี้ยวแบบรัศมีได้ถูกนำมาใช้ใน หัวรถจักร ของ EMDและGEรุ่นของ EMD ที่เรียกว่า HTCR ถูกกำหนดให้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานสำหรับหัว รถ จักรซีรีส์ SD70ซึ่งเริ่มวางจำหน่ายในปี 1993 ผลการใช้งานของ HTCR นั้นมีทั้งดีและไม่ดี และมีต้นทุนการซื้อและการบำรุงรักษาค่อนข้างสูง ต่อมา EMD จึงได้นำระบบช่วงล่าง HTSC มาใช้ ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือ HTCR ที่ตัดส่วนประกอบแบบรัศมีออกไป ส่วน GE ได้นำระบบของตนเองมาใช้ในปี 1995 เป็นตัวเลือกสำหรับ หัวรถจักร AC4400CWและรุ่น Evolution ในภายหลัง อย่างไรก็ตาม ระบบนี้ก็ได้รับการยอมรับอย่างจำกัดเช่นกัน เนื่องจากมีต้นทุนการซื้อและการบำรุงรักษาค่อนข้างสูง และโดยทั่วไปแล้วลูกค้ามักเลือกใช้ช่วงล่างมาตรฐาน GE Hi-Ad สำหรับหัวรถจักรใหม่และหัวรถจักรที่ได้รับการปรับปรุงใหม่

• 
  ชุดล้อบังคับเลี้ยวแบบเรเดียล EMD HTCR บนหัวรถจักรEMD SD9043MAC
• 
  ชุดล้อบังคับเลี้ยวแบบเรเดียลของ GE บนหัวรถจักร GE AC4400CW

การกำหนดค่าเพลาบังคับเลี้ยวอัตโนมัติในศตวรรษที่ 19 บนรถไฟได้สร้างหลักการของการบังคับเลี้ยวแบบรัศมี ระบบ Cleminson ^{[ 15 ]}ประกอบด้วยเพลาสามเพลา แต่ละเพลาติดตั้งบนโครงที่มีจุดหมุนตรงกลาง เพลาตรงกลางสามารถเลื่อนในแนวขวางได้ เพลาทั้งสามเชื่อมต่อกันด้วยกลไกที่ทำให้เพลาขนานกันบนทางตรงและเคลื่อนเพลาปลายในแนวรัศมีบนทางโค้ง เพื่อให้เพลาทั้งสามตั้งฉากกับรางอย่างต่อเนื่อง^{[ 16 ]}การกำหนดค่านี้คิดค้นโดยวิศวกรชาวอังกฤษ John James Davidge Cleminson และได้รับสิทธิบัตรครั้งแรกในสหราชอาณาจักรในปี 1883 ^{[ 17 ]}ระบบนี้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในรถไฟรางแคบของอังกฤษ เช่น บนIsle of ManและManx Northern Railways ^{[ 18 ]}บริษัทรถไฟ Holdfast Bayในรัฐเซาท์ออสเตรเลียซึ่งต่อมากลายเป็นบริษัทรถไฟ Glenelg ได้ซื้อตู้โดยสารแบบ Cleminson ในปี พ.ศ. 2423 จากบริษัท Gilbert & Bush ของอเมริกา สำหรับเส้นทางรถไฟรางกว้าง1600  มม. ( 5  ฟุต 3  นิ้ว)

โบกี้แบบข้อต่อ (หรือที่เรียกว่าแบบจาคอบ) คือการออกแบบโบกี้หลายแบบที่ช่วยลดน้ำหนัก เพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้โดยสาร และช่วยให้รถไฟสามารถเลี้ยวโค้งได้อย่างปลอดภัย พร้อมทั้งลดหรือขจัดเสียง "เสียดสี" ที่มักเกิดขึ้นกับล้อโลหะขณะเลี้ยวโค้งบนราง มีการออกแบบดังกล่าวหลายแบบ และคำนี้ยังใช้กับขบวนรถไฟที่ใช้ข้อต่อภายในตัวรถ ไม่ใช่ที่โบกี้เอง

หากพิจารณาชุดล้อเดี่ยว "อย่างใกล้ชิด" จะเห็นว่ามีลักษณะคล้ายรถรางขนาดเล็กที่มีเพลาอยู่ที่ปลายทั้งสองข้าง ปรากฏการณ์เดียวกันที่ทำให้ชุดล้อเสียดสีกับรางในรัศมีที่ยาวกว่านั้น ก็ทำให้ล้อแต่ละคู่เสียดสีกับรางและทำให้เกิดเสียงเสียดสีเช่นกัน ชุดล้อแบบข้อต่อจะเพิ่มจุดหมุนที่สองระหว่างเพลา ทั้งสอง ( ชุดล้อ ) เพื่อให้สามารถหมุนได้ในมุมที่ถูกต้องแม้ในกรณีเหล่านี้

ในการขนส่งทางรถบรรทุก โบกี้คือชุดย่อยของเพลาและล้อที่รองรับรถกึ่งพ่วงไม่ว่าจะติดอยู่กับโครงอย่างถาวร (เช่นในรถพ่วงเดี่ยว) หรือเป็นส่วนประกอบของดอลลี่ที่สามารถต่อและถอดออกได้ตามต้องการเมื่อต่อพ่วงรถกึ่งพ่วงคันที่สองหรือสาม (เช่นเมื่อลากรถพ่วงสองหรือสามคัน )

รถ ถัง และยานพาหนะ ตีนตะขาบอื่นๆบางคันมีระบบช่วงล่างภายนอกที่เรียกว่า "โบกี้" (ดูระบบช่วงล่างของยานรบหุ้มเกราะ ) โบกี้ประเภทนี้มักจะมีล้อถนนสองล้อขึ้นไปและระบบช่วงล่างแบบสปริงเพื่อช่วยให้การขับขี่บนพื้นผิวขรุขระราบรื่น ระบบช่วงล่างแบบโบกี้มีส่วนประกอบหลายอย่างอยู่ภายนอกตัวรถ ช่วยประหยัดพื้นที่ภายใน แม้ว่าจะเสี่ยงต่อ การถูกยิง จากปืนต่อต้านรถถังแต่ก็มักจะสามารถซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ได้ในสนามรบ

• เบาร์, คาร์ล เกฮาร์ด (2549) เดรห์เกสเตล - โบกี้ . ไฟร์บวร์ก iB: EK-แวร์แลกไอเอสบีเอ็น 978-3-88255-147-1.(ภาษาเยอรมันและภาษาอังกฤษ)

• "โบกี้"  .สารานุกรมบริแทนนิกา . เล่ม 4 ( ฉบับที่ 11). 1911.
• รถบรรทุก (โบกี้) พร้อมล้อเก็บถาวรเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน 2016 ที่Wayback Machine
• การสร้างแบบจำลองเส้นทาง
• โบกี้/รถบรรทุก
• อะไหล่รถบรรทุกช่างตัดผม
• ระบบช่วงล่าง
• ชุดล้อและส่วนประกอบของหัวรถจักร